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C )

'3

UNIVERSIDAD

A U T O N O M A DE NUEVO

LEON

FACULTAD DE I N G E N I E R I A M E C A N I C A Y E L E C T R I C A

DEPARTAMENTO DE DINAMICA

INSTRUCTIVO DEL LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS I

ING. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA ING. MIGUEL CUPICH RODRIGUEZ
47 UM 27. 31.1? C M U SA O H EI O 132.25
SUMA DE SINUSOIDES

B TA 1

O W6-77 Lj

a
131 M I X 4M
\

i n / v m M + l + i
III

O 63 14

24 M n<,J -

26J0

3a. EDICION / AGOSTO 1995

UNIVERSIDAD

AUTONOMA DE NUEVO

LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DEPARTAMENTO DE DINAMICA

INSTRUCTIVO DEL LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS I

3a. EDICION / AGOSTO 1995

ING. FERNANDO J. EUZONDO GARZA ING. MIGUEL CUPICH RODRIGUEZ

COLABORADOR :

ING. ADRIAN GARCIA MEDEREZ

oaviOT
01 HAT 12 A3 /tHU

3 0

93

TA 3 5
I

INDICE
PRACTICA Pag-

I.-

D E T E R M I N A C I O N D E P A R A M E T R O S BASICOS D E SISTEMAS V I B R A T O R I O S 1-1 H-l III-l IV-1 V-l VI-1 VII-1 VIII-1 IX-1

II.III.IV.V.VI VIIVIII IX.X.-

M O M E N T O S D E INERCIA DETERMINACION DE FRECUENCIAS NATURALES V E L O C I D A D E S CRITICAS RASTREO DE RESONANCIA M O D O S D E V I B R A C I O N E N PLACAS AMORTIGUAMIENTO INSTRUMENTACION DE VIBRACIONES TEOREMA DE FOURIER EL A N A L I Z A D O R D E V I B R A C I O N E S Y EL R E P O R T E D E V I B R A C I O N E S

X-l XI-1 XII-1 XIII-1

XI.XII.XIII -

ANALISIS D E V I B R A C I O N VIBRACION F O R Z A D A B A L A N C E O DINAMICO

FONDO UNIVERSITARIO

Mor.

t-or

PRACTICA I D E T E R M I N A C I O N DE P A R A M E T R O S B A S I C O S DE S I S T E M A S V I B R A T O R I O S
OBJETIVOS. L o s o b j e t i v o s de e s t a p r c t i c a v a n e n c a m i n a d o s a: 1.- E n t e n d e r el s i s t e m a de u n i d a d e s a u t i l i z a r s e en la c l a s e y el V i b r a c i o n e s M e c n i c a s I ( S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l de U n i d a d e s ) . laboratorio de

2.- R e a l i z a r m e d i c i o n e s p r c t i c a s de l o s p a r m e t r o s b s i c o s u t i l i z a d o s en el r e a de vibraciones mecnicas como son: a) Cuantificar la masa de algunos cuerpos y obtener el peso de cada uno de ellos. b) Constante de elasticidad de elementos elsticos c) Constante elstica en sistemas torsionales.

INTRODUCCION. En n u e s t r o t i e m p o , p o r c o n v e n c i n i n t e r n a c i o n a l , se ha d e c i d i d o u t i l i z a r m u n d i a l m e n t e u n solo s i s t e m a de nidades el cual se c o n o c e c o m o " S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l de U n i d a d e s " ( S . I . ) y q u e c o r r e s p o n d e al S i s t e m a M t r i c o D e c i m a l ( M K S ) . El a l u m n o d e la c l a s e de V i b r a c i o n e s M e c n i c a s I d e b e c o n o c e r y a p l i c a r el S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l de U n i d a d e s en los a n l i s i s t e r i c o s p o r lo q u e d e b e p o d e r r e a l i z a r m e d i c i o n e s p r c t i c a s de los p a r m e t r o s b s i c o s u t i l i z a d o s en v i b r a c i o n e s m e c n i c a s c o m o s o n : m a s a , p e s o , c o n s t a n t e e l s t i c a , d e s p l a z a m i e n t o s , etc.

S I S T E M A I N T E R N A C I O N A L DE U N I D A D E S . E n el S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l de U n i d a d e s las c a n t i d a d e s f s i c a s se d i v i d e n en c a n t i d a d e s f u n d a m e n t a l e s y c a n t i d a d e s d e r i v a d a s . L a s c a n t i d a d e s f u n d a m e n t a l e s son a q u e l l a s q u e no se d e f i n e n en t r m i n o s de o t r a s c a n t i d a d e s f s i c a s . L a s c a n t i d a d e s d e r i v a d a s s o n a q u e l l a s q u e se d e f i n e n en b a s e a o t r a s c a n t i d a d e s f s i c a s . El n m e r o de c a n t i d a d e s t o m a d a s c o m o f u n d a m e n t a l e s es el n m e r o m n i m o q u e se n e c e s i t a p a r a d e s c r i b i r c o n c o r d a n t e e i n e q u v o c a m e n t e t o d a s las c a n t i d a d e s de la f s i c a . En el S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l de U n i d a d e s , para el t e m a q u e nos c o n c i e r n e , son c a n t i d a d e s fsicas fundamentales: L O N G I T U D = M e t r o = m. MASA = Kilogramo = Kg. T I E M P O = S e g u n d o = s. A l g u n a s c a n t i d a d e s f s i c a s d e r i v a d a s , d e i n t e r s en v i b r a c i o n e s , s o n : FUERZA =Newton = N =kg-m/s2. C O N S T A N T E E L A S T I C A =K = N / m . C O N S T A N T E E L A S T I C A T O R S I O N A L =KT = N - m / R a d . FRECUENCIA = Ciclos/s = Hertz =Hz. FRECUENCIA ANGULAR =Rad/s. V E L O C I D A D = D e s p l a z a m i e n t o / T i e m p o = m/s. ACELERACION =Desplazamiento/Tiempo2 = m/s2.

F.I.M.E/U. A.N.L.

1-1

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- R o t a f o l i o del s i s t e m a m t r i c o d e c i m a l a b s o l u t o ( M K S ) . 2 . - B a l a n z a de p r e c i s i n p a r a c u a n t i f i c a r la m a s a de d i f e r e n t e s o b j e t o s .

A = X2 - X i = D e f o r m a c i n esttica del resorte. W = K A

K

W A

PESO DEFORMACION

CONOCIDO DEL RESORTE

3.- A l g u n o s r e s o r t e s para m e d i r p r c t i c a m e n t e su c o n s t a n t e e l s t i c a . 4 . - R e g l a s p a r a m e d i c i n de l o n g i t u d e s . 5.- P n d u l o t o r s i o n a l d o n d e se c a l c u l a r la c o n s t a n t e e l s t i c a t o r s i o n a l del s i s t e m a .

D) O b t e n c i n de la c o n s t a n t e e l s t i c a t o r s i o n a l . El s i s t e m a t o r s i o n a l a a n a l i z a r est f o r m a d o p o r u n d i s c o s u s p e n d i d o p o r u n a l a m b r e f i j o al c e n t r o de m a s a de d i c h o d i s c o . El a l a m b r e se a s e g u r a f i r m e m e n t e a un s o p o r t e r g i d o y al d i s c o c o m o se m u e s t r a en la F i g u r a 1-3. P a r a o b t e n e r la KT ( c o n s t a n t e e l s t i c a de t o r s i n ) del a l a m b r e s e u t i l i z a la r e l a c i n : T = - Kt

PROCEDIMIENTO. A) O b t e n c i n de la m a s a de d i f e r e n t e s c u e r p o s . U t i l i z a n d o una b a l a n z a de p r e c i s i n el a l u m n o c o l o c a r cada e l e m e n t o p o r s e p a r a d o y o b t e n d r la m a s a d i r e c t a m e n t e al h a c e r la m e d i c i n en la b a l a n z a . B ) O b t e n c i n del p e s o de d i f e r e n t e s c u e r p o s . P a r a o b t e n e r el p e s o ( F u e r z a de a t r a c c i n g r a v i t a c i o n a l ) de c a d a e l e m e n t o , d e b i d o a q u e la f u e r z a es u n a u n i d a d d e r i v a d a se u t i l i z a r la f r m u l a : F = m a C o m o la a c e l e r a c i n (a) en e s t e c a s o es i g u a l a la g r a v e d a d (g) e n t o n c e s : Peso = W = m g Se u t i l i z a r la m a s a d e c a d a e l e m e n t o , y la a c e l e r a c i n de la g r a v e d a d en S.I. (g=9.81 m/s2). C ) C l c u l o de la c o n s t a n t e e l s t i c a de d i f e r e n t e s r e s o r t e s . P a r t i e n d o de la ley de H o o k e , t o d o e l e m e n t o e l s t i c o c u a n d o es d e f o r m a d o r e a c c i o n a c o n una f u e r z a q u e es d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a la d e f o r m a c i n s u f r i d a F = - K x C o n s i d e r a n d o las F i g u r a s 1-1 e 1-2 t e n e m o s : W = - K A Donde: W = p e s o a p l i c a d o al r e s o r t e p a r a d e f o r m a r l o en N. K A = c o n s t a n t e e l s t i c a del r e s o r t e en . m = d e f o r m a c i n e s t t i c a en el r e s o r t e d e b i d a a u n p e s o en m.

Donde: KT = Constante elstica torsional en -T . T = Par aplicado al sistema en N - m . 0 = Deformacin angular del disco en R a d .

y
--

>
Sy
A Y

P a r a h a c e r el c l c u l o se r e q u i e r e Figura 1-2.- El a l u m n o m e d i r la longitud Xz del r e s o r t e d e f o r m a d o por la a c c i n del peso aplicado que es conocido. 1.- D a r l e un g i r o al d i s c o m e d i a n t e un d i n a m m e t r o c o l o c a d o en el m i s m o p l a n o del d i s c o , en la p e r i f e r i a del m i s m o y en d i r e c c i n t a n g e n c i a l , c o m o se m u e s t r a en la F i g u r a 1-4. 2 . - M e d i r en el d i n a m m e t r o la f u e r z a a p l i c a d a en N e w t o n s p a r a h a c e r g i r a r al d i s c o u n a deformacin angular.

Figura 1-1.- El a l u m n o m e d i r la longitud original del r e s o r t e X\ .

/ 3.- M e d i r con un t r a n s p o r t a d o r la d e f o r m a c i n en g r a d o s y t r a n s f o r m a r l a a R a d i a n e s ( 1 R a d = 5 7 . 3 ). Con e s t o se c o n o c e r a n : F = Fuerza aplicada para la torsin ( N ). R = Radio de aplicacin de la fuerza ( m ). T = Par aplicado al sistema ( N-m ). X = F R 0 = Deformacin angular ( Rad ). P u d i n d o s e d e t e r m i n a r KT c o m o : INTRODUCCION. T a n t o en el d i s e o c o m o en el e s t u d i o de las v i b r a c i o n e s de una m q u i n a o e s t r u c t u r a se r e q u i e r e c o n o c e r la u b i c a c i n del c e n t r o de g r a v e d a d , as c o m o , los m o m e n t o s de i n e r c i a de r e a y de m a s a de los e l e m e n t o s q u e la f o r m a n . P o r lo a n t e r i o r el c o n o c e r los m t o d o s p a r a u b i c a r el c e n t r o de g r a v e d a d y d e t e r m i n a r los m o m e n t o s d e i n e r c i a de r e a y de m a s a es d e g r a n i m p o r t a n c i a p a r a el i n g e n i e r o . A c o n t i n u a c i n se d e s c r i b i r n a l g u n o s de los m t o d o s ms u t i l i z a d o s . OBJETIVO. El a l u m n o d e t e r m i n a r los c e n t r o s d e g r a v e d a d , l o s m o m e n t o s de i n e r c i a de r e a y los m o m e n t o s de i n e r c i a de m a s a d e d i f e r e n t e s c u e r p o s u s a n d o mtodos analticos y experimentales.

P R A C T I C A II M O M E N T O S DE I N E R C I A

REPORTE. 1.- R e s u m e n h i s t r i c o de los s i s t e m a s de u n i d a d e s . 2 . - E l a b o r a r c o n s u s r e s p e c t i v o s d i a g r a m a s o d i b u j o s , t a b u l a c i n de las d i f e r e n t e s m e d i d a s o b t e n i d a s en el d e s a r r o l l o de la p r c t i c a .

C E N T R O DE G R A V E D A D . BIBLIOGRAFIA. * FUNDAMENTOS DE FISICA Halliday - Resnick C.E.C.S.A. MECANICA DE LAS VIBRACIONES J. P. Den Hartog C.E.C.S.A. El c e n t r o de g r a v e d a d se d e f i n e c o m o N el p u n t o en q u e p u e d e c o n s i d e r a r s e q u e a c t a el p e s o total de un o b j e t o " . La l o c a l i z a c i n del c e n t r o de g r a v e d a d de un o b j e t o d e p e n d e r de la f o r m a de s t e y de c o m o e s t d i s t r i b u i d a su m a s a . Si el o b j e t o es s i m t r i c o en c u a n t o a su d i s t r i b u c i n de m a s a y h o m o g n e o , el c e n t r o de g r a v e d a d e s t a r s o b r e el e j e de s i m e t r a . Si e s s i m t r i c o en ms de u n a c o o r d e n a d a , el c e n t r o de g r a v e d a d se e n c o n t r a r en la i n t e r s e c c i n d e los e j e s de s i m e t r a .

Figura 11-1 a.

Figura ll-1b

Figura 11-1 c.

El c e n t r o de g r a v e d a d de un c u e r p o p u e d e e s t a r d e n t r o o f u e r a de el.

Figura II-2.

/ 3.- M e d i r con un t r a n s p o r t a d o r ia d e f o r m a c i n en g r a d o s y t r a n s f o r m a r l a a R a d i a n e s ( 1 R a d = 5 7 . 3 ). Con e s t o se c o n o c e r a n : F = Fuerza aplicada para la torsin ( N ). R = Radio de aplicacin de la fuerza ( m ). T = Par aplicado al sistema ( N-m ). X = F R 0 = Deformacin angular ( Rad ). P u d i n d o s e d e t e r m i n a r KT c o m o : INTRODUCCION. T a n t o en el d i s e o c o m o en el e s t u d i o de las v i b r a c i o n e s de una m q u i n a o e s t r u c t u r a se r e q u i e r e c o n o c e r la u b i c a c i n del c e n t r o de g r a v e d a d , as c o m o , los m o m e n t o s de i n e r c i a de r e a y de m a s a de los e l e m e n t o s q u e la f o r m a n . P o r lo a n t e r i o r el c o n o c e r los m t o d o s p a r a u b i c a r el c e n t r o de g r a v e d a d y d e t e r m i n a r los m o m e n t o s d e i n e r c i a de r e a y de m a s a es d e g r a n i m p o r t a n c i a p a r a el i n g e n i e r o . A c o n t i n u a c i n se d e s c r i b i r n a l g u n o s de los m t o d o s ms u t i l i z a d o s . OBJETIVO. El a l u m n o d e t e r m i n a r los c e n t r o s d e g r a v e d a d , l o s m o m e n t o s de i n e r c i a de r e a y los m o m e n t o s de i n e r c i a de m a s a d e d i f e r e n t e s c u e r p o s u s a n d o mtodos analticos y experimentales.

P R A C T I C A II M O M E N T O S DE I N E R C I A

REPORTE. 1.- R e s u m e n h i s t r i c o de los s i s t e m a s de u n i d a d e s . 2 . - E l a b o r a r c o n s u s r e s p e c t i v o s d i a g r a m a s o d i b u j o s , t a b u l a c i n de las d i f e r e n t e s m e d i d a s o b t e n i d a s en el d e s a r r o l l o de la p r c t i c a .

C E N T R O DE G R A V E D A D . BIBLIOGRAFIA. * FUNDAMENTOS DE FISICA Halliday - Resnick C.E.C.S.A. MECANICA DE LAS VIBRACIONES J. P. Den Hartog C.E.C.S.A. El c e n t r o de g r a v e d a d se d e f i n e c o m o N el p u n t o en q u e p u e d e c o n s i d e r a r s e q u e a c t a el p e s o total de un o b j e t o " . La l o c a l i z a c i n del c e n t r o de g r a v e d a d de un o b j e t o d e p e n d e r de la f o r m a de s t e y de c o m o e s t d i s t r i b u i d a su m a s a . Si el o b j e t o es s i m t r i c o en c u a n t o a su d i s t r i b u c i n de m a s a y h o m o g n e o , el c e n t r o de g r a v e d a d e s t a r s o b r e el e j e de s i m e t r a . Si e s s i m t r i c o en ms de u n a c o o r d e n a d a , el c e n t r o de g r a v e d a d se e n c o n t r a r en la i n t e r s e c c i n d e los e j e s de s i m e t r a .

Figura 11-1 a.

Figura ll-1b

Figura 11-1 c.

El c e n t r o de g r a v e d a d de un c u e r p o p u e d e e s t a r d e n t r o o f u e r a de el.

Figura II-2.

M t o d o s p a r a d e t e r m i n a r el c e n t r o de g r a v e d a d .
Formo

a ) . - D e t e r m i n a c i n del C . G . de c u e r p o s c o n f o r m a s s i m p l e s p o r t a b l a . Si los c u e r p o s a a n a l i z a r t i e n e n f o r m a s s i m p l e s , la p o s i c i n del c e n t r o de g r a v e d a d d e t e r m i n a r s e c o n la a y u d a de t a b l a s c o m o las s i g u i e n t e s . puede

Seme8fera

b ) . - D e t e r m i n a c i n del C . G . de c u e r p o s con f o r m a s c o m p u e s t a s d i v i d i b l e s en s i m p l e s p o r mtodo analtico.

S e m i e l i p s o i d e de revolucin

L*

A2 H

P a r a b o l o i d e d e revolucin

1 xa2h

Cono

1 x a 2A
3

Pirmide

1 abh
3

F.I.M.E./U. A.N.L.

11-3

LABORATORIO DE VIBRACIONES I

El c a s o de p l a c a s p l a n a s : C o n s i d e r e m o s un c u e r p o s u b d i v i d i d o e n r e a s p a r c i a l e s d e tal f o r m a q u e el r e a t o t a l A = A l + A 2 + . . . + A n . L a u b i c a c i n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d se d e t e r m i n a c o n l a s s i g u i e n t e s ecuaciones. X =
1 A l X i

g r a v e d a d q u e d a r d e t e r m i n a d a p o r la i n t e r s e c c i n d e las d o s l i n e a s d e a c c i n .

ZAY

M O M E N T O DE I N E R C I A DE en

AREA

20

< r JT
"'M?

I Al E J E M P L O : L o c a l i z a r el c e n t r o i d e C del r e a A m o s t r a d a la F i g u r a I I - 5 .

60

"t : <-w
A

ir , >*

Si s e l e c c i o n a m o s los e j e s c o o r d e n a d o s m o s t r a d o s en la F i g u r a I I - 6 . , e s e v i d e n t e q u e el c e n t r o i d e d e b e e s t a r l o c a l i z a d o e n el e j e Y, p u e s t o q u e es u n e j e de s i m e t r a ; e n t o n c e s , X=0. mm2 mm3

Area
40

mm 70 30

AY

En m u c h a s d e l a s f r m u l a s e m p l e a d a s en i n g e n i e r a , c o m o r e s i s t e n c i a d e v i g a s , d e f o r m a c i n d e v i g a s , e t c . , a p a r e c e n e x p r e s i o n e s a n a l t i c a s d e la f o r m a J p 2 dA , s i e n d o p la d i s t a n c i a d e u n e l e m e n t o d i f e r e n c i a l d e l r e a dA a u n e j e . L a s i n t e g r a l e s d e e s t e t i p o r e c i b e n el n o m b r e g e n r i c o de M O M E N T O S D E I N E R C I A D E A R E A . U n m o m e n t o de i n e r c i a d e u n a r e a no t i e n e p o r s m i s m o s i g n i f i c a d o f s i c o real a l g u n o ; es u n a m e r a e x p r e s i n m a t e m t i c a q u e se r e p r e s e n t a en g e n e r a l p o r la l e t r a I.

20

20

A1 A2

20 x 80 = 1600 60 x 40 = 2400 I At = 4 0 0 0

112 x 1 0 3 72 x 103 Z AiY = 184 x 103 a = Sin e m b a r g o , j u n t o c o n o t r a s m a g n i t u d e s , c o m o en la f r m u l a d e la f l e x i n

M C I

F i g u r a 11-5.

C o n s i d e r e m o s t a m b i n q u e el r e a A = A l + A 2 y u s a n d o las e c u a c i o n e s para d e t e r m i n a r la u b i c a c i n d e l c e n t r o i d e :

o e n la d e la c o n s t a n t e d e e l a s t i c i d a d d e u n a v i g a en c a n t i l e v e r K = 3 El

S A j Yj ZAi

1 84 x 1 0
4 x 10
3

mm mm
2

adquiere ya una cierta significacin. P a r a la F i g u r a I I - 8 : y2 dA

Y = 46 mm El c e n t r o i d e ( X , Y ) e s t en ( 0 , 4 6 ) E s t o s c o n c e p t o s se p u e d e n g e n e r a l i z a r p a r a v o l m e n e s . c ) . - D e t e r m i n a c i n del C . G . de c u e r p o s c o n formas complicadas, experimentalinente.

F i g u r a 11-6.

.-J

x2

dA

E n la F i g u r a I I - 9 . se m u e s t r a u n a t a b l a de l o s m o m e n t o s de i n e r c i a d e r e a de geomtricas comunes.

formas

El c e n t r o de g r a v e d a d d e u n c u e r p o r g i d o puede determinarse experimentalmente s u s p e n d i e n d o el c u e r p o d e d o s o m s p u n t o s c o m o se m u e s t r a e n la F i g u r a 11-7. C u a n d o el c u e r p o se s u s p e n d e d e u n h i l o p o r el p u n t o P, las c o n d i c i o n e s d e e q u i l i b r i o e s t t i c o r e q u i e r e n q u e F t = F s y q u e las d o s f u e r z a s t e n g a n la m i s m a l n e a de a c c i n , d e f o r m a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d e s t a r s i t u a d o j u s t o d e b a j o del p u n t o P. C u a n d o s u s p e n d e m o s el o b j e t o del p u n t o Q , el c e n t r o de g r a v e d a d t a m b i n e s t a r d e b a j o d e s t e , d e f o r m a q u e la p o s i c i n d e l c e n t r o d e

F i g u r a 11-7.

lx'

EJEMPLO:
12
20 i

1 Z y' . 12 b h Rectngulo x iy
3

D e t e r m i n a r el m o m e n t o d e i n e r c i a de r e a c o n r e s p e c t o a l o s e j e s X o y Yo d e la s e c c i n I de ala a n c h a r e p r e s e n t a d a en la F i g u r a 11-10.
260 rom

- 1

b2h

S o l u c i n : c o m o se ha d i c h o , el m o m e n t o de i n e r c i a de u n a r e a e s la s u m a a l g e b r a i c a de los m o m e n t o s de inercia de s u s p a r t e s componentes (aditivas o s u s t r a c t i v a s ) , c o n r e s p e c t o al m i s m o e j e d e i n e r c i a todos ellos. C o n r e s p e c t o a X o la d e s c o m p o s i c i n ms s e n c i l l a del r e a d a d a es un r e c t n g u l o g r a n d e de 2 0 0 m m x 3 0 0 m m . , del cual se r e s t a n d o s r e c t n g u l o s p e q u e o s de 90 m m x 2 6 0 mm. El e j e Xo es c e n t r o i d a l p a r a e s t o s r e c t n g u l o s , as q u e no h a c e f a l t a a c u d i r al t e o r e m a de S t e i n e r . C o n los v a l o r e s d a d o s en la F i g u r a I I - 9 . se tiene:

20 i
f

Tringulo

*'-h
< * - H

b h

T H

'

Figura 11-10.

R e c t n g u l o de 2 0 0 mm x 300 m m :

lx Crculo fx-y -

BHL]

. 12 J '

lx

= 200(300)*

450.0 x 106 mm4

D o s r e c t n g u l o s de 90 mm x 2 6 0 m m : 90 ( 2 6 0 ) '
3

/* = 2

12

= 263.6 x 106 mm4

M o m e n t o d e i n e r c i a total r e s p e c t o a X o : Semicrculo
M'
'

I X - H -

7X =

( 450.0 - 2 6 3 . 6 ) x 106 = 1 86.4 x 106

mm4

C o n r e s p e c t o al e j e Yo i m a g i n e m o s la s e c c i n d e s c o m p u e s t a en un r e c t n g u l o de 260 m m x 20 m m , ms d o s d e 20 m m x 200 mm. El e j e Yo t a m b i n e s c e n t r o i d a l p a r a e s t o s tres r e c t n g u l o s . P o r t a n t o , d e a c u e r d o c o n la t a b l a A - l , se t i e n e :

Cuarto d e crculo

LL

c
r

f x - ly

Iy =

J Rectngulo de 2 6 0 mm x 2 0 mm:

260(20)%
" 12

q > 1 7 3

10

m m

y
IX ^ A B
z

D o s r e c t n g u l o s de 20

mm x 2 0 0 mm: v3 = 26.67 x 106 mm4

Elipse

L % J

i-

iy - 1 Tca b

lv = 2 2 0 ( 2 0 0 r 12

M o m e n t o de i n e r c i a total r e s p e c t o a Y o : ly = ( 0 . 1 7 3 + 2 6 . 6 7 ) x 1 0 6 = 2 6 . 8 4 x 1 0 mm Figura 11-9.

M O M E N T O DE I N E R C I A DE M A S A C u a n d o g i r a una r u e d a e x i s t e una e n e r g a c i n t i c a a s o c i a d a c o n su r o t a c i n . La r u e d a e s t f o r m a d a p o r un g r a n n m e r o de p e q u e a s p a r t c u l a s y c a d a u n a d e e l l a s t e n d r jUna e n e r g a c i n t i c a , p o r e j e m p l o , la p a r t c u l a i de m a s a mi p o s e e una e n e r g a c i n t i c a ^ m i v 2 . La e n e r g a c i n t i c a K de toda la r u e d a es la s u m a de las e n e r g a s c i n t i c a s de t o d a s las p a r t c u l a s q u e la c o m p o n e n :

K

C l c u l o de las m a s a s Prisma: V = (5.0cm)(5.0cm)(15.0cm) = 375cm3

m =

(375cm

K7850^/

3 m

9 4

1x1Cfcrrf/m* cada cilindro: V = TI ( 2 . 5 c m ) 2 ( 7 . 5 c m ) = 1 4 7 . 2 6 2 ^

= Z

'

V L

'

L a s p a r t c u l a s s i t u a d a s a d i f e r e n t e s d i s t a n c i a s del e j e de r o t a c i n p o s e e n v e l o c i d a d e s l i n e a l e s v d i f e r e n t e s , a u n q u e d e b i d o a q u e la r u e d a es r g i d a t o d a s las p a r t c u l a s t i e n e n el m i s m o m d u l o de v e l o c i d a d a n g u l a r , o>. Si Vi = RI C CD2 entonces K = ^ MIR2(>2

m = (147.262c^)(7850^/m3) 1 x 1 (rcirr /m

K =

La e x p r e s i n Y mR2 es e q u i v a l e n t e a j R2 dm y y a a n t e s m e n c i o n a m o s q u e a e s t e t i p o de i n t e g r a l se le l t a m a m o m e n t o de i n e r c i a . En este c a s o se d e n o m i n a M o m e n t o de I n e r c i a de M a s a
J = R2DM

M o m e n t o s de i n e r c i a de la m a s a . L o s m o m e n t o s d e i n e r c i a de la m a s a d e c a d a c o m p o n e n t e se c a l c u l a n p a r a la F i g u r a 11-11. u t i l i z a n d o el t e o r e m a de i o s e j e s p a r a l e l o s c u a n d o se r e q u i e r a . N t e s e q u e t o d a s las l o n g i t u d e s d e b e n e s t a r e x p r e s a d a s en m e t r o s . Prisma: Jx=Jz=^(2.943kg)[(^m)2+ ( ^ m)2]=6.13125x10*3kg-m2 m)2]=1.22625x10"3 kg-m2

P o r lo t a n t o K = ^J CD 2 cintica rotacionar.

q u e es la e n e r g a Jy = ^ Cada cilindro: Jx m a 2 + my
2

( 2 . 9 4 3 k g ) [ ( T | b m)2+ ( ^

Al c o m p a r a r la e x p r e s i n de la e n e r g a c i n t i c a r o t a c i o n a l c o n la e x p r e s i n de la e n e r g a c i n t i c a de t r a s l a c i n y / n v 2 , el m o m e n t o de i n e r c i a J en la r o t a c i n es a n l o g o a la m a s a en la t r a s l a c i n y la v e l o c i d a d a n g u l a r (0 e s a n l o g a a la v e l o c i d a d v. P o r lo t a n t o , J es u n a m e d i d a de la d i f i c u l t a d p a r a p o n e r a g i r a r o d e t e n e r el g i r o de un c u e r p o , c o m o la m a s a lo e s para m o v e r l o o d e t e n e r l o en t r a s l a c i n . El m o m e n t o de i n e r c i a J, d e p e n d e r p o r lo tanto de la m a s a del c u e r p o y de su f o r m a . En la F i g u r a 11-12. Se m u e s t r a una tabla de los M o m e n t o s de I n e r c i a de M a s a d e f o r m a s geomtricas comunes.

( 1 . 1 5 6 k g ) ( | | m ) 2 + ( 1 . 1 5 6 k g ) ( T | Q m ) 2 = 3.25125x10"3 kg-m:

Jy =

m (3a2 + l 2

+ m

*2

(1.156 k g ) [ 3 ( f | =5.2381x10"3kg-m2

| m)2]+(1.156kg)(^5m)

Jz = 1 / 1 2 m ( 3 a 2 + L 2 ) + m ( x 2 + y 2 ) = EJEMPLO: U n a p i e z a de a c e r o f o r j a d o c o n s i s t e en un p r i s m a r e c t a n g u l a r de 1 5 . 0 0 c m x 5 . 0 0 cm x 5.00 cm y en 2 c i l i n d r o s i g u a l e s de d i m e t r o 5 . 0 0 c m y l o n g i t u d 7 . 6 2 c m , c o m o se i n d i c a en la F i g u r a 11-11. E n c u n t r e s e los m o m e n t o s de i n r c i a de la m a s a c o n r e s p e c t o a l o s e j e s c o o r d e n a d o s . ( D e n s i d a d del a c e r o = 7 8 5 0 k g / m 3 ). ( 1 . 1 5 6 k g ) ) [ 3 ( | | m) 2 m)2]+(1.1563kg)

=8.1281x10"3 kg-m2

C u e r p o c o m p l e t o : S u m a n d o los v a l o r e s o b t e n i d o s ,
Varilla

Jx = 6.1312x10"3kg-m2 +2(3.2512x10'3kg-m2) =0.0126336

IFLT
12

kg-m2 kg-m2 kg-m2

Jy = 1.2262x10"3kg-m2 + 2 ( 5 . 2 3 8 1 x 1 0 ' 3 k g - m 2 ) = 0 . 0 1 1 7 0 2 4 Jz = 6.1312x10"3kg-m2 +2(8.1281x10"3kg-m2) =0.0223874

I X - L M I * P l a c a rectangular delgada
2

* '

T E O R E M A DE L O S E J E S -4*
1

PARALELOS

El c l c u l o del m o m e n t o de i n e r c i a de una r e a o de una m a s a r e s p e c t o a un e j e q u e no s e a u n e j e d e s i m e t r a p u e d e ser muy c o m p l i c a d o , p e r o a f o r t u n a d a m e n t e e x i s t e un t e o r e m a de fcil aplicacin que ayuda a encontrarlo y es llamado T E O R E M A DE LOS EJES P A R A L E L O S . E s t e t e o r e m a p r o p o r c i o n a u n a r e l a c i n e n t r e el m o m e n t o de i n e r c i a , I p J p r e s p e c t o a un e j e q u e p a s e p o r un p u n t o a r b i t r a r i o P y el m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o a o t r o e j e p a r a l e l o q u e p a s e p o r el c e n t r o de g r a v e d a d del r e a o d e la m a s a . T e o r e m a de los E j e s P a r a l e l o s p a r a M o m e n t o s de I n e r c i a de A r e a :
IP

Prisma Rectangular

= Ic.g.

+ Ad

T e o r e m a de los E j e s P a r a l e l o s p a r a M o m e n t o s de I n e r c i a d e M a s a : 1 /x-T/nr
Disco delgado
4

J p = J c.g.

+ m

d2

P a r a las d o s e x p r e s i o n e s a n t e r i o r e s d es la d i s t a n c i a e n t r e el e j e r e s p e c t o a el c u a l se d e s e a c a l c u l a r el m o m e n t o de i n e r c i a y un e j e p a r a l e l o q u e p a s a p o r el c e n t r o de g r a v e d a d .

X-Lma2
Cilindro circular

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- S i s t e m a de p e d e s t a l y p l a c a s de d i f e r e n t e s f o r m a s . 2 . - F l e c h a de r o t o r . 3.- R e g l a p a r a m e d i c i n de l o n g i t u d e s . 4.- Balanza.

Cono circular

PROCEDIMIENTO. Ix-Iy-n\ma* A) O b t e n c i n del C e n t r o de G r a v e d a d . El a l u m n o e n c o n t r a r el c e n t r o de g r a v e d a d de las p l a c a s p r o p o r c i o n a d a s p o r su i n s t r u c t o r , u t i l i z a n d o el c o n c e p t o de i n t e r s e c c i n de e j e s de s i m e t r a en f i g u r a s s i m p l e s s i m t r i c a s y el m t o d o p r c t i c o en las f i g u r a s c o m p u e s t a s . B ) O b t e n c i n del M o m e n t o de I n e r c i a de A r e a . El a l u m n o d e t e r m i n a r el m o m e n t o de i n e r c i a de r e a de las p l a c a s p r o p o r c i o n a d a s p o r su i n s t r u c t o r , r e s p e c t o al e j e q u e s t e le i n d i q u e , u t i l i z a n d o la t a b l a de m o m e n t o s de i n e r c i a de r e a p a r a f i g u r a s c o m u n e s , t e o r e m a de los e j e s p a r a l e l o s y m t o d o d e c l c u l o p a r a f i g u r a s compuestas.

Esfera

Figura 11-12.- M o m e n t o s de inercia d e la m a s a d e f o r m a s g e o m t r i c a s comunes.

C ) O b t e n c i n del M o m e n t o de I n e r c i a de M a s a . El a l u m n o d e t e r m i n a r el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a de las p l a c a s p r o p o r c i o n a d a s p o r su i n s t r u c t o r , r e s p e c t o al e j e q u e ste le i n d i q u e u t i l i z a n d o la t a b l a de m o m e n t o s de i n e r c i a d e m a s a de f o r m a s g e o m t r i c a s c o m u n e s , el t e o r e m a de los e j e s p a r a l e l o s y el m t o d o p a r a figuras compuestas.

P R A C T I C A III D E T E R M I N A C I O N DE F R E C U E N C I A S N A T U R A L E S
y OBJETIVO. D e t e r m i n a r e x p e r i m e n t a l i n e n t e la f r e c u e n c i a n a t u r a l de d i f e r e n t e s m o d e l o s de s i s t e m a s v i b r a t o r i o s , y a p a r t i r de s t a d e t e r m i n a r los m o m e n t o s de i n e r c i a de m a s a r e s p e c t o a sus c e n t r o s de g i r o y g r a v e d a d , y las c o n s t a n t e s de e l a s t i c i d a d .

REPORTE 1.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s p a r a las c u a l e s d e t e r m i n el c e n t r o d e g r a v e d a d y las c o o r d e n a d a s o b t e n i d a s para s t e , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o para su clculo. D e t e r m i n e a n a l t i c a m e n t e las c o o r d e n a d a s del c e n t r o de g r a v e d a d de la p l a c a en f o r m a de T 2.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s para las c u a l e s d e t e r m i n el m o m e n t o d e i n e r c i a d e r e a y los v a l o r e s o b t e n i d o s p a r a s t e , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o p a r a su clculo. 3.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s para las c u a l e s d e t e r m i n el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a y los v a l o r e s o b t e n i d o s , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o para su c l c u l o .

INTRODUCCION. E x i s t e n s i s t e m a s v i b r a t o r i o s en los c u a l e s se d i f i c u l t a el c l c u l o t e r i c o de a l g u n o de los p a r m e t r o s i n v o l u c r a d o s en la o b t e n c i n de su f r e c u e n c i a n a t u r a l , p o r lo c u a l e s t a l t i m a se tiene que d e t e r m i n a r mediante algn procedimiento experimental. Si p o r el c o n t r a r i o , lo q u e r e q u e r i m o s es el v a l o r de a l g u n o d e los p a r m e t r o s i n v o l u c r a d o s , t a l e s c o m o , la c o n s t a n t e de e l a s t i c i d a d de un r e s o r t e t o r s i o n a l o el m o m e n t o de i n e r c i a r e s p e c t o al c e n t r o de g r a v e d a d en un p n d u l o c o m p u e s t o , s t o s son f c i l m e n t e c a l c u l a b l e s si u t i l i z a m o s la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a d e t e r m i n a d a p r c t i c a m e n t e . Es c o n v e n i e n t e p o r lo tanto q u e el a l u m n o se f a m i l i a r i c e c o n los m t o d o s u t i l i z a d o s para obtener dichos parmetros experimentalmente.

BIBLIOGRAFIA MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINAMICA. Ferdinand P. Becr y E. Russcll Johnston J. Me. Graw Hill. MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, ESTATICA. Ferdinand P. Beer y E. Russcll Johnston J. Me. Graw Hill. FISICA CLASICA Y MODERNA W. Edward Gcttys, Fredcrick J. Keller y Malcolm J. Skove. Me. Graw Hill. EQUIPO A UTILIZAR. 1.-Modelos de sistemas vibratorios: * Masa- resorte. * Pndulo simple. * Pndulo compuesto. * Sistema aro-rodillo. * Pndulo torsional. 2.-Cronmetro. 3.-Balanza de precisin. 4.-Escalmetro.

PROCEDIMIENTO. A) M e d i c i n de F r e c u e n c i a s N a t u r a l e s . O b t e n g a p r c t i c a m e n t e las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de l o s m o d e l o s p r o p o r c i o n a d o s p o r su i n s t r u c t o r . P a r a lo a n t e r i o r d e b e r s a c a r al s i s t e m a de e q u i l i b r i o , d e j a r l o en l i b e r t a d y m e d i r con la a y u d a de un c r o n m e t r o el t i e m p o u t i l i z a d o en d e s a r r o l l a r un c i e r t o n m e r o de o s c i l a c i o n e s ( c i c l o s ) c o m p l e t a s . D i v i d i e n d o el n m e r o de c i c l o s e n t r e el t i e m p o c o n s u m i d o en s t o s , o b t e n d r la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a . r ciclos tn = seg ... . . = (Hertz)

C ) O b t e n c i n del M o m e n t o de I n e r c i a de M a s a . El a l u m n o d e t e r m i n a r el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a de las p l a c a s p r o p o r c i o n a d a s p o r su i n s t r u c t o r , r e s p e c t o al e j e q u e ste le i n d i q u e u t i l i z a n d o la t a b l a de m o m e n t o s de i n e r c i a d e m a s a de f o r m a s g e o m t r i c a s c o m u n e s , el t e o r e m a de los e j e s p a r a l e l o s y el m t o d o p a r a figuras compuestas.

P R A C T I C A III D E T E R M I N A C I O N DE F R E C U E N C I A S N A T U R A L E S
y OBJETIVO. D e t e r m i n a r e x p e r i m e n t a l i n e n t e la f r e c u e n c i a n a t u r a l de d i f e r e n t e s m o d e l o s de s i s t e m a s v i b r a t o r i o s , y a p a r t i r de s t a d e t e r m i n a r los m o m e n t o s de i n e r c i a de m a s a r e s p e c t o a sus c e n t r o s de g i r o y g r a v e d a d , y las c o n s t a n t e s de e l a s t i c i d a d .

REPORTE 1.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s p a r a las c u a l e s d e t e r m i n el c e n t r o d e g r a v e d a d y las c o o r d e n a d a s o b t e n i d a s para s t e , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o para su clculo. D e t e r m i n e a n a l t i c a m e n t e las c o o r d e n a d a s del c e n t r o de g r a v e d a d de la p l a c a en f o r m a de T 2.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s para las c u a l e s d e t e r m i n el m o m e n t o d e i n e r c i a d e r e a y los v a l o r e s o b t e n i d o s p a r a s t e , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o p a r a su clculo. 3.- E l a b o r e t a b u l a c i n en la cual m u e s t r e las f i g u r a s para las c u a l e s d e t e r m i n el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a y los v a l o r e s o b t e n i d o s , i n d i c a n d o el m t o d o u t i l i z a d o para su c l c u l o .

INTRODUCCION. E x i s t e n s i s t e m a s v i b r a t o r i o s en los c u a l e s se d i f i c u l t a el c l c u l o t e r i c o de a l g u n o de los p a r m e t r o s i n v o l u c r a d o s en la o b t e n c i n de su f r e c u e n c i a n a t u r a l , p o r lo c u a l e s t a l t i m a se tiene que d e t e r m i n a r mediante algn procedimiento experimental. Si p o r el c o n t r a r i o , lo q u e r e q u e r i m o s es el v a l o r de a l g u n o d e los p a r m e t r o s i n v o l u c r a d o s , t a l e s c o m o , la c o n s t a n t e de e l a s t i c i d a d de un r e s o r t e t o r s i o n a l o el m o m e n t o de i n e r c i a r e s p e c t o al c e n t r o de g r a v e d a d en un p n d u l o c o m p u e s t o , s t o s son f c i l m e n t e c a l c u l a b l e s si u t i l i z a m o s la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a d e t e r m i n a d a p r c t i c a m e n t e . Es c o n v e n i e n t e p o r lo tanto q u e el a l u m n o se f a m i l i a r i c e c o n los m t o d o s u t i l i z a d o s para obtener dichos parmetros experimentalmente.

BIBLIOGRAFIA MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINAMICA. Ferdinand P. Becr y E. Russell Johnston J. Me. Graw Hill. MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, ESTATICA. Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston J. Me. Graw Hill. FISICA CLASICA Y MODERNA W. Edward Gcttys, Fredcrick J. Keller y Malcolm J. Skove. Me. Graw Hill. EQUIPO A UTILIZAR. 1.-Modelos de sistemas vibratorios: * Masa- resorte. * Pndulo simple. * Pndulo compuesto. * Sistema aro-rodillo. * Pndulo torsional. 2.-Cronmetro. 3.-Balanza de precisin. 4.-Escalmetro.

PROCEDIMIENTO. A) M e d i c i n de F r e c u e n c i a s N a t u r a l e s . O b t e n g a p r c t i c a m e n t e las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de l o s m o d e l o s p r o p o r c i o n a d o s p o r su i n s t r u c t o r . P a r a lo a n t e r i o r d e b e r s a c a r al s i s t e m a de e q u i l i b r i o , d e j a r l o en l i b e r t a d y m e d i r con la a y u d a de un c r o n m e t r o el t i e m p o u t i l i z a d o en d e s a r r o l l a r un c i e r t o n m e r o de o s c i l a c i o n e s ( c i c l o s ) c o m p l e t a s . D i v i d i e n d o el n m e r o de c i c l o s e n t r e el t i e m p o c o n s u m i d o en s t o s , o b t e n d r la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a . r ciclos tn = seg ... . . = (Hertz)

C o m p r u e b e t e r i c a m e n t e c o n a y u d a de f r m u l a s para f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s m o m e n t o s d e i n e r c i a de m a s a , las f r e c u e n c i a s o b t e n i d a s en c a d a c a s o .

y tabla

de

2 . - E l a b o r e una t a b l a en la cual m u e s t r e en una c o l u m n a un d i b u j o o d i a g r a m a de cada uno de los m o d e l o s a n a l i z a d o s con s u s r e s p e c t i v o s d a t o s ; en u n a s e g u n d a c o l u m n a la f r e c u e n c i a n a t u r a l m e d i d a p r c t i c a m e n t e ; en u n a t e r c e r a c o l u m n a el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a r e s p e c t o al p i v o t e Jp o b t e n i d o e x p e r i m e n t a l m e n t e y en u n a c u a r t a c o l u m n a el m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a r e s p e c t o al c e n t r o de g r a v e d a d c a l c u l a d o c o n el t e o r e m a de los e j e s p a r a l e l o s . F o r m a t o para la e l a b o r a c i n de la t a b l a :

B) C l c u l o de M o m e n t o s de I n e r c i a de M a s a . O b t e n g a p r c t i c a m e n t e la f r e c u e n c i a n a t u r a l de l o s m o d e l o s p r o p o r c i o n a d o s p o r su i n s t r u c t o r . D e t e r m i n e la l o c a l i z a c i n del c e n t r o de g r a v e d a d de cada uno de los m o d e l o s y mida la d i s t a n c i a "r" e n t r e el c e n t r o de g r a v e d a d ( c . g . ) y el p i v o t e . M i d a la m a s a del s i s t e m a . M e d i a n t e la e c u a c i n p a r a el c l c u l o de la f r e c u e n c i a n a t u r a l de un p n d u l o c o m p u e s t o , o b t e n g a c o n la a y u d a de la f r e c u e n c i a m e d i d a p r c t i c a m e n t e , el m o m e n t o de i n e r c i a de masa c o n r e s p e c t o al p i v o t e ( J p )

Tn

MODELO

fn P R A C T I C A

Jp

Je. G.

/ _ J L ' 2*

yTjKai
JP

3 . - E l a b o r e un d i b u j o del p n d u l o t o r s i o n a l q u e i n c l u y a d a t o s i n v o l u c r a d o s en los c l c u l o s . I n d i q u e la calculada. frecuencia natural obtenida prcticamente y la c o n s t a n t e elstica torsional

U t i l i z a n d o el t e o r e m a de los e j e s p a r a l e l o s , c a l c u l e el m o m e n t o de i n e r c i a r e s p e c t o al c e n t r o de g r a v e d a d p a r a c a d a uno de los s i s t e m a s .

JP = JC.G. + MR
2

4 . - E l a b o r e un d i b u j o del s i s t e m a m a s a - r e s o r t e i n c l u y e n d o los d a t o s p e r t i n e n t e s . I n d i q u e la e c u a c i n u t i l i z a d a y el r e s u l t a d o o b t e n i d o al c a l c u l a r la c o n s t a n t e de e l a s t i c i d a d del r e s o r t e .

C) C l c u l o de C o n s t a n t e E l s t i c a de T o r s i n (KT) en un p n d u l o t o r s i o n a l . BIBLIOGRAFIA. O b t e n g a p r c t i c a m e n t e la f r e c u e n c i a n a t u r a l del p n d u l o t o r s i o n a l . M i d a la m a s a del p n d u l o y c a l c u l e su m o m e n t o de i n e r c i a de m a s a . M e d i a n t e la e c u a c i n para c a l c u l a r la f r e c u e n c i a n a t u r a l del p n d u l o t o r s i o n a l , d e t e r m i n e la c o n s t a n t e e l s t i c a t o r s i o n a l del r e s o r t e * FISICA R. A. Serway Interamericana. * D) C l c u l o de C o n s t a n t e E l s t i c a (K) en un S i s t e m a M a s a - R e s o r t e . O b t e n g a p r c t i c a m e n t e la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a m - k p r o p o r c i o n a d o p o r su i n s t r u c t o r . M i d a la masa del s i s t e m a . Con la e c u a c i n c o r r e s p o n d i e n t e a la f r e c u e n c i a n a t u r a l , o b t e n g a la c o n s t a n t e de e l a s t i c i d a d del s i s t e m a . INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Robert F. Steidel Jr. CECSA. * VIBRACIONES W. W. Seto. MECANICAS.

f n - f t - f

Me. Graw Hill, Serie Scliaum. m

2x

REPORTE. 1.- E l a b o r e una tabla en la cual m u e s t r e en una c o l u m n a un d i b u j o d i a g r a m a de c a d a uno de los m o d e l o s a n a l i z a d o s , c o n sus d i m e n s i o n e s y d a t o s u t i l i z a d o s ; en una s e g u n d a c o l u m n a la f r e c u e n c i a n a t u r a l o b t e n i d a p r c t i c a m e n t e y en una t e r c e r a c o l u m n a la f r e c u e n c i a n a t u r a l calculada tericamente. F o r m a t o p a r a la e l a b o r a c i n d e la t a b l a :

MODELO

fn P R A C T I C A

fn T E O R I C A

P R A C T I C A IV VELOCIDADES CRITICAS
OBJETIVO. D e t e r m i n a r t e r i c a y e x p e r i m e n t a l m e n t e las v e l o c i d a d e s s i s t e m a r o t a t o r i o f o r m a d o p o r una f l e c h a c o n 2 d i s c o s . c r t i c a s o de r e s o n a n c i a de un

INTRODUCCION. El m o v i m i e n t o ms c o m n en m a q u i n a r i a es el m o v i m i e n t o r o t a t i v o , y t o d o s i s t e m a en r o t a c i n c o n t i e n e m a s a y e l a s t i c i d a d ( r o t o r - f l e c h a ) . E s t a c o m b i n a c i n o r i g i n a q u e el s i s t e m a t e n g a u n a o v a r i a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s , p o r lo q u e e x i s t e la p o s i b i l i d a d de q u e la v e l o c i d a d de t r a b a j o c o i n c i d a c o n u n a de e s t a s f r e c u e n c i a s y se p r e s e n t e el f e n m e n o d e la r e s o n a n c i a . La r e s o n a n c i a en s i s t e m a s r o t a t i v o s se c o n o c e c o m o " V e l o c i d a d C r t i c a " y se d e f i n e c o m o la c o n d i c i n en q u e la v e l o c i d a d de g i r o del s i s t e m a se i g u a l a a la f r e c u e n c i a n a t u r a l del mismo. L a s c o n s e c u e n c i a s del f e n m e n o de la r e s o n a n c i a son la g e n e r a c i n de s e v e r a s v i b r a c i o n e s m e c n i c a s , c o n la c o n s e c u e n t e p r o b a b i l i d a d d e f a l l a en b a l e r o s , c h u m a c e r a s , a n c l a j e , f l e c h a s ( f a t i g a ) , etc. P o r lo a n t e s m e n c i o n a d o la d e t e r m i n a c i n de las v e l o c i d a d e s c r t i c a s t i e n e g r a n i m p o r t a n c i a en el d i s e o de t u r b i n a s , e j e s con e n g r a n e s o r o t o r e s de m o t o r .

VELOCIDADES

CRITICAS.

C o n s i d e r e un d i s c o de m a s a m s o b r e una f l e c h a q u e gira s o b r e 2 a p o y o s , c o n v e l o c i d a d c o n s t a n t e CD, c o m o se ve en la F i g u r a I V - 1 . S u p o n g a q u e el c e n t r o de g r a v e d a d ( C . G . ) del d i s c o , se e n c u e n t r a a la d i s t a n c i a r a d i a l "e" ( e x c e n t r i c i d a d ) del c e n t r o de la f l e c h a . Si el d i s c o g i r a s e en t o r n o al e j e c e n t r a l de la f l e c h a , se p r o d u c i r a s o b r e l una f u e r z a c e n t r f u g a ( F e ) con m a g n i t u d meco 2 . Esta f u e r z a r o t a t i v a p r e s e n t a c o m p o n e n t e s h o r i z o n t a l y v e r t i c a l c o n a m p l i t u d e s i g u a l e s a mea) 2 . E s , p u e s , de e s p e r a r s e q u e el d i s c o v i b r e en las d i r e c c i o n e s h o r i z o n t a l y v e r t i c a l s i m u l t n e a m e n t e y, en p a r t i c u l a r , e s p e r a m o s q u e el d i s c o v i b r e v i o l e n t a m e n t e , c u a n d o e s t a s f u e r z a s e n t r a n en r e s o n a n c i a c o n la f r e c u e n c i a n a t u r a l del c o n j u n t o , es d e c i r , c u a n d o la v e l o c i d a d a n g u l a r de la f l e c h a c o i n c i d e c o n la f r e c u e n c i a

Fe A

00
CO ^ ^ //Y// C.G. >

fe
r ^ " " Zj / / / / / / / /
\

i'"T'
CR ) T * y j

/ / f a / /

Figura IV-1.

n a t u r a l de v i b r a c i n con del s i s t e m a f l e c h a - d i s c o , la cual es f u n c i n de la e l a s t i c i d a d de su f l e c h a y las m a s a s en e l l a . Esta c o n c l u s i n no se r e s t r i n g e al c a s o de un s o l o d i s c o m o n t a d o s i m t r i c a m e n t e s o b r e 2 a p o y o s r g i d o s ; es v l i d a t a m b i n para s i s t e m a s ms c o m p l i c a d o s . U n o de los m t o d o s ms s o b r e s a l i e n t e s para la s o l u c i n de este t i p o de p r o b l e m a s es el mtodo de Rayleigh. El m t o d o de R a y l e i g h e s t b a s a d o en el c o n t i n u o i n t e r c a m b i o de e n e r g a c i n t i c a y p o t e n c i a l q u e e x i s t e en el s i s t e m a . Si el s i s t e m a es c o n s e r v a t i v o y no hay p r d i d a de e n e r g a , e n t o n c e s la s u m a d e la e n e r g a c i n t i c a y p o t e n c i a l es una c o n s t a n t e . La e n e r g a c i n t i c a r e s u l t a de la v e l o c i d a d de las m a s a s , m i e n t r a s q u e la e n e r g a p o t e n c i a l est a c u m u l a d a c o m o un t r a b a j o c o n t r a la g r a v e d a d p o r una d e f o r m a c i n e l s t i c a en la f l e c h a . C l c u l o de la 1a V e l o c i d a d C r t i c a p o r el M t o d o de R a y l e i g h . C o n s i d e r a n d o u n a f l e c h a c o n d o s m a s a s c o n c e n t r a d a s mi y m2 c o m o se m u e s t r a en la F i g u r a IV-2. La f l e c h a e s e s e n c i a l m e n t e una v i g a f l e x i o n a d a p o r los p e s o s de las m a s a s m i y mz. El c l c u l o de las e n e r g a s c i n t i c a y p o t e n c i a l r e q u i e r e un c o n o c i m i e n t o de las d e f l e x i o n e s v e r t i c a l e s d e b i d a s a los d i s c o s . S e a n l a s d e f l e x i o n e s e s t t i c a s Yi e Y2 en los p u n t o s
1112.

Y,

max=

TMAX mi V * + l l / |

1 K\ Luego como:

Y12 + 1 K2 Y22 = j

f f l 2

k= F/x , en este caso, K = - y V = (Y = (n Y D o n d e : CD = frecuencia caracterstica de oscilacin del sistema =0) tenemos:
Y

Sustituyendo

2 T y c o m o W = mg

'2

T i

*2 f i

"71 g Y^ + m2 g Y2 = m g (mi
2
=

( 0 2 Y12 + m

CD2 Y 2 2
2

Y1 + m2 g(m

Y2)

= Cl>2 (m^ Y2) Y22) Y2) Y22)

Y12 + m

Y22)

1 Y1 + m2
2

d o n d e se e n c u e n t r a n las m a s a s 1111 y

(m 1 Y1 _ ^fg(m^

+ m2

T R e p r e s e n t a la e n e r g a c i n t i c a U R e p r e s e n t a la e n e r g a p o t e n c i a l .
=

Y1 + m 2
2

{ m , Y1

+ m2

Rad/seg.

J _ "sf9(m 1 y i + m2 Y2) 2* ( m 1 Y12 + m2 Y 2 2 ) _ 60 2" T f g C m ^ " m T Y T ) (mi V12 + m2 Y 2 )

Hz.

R.P.M.

Donde : CO = m Y g = = la f r e c u e n c i a a n g u l a r de r e s o n a n c i a en r a d / s . masa de cada d i s c o en Kg. d e f o r m a c i n e s t t i c a de la f l e c h a en la p o s i c i n de c a d a d i s c o en m. a c e l e r a c i n de la g r a v e d a d en 111/s2.

E x i s t e n v a r i o s m t o d o s para c a l c u l a r la d e f o r m a c i n en la f l e c h a (Y) d e b i d o al p e s o , c o m o s o n : el m t o d o de d o b l e i n t e g r a c i n , el m t o d o de m o m e n t o s , el m t o d o de s u p e r p o s i c i n , etc. D e b i d o a q u e la f l e c h a m o s t r a d a en la F i g u r a IV-2 se o p o n e a la d e f o r m a c i n p o r los p e s o s de los d i s c o s , la a n a l i z a r e m o s c o m o un r e s o r t e . ocasionada

Ti=0, Umax

El m t o d o de s u p e r p o s i c i n es el q u e r e s u l t a ms s e n c i l l o p a r a e f e c t u a r el c l c u l o , p o r la cual se va a u t i l i z a r en esta p r c t i c a .

razn

En un s i s t e m a c o n s e r v a t i v o : U i + T i = U 2 + T 2 ; y si s t e esta v i b r a n d o , c u a n d o e n t o n c e s U i = U m a x ; y c u a n d o T 2 = T m a x , e n t o n c e s U 2 = 0 , de d o n d e se t i e n e e n t o n c e s : = Tmax q u e es la e c u a c i n f u n d a m e n t a l del m t o d o de R a y l e i g h .

El p r i n c i p i o de la s u p e r p o s i c i n u s a d o para e n c o n t r a r la d e f o r m a c i n p r o d u c i d a para c a r g a s s o b r e una v i g a o f l e c h a , e s t a b l e c e q u e la d e f o r m a c i n t o t a l en c a d a p u n t o es igual a la s u m a de la d e f o r m a c i n d e b i d a al p e s o q u e a c t a en e s e p u n t o ms la d e f o r m a c i n d e b i d a a o t r o s pesos. P r o c e d i m i e n t o p a r a c a l c u l a r la d e f o r m a c i n en u n a f l e c h a c o n d o s d i s c o s . S e a n los p u n t o s 1 y 2 los s i t i o s s o b r e la f l e c h a d o n d e e s t n l o c a l i z a d o s los d i s c o s de m a s a mi y 1112 r e s p e c t i v a m e n t e . P a r a e v a l u a r las d e f o r m a c i o n e s en d i c h o s p u n t o s es n e c e s a r i o h a c e r las s i g u i e n t e s c o n s i d e r a c i o n e s .

A h o r a , ya q u e la v i g a se c o m p o r t a c o m o un s i s t e m a ideal c o n s e r v a t i v o , la s u m a de t o d a s sus e n e r g a s c i n t i c a s m x i m a s es igual a la s u m a de t o d a s s u s e n e r g a s p o t e n c i a l e s m x i m a s .

Al c a l c u l a r la d e f l e x i n en el p u n t o 1, e s n e c e s a r i o c a l c u l a r por s e p a r a d o , p r i m e r o la d e f l e x i n p r o d u c i d a en e s e p u n t o p o r el d i s c o 1 y d e s p u s la d e f l e x i n p r o d u c i d a en ese p u n t o p o r el d i s c o 2 y la s u m a s e r la d e f l e x i n t o t a l d e e s e p u n t o . La f r m u l a para d e t e r m i n a r la d e f l e x i n en cada c a s o es : v _ mgbx y " 6 LEI x b L E I m g = = = = = = =

(
1

Y22 = d e f o r m a c i n en el p u n t o (2) d e b i d a al d i s c o (2) W2 gbx

V 2 2 =

L'

- b

x2)

.
( L

Donde:

D i s t a n c i a e n t r e el p u n t o d o n d e se r e q u i e r e c o n o c e r la d e f o r m a c i n y el a p o y o m a s c e r c a n o en m. D i s t a n c i a e n t r e el peso q u e p r o d u c e la d e f o r m a c i n y el o t r o a p o y o en m. L o n g i t u d total o d i s t a n c i a e n t r e los a p o y o s en m. M d u l o d e e l a s t i c i d a d de la f l e c h a en N / m 2 . M o m e n t o de i n e r c i a de r e a de la f l e c h a en m 4 . M a s a del d i s c o en Kg. A c e l e r a c i n de la g r a v e d a d en m / s 2

6 LEI

h2

v 2 x

,
\ /
/

b
V/ i

>
1

/ /

Y21 = d e f o r m a c i n en el p u n t o (2) d e b i d a al d i s c o (1)

/

i
/

m i g b x
V21 =

2 x
)

L l a m a r e m o s a Y n d e f o r m a c i n en el p u n t o (1) d e b i d a al d i s c o (1) mygbx 6 LEI

2
( L

6 LEI

( L

"

L
h

2
"

2
X }

La d e f o r m a c i n total en 2 s e r : Y2 = Y22 + Y21

V 1 1

"

Figura IV-6.

V.
/

7 <

APARATOS Y12 = d e f o r m a c i n en el p u n t o (1) d e b i d a al d i s c o (2) mgbx 6 L T

(L

UTILIZADOS.

1.- S i s t e m a m o t o r - r o t o r con d i s c o s . 2 . - C o n t r o l de v e l o c i d a d . 3.- Tacmetro.

M.ii
/

V 1 2 =

h2

2^
)

DISCO 2 La d e f o r m a c i n total en 1 s e r : Yi = Y n + Y12 r-S

L
Figura IV-4.

POLEA

T7
DISCO 1

REOSTATO

P a r a c a l c u l a r la d e f l e x i n en el p u n t o 2 se hacen las m i s m a s c o n s i d e r a c i o n e s o sea, c a l c u l a r p r i m e r o la d e f l e x i n p r o d u c i d a en ese p u n t o por el d i s c o 2, y d e s p u s la d e f l e x i n p r o d u c i d a en ese p u n t o p o r el d i s c o 1 y la s u m a ser la d e f l e x i n t o t a l en ese p u n t o .

Figura IV-7.

PROCEDIMIENTO. 1 - M i d a las d i m e n s i o n e s del s i s t e m a m o t o r - r o t o r c o n d i s c o s . 2.- C o n e c t e el s i s t e m a a la linea de 110 V o l t s . 3.- E n c i e n d a el s i s t e m a y u t i l i z a n d o el c o n t r o l de v e l o c i d a d e m p i e c e a a u m e n t a r p o c o a poco la v e l o c i d a d de g i r o del r o t o r . U n a v e z q u e e s t g i r a n d o el s i s t e m a , se n o t a r q u e los d i s c o s j u n t o con la f l e c h a e m p e z a r n a v i b r a r l e v e m e n t e , p e r o al s e g u i r a u m e n t a n d o la v e l o c i d a d de g i r o se l l e g a r a c o n d i c i o n e s en las q u e la v i b r a c i n se hace v i o l e n t a . En esta c o n d i c i n el s i s t e m a se e n c u e n t r a en r e s o n a n c i a y la v e l o c i d a d a la cual gira se l l a m a v e l o c i d a d c r i t i c a . 4 - Mida c o n un t a c m e t r o la v e l o c i d a d de g i r o de la f l e c h a en las c o n d i c i o n e s de v e l o c i d a d crtica. 5 - D e t e r m i n e a n a l t i c a m e n t e la l a . v e l o c i d a d c r t i c a del s i s t e m a e s t u d i a d o . OBJETIVO.

PRACTICA V R A S T R E O DE R E S O N A N C I A S

D e t e r m i n a r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s y o b s e r v a r l o s m o d o s d e v i b r a c i n d e u n a v i g a c o n masa uniformemente distribuida y simplemente apoyada.

INTRODUCCION. L a s v i g a s , e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s con m a s a u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a , f o r m a n el e s q u e l e t o de estructuras, tales como, puentes, edificios, aviones, cohetes, etc. Al i n s t a l a r en d i c h a e s t r u c t u r a u n a o v a r i a s f u e n t e s de v i b r a c i n ( m o t o r e s , c o m p r e s o r e s , t u r b i n a s , e t c . ) e x i s t e la p o s i b i l i d a d d e q u e las f u e r z a s p r o d u c i d a s en d i c h a s m q u i n a s p r e s e n t e n a l g u n a s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n q u e c o i n c i d a n c o n a l g u n a de las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de los e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s , r e s u l t a n d o c o n s t o u n a r e s o n a n c i a m e c n i c a e n la e s t r u c t u r a , c a r a c t e r i z a d a p o r u n a a l t a v i b r a c i n . L a s c o n d i c i o n e s de r e s o n a n c i a en v i g a s se d e n o m i n a n M o d o s , d e b i d o a q u e la f o r m a en q u e v i b r a la v i g a en c a d a r e s o n a n c i a t i e n e u n a forma diferente. P o r lo t a n t o , e s de g r a n i m p o r t a n c i a e v i t a r las c o n d i c i o n e s de r e s o n a n c i a p a r a catstrofes que pueden costar vidas humanas o daar estructuras y equipos. prevenir

REPORTE. 1.Indique las experimentalmente. velocidades crticas encontradas tanto analtica como

2.- C o m p a r e y c o m e n t e los r e s u l t a d o s . 3.- A n e x e m e m o r i a de c l c u l o .

De a c u e r d o c o n lo a n t e r i o r se hace n e c e s a r i o c o n o c e r las d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de l o s e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s ; p o r lo q u e e s t a p r c t i c a d e s c r i b e u n o d e los m t o d o s p a r a determinarlas. BIBLIOGRAFIA. TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES. William T. Thomson. Prentice Hall. C u a n d o se r e q u i e r e a n a l i z a r e s t r u c t u r a s c o m p l e j a s , c o m o p o r e j e m p l o , en la i n d u s t r i a a e r o n u t i c a , se d i s e a h a c i e n d o una p r i m e r a a p r o x i m a c i n t e r i c a y r e v i s a n d o p o r e n s a y o y e r r o r , s o m e t i n d o l a s a v i b r a c i n en una a m p l i a g a m a de f r e c u e n c i a s , l o c a l i z a n d o c o n s t o los elementos estructurales que requieren correccin.

V I B R A C I O N T R A N S V E R S A L DE V I G A S . En un s i s t e m a d i s c r e t o , la e l a s t i c i d a d , la m a s a y el a m o r t i g u a m i e n t o s o n c o n s i d e r a d a s c o m o p r o p i e d a d e s c o n c e n t r a d a s en a l g n p u n t o . A q u e l l o s s i s t e m a s en los c u a l e s las p r o p i e d a d e s a n t e s m e n c i o n a d a s e s t n d i s t r i b u i d a s a lo l a r g o y a n c h o d e s t o s , son l l a m a d o s s i s t e m a s d i s t r i b u i d o s (o s i s t e m a s c o n t i n u o s ) . Las vigas, barras, flechas, cables y cuerdas se pueden analizar con precisin como sistemas d i s t r i b u i d o s . P a r a f o r m a r un m o d e l o m a t e m t i c o d e un s i s t e m a d i s t r i b u i d o , p a r a su a n l i s i s , se r e q u i e r e s u p o n e r : q u e el m a t e r i a l es h o m o g n e o ; q u e d e b e s e r e l s t i c o , lo q u e s i g n i f i c a q u e c u m p l e c o n la ley de H o o k e ; y q u e es i s o t r p i c o . En las v i g a s p o d e m o s c o n s i d e r a r q u e la v i b r a c i n p u e d e o c u r r i r ( s e g n c o m o se a p l i q u e la f u e r z a ) en f o r m a t r a n s v e r s a l , l o n g i t u d i n a l o t o r s i o n a l . E n e s t a p r c t i c a c o n s i d e r a r e m o s la v i b r a c i n t r a n s v e r s a l p o r s e r la ms c o m u n m e n t e e n c o n t r a d a en las v i g a s (o e s t r u c t u r a s ) s o b r e las c u a l e s se i n s t a l a n f u e n t e s d e v i b r a c i n (motores, compresores, turbinas, etc.). P a r a c o n o c e r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de u n a v i g a se p u e d e n e m p l e a r e c u a c i o n e s o b t e n i d a s p o r d i f e r e n t e s m t o d o s , u n a de las c u a l e s se m u e s t r a a c o n t i n u a c i n :

IV-6

F.I.M.E./U.A.N.L.

PROCEDIMIENTO. 1 - M i d a las d i m e n s i o n e s del s i s t e m a m o t o r - r o t o r c o n d i s c o s . 2.- C o n e c t e el s i s t e m a a la linea de 110 V o l t s . 3.- E n c i e n d a el s i s t e m a y u t i l i z a n d o el c o n t r o l de v e l o c i d a d e m p i e c e a a u m e n t a r p o c o a poco la v e l o c i d a d de g i r o del r o t o r . U n a v e z q u e e s t g i r a n d o el s i s t e m a , se n o t a r q u e los d i s c o s j u n t o con la f l e c h a e m p e z a r n a v i b r a r l e v e m e n t e , p e r o al s e g u i r a u m e n t a n d o la v e l o c i d a d de g i r o se l l e g a r a c o n d i c i o n e s en las q u e la v i b r a c i n se hace v i o l e n t a . En esta c o n d i c i n el s i s t e m a se e n c u e n t r a en r e s o n a n c i a y la v e l o c i d a d a la cual gira se l l a m a v e l o c i d a d c r i t i c a . 4 - Mida c o n un t a c m e t r o la v e l o c i d a d de g i r o de la f l e c h a en las c o n d i c i o n e s de v e l o c i d a d crtica. 5 - D e t e r m i n e a n a l t i c a m e n t e la l a . v e l o c i d a d c r t i c a del s i s t e m a e s t u d i a d o . OBJETIVO.

PRACTICA V R A S T R E O DE R E S O N A N C I A S

D e t e r m i n a r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s y o b s e r v a r l o s m o d o s d e v i b r a c i n d e u n a v i g a c o n masa uniformemente distribuida y simplemente apoyada.

INTRODUCCION. L a s v i g a s , e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s con m a s a u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a , f o r m a n el e s q u e l e t o de estructuras, tales como, puentes, edificios, aviones, cohetes, etc. Al i n s t a l a r en d i c h a e s t r u c t u r a u n a o v a r i a s f u e n t e s de v i b r a c i n ( m o t o r e s , c o m p r e s o r e s , t u r b i n a s , e t c . ) e x i s t e la p o s i b i l i d a d d e q u e las f u e r z a s p r o d u c i d a s en d i c h a s m q u i n a s p r e s e n t e n a l g u n a s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n q u e c o i n c i d a n c o n a l g u n a de las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de los e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s , r e s u l t a n d o c o n s t o u n a r e s o n a n c i a m e c n i c a e n la e s t r u c t u r a , c a r a c t e r i z a d a p o r u n a a l t a v i b r a c i n . L a s c o n d i c i o n e s de r e s o n a n c i a en v i g a s se d e n o m i n a n M o d o s , d e b i d o a q u e la f o r m a en q u e v i b r a la v i g a en c a d a r e s o n a n c i a t i e n e u n a forma diferente. P o r lo t a n t o , e s de g r a n i m p o r t a n c i a e v i t a r las c o n d i c i o n e s de r e s o n a n c i a p a r a catstrofes que pueden costar vidas humanas o daar estructuras y equipos. prevenir

REPORTE. 1.Indique las experimentalmente. velocidades crticas encontradas tanto analtica como

2.- C o m p a r e y c o m e n t e los r e s u l t a d o s . 3.- A n e x e m e m o r i a de c l c u l o .

De a c u e r d o c o n lo a n t e r i o r se hace n e c e s a r i o c o n o c e r las d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de l o s e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s ; p o r lo q u e e s t a p r c t i c a d e s c r i b e u n o d e los m t o d o s p a r a determinarlas. BIBLIOGRAFIA. TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES. William T. Thomson. Prentice Hall. C u a n d o se r e q u i e r e a n a l i z a r e s t r u c t u r a s c o m p l e j a s , c o m o p o r e j e m p l o , en la i n d u s t r i a a e r o n u t i c a , se d i s e a h a c i e n d o una p r i m e r a a p r o x i m a c i n t e r i c a y r e v i s a n d o p o r e n s a y o y e r r o r , s o m e t i n d o l a s a v i b r a c i n en una a m p l i a g a m a de f r e c u e n c i a s , l o c a l i z a n d o c o n s t o los elementos estructurales que requieren correccin.

V I B R A C I O N T R A N S V E R S A L DE V I G A S . En un s i s t e m a d i s c r e t o , la e l a s t i c i d a d , la m a s a y el a m o r t i g u a m i e n t o s o n c o n s i d e r a d a s c o m o p r o p i e d a d e s c o n c e n t r a d a s en a l g n p u n t o . A q u e l l o s s i s t e m a s en los c u a l e s las p r o p i e d a d e s a n t e s m e n c i o n a d a s e s t n d i s t r i b u i d a s a lo l a r g o y a n c h o d e s t o s , son l l a m a d o s s i s t e m a s d i s t r i b u i d o s (o s i s t e m a s c o n t i n u o s ) . Las vigas, barras, flechas, cables y cuerdas se pueden analizar con precisin como sistemas d i s t r i b u i d o s . P a r a f o r m a r un m o d e l o m a t e m t i c o d e un s i s t e m a d i s t r i b u i d o , p a r a su a n l i s i s , se r e q u i e r e s u p o n e r : q u e el m a t e r i a l es h o m o g n e o ; q u e d e b e s e r e l s t i c o , lo q u e s i g n i f i c a q u e c u m p l e c o n la ley de H o o k e ; y q u e es i s o t r p i c o . En las v i g a s p o d e m o s c o n s i d e r a r q u e la v i b r a c i n p u e d e o c u r r i r ( s e g n c o m o se a p l i q u e la f u e r z a ) en f o r m a t r a n s v e r s a l , l o n g i t u d i n a l o t o r s i o n a l . E n e s t a p r c t i c a c o n s i d e r a r e m o s la v i b r a c i n t r a n s v e r s a l p o r s e r la ms c o m u n m e n t e e n c o n t r a d a en las v i g a s (o e s t r u c t u r a s ) s o b r e las c u a l e s se i n s t a l a n f u e n t e s d e v i b r a c i n (motores, compresores, turbinas, etc.). P a r a c o n o c e r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s de u n a v i g a se p u e d e n e m p l e a r e c u a c i o n e s o b t e n i d a s p o r d i f e r e n t e s m t o d o s , u n a de las c u a l e s se m u e s t r a a c o n t i n u a c i n :

IV-6

F.I.M.E./U.A.N.L.

fn, = CS HL Donde: fni i Ci E I H L * = = = = = = F r e c u e n c i a N a t u r a l del m o d o i en H e r t z . M o d o de v i b r a c i n . C o n s t a n t e e x p e r i m e n t a l q u e d e p e n d e del m o d o d e v i b r a c i n y del t i p o de e m p o t r a m i e n t o o s o p o r t e . M d u l o de e l a s t i c i d a d en P a . M o m e n t o de i n e r c i a de r e a en m 4 . M a s a p o r u n i d a d de l o n g i t u d en K g / m . L o n g i t u d total (o l o n g i t u d l i b r e ) de la v i g a en m. EQUIPO A UTILIZAR. 1.- V i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a . 2 . - S i s t e m a G e n e r a d o r de V i b r a c i o n e s f o r m a d o por: * Oscilador Elctrico Sinusoidal. * Amplificador de potencia. * Excitador Electro-dinmico. 3 . - S i s t e m a de M e d i c i n de V i b r a c i o n e s .

E n la F i g u r a V - l se m u e s t r a una t a b l a con los v a l o r e s de Ci para d i f e r e n t e s m o d o s de v i b r a c i n y para s e i s t i p o s de e m p o t r a m i e n t o o s o p o r t e . O t r o m t o d o p a r a o b t e n e r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s es el e x p e r i m e n t a l , el c u a l se c o n o c e c o m o " r a s t r e o d e r e s o n a n c i a s " y c o n s i s t e en s o m e t e r a la v i g a en e s t u d i o a u n a f u e r z a de e x c i t a c i n s i n u s o i d a l de f r e c u e n c i a v a r i a b l e ; m e d i r la v i b r a c i n y m e d i a n t e s t a d e t e r m i n a r para c u a l e s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n la v i g a p r e s e n t a a m p l i t u d e s m x i m a s p a r a c a d a m o d o d e v i b r a c i n . D i c h a s f r e c u e n c i a s c o r r e s p o n d e n a las f r e c u e n c i a s de r e s o n a n c i a d e la v i g a y p o r lo t a n t o son i g u a l e s a las n a t u r a l e s de s t a .

Frecuencias naturales de vigas homogneas de seccin transversal uniforme

22$ (

M
9 CIE C-112 W

721 I M 277 J

CantiBver .i i J Simplemente apoyada r

1

O
C-JU

MU M 2tr
I

E CM7

y
'

rT
1 p **
CU2 .4M C-U2

o generador de ruido blanco

Amplificador

R 1

OLLL

COM

Figura V-2.
7

Doblemente empotrada

hH
" oa *
.771 224*"/ * CUS I

-/ i
P

X* K r

Mi H
M

. 2 S JT~ 72
'

jnsnjmut"
CM7I

MS44

J27 .723 I M 277

VU/ J*

ms^mmi 4
C-47

Ubre-libre

J = J L M
C12

O cou moins*-!
' C*2T4
1

WJ^sJ^l
, 7I271JH .1MT" /

PROCEDIMIENTO. 1.- Se c o l o c a n los a p a r a t o s c o m o se m u e s t r a en la F i g u r a V-2. 2 . - E x c i t a r la v i g a c o n u n a f u e r z a s i n u s o i d a l , i n c r e m e n t a n d o la f r e c u e n c i a l e n t a m e n t e .

ili ' ,<trl

C*1U ' WU

Empotrada apoyada

M* 1

C'IM JM

OC3 J1IJ1S .421 237 J( i

l
C'2T4

Pivoteada Obre

3.- M i d a la r e s p u e s t a en la e x c i t a c i n c a m b i a n d o de p o s i c i n el c a p t a d o r d e v i b r a c i o n e s a lo largo de la v i g a . C o n e l l o p o d r o b s e r v a r la v a r i a c i n de a m p l i t u d e s y d e t e r m i n a r as sus m o d o s de v i b r a c i n . 4 . - C a d a v e z q u e se e n c u e n t r e una r e s o n a n c i a , r e g i s t r a r la f r e c u e n c i a y o b s e r v a r el m o d o de vibracin.

02.4S

C'IM

CMU

Figura V-1.

P R A C T I C A VI MODOS DE V I B R A C I O N EN P L A C A S
REPORTE. OBJETIVO. 1.- I n d i q u e las c a r a c t e r s t i c a s y d i m e n s i o n e s de la v i g a e s t u d i a d a . D e t e r m i n a r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s y o b s e r v a r los m o d o s de v i b r a c i n en p l a c a s . 2.- I n d i q u e el e q u i p o u t i l i z a d o y su d i s p o s i c i n . 3.- E l a b o r e u n a t a b l a en la q u e i n d i q u e : a).- El modo de vibracin. b).- La frecuencia natural obtenida analticamente. c).- La frecuencia natural obtenida experimentalmente. 4.- A n e x e m e m o r i a d e c l c u l o . L a s p l a c a s , c o m o las v i g a s , son " m e d i o s c o n t i n u o s " , e s t o es, s i s t e m a s en los q u e s u s p a r m e t r o s ( m a s a - e l a s t i c i d a d - a m o r t i g u a m i e n t o ) no se p u e d e n c o n s i d e r a r c o n c e n t r a d o s en a l g n p u n t o del c u e r p o , s i n o q u e e s t n d i s t r i b u i d o s " c o n t i n u a m e n t e " a lo l a r g o y a n c h o del mismo. En el d e s a r r o l l o de las e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e g o b i e r n a n el m o v i m i e n t o de las p l a c a s , s t a s p u e d e n c o n s i d e r a r s e b i d i m e n s i o n a l e s , p o r lo q u e es n e c e s a r i o a p l i c a r e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s p a r a d o s e j e s , de tal m a n e r a q u e la o b t e n c i n de las c a r a c t e r s t i c a s de la v i b r a c i n en e l l a s , a u n c o n m t o d o s a p r o x i m a d o s , es c o m p l i c a d a . Si a una p l a c a se le a p l i c a u n a f u e r z a s i n u s o i d a l c u y a f r e c u e n c i a sea i g u a l a a l g u n a de las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s , se p r o d u c e n r e s o n a n c i a s , o s e a , c o n d i c i o n e s de a l t a v i b r a c i n . E s t a s r e s o n a n c i a s son n o r m a l m e n t e d e n o m i n a d a s c o m o " m o d o s n a t u r a l e s " o " m o d o s " , p u e s la f o r m a en q u e v i b r a el s i s t e m a en c a d a r e s o n a n c i a es d i f e r e n t e . D a d o q u e las p l a c a s se consideran formadas por una red bidimensional de diferenciales de m a s a - e l a s t i c i d a d - a m o r t i g u a m i e n t o , r e s u l t a un n m e r o i n f i n i t o de g r a d o s de l i b e r t a d y p o r lo t a n t o un n m e r o i n f i n i t o de f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s . L a s v i b r a c i o n e s en p l a c a s p u e d e n o c u r r i r , s e g n c o m o se le a p l i q u e la f u e r z a , en f o r m a normal (transversal), compresional (longitudinal) y/o torsional. En esta p r c t i c a se e s t u d i a r el c a s o mas c o m n , el de la v i b r a c i n transversal. INTRODUCCION.

BIBLIOGRAFIA.
#

SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK, 2a. Ed. C.M. Harris fe CH. E. Crede. Me. Graw Hill.

TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES. William T. Thomson. Prentice Hall.

MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTS. Jens Tram pe Broch. Bruel & Kjaer.

V I B R A C I O N T R A N S V E R S A L DE P L A C A S . Si slo se d e s e a n c o n o c e r las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s , las q u e d e t e r m i n a n las f r e c u e n c i a s de r e s o n a n c i a y p o r lo tanto los m o d o s de v i b r a c i n , se han d e s a r r o l l a d o e c u a c i o n e s p a r a c a s o s s i m p l e s , c o m o el d e la p l a c a c u a d r a d a q u e i n c l u y e una c o n s t a n t e e v a l u a d a e x p e r i m e n t a l m e n t e Ci, la cual se i n c l u y e a c o n t i n u a c i n : \l \l r^: J " - ? 4- , = c AT ni = Ci
-/ /- ;

Eh2

pha

12 p a

(1-u2)

Donde: CD ni = Ci D = = = F r e c u e n c i a n a t u r a l del m o d o i en r a d / s . M o d o de la v i b r a c i n . C o n s t a n t e e x p e r i m e n t a l q u e d e p e n d e de la f o r m a de la p l a c a y del t i p o de e m p o t r a m i e n t o . E h 3 / 12 ( 1 - u 2 ).

E p h a o

= = = = =

M o d u l o de e l a s t i c i d a d en Pa. D e n s i d a d en K g / m 3 . E s p e s o r de la p l a c a en m. L a d o d e p l a c a c u a d r a d a en m. R e l a c i n de P o i s s o n .

L o s v a l o r e s de C para p l a c a s c u a d r a d a s se p r e s e n t a n en la f i g u r a V I - 1 .
1er MODO 2o. MODO 3er. MODO 21.44 4o. MODO 27.46 5o. MODO 3.17 6o. MODO

to^Wha
LINEAS NODALES

3.494

8.547

O
3539 73.41 108.27 131.64 132.25 165.15
'

ni/o&Tt*
LINEAS NODALES

i V/VV/
26.80 \ 48.05 63.14

9777777

>777777 24.08

Figura VI-2.- D i s p o s i c i n del e q u i p o .

6358
LINEAS NODALES

7777777

''777777J

7777. JJ

%"77777

PROCEDIMIENTO. 1 . - C o l o q u e la p l a c a a e s t u d i a r en la e s t r u c t u r a p a r a e s t u d i o de p l a c a s e i n s t a l e el e q u i p o de excitacin. 2 . - M i d a las d i m e n s i o n e s de la p l a c a .

Figura VI-1.- C o n s t a n t e s de m o d o s d e vibracin p a r a p l a c a s cuadradas. En la g r f i c a a n t e r i o r las l n e a s p u n t e a d a s i n d i c a n las l n e a s n o d a l e s o sea d o n d e la v i b r a c i n es c e r o . D e b e t e n e r s e c l a r o q u e al m e d i r s e la v i b r a c i n n o r m a l en una e s t r u c t u r a r e a l , la a m p l i t u d v a r i a r a m p l i a m e n t e de p u n t o a p u n t o de m e d i c i n , a u n y c u a n d o e s t n s i t u a d o s r e l a t i v a m e n t e c e r c a e n t r e si. A d e m s del m t o d o a n a l t i c o , las f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e una p l a c a p u e d e n o b t e n e r s e e x p e r i m e n t a l m e n t e m e d i a n t e " R a s t r e o de R e s o n a n c i a s " . D i c h o m t o d o se d e s c r i b e en la P r c t i c a V, c o r r e s p o n d i e n t e a m o d o s de v i b r a c i n en v i g a s .

3 . - E x c i t a r la p l a c a con una f u e r z a s i n u s o i d a l , i n c r e m e n t a n d o la f r e c u e n c i a l e n t a m e n t e . 4 . - C a d a v e z q u e se e n c u e n t r e una r e s o n a n c i a r e g i s t r a r la f r e c u e n c i a y o b s e r v a r las l n e a s nodales.

REPORTE. 1.- I n d i q u e las c a r a c t e r s t i c a s de la p l a c a e s t u d i a d a . 2 . - I n d i q u e el e q u i p o u t i l i z a d o y su d i s p o s i c i n .

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- E s t r u c t u r a para e s t u d i o de p l a c a s . 2.- Sistema generador de vibraciones formado por: * Oscilador Elctrico Sinusoidal. * Amplificador de potencia. * Excitador electro-dinmico.

3.- E l a b o r e u n a t a b l a d o n d e i n d i q u e . a) El m o d o de v i b r a c i n . b ) La f r e c u e n c i a n a t u r a l c a l c u l a d a a n a l t i c a m e n t e . c) La f r e c u e n c i a n a t u r a l o b t e n i d a e x p e r i m e n t a l m e n t e . 4 . - C o m e n t e los r e s u l t a d o s . 5.- A n e x e m e m o r i a de c l c u l o .

P R A C T I C A VII AMORTIGUAMIENTO
BIBLIOGRAFIA. * SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK, 2a. Ed. C.M. Harris & CH.E.Crede Mc. Graw Hill. * TEORIA DE VIBRACIONES-APLICACIONES William T. Thomson Prentice Hall. INTRODUCCION. * MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTS Jens Trampe Broch Bruel & Kjaer. La p r d i d a d e e n e r g a del s i s t e m a se t r a d u c e en d e c r e m e n t o s de la a m p l i t u d de la v i b r a c i n l i b r e . E n el e s t a d o e s t a c i o n a r i o d e las v i b r a c i o n e s f o r z a d a s , la p r d i d a de e n e r g a es c o m p e n s a d a p o r la e n e r g a s u m i n i s t r a d a p o r la e x c i t a c i n . El a m o r t i g u a m i e n t o es p r o d u c i d o p o r v a r i o s m e c a n i s m o s y con f r e c u e n c i a p u e d e n e n c o n t r a r s e p r e s e n t e s , al m i s m o t i e m p o , ms de uno de e l l o s . L o s m e c a n i s m o s o t i p o s de a m o r t i g u a m i e n t o s o n : a) Amortiguamiento fluido - Se p r o d u c e p o r la r e s i s t e n c i a de un f l u i d o al m o v i m i e n t o de un s l i d o y p u e d e ser: * V i s c o s o . - Si la f u e r z a es p r o p o r c i o n a l a la v e l o c i d a d (F = C x). La c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d , llamada c o n s t a n t e de a m o r t i g u a m i e n t o viscoso, d e p e n d e de la viscosidad absoluta del fluido, el rea superficial y el espesor de la pelcula de fluido. * Turbulento.- Si la fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad (F = C x
2

OBJETIVOS. 1) D e t e r m i n a r el t i p o de a m o r t i g u a m i e n t o q u e p o s e e una s i s t e m a 2) D e t e r m i n a r logartmico. el amortiguamiento viscoso equivalente por el mecnico. mtodo de decremento

El a m o r t i g u a m i e n t o est p r e s e n t e en t o d o s l o s s i s t e m a s m e c n i c o s . Su f u n c i n es r e t i r a r e n e r g a del s i s t e m a .

).

b) A m o r t i g u a m i e n t o p o r f r i c c i n s e c a o de C o u l o m b - E s c a u s a d o p o r la f r i c c i n c i n t i c a e n t r e s u p e r f i c i e s d e s l i z a n t e s s e c a s ( F = n N). c) A m o r t i g u a m i e n t o p o r h i s t r e s i s . - Se o c a c i o n a p o r la f r i c c i n i n t e r n a m o l e c u l a r o h i s t r e s i s , c u a n d o se d e f o r m a un c u e r p o s l i d o . Es raro q u e o c u r r a una f o r m a de a m o r t i g u a m i e n t o c o n e x c l u s i n de o t r a . Con m a y o r f r e c u e n c i a , o c u r r e n en f o r m a c o n j u n t a t o d a s las c l a s e s de a m o r t i g u a c i n . E s t o hace la d e s c r i p c i n m a t e m t i c a b a s t a n t e c o m p l i c a d a y no a d e c u a d a p a r a el a n l i s i s de v i b r a c i o n e s , p o r lo q u e se a c o s t u m b r a c o n s i d e r a r para el a n l i s i s q u e el a m o r t i g u a m i e n t o es s o l a m e n t e v i s c o s o . E s t e m o d e l o se d e n o m i n a de a m o r t i g u a m i e n t o v i s c o s o e q u i v a l e n t e y c o n d u c e a s o l u c i o n e s m a t e m t i c a s m a n e j a b l e s y r e s u l t a a d e c u a d o p a r a e v a l u a r la r e s p u e s t a v i b r a t o r i a del s i s t e m a . Asi e n t o n c e s F = C x La d i s i p a c i n cclicas. de energa es determinada usualmente bajo condiciones de oscilaciones

I D E N T I F I C A C I O N D E L T I P O DE A M O R T I G U A M I E N T O . U n a i n d i c a c i n c o n v e n i e n t e de la c l a s e de a m o r t i g u a m i e n t o X a c T n libe
3 l o g a n t m o deI

p r e s e n t e , es la el nmero

graficacin de

desplazamiento

mximo

vs.

de c i c l o s

Si el a m o r t i g u a m i e n t o e s v i s c o s o la g r f i c a s e r l i n e a l . La p e n d i e n t e de la linea es el decremento l o g a r t m i c o . Si s e e n c u e n t r a p r e s e n t e el amortiguamiento interno ( h i s t r e s i s ) la g r f i c a ser c u r v a y c n c a v a hacia a r r i b a . Si se e n c u e n t r a p r e s e n t e la f r i c c i n s e c a la g r f i c a ser cncava hacia abajo, ver Figura VII-1. La F i g u r a V I I - 2 m u e s t r a cuatro curvas de decremento, todas ellas t o m a d a s de l o s r e g i s t r o s r e a l e s de movimientos amortiguados de automviles. P a r a o b t e n e r l a s , se m o n t una p l u m a de r e g i s t r o a uno de los p a r a c h o q u e s , anterior o posterior, encontrndose el a u t o m v i l en r e p o s o y se d e s p l a z e n t o n c e s el c u e r p o del m i s m o . En el p r i m e r e j e m p l o , el a m o r t i g u a m i e n t o es v i s c o s o , d e b i d o p r i n c i p a l m e n t e a un s i s t e m a d e a m o r t i g u a m i e n t o en b u e n e s t a d o de f u n c i o n a m i e n t o . En el segundo, la accin del a m o r t i g u a d o r es m a l a y el a m o r t i g u a m i e n t o se d e b e En el t e r c e r c a s o es a p a r e n t e la f r i c c i n s e c a p o r fcn el c u a r t o e j e m p l o , en el q u e los a m o r t i g u a d o r e s un a j u s t e f l o j o , el a m o r t i g u a m i e n t o es d i f e r e n t e en

AMORTIGUADOR VISCOSO EN BUEN ESTADO

VISCOSO + HISTERESIS

Nmero de ciclos

VISCOSO
+

Figura VII-1. p r i n c i p a l m e n t e a la e s t r u c t u r a o b a s t i d o r p a r t e s e s t r u c t u r a l e s q u e f r o t a n e n t r e s son i n e f e c t i v o s , t e n i e n d o el m b o l o b u z o cada direccin.

FRICCION SECA

DECREMENTO

LOGARITMICO.

AMORTIGUADOR DAADO

Un m t o d o c o n v e n i e n t e para d e t e r m i n a r la c a n t i d a d de a m o r t i g u a m i e n t o p r e s e n t e en un s i s t e m a e s m i d i e n d o la r e l a c i n de c a d a de la i n t e n s i d a d de las o s c i l a c i o n e s del s i s t e m a v i b r a n d o l i b r e m e n t e . Esto se e x p r e s a c o n v e n i e n t e m e n t e p o r el t r m i n o l l a m a d o d e c r e m e n t o l o g a r t m i c o , q u e es d e f i n i d o c o m o el l o g a r i t m o n a t u r a l de la r e l a c i n de d o s a m p l i t u d e s m x i m a s s u c e s i v a s de la o s c i l a c i n a m o r t i g u a d a . C o n s i d e r a n d o una v i b r a c i n a m o r t i g u a d a del tipo o s c i l a t o r i a r e p r e s e n t a d a p o r la e c u a c i n :

x =

X e

Cos (

t - <p )

(1)

Figura VII-2.

Donde: La r e l a c i n de c a d a de la o s c i l a c i n e s m e d i d a c o n el d e c r e m e n t o d = con V 1 2) logartmico.

y m o s t r a d a g r f i c a m e n t e en la F i g u r a V I I - 3 .

C u a n d o Cos (as j t - y ) = 0 la c u r v a es tangente a la envolvente exponencial; sin embargo, las t a n g e n t e s no son h o r i z o n t a l e s y los p u n t o s de t a n g e n c i a a p a r e c e n c o r r i d o s h a c i a la d e r e c h a de los p u n t o s de amplitud mxima. Generalmente esta discrepancia es d e s p r e c i a b l e y la a m p l i t u d en los puntos de tangencia pueden ser tomados igual a los de mxima amplitud. De lo anterior el decremento logartmico 8 es e n t o n c e s e x p r e s a d o matemticamente como:

T = 2.L CD d s u s t i t u y e n d o 8 en 7 t e n e m o s : S = C C D n ^ C d D s u s t i t u y e n d o 2 en 9 t e n e m o s : 5
=

(8)

; 71 2 C 0 ^ _

co V~1-C2 simplificando:

8 = l n

(3)

= Factor 4a Aniortiguiniamo Figura VI1-4.

c o m o una f u n c i n de C, y es r e p r e s e n t a d a g r f i c a m e n t e en la F i g u r a V I I - 4 . E s e v i d e n t e q u e p a r a v a l o r e s p e q u e o s de C, el d e c r e m e n t o es p r o p o r c i o n a l a C, y es d a d o p o r

D o n d e Xi y X2 son d o s mximos c o n s e c u t i v o s de la o s c i l a c i n y c o m o los m x i m o s se presentan cuando el trmino Cos ( c j / - q > ) = 1 tenemos que el primer mximo ser: X^ = X e -l""
f1

(4) EQUIPO A UTILIZAR. 1) S i s t e m a v i b r a t o r i o en c a s o s u b a m o r t i g u a d o .

y el s e g u n d o se presentar un perodo T d e s p u s , puesto que el perodo es el tiempo entre dos mximos de una o s c i l a c i n y por lo tanto: X2 = X e <"
+ T

>

(5) PROCEDIMIENTO. a ) R e g i s t r a r la v i b r a c i n libre a m o r t i g u a d a del s i s t e m a s u b a m o r t i g u a d o ) en u n a g r f i c a de a m p l i t u d vs. t i e m p o . b ) T a b u l a r las a m p l i t u d e s m x i m a s de la v i b r a c i n c) G r a f i c a r en p a p e l s e m i l o g a r t m i c o : X x (Lin) = nmero ciclo (Log) = Xmax predominante. vs. y mecnico en estudio (caso

de lo a n t e r i o r sustitu;y e n d o 4 y 5 en 3 t e n e m o s : sustitu Q -C,<*n 11 X 8 = In X Q -Z <n ( M + T ) como :

e a+fc = e a . e b
x

tenemos: Q -c. con 11

8 = In ^ Simplificando: 8 = In c o m o - = C ~
a

g - n M Q

1
Q -C, tan T

e i d e n t i f i c a r el tipo de a m o r t i g u a m i e n t o

ea

tenemos:

d) P o r el m t o d o del d e c r e m e n t o l o g a r t m i c o d e t e r m i n a r la r e l a c i n de a m o r t i g u a m i e n t o del s i s t e m a ( C, ).

8 = ln como
a

(6)

P a r a lo a n t e r i o r , p r i m e r a m e n t e se s e l e c c i o n a n d o s m x i m o s s e p a r a d o s e n t r e si p o r un c i c l o ( c o n s e c u t i v o s ) X i , X2. Con dichos valores calcule:

= a

tenemos: (7)

8 = CC0I

C o m o el p e r o d o de la o s c i l a c i n es el i n v e r s o de la f r e c u e n c i a n a t u r a l a m o r t i g u a d a e x p r e s a d a en H z t e n e m o s :

u n a v e z o b t e n i d o 5, d e t e r m i n e u t i l i z a n d o

/
C - G

V~4 7t

+ 5

P R A C T I C A VIII I N S T R U M E N T A C I O N DE V I B R A C I O N E S
la c o n s t a n t e de OBJETIVO. C o n o c e r los i n s t r u m e n t o s u t i l i z a d o s para p r o d u c i r , m e d i r y a n a l i z a r v i b r a c i o n e s m e c n i c a s .

Si se t i e n e n l o s v a l o r e s de la m a s a y la K e q del s i s t e m a , c a l c u l a r a m o r t i g u a c i n v i s c o s a e q u i v a l e n t e "C" con la a y u d a de la e c u a c i n : C

c

= 2m

= 2

^fmK INTRODUCCION.

REPORTE. 1.2.3.4.D e s c r i b i r el s i s t e m a a n a l i z a d o . R e s u l t a d o s de m e d i c i n ( t a b l a y g r f i c a ) . I n d i c a r el t i p o de a m o r t i g u a m i e n t o p r e d o m i n a n t e . I n d i c a r el v a l o r de la r e l a c i n de a m o r t i g u a m i e n t o del s i s t e m a (

).

D e s d e sus o r g e n e s el h o m b r e ha t r a t a d o de e x p l i c a r s e los f e n m e n o s n a t u r a l e s q u e lo han a f e c t a d o d i r e c t a m e n t e , t a l e s c o m o , t e r r e m o t o s , s i s m o s , m a r e a s , e t c . En un p r i n c i p i o solo p o d a c o n t a r c o n sus p r o p i o s s e n t i d o s para e x p l i c a r s e e s t o s f e n m e n o s , p e r o la n e c e s i d a d y su p r o p i a e v o l u c i n lo l l e v a r o n a c r e a r i n s t r u m e n t o s q u e le p r o p o r c i o n a r a n una i n f o r m a c i n ms e x a c t a para c u a n t i f i c a r d i c h o s f e n m e n o s . La t e c n o l o g a i n s t r u m e n t a l t u v o un d e s a r r o l l o lento en un p r i n c i p i o , p e r o al t r a n s c u r r i r el t i e m p o , en p l e n o s i g l o X X , los i n s t r u m e n t o s de m e d i c i n f o r m a n p a r t e de las h e r r a m i e n t a s c o n q u e el h o m b r e c u e n t a para a c o m e t e r los v a r i a d o s p r o b l e m a s q u e se le p r e s e n t a n en esta e r a i n d u s t r i a l , d o n d e el a v a n c e t e c n o l g i c o a u m e n t a c o n s t a n t e m e n t e . El f e n m e n o de la v i b r a c i n en la i n d u s t r i a es uno de los p r i n c i p a l e s p r o b l e m a s a c o m b a t i r , p u e s o r i g i n a s e r i o s p r o b l e m a s y g r a n d e s p r d i d a s , p o r lo q u e es de g r a n i m p o r t a n c i a y u t i l i d a d el c o n o c e r la i n s t r u m e n t a c i n de e s t e c a m p o . P o r o t r o l a d o , se p u e d e p r e s e n t a r la n e c e s i d a d de s o m e t e r a v i b r a c i n una m q u i n a o e s t r u c t u r a p a r a o b s e r v a r su c o m p o r t a m i e n t o ( p o s i b l e s r e s o n a n c i a s ) r e s p e c t o a d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n o p a r a p r o b a r su r e s i s t e n c i a .

I N S T R U M E N T A C I O N DE V I B R A C I O N E S . C u a n d o se r e q u i e r e e s t u d i a r la v i b r a c i n con el p r o p s i t o de e l i m i n a r l a , d e b e m o s u t i l i z a r un s i s t e m a p a r a m e d i c i n y a n l i s i s de v i b r a c i n . P a r a p r o d u c i r v i b r a c i n s e r n e c e s a r i o h a c e r uso de e q u i p o g e n e r a d o r de v i b r a c i o n e s , t a m b i n l l a m a d o , e q u i p o de e x c i t a c i n .

I N S T R U M E N T O S P A R A LA M E D I C I O N / A N A L I S I S DE LA V I B R A C I O N . Ciclos El e q u i p o q u e a c o n t i n u a c i n se d e s c r i b e es el ms u s a d o para la m e d i c i n y c o n t r o l de vibraciones mecnicas. La f u n c i n de los c o m p o n e n t e s del s i s t e m a de E l c c t r i c o - E l e c t r n i c o se d e s c r i b e n a c o n t i n u a c i n . BIBLIOGRAFIA. * INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS R.F. Steidel Jr. CECSA * TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES William T. Thomson Prentice Hall. medicin y/o anlisis del tipo

C a p t a d o r e s - C o n s i s t e n en un t r a n s d u c t o r de e n e r g a el cual se e n c a r g a de t r a n s f o r m a r la e n e r g a m e c n i c a (de la v i b r a c i n ) a e n e r g a e l c t r i c a . Se d i s e a para q u e la s e a l e l c t r i c a a la s a l i d a de ste sea p r o p o r c i o n a l a la v i b r a c i n . S e g n el p a r m e t r o , al cual es p r o p o r c i o n a l la s e a l e l c t r i c a , los c a p t a d o r e s p u e d e n ser: a) De desplazamiento. b) De velocidad. c) De aceleracin.

/
c

V~4 7t 2 + 5 2
la c o n s t a n t e de OBJETIVO.

- g

P R A C T I C A VIII I N S T R U M E N T A C I O N DE V I B R A C I O N E S

Si se t i e n e n l o s v a l o r e s de la m a s a y la K e q del s i s t e m a , c a l c u l a r a m o r t i g u a c i n v i s c o s a e q u i v a l e n t e "C" con la a y u d a de la e c u a c i n : C

c

C o n o c e r los i n s t r u m e n t o s u t i l i z a d o s para p r o d u c i r , m e d i r y a n a l i z a r v i b r a c i o n e s m e c n i c a s .

= 2m

= 2

^fmK INTRODUCCION.

REPORTE. 1.2.3.4.D e s c r i b i r el s i s t e m a a n a l i z a d o . R e s u l t a d o s de m e d i c i n ( t a b l a y g r f i c a ) . I n d i c a r el t i p o de a m o r t i g u a m i e n t o p r e d o m i n a n t e . I n d i c a r el v a l o r de la r e l a c i n de a m o r t i g u a m i e n t o del s i s t e m a (

).

D e s d e sus o r g e n e s el h o m b r e ha t r a t a d o de e x p l i c a r s e los f e n m e n o s n a t u r a l e s q u e lo han a f e c t a d o d i r e c t a m e n t e , t a l e s c o m o , t e r r e m o t o s , s i s m o s , m a r e a s , e t c . En un p r i n c i p i o solo p o d a c o n t a r c o n sus p r o p i o s s e n t i d o s para e x p l i c a r s e e s t o s f e n m e n o s , p e r o la n e c e s i d a d y su p r o p i a e v o l u c i n lo l l e v a r o n a c r e a r i n s t r u m e n t o s q u e le p r o p o r c i o n a r a n una i n f o r m a c i n ms e x a c t a para c u a n t i f i c a r d i c h o s f e n m e n o s . La t e c n o l o g a i n s t r u m e n t a l t u v o un d e s a r r o l l o lento en un p r i n c i p i o , p e r o al t r a n s c u r r i r el t i e m p o , en p l e n o s i g l o X X , los i n s t r u m e n t o s de m e d i c i n f o r m a n p a r t e de las h e r r a m i e n t a s c o n q u e el h o m b r e c u e n t a para a c o m e t e r los v a r i a d o s p r o b l e m a s q u e se le p r e s e n t a n en esta e r a i n d u s t r i a l , d o n d e el a v a n c e t e c n o l g i c o a u m e n t a c o n s t a n t e m e n t e . El f e n m e n o de la v i b r a c i n en la i n d u s t r i a es uno de los p r i n c i p a l e s p r o b l e m a s a c o m b a t i r , p u e s o r i g i n a s e r i o s p r o b l e m a s y g r a n d e s p r d i d a s , p o r lo q u e es de g r a n i m p o r t a n c i a y u t i l i d a d el c o n o c e r la i n s t r u m e n t a c i n de e s t e c a m p o . P o r o t r o l a d o , se p u e d e p r e s e n t a r la n e c e s i d a d de s o m e t e r a v i b r a c i n una m q u i n a o e s t r u c t u r a p a r a o b s e r v a r su c o m p o r t a m i e n t o ( p o s i b l e s r e s o n a n c i a s ) r e s p e c t o a d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n o p a r a p r o b a r su r e s i s t e n c i a .

I N S T R U M E N T A C I O N DE V I B R A C I O N E S . C u a n d o se r e q u i e r e e s t u d i a r la v i b r a c i n con el p r o p s i t o de e l i m i n a r l a , d e b e m o s u t i l i z a r un s i s t e m a p a r a m e d i c i n y a n l i s i s de v i b r a c i n . P a r a p r o d u c i r v i b r a c i n s e r n e c e s a r i o h a c e r uso de e q u i p o g e n e r a d o r de v i b r a c i o n e s , t a m b i n l l a m a d o , e q u i p o de e x c i t a c i n .

I N S T R U M E N T O S P A R A LA M E D I C I O N / A N A L I S I S DE LA V I B R A C I O N . Ciclos El e q u i p o q u e a c o n t i n u a c i n se d e s c r i b e es el ms u s a d o para la m e d i c i n y c o n t r o l de vibraciones mecnicas. La f u n c i n de los c o m p o n e n t e s del s i s t e m a de E l e c t r i c o - E l e c t r n i c o se d e s c r i b e n a c o n t i n u a c i n . BIBLIOGRAFIA. * INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS R.F. Steidel Jr. CECSA * TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES Williain T. Thomson Prentice Hall. medicin y/o anlisis del tipo

C a p t a d o r e s - C o n s i s t e n en un t r a n s d u c t o r de e n e r g a el cual se e n c a r g a de t r a n s f o r m a r la e n e r g a m e c n i c a (de la v i b r a c i n ) a e n e r g a e l c t r i c a . Se d i s e a para q u e la s e a l e l c t r i c a a la s a l i d a de ste sea p r o p o r c i o n a l a la v i b r a c i n . S e g n el p a r m e t r o , al cual es p r o p o r c i o n a l la s e a l e l c t r i c a , los c a p t a d o r e s p u e d e n ser: a) De desplazamiento. b) De velocidad. c) De aceleracin.

b) S e n s i t i v i d a d . - Es una r e l a c i n e n t r e la m a g n i t u d de la s e a l e l c t r i c a p r o d u c i d a p o r el c a p t a d o r y la m a g n i t u d d e la v i b r a c i n . A c o n t i n u a c i n se m u e s t r a n los d i a g r a m a s de a l g u n o s c a p t a d o r e s .

A c o n d i c i o n a d o r e s . - Aun q u e a l g u n o s c a p t a d o r e s no n e c e s i t a n p r e a m p l i f i c a d o r , la f u n c i n de s t e es a m p l i f i c a r las s e a l e s d b i l e s e i g u a l a r la i m p e d a n c i a de s a l i d a del t r a n s d u c t o r con la de e n t r a d a al e q u i p o de m e d i c i n . C i r c u i t o s I n t e g r a d o r e s . - Su f u n c i n es h a c e r t r a n s f o r m a c i o n e s e n t r e a c e l e r a c i n , v e l o c i d a d y d e s p l a z a m i e n t o de la v i b r a c i n , s e g n se d e s e e . w ANALIZADOR DE FRECUENCIA m A n a l i z a d o r d e F r e c u e n c i a s . - C o n s i s t e en un m e d i d o r de v i b r a c i n y un s i s t e m a de f i l t r o s , los c u a l e s en a l g u n o s c a s o s p u e d e n e n c o n t r a r s e por s e p a r a d o . a ) . - M e d i d o r de v i b r a c i n . - E s un v l t i n e t r o ( m e d i d o r de v o l t a j e ) c u y a s e s c a l a s de medicin pueden e s t a r g r a d u a d a s en v o l t s o d i r e c t a m e n t e en u n i d a d e s de desplazamiento, velocidad o aceleracin. b ) . - S i s t e m a de f i l t r o s . - S o n d i s p o s i t i v o s e l e c t r n i c o s que d e j a n p a s a r a t r a v s de e l l o s tan s o l o una s e a l s i n u s o i d a l de una f r e c u e n c i a d e t e r m i n a d a . La f r e c u e n c i a de la seal q u e d e j a n p a s a r los f i l t r o s , e n a l g u n o s c a s o s p u e d e ser f i j a y e n o t r o s a j u s t a b l e (variable). Si s o l o se d e s e a c o n o c e r el nivel de la v i b r a c i n t o t a l ( s i n f i l t r a r ) , s o l o se u t i l i z a r el m e d i d o r de v i b r a c i n . Si se d e s e a t e n e r i n f o r m a c i n del t i p o de v i b r a c i n y sus c o m p o n e n t e s ( e s p e c t r o ) es n e c e s a r i o h a c e r u s o , a d e m s del m e d i d o r d e v i b r a c i n , de el s i s t e m a de f i l t r o s . P u e d e n u t i l i z a r s e p o r s e p a r a d o o i n t e g r a d o s en una s o l a u n i d a d c o m o un a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s . R e g i s t r a d o r e s . - Son e q u i p o s c u y a f u n c i n es d e j a r m e m o r i a r e g i s t r o de los d a t o s o b t e n i d o s a t r a v s del a n l i s i s de la v i b r a c i n , lo c u a l f a c i l i t a la i n t e r p r e t a c i n de s t o s . L o s ms c o n o c i d o s s o n : a ) O s c i l o s c o p i o con m e m o r i a y c m a r a f o t o g r f i c a . b ) R c g i s t r a d o r en p a p e l . c ) M e m o r i a d i g i t a l y u n i d a d i m p r e s o r a de d a t o s .

COMPUI ADORA | 1 REGISTRADOR

I M E D DOR|

Figura V I 1 1 - 1 C o n f i g u r a c i n d e un s i s t e m a p a r a m e d i c i n y/o a n l i s i s d e tipo elctrico-electrnico.

S e g n el p r i n c i p i o f s i c o m e d i a n t e el cual se l l e v a a c a b o la c o n v e r s i n de e n e r g a , e n t r e los ms c o m u n e s se e n c u e n t r a n : a) Magntico (Captador de desplazamiento). b) Electrodinmico (Captador de velocidad). c) Piczoelctrico (Captador de aceleracin) L a s d o s p r o p i e d a d e s de m a y o r i n t e r s en un c a p t a d o r de v i b r a c i n s o n : a) R e s p u e s t a a la f r e c u e n c i a . - Es la r e s p u e s t a del c a p t a d o r ( t r a n s d u c t o r ) a d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s de e x c i t a c i n m a n t e n i e n d o c o n s t a n t e la a m p l i t u d de la f u e r z a e x c i t a d o r a . D e la c u r v a de r e s p u e s t a a la f r e c u e n c i a ( S e n s i t i v i d a d r e l a t i v a v s . f r e c u e n c i a ) de un c a p t a d o r , se p u e d e d e d u c i r el r a n g o de f r e c u e n c i a s , en el cual s t e e f e c t u a r m e d i c i o n e s confiables.

E Q U I P O S P A R A LA P R O D U C C I O N DE V I B R A C I O N . M e c n i c o . - P o d e m o s e n c o n t r a r p r i n c i p a l m e n t e dos t i p o s que s o n : a ) D e m o t o r c o n p o l e a e x c n t r i c a - C o n s i s t e b s i c a m e n t e de u n m o t o r de v e l o c i d a d v a r i a b l e , al cual se le a c o p l a una p o l e a e x c n t r i c a ( un e j e tipo s i g e a l y b i e l a ) q u e d e b e r ir a c o p l a d a al s i s t e m a q u e se d e s e a e x c i t a r . La f r e c u e n c i a de la e x c i t a c i n d e p e n d e r de las R . P . M . del m o t o r . b ) D e m o t o r c o n p o l e a s d e s b a l a n c e a d a s . C o n s i s t e en un m o t o r de v e l o c i d a d v a r i a b l e al c u a l se le m o n t a u n a o d o s p o l e a s , a las c u a l e s se a g r e g a u n p e s o d e d e s b a l a n c e . E s t a u n i d a d d e b e r m o n t a r s e s o b r e el s i s t e m a a e x c i t a r y la f r e c u e n c i a d e la e x c i t a c i n d e p e n d e r de las R . P . M . del m o t o r .

c) Amplificador.- Dependiendo del tamao del excitador electrodinmico que se utilice (el cual depende de la masa del sistema que se desea excitar), puede o no, ser necesaria la amplificacin de la seal elctrica proveniente del oscilador. Dada la g r a n v a r i e d a d y t a m a o s de los e x c i t a d o r e s e l e c t r o d i n m i c o s e x i s t e n t e s en el m e r c a d o , el e q u i p o de e x c i t a c i n e l e c t r o d i n m i c o r e s u l t a ser el ms v e r s t i l a c t u a l m e n t e , ya q u e es f c i l m e n t e a d a p t a b l e a c u a l q u i e r s i s t e m a m e c n i c o b a j o e s t u d i o y a d e m s se le p u e d e e x c i t a r en un a m p l i o r a n g o de f r e c u e n c i a s .

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- V i d e o g r a b a d o r a . 2.- Televisin.

Polea (o discos) detbalnccda

3.- E q u i p o para a n l i s i s de v i b r a c i n . 4 . - E q u i p o para g e n e r a c i n de v i b r a c i n . PROCEDIMIENTO. 1.- Se p r o y e c t a r n v i d e o g r a b a c i o n e s d o n d e se i l u s t r a r el f u n c i o n a m i e n t o de los p r i n c i p a l e s e q u i p o s u t i l i z a d o s en el c a m p o de las v i b r a c i o n e s , as c o m o , las d i s t i n t a s a p l i c a c i o n e s de los m i s m o s . 2.- Se m o s t r a r n f s i c a m e n t e : a). Equipos para anlisis de vibracin. b). Equipos para produccin de vibracin.

Figura VIII-5.Equipo de Excitacin Mecnico

Figura VIII-6.E q u i p o de E x c i t a c i n Hidralico

Hidrulico.- E s t a f o r m a d o p o r los s i g u i e n t e s e l e m e n t o s : a).- Unidad de energa hidrulica.- Provee enfriamiento, filtrado y alta presin del aceite al actuador del sistema. b).- M l t i p l e h i d r u l i c o . - Controla la alta p r e s i n del aceite usado en el sistema de vibracin hidrulica, compensa los picos de f l u j o requerido y aligera el f l u j o de retomo previniendo la cavitacin. c).- Actuador.- Formado por un actuador hidrulico y una servovlvula. El aceite a alta presin es dirigido alternativamente a ambas partes finales del pistn del actuador, con lo cual se permite el movimiento o la fuerza requerida para producir la vibracin. Electrodinmico.- C o n s t a p r i n c i p a l m e n t e de: a) Oscilador elctrico sinusoidal.- Su f u n c i n es p r o d u c i r una seal elctrica sinusoidal de f r e c u e n c i a variable y con una determinada magnitud. b) E x c i t a d o r e l e c t r o d i n m i c o . - Se encarga de transformar la seal e l c t r i c a ( p r o d u c i d a p o r el o s c i l a d o r ) a un movimiento o vibracin (seal mecnica), el cual se aprovechar para excitar el s i s t e m a q u e se d e s e a estudiar.

REPORTE. 1.- I n v e s t i g a r s o b r e los e q u i p o s ms m o d e r n o s u t i l i z a d o s t a n t o p a r a el a n l i s i s , c o m o para la p r o d u c c i n de v i b r a c i n . 2 - E l a b o r a r un e s q u e m a de la i n s t r u m e n t a c i n n e c e s a r i a p a r a m e d i r y a n a l i z a r la v i b r a c i n de la m q u i n a q u e i n d i q u e el m a e s t r o . 3.- E l a b o r a r un e s q u e m a de la i n s t r u m e n t a c i n a p l i c a c i n q u e el m a e s t r o i n d i q u e . n e c e s a r i a para p r o d u c i r v i b r a c i n en la

BIBLIOGRAFIA. * MECHANICAL VIBRATION & SHOCK MEASUREMENTS Jens Trampe Broch Bruel & Kjaer * VIBRATION Operation PMC/BETA * SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK Harris Mc. Graw Hill ANALIZER/BALANCER

Manual

P R A C T I C A IX. T E O R E M A DE F O U R I E R .
\ OBJETIVO. D e t e r m i n a r las c o m p o n e n t e s a r m n i c a s de una s e a l p e r i d i c a .

INTRODUCCION. El A n l i s i s de F o u r i e r es una de las ms i m p o r t a n t e s ingeniera a c t u a l . En el c a m p o de las v i b r a c i o n e s se a p l i c a p r i n c i p a l m e n t e en d o s circunstancias: a ) . - F a c i l i t a r el a n l i s i s t e r i c o de f o r z a d o s por f u e r z a s peridicas. sistemas herramientas conceptuales de la

C UU SA O P EI

S M D S UO C U A CM S U S

A p l i c a n d o el a n l i s i s de F o u r i e r a la f u e r z a p e r i d i c a q u e a c t a s o b r e el s i s t e m a a n a l i z a d o , se t r a n s f o r m a s t a a u n a s e r i e de s e a l e s s i n u s o i d e s , lo q u e p e r m i t e , considerando s i s t e m a s l i n e a l e s , u t i l i z a r el p r i n c i p i o d e s u p e r p o s i c i n d e e f e c t o s , con lo q u e en l u g a r de manejar ecuaciones matemticas Figura XI-1. c o m p l i c a d a s se h a r el a n l i s i s para las principales componentes sinusoides y luego sumando los resultados se obtendr el c o m p o r t a m i e n t o d e b i d o a la s e a l c o m p u e s t a . Lo a n t e r i o r i m p l i c a c a m b i a r m a t e m t i c a p o r r e p e t i t i v i d a d de c l c u l o s s i m p l e s m a t e m t i c a m e n t e . b ) . - A n l i s i s d e v i b r a c i n e x p e r i m e n t a l en m a q u i n a r i a . La m a q u i n a r i a i n d u s t r i a l g e n e r a vibraciones complejas o "Totales", las c u a l e s s o n p r o d u c i d a s p o r las fuerzas generadas por los d i f e r e n t e s e l e m e n t o s de la m q u i n a y q u e a c t a n al m i s m o t i e m p o . Estas vibraciones pueden ser captadas mediante equipos de medicin en la estructura o p r e f e r e n t e m e n t e en las c h u m a c e r a s .

complejidad

Utilizando un analizador de vibraciones, el cual realiza e l e c t r n i c a m e n t e el a n l i s i s de F o u r i e r , se p u e d e d e s c o m p o n e r la s e a l de v i b r a c i n " T o t a l " en s u s componenetes o armnicas ( s i n u s o i d e s ) , lo q u e p e r m i t e al i n g e n i e r o r e a l i z a r un j u i c i o del f e n m e n o v i b r a t o r i o en la m q u i n a y p o d e r d e d u c i r los p r o b l e m a s o f a l l a s d e la m i s m a .

10201 25023

F.I M . E . / U . A . N . L .

IX. 1

LABORATORIODE VIBRACIONES I

TABLAS DE DESARROLLO EN SERIES DE FOURIER

TEOREMA DE FOURIER. T o d o m o v i m i e n t o p e r i d i c o de f r e c u e n c i a T no s i n u s o i d a l r e p r e s e n t a d o p o r u n a c u r v a c u a l q u i e r a , p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o la s u m a a l g e b r a i c a de un t r m i n o c o s t a n t e y d e u n a s e r i e d e f u n c i o n e s s i n u s o i d a l e s de f r e c u e n c i a f , 2 f , 3 f . . . de la f o r m a :
00

= Y sen x -}sen

+ n=1

c o s

bn

s e n

05

P x)

sen (s x)

Donde: Y

r e p r e s e n t a el r e a p r o m e d i o b a j o la c u r v a , s i e n d o

a0

igual a

a0 = f j an cos a sen x
-f

f(t)dt mxima de las n componentes armnicas cosenoidales y se

representa

la a m p l i t u d j >n =

determina con cos (3a) sen (3 x) + cos (5a) sen (5 x) +

f J
T

f(t)

c o s n t dt O y se c a l c u l a

b r e p r e s e n t a la a m p l i t u d m x i m a de las n c o m p o n e n t e s a r m n i c a s s e n o i d a l e s con

=yJ
ax/b para 0 X b a para b $ x u - b a ( 7i - x) / b para n - b s x s ) i

f(t)sen

n ( t

dt

Con e s t a s e c u a c i o n e s se p u e d e d e t e r m i n a r la e c u a c i n ( s e r i e ) p a r t i c u l a r p a r a u n a seflal de inters. E n la f i g u r a I X - 3 se p r e s e n t a una t a b l a de las s e r i e s de f o u r i e r de f o r m a s de o n d a c o m u n e s .

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- Generador de seales.

sen b sen x +

sen (3 b) sen (3 x)-+-

sen (5 b) sen (5 x)-f

2.- Osciloscopio. 3.- Analizador de frecuencias. 4.- Graficador.

sen x

sengx)

sen(3x)

PROCEDIMIENTO. Tina s e a l c o n c a r a c t e r s t i c a s de f r e c u e n c i a y a m p l i t u d c o n o c i d a s e s e n v i a d a p o r el g e n e r a d o r d e s e a tesa 1 o se l o s e o p i o para su o b s e r v a c i n y l l e v a d a al a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s p a r a el a n l i s i s en c u e s t i n . El a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s s e p a r a c a d a u n a d e las a r m n i c a s d e la s e a l , las c a r a c t e r s t i c a s de f r e c u e n c i a y a m p l i t u d de c a d a u n a de e l l a s . reportndonos

sen x

sen (3x) , sen(5x)

P o n el s e l e c t o r de f r e c u e n c i a s del a n a l i z a d o r se h a r u n b a r r i d o de f r e c u e n c i a s d e s d e la ms b a i a p o s i b l e d e tal m a n e r a q u e al e n c o n t r a r s e u n a c o m p o n e n t e se o b t e n d r u n a l e c t u r a en a c a r t u 1 a m e d i d o r a la cual nos dar el v a l o r de su a m p l i t u d c o r r e s p o n d i e n t e . El a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s p u e d e t r a b a j a r a u t o m t i c a m e n t e , e s d e c i r , p u e d e h a c e r un b a r r i d o El a n a l i z a d o r o e i r e c u ^ n e c e s i d a d de o p e r a r l o m a n u a l m e n t e ; el a n a l i z a d o r se sincroniza a^ g r a f i c a d o r y e s t e n o s r e p o r t a g r f i c a m e n t e la a m p l i t u d de t o d o s los a r m n i c o s

a. _ 4a J *OJL _i_ s e n P * ) sen 2 ? [ 1J 2*

jsen(5x) 5

i, ^ X B S c T U ' i ' u d ce los a r m n i c o s e n u n p u n t o c u a l q u i e r a d e b e a p r o x i m a d a m e n t e igual en m a g n i t u d a la a m p l i t u d de la seflal a n a l i z a d a .

ser

Figura XI-3.

PRACTICA X EL A N A L I Z A D O R DE V I B R A C I O N E S Y EL R E P O R T E DE V I B R A C I O N E S
OBJETIVOS. L o s o b j e t i v o s d e esta p r c t i c a s o n : 1 . - D e s c r i b i r las p a r t e s y la o p e r a c i n del a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s . 2 . - D e s c r i b i r la i n f o r m a c i n a r e g i s t r a r en un r e p o r t e d e V i b r a c i n . 3 . - R e a l i z a r m e d i d a s de t o t a l e s de v i b r a c i n en un s i s t e m a m e c n i c o y e l a b o r a r r e p o r t e .

INTRODUCCION. Al tener una f a l l a , una m q u i n a p r e s e n t a s n t o m a s , t a l e s c o m o , e l e v a c i n de t e m p e r a t u r a de o p e r a c i n , v i b r a c i n , r u i d o , etc. REPORTE. 1.- I n d i c a r las c a r a c t e r s t i c a s de la s e a l a n a l i z a d a . 2.- C a l c u l a r t e r i c a m e n t e la s e r i e de F o u r i e r de la s e a l a n a l i z a d a . 3.- D e t e r m i n a r e x p e r i m e n t a l m e n t e las c o m p o n e n e t e s de la s e a l a n a l i z a d a m e d i a n t e un a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s . 4 . - C o m p a r e los v a l o r e s t e r i c o s y los p r c t i c o s . 5 . - D i b u j e la f o r m a de la seal a n a l i z a d a y la de s u s c o m p o n e n t e s . G e n e r a l m e n t e la v i b r a c i n de una m q u i n a a u m e n t a c u a n d o a l g n e l e m e n t o de e l l a tiene una f a l l a . C a d a una de d i c h a s f a l l a s p r o d u c e f u e r z a s d i n m i c a s de a c u e r d o a su o r i g e n y en c o n s e c u e n c i a p r o d u c i r n v i b r a c i o n e s que se d i s t i n g u i r n u n a s de o t r a s p o r su a m p l i t u d , su f r e c u e n c i a y su d i r e c c i n . Por lo a n t e r i o r , si el i n g e n i e r o o b s e r v a la h i s t o r i a en el t i e m p o ( a m p l i t u d vs. t i e m p o ) de la v i b r a c i n t o t a l , e s t o no b a s t a r para d e t e r m i n a r la c a u s a , p u e s t o q u e , lo q u e v es la s u m a en el t i e m p o de las d i f e r e n t e s v i b r a c i o n e s p r o d u c i d a s p o r los d i f e r e n t e s e l e m e n t o s y f a l l a s de la m q u i n a . P o r lo t a n t o la v i b r a c i n " T o t a l " d e b e d e s c o m p o n e r s e en c a d a u n a d e s u s c o m p o n e n t e s a r m n i c a s ( e s p e c t r o ) , c o n lo q u e se t e n d r la i n f o r m a c i n n e c e s a r i a p a r a d e t e r m i n a r las f a l l a s , la c u a l d e b e r e g i s t r a r s e en un r e p o r t e . El i n s t r u m e n t o q u e nos p r o v e e r de d i c h a i n f o r m a c i n es el " A n a l i z a d o r t a m b i n c o n o c i d o c o m o a n a l i z a d o r de f r e c u e n c i a s o a n a l i z a d o r de F o u r i e r . Vibraciones",

BIBLIOGRAFIA.
#

MANUAL DE FORMULAS TECNICAS. Kurt Gieck. Ed. Alfaomega

EL A N A L I Z A D O R DE V I B R A C I O N E S . El a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s es un i n s t r u m e n t o c o n el c u a l p o d e m o s e f e c t u a r las s i g u i e n t e s funciones: a) Medicin d e vibracin en t o t a l e s . - La medicin de totales de vibracin produce como resultado un solo nmero que da dea de la intensidad de la vibracin, se obtiene cuando no se utilizan los filtros de frecuencias del analizador. b) A n l i s i s d e f r e c u e n c i a s . - Se efecta utilizando los filtros de frecuencias los cuales d e s c o m p o n e n la seal de v i b r a c i n en cada una de sus c o m p o n e n t e s a r m n i c a s (Fourier). Con ello obtenemos la amplitud y frecuencia de cada componente, lo cual se conoce como espectro de frecuencias de la vibracin. c) B a l a n c e o D i n m i c o . - El analizador puede ser utilizado para balanceo dinmico si posee una lmpara estroboscpica. d ) M e d i c i n d e v e l o c i d a d ( R . P . M . ) . - El a n a l i z a d o r p u e d e t a m b i n a c t u a r c o m o un oscilador de seales elctricas y esta caracterstica unida a la lmpara estroboscpica nos permite medir las velocidades de giro (R.P.M.) de los sistemas rotativos.

ANALISIS DE FOURIER Hwei P. Hsu Fondo Educativo Interamericano.

EL R E P O R T E DE V I B R A C I O N E S . Un b u e n a n a l i s t a e f e c t a b u e n o s r e g i s t r o s de sus l e c t u r a s . E s t o a y u d a a e v i t a r c o n f u s i n y p r o v e e un r e g i s t r o h i s t r i c o para f u t u r a s r e f e r e n c i a s . C o n el p r o p s i t o de s i m p l i f i c a r el r e g i s t r o de d a t o s para el a n l i s i s , se r e c o m i e n d a el uso de una f o r m a e s t a n d a r i z a d a , tal c o m o la q u e se m u e s t r a en la F i g u r a X - l . D i c h a f o r m a s i r v e para r e g i s t r a r t o d a la i n f o r m a c i n n o r m a l m e n t e r e q u e r i d a . Para i d e n t i f i c a r l o s p u n t o s d o n d e se t o m a r n las l e c t u r a s de v i b r a c i n , es n e c e s a r i o e l a b o r a r un d i a g r a m a c o m p l e t o de la m q u i n a , d o n d e se m u e s t r e n los c o m p o n e n t e s e s c e n c i a l e s i n c l u y e n d o p a r t e s m o t o r a s y m o v i d a s , a c c e s o r i o s , v e l o c i d a d de r o t a c i n , c a p a c i d a d y c u a l q u i e r i n f o r m a c i n a d i c i o n a l q u e sea til. A d e m s c o m o p u e d e o b s e r v a r s e en la F i g u r a X - l , d e b e i n c l u i r s e un e s p a c i o en el cual se i d e n t i f i c a r el t i p o de m q u i n a , m a r c a , n m e r o de s e r i e , l o c a l i z a c i n , f e c h a d e a n l i s i s y o t r o s d e t a l l e s q u e d i s t i n g a n a una m q u i n a de o t r a q u i z i d n t i c a . El f o r m a t o d e b e i n c l u i r e s p a c i o s para v a c i a r la i n f o r m a c i n o b t e n i d a t a n t o al e f e c t u a r la m e d i d a de t o t a l e s , c o m o al l l e v a r a c a b o el a n l i s i s de v i b r a c i n ( o b t e n c i n de c o m p o n e n t e s armnicas).

HISTORIA
FECHA: MAQUINA: NOMBRE: LOCALIZACION:

VIBRACIONES

INSTRUMENTO MODELO: No. SERIAL" ANALIZO: SIMBOLO IDENTIFICACION PUNTO CAPTACION CHUMACERAS BALEROS COPIES

m-

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- A n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s . 2 . - F o r m a t o d e r e p o r t e de v i b r a c i n .

-i
h-

C R O Q U I S D E LA MAQUINA
ONDA TOTAL POSICION CAPTADOR A R M O N I C A S

PROCEDIMIENTO. A) El i n s t r u c t o r d e s c r i b i r la o p e r a c i n del a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s a u t i l i z a r lo cual i n d i c a r cul es la f u n c i n de c a d a uno de los c o n t r o l e s y m e d i d o r e s . para

B ) El i n s t r u c t o r i n d i c a r c o m o u t i l i z a r la F o r m a p a r a R e g i s t r o de D a t o s de V i b r a c i n ( R e p o r t e ) y la i n f o r m a c i n q u e d e b e v a c i a r en s t a . C ) El a l u m n o e f e c t u a r m e d i d a s de t o t a l e s de v i b r a c i n en el s i s t e m a m e c n i c o i n d i c a d o p o r su i n s t r u c t o r . D) El a l u m n o u t i l i z a r el a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s c o m o ( R . P . M . ) en el s i s t e m a m e c n i c o i n d i c a d o p o r su i n s t r u c t o r . medidor de velocidad

REPORTE. 1.- E l a b o r e un d i a g r a m a d e b l o q u e s a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s . indicando las partes ms importantes de un

A B C D E

H V A H V A H V A H V A H V A

2 . - E l a b o r e un d i b u j o del a n a l i z a d o r u t i l i z a d o en la p r c t i c a , i n d i c a n d o c l a r a m e n t e la l o c a l i z a c i n y f u n c i n de cada uno d e los m e d i d o r e s y c o n t r o l e s q u e c o n t i e n e . 3 . - E l a b o r e el r e p o r t e de v i b r a c i n de t o t a l e s de la m q u i n a a n a l i z a d a . 4 . - E l a b o r e un d i a g r a m a del s i s t e m a al cual se m i d i la v e l o c i d a d (R.P.M.) i n d i c a n d o el r e s u l t a d o o b t e n i d o .

Figura X-1.- Hoja d e R e g i s t r o Tpica.

L A B O R A T O R I O DE VIBRACIONES I

X-2

F.L.M E . / I I . A . N . L .

BIBLIOGRAFIA. * APUNTES DE VIBRACIONES MECANICAS II. Ing. Fernando J. Elizondo G. F.I.M.E./U.A.N.L. * MECHANICAL VIBRATION AND SHOCK MEASUREMENTS. Jens Trampe Broch. Bruel & Kjaer. * VIBRATION ANALIZER/ BALANCER Operation Manual. PMC/BETA.

OBJETIVO. D i a g n o s t i c a r las f a l l a s en un s i s t e m a m e c n i c o p o r m e d i o de a n l i s i s de v i b r a c i n .

INTRODUCCION. Un h e c h o c i e r t o a c e r c a de la m a q u i n a r i a r o t a t i v a es q u e las n i c a s s e a l e s a p r e c i a b l e s s e n s o r i a l m e n t e en el e x t e r i o r son la v i b r a c i n y la t e m p e r a t u r a . de falla

Es n o r m a l q u e una m q u i n a t e n g a a l g n nivel m n i m o de v i b r a c i n d e b i d o a los e r r o r e s g e o m t r i c o s de m a n u f a c t u r a y a los m a t e r i a l e s de sus c o m p o n e n t e s m e c n i c o s . C u a n d o esta v i b r a c i n e m p i e z a a c r e c e r es una c l a r a seal de q u e los c o m p o n e n t e s e m p i e z a n a t e n e r d e g r a d a c i n m e c n i c a . Si la v i b r a c i n llega a ser e x c e s i v a , e x i s t e un p r o b l e m a s e r i o d e n t r o de la m q u i n a q u e r e q u i e r e i n m e d i a t a c o r r e c c i n y p o r lo tanto la d e t e c c i n de la v i b r a c i n es una h e r r a m i e n t a til para r a s t r e a r el g r a d o de d e s g a s t e de l o s e l e m e n t o s m e c n i c o s q u e i n t e g r a n la m q u i n a e i n c l u s i v e un b u e n a n l i s i s de v i b r a c i n p o d r a p r e c i s a r el e l e m e n t o c a u s a n t e del p r o b l e m a a n t e s de l l e g a r a t e n e r u n a f a l l a p e r m a n e n t e . El c o s t o d e drsticamente c o n v e r t i d o en proceder con l o s p a r o s en la p r o d u c c i n q u e se d a n f u e r a de p r o g r a m a han c r e c i d o en a o s r e c i e n t e s . C o m o c o n s e c u e n c i a , el p r o g r a m a de m a n t e n i m i e n t o se ha un f a c t o r muy i m p o r t a n t e para l o g r a r u t i l i d a d e s en la e m p r e s a . Ya no es p o s i b l e la v i e j a m x i m a de " d a l e hasta q u e se t r u e n e " .

Muy c o m u n m e n t e las m q u i n a s d e s a r r o l l a n p r o b l e m a s d e s p u s de i n s p e c c i o n e s de r u t i n a ( m a n t e n i m i e n t o p r e v e n t i v o ) en las c u a l e s no se r e e n s a m b l a n a d e c u a d a m e n t e las p i e z a s o se introduce inadvertidamente contaminacin (polvo, humedad, cuerpos extraos), etc.

T O L E R A N C I A S DE V I B R A C I O N . A c t u a l m e n t e la v i b r a c i n e s t s i e n d o e s t u d i a d a y c l a s i f i c a d a p o r dos m o t i v o s : 1).- El m a n t e n i m i e n t o p r e d i c t i v o . 2 ) . - La a c e p t a c i n de m a q u i n a r i a n u e v a . En a m b o s c a s o s se p r e s e n t a la s i g u i e n t e p r e g u n t a : C u n d o la v i b r a c i n l l e g a a s e r e x c e s i v a ? P a r a c o n t e s t a r es n e c e s a r i o t e n e r una r e f e r e n c i a de n i v e l e s de v i b r a c i n p e r m i s i b l e s . P o d e m o s d e f i n i r q u e los n i v e l e s de v i b r a c i n p e r m i s i b l e s son a q u e l l o s v a l o r e s e s t a d s t i c o s s a t i s f a c t o r i o s , o b t e n i d o s y p r o b a d o s por la e x p e r i e n c i a . D e s d e l u e g o lo ms r e c o m e n d a b l e es q u e el p r o p i o i n g e n i e r o de m a n t e n i m i e n t o e s t a b l e z c a sus p r o p i a s t o l e r a n c i a s p a r a una m q u i n a en p a r t i c u l a r , lo cual s o b r e v e n d r con la e x p e r i e n c i a y las h i s t o r i a s de v i b r a c i n q u e r e a l i c e . En a u s e n c i a de i n f o r m a c i n p a r t i c u l a r de una m q u i n a p u e d e n u t i l i z a r s e " T a b l a s de T o l e r a n c i a s " las c u a l e s se c r e a n en b a s e a e s t a d s t i c a s , e x i s t i e n d o d i f e r e n t e s t a b l a s para d i f e r e n t e s c a s o s . P o r e j e m p l o la g r f i c a R a t h b o n e m o s t r a d a en la F i g u r a XI-1 s i g u e un c r i t e r i o de una c o m p a a de s e g u r o s . P o r otra parte e x i s t e otra g r f i c a de t o l e r a n c i a s b a s a d a en la e x p e r i e n c i a p r o f e s i o n a l , sin i n t e n c i o n e s de u t i l i d a d e c o n m i c a , para m a q u i n a r i a en g e n e r a l ( v e r F i g u r a X I - 2 ) . Esta p u e d e u t i l i z a r s e en p l a n t a s i n d u s t r i a l e s c u a n d o no e x i s t e i n f o r m a c i n h i s t r i c a s o b r e las m q u i n a s .

BIBLIOGRAFIA. * APUNTES DE VIBRACIONES MECANICAS II. Ing. Fernando J. Elizondo G. F.I.M.E./U.A.N.L. * MECHANICAL VIBRATION AND SHOCK MEASUREMENTS. Jens Trampe Broch. Bruel & Kjaer. * VIBRATION ANALIZER/ BALANCER Operation Manual. PMC/BETA.

OBJETIVO. D i a g n o s t i c a r las f a l l a s en un s i s t e m a m e c n i c o p o r m e d i o de a n l i s i s de v i b r a c i n .

INTRODUCCION. Un h e c h o c i e r t o a c e r c a de la m a q u i n a r i a r o t a t i v a es q u e las n i c a s s e a l e s a p r e c i a b l e s s e n s o r i a l m e n t e en el e x t e r i o r son la v i b r a c i n y la t e m p e r a t u r a . de falla

Es n o r m a l q u e una m q u i n a t e n g a a l g n nivel m n i m o de v i b r a c i n d e b i d o a los e r r o r e s g e o m t r i c o s de m a n u f a c t u r a y a los m a t e r i a l e s de sus c o m p o n e n t e s m e c n i c o s . C u a n d o esta v i b r a c i n e m p i e z a a c r e c e r es una c l a r a seal de q u e los c o m p o n e n t e s e m p i e z a n a t e n e r d e g r a d a c i n m e c n i c a . Si la v i b r a c i n llega a ser e x c e s i v a , e x i s t e un p r o b l e m a s e r i o d e n t r o de la m q u i n a q u e r e q u i e r e i n m e d i a t a c o r r e c c i n y p o r lo tanto la d e t e c c i n de la v i b r a c i n es una h e r r a m i e n t a til para r a s t r e a r el g r a d o de d e s g a s t e de l o s e l e m e n t o s m e c n i c o s q u e i n t e g r a n la m q u i n a e i n c l u s i v e un b u e n a n l i s i s de v i b r a c i n p o d r a p r e c i s a r el e l e m e n t o c a u s a n t e del p r o b l e m a a n t e s de l l e g a r a t e n e r u n a f a l l a p e r m a n e n t e . El c o s t o d e drsticamente c o n v e r t i d o en proceder con l o s p a r o s en la p r o d u c c i n q u e se d a n f u e r a de p r o g r a m a han c r e c i d o en a o s r e c i e n t e s . C o m o c o n s e c u e n c i a , el p r o g r a m a de m a n t e n i m i e n t o se ha un f a c t o r muy i m p o r t a n t e para l o g r a r u t i l i d a d e s en la e m p r e s a . Ya no es p o s i b l e la v i e j a m x i m a de " d a l e hasta q u e se t r u e n e " .

Muy c o m u n m e n t e las m q u i n a s d e s a r r o l l a n p r o b l e m a s d e s p u s de i n s p e c c i o n e s de r u t i n a ( m a n t e n i m i e n t o p r e v e n t i v o ) en las c u a l e s no se r e e n s a m b l a n a d e c u a d a m e n t e las p i e z a s o se introduce inadvertidamente contaminacin (polvo, humedad, cuerpos extraos), etc.

T O L E R A N C I A S DE V I B R A C I O N . A c t u a l m e n t e la v i b r a c i n e s t s i e n d o e s t u d i a d a y c l a s i f i c a d a p o r dos m o t i v o s : 1).- El m a n t e n i m i e n t o p r e d i c t i v o . 2 ) . - La a c e p t a c i n de m a q u i n a r i a n u e v a . En a m b o s c a s o s se p r e s e n t a la s i g u i e n t e p r e g u n t a : C u n d o la v i b r a c i n l l e g a a s e r e x c e s i v a ? P a r a c o n t e s t a r es n e c e s a r i o t e n e r una r e f e r e n c i a de n i v e l e s de v i b r a c i n p e r m i s i b l e s . P o d e m o s d e f i n i r q u e los n i v e l e s de v i b r a c i n p e r m i s i b l e s son a q u e l l o s v a l o r e s e s t a d s t i c o s s a t i s f a c t o r i o s , o b t e n i d o s y p r o b a d o s por la e x p e r i e n c i a . D e s d e l u e g o lo ms r e c o m e n d a b l e es q u e el p r o p i o i n g e n i e r o de m a n t e n i m i e n t o e s t a b l e z c a sus p r o p i a s t o l e r a n c i a s p a r a una m q u i n a en p a r t i c u l a r , lo cual s o b r e v e n d r con la e x p e r i e n c i a y las h i s t o r i a s de v i b r a c i n q u e r e a l i c e . En a u s e n c i a de i n f o r m a c i n p a r t i c u l a r de una m q u i n a p u e d e n u t i l i z a r s e " T a b l a s de T o l e r a n c i a s " las c u a l e s se c r e a n en b a s e a e s t a d s t i c a s , e x i s t i e n d o d i f e r e n t e s t a b l a s para d i f e r e n t e s c a s o s . P o r e j e m p l o la g r f i c a R a t h b o n e m o s t r a d a en la F i g u r a XI-1 s i g u e un c r i t e r i o de una c o m p a a de s e g u r o s . P o r otra parte e x i s t e otra g r f i c a de t o l e r a n c i a s b a s a d a en la e x p e r i e n c i a p r o f e s i o n a l , sin i n t e n c i o n e s de u t i l i d a d e c o n m i c a , para m a q u i n a r i a en g e n e r a l ( v e r F i g u r a X I - 2 ) . Esta p u e d e u t i l i z a r s e en p l a n t a s i n d u s t r i a l e s c u a n d o no e x i s t e i n f o r m a c i n h i s t r i c a s o b r e las m q u i n a s .

b) E v a l u a r las a m p l i t u d e s de d i c h a p r o b l e m a (o son d a i n a s ) al s i s t e m a .

vibracin

para

determinar

si

representan

un

c) En c a s o de q u e se d e t e c t e n v i b r a c i o n e s d a i n a s , d i a g n o s t i c a r la c a u s a de las m i s m a s . La t a b l a m o s t r a d a en la F i g u r a XI-3 p e r m i t e la i d e n t i f i c a c i n de las f a l l a s ms c o m u n e s en m a q u i n a r i a . En ella se i n d i c a n las c a r a c t e r s t i c a s de a m p l i t u d , y f r e c u e n c i a de la v i b r a c i n , c o r r e l a c i o n a d a s c o n los d i f e r e n t e s p r o b l e m a s de las m q u i n a s .

VIBRATION FRECUENCY

CPM

Figura XI-1.

I D E N T I F I C A C I O N DE F A L L A S P O R M E D I O DE V I B R A C I O N . A h o r a en v e z d e m a n t e n i m i e n t o " c o r r e c t i v o " , e s t s u r g i e n d o una n u e v a p r c t i c a l l a m a d a m a n t e n i m i e n t o " p r e d i c t i v o " , el cual u t i l i z a un e q u i p o e l e c t r n i c o muy s e n s i t i v o y p r e c i s o , q u e es c a p a z de " e s c u c h a r " los t r a b a j o s i n t e r n o s de las m q u i n a s y de p r o v e e r m e d i o s para e s t a b l e c e r n i v e l e s n o r m a l e s ( t o l e r a n c i a s ) , as c o m o t a m b i n d e t e c t a r c a m b i o s en los m e n c i o n a d o s n i v e l e s , los c u a l e s i n d i c a n p r o b l e m a s . Esto se h a c e m u c h o a n t e s de q u e los p r o b l e m a s se h a g a n e v i d e n t e s , a n para los i n g e n i e r o s de m a n t e n i m i e n t o m s e x p e r i m e n t a d o s . Para d i a g n o s t i c a r la f a l l a o f a l l a s de un s i s t e m a m e c n i c o p o r m e d i o de la v i b r a c i n , el procedimiento general consiste en: a) E f e c t u a r un a n l i s i s de v i b r a c i n y e l a b o r a r el r e p o r t e c o r r e s p o n d i e n t e .

I D E N T I F I C A C I O N DEL O R I G E N DE L A S V I B R A C I O N E S
PROCEDIMIENTO:

CAUSA
Desequilibrio.

AMPLITUD
Es proporcional al desequilibrio. Es mayor en la direccin radial. G r a n d e en la direccin axial. 50 % o ms del valor de la vibracin radial. I n e s t a b l e , sese la medicin de la velocidad si es posible. U s u a l m e n t e no es g r a n d e . Es b a j a , sese la medicin de la velocidad si es posible.

FRECUENCIA
1 x RPM

a ) . - R e g i s t r a r en la h o j a de r e p o r t e la i n f o r m a c i n d i a g n o s t i c a r y el e q u i p o de m e d i c i n a u t i l i z a r .

general

sobre

la m q u i n a

b ) . - H a c e r c r o q u i s de la m q u i n a y s e l e c c i o n a r los p u n t o s de m e d i c i n . c ) . - M e d i r la v i b r a c i n en t o t a l e s , as c o m o o b t e n e r el e s p e c t r o . d).- Con tabla problema). de t o l e r a n c i a s determinar el e s t a d o de la m q u i n a ( si hay o no

D e s a l i n i e a m i e n t o de copies y c h u m a c e r a s , flechas c o m b a d a s .

Usualmente 1 x RPM. En ocasiones hasta 2 y 3 x RPM.

e ) . - Si hay p r o b l e m a , con a y u d a de la t a b l a de i d e n t i f i c a c i n de f a l l a s , d i a g n o s t i c a r la f a l l a del s i s t e m a . f ) . - R e p o r t a r la f a l l a y p r o p o n e r s o l u c i o n e s .

C h u m a c e r a s del tipo antifriccin, en mal estado. Muones excntricos. E n g r a n e s defectuosos o ruido en los mismos.

Muy alta, muy por encima de R P M .

REPORTE: 1.- R e p o r t e de vibraciones. d e la mquina.

1 x RPM. Muy alta, las R P M por nmero de dientes del engrane correspondiente. 2 x RPM. 2.- Diagnstico 3.- P r o p u e s t a de

solucin.

Desajuste mecnico. Bandas de a c c i o n a m i e n t o defectuosas. Elctrica. Errtica o pulsativa.

1, 2, 3 y 4 x R P M de las bandas. 1 x RPM o 1 o 2 x frecuencia sincrnica.

BIBLIOGRAFIA: * APUNTES DE DE VIBRACIONES MECANICAS II

D e s a p a r e c e cuando se d e s c o n e c t a el suministro de e n e r g a .

Femando J. Elizondo Garza F.I.M.E. / U.A.N.L. * C O N C E P T O S S O B R E C H O Q U E S Y V I B R A C I O N EN EL D I S E O DE INGENIERIA Charles E. Crede Ed. Herrero Hnos.

Fuerzas aerodinmicas e hidrulicas.

1 x R P M o nmero de aspas de ventilador o de impelentes x R P M . 1, 2 y mltiplos m a y o r e s x RPM. Fk^ura XI-3.

F u e r z a s reciprocantes.

MEASURING Bruel & Kjaer

VIBRATION

EQUIPO A UTILIZAR. 1.- A n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s 2 - Mquina con falla.

P R A C T I C A XII VIBRACION FORZADA

V
OBJETIVOS. L o s o b j e t i v o s de esta p r c t i c a son: 1.- P r o d u c i r y o b s e r v a r la r e s o n a n c i a en un s i s t e m a mecnico.

2 - O b s e r v a r las m a g n i t u d e s de v i b r a c i n a n t e s d e r e s o n a n c i a , en r e s o n a n c i a y d e s p u s de r e s o n a n c i a y e x p l i c a r el d i g r a m a v e c t o r i a l de las f u e r z a s q u e i n t e r v i e n e n en una v i b r a c i n forzada. 3.- O b s e r v a r la v a r i a c i n del n g u l o de f a s e ( n g u l o f o r m a d o e n t r e el d e s p l a z a m i e n t o m x i m o y la f u e r z a de e x c i t a c i n ) a n t e s de r e s o n a n c i a , en r e s o n a n c i a y d e s p u s de r e s o n a n c i a .

INTRODUCCION. La m a y o r a de las m q u i n a s i n d u s t r i a l e s c o n s t a n g e n e r a l m e n t e de una p a r t e e s t a c i o n a r i a y de p a r t e s m v i l e s , las c u a l e s en a l g u n o s c a s o s , c o m o c u a n d o e s t n d e s b a l a n c e a d a s , g e n e r a n f u e r z a s . E s t a s f u e r z a s i m p o n e n un r i t m o de v i b r a c i n a t o d o s los e l e m e n t o s en c o n t a c t o c o n e l l a s , o r i g i n a n d o c o n ello una " v i b r a c i n f o r z a d a " en t o d o s los c o m p o n e n t e s del s i s t e m a . Se p u e d e d e c i r q u e toda m q u i n a i n d u s t r i a l p u e d e p r e s e n t a r e s t e t i p o y p o r lo t a n t o los e l e m e n t o s e s t r u c t u r a l e s q u e son u s a d o s en las c a l c u l a d o s y d i s e a d o s para r e s i s t i r las f u e r z a s de e x c i t a c i n ; t a m b i n de q u e e s t o s e l e m e n t o s no e n t r e n en r e s o n a n c i a m e c n i c a . En la d e s c r i b e n los f u n d a m e n t o s t e r i c o s de la v i b r a c i n f o r z a d a . de v i b r a c i n f o r z a d a mquinas, deben ser se d e b e t e n e r c u i d a d o p r e s e n t e p r c t i c a se

VIBRACION

FORZADA.

Se dice q u e un s i s t e m a se e n c u e n t r a en v i b r a c i n f o r z a d a , si s t e es f o r z a d o a m o v e r s e por una f u e r z a e x t e r n a , a p l i c a d a d u r a n t e un t i e m p o l a r g o . E n esta p r c t i c a a n a l i z a r e m o s el c a s o de un s i s t e m a m e c n i c o s u j e t o a u n a f u e r z a de d e s b a l a n c e , p r o d u c i d a p o r un e x c i t a d o r m e c n i c o de d i s c o s desbalanceados contrarotativos.

v O
m i

< 3 J

/ / / / / S / / / / / / / / / / / / / Figura XII-1.

EL E X C I T A D O R DE D I S C O S D E S B A L A N C E A D O S C O N T R A R O T A T I V O S . El e x c i t a d o r de d i s c o s d e s b a l a n c e a d o s c o n t r a r o t a t i v o s e s un d i s p o s i t i v o f o r m a d o p o r un p a r de d i s c o s c o n la m i s m a c a n t i d a d de d c s b a l a n c e los c u a l e s son p u e s t o s a g i r a r a la m i s m a v e l o c i d a d y c o n s e n t i d o s c o n t r a r i o s , d e tal manera que produzca una f u e r z a centrfuga c o n o c i d a en un s o l o e j e . C o m o p u e d e o b s e r v a r s e en la f i g u r a X I I - 2 , las componentes horizontales de las fuerzas c e n t r f u g a s "Fe" se a n u l a n ( I Fe HOR = 0), m i e n t r a s q u e las c o m p o n e n t e s v e r t i c a l e s se s u m a n , p o r lo cual s o l o a c t u a r n s o b r e el s i s t e m a a e x c i t a r las c o m p o n e n t e s v e r t i c a l e s .

m mata de dcsliaUuic d d d distancia eotie m y centro de rotacin Figura XII-2.

Entonces si Fu e s la c o m p o n e n t e v e r t i c a l de la f u e r z a d e e x c i t a c i n d e b i d a al d e s b a l a n c e . tenemos:
F d = 2 F e S e n cot
FD = 2 MD d a ANALISIS DEL SISTEMA
2

= Fd S e n cot

S e n cot

y esto puede escribirse dimensional como:

en

forma

no

VIBRATORIO.

Tal c o m o se v i en la t e o r a m o s t r a d o en la f i g u r a X I I - 1 m'x = F u e r z a de ex = F u e r z a de Kx = F u e r z a del

de v i b r a c i n f o r z a d a , las f u e r z a s q u e i n t e r v i e n e n en el s i s t e m a son las s i g u i e n t e s : inercia. amortiguamiento. resorte.

. m Ko 2 md d

f'H
En la F i g u r a X I I - 4 se relacin grficamente. presenta esta

Fd Sen (cot) = F u e r z a d e e x c i t a c i n p o r d e s b a l a n c e . A p l i c a n d o el m t o d o de N e w t o n se t i e n e : m'x +cx +k'x =Fd Sen (cot) r e s o l v i e n d o la a n t e r i o r e c u a c i n d i f e r e n c i a l se o b t i e n e n las s i g u i e n t e s e c u a c i o n e s p a r a el d e s p l a z a m i e n t o , la v e l o c i d a d y la a c e l e r a c i n de la v i b r a c i n : X = Xo sen (a) / - cp) X = c o Xo cos(< t - (p) = CD X 0 s e n (to t - cp + 9 0 " ) X = 2 Xo sen (o) t - cp) Donde: X o = A m p l i t u d de d e s p l a z a m i e n t o de la v i b r a c i n cp = A n g u l o de a t r a z o de f a s e .
ANGULO DE ATRAZO DE FASE

A p a r t i r del d i a g r a m a d e v e c t o r e s se p u e d e d e t e r m i n a r la e c u a c i n para el n g u l o de f a s e c o m o : t a n <p =

. eco
2

k-Mu>

o en f o r m a a d i m e n s i o n a l :
AMPLITUD DE LA VIBRACION.

Luego substituyendo solucin particular:

las e c u a c i o n e s a n t e r i o r e s en

la e c u a c i n

diferencial obtenemos f ) + Fd S e n wt = 0

la
Razn de f r e c u e n c i a s

t a n cp =

niw2 Xo S e n ( w t - f ) - C w X o Sen (wt - f + 9 0 o ) - K X o S e n ( w t De esta e c u a c i n se o b t i e n e el s i g u i e n t e diagrama vectoriaI(Figura XII-3): Donde: El d e s p l a z a m i e n t o ( X o ) est a t r a z a d o de la f u e r z a de e x c i t a c i n (FD) un n g u l o cp el cual p u e d e v a r i a r e n t r e 0 o y 180 . La f u e r z a del r e s o r t e ( K X o ) est s i e m p r e o p u e s t a a la d i r e c c i n del d e s p l a z a m i e n t o . La f u e r z a de a m o r t i g u a m i e n t o (CffiXo) va a t r s del d e s p l a z a m i e n t o 9 0 . La f u e r z a de i n e r c i a (m X o ) est en f a s e con el d e s p l a z a m i e n t o .

Figura XII-4. E s t a e c u a c i n i n d i c a q u e el n g u l o < est en f u n c i n d e la r e l a c i n d e f r e c u e n c i a s o)/o) n y ) > el f a c t o r de a m o r t i g u a m i e n t o . En la F i g u r a x n - 5 se p r e s e n t a g r f i c a m e n t e esta e c u a c i n . Se p u e d e o b s e r v a r q u e en r e s o n a n c i a el n g u l o de f a s e <p es s i e m p r e igual a 90.

EQUIPO A

UTILIZAR.

a).- Sistema mecnico. b).- Excitador mecnico de discos desbalanceados contrarotativos.

A p a r t i r del d i a g r a m a v e c t o r i a l se p u e d e d e d u c i r q u e la a m p l i t u d de la v i b r a c i n e s :
v AO =

2 md d co
2

c).- Lmpara estroboscpica.

V (k-ma

+ (c

)2

f
PROCEDIMIENTO. S e g n se i l u s t r a en el d i b u j o a n e x o , la f u e r z a de e x c i t a c i n para este sistema la proporcionan dos d i s c o s d e s b a l a n c e a d o s q u e g i r a n uno en s e n t i d o c o n t r a r i o al otro, esto es con el fin de e v i t a r las f u e r z a s a x i a l e s y a p r o v e c h a r al m x i m o las f u e r z a s v e r t i c a l e s . E s t o s d i s c o s son a c c i o n a d o s p o r un m o t o r d e velocidad variable y de corriente alterna. 1.- Los d i s c o s se h a c e n g i r a r a b a j a v e l o c i d a d de tal f o r m a que esta velocidad no llegue a i g u a l a r s e a la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , es d e c i r , el sistema bajo estas condiciones t r a b a j a r a n t e s de r e s o n a n c i a . C o n la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a se l o c a l i z a n los p e s o s de desbaiance y se ver claramente q u e , si el s i s t e m a se est d e s p l a z a n d o h a c i a a r r i b a , los p e s o s de desbalance en ese momento e s t a r n e n una p o s i c i n s u p e r i o r o a d e l a n t a d a en un determinado ngulo menor de 90 con r e s p e c t o al d e s p l a z a m i e n t o . 2 . - Se le da una v e l o c i d a d al m o t o r de tal m a n e r a q u e su f r e c u e n c i a se i g u a l e a la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , b a j o e s t a s c o n d i c i o n e s el s i s t e m a t r a b a j a r en r e s o n a n c i a . C o n la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a nos d a r e m o s c u e n t a q u e , m i e n t r a s el d e s p l a z a m i e n t o del s i s t e m a va h a c i a a r r i b a , los p e s o s de d e s b a i a n c e e s t a r n 90 a d e l a n t e de e s t e d e s p l a z a m i e n t o . 3.- El m o t o r se h a c e g i r a r a una v e l o c i d a d a l t a , m a y o r s t a q u e la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , e s t a r e m o s e n t o n c e s t r a b a j a n d o d e s p u s de r e s o n a n c i a . 4 - Con la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a v e r e m o s q u e , c u a n d o el d e s p l a z a m i e n t o va hacia arriba, os p e s o s de d e s b a l a n c e e s t n en una p o s i c i n inferior.Esto nos dice que despus de r e s o n a n c i a el n g u l o de d e f a s a m i e n t o s e r m a y o r de 9 0 e igual o menor de 180.

l
OBJETIVO.

PRACTICA XIII BALANCEO DINAMICO.

/

B a l a n c e a r d i n m i c a m e n t e un r o t o r p o r el m t o d o de los tres v e c t o r e s .

INTRODUCCION. U n a de las c a u s a s ms c o m u n e s de v i b r a c i n en m a q u i n a r i a e s el d e s b a l a n c e de rotativas. piezas

Se d e f i n e d e s b a l a n c e c o m o la c o n d i c i n en la q u e el c e n t r o de g r a v e d a d de u n a p i e z a no c o i n c i d e con su e j e de r o t a c i n , p r o d u c i e n d o s t o f u e r z a s y / o m o m e n t o s , l o s c u a l e s h a c e n v i b r a r la m a q u i n a r i a . El d e s b a l a n c e p u e d e ser p r o d u c i d o p o r : a) Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la fundicin, forjado y maquinado. b) Falta de homogeneidad causada por soldaduras. c) Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por el vaciado o tratamiento trmico. d) Flecha arqueada. e) Excentricidad del anillo interior de los baleros que soportan las piezas giratorias. Los p r o b l e m a s ms c o m u n e s c a u s a d o s p o r la v i b r a c i n d e b i d a al d e s b a l a n c e s o n : a) Excesivo desgaste en los puntos de apoyo o chumaceras. b) Se producen ruidos adicionales en el equipo. c) Desajuste de tornillos, tuercas, etc. d) Posibilidad de que ocasione fallas por fatiga en las tuberas o en la estructura del sistema desbalanceado.

REPORTE. 1.- Elaborar un dibujo del sistema mecnico utilizado en la prctica. 2 - Elaborar diagramas vectoriales para cada una de las condiciones observadas. 3 - Calcular y graficar como vara la fuerza de excitacin al aumentar la velocidad de giro del motor. 4 - Indicar la frecuencia de resonancia del sistema. EL D E S B A L A N C E . E x i s t e n dos t i p o s de d e s b a l a n c e : a)Desbalance esttico. b)Desbalance dinmico. P o r lo g e n e r a l un r o t o r en la p r c t i c a t i e n e a m b o s t i p o s de d e s b a l a n c e . E L D E S B A L A N C E E S T A T I C O O DE FUERZA.

BIBLIOGRAFIA. TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES. William T. Thomson. Prentice Hall. * INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. R. F. Steidel Jr. C.E.C.S.A.

E s t e tipo de d e s b a l a n c e se o r i g i n a c u a n d o el c e n t r o de g r a v e d a d de la p i e z a r o t a t o r i a no c o i n c i d e c o n su e j e de r o t a c i n ( F i g u r a X I I I - 1 ) . La r a z n p o r la que este tipo de d e s b a l a n c e es l l a m a d o " e s t t i c o " es q u e el p r o b l e m a para d e t e r m i n a r la l o c a l i z a c i n d e la masa de b a l a n c e o es b s i c a m e n t e un p r o b l e m a de esttica. Se p r e s e n t a c o m u n m e n t e en d i s c o s o r o t o r e s a n g o s t o s . L a s f u e r z a s c e n t r f u g a s e s t n en r a z n c u a d r a d o de la v e l o c i d a d de o p e r a c i n . directa al

/ (

QM. \ \ /

4 ^.C.G.

Figura XIII-1.

f
PROCEDIMIENTO. S e g n se i l u s t r a en el d i b u j o a n e x o , la f u e r z a de e x c i t a c i n p a r a e s t e s i s t e m a la p r o p o r c i o n a n dos d i s c o s d e s b a l a n c e a d o s q u e g i r a n uno en s e n t i d o c o n t r a r i o al o t r o , e s t o e s c o n el f i n d e e v i t a r las f u e r z a s a x i a l e s y a p r o v e c h a r al m x i m o las f u e r z a s v e r t i c a l e s . E s t o s d i s c o s son a c c i o n a d o s p o r un m o t o r d e v e l o c i d a d v a r i a b l e y d e c o r r i e n t e a l t e r n a . 1.- Los d i s c o s se h a c e n g i r a r a b a j a v e l o c i d a d de tal f o r m a q u e esta v e l o c i d a d no l l e g u e a i g u a l a r s e a la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , es d e c i r , el s i s t e m a b a j o e s t a s c o n d i c i o n e s t r a b a j a r a n t e s de r e s o n a n c i a . C o n la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a se l o c a l i z a n los p e s o s de d e s b a l a n c e y se v e r c l a r a m e n t e q u e , si el s i s t e m a se est d e s p l a z a n d o h a c i a a r r i b a , los p e s o s de d e s b a l a n c e en e s e m o m e n t o e s t a r n e n una p o s i c i n s u p e r i o r o a d e l a n t a d a en un d e t e r m i n a d o n g u l o m e n o r de 9 0 con r e s p e c t o al d e s p l a z a m i e n t o . 2 . - Se le da una v e l o c i d a d al m o t o r de tal m a n e r a q u e su f r e c u e n c i a se i g u a l e a la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , b a j o e s t a s c o n d i c i o n e s el s i s t e m a t r a b a j a r en r e s o n a n c i a . C o n la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a nos d a r e m o s c u e n t a q u e , m i e n t r a s el d e s p l a z a m i e n t o del s i s t e m a va h a c i a a r r i b a , los p e s o s de d e s b a l a n c e e s t a r n 90 a d e l a n t e de e s t e d e s p l a z a m i e n t o . 3.- El m o t o r se h a c e g i r a r a una v e l o c i d a d a l t a , m a y o r s t a q u e la f r e c u e n c i a n a t u r a l del s i s t e m a , e s t a r e m o s e n t o n c e s t r a b a j a n d o d e s p u s de r e s o n a n c i a . 4 - Con la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a v e r e m o s q u e , c u a n d o el d e s p l a z a m i e n t o v a h a c i a a r r i b a , os p e s o s de d e s b a l a n c e e s t n en una p o s i c i n i n f e r i o r . E s t o nos d i c e q u e d e s p u s d e r e s o n a n c i a el n g u l o de d e f a s a m i e n t o s e r m a y o r de 9 0 e igual o m e n o r de 180.

l
OBJETIVO.

PRACTICA XIII BALANCEO DINAMICO.

/

B a l a n c e a r d i n m i c a m e n t e un r o t o r p o r el m t o d o de los tres v e c t o r e s .

INTRODUCCION. U n a de las c a u s a s ms c o m u n e s de v i b r a c i n en m a q u i n a r i a e s el d e s b a l a n c e de rotativas. piezas

Se d e f i n e d e s b a l a n c e c o m o la c o n d i c i n en la q u e el c e n t r o de g r a v e d a d de u n a p i e z a no c o i n c i d e con su e j e de r o t a c i n , p r o d u c i e n d o s t o f u e r z a s y / o m o m e n t o s , l o s c u a l e s h a c e n v i b r a r la m a q u i n a r i a . El d e s b a l a n c e p u e d e ser p r o d u c i d o p o r : a) Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la fundicin, forjado y maquinado. b) Falta de homogeneidad causada por soldaduras. c) Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por el vaciado o tratamiento trmico. d) Flecha arqueada. e) Excentricidad del anillo interior de los baleros que soportan las piezas giratorias. Los p r o b l e m a s ms c o m u n e s c a u s a d o s p o r la v i b r a c i n d e b i d a al d e s b a l a n c e s o n : a) Excesivo desgaste en los puntos de apoyo o chumaceras. b) Se producen ruidos adicionales en el equipo. c) Desajuste de tornillos, tuercas, etc. d) Posibilidad de que ocasione fallas por fatiga en las tuberas o en la estructura del sistema desbalanceado.

REPORTE. 1.- Elaborar un dibujo del sistema mecnico utilizado en la prctica. 2 - Elaborar diagramas vectoriales para cada una de las condiciones observadas. 3 - Calcular y graficar como vara la fuerza de excitacin al aumentar la velocidad de giro del motor. 4 - Indicar la frecuencia de resonancia del sistema. EL D E S B A L A N C E . E x i s t e n dos t i p o s de d e s b a l a n c e : a)Desbalance esttico. b)Desbalance dinmico. P o r lo g e n e r a l un r o t o r en la p r c t i c a t i e n e a m b o s t i p o s de d e s b a l a n c e . E L D E S B A L A N C E E S T A T I C O O DE FUERZA.

BIBLIOGRAFIA. TEORIA DE VIBRACIONES, APLICACIONES. William T. Thomson. Prentice Hall. * INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. R. F. Steidel Jr. C.E.C.S.A.

E s t e tipo de d e s b a l a n c e se o r i g i n a c u a n d o el c e n t r o de g r a v e d a d de la p i e z a r o t a t o r i a no c o i n c i d e c o n su e j e de r o t a c i n ( F i g u r a X I I I - 1 ) . La r a z n p o r la que este tipo de d e s b a l a n c e es l l a m a d o " e s t t i c o " es q u e el p r o b l e m a para d e t e r m i n a r la l o c a l i z a c i n d e la masa de b a l a n c e o es b s i c a m e n t e un p r o b l e m a de esttica. Se p r e s e n t a c o m u n m e n t e en d i s c o s o r o t o r e s a n g o s t o s . L a s f u e r z a s c e n t r f u g a s e s t n en r a z n c u a d r a d o de la v e l o c i d a d de o p e r a c i n . directa al

/ (

QM. \ \ /

4 ^.C.G.

Figura XIII-1.

E L D E S B A L A N C E D I N A M I C O O DE

MOMENTO.

EL B A L A N C E O

DINAMICO.

E s t e tipo de d e s b a i a n c e es l l a m a d o asi d e b i d o a q u e se p r e s e n t a y se c o r r i g e s o l o c u a n d o el r o t o r e s t g i r a n d o . Se m a n i f i e s t a c u a n d o una p i e z a a l a r g a d a en r o t a c i n t i e n e m a s a s c o l o c a d a s en p l a n o s d i s t i n t o s . Ver F i g u r a X I I I - 2 . En e s t e c a s o el e j e de r o t a c i n p u e d e p a s a r p o r el c e n t r o de g r a v e d a d y e s t a r b a l a n c e a d o e s t t i c a m e n t e , p e r o no d i n m i c a m e n t e , y a q u e el par o m o m e n t o o r i g i n a d o p o r las f u e r z a s c e n t r i f u g a s g e n e r a d a s p o r las m a s a s en r o t a c i n p r o d u c e v i b r a c i n . V e r f i g u r a X1II-3. E s t e tipo de d e s b a l a n c e es c o m n en r o t o r e s l a r g o s c o m o t u r b i n a s , m o t o r e s o g e n e r a d o r e s .

Para b a l a n c e a r d i n m i c a m e n t e s i s t e m a s r o t a t i v o s el p r o c e d i m i e n t o es ms c o m p l i c a d o . E x i s t e n v a r i o s m t o d o s de b a l a n c e o d i n m i c o los c u a l e s v a r a n s e g n el tipo de e q u i p o necesario para llevarlos a cabo. Estos m t o d o s se e m p l e a n para r e s o l v e r t a n t o p r o b l e m a s de d e s b a l a n c e e s t t i c o c o m o dinmico. C u a n d o se b a l a n c e a n r o t o r e s l a r g o s se hace n e c e s a r i o b a l a n c e a r en dos o mas planos (sobre las chumaceras). E m p i e z a n a c o n s i d e r a r s e los r o t o r e s c o m o l a r g o s , c u a n d o la l o n g i t u d de s t o s a lo l a r g o del e j e es igual a su dimetro. Existen mquinas que balancean a u t o m t i c a m e n t e ( F i g u r a X I I I - 5 ) , para u t i l i z a r s t a s es n e c e s a r i o l l e v a r el r o t o r a la m q u i n a y e f e c t u a r el b a l a n c e o s e g n el p r o c e d i m i e n t o r e c o m e n d a d o p o r la m q u i n a b a l a n c e a d o r a .

Figura XIII-2.

Este p r o c e d i m i e n t o se c o n o c e c o m o " b a l a n c e o en b a n c o " . C u a n d o el r o t o r no se p u e d e l l e v a r a una m q u i n a b a l a n c e a d o r a el r o t o r se b a l a n c e a s o b r e sus p r o p i a s c h u m a c e r a s , u t i l i z a n d o e q u i p o p o r t t i l de b a l a n c e o . E s t e p r o c e d i m i e n t o se c o n o c e c o m o " b a l a n c e o de c a m p o " .

EL

BALANCEO.

Es un p r o c e s o q u e c o n s i s t e en a l t e r a r la d i s t r i b u c i n de la m a s a de un r o t o r con el o b j e t o de e l i m i n a r las v i b r a c i o n e s d e b i d a s a d e s b a l a n c e q u e se p r o d u c e n s o b r e las c h u m a c e r a s o p u n t o s de a p o y o del m i s m o . S e g n el t i p o de d e s b a l a n c e q u e se v a y a a c o r r e g i r el b a l a n c e o p u e d e s e r : a)Balanceo esttico. b)Balanceo dinmico. EL B A L A N C E O ESTATICO.

EQUIPO A UTILIZAR. a) Captador de vibracin. b) Analizador de vibraciones. c) Lmpara estroboscpica. d) Mquina desbalanceada.

La m a n e r a de b a l a n c e a r e s t t i c a m e n t e un s i s t e m a es b a s t a n t e s e n c i l l a . Se c o l o c a la f l e c h a del r o t o r s o b r e u n o s r i e l e s c o m o se i l u s t r a en la F i g u r a X I I I - 4 . C o m o la m a s a de d e s b a l a n c e del r o t o r t i e n d e a q u e d a r en lnea v e r t i c a l h a c i a a b a j o , la m a s a de b a l a n c e o se c o l o c a en p o s i c i n o p u e s t a . La m a g n i t u d y p o s i c i n de la m a s a de b a l a n c e o se hace p o r t a n t e o s , h a s t a q u e se o b t i e n e el e s t a d o de b a l a n c e , q u e es c u a n d o el d i s c o q u e d a en e q u i l i b r i o i n d e p e n d i e n t e m e n t e de la p o s i c i n en q u e se c o l o q u e s o b r e los rieles. Este m t o d o se b a s a en q u e . c u a n d o un s i s t e m a est b a l a n c e a d o e s t t i c a m e n t e , la s u m a de m o m e n t o s con r e s p e c t o a un e j e c u a l q u i e r a q u e p a s e p o r su c e n t r o de r o t a c i n d e b e ser cero. En g e n e r a l e s t e m t o d o es til angostos o sistemas semejantes. para discos

PROCEDIMIENTO. La p r e s e n t e p r c t i c a se b a s a en uno de los m t o d o s de b a l a n c e o d i n m i c o mas u t i l i z a d o en la i n d u s t r i a , el m t o d o de " T r e s V e c t o r e s " . 1 - C o l o c a r el e q u i p o s e g n se m u e s t r a en la F i g u r a X I I I - 6 . Se c o l o c a el c a p t a d o r s o b r e la c h u m a c e r a y la seal se m a n d a al a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s . El a n a l i z a d o r es s i n t o n i z a d o a la f r e c u e n c i a c o r r e s p o n d i e n t e a la v e l o c i d a d de r o t a c i n del rotor. La s a l i d a del a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s se u t i l i z a p a r a d i s p a r a r la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a del m i s m o . La s e a l de la v i b r a c i n c a u s a d a p o r el d e s b a l a n c e se l e e en la c a r t u l a de a m p l i t u d e s del a n a l i z a d o r . 2.- A n t e s de e m p e z a r el b a l a n c e o se c o l o c a una marca de r e f e r e n c i a en el r o t o r la c u a l , al g i r a r el rotor, a p a r e c e r e s t a c i o n a r i a b a j o la luz de la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a . 3.- Se pone a g i r a r el r o t o r a su v e l o c i d a d n o r m a l y l e e m o s en la c a r t u l a del a n a l i z a d o r de v i b r a c i o n e s la m a g n i t u d de la a m p l i t u d de la v i b r a c i n d e b i d a al d e s b a i a n c e o r i g i n a l (Wl 0 )

DIAGRAMA DE VECTORES
FECHA OPERADOR MAQUINA PLANO(S)

ESTROBOSCOPIO*

Figura XIII-6. e n la c h u m a c e r a . E s t a s e r la m a g n i t u d d e l v e c t o r O A y la d i r e c c i n e s t a r d a d a p o r p o s i c i n e n q u e s e v e a la m a r c a b a j o la l u z e s t r o b o s c p i c a . 4 - Se d e t i e n e el r o t o r y se a g r e g a u n a m a s a d e e n s a y e I f l , ( e n g r a m o s ) e n c u a l q u i e r d e la c a r a a b a l a n c e a r del r o t o r . 5 . - Se p o n e a g i r a r el c i l i n d r o p o r s e g u n d a v e z y s e m i d e la a m p l i t u d d e v i b r a c i n a m o + m t y a n o t a m o s la p o s i c i n d e la m a r c a . E s t o n o s da e l v e c t o r O B . la

parte

debido

6 . - Se g r a f i c a n l o s v e c t o r e s O A y OB e n la h o j a p o l a r ( F i g u r a X I I I - 7 ) y s e e n c u e n t r a n g r f i c a m e n t e el v e c t o r AB y el n g u l o OC , q u e es el n g u l o e n t r e el v e c t o r O A y el v e c t o r AB 7 - Se e n c u e n t r a el v a l o r d e la m a s a d e b a l a n c e o n t b p o r la f r m u l a m
b

= m

-jr=

(en

gramos)

8 - Se q u i t a la m a s a d e e n s a y e Jtl, y s e c o l o c a la m a s a d e b a l a n c e o TYlb a p a r t i r d e la p o s i c i n e n q u e e s t a b a la m a s a d e e n s a y e a u n n g u l o d e (X g r a d o s e n el s e n t i d o de g i r o c o n t r a r i o al q u e s u f r i la m a r c a v i s t a b a j o la l u z d e la l m p a r a e s t r o b o s c p i c a , d e la p o s i c i n c o n la m a s a f t l 0 a la p o s i c i n c o n la m a s a t f l a + Wl,. 9 - Si el b a l a n c e o se h a c e e n d o s p l a n o s , se r e p i t e la o p e r a c i n e n la o t r a chumacera.

10.- P o r l t i m o s e m i d e el d e s b a l a n c e r e s i d u a l y si e s t p o r e n c i m a d e l o s v a l o r e s p e r m i s i b l e s d a d o s p o r la t a b l a d e t o l e r a n c i a s , se r e p i t e la o p e r a c i n c u a n t a s v e c e s s e a n e c e s a r i o .

REPORTE. 1 - I n v e s t i g u e s o b r e otros m t o d o s de b a l a n c e o . 2.- R e p o r t e las c a r a c t e r s t i c a s y v i b r a c i n de la m q u i n a a b a l a n c e a r . 3.- E l a b o r e la m e m o r i a del b a l a n c e o d i n m i c o . 4 . - R e p o r t e la v i b r a c i n residual e n la m q u i n a y a b a l a n c e a d a .

RESULTADO

Figura XIII-7.

X111-4

F.l. M . E . / t f . A . N . L .

F.I.M.E./U.A.N.L.

X111 - 5

BIBLIOGR AFI A.
#

VIBRATION PMC/BETA.

ANALIZER/BALANCER.

Capilla Alfonsina U.A.N.L.

Esta publicacin ltima deber fecha ser d e v u e l t a abajo antes de la indicada.

Operation Manual.

MECHANICAL VIBRATION AND SHOCK MEASUREMENTS. Jens Trampe Broch. Bruel & Kjaer.

IFCC636