Traductoare de vitez i turaie

Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a corpului n micare este
dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care reprezint modulul vitezei i uneori sensul
acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este dat de relaia :
] s / m [ ;
dt
) t ( dx
) t ( v (7.1)
Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi considerat constant) viteza
liniar se poate exprima prin :
;
t
x
v

(7.2)
unde : x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp t , considernd
micarea uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va fi :
[ ] s / rad ;
dt
) t ( d
) t (

(7.3)
unde :
) t (
este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine. Pentru intervalul de
timp t suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi considarat constant, aceasta se exprim
prin relaia :
;
t

(7.4)
- msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoare n timpul t.
Observaie:
De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit turaie sau vitez de
rotaie, exprimat n [rot/min] sau [rot/s].
7.1 Principii i metode utilizate n msurarea vitezei
Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (7.2) i (7.4). Uneori principiile i metodele de
msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea induciei electromagnetice, efectul
Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse ntr-un interval de
timp dat.
- Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i relativ mic ntre
ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp
0
T cunoscut, suficient de mare, astfel nct mobilul s treac
prin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobil n acest timp va fi :
x i x , (7.5)
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :
i ; (7.6)
Viteza liniar a mobilului se exprim prin:

i K
T
x i
v
x
0

(7.7)
Capitolul 7

unde
constant,
T
X
K
0
x

iar i este numrul de repere.

Viteza unghiular se exprim prin :

i K
T
i
0




(7.8)
unde
. ct
T
K
0

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.

n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, care
utilizeaz principiul menionat mai nainte.
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe situate la distana
L
0
(cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea intervalului de timp t n care mobilul
parcurge distana L
0
dintre cele dou repere. Se obine : ;
t
L
v
0

(7.9)
Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina pe care se deplaseaz
un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:

t
1
0

; (7.10)
unde
0
-este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n care mobilul parcurge
arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul menionat
anterior, este prezentat n cele ce urmeaz.
c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din material conductor,
este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic
c
printr-o suprafa
oarecare, S
c
, care se sprijin pe curba c :

; A d B
dt
d
dt
) t ( d
) t ( e
c
S
c
c

(7.11)
unde:
B
este inducia magnetic, iar
A d
- elementul de arie.
n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai mare dect fluxul
printr-o spir:

c
N , (7.12)
iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
;
dt
d
-N ) t ( e
c

(7.13)
n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de rotaie.
Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia tangentei) la periferia
discului va fi :

r v
(7.14) Aceasta
relaie arat proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.
140

ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de reali zat dect traductoarele de vitez liniar, n
aplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie. Excepie fac cazurile n care
msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n cazul benzi transportoare, laminoare etc).
7.2. Traductoare de vitez liniar
7.2.1. Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea distanei parcurse ntr-un interval
de timp dat.
Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante cu x. Rigla se afl
ntre sursa de lumin (SL) i elementul sensibil fotoelectric (ES).
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul traductorului de deplasare
incremental i este prezentat n figura 7.1
Fig. 7.1 Traductor numeric de vitez liniar
Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact (GT) prin intermediul generatorului
monoimpuls (GMI) la comanda Start. Poarta logic P (care reprezint un circuit I) este deschis pe
durata T, iar impulsurile generate de elementul sensibil i formate prin circuitul formator de semnal (FS)
sunt numrate de numrtorul N. n acest numrtor (pe durata T) se nscrie numrul :
n = f T. (7.15)
unde : f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :
;
T x
X
f

(7.16)
Deci ;
x
T
T
x
n

(7.17)
ntruct K
x
T

= constant, rezult: . v k n (7.18)

Deci numrul de impulsuri (n) nscris n numrtorul N, este direct proporional cu
viteza liniar (v).
7.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea timpului de parcurgere a unei
distane cunoscute.
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice
1
SF i
2
SF (formate
din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe x
1
i x
2
situate pe traiectoria mobilului.
Distana dintre punctele (fixe) x
1
i x
2
este L
0
. Pe mobilul M ,ce se deplaseaz ,se aplic o band
reflectorizant (BR) , figura 7.2.
Capitolul 7

Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului
1
x sonda
1
SF d un impuls care pune
bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 " logic), iar cnd ajunge cu BR n dreptul
reperului
2
x , sonda
2
SF d un impuls care determin trecerea bistabilului n starea " 0 " logic.
Fig. 7.2 Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez liniar, bazat pe msurarea
timpului de parcurge a unei distane cunoscute
Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n care mobilul parcurge distana L) i
raportnd distana L la timpul t rezult viteza liniar :
v= L/t ; (7.19)
Observaie: raportul
t
L
se calculeaz cu ajutorul unei scheme utilizat la adaptorul numeric
de turaie cu inversarea perioadei, prezentat n subcapitolul 7.4.
7.3. Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd principiile de
msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n sistemele
de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent continuu sau
tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice (ntr-un
anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura) elementelor
sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare , la care semnalul de ieire este o tensiune
electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Din aceast
categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu sau de curent alternativ i
elemente sensibile cu reluctan variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice , la care variaia turaiei modific un parametru
de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent generat de o surs auxiliar.
Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau
de tip senzori integrai de proximitate, descrii n capitolul 5 .
7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne o
142

tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite direct
n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n crestturi
nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms (
ms 10 T
Tg

). Pentru constante de
timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile
(utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel
cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, iar
magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive
ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice
se reduc sub o milisecund, iar constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor cilindric este dat n
figura 7.3.
Fig. 7.3 - Schema constructiv a unui
tahogenerator de curent continuu
Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea
tahogeneratorului de curent
continuu
Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ;
C - colector ; K- carcas; ALNICO - aliaj care asigur stabilitate n timp i cu temperatura.
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun
stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevd unturile
magnetice de compensare (SM). Colectorul (C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate
din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se
realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint grafitat. Ansamblul
colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea ) t ( u
e
de la ieirea tahogeneratorului nu
este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.), datorit fenomenului de comutaie ntre
lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici, dac numrul lamelelor colectoare
este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la
creterea inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete constanta de timp a
Capitolul 7

tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei
electromagnetice i nu pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De
regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

; n K E
Tg 0

(7.20)
unde:
0
E este tensiune electromotoare, n - turaia [
min
rot
], iar
g
T
K
- sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care depinde de : numrul perechilor
de poli (p); numrul cilor de curent din rotor (2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de
magneii permaneni (
0
).

60 a
N p
K
0
T
g


(7.21)
Uzual sensibilitatea (
g
T
K
) are valori cuprinse ntre 1 i 10
.
min
rot
mV
b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :

p A i 0 e
U I R I n K E U (7.22)
unde: I n K
i
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu turaia (n) i
curentul rotoric ( I ); R
A
I - cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de tensiune la perii.
Eroarea relativ (
r
) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de relaia:

1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+

+ +
+

(7.23)
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
r
) trebuiesc ndeplinite condiiile
S
R s fie mare,
A
R s fie mic i reacia indusului ( n K
i
) s fie mic.
Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt:
a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( K
E
) care este dat n
1
1
1
]
1

min
rot 1000
V
i reflect sensibilitatea
tahogeneratorului;
b) Rezistena electric (intern) la borne
A
R (necesar pentru dimensionarea rezistenei de
sarcin); se adopt :
A S
R R >>
144

c) Turaia maxim
max
n .
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:

[%] 100
E
E E
max
C
C M
n

,
_

(7.24)
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:
] V [
1000
n
K E
E C
.
f) eroarea de reversibilitate la 1000
min
rot
, definit prin relaia:

( )
[%] 100
K , K min
K - K
Est . Edr
Est. Edr
rev

; (7.25)
unde
Edr
K i
Est
K reprezint valoarea K
E
la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga, cu n=
1000
min
rot
;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:

[%] 100
U
U
B
max
e
max R

,
_

; (7.26)
unde:
max R
U - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar
e
U este valoarea medie a
tensiunii de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu de-
peasc 3%.
7.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele
sincrone (datorit simplitii constructive) i se prezint n cele ce urmeaz.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal monofazat a crei,
valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie. Constructiv, acest tahogenerator, este format din :
stator realizat din tole de oel electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit din magnei
permaneni - ce formeaz mai multe perechi de poli (figura 7.5).
Domeniul turaiilor de lucru este de 100
min
rot
5000
min
rot
. Funcionarea la turaii
mici este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului magnetic nu este suficient pentru
ncadrarea n limitele de eroare.
Capitolul 7

Fig. 7.5. Schema constructiv a tahogeneratorului sincron de curent alternativ
n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat este sinusoidal fiind
dat de relaia :

,
_

t n
60
2
sin K W
60
n 2
) t ( e
0 w 0
; (7.27)
unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw - o constant ce depinde
de tipul nfurrii;
0
-amplitudinea fluxului magnetic (rotoric).
Amplitudinea tensiunii din (7.27) poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a tensiunii electromotoare
induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin relaia :
n K n K w
60
2
E
0 W 0

(7.28)
Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii ) t ( e
0
depinde de turaie, la funcionare pe impedan de
sarcin (
S
Z ) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se la erori inadmisibile. Ca urmare, n
locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxime a tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei)
frecvena tensiunii ) t ( e
0
, conform cu relaia (7.27), dat de relaia :

60
n
f ; (7.29)
Principalele caracteristici tehnico funcionale sunt :
- valoarea efectiv a tensiunii E
0
, la 1000 rot/min.
- turaia maxim; curentul nominal (la turaia maxim);
- rezistena nfurrii statorice;
- frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rot/min.
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-un redresor i un
filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit amplitudinea tensiunii ) t ( e
0
.
Dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea turaiei, tahogeneratorul se conecteaz la un adaptor numeric,
similar cu cele prezentate n subcapitolul 7.4.
7.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit cu un
miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din material
feromagnetic figura 7.6. Discul poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat pe
axul a crui turaie se msoar
146

a) Element sensibil care genereaz mai
multe impulsuri la o rotaie
b) Element sensibil care genereaz un singur
implus la o rotaie
a) Forma tensiunii U
e
(t) b) Forma tensiunii U
e
(t)
Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii U
e
(t)
Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz n
funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un dinte al discului se afl n
prelungirea miezului, reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu
liber al discului, reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic
prin bobin, ceea ce va induce o tensiune ) t ( u
e
n bobin conform legii induciei electromagnetice:

dt
d
) t ( u
e

; (7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o tensiune electromotoare
sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
Z n f (7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte joase,
deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate s scad sub
pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea
unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia, elementul
sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan variabil este
prezentat n figura 7.7.
Capitolul 7

Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil
Semnificaia notaiilor este:
ES- element sensibil; A + R - amplificator + redresor; F.S. - formator de semnal; M
monostabil; DM - dispozitiv de mediere; EE - etaj de ieire.
Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n figura 7.8.
Semnalul U
ES
, avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil (ES) este amplificat i redresat
monoalternan de ctre blocul amplifcator redresor (A+R). Dup ce este format de ctre
blocul FS, semnalul purttor de informaie referitor la turaie este aplicat monostabilului M care
genereaz impulsuri dreptunghiulare de amplitudine constant (U
0
) i durat fixat (
0
t ), avnd
aceeai perioad T. Tensiunea U
M
de la ieirea monostabilului este mediat prin dispozitivul de
mediere DM pe o durat T T
0
>> , rezultnd o tensiune continu U
DM
proporional cu turaia:

n K
60
n
t U
T
1
U t
U t
T i
i
dt ) t ( U
T i
1
dt ) t ( U
T
1
U
0 0 0 0
T i
0
0 0 M
T
0
M
0
DM
0

(7.32)
n condiia: T ) 1 i ( T T i
0
+ < , unde i este numrul de impulsuri.
Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie cu reluctan variabil
Etajul de ieire (EE) furnizeaz un semnal unificat de tensiune (U
E
) sau de curent (I
E
)
proporional cu turaia (n). Acest traductor poate fi utilizat la msurarea turaiilor ntr-un
domeniu larg (100 rot/min300.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la un adaptor numeric,
crescnd astfel precizia i timpul de rspuns.
148

7.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz variaiile unui flux luminos,
dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se
msoar (figura 7.9).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare sunt
de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma celui din figura
7.9-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau infrarou i un
element fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante)
echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele
sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase (SL)
sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu orificii de pe
disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas produce
deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului,
elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF,
obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor
circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune compatibile (compatibile TTL).
Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu
numrul de orificii de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul (7.31), n care z
reprezint numrul de orificii: f=n.z.
a) - Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia
fluxului luminos
Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice
Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric (FF) sunt
ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor ca
element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz optocu-
ploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un LED cu emisie n
infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou.
Capitolul 7

n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a impulsurilor pentru un
element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se prezint forma tensiunii de ieire, furnizat
de circuitul de formare. Valorile U
H
(nivel nalt) i U
L
(nivel sczut) corespund nivelelor de ten-
siuni specifice circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos este
prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n micare de ro-
taie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe
axul sau piesa care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) sub for-
ma unui dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o band reflectorizant (figura 7.9-
b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb radiaia lumi-
noas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel nct, radiaia luminoas emis
de SL i reflectat de reperul reflectorizant s cad pe EF, care devenind activ s emit un im-
puls de tensiune. Formatorul de impulsuri poate fi de acelai tip cu cel prezentat n figura 7.10-
a, iar frecvena impulsurilor este dat de aceeai relaie (7.31), n care z reprezint numrul de
repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare de rotaie.
Fig. 7.10 a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma tensiunii de
ieire
Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/m in i 10
7
rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita superioar
poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax).
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit urmtoarelor
avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase); construcie simpl; ncrcare a
axului cu un cuplu neglijabil sau nul (n cazul ES cu reflexie) i lipsa uzurii mecanice.
Dezavantajul esenial l reprezint apariia erorilor de msurare n medii cu praf, fum sau lumini
exterioare puternice.
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip fotoelectric sunt date
n 7.4
7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de turaie
este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall, care a fost prezentat n cap.5
(seriile SM 230 i SM 240). n figura 7.12-a s-a prezentat un detector de turaie cu senzor
magnetic comutator (SMC) cu ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 7.12-b este prezentat
detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpului
magnetic.
150

a) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin ecranarea cmpului magnetic
b) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin concentrarea cmpului
magnetic
Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic

Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd senzorul
(SMC) i magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe axul a crui
turaie se determin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a
senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A. Distana
dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii se afl pe axa comun a
celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de deschidere (activare) a senzorului, iar
cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea discului trebuie
s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat
tamburul T din material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin decupare o fant
cu suprafaa mai mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic comutator (SMC).
Funcionarea acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre
tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic insificient de intens pentru a
realiza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de
deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc
blocarea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic.
Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator:
a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-b)
Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor deschis U
e
este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e
este de nivel logic 1, formele de variaie
a tensiunii U
e
pentru detectoarele de turaie din figura 7.11-a i b sunt prezentate n figura 7.12
(a i b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este prezentat n figura 7.13,
unde R
p
este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din etajul de ieire al senzorului integrat.
Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic comutator
(detector de turaie) cu adaptorul
Capitolul 7

Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator este larg: 1
10
7
rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n micare de
rotaie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie cu funcionare n impulsuri,
poate fi introdus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 7.7.
7.4. Adaptoare numerice pentru traductoare de turaie
n principiu, schemele adaptoarelor aferente traductoarelor numerice de turaie sunt
asemntoare cu cele ale frecvenmetrelor numerice. Dup modul cum se determin turaia din
trenul de impulsuri furnizate de elementul sensibil, aceste adaptoare sunt de dou feluri:
a) cu numrarea impulsurilor;
b) cu inversarea perioadei.
Schema funcional a unui traductor de turaie bazat pe numrarea impulsurilor este
prezentat n figura 7.14, unde ES este elementul sensibil care furnizeaz impulsuri adaptorului
format din: A+FI amplificator i formator de impulsuri; GT generator de impulsuri de tact;
DF divizor de frecven; SG selector de gam; P poart logic I ; N numrtor; DA
dispozitiv de afiare numeric.
La ieirea divizorului de frecven se obine, potrivit gamei alese, un impuls
dreptunghiular de durat fix T
0
, astfel nct pe durata acestui impuls numrtorul va numra n
= kn
c
T
0
/60 impulsuri, n
c
reprezentnd valoarea cuantizat a turaiei n rot/min, iar k o con-
stant egal cu numrul de impulsuri furnizate de ES la o rotaie. Lund T
0
= 60 10
a
/k, unde a
se alege n funcie de precizia i de timpul de msurare dorite, se obine n = 10
a
n
c
.
Fig. 7.14. Schema de principiu a traductorului numeric de turaie bazat pe numrarea
impulsurilor
Acest adaptor are avantajul c, datorit medierii pe un interval suficient de mare T
0
, in-
152

dicaia nu este afectat de eventualele fluctuaii de vitez ale axului a crui turaie se msoar.
Ea prezint ns dezavantajul unui timp de msurare foarte mare comparativ cu perioada
micrii de rotaie. Pentru a elimina acest inconvenient se utilizeaz o schem de adaptor dup
principiul b). Schema funcional a traductorului numeric de turaie bazat pe inversarea perioad-
ei este prezentat n figura 7.15.
Elementul sensibil ES este oricare dintre cele cu funcionare n impulsuri furniznd
adaptorului un tren de impulsuri dreptunghiulare de perioad T, egal cu perioada de rotaie a
axului a crui turaie urmeaz s se determine. Aceste impulsuri se aplic generatorului
monoimpuls GMI
1
pe intrarea
'
1
I
. Atunci cnd de la blocul de comand BC se aplic un semnal
de start pe intrarea
"
1
I
, GMI
1
genereaz la ieirea E
1
un monoimpuls de durat T care
deschide poarta I P
1
pe intervalul de timp T. Pe acest interval numrtorul N
1
numr impul-
suri de frecven fix f
1
primite prin divizorul de frecven DF de la generatorul de semnal drep-
tunghiular GSD. Tot de la divizorul de frecven, generatorul monoimpuls GMI
2
primete pe in-
trarea
'
1
I
un semnal dreptunghiular de frecven fix f
2
= 1/T
2
. La terminarea intervalului de
timp T (deci dup o perioad de rotaie) poarta P
1
se blocheaz, numrtorul N
1
avnd nscris
numrul Tf
1
. In acest moment generatorul monoimpuls GMI
2
primete comand pentru
generarea unui monoimpuls de durat T
2
, care deschide poarta I P
2
. Numrtorul N
2
numr
impulsurile primite prin poarta
'
2
I
. Cnd informaia coninut n N
2
coincide cu informaia
coninut n N
1
, circuitul de coinciden CC d un impuls care este numrat de numrtorul N
3
i, totodat, terge numrtorul N
2
. Ciclul de numrare al lui N
2
se reia pn la fritul interval-
ului de timp T
2
. Astfel, pe intrarea de numrare a lui N
2
au trecut T
2
f
0
impulsuri. Coincidenele
numrate de N
3
reprezint partea ntreag a rezultatului mpririi T
2
f
0
/Tf
1
= n . Lund, de
exemplu, T
2
f
0
= 60f
1
10
a
, se obine n = n
c
10
a
, unde n
c
reprezint valoarea cuantizat a turaiei n n
rot/min, iar a este un coeficient ntreg care se alege din considerente de precizie. Rezultatul ci-
clului este memorat de memoria tampon MT i afiat de ctre dispozitivul de afiare numeric
DAN.
Capitolul 7

Fig. 7.15 Schema bloc a traductorului numeric de turaie cu inversarea perioadei
Adaptorul bazat pe inversarea perioadei prezint avantajul calculului foarte rapid al tu-
raiei (mai puin de dou perioade de rotaie), furniznd informaie n timp real, i din acest mo-
tiv este indicat la msurarea turaiilor joase i foarte joase. n schimb, prezint dezavantajul c
dac viteza de rotaie s-a modificat n perioada n care s-a fcut msurarea, rezultatul va fi
eronat, deoarece nu s-a mai fcut o mediere a turaiei.
La adaptoarele numerice ale traductoarelor de turaie de tipul a) se pot conecta direct el-
ementele sensibile ale traductoarelor numerice de deplasare unghiular de tip incremental, mod-
ificndu-se corespunztor sensibilitatea, n funcie de caracteristicile acestor elemente.
154