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Universidad Latina de Costa Rica Facultad de Ingeniera en Electromedicina

Diagnstico por Imgenes

Profesor Ing. Tulio Ore V.

Tarea # 1 Rayos X Estudiante Sarah Guzmn Jimnez

Fecha de entrega 26 de Mayo Ao 2012, II Cuatrimestre

Rayos X Los rayos X son una radiacin electromagntica de la misma naturaleza que las ondas de radio, las ondas de microondas, los rayos infrarrojos, la luz visible, los rayos ultravioleta y los rayos gamma. La energa de los rayos X en general se encuentra entre la radiacin ultravioleta y los rayos gamma producidos naturalmente. Los rayos X son una radiacin ionizante porque al interactuar con la materia produce la ionizacin de los tomos de la misma, es decir, origina partculas con carga (iones). Los rayos X se pueden observar cuando un haz de electrones muy energticos (del orden de 1 keV) se desaceleran al chocar con un blanco metlico. Segn la mecnica clsica, una carga acelerada emite radiacin electromagntica, de este modo, el choque produce un espectro continuo de rayos X a partir de cierta longitud de onda mnima dependiente de la energa de los electrones. Este tipo de radiacin se denomina Bremsstrahlung, o radiacin de frenado. Para la produccin de rayos X en laboratorios, hospitales, etc. se usan los tubos de rayos X, que pueden ser de dos clases: tubos con filamento o tubos con gas. El tubo con filamento es un tubo de vidrio al vaco en el cual se encuentran dos electrodos en sus extremos. El ctodo es un filamento de tungsteno y el nodo es un bloque de metal con una lnea caracterstica de emisin de la energa deseada. Los electrones generados en el ctodo son enfocados hacia un punto en el blanco (que por lo general posee una inclinacin de 45) y los rayos X son generados como producto de la colisin. El total de la radiacin que se consigue equivale al 1% de la energa emitida; el resto son electrones y energa trmica, por lo cual el nodo debe estar refrigerado para evitar el sobrecalentamiento de la estructura. Finalmente, el tubo de rayos X posee una ventana transparente a los rayos X, elaborada en berilio, aluminio. Tomografa Axial Computarizada (TAC) Es una tcnica de imagen mdica que utiliza radiacin X para obtener cortes o secciones de objetos anatmicos con fines diagnsticos. Tomografa viene del griego que significa corte o seccin y de que significa imagen o grfico. Por tanto la tomografa es la obtencin de imgenes de cortes o secciones de algn objeto. La posibilidad de obtener imgenes de cortes tomogrficos reconstruidas en planos no transversales, ha hecho que en la actualidad se prefiera denominar a sta tcnica tomografa computarizada o TC en lugar de TAC. En lugar de obtener una imagen de proyeccin, como la radiografa convencional, la TC obtiene mltiples imgenes al efectuar la fuente de rayos X y los detectores de radiacin movimientos de rotacin alrededor del cuerpo. La representacin final de la imagen tomogrfica se obtiene mediante la captura

de las seales por los detectores y su posterior proceso mediante algoritmos de reconstruccin. En los fundamentos de esta tcnica trabajaron de forma independiente el ingeniero electrnico y fsico sudafricano nacionalizado norteamericano Allan McLeod Cormack y el ingeniero electrnico ingls Godfrey Newbold Hounsfield, que diriga la seccin mdica del Laboratorio Central de Investigacin de la compaa EMI. Ambos obtuvieron de forma compartida el Premio Nobel de Fisiologa o Medicina en 1979. En 1963 Cormark demostr que poda determinarse los coeficientes de absorcin de una estructura plana y medir desde un determinado nmero de direcciones las variaciones de intensidad de los haces transmitidos. En 1967 Goodfrey N. Hounsfield, ingeniero que diriga la seccin mdica del laboratorio central de investigacin de la compaa discogrfica EMI Capitol (Electric and Musical Industries), inicia sus investigaciones sobre el reconocimiento de imgenes y tcnicas de almacenamiento de datos en el ordenador, desconociendo el trabajo que Cormark haba hecho en las matemticas tericas para tal dispositivo. Los algoritmos matemticos para la reconstruccin de imgenes tomogrficas a partir de sus proyecciones fueron desarrollados por el fsico alemn J. Radon en 1917 (Radon 1917). Sin embargo, su aplicacin en medicina no pudo ser posible sino hasta principios de los aos 70, cuando el primer dispositivo de TAC fue puesto en operacin clnica. Las proyecciones se obtienen irradiando al paciente con un haz de rayos X y midiendo la intensidad de la radiacin transmitida con un arreglo de detectores, cada uno de los cuales consiste normalmente de un cristal centellador (por ejemplo NaI o CsI) acoplado a un fotodiodo. Tanto el tubo de rayos X como el detector deben rotar (y a veces tambin ser trasladados) alrededor del paciente. La figura 5 muestra esquemticamente como se forma una proyeccin suponiendo una geometra muy sencilla en la adquisicin de datos. En este ejemplo, la distribucin de coeficientes de atenuacin lineal est representada por la funcin y corres- ponde a un solo plano del paciente. El sistema de coordenadas XY est centrado y fijo en el objeto mientras que X'Y' es un sistema que tiene el mismo origen y que rota un ngulo a alrededor del objeto. La intensidad del haz transmitido, I(y' a), puede expresarse matemticamente como: I(y',a)=I 0(y',a)exp{- SS u(x,y)k (x,y,y',a)dxdy} en donde I0(y',a) es la intensidad del haz incidente. La integral se calcula a lo largo de una trayectoria definida por la funcin k(x,y,y',a), que en el caso ideal es una lnea recta. En el diagrama, esta trayectoria corresponde a la recta que une a la fuente de rayos X y al detector. Para cada ngulo a, se obtiene una ecuacin de esta forma. Este conjunto de ecuaciones se puede resolver utilizando diferentes mtodos matemticos. El ms comn por su rapidez y

facilidad de implementacin es llamado retroproyeccin filtrada y utiliza mtodos de Fourier. Reconstruccin de imgenes: el Teorema de Corte de Fourier El principio de la reconstruccin de imagen en todas las modalidades de tomografa es que un objeto se puede reproducir exactamente a partir de un conjunto de sus proyecciones tomadas desde diversos ngulos. En una aplicacin prctica, en cualquier modalidad de tomografa computarizada se puede obtener solamente una estimacin de la imagen real del objeto bajo estudio. La fidelidad de la reconstruccin en cada caso depender de las respuestas a una serie de preguntas sobre la adquisicin y el proceso previo de los datos adquiridos, de la implementacin numrica de las frmulas matemticas de reconstruccin, y del post-procesado de las imgenes reconstruidas Denominaremos f (x, y) a la distribucin espacial de la densidad de actividad que se desea visualizar. Utilizaremos aqu dos dimensiones (2D), puesto que las imgenes que deben ser reconstruidas representan cortes bi-dimensionales (2D) transversales del cuerpo; aunque actualmente es posible realizar estudios en tres dimensiones (3D).

Figura 1: El teorema de cortes de Fourier da una relacin entre la transformada unidimensional de Fourier de una proyeccin y la transformada bidimensional de Fourier del objeto.

Los mtodos de retroproyeccin filtrada se basan en el teorema de cortes de Fourier o teorema de la proyeccin, que afirma que (figura 1): La transformada unidimensional de Fourier de la proyeccin de una imagen f (x, y), obtenida a partir de rayos paralelos entre s y formando un ngulo h con el eje x, es el corte o muestreo de la transformada bidimensional de Fourier de la imagen F(u, v) a lo largo de una lnea que forma un ngulo con el eje u.

Segn este teorema, si disponemos de las proyecciones de una imagen es posible determinar cul es esa imagen calculando una transformada bidimensional inversa de Fourier. El resultado anterior indica que tomando P proyecciones de un objeto en los ngulos 1, 2, ...., P y obteniendo la transformada continua de Fourier de cada una de ellas, podemos determinar los valores de F(u, v) transformada bidimensional del objeto en lneas que pasan por el origen formando los ngulos 1, 2, ...., P (figura 1). Tomando un nmero infinito de proyecciones podemos determinar F(u, v) en cualquier punto del plano (u, v) y no slo en los puntos de los ejes radiales. La funcin imagen f(x,y) se obtiene a partir de F(u, v) usando la transformada inversa:

Aunque el teorema de cortes de Fourier sugiere un algoritmo sencillo de reconstruccin, es conveniente reescribir las ecuaciones y presentarlas como un nuevo algoritmo. Para ello, se sustituyen las coordenadas rectangulares (u, v) por las polares (, ):

de forma que la transformada inversa de la imagen se convierte en

Esta ecuacin, considerando por separado las variaciones de entre (0..180] y (180..360] y la propiedad

se puede escribir como

donde hemos simplificado la expresin tomando Si sustituimos la transformada bidimensional F(, ) por la transformada unidimensional de la proyeccin S (), obtenemos,

Esta integral puede expresarse tambin como

lo que se presenta como una forma sencilla de estimar la imagen f (x, y). Esta ecuacin representa una operacin de filtrado (i.e. convolucin), donde la respuesta en frecuencia del filtro es H() = ||. El resultado de esta convolucin se conoce por ello como proyeccin filtrada. La suma de las diferentes proyecciones filtradas (una por cada ) permiten estimar as la imagen f (x, y). El algoritmo de retroproyeccin filtrada no considera la existencia de errores. En el proceso de reconstruccin, sin embargo, aparecen errores de varios tipos, especialmente los debidos a disponer de unos datos insuficientes y aqullos producidos por la presencia de un ruido aleatorio en las proyecciones. En primer lugar, un muestreo por debajo del necesario (submuestreo) o no disponer de un nmero adecuado de proyecciones, introduce errores en la reconstruccin. Ambos existen por la discretizacin del algoritmo continuo de retroproyeccin filtrada: la imagen se reconstruye a partir de un nmero finito de muestras y a partir de un nmero finito de proyecciones. Un problema fundamental de las imgenes tomogrficas en general es que los objetos, y por tanto sus proyecciones, no estn limitados en banda. En otras palabras, el ancho de banda de las proyecciones es mayor que la ms alta frecuencia capaz de ser captada con una frecuencia de muestreo dada. Para reconstruir adecuadamente por retroproyeccin filtrada un objeto, el nmero de muestras por proyeccin debe cumplir Nyquist y adaptarse al tamao del ms pequeo objeto que se desea ver (resolucin). Si ese nmero es K, existe un nmero ptimo de proyecciones que es, grosso modo, el mismo K. Una matriz de imagen adecuada es en tal caso de K K. Por otra parte, la utilizacin del filtro H() = || aumenta el ruido de altas frecuencias existente en las proyecciones. Es posible evitar en parte este realce del ruido eligiendo ventanas adecuadas, aunque ello implica distorsionar ligeramente la imagen.

Bibliografa
http://www.die.upm.es/im/papers/Reconst_RACFN.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Tomograf%C3%ADa_axial_computarizada http://www2.fe.ccoo.es/andalucia/docu/p5sd5406.pdf

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