Velocidad variable hidrulica.

La mayora de los motores elctricos trabajan a una velocidad constante. Tambin es deseable operar una mquina a una velocidad constante. Sin embargo, el actuador (lineal o rotatorio) de un sistema hidrulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el abastecimiento de la bomba o usando una vlvula de control de flujo.

La velocidad en la tubera.
La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs de las lneas es una consideracin muy importante en el diseo por el efecto de la velocidad en la friccin. Generalmente, los porcentajes de velocidad recomendados son: Lnea de la entrada de la bomba 2-4 pies por segundo. Lneas de trabajo 7-20 pies por segundo. En esta consideracin, se debe tomar en cuenta que: 1.- La velocidad del fluido vara inversamente con el cuadrado del dimetro interno. 2.- Normalmente, la friccin del fluido que fluye a travs de la lnea es proporcional a la velocidad. Sin embargo si el flujo se vuelve turbulento la friccin vara as como el cuadrado de la velocidad. Duplicando el dimetro interior de una lnea, cuadruplica el rea de seccin transversal aunque la velocidad es solamente una cuarta de la velocidad en la lnea larga. Conversamente, angostando el dimetro disminuye el rea a y cuadriplica la velocidad del aceite. La friccin crea turbulencia en el fluido del aceite y naturalmente se resiste al fluido, esto nos da como resultado una cada de presin, a travs de la lnea. Una velocidad muy baja se recomienda para la lnea de la entrada de la bomba porque ah se puede tolerar muy poca cada de presin.
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO Uno de los problemas ms difciles de resolver en la utilizacin de los cilindros neumticos es la velocidad de desplazamiento. Al utilizar un fluido compresible, se debe renunciar de entrada a la pretensin de obtener una velocidad uniforme a lo largo de toda la carrera. Sin embargo, es posible, ya menudo necesario, regular la velocidad a fin de:

-Obtener una velocidad media conveniente, o dicho de otra manera, lograr una frecuencia de funcionamiento correcta. -Evitar velocidades altas o demasiado bajas. La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico depende de numerosos factores: a) Estado de superficie interna del tubo, rugosidad superficial. b) Naturaleza y dureza de las juntas. . c) Tolerancias en la fabricacin del cilindro. d} Valor de la lubricacin. e) Presin residual. f) Las caractersticas caudal-cada de presin del distribuidor empleado. Incluyendo los tubos y el orificio del cilindro. g) Presin de la lnea. h) Porcentaje de carga de un cilindro. Es la relacin entre la fuerza real del cilindro y la fuerza de utilizacin. Por ejemplo, si un cilindro de 100 kg de fuerza debe mover una masa de 50 kg, solamente est cargado al 50 %. Los tres primeros puntos son hoy da prcticamente idnticos, en general, para cualquier constructor de cilindros. Si las juntas de los cilindros deben tener una gran duracin, es necesario que se desplacen con poca resistencia cuando no hay presin en el cilindro, por tanto, el rozamiento deber ser mnimo en este caso. Pero cuando el cilindro est sometido a presin, las juntas deben conseguir una estanqueidad total, por lo cual deben deformarse por la accin de la presin. Esta deformacin debe ser limitada ya que la superficie de contacto debe ser lo ms pequea posible. Ello viene determinado por el tipo y forma de aplicacin de la propia junta y adems por su dureza. El problema de la lubricacin es importante, pero no debe existir una lubricacin excesiva; no obstante, interesa que sta sea constante. velocidad de desplazamiento de un cilindro puede variar en proporciones importantes, segn trabaje en seco o lubricado. Las presiones que actan en el cilindro, las caractersticas de caudal presin del distribuidor, as como el porcentaje de carga tienen una gran influencia en la velocidad de desplazamiento. La obtencin de expresiones o de grficas que relacionen estas variables es casi imposible, no ser de forma experimental, a causa de la variacin muy complicada de rozamientos. Cualitativamente se puede razonar de la forma siguiente: Se admite que, en el estado inicial, la cmara motriz est a la presin atmosfrica y la cmara resistente a la presin de lnea. En un momento dado cambia el estado del distribuidor, de manera que la cmara quedar conectada a la lnea y la cmara resistente a la atmsfera. Inmediatamente empezar a subir la presin en la cmara motriz y a descender en la resistente, hasta que la fuerza resultante sea capaz de vencer la carga exterior y el rozamiento esttico interno. Al empezar el movimiento; rozamiento pasa a ser dinmico e inferior al esttico, con lo que queda fuerza disponible para acelerar todo el sistema. Al aumentar la velocidad disminuye la presin motriz y aumenta la resistente, puesto que mayores caudales imponen mayores diferencias de presin. Al disminuir fuerza efectiva se anula la aceleracin y se llega a un rgimen de equilibrio a velocidad constante. Este razonamiento lleva a las siguientes conclusiones: -A mayores cargas, mayores diferencias de presin y menor velocidad dificultando la entrada y/o la salida del aire del cilindro, a una misma velocidad corresponden mayores cadas de presin y por tanto hay diferencias de presin entre las cmaras. Mtodos para gobernar la velocidad de desplazamiento de los cilindros neumticos En general, para gobernar la velocidad de los cilindros slo se acta sobre el caudal.

Para lograr la disminucin de la velocidad de desplazamiento de un cilindro, pueden emplearse bsicamente tres mtodos: -Ajuste del caudal de alimentacin. -Ajuste del caudal de escape. -Ajuste de la presin de escape. Ajustando el caudal de alimentacin el avance del cilindro se efecta saltos, debido a que cada vez que empieza a moverse el cilindro, presin de la cmara disminuye y consecuentemente la fuerza motriz, que provoca que el cilindro vuelva a pararse puesto que la presin alrededor de la presin crtica. Por tanto la regulacin del caudal entrada provoca un desplazamiento irregular, razn por la cual no recomendable. Si se regula el caudal de escape el desplazamiento del cilindro es ms suave, ya que lo nico que hace es retener el aire en la cmara resistente. Es el sistema mas utilizado. La regulacin de presin de escape origina una contrapresin en la limara resistente que provoca la disminucin de velocidad. Para este tipo de regulacin deben emplearse vlvulas reguladoras de presin de tres vas. Si se desea aumentar la velocidad de desplazamiento de un cilindro hay que facilitar el escape de la cmara resistente. Para ello deben disminuirse al mximo las prdidas de carga entre la cmara resistente del cilindro y la atmsfera. Por tanto, debe reducirse a un mnimo la longitud del conducto que comunica la cmara resistente a la atmsfera a travs del distribuidor y evitar la cada de presin en l. El mejor sistema es evitar que el aire de escape tenga que circular a travs del distribuidor de mando. Para lograrlo se utilizan vlvulas de tres vas accionadas por el propio caudal de aire y cuyo estado depende del sentido de circulacin del aire. Estas vlvulas reciben el nombre de vlvulas de escape rpido Estas vlvulas permiten la entrada de aire al cilindro, pero en la fase de escape abren una abertura inmediata que evita que el aire de escape tenga que circular a travs del distribuidor que gobierna el cilindro. Para eliminar al mximo la conduccin entre la cmara del cilindro y la atmsfera, esta vlvula se rosca directamente en la conexin del cilindro.