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Novembre 2011

de l'instrumentation
Le journal d'information pour l'enseignement de Chauvin Arnoux et Metrix

n 10

Enseignements scientifiques & technologiques

Les rformes !

dito
Enseignements des sciences et des technologies: les rformes *

sommaire
Le Club
Les publications du Club

1
1

Samuel VIOLLIN
Inspecteur dAcadmie - Inspecteur pdagogique rgional de sciences et techniques industrielles Crteil Les nouvelles gnrations devront relever des dfis majeurs pour lhumanit. La population mondiale pourrait dpasser les 10 milliards dhumains en 2050 puis les 15 milliards en 2100(1) . Quelques soient les scnarios, les ressources en nergies fossiles spuiseront en quelques dcennies. Ces volutions imposent de trouver des solutions pour partager durablement les ressources naturelles. Il faudra rpondre aux besoins fondamentaux de chaque tre humain pour lalimentation, les soins, lducation, la mobilit, la communication, etc. Ces volutions psent sur le dveloppement des socits, agissent sur leurs conomies comme des freins ou des acclrateurs selon leur histoire et leur gographie. LEurope et donc la France se trouvent confrontes une concurrence des pays mergents, aussi bien dans le domaine de la recherche et du dveloppement que dans les secteurs des services et de lindustrie. Pour relever ces dfis, lducation et la haute qualification des personnes dans les domaines scientifiques et technologiques sont des leviers indispensables. Lobjectif de Lisbonne porte 50% la proportion dune classe dge titulaire dun diplme de lenseignement suprieur. La gnration des enfants qui entre au collge cette anne sera encore en situation dactivit dans un demi-sicle. Que faut-il apprendre ces jeunes gens et quelles comptences doivent-ils acqurir pour quils soient en capacit de mener bien ces grands chantiers? Comment faire en sorte quils soient assez nombreux choisir les filires scientifiques et technologiques pour former les ingnieurs et techniciens dont nos conomies auront besoin? Dans le prolongement des efforts consentis lcole primaire pour valoriser les voies scientifiques et technologiques, les rnovations menes dabord au collge puis au lyce gnral et technologique, portent lambition daccrotre le nombre et le niveau des jeunes forms aux mtiers des sciences et des technologies. Larticle sur la rforme des enseignements scientifiques et technologiques met en perspective et cohrence les rformes aux diffrents cycles. Il prcise les contenus et les objectifs des enseignements du collge et du lyce, de la classe de seconde jusquaux cycles terminaux STI2D et S-SI.
(*) Cet ditorial introduit larticle Enseignements des sciences et des technologies: rnovation complte en p. 2 qui dveloppe et prcise les objectifs et le contenu de ces rformes. 1 - Source : communiqu de lONU du 3 mai 2011 World Population to reach 10 billion by 2100 if Fertility in all Countries Converges to Replacement Level.

Rforme

Enseignements des sciences & des technologies : rnovation complte 2 - 6

Etude de cas

Concevoir une tude de cas "Cration et Innovation Technologique" : Contrle d'accs par serrure RFID 7 - 14

Mesurage
L'oscilloscopie selon Metrix

15
15 - 22

TP
Mesure de signaux tlphonique, audio et vido avec l'oscilloscope MTX 162 UEW

23
23 - 27

Pdagogie
L'apprentissage par problmes et par projets : le robot filoguid "gamelle"

28
28 - 33

Gardons le sourire

34

Les Cahiers de lInstrumentation


Directeur de la publication : Marlyne Epaulard Rdacteur en chef : Didier Bisault Comit de rdaction : Luc Dezarnaulds, Marlyne Epaulard, Marie Courrire, Claude Royer, Didier Villette, Didier Bisault Revue dinformations techniques Le Club du Mesurage 190, rue Championnet 75876 Paris Cedex 18 - France Tl. : +33 1 44 85 44 20 Fax : +33 1 46 27 07 48 E-mail : info@leclubdumesurage.com Web : www.leclubdumesurage.com
Conception graphique, ralisation : AD.Com / +33 (0)1 43 68 03 43

Les cahiers de linstrumentation n 10 Novembre 2011

le club
Les membres du bureau du Club du Mesurage
et du comit de rdaction

Luc Dezarnaulds
Prsident du Club du Mesurage Directeur Commercial France Chauvin Arnoux luc.dezarnaulds@chauvin-arnoux.com

Claude Bergmann
Prsident dhonneur du Club du Mesurage Inspecteur Gnral de lEducation Nationale Groupes Sciences et Techniques Industrielles

Marlyne Epaulard
Directrice Communication Chauvin Arnoux marlyne.epaulard@chauvin-arnoux.com

Jean-Paul Chassaing
Prsident dhonneur du Club du Mesurage Inspecteur Gnral STI Honoraire

Jean-Louis Gauchenot Marie Courrire


Responsable march Education Nationale Chauvin-Arnoux marie.courriere@chauvin-arnoux.com Prsident dhonneur du Club du Mesurage Ancien Directeur Chauvin-Arnoux Test & Mesure

Didier Villette
Inspecteur de lducation Nationale Enseignement Technique Sciences et Techniques Industrielles didier.villette@ac-grenoble.fr

Jean-Pierre Collignon
Inspecteur Gnral de l'Education Nationale Sciences & Techniques Industrielles

Luc Prince
Inspecteur de lducation Nationale Sciences et Techniques Industrielles Acadmie de Versailles

Claude Royer
Inspecteur de lducation Nationale Honoraire Enseignement Technique Sciences et Techniques Industrielles claude.royer2@free.fr

Patrick Lefort
Inspecteur Pdagogique Rgional Honoraire Sciences et Techniques Industrielles

Didier Bisault
Responsable Communication Salons Chauvin Arnoux didier.bisault@chauvin-arnoux.com

Christian Cagnard
Inspecteur Pdagogique Rgional Honoraire Consultant Expert Education

Philippe Albert

Les publications du Club du Mesurage :


de l'instru mentat ion
Le journal d'information t pour l'enseignemen Metrix de Chauvin Arnoux et

Inspecteur de l'Education Nationale Sciences et Techniques Industrielles Acadmie de Nancy-Metz

n6

de l'instrume ntation
Le journal d'information pour l'enseignement de Chauvin Arnoux et Metrix

n 8

Samuel Viollin
de l'instrumn 9 Efficacit ne rg du photovolta tique, au vlo le qu e ctrique
Le journal d'inform ation pour l'enseig nement de Chauvin Arnoux et Metrix

Notions defficacit nergtique

Spcial machine
Norme EN 60 204

de l'instrumn 7 enta tion


Le journal d'inform ation pour l'enseig nement de Chauvin Arnoux et Metrix

enta tion

Inspecteur dAcadmie Inspecteur Pdagogique Rgional Sciences et Techniques Industrielles Acadmie de Crteil

Nos 2 TP
Scurit des machines e Maintenance prventiv

tiques Commun iquer avec le Scopix Courant porte ur Energie et plaques de cuisson
Novembre 2007

Nos Travau x Pra

Reportage
SOCOTEC S.A

Les cellules solaires

Octobre 2009

Georges Michailesco
MCC Fagor & Alecop
Novem bre 2008

Reportage

Septem

bre 2010

Ancien Directeur de lIUT de Cachan

Les cahiers de linstrumentation, renseignement pratique.


Si vous dsirez recevoir les prochains numros, renvoyez rapidement le bulletin dabonnement gratuit encart au centre de la publication. Prenez contact avec nous si vous dsirez ragir par rapport aux articles publis, proposer des sujets ou mme des articles. Bonne lecture tous.

Rda Farah
Inspecteur de lEducation Nationale Enseignement Technique Sciences et Techniques Industrielles Acadmie de Paris

w w w. l e c l u b d u m e s u r a g e . c o m
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Rforme
Enseignements des sciences et des technologies : rnovation complte
Samuel VIOLLIN
Inspecteur dacadmie - Inspecteur pdagogique rgional en sciences et technologies industrielles Crteil

Pourquoi rnover les enseignements des sciences et de la technologie ? Au-del mme de nos modles occidentaux, les enjeux majeurs pour le dveloppement des socits humaines restent relever. De nombreuses questions cruciales nont pas encore trouv de rponse. Par exemple, comment remplacer les ressources fossiles et faire en sorte que chacun dispose dnergie sans pour autant dgrader lenvironnement, comment accueillir dans de bonnes conditions les populations dans des mgalopoles en constante expansion, leur permettre laccs aux services et la mobilit, comment nourrir, duquer et informer un nombre croissant dhumains, comment prendre en charge tous les aspects du vieillissement des populations des socits occidentales, faire face aux dmographies leves des pays en voie de dveloppement ? Dans notre pays, pour rpondre ces dfis et pour maintenir une croissance conomique, il nous faudra concevoir et mettre en uvre des solutions innovantes. Cela dpendra de notre capacit dinnovation dans les secteurs industriels touchant la transformation des sources dnergie primaire (renouvelables ou fossiles), linstallation et la gestion des rseaux dnergies, de fluides, dinformations, aux rseaux de transports, aux grands ouvrages, la maintenance et lexploitation des matriels et structures associes, lducation et la sant. Notre capacit innover et crer est aussi

Tableau 1 : Evolution des effectifs en classe de premire

Sources : Publications ministrielles RERS 2007 et 2010

une des conditions du maintien dune conomie lie la production dobjets manufacturs. Actuellement, les dparts la retraite dune gnration nombreuse (que lon nomme familirement les papy boomer ) gnrent des besoins importants pour le renouvellement des cadres intermdiaires et suprieurs. Pour laborer et mettre en uvre ces solutions nous avons besoin de techniciens et dingnieurs. En France environ 30 000 ingnieurs sont actuellement forms alors que les besoins sont estims 40 000. Le vivier pour ces formations dingnieurs commence se constituer grce aux jeunes qui sorientent vers les baccalaurats scientifiques et technologiques. Malheureusement ce nombre reste insuffisant et en diminution, comme le montre le tableau 1. Dans la filire S le nombre dlves qui sengagent stagne, voire diminue lgrement depuis 3 ans (-2%). Par ailleurs, seuls 40% des lves titulaires dun baccalaurat S-SVT poursuivent des tudes scientifiques et technologiques suprieures longues, alors quils sont 90 % en S-SI (2). Cependant peu dlves scientifiques choisissent cet enseignement spcifique des sciences de lingnieur, 10,3% du total des effectifs en S et 3,7% du total des effectifs scolariss en classe de premire (3). Enfin, malgr une augmentation rgulire du nombre dlves en classes prparatoires aux grandes coles, environ 10% sur 8 ans(2), il reste des places disponibles en cole dingnieurs. Dans la filire technologique industrielle du lyce les effectifs nont cesss de dcrotre avec une perte de 20% en huit ans dont pratiquement 10% ces trois dernires annes.(4) La simple volution dmographique nexplique pas la diminution des effectifs. Les raisons de la dsaffection des orientations vers la filire STI taient nombreuses. On peut voquer entre autres raisons la complexit de loffre de formation avec 17 spcialits, le vieillissement des programmes qui se sont progressivement carts des centres dintrt et des objets de notre quotidien, la ncessit

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Rforme
dune orientation prcoce, ds la fin de la classe de seconde, qui engageait les lves dans une spcialisation dterminante pour la suite de leur tude et de leur mtier futur. Il est ncessaire dattirer dans les filires scientifiques et technologiques de lenseignement suprieur un nombre croissant dlves et damliorer la parit filles-garons. Laugmentation des effectifs constitue un des objectifs majeurs de la rforme des enseignements de sciences et de technologie du collge au lyce. Les rnovations importantes menes dabord au collge puis dans le cadre de la rforme du lyce en seconde et au cycle terminal STI2D et S-SI, portent cette ambition pour contribuer la ralisation de lobjectif de Lisbonne : 50% dune classe dge titulaire dun diplme de lenseignement suprieur. La rforme de lenseignement de la technologie au collge Historiquement, les contenus denseignements au collge taient ports par les travaux manuels. Ils laissent leur place en 1975 lducation manuelle et technique (EMT). En 1986 lEMT disparat au profit dune nouvelle discipline : la technologie. Les professeurs sont recruts ds 1987 avec un Capet de technologie. La rforme de lenseignement de la technologie au collge, initie de 2005 2008, abandonne radicalement tout objectif dacquisition de savoir faire manuels. Elle doit permettre tout collgien, futur citoyen, dacqurir une culture scientifique et technologique qui lui permettra dtre un acteur clair et responsable dans la socit, capable dutiliser les objets du quotidien et daccder aux services qui exploitent largement les nouvelles technologies de linformation et la communication. Cest un des objectifs assigns au collge, formalis par le socle commun de comptences et de connaissances. La technologie associe aux autres disciplines exprimentales, devient ainsi une discipline vocation gnrale, parit avec les autres enseignements au collge. Les enseignements abordent de faon transversale de la classe de 6me la classe de 3me le fonctionnement des objets techniques, les notions sur les moyens de les raliser, lvolution des solutions ainsi que les notions sur lnergie, linformation, les matriaux. Lusage des outils informatiques est systmatis. La sensibilisation aux problmes environnementaux et au dveloppement durable commence ds la classe de 6me. Elle est maintenue jusquen classe de 3me .

La pdagogie est active, mobilise une dmarche dinvestigation et de recherche de solution. Les supports dtudes sont issus de divers domaines dapplication comme les transports, lhabitat et les ouvrages et la domotique. Lenseignement de la technologie ne se limite pas lacquisition dun socle culturel commun tous. Il a vocation susciter lintrt des lves et les aider construire un projet personnel dans le domaine des sciences et des technologies. La rforme des enseignements en classe de 2de Les enseignements de dtermination disparaissent au profit denseignements dexploration. Ils nont pas vocation faire acqurir des comptences prcises. Il sagit de proposer aux nouveaux lycens des contenus denseignements qui leurs permettent dlaborer un projet dorientation afin de construire un futur parcours de formation, pour le cycle terminal comme pour les tudes suprieures aprs le baccalaurat. A lissue de la classe de seconde, les lves conservent leur libert de choix. Le suivi dun ou plusieurs enseignements dexploration ne constitue pas un prrequis indispensable pour la poursuite dans une des filires du lyce gnral ou technologique (S-SVT, S-SI, ES, L, STL, STI2D, STI2A, ST2S). Les enseignements dexploration ouvrent des possibles et suscitent de lintrt pour des champs disciplinaires ou des mtiers. Ils ne ferment aucunes portes. Lorientation reste progressive et rversible. Lhoraire est dune heure trente hebdomadaire pour chaque enseignement dexploration. Les lves doivent choisir deux enseignements dexploration dont lun est obligatoirement li au champ conomique : Principes fondamentaux de lconomie et de la gestion (PFEG) ou Sciences conomiques et sociales (SES).

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Rforme
Trois enseignements dexploration concernent plus spcifiquement les sciences et les technologies. Mthodes et pratiques scientifiques (MPS) Cet enseignement mobilise une approche pluridisciplinaire en mathmatiques, physique, science de la vie et de la terre, sciences de lingnieur pour permettre aux lves de dcouvrir comment rpondre aux grands enjeux des socits modernes et leur donner les moyens de les aborder de faon objective. La pdagogie sappuie sur lactivit de projet conduisant une production dlves (exprience, exploitation de donnes, modlisation, etc.) et aboutit une forme de communication scientifique (compte rendu de recherche, affiche, diaporama, production multimdia, etc.). Cette activit est dcline sur un des six thmes proposs : science et aliments, science et cosmtologie, science et investigation policire, science et uvres dart, science et prvention des risques dorigine humaine, science et vision du monde. Ces thmes sont susceptibles dvoluer dans les annes venir. Cration et Innovation Technologiques (CIT) Cet enseignement sintresse linnovation technologique, identifie les lois dvolution et de la crativit qui permettent lmergence de nouveaux produits ou systmes. Les quipes pdagogiques disposent dune grande autonomie dans lorganisation de leurs enseignements. Dans un premier temps qui peut reprsenter environ deux tiers du volume horaire annuel, lactivit des lves est organise partir dtude de cas dont les thmes sont puiss dans des domaines dapplications motivants. Dans un second temps, environ un tiers du volume horaire annuel, les lves conduisent un projet de crativit. Les thmes du projet sont largement ouverts, linitiative des lves ou de lenseignant. Il sagit, par exemple, de proposer lamlioration dun systme existant, ou des solutions innovantes pour la rsolution dun problme industriel en relation avec une entreprise locale. Lquipe dlves imagine, formalise et prsente des principes de solution. Cela peut prendre la forme dune matrialisation, partir des ressources dont dispose ltablissement mais celle-ci na pas vocation proposer une ralisation conforme aux rgles de lart des procds de fabrication. Exploration en Science de lIngnieur (SI) Cet enseignement permet de dcouvrir pourquoi et comment un produit contemporain a t conu en rponse un besoin humain. Il sagit dapprofondir la culture technologique et scientifique par lanalyse de systmes pluritechniques et ltude de leur comportement travers lexprimentation et la simulation. L encore, lobjectif est de susciter lintrt des lves pour les mtiers scientifiques et technologiques en se projetant vers les tudes suprieures, en synergie avec les autres disciplines scientifiques, les mathmatiques, les sciences physique, chimique fondamentales et appliques. Dans un premier temps qui peut reprsenter entre la moiti et les deux tiers du volume horaire annuel selon le choix autonome des quipes pdagogiques, lactivit des lves sappuie sur des tudes de cas. Les systmes supports dtude pourront tre choisis dans les mmes domaines dapplication que ceux proposs en CIT. Ils seront pluritechniques et reprsentatifs des solutions technologiques les plus rcentes. Dans un second temps, qui peut mobiliser entre la moiti et un tiers du volume horaire annuel, les lves sont en activit de projet. Elle permet aux lves organiss en quipes de vivre une dmarche de conception/optimisation sur un support concret pour structurer leur rflexion, formaliser une solution laide dun modle, maquette ou prototype, valider la dmarche par une simulation ou une mesure de performances. La rforme du cycle terminal : nouveaux baccalaurats STI2D et S-SI Baccalaurat Sciences et technologies de lindustrie et du dveloppement durable La rforme de la filire technologique sinscrit dans le cadre de la rforme du lyce. Lorganisation des anciens baccalaurats STI est supprime et remplace par un baccalaurat Sciences et Technologies de lIndustrie et du Dveloppement Durable (STI2D). Les matriels utiliss par lindustrie ont une obsolescence rapide. Il serait rdhibitoire de centrer la formation des lves sur des notions spcifiques la mise en uvre des matriels, qui seront rapidement obsoltes, alors que lon souhaite pour nos futurs ingnieurs

Extrait : Ressources pour la classe de seconde gnrale et technologique. Cration et innovation technologiques eduscol.education.fr/prog MEN/DGESCO

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Rforme
de dvelopper des comptences leur permettant dvoluer et de sadapter des technologies sans cesse renouveles. Cest pourquoi, ce nouveau baccalaurat est centr sur le triptyque fondamental qui constitue la base de toute formation technologique dans le secteur industriel : les matriaux, lnergie et linformation. Le baccalaurat Sciences et Technologies de lIndustrie et du Dveloppement Durable est compos par les enseignements gnraux et technologiques, constituant un tronc commun, et de quatre spcialits dcrites dans lencadr ci-contre. La dmarche pdagogique reste une approche pratique sur les systmes. Elle sappuie sur lanalyse de systmes techniques rcents, lexploitation de modles, la comprhension et la reprsentation des solutions constructives mises en uvre. Llve apprend par la technologie, grce des activits pratiques sur des supports concrets et contextualiss dans leurs usages. La comprhension des solutions particulires permet ensuite llargissement vers lapprhension des modles et des concepts plus gnraux. En classe de terminale les lves ralisent un projet en quipe. Il sagit doptimiser ou de concevoir et raliser tout ou partiellement un systme. Cette activit de synthse permet de mobiliser et dappliquer les connaissances acquises et de renforcer les comptences en cours de construction. Une heure est consacre lenseignement technologique en langue vivante 1 (LV 1) assure conjointement par un professeur de langue et un professeur denseignement technologique. Lenseignement commun des disciplines gnrales et technologiques reprsente 84% du volume horaire de la classe de premire avec 27 heures sur 32, lenseignement de spcialit retient 5 heures. En classe de terminale, lenseignement commun des disciplines gnrales et technologiques, reprsente 72% de lenseignement avec 23 heures pour lenseignement commun et 9 heures pour lenseignement de spcialit. Cette rpartition montre la vocation gnraliste de ce nouveau baccalaurat installer une culture scientifique et technologique large. La spcialit est un approfondissement dans un domaine qui suscite lintrt des lves mais qui nimpose pas une orientation spcifique pour la poursuite dtude. Lobjectif final de formation suprieure pour les bacheliers STI2D est datteindre le niveau 2 : ingnieurs, masters et licences professionnelles (5). Les possibilits pour y parvenir sont diversifies, les passerelles entre les diffrentes formations sont nombreuses. Les futurs titulaires du baccalaurat STI2D pourront intgrer luniversit, les coles dingnieur, les CPGE technologiques et toutes les spcialits de STS et dIUT.

Extrait du Bulletin officiel spcial n3 du 17 mars 2011


Architecture et construction : la spcialit explore ltude et la recherche de solutions architecturales et techniques relatives aux btiments et ouvrages. Elle apporte les comptences ncessaires lanalyse, la conception et lintgration dans son environnement dune construction dans une dmarche de dveloppement durable. nergies et environnement : la spcialit explore la production, le transport, la distribution et lutilisation de lnergie ainsi que sa gestion. Elle apporte les comptences ncessaires pour apprhender lefficacit nergtique des systmes ainsi que leur impact sur lenvironnement et loptimisation du cycle de vie. Innovation technologique et co-conception : la spcialit explore ltude et la recherche de solutions techniques innovantes relatives aux produits manufacturs en intgrant la dimension design et ergonomie. Elle apporte les comptences ncessaires lanalyse, lco-conception et lintgration dans son environnement dun systme dans une dmarche de dveloppement durable. Systmes dinformation et numrique : la spcialit explore lacquisition, le traitement, le transport, la gestion et la restitution de linformation (voix, donnes, images). Elle apporte les comptences ncessaires pour apprhender linterface utilisateur, la commande rapproche des systmes, les tlcommunications, les rseaux informatiques, les modules dacquisition et de diffusion de linformation et plus gnralement sur le dveloppement de systmes virtuels ainsi que sur leur impact environnemental et loptimisation de leur cycle de vie.

Baccalaurat Scientifique - Sciences de lIngnieur (6) La rforme de ce baccalaurat scientifique sinscrit dans le cadre de la rforme du lyce. Le baccalaurat Scientifique propose de choisir une des deux options pour le cycle terminal : sciences de la vie et de la terre, qui sintresse aux systmes naturels , ou sciences de lingnieur qui sintresse aux systmes artificiels , crs par lHomme pour rpondre lun de ses besoins. La rforme de lenseignement spcifique des Sciences de lIngnieur renforce la dmarche scientifique inhrente ce baccalaurat. La dmarche scientifique en Sciences de lingnieur Lhoraire hebdomadaire est de 6 heures en classe de premire et en terminale, auxquelles sajoutent trente cinq heures annuelles de TPE en classe de premire et soixante dix heures annuelles de projet interdisciplinaire en classe terminale. Le principe de base est la pluridisciplinarit, deux disciplines au moins doivent tre impliques dans le TPE. Le projet est men en collaboration avec les disciplines scientifiques ou encore les disciplines de lenseignement commun. Les systmes sont au centre des activits des lves. Ces systmes, supports des tudes de cas proposs aux lves sont pluritechnologiques et rcents. Ils contribuent rpondre un besoin de socit et sont

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Rforme
choisis de faon motiver les lves, dans des domaines trs varis comme les objets manufacturs ou les ouvrages dart. Lactivit des lves vise qualifier les performances par lexprimentation sur le systme matriel, par la simulation utilisant un modle du systme, par lanalyse partir des performances attendues au cahier des charges. Les carts entre les rsultats obtenus selon ces trois mthodes sont quantifis et analyss pour agir sur le systme rel ou modlis dans une dmarche doptimisation. Lenseignement des sciences de lingnieur sollicite de faon systmatique les autres disciplines scientifiques comme les mathmatiques et les sciences physique chimie fondamentales et appliques. La dmarche pdagogique est laisse largement linitiative des enseignants qui lorganisent en cours, travaux dirigs et travaux pratiques, mobilisent des approches qui peuvent tre initialement dductives et conceptuelles, adaptes au public dlves scientifiques, mais peuvent galement sappuyer sur des dmarches dinvestigation et de rsolution de problmes techniques. Le projet mobilise des comptences pluridisciplinaires pour imaginer des solutions cratives qui rpondent un besoin. De nombreuses questions de socits, par nature pluridisciplinaires, sont susceptibles de fournir des thmes de projet par exemple : la protection contre les risques naturels ou artificiels, le confort, lnergie, lenvironnement, la sant et laide au handicap, la mobilit, etc. Les productions attendues sont de nature diverses : des architectures de solutions sous forme de schmas ou de croquis, des justifications scientifiques, technologiques, socio-conomiques, validant la solution propose, un prototype ou une maquette numrique ou matrielle, un programme informatique ou encore des supports de communication. Lorsquun projet donne lieu la ralisation matrielle dun objet, cela a pour objectif de valider une solution originale, sans que la conformit de cette ralisation vis--vis des rgles de lart soit value. Afin de mener ces activits les lves doivent dvelopper quatre grandes comptences qui constituent lobjectif de la formation. Ils doivent tre capable : dexprimenter, danalyser de modliser et de communiquer ce qui est essentiel la dmarche de lingnieur, qui doit formaliser et communiquer ses travaux en interne au sein dune quipe et vers des partenaires externes. Les titulaires du baccalaurat S option S-SI sont en capacit de sorienter trs largement vers les CPGE

scientifiques, luniversit et les coles dingnieur. Lobjectif final de formation suprieure pour les bacheliers S-SI est datteindre le niveau dingnieurs. En guise de conclusion... Comme cela a t voqu en introduction, les besoins croissant du nombre de personnels qualifis(5) aux niveaux 1 et 2 imposent de former davantage de jeunes gens aux mtiers scientifiques et technologiques. Lobjectif commun de ces rformes, dans le prolongement des efforts consentis par lcole primaire pour valoriser les voies scientifiques et technologiques, est de permettre des lves plus nombreux issus de la voie technologique industrielle ou de la voie scientifique, datteindre ces qualifications suprieures et ainsi de participer pleinement au dveloppement de notre conomie.

(2) Sources : IGEN STI PNF S-SI 31 mars 2010 Paris (3) Sources : Publication ministrielle RERS 2010 (4) Sources : Publications ministrielles RERS 2007 et 2010 (5) Les niveaux de qualification : Niveau 1 : valid par un doctorat et au del. Niveau 2 : valid par une licence, une licence LMD, une licence professionnelle, une matrise, un master, un DEA, un DESS ou un diplme dingnieur. Niveau 3 : valid par un Brevet de Technicien Suprieur, un Diplme Universitaire de Technologie, un diplme de fin de premier cycle de lenseignement suprieur (DEUG, DEUST,...) Niveau 4 : valid par un Bac gnral, un Bac professionnel (Bac pro), un Brevet de Technicien (BT) ou un Brevet Professionnel (BP) Niveau 5 : valid par un CAP ou un BEP. (6) Bulletin officiel spcial n 9 du 30 septembre 2010

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tude de cas
Concevoir une tude de cas Cration et Innovation Technologique
Une approche pragmatique sur le thme : contrle daccs par serrure RFID.
Benot JACQUET-FAUCILLON
Professeur agrg de mcanique au Lyce Camille-Claudel de Pontault-Combault et lESIPE-MLV de lUniversit Paris-Est de Marne-La-Valle. http://esipe.univ-mlv.fr

Lenseignement dexploration Cration et Innovation Technologique (CIT) est un enseignement nouveau qui participe de la rforme du lyce. Il constitue un nouveau souffle pour lenseignement technologique et un lien indispensable entre la technologie collge et les enseignements de S-SI et de STI2D. Cet enseignement a ncessit de repenser nos pratiques pdagogiques et de construire de nouvelles tudes de cas et de nouvelles ressources pour la classe. Ltude de cas prsente ici le contrle daccs par serrure RFID se propose, modestement, daborder de manire trs pragmatique un exemple de cet enseignement nouveau. Cette tude est distribue (avec dautres ressources pour la classe) par la socit Knowllence. En savoir plus sur le site : www.knowllence.fr Lauteur tient remercier Dominique Robert, Ingnieur Technico-commercial chez Chauvin Arnoux, pour sa disponibilit.

Choix de la structure de ltude de cas Le choix de la structure de ltude de cas nest pas anodin car cest un vecteur de dynamisme, de rythme et de motivation pour llve. Le but est de structurer la dmarche et le raisonnement pour mettre en place des schmes de rsolution de problmes techniques sans entrer dans la recette de cuisine . Cette tude de cas sarticule ainsi autour de quatre temps bien distincts dont lunit est la sance de deux heures : * 1er temps : phase de modlisation du problme et de recherche dun systme idal. * 2me temps : phase de dcouverte de linnovation. * 3me temps : phase de comprhension de linnovation. * 4me temps : phase de restitution. Phase de modlisation du problme et recherche dun systme idal Lenjeu de cette phase est de soumettre aux lves une problmatique rsoudre partir dune approche

Figure 1 : Systmes proposs pour lapproche produit : serrure clef, serrure code, serrure badge magntique.

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tude de cas
Besoin Scuriser laccs un local Problmatique Comment contrler laccs ? Insatisfaction O sont mes clefs ? Quel est mon code ? O est ma carte ? Contradiction technique Lidentification ncessaire au contrle de laccs complexifie laccs pour lutilisateur. Systme idal Il doit permettre lidentification rapide de lindividu partir de quelque chose quil a constamment sur lui.

Figure 2 : Dmarche de modlisation du problme produit et de les amener verbaliser celle-ci sous forme dune contradiction technique puis dun systme idal. Celui-ci doit lever cette contradiction technique afin de dgager des pistes dinnovation pour la phase suivante. Le casting des systmes proposs (Voir Figure 1) dans lapproche produit doit tre rflchi car il influence directement lexpression du besoin et la contradiction technique au travers des insatisfactions perues. Ltape didentification des insatisfactions ncessite une investigation succincte sur les produits existants afin de cerner les caractristiques, avantages et les inconvnients de chacun. Cette investigation doit conduire les lves exprimer linsatisfaction en prenant diffrents points de vue (utilisateur, gestionnaire, mainteneur...) qui va dclencher linnovation en rpondant au travers dune analyse du type : du point de vue... cest pnible car... . Ltape de verbalisation de la contradiction technique partir de linsatisfaction nest pas toujours vidente. Si la notion de contradiction technique est emprunte la mthode TRIZ, il nest pas souhaitable de lexprimer telle une contradiction technique (par lopposition de deux paramtres) ou par une contradiction physique ou mme de mettre en uvre la mthode TRIZ en enseignement dexploration. Lide est au contraire de sabroger de tout formalisme et synthtiser en une phrase le frein dans une ou plusieurs phase(s) du cycle de vie du produit. Enfin, les lves doivent dfinir les qualits que doit possder le systme idal permettant de lever la contradiction technique. La consigne doit alors tre claire : il nest pas question dvoquer ce stade des solutions. Lensemble de cette dmarche est dtaille Figure 2 pour le systme de contrle daccs La modlisation du problme est alors termine. Les lves sont invits raliser un brainstorming afin de proposer des solutions correspondant au systme idal puis les regrouper et les classifier, voir Figure 3. Elles peuvent tre judicieusement prsentes sous forme de carte mentale.

Figure 3 : Rsultat, aprs classification, du brainstorming de solutions correspondant au systme idal Phase de dcouverte de linnovation La phase prcdente permis de mettre en uvre une dmarche de modlisation du problme rsoudre afin didentifier des solutions envisageables. Dans la phase de dcouverte, lenjeu est dinvestiguer une ou plusieurs des solutions retenues. Linvestigation porte sur une maquette de serrure RFID avec transpondeur sous-cutane (Voir Figure 4) et peut-tre astucieusement mis en parallle avec une serrure biomtrique afin dinsister sur la diversit des rponses possibles partir de lidentification du systme idal. Les lves se scinderaient ainsi en deux sous-groupes investiguant chacun les solutions suivantes : Sidentifier partir dune caractristique biomtrique (serrure biomtrique). Sidentifier partir de quelque chose quon ne peut pas ter (serrure RFID avec transpondeur souscutan).

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tude de cas

Figure 4 : TAG (transpondeur) sous-cutan et main droite dArmal Graafstra RFID en bref Lacronyme RFID signifie Radio Frequence IDentification et constitue un systme didentification dobjets, de personnes, ou danimaux dots didentifiants appels transpondeurs ou (TAG) via un lecteur qui utilise le rayonnement radiofrquence. Cette technologie est sans contact, ne ncessite pas de visibilit directe et permet la gestion de plusieurs identifiants dans le champ daction du lecteur. Elle utilise une gamme bien dfinie des radiofrquences, voir Figure 5. Composition de la maquette de serrure RFID La maquette de la serrure RFID, voir Figure 6, est constitue dune gche lectrique, dune carte lectronique (BOE et microcontrleur BS2), dun lecteur RFID (RFID Reader Module) et dun module danalyse de signal logique BSLA pour microcontrleur BS2 (BASIC STAMP Logic Analyser). Le module BSLA nest plus disponible, ce jour, la vente mais il peut tre aisment remplac par lanalyseur logique METRIX MTX2022. Le TAG utilis dans notre cas est un transpondeur passif basse frquence (LF pour Low Frequency) oprant la frquence 125 kHz. Il est ncessaire de lencapsuler dans un crin translucide de manire viter toute perte. Principe de gestion de lidentification par transpondeur Le systme de gestion (ici la carte lectronique) permet dactiver le lecteur qui met alors un champ radiofrquence. Lorsquun TAG passif entre dans ce champ, celui-ci entrane un courant induit. Le TAG va alors mettre en rponse un signal radiofrquence qui lui est unique (cest son ID). Voir Figure 7.

Electric Waves

Radio Waves

Infra-red

UV

X ray

Gamma Ray

Spectre Radio

9 kHz VLF

30 kHz 300 kHz LF MF

3000 kHz HF

30 MHz VHF

300 MHz 3000 MHz UHF SHF

3000 GHz EHF

5.8 GHz 125 kHz 134.2 kHz 13.56 MHz 2.45 GHz 433 and 860-960 MHz

Figure 5 : Gammes de frquences (daprs http://www.centrenational-rfid.com)

Figure 6 : Prototype de la maquette de serrure RFID

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Figure 7 : Les 4 tapes de la gestion de lidentification par transpondeur (TAG) RFID Le lecteur reoit ce signal et le dcode pour le fournir au systme de gestion lID du transpondeur (mots de 12 octets transmis 2400 bauds dans notre cas). Le systme de gestion doit vrifier dans la base de donnes (dans notre cas lEEPROM, voir Figure 8) si lID est autorise et donner ou non lordre de dverrouillage la gche lectrique.

Figure 8 : ID stocke en dure dans lEEPROM Premier temps dexprimentation : mise en vidence du champ radiofrquence Par dfinition, le champ radiofrquence nappartient pas au domaine du visible, voir Figure 5. Aussi la premire exprimentation ralise par les lves consiste

Figure 9 : Mise en vidence du rayonnement radiofrquence du lecteur RFID mettre en vidence ce champ laide dune antenne rceptrice (modle METRIX HX0100) et dun oscilloscope (modle METRIX OX7204 SCOPIX). Cette exprimentation (Voir Figure 9) montre lexistence dun champ qui crot mesure que lon approche lantenne rceptrice HX0100 du lecteur RFID lorsque celui-ci

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Figure 10 : Mise en vidence et mesure de la frquence du rayonnement radiofrquence du lecteur RFID est actif (Voir Figure 10) et labsence de champ lorsque le lecteur est inactif. La frquence mesure de ce rayonnement de 128,2 kHz (Voir Figure 10) conduit classifier le lecteur RFID dans la catgorie des champs radiofrquences basse frquence, voir Figure 5. La norme C95.1-2005 (Voir Figure 11) recommande un niveau de champs lectriques en fonction du domaine dutilisation du systme et de la frquence mise par le systme considr. Un testeur de champs lectriques basses frquences (METRIX VX0100) dot de lantenne rceptrice permet de vrifier que le champ mit par le lecteur RFID natteint pas la valeur maximale recommande, soit 51,5 V/m mesur pour 87 V/m recommand, voir Figure 12. t confie (Voir Figure 13). Cest loccasion dvoquer la transmission dinformations en srie. Implmentation de lalgorithme de gestion de lID Limplmentation de lalgorithme de reconnaissance simplifi est prsente figure 14. Celui-ci permet de grer plusieurs ID accrdites. Il a t mis en place lors dun projet dISI en 2009-2010 avec une classe ayant particip un projet pluridisciplinaire algorithme et cryptographie (maths et sciences de lingnieur).

Figure 11 : Niveaux de champs lectriques, recommandation selon norme C95.1-2005 (source METRIX) Deuxime temps dexprimentation : dcodage du signal srie envoy par le lecteur A laide du module danalyse de signal logique BSLA et aprs avoir configur correctement les caractristiques du signal srie envoy par le lecteur la carte lectronique (broche du microcontrleur, vitesse en baud, bit de parit...) les lves recueillent lID du TAG qui leur a

Figure 12 : Mesure du niveau de champ lectrique

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Figure 13 : Dcodage du signal srie transmis par le lecteur

rapport la solution investigue la phase prcdente. En effet, le principe technologique mis en uvre prcdemment (RFID) dcoule dune invention scientifique et mobilise un principe dinnovation. Le degr dinnovation peut, quant lui, tre jaug laide des lois dvolution. De linvention scientifique aux applications techniques Une recherche bibliographique (ouvrages de rfrence prsents dans la classe ou au CDI et internet) est mene par les lves afin de mettre en avant les expriences et les scientifiques ayant conduit la technologie RFID. A lorigine de la radiodiffusion, il faut noter la dcouverte scientifique du rayonnement lectromagntique par Maxwell en 1864. Les composants technologiques ncessaires la communication sans fils sont mis au point par Hertz et Branly. Marconi les perfectionne pour conduire au premier message transmanche en 1899. Les premires applications didentification par radiodiffusion partir de transpondeur sont dordre militaire. Ainsi le systme Identify Friend or Foe (IFF) est mis au point par les allemands pendant la Seconde Guerre Mondiale. Il permet didentifier les avions amis en transmettant un code didentification. Le premier brevet relatif la notion de TAG est amricain et date de 1973. Les applications civiles se dveloppent peu peu, notamment dans le domaine de la logistique, et conduisent adopter une norme commune vis-vis des frquences et de la structure de lID : la norme EPF pour Electronic Product Code en 2004. Au cours de la dernire dcennie, lidentification par technologie RFID sest intensifie et gnralise dans un souci de traabilit et de scurit. Les applications

Figure 14 : algorithme simplifi Il peut tre encore simplifi. Cet algorithme permet de parcourir lensemble des ID stockes dans lEEPROM et de comparer chacune dentre elles avec lID lue par le lecteur RFID. Une variable binaire Tag_connu est initialise 0. Pour chaque ID stocke, la comparaison est effectue caractre par caractre entre lID lue par le lecteur et lID stocke. Ds quun caractre diffre, on passe lID stocke suivante. Si la comparaison du 10me caractre de lID stocke est valide alors la variable Tag_connu est mise 1. Pour finir, un simple test sur la variable Tag_connu conditionne louverture de la porte : si sa valeur est 1 alors un signal est envoy pendant 2 secondes la gche pour permettre louverture de la porte. Phase de comprhension de linnovation Lenjeu de cette phase est de prendre du recul par

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Figure 15 : De droite Gauche : Maxwell, Hertz, Branly et Marconi (daprs http://doctsf.com) sont nombreuses, voir Figure 16 : de lidentification des animaux, au passe Navigo en passant par le passeport biomtrique. Principe dinnovation et lois dvolution Par comparaison avec les systmes prsents lors de la phase de dcouverte de linnovation, les lves identifient le principe dinnovation qui permet le saut entre ces systmes (Voir Figure1) et la technologie RFID. Lintroduction dun champ lectromagntique conduit aisment les lves identifier le principe dinnovation 28 de la thorie TRIZ : remplacement de systme mcanique . Degr dinnovation et lois dvolution Dans cette partie, il est question dvoquer le degr dvolution en amenant llve expliquer en quoi la serrure RFID marque une progression vers lidalit par rapport aux systmes prsents dans la premire phase, sous le prisme de quelques lois dvolution. La loi la plus significative est la loi 8 : accroissement du dynamisme et de la contrlabilit puisque lutilisateur nest plus rellement acteur lors de lidentification : la dtection est faite sans son intervention directe. La loi de transition vers le super-systme (loi 6) est intimement lie aux applications qui sont couples au systme didentification RFID. Celles-ci peuvent aller de la simple gestion des horaires de travail du personnel des applications beaucoup plus complexes. Ainsi, le projet Ecosystem RFID de lUniversit de ltat de Washington sur Paul Allen center constitue une exprimentation de ce super-systme. En effet 200 lecteurs RFID, rpartis sur le campus, permettent de suivre une cinquantaine dtudiants-cobayes volontaires qui disposent de TAG RFID sous-cutans et dont les objets et vtements sont galement dots de TAG RFID. Les applications dveloppes dans ce projet vont de la serrure RFID la localisation dobjets perdus en passant par la gestion de lemprunt des livres la bibliothque ou ltude de la circulation sur le campus. La transition vers le super-systme revt ici un caractre inquitant. La CNIL (Commission Nationale de linformatique et des liberts), dans son 28me rapport dactivit de 2007, appelle dailleurs une vigilance particulire vis--vis des risques de profilage des individus li la technologie RFID. Peut-tre est-il judicieux daborder ce stade une rflexion avec les lves autour des notions dthiques et de libert individuelle ? On peut galement voquer Paul Virilio, urbaniste et philosophe, le progrs et la catastrophe sont lavers et le revers dune mme mdaille : inventer le train, cest inventer le draillement ; inventer lavion, cest inventer le crash **. ** : Article Nous sommes dans le culte de la vitesselumire - Sciences et Avenir - janvier 2011 Phase de restitution La phase de restitution consiste pour le groupe dlves rdiger un document de synthse et raliser un expos. Le document de synthse attendu est un A4 rectoverso dactylographi qui retrace la dmarche mise en uvre dans ltude de cas. Il comporte ainsi : La modlisation du problme : expression du besoin, fonction des produits tudis, insatisfaction(s), contradiction technique et qualits du systme idal (Voir Figure 2) Les propositions de solutions rpondant aux critres du systme idal sous forme de carte mentale. Une analyse de la solution tudie (dans notre cas, la serrure RFID) : principe scientifique (la radiodiffusion) et scientifiques associs, principe technologique (quest ce que la technologie RFID ?), principe dinnovation ( remplacement de systme mcanique ) et analyse du degr dinnovation au travers du prisme de quelques lois dvolution.

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tude de cas

Figure 16 : Exemples dutilisations de la technologie RFID (daprs http://www.journaldunet.com)

Evaluation Si les notions abordes dans cette tude de cas ne peuvent en aucun cas faire lobjet dune valuation (enseignement dexploration oblige), trois notes peuvent tre attribues chacun des lves : Une note de TP partir dune grille dvaluation critrise et communique aux lves portant sur le dynamisme de llve, son rle dans le groupe, son autonomie... Une note relative sur la production crite du document de synthse de ltude de cas. Une note relative sur la prestation orale lors de lexpos et au travail de prparation. Conclusion Il est important, tout au long de ltude de cas, dinsister auprs des lves sur la dmarche mise en uvre

ainsi que sur la verbalisation. Lune comme lautre portent les germes de la construction dun rel esprit scientifique et technique. Gageons que celui-ci conduira les lves dvelopper des comptences ncessaires des tudes suprieures.

Instruments et quipements utiliss pour cette Etude de cas


Oscilloscope MTX 2022 (200 MHz, 2 voies, et dcodage de bus) Oscilloscope OX 7204 (200 MHz, 4 voies isoles) Antenne de test champ lectrique HX 0100 Mesureur de champ lectrique VX 0100 Serrure RFID

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Mesurage
Loscilloscopie selon Metrix
Cet article* prsente les dernires technologies de mesurage dveloppes et mises en oeuvre dans les diffrentes familles doscilloscopes Metrix : llargissement de leurs fonctionnalits, le dveloppement de leur modes de communication, lextension de leur stockage mmoire, lutilisation de logiciel de mtrologie
(*) toutes les illustrations sont extraites du catalogueMETRIX Test & Mesure 2011 / 2012

Oscilloscope analogique ou numrique, quelques dfinitions


Un Oscilloscope analogique est un instrument qui permet de visualiser la forme donde dun signal lectrique priodique en fonction du temps et qui en mesure les valeurs.

Affichage Altern ou Dcoup Le multiplexage des voies permet laffichage de plusieurs voies Y1, Y2, Y4 avec un seul faisceau dlectrons. En mode altern, chacune des traces effectue un balayage complet de lcran, alternativement. Pour les vitesses lentes, on dcoupe des portions de trace afficher lors dun mme balayage lcran : mode dcoup. Dclenchement Cest un circuit qui autorise le balayage horizontal et dtermine le point de dpart daffichage de la trace du signal. Le niveau de dclenchement est le niveau de tension qui doit tre atteint par le signal observ pour balayer. Un dclenchement altern permet, dans tous les cas, un affichage stable des traces. Fonction XY Cest une fonction qui autorise la reprsentation dune voie (Y1) en fonction dune autre voie (Y2) sur lcran, la base de temps est alors inoprante. Un Oscilloscope numrique est un instrument qui permet de visualiser, en fonction du temps, la forme donde dun signal lectrique priodique (mme trs lent), ou encore dun vnement unique. Son principe autorise le stockage des signaux, des mesures automatiques ou le transfert des donnes vers un ordinateur.

Comment choisir son oscilloscope analogique ?

Dviation verticale : Coefficient de dviation : Ce sont des valeurs damplitude minimum (sensibilit) et maximum acceptes par lentre Y. Bande passante (BP) : Cest la plage de frquence maximum admise par loscilloscope (MHz). Temps de monte (tm) : Pour un signal carre (Fronts raides), cest le dlai ncessaire au front montant pour passer de 10% 90% de lamplitude crte crte. Dviation horizontale : Base de temps (BT) : Ce sont les circuits de loscilloscope qui contrlent le balayage de lcran. Le choix du coefficient de base de temps permet la reprsentation des signaux sur une dure approprie.

Comment choisir son oscilloscope numrique ? Coefficient de dviation : Ce sont des valeurs damplitude minimum (sensibilit) et maximum acceptes par lentre Y. Vitesse dchantillonnage : Inverse de lintervalle dchantillonnage, elle est exprime en MgaEchantillon par seconde (M/s). Elle varie en fonction de la vitesse de balayage. Selon le thorme de Shannon, cette frquence doit tre pour un signal sinusodal pur, au moins le double de la frquence du signal observer. Dans la pratique, loscilloscope doit chantillonner une frquence au moins 10 fois suprieure la frquence prsume de ce

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Mesurage
signal. La Bande Passante utile aura pour valeur le dixime de la frquence dchantillonnage maximum et sera exprime en MgaHertz Modes dchantillonnage : Pour un chantillonnage en temps rel ou en monocoup , tous les chantillons sont acquis en un seul balayage. Un chantillonnage en temps quivalent permet datteindre des frquences dchantillonnages plus leves car les chantillons sont prlevs sur plusieurs balayages successifs. Ce mode est rserv aux signaux priodiques. Oscilloscopes de laboratoire 60 200 MHz 3 en 1 Oscilloscope numrique, multimtre-enregistreur et analyseur FFT. Botier adapt au laboratoire Encombrement limit, lger, stable, poigne de transport intgre, coffre de rangement pour les accessoires et le cordon secteur, une face avant tanche aux poussires avec un clavier silicone robuste (meilleure fiabilit dans le temps) Ergonomique Pilotage accs multiples 28 touches de commande directe avec les fonctions dusage courant, menus Windows-like universels, cran tactile permettant un pilotage graphique (ex. dplacement des traces, rglages du trigger, dplacement des curseurs, fonctions Winzoom...) Vitesse dchantillonnage : monocoup 1 G/s et 50 G/s en ETS Communication multi-interfaces universelle : RS232, USB et Ethernet avec serveur Web Version SD Ces versions sont garanties vie ! Accs direct et navigation intuitive Avec seulement 28 touches daccs direct aux diffrents modes et paramtres, ses menus universels Windows Like , disponibles en 5 langues, lutilisation de loscilloscope est dune grande simplicit. Le clavier en face avant permet une slection ou un rglage immdiat (base de temps, impression...). Rglages graphiques Grce son stylet aimant, lutilisateur agit sur ses rglages directement lcran partir des lments graphiques que : la position des traces le niveau de trigger les curseurs ou encore le zoom En bas droite de lcran, une zone rappelle en permanence le rglage du paramtre en cours, comme par exemple la valeur du curseur 2 (voir figure ci-contre).

Profondeur mmoire : Elle est exprime en kilo points (kpoints), elle dtermine la dure denregistrement en fonction de la vitesse de balayage ; plus elle est importante et plus la dure de lenregistrement sera longue. En revanche, un appareil bnficiant dune capacit mmoire 10 fois suprieure permet, pour une mme dure denregistrement, dchantillonner 10 fois plus vite. Rsolution verticale : La quantification consiste convertir la valeur dun chantillon en un nombre binaire. La rsolution verticale est dfinie par la capacit en bits du Convertisseur Analogique/Numrique (CAN). Elle est de 1/256 soit 0,4% pour un CAN 8 bits (28 = 256) Traitement du signal : Oprations mathmatiques trs utiles entre signaux : +,-,*, voir mme fonctions complexes (transforme de Fourrier ou FFT, analyse dharmoniques)

Oscilloscopes numriques dusage gnral OX6062, OX6152 et OX6202


Des oscilloscopes de laboratoire, outils de diagnostic multifonction, dans un encombrement minimal ! LOX6062 est linstrument multifonction de base. Les OX6152 et OX6202 sont eux adapts au laboratoire pour des applications du domaine de llectronique.

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Mesurage

Acquisition des signaux Ct performance les OX 6000 offrent un chantillonnage rapide et haute rsolution avec leur convertisseur 10 bits / 1 G/s, un chantillonnage 50 G/s sur signaux priodiques, ainsi quune capture de transitoires de 2 ns, vitant le sous chantillonnage. Large dynamique dentres : 2,5 mV 10 V/div Filtres : 15 MHz, 1,5 MHz et 5 kHz, permettant de sadapter aux diffrentes applications : nergie lectrique, automobile, mdical, mesures physiques, Fonctions de dclenchement avances (Impulsion, TV, signal associ..), regroupes sur un seul cran (voir figure ci-contre). Avantages de la conversion 10 bits 4 fois suprieure (en rsolution horizontale) celle dun convertisseur classique 8 bits, la rsolution verticale du convertisseur sur 10 bits est exploite grce au Winzoom graphique. Le Winzoom fait apparaitre tous les points acquis pour une analyse plus prcise Calcule sur 2500 points, lanalyse FFT peut tre rgle automatiquement par la touche Autoset. Dynamique amliore de 60 dB Prcision optimale sur les mesures de frquences et damplitudes. Rsolution de 4 digits pour les mesures automatiques ou par curseur
Le zoom

Des mesures automatiques compltes Pour un signal donn, lutilisateur peut slectionner les paramtres quil souhaite parmi les 19 mesures automatiques. Une zone de mesure spcifique peut tre slectionne en lencadrant laide des curseurs manuels avec accs par la touche ddie ou grce au stylet sur lcran tactile, pour plus de fiabilit et de prcision. Communication Les OX6000 et leur interface ETHERNET (transfert 10 MB) et leur serveur Web autorisent de nouvelles mthodes de travail. Impressions sur imprimante rseaux Gestion distance Echange de fichiers sur serveur FTP directement sous Windows Evolutif, lOX 6000 bnficie de la mise jour de nouvelles fonctions via le tlchargement gratuit sur le site support : www.chauvin-arnoux.com/support

SCOPIX, les oscilloscopes de terrain : 9 modles pour satisfaire tous les domaines dutilisation.
5 appareils en 1 ! Tous les SCOPIX sont la fois oscilloscopes, multimtres, analyseurs FFT, analyseurs dharmoniques et enregistreurs. Bande passante de 40 200 MHz 2 ou 4 voies isoles Ergonomie Ecran LCD monochrome ou TFT couleur dalle tactile rtro clair par Leds

Lanalyseur FFT Rsolution 4 digits

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Mesurage
Pilotage traditionnel via les 33 touches de commande directes Pilotage via les menus Windows Like sur lcran tactile Lenvironnement classique de type Windows offre une prise en main et une utilisation simplifies. Sur lcran tactile, lutilisateur accde avec son stylet toutes les fonctions via les menus droulants, et agit sur les lments graphiques (curseurs, triggers). Scurit & simplicit dutilisation du systme Plug & Play PROBIX Reconnaissance automatique du type de capteur et de la mesure associe Aliments par linstrument Mise lchelle automatique des units de mesure Communication universelle Multi-interfaces : RS232, USB, Ethernet Carte SD amovible pour le stockage de grande capacit et le transfert des donnes Serveur Web intgral avec curseurs et mesures automatiques,Serveur/client FTP, et administrateur dInstruments sur Ethernet Ltendue des fonctionnalits de la famille SCOPIX lui permet de rpondre aux besoins de plusieurs domaines dactivit. 1 - Pour le domaine de la maintenance industrielle, les OX7042 ET OX7104 sont conus pour les techniciens dintervention. Ces 2 modles sont dots de lessentiel des fonctionnalits pour capturer et enregistrer toutes les anomalies. Bande passante 40 ou 100 MHz 2 voies ou 4 voies isoles 600 V Cat III (1000 V partir de la sonde HX0030A ou de ladaptateur HX0095) Ecran couleur ou monochrome Nouveau & uniques sur le march ! Pour les modes Oscilloscope et Multimtre, les captures de dfauts sont possibles suite au paramtrage dun dclenchement Software partir de la surveillance dintervalle de tolrance. Mode Oscilloscope : Capture sur mesures automatiques Lutilisateur dispose de 16 mesures automatiques disponibles dans ce mode. Les mesures souhaites tant slectionnes, il suffit de paramtrer les seuils de dclenchement et de lancer la capture de dfauts. Mise en mmoire et relance automatiques des acquisitions sur dpassement de seuil (AUTO, NORMAL, SINGLE, ou ROLL) Mode Enregistreur : Capture de dfauts Pour la surveillance dans le temps des variations de phnomnes physiques ou mcaniques, un vritable enregistreur numrique rapide est intgrable dans linstrument sous forme dun module software. Il autorise des vitesses dacquisition atteignant 40 s entre 2 mesures et les enregistrements peuvent stendre de 2 secondes un mois. La capture automatique de dfauts seffectue partir de la surveillance de 1 ou 2 seuils par voie. La dure du dfaut peut tre paramtrable de 160 s 8 jours environ. Cette surveillance peut aussi seffectuer sur des fentres de tolrance. La capture dclenche le stockage en mmoire longue du phnomne observ (jusqu 50 kpoints) ou la capture automatique de dfauts successifs horodats (500 dfauts max). La mise en mmoire automatique des dfauts seffectue soit sur la mmoire interne, soit sur serveur FTP (disque dur dun PC). Mode Analyseur dharmoniques Lanalyse des harmoniques seffectue jusquau rang 61 afin de rpondre aux exigences de la norme EN 50160 (THD sur 50 rangs minimum), avec une frquence du fondamental comprise entre 40 et 450 Hz. Il est possible de prslectionner la frquence du fondamental pour les standards (50 Hz, 60 Hz et 400 Hz). Cette fonction permet lamlioration de la performance danalyse, et surtout la mesure lorsque le niveau dun rang dharmonique est suprieur au fondamental. Il est possible de visualiser simultanment les analyses harmoniques de deux ou quatre voies. Mode Multimtre : Surveillance des mesures La capture des dfauts est ralise partir de la surveillance de 1 2 seuil par voie. La dure du dfaut est paramtrable de 48 ms 8 jours environ. Lensemble des captures de dfauts enregistres, jusqu 100 dans lappareil, est accessible via les menus du SCOPIX. Chaque enregistrement est horodat, et indique la source et le rsultat de la mesure. Il est possible denregistrer cette liste au format .txt

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Mesurage
2 - Pour le domaine de lnergie, les OX 7042P et OX 7104P sont dclins en version Power, avec accessoires et modules applicatifs ddis. Une version spcifique des OX7042 et OX7104 avec modules logiciels et accessoires adapts est ddie aux mesures de puissance. Mesure sur rseau jusqua 600 V CAT II ou 1000 V Mesures de puissance et dharmoniques 2 ou 4 voies isoles Mesure de puissance, module complet HX0075 En mode multimtre puissance monophase puissance triphase sur rseau quilibr sans neutre puissance triphase sur rseau quilibr avec neutre puissance triphase 3 fils (mthode des 2 wattmtres) En mode Analyseur dHarmoniques Avec ce module, dans le mode analyseur, il est dornavant possible de raliser lanalyse dharmoniques de la puissance apparente monophase, pour le diagnostic des moteurs en particulier. Par ailleurs, elle porte jusquau rang 61, et permet ainsi de rpondre la norme EN 50160 (minimum exige : rang 50). Lanalyse dharmoniques de la puissance apparente monophase est simple et visuelle car la reprsentation des harmoniques de puissance est signe : une harmonique de couleur noire est dite reue (positive par convention). une harmonique de couleur claire est dite mise (ngative par convention) Analyse dharmoniques, module HX0028 Lanalyse des harmoniques seffectue jusquau rang 61 afin de rpondre aux exigences de la norme EN 50160 (THD sur 50 rangs minimum), avec une frquence du fondamental comprise entre 40 et 450 Hz. Il est possible de prslectionner la frquence du fondamental pour les standards (50 Hz, 60 Hz et 400 Hz). Cette fonction permet lamlioration de la performance danalyse, et surtout la mesure lorsque le niveau dun rang dharmonique est suprieur au fondamental. Il est possible de visualiser simultanment les analyses harmoniques de deux ou quatre voies. Extension de la mmoire dacquisition 50 000 points, module HX0077 Par rapport aux analyseurs ddis, le SCOPIX Energie a la possibilit de raliser une analyse dtaille de la forme dondes des transitoires et des perturbations. 50 000 points par rapport aux 2 500 points correspondent un facteur 20 sur loptimisation de la rsolution ou de la dure denregistrement, ce qui permet lacquisition de phnomnes supplmentaires.

Ex 1 Ex 2

SCOPE : Optimisation du compromis dure/rsolution Ex 1 : pour une rsolution de 1 s, dure de 50 ms Ex 2 : pour une dure 100 s, rsolution de 2 ms

En monocoup pour bases de temps 10 ms 200 s/div, en ETS toutes BT


Slection du type de rseau alimentant la charge

3 - Pour le domaine lectronique, les OX 7062, OX 7102, OX 7104, OX 7202 et OX 7204 possdent tous les atouts ncessaires afin de rpondre aux besoins des Techniciens ou Ingnieurs, que ce soit dans le domaine de la conception, de la mise en service ou de la maintenance des quipements. De la conception de carte ltude de signaux complexes, ces 5 modles rpondent aux besoins du secteur de llectronique. Sensibilit dentre de 156 V / div pour ltude de signaux de trs faible amplitude en toute fidlit Bande passante de 60 200 MHz 2 4 voies isoles

Affichage des puissances apparente, active, ractive et du PF

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Mesurage
Un instrument performant Echantillonnage de 2,5 G/s par voie en monocoup, 100 G/s en rptitif Convertisseur 12 bits fournissant une rsolution verticale 16 fois suprieure aux oscilloscopes conventionnels 8 bits du march Voies isoles permettant des mesures simultanes et sans contrainte de signaux avec rfrences de masse diffrentes, pour de trs faibles sensibilits comme pour des signaux jusqu 1000 Vdc ou rms. Mmoire interne 2 Mo, jusqu 2 Go de donnes sur carte SD et stockage direct sur disque dur de PC via Ethernet (Serveur/Client ftp). 2 ou 4 multimtres numriques 200 kHz TRMS indpendants Comme pour les 4 modes instruments , une simple pression sur la touche ddie donne accs un vritable multimtre numrique TRMS deux ou quatre voies. Ils permettent de raliser les mesures suivantes : amplitude (tension et courant continus ou alternatifs, puisLenregistreur associ permet sance, temprature, etc.) de suivre et de sauvegarder rsistance, continuit, capales volutions des mesures cit sur des priodes allant de 5 minutes 1 mois. test de composants, etc. La mesure de temprature seffectue via les capteurs Pt 100 et Pt 1000, ou des thermocouples type K. FFT sur 2 ou 4 voies en temps rel pour une dcomposition frquentielle des signaux La FFT est utilise pour calculer, partir des 2500 points, la reprsentation discrte dun signal dans le domaine frquentiel depuis sa reprsentation dans le domaine temporel. Elle est souvent prcieuse pour aboutir un diagnostic efficace lors de lanalyse qualitative des signaux : la mesure des diffrents harmoniques, sub-harmoniques, non-harmoniques ou la distorsion dun signal, lanalyse dune rponse impulsionnelle, la recherche de source de bruit dans les circuits logiques Plusieurs fentres de pondration sont disponibles, ainsi que 2 modes de reprsentation, linaire ou logarithmique (chelle en dB). Lutilisation des 2 curseurs permet ensuite deffectuer des mesures prcises des raies de frquence, des niveaux, des attnuations, en profitant dune dynamique de 80 dB autorise par la conversion 12 bits / 2,5 G/s. Lautoset facilite lobtention dune reprsentation spectrale optimale sur laquelle un zoom graphique peut tre appliqu afin danalyser tous les dtails du spectre. La persistance en mode oscilloscope En mode oscilloscope, la nouvelle fonction cumul permet denregistrer les variations dun signal dans le temps. Trs pratique pour vrifier les instabilits damplitudes ou de frquence dun signal, les modulations, les jitters. Fonctions Math En mode oscilloscope, les fonctions math (1, 2, 3 et 4) permettent de dfinir, pour chacune des traces, une fonction mathmatique ainsi quune mise lchelle verticale avec la dfinition de lunit physique relle. Les capacits daffichage en temps rel lcran de lditeur mathmatique sont de 4 traces calcules, sur lesquelles lensemble des mesures par curseurs ou automatiques reste disponible. Il est donc possible dexaminer les formes dondes comme la puissance par exemple (U x I) et de raliser toutes les mesures associes. De nombreux oprateurs sont accessibles comme +, -, x, /, mais aussi sinus, cosinus, exponentiel, logarithme, racine carre etc., ouvrant enfin la voie aux applications particulires ou complexes de lutilisateur. Les atouts du systme brevet Probix. Les oscilloscopes portables SCOPIX bnficient daccessoires intelligents Probix, lesquels offrent aux utilisateurs tout un ensemble de fonctionnalits innovantes garantissant simplicit, efficacit, polyvalence et scurit. Le systme Probix, ses sondes, accessoires et adaptateurs intelligents, cest lassurance dune mise en oeuvre de linstrument rapide et sans risque derreurs. Sorte de plug and play de la mesure, les sondes et les adaptateurs sont immdiatement reconnus une fois connects. Linstrument ne se contente pas de les identifier, il renseigne sur leurs caractristiques. La scurit active est intgre, notamment, sous la forme dinformations et de recommandations de scurit pour
FFT avec une fentre Hanning et une chelle logarithmique.

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Mesurage
lutilisateur, tenant compte de sa configuration prcise. Les coefficients, chelles et units des capteurs ainsi que la configuration des voies sont automatiquement grs. Ce systme permet galement dalimenter directement les accessoires partir de loscilloscope, sans pile ou adaptateur secteur additionnel. Certains accessoires Probix comportent trois boutons de commande directement accessibles sur la sonde. Par exemple, les deux premiers boutons de commande des sondes servent modifier directement les paramtres de rglage de la voie sur laquelle elles sont connectes

SCOPEin@BOX, de linnovation dans une bote


Aussi performants que les oscilloscopes traditionnels, les SCOPEin@BOX offrent lavantage dune ergonomie aussi compacte que leurs prix ! 4 appareils en 1, pour une efficacit record (oscilloscope, analyseur FFT temps rel, analyseur dharmoniques, enregistreur), ces oscilloscopes performants sont destins aux laboratoires pour des applications dans le domaine de llectronique, de llectronique de puissance ou de llectrotechnique. Connects un PC, ils en exploitent toutes les performances (grand cran avec rsolution minimale de 1028x768, capacit de stockage illimite...), et sont faciles mettre en uvre et utiliser.

SX METROLOGIE Dsormais, il est possible deffectuer les procdures de calibration de vos oscilloscopes chez vous. Ce logiciel de mtrologie permet de raliser les oprations de vrification et dajustage des oscilloscopes Metrix OX6000 et OX7000 botier ferm par lintermdiaire de leur communication srie ou Ethernet, en toute simplicit et efficacit. Il assure la traabilit selon les standards de qualit, permet darchiver facilement lhistorique des contrles, dditer des rapports, ou dimprimer des constats de vrification normaliss. Un constat de vrification - au format html - est propos en fin de procdure, il affiche les diffrents points de vrification : la configuration de loscilloscope la valeur de mesure injecte la fonction teste la valeur mesure, la tolrance lindication de conformit ou de non-conformit Une en-tte : contient des informations sur la campagne de mesures renseigne sur loprateur qui a vrifi lappareil et apporte les autres informations rglementaires. Les fonctions sont accessibles en direct partir des menus et de la barre doutils Windows, via des raccourcis clavier ou la souris.

Lutilisateur pilote loscilloscope grce au panneau commande instrument, o il retrouve les commandes dun oscilloscope classique. Une aide en ligne est galement disponible.

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Mesurage
Le multifentrage permet un affichage simultan des traces, du zoom, de lanalyse FFT, des mesures... Lutilisateur peut ainsi obtenir une multitude de combinaisons, et disposer de toutes les informations utiles dun seul coup doeil. Les MTX 1052 & MTX 1054 disposent de laffichage SPO (Smart Persistence Oscilloscope). Ce principe allie les avantages de lanalogique et du numrique. Il permet la gestion en parallle de laffichage et des acquisitions et rend possible laugmentation des acquisitions / seconde jusqu plusieurs dizaines de milliers par seconde. Grce au SPO, lutilisateur peut dceler les vnements brefs, les instabilits ou anomalies intempestives. Performants : Oscilloscopes 2 ou 4 voies 60, 150 MHz ou 200 MHz Mode dacquisition rapide et de reprsentation intelligente SPO Une rsolution double grce son convertisseur 9 bits Une sensibilit verticale de 250 V/div 100 V/div Profondeur dacquisition de 50 000 points par voie Fonctions de dclenchement avances (pulse, retard, comptage, voie principale/auxiliaire, capture de dfauts) La technologie SPO La technologie SPO permet de faire persister les acquisitions pendant une dure paramtre pour observer un cumul de traces. Cela permet, comme en analogique, de faire apparaitre les volutions du signal dans le temps, les jitters, les modulations et les phnomnes instables. Par ailleurs, ce mode daffichage permet aussi la mise en vidence des phnomnes uniques tels que les transitoires ou les glitchs.

Grce sa profondeur mmoire de 50 000 points, loscilloscope acquiert et traite linformation en parallle. Le nombre dacquisitions la seconde peut-tre multipli par un facteur suprieur 1000, ainsi le temps mort entre deux acquisitions est considrablement rduit. Reprsentation lcran des 50 000 points acquis par un systme de compression intelligente. Loccurrence apporte une dimension statistique la rpartition des chantillons. La couleur ou lintensit lumineuse met en vidence les irrgularits du signal.

Dures daffichage des points acquis : 100 ms, 200 ms, 500 ms, 1 s, 2 s, 5 s, 10 s et infini.

Lintensit lumineuse ou la couleur, affecte au point lcran, va dcrotre si celui-ci nest pas renouvel lors dune nouvelle acquisition. Lacquisition se fait donc en trois dimensions : le temps lamplitude loccurrence

Communication universelle Chaque oscilloscope bnficie dun mode de communication universelle USB et dune interface Ethernet 10 Mb pour une intgration dans un rseau local ou distant. Au dmarrage en USB ou ETHERNET le logiciel dtecte automatiquement les instruments raccords au PC ou au rseau. Le stockage illimit des traces seffectue par simple sauvegarde de fichiers. Les mises jour du firmware sont automatises. Lexportation des rsultats sur Excel ainsi que limpression sous Word seffectuent en 1 ou 2 clics. Les MTX 162 et SCOPEin@BOX bnficient dans leur version W de la communication WiFi.

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TP
Mesure de signaux tlphonique, audio et vido
avec loscilloscope MTX 162 UEW
Les TP prsents dans cet article sont destins aux sections Bac Professionnel Systmes Electroniques Numriques. Ils amnent llve installer et configurer loscilloscope pour lacquisition de mesures diverses: vido, son, tonalit tlphonique... La particularit rside dans le mode de connexion avec lordinateur : USB, filaire et/ou WiFi. Ces TP sont actuellement utiliss dans une section SEN, en classe de 1re. Cdric TODARO
Professeur dlectronique au Lyce Arbez Carme Oyonnax, dans lAin.

Mise en situation Loscilloscope MTX162 UEW est un oscilloscope permettant la mesure de signaux lectriques par lintermdiaire dun ordinateur. Vous allez tre amen mettre en service ce systme ainsi qu valider le bon fonctionnement de celui-ci. La configuration de cet oscilloscope se fera en WiFi et des signaux tlphonique, audio et vido seront mesurs. Etude prliminaire 4Donnez les 3 diffrents types de connexion possibles entre le PC et cet oscilloscope USB - FastEthernet - WiFi 4Parmi ces 3 types de connexion, quelle est celle qui ne ncessite aucun rglage? USB 4Donnez les 2 types de topologie WiFi qui peuvent tre utiliss par loscilloscope pour se connecter un rseau informatique. Infrastructure - AdHoc 4Donnez ltat de la LED READY lors de la recherche dun rseau WiFi. La recherche de rseau WiFi est visible sur la face avant de linstrument, au moyen de la LED READY qui va clignoter par salves trs rapides de 40 clignotements. 4Donnez ltat de la LED READY lorsque loscilloscope est connect un rseau WiFi. Au maximum, 10 salves peuvent tre observes ; si la LED READY sallume de faon permanente avant ces 10 salves, la connexion est tablie, sinon la recherche a chou et la connexion filaire Ethernet est active. Ralisez la mesure de ce signal et validez le bon fonctionnement du systme. Frquence 1000 Hz Tension 2,5V Validation Valide Ralisation du TP 1 - Connexion par USB Compltez le schma suivant en reprsentant la connexion en loscilloscope et le PC laide de lUSB. En vous aidant de la documentation technique, ralisez linstallation du logiciel ScopeIn@Box_LE Ralisez les interconnexions permettant la mise en service de loscilloscope en mode USB. Compltez le schma suivant permettant la mesure du signal de calibration des sondes (Probe adjust) par la voie 1.

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TP
2 - Configuration WiFi Compltez le schma suivant en ralisant les liaisons permettant la connexion par USB et par le rseau WiFi de loscilloscope lordinateur. La liaison PC fg rseau local se fera par lintermdiaire dune liaison Ethernet (cordon RJ45) Constitution du signal Le signal vido doit dclencher le balayage de lcran ; indiquer la modulation de lintensit lumineuse lors du balayage. Signal noir et blanc Dans le cas dun cran, laffichage se fait par balayage dun faisceau lectronique. Lintensit, la luminosit du point est proportionnelle a la tension du signal lectrique (il sagit en fait dune loi affine) : le noir correspond a une tension de 0,37 V et le blanc a une tension de 1 V. Les signaux de synchronisation sont des pics vers le bas ou vers le haut, entre les tensions 0 V et 0,3 V (donc infrieure au niveau du noir). Dans les dispositifs daffichage matrice (crans a cristaux liquides et videoprojecteurs monotube), laffichage ne se fait pas par balayage. Le signal vido correspond alors une transmission en srie des points de limage ; les signaux de synchronisation indiquent le dbut de limage et le dbut de la ligne.
Point daccs WiFi

A laide de la documentation technique et des informations suivante, ralisez la configuration rseau (en WiFi) de loscilloscope. Paramtres WiFi SSID METRIX Canal 10 Scurit Non Paramtres IP PC MTX162 10.0.0.1/255.0.0.0 10.0.0.2/255.0.0.0

Ralisez la mesure du signal de calibration de sonde et validez le bon fonctionnement du systme. Frquence 1000 Hz Tension 2,5 V Validation Valide

Signaux de synchronisation - standard tlvision 625 lignes Les impulsions de synchronisation sont des signaux rectangulaires, dune hauteur de 0,3 V, vers le haut ou vers le bas, et dune largeur de 2,35 5 s. La dcroissance nest pas une marche parfaite, mais prsente une croissance/dcroissance denviron 0,15 s ; ainsi, pour une impulsion de 5 s, la dure entre les mipentes ascendantes et descendantes est de 4,7 s. La fin dune ligne comporte 2 s de sous-noir (signal 0,3 V), puis vient le signal de synchronisation 0 V qui indique que le tlviseur doit faire revenir le spot en dbut de ligne ; ce signal dure 5 s. Suit un palier de sous-noir (0,3 V) de 5 s, qui est le temps ncessaire au spot pour revenir en dbut de ligne. Le tout dure donc 12 s. Une ligne dure 64 s, on a donc 52 s de signal et 12 s de synchronisation et retour de spot. La transition entre deux trames comporte les trois phases : le signal de pr-galisation, ou galisation avant ; le signal top de synchronisation de trame, ou toptrame ; le signal de post-galisation, ou galisation arrire. Chaque tape dure 2,5 lignes, soit 160 s. Cette squence correspond donc 7,5 lignes ; pour le systme europen 50 Hz, elle dure 480 s. La demie ligne est ncessaire pour le balayage entrelac : une trame impaire commence la moitie dune ligne et se termine la fin dune ligne, et une trame paire commence au dbut dune ligne et se termine la moitie dune ligne.

3 - Mesure dun signal vido Rappel thorique: le signal vido Le signal vido est le signal lectrique analogique qui permet un tlviseur ou un videoprojecteur de former limage. Ce signal transite entre la source et le dispositif daffichage ou de projection. La source peut tre : un tuner dans une tlvision hertzienne ; un dcodeur ; un magntoscope ; un lecteur DVD ; un camescope.

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TP
La pr- et la post-galisation se composent dune ligne de base 0,3 V (sous-noir), avec 5 impulsions vers le bas 0 V, dune dure de 2 s chacune et espaces de 30 s ; il y a donc deux impulsions par ligne (une ligne faisant 64 s). Le top-trame a lui une ligne de base 0 V, et comporte 5 impulsions vers le haut 0,3 V, larges de 5 s et espaces de 27 s, soit deux impulsions par ligne. Signal couleur Dans le cas dun signal couleur, il faut trois informations dintensit : soit trois canaux rouge/vert/bleu (RVB) ; dans ce casl, il faut un connecteur par signal ; on a en fait trois signaux noir et blanc ; soit un canal luminance et deux canaux chrominance (systme YUV) ; contrairement au signal RVB, ce signal est compatible avec le noir et blanc (seule la luminance est alors exploite). Le signal vido composite est un signal unique mixant la luminance et les chrominances : le signal final est obtenu partir dun signal porteur (denviron 3 5 Hz) module en modulation de frquence (SECAM) ou bien en amplitude et en phase (PAL, NTSC). On peut lui ajouter le signal du son de la mme manire. On peut linverse travailler avec deux signaux, un pour la luminance et un pour la chrominance. On parle alors de vido composantes spares ou S-vido. Compltez le schma suivant en ralisant les liaisons permettant la mesure du signal vido produit par la camra Bosch IP Dinion.

CH1 : Volts/div : ..................................... Time/div : .....................................

4Mesurez la dure du signal reprsentant une image. 625 lignes x 64 s (par ligne) = 40 ms 625 lignes x 64 s (par ligne) = 40 ms Calculez la frquence dmission des images par la camra. F = 1 / 0.04s = 25 Hz soit 25 images / s

Ralisez le montage. Effectuez la mesure et isolez, sur votre cran, la partie du signal qui reprsente une ligne capture par la camra.

4 - Mesure diffrentielle dun signal sonore Dans cette partie, vous serez amen utiliser une sonde diffrentielle MTX1032-B. Cette sonde permet disoler la terre des 2 points de mesure. Rappel thorique: le niveau de sonorisation Principe En sonorisation, on travaille avec diffrentes tensions alternatives. Afin dviter des malentendus, on parle de niveau en dcibels(-Volt). Le dcibel-Volt (dBV) est lunit des chiffres que lon peut voir sur tout matriel de sono, souvent dans cet ordre : -80, -60, -40, -20, -10, -5, -3, -2, -1, 0, +1, +2, +3, +5, +10 et +20.

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TP
Le dBV est directement issu le la tension crte dun signal par la formule : dBV = 20 log (V) (ou V est la tension de la crte du signal en volts) Ainsi, 0 dBV = 1V ; -60 dBV = 1mV etc. Dans la plupart des matriels audio professionnels, on parle en dBu. En fait, cest juste un problme de norme : 0 dBu = 0,775 V. Ceci peut tre lorigine de plusieurs confusions. La saturation Un appareil lectrique de traitement du signal a toujours un seuil de saturation, celui-ci est exprim en Volt ou en dcibels-Volt. Tableaux daperu de quelques niveaux de rfrence (valeur indicative) : Niveau Mic Line Ampli Volts crte 10 mV 1,4 V 20 V dBV -40 3 26 Puissance <mW 2W 400 W

Nota : pour le niveau line, 3dBV (1,4V) est gnralement le niveau de saturation (5dBV pour certains appareils).

5 - Mesure diffrentielle du signal de tonalit dun tlphone analogique Dans cette partie, vous serez amen utiliser une sonde diffrentielle MTX1032-B pour mesurer le signal lectrique circulant sur une ligne tlphonique. Rappel thorique: le connecteur RJ11 Un connecteur RJ-11, galement appel Registered Jack 11 est un standard international utilis par des appareils tlphoniques fixes. Il est toutefois galement utilis dans le domaine des rseaux locaux. Une prise RJ-11 ressemble physiquement une prise RJ-12 mais un peu plus petite et il ny a que 4 fils utiliss (contrairement au RJ-12 qui lui utilise les 6 fils). La prise RJ-11 est plus petite et dispose de moins de fils quune prise RJ-45. Reprez sur les schmas ci-dessous, les 2 numros

A laide de la documentation technique de la sonde MTX 1032-B, compltez le montage permettant dutiliser cette sonde avec loscilloscope MTX 162 UEW. On dsire mesurer le signal sonore dune sortie LINE dun systme audio. Compltez le schma suivant(en haut droite) Ralisez le montage et lancez la lecture dune piste du CD et ralisez la mesure du signal lectrique. Mesurez le niveau maximal de tension quatteint ce signal et comparez avec la valeur crte des niveaux sonore de rfrence Valeur tension mesure 1,2 V Valeur tension crte indicative 1,4 V = 3 dBV

Utilisation dun cordon RJ11 1 2 3 4 5 6 Non utilis Non utilis --------------------------------------------------------------------------------------------------------------Non utilis Non utilis Utilisation dun cordon RJ45 (corrig) 1 2 3 4 5 6 7 8 Non utilis Non utilis Non utilis --------------------------------------------------------------------------------------------------------------Non utilis Non utilis Non utilis 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6

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TP

des conducteurs utilises pour la transmission de la voie dans le cadre dune communication tlphonique analogique Compltez le schma ci-dessous permettant la mesure du signal lectrique dune communication tlphonique analogique.

CH1 : Volts/div : ..................................... Time/div : .....................................

Une remarque, en guise de conclusion Ces TP permettent daborder des systmes exploitant le rseau de manire peu commune. Il est rare dutiliser un rseau informatique pour raliser une mesure.

Aprs vrification du professeur ralisez le montage. Effectuez la mesure du signal tlphonique lorsque le tlphone est dcroch et que la tonalit est prsente. Mesurez la priode et calculez la frquence du signal lectrique reprsentant la tonalit tlphonique. T = 2,3 ms fg F = 440 Hz

Instruments et quipements utiliss pour ces TP


Oscilloscope MTX 162 UEW (60 MHz - 2 voies) Sonde diffrentielle MTX 1032-B Ordinateur Camra vido Systme audio avec sortie LINE Tlphone analogique, prise RJ11 Central ou ligne tlphonique

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Pdagogie
Lapprentissage par problmes et par projets : le robot filoguid gamelle
.Lquipe pdagogique GEII de lIUT de Cachan qui dploie ce projet. .H Anglis, D Boilevin, A Juton, B Hoffmann, JO Klein, B Larnaudie,. .B Manuel, A Priou, G Raynaud, J Saint Martin, S Megherbi. Lapproche pdagogique par problmes et par projets (APP) connat un succs certain dans les cycles de formation en ingnierie. Cet article prsente un projet pdagogique, le robot filoguid, gamelle, dvelopp dans le cadre du premier semestre prparant au DUT Gnie Electrique et Informatique Industrielle lIUT de Cachan Universit Paris-Sud. Aprs avoir rsum lapproche APP, le dtail de la mise en uvre de ce projet pdagogique est dvelopp et les enseignements en sont tirs.

Des projets pour apprendre lorigine, la pdagogie de projet tait lapanage de quelques courants de pdagogie activedont les prcurseurs taient entre autres Adolfe Ferrire (pdagogue Suisse qui fut un des premiers parler dans ses publications delcole active au dbut du XXe sicle) et le courant Education nouvelle au dbut du 20e sicle. Ceux-ci rendent les lves acteurs de leurs apprentissages en misant sur leurs capacits et leurs ressources. Les savoirs sont acquis au cours dactivits et de situations de recherche prenant le plus souvent leurs sources dans des situations concrtes. Les lves disposent alors dune totale libert daction dans le cadre prvu. La dmarche dApprentissage par Problmes et par Projets (APP) La pdagogie de projet consiste faire acqurir aux apprenants des connaissances et des comptences, au travers de llaboration dune production concrte en vue dune fin prcise. Elle est centre sur ce que fait ltudiant, lenseignant ntant l que pour laccompagner et le guider dans ses apprentissages. Cette approche pdagogique est le plus souvent la rponse linefficacit, ressentie ou relle, des techniques traditionnelles de transmission ou de conditionnement amphi, travaux dirigs et travaux pratiques - face une partie des tudiants peu volontaire ou dmotive. LAPP sappuie sur des situations varies, contextualises et prsentant un dfi. Elle fait appel la collaboration entre apprenants, dveloppe leur autonomie en

les amenant initier leur apprentissage plutt que de les subir. Elle permet datteindre un triple objectif: acqurir des savoirs, matriser une mthodologie et produire du concret. Mais aussi elle donne un sens aux apprentissages, initie au travail en mode projet, enrichi les relations de ltudiant avec ses pairs, son groupe de travail, ses enseignants et son institution. La rfrence europenne en terme dAPP est lUniversit Catholique de Louvain et on pourra se reporter louvrage Lapproche par problmes et par projets dans lenseignement suprieur - Impact, enjeux et dfis (coordonn par Benot Galand, Mariane Frenay, presse universitaire de Louvain) pour mieux comprendre tous les enjeux de cette approche. De nombreux exemples montrent que lAPP dans lenseignement suprieur a permis de dvelopper la motivation et lautonomie des tudiants tout en assurant un apprentissage de qualit. Il est relativement rare au sein dun tablissement denseignement suprieur quune quipe denseignants se rclame de tel ou tel courant pdagogique et quune pdagogie APP globale pour tout un cursus universitaire soit mise en place. On observe le plus souvent une cohabitation de pdagogies traditionnelles et de pdagogies nouvelles. Cette approche plus pragmatique est en gnral initie par une quipe rduite denseignants. Cette cohabitation provoque souvent une volution significative des enseignements traditionnels tels que les cours magistraux et les travaux dirigs vers plus dautonomie puis jusqu llaboration de cours et

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Pdagogie
dexercices en auto-apprentissage. Les tudiants deviennent plus rceptifs aux enseignements dune part en raison du besoin en connaissances nouvelles quinduit le projet en cours dlaboration, dautre part cause de leffet positif du projet sur leur motivation, le respect du travail des autres, la prise de responsabilit au sein dun groupe. La dmarche de projet permet de renforcer lintrt des tudiants pour la voie quils ont choisie, dapprendre mobiliser des savoirs et des comptences acquis et de dvelopper des connaissances et des savoirs faire nouveaux. Un robot filoguid fil rouge dune dmarche pdagogique Lquipe pdagogique Gnie Electrique et Informatique Industrielle de lIUT de Cachan a fait le choix depuis 2004 dutiliser la dmarche APP. Les tudiants prparant le DUT GEII lIUT de Cachan dcouvrent, au cours du premier semestre de leur formation, diffrentes facettes de llectronique, de linformatique industrielle, et de la physique des capteurs via un petit robot filoguid:la gamelle. un contexte o ils seront immdiatement utiles et contextualiss. Cette dmarche pdagogique se termine en fin de semestre par le concours Gamel Trophy, organis par lIUT, o saffrontent la quarantaine de robots raliss par les groupes dtudiants. Lenjeu consiste pour le robot suivre, le plus rapidement possible un itinraire, matrialis sous forme dune ligne blanche sur une moquette bleue, jusqu faire tomber un tasseau de bois de fin de parcours. La meilleure quipe dtudiants reprsentera ensuite lIUT de Cachan la coupe de robotique inter IUT de Vierzon dont le Gamel Trophy est la dclinaison locale. Le caractre ludique du projet comme la mise en comptition des quipes et des groupes sont des facteurs de motivation considrables pour les jeunes tudiants et donc des lments importants pour la russite. Aussi ds lamphi daccueil, sont prsentes des vidos du concours de Vierzon - en insistant sur les succs de Cachan, pour donner le ton - et du Gamel Trophy (http://www.youtube.com/watch?v=030iUynRQ6U ). Un projet dcoup en trois phases Le robot gamelle , est construit partir dun kit standard, le mme pour tous, comprenant chssis, moteurs, roues, batterie et coque. Quatre cartes lectroniques interconnectes sont ncessaires pour le rendre oprationnel: capteurs, commande moteur, alimentation et traitement de linformation (voir synoptique). Ce sont elles qui sont le cur du projet qui se droule principalement lors des sances dtudes et ralisations : les trois premires sont concevoir et raliser, la dernire interfacer et programmer.

Le kit robot gamelle, dvelopp et ralis en grande partie par lquipe technique de lIUT de Cachan, se compose dun chssis, de 2 moteurs, de 2 roues, une batterie et une coque plastique. Une variante de cette plateforme a t utilise en 2006 en Ile de France pour le bac 2006 STI lectronique. Le robot sert de fil conducteur un apprentissage par problme et par projet qui sappuie sur une situation problme, la ralisation dun robot filoguid autonome, travaille par groupes de quatre tudiants orchestrs par lquipe pdagogique charge des tudes et ralisations. Le projet dmarre ds la rentre du premier semestre, alors que la plupart de ces tudiants primo-entrants ne dispose pas des connaissances ncessaires pour raliser le robot. Il stale sur 16 semaines et une vingtaine de sances dtudes et ralisations de 4 heures. Au cours de ces sances, il sagit dinverser le schma classique descendant cours-TD-TP-projet. Le robot sert rendre les apprentissages ncessaires. Il donne

Synoptique de fonctionnement du robot

Au sein de chaque groupe dtudiants (environ 24 tudiants, il y a 8 groupes prparant le DUT GEii), 6 quipes sont constitues. Chaque quipe comprend 4 tudiants, soit deux binmes. La formation de lquipe est dfinitive. A lintrieur dune mme quipe, les quatre tudiants sont solidaires pour faire progresser leur apprentissage et pour atteindre lobjectif du projet : faire suivre la ligne au robot. Deux enseignants sont affects lencadrement du groupe. Chacun a en charge le suivi plus particulier de

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trois quipes. Ces enseignants assurent le suivi de lapprentissage, du projet et sont chargs de lvaluation. En particulier, la fin de chaque sance, ils font un bilan dun quart dheure avec les quipes. Ce bilan permet de vrifier que lquipe fonctionne correctement et sert dfinir les objectifs de la sance suivante. Lorganisation du travail doit favoriser les transferts de comptences lintrieur dune quipe. Il faut donc interdire la spcialisation des tudiants dans une quipe. A cette fin, les binmes seront mlangs entre chaque phase cl du projet, cest dire toutes les trois sances environ. Dans cet esprit, les tudiants doivent travailler en priorit les tches pour lesquelles ils sont les moins comptents. Le projet se droule en 3 phases tales sur 16 semaines. Ceci donne le temps aux enseignements plus thoriques et classiques, qui se droulent en parallle, dapporter progressivement les lments de formation ncessaires pour assurer une progression rgulire du projet. La planification indicative des sances (de 4 heures) est donne dans le tableau ci aprs.

Sance 1 2 3 4

Objectifs Avoir une vue globale du projet

Production questionnaire Prparation dune manipulation de faisabilit Mise en commun des connaissances

Elments dvaluation Rponses au questionnaire Fiche de faisabilit Fiche dfinitive Transmission des informations au sein de lquipe Test de connaissances sur les principes des 3 cartes (devoir surveill)

Etude des 3 cartes capteur, commande moteur, alimentation Prise en main du logiciel de CAO lectronique pour la conception dun circuit imprim Conception, simulation, ralisation, mise au point, tests des 3 cartes. Programmation VHDL de la carte de traitement de linformation base de circuit programmable. Formation au dveloppement crois sur cible microcontrleur Programmer la carte de traitement de linformation du robot. Tests et de mise au point des fonctions du robot

6 7

3 cartes capteur, commande moteur, alimentation

Prototype du robot capable de traverser la zone dobstacles et sarrter. Dossier technique prliminaire (matriel) Programmes de tests individuels des fonctions Robot prt pour la comptition Test de connaissances sur le fonctionnement global du robot (devoir surveill) Dossier technique prliminaire (logiciel) Dossier technique final complet

10 13

14 20

Mise au point du robot pour la comptition

Comptition Gamel Trophy

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Les cahiers de linstrumentation n 10 Novembre 2011

Pdagogie
Phase 1: cinq semaines de dcouverte et de formation Les quipes entament ce projet par la lecture dune documentation technique (en partie en anglais) choisie par lquipe pdagogique. Durant cette premire sance, un questionnaire de dmarrage, comportant une quinzaine de questions, est donn aux tudiants pour les aider extraire des documents fournis les informations importantes. Il sagit ensuite dacqurir, en trois sances, grce un travail en quipe, les connaissances de base sur les fonctions fondamentales de llectronique indispensables la ralisation de ce robot. Au lieu de suivre le cours magistral dun enseignant au tableau, les tudiants par binme, construisent une solution rpondant une question pose, ralisent une exprience pour lillustrer, puis lexposent au reste de lquipe. Les questions sont volontairement vagues, et doivent normalement susciter un certain nombre de sousquestions Les questions poses sont: Comment cbler un bouton-poussoir pour obtenir une information du type bute de fin de course ou jack dbranch ? Comment alimenter les composants dune carte lectronique sous 5 V partir dune batterie de 12 V ? Comment faire tourner un moteur courant continu vitesse variable ? Comment dtecter une ligne blanche?

Robot Gamelle

Prparation du robot

Chaque binme de lquipe va donc se consacrer pendant 2 sances lun de ces thmes. Il se documente, rflchit la problmatique et aux rponses possibles, puis fabrique une ou plusieurs manipulations destines illustrer une solution correspondant aux besoins de lquipe pour la ralisation du robot. A la fin de ces deux sances, une exprience illustrant la solution retenue

doit tre prte et valide par lenseignant supervisant lquipe. La troisime sance est destine la mise en commun des connaissances acquises par tous les binmes. Durant deux heures, chaque binme expose successivement les rsultats de sa rflexion au reste de son quipe (un binme dispose donc denviron 40 min) et prsente la manipulation prpare. Pendant ces 40 minutes, le binme devient le professeur, le pdagogue qui doit faire passer une notion particulire, cela ne simprovise pas et se prpare (plans, schmas). Les autres membres de lquipe sont les lves qui prennent des notes, posent des questions ils doivent comprendre, puisquils seront ensuite valus individuellement sur tous les thmes. Un enseignant peut venir assister tout moment une partie de ces deux heures dexpos/dmonstration. Pendant les deux dernires heures de cette sance, chaque binme refait les manipulations prpares par les autres binmes. Pour rpondre aux questions, des pistes sont proposes sous forme de documents (notes techniques en anglais accessibles sur la plateforme pdagogique de lUniversit Paris-Sud Dokeos ou via des recherches internet). Ils disposent aussi dune platine de test de 2 moteurs coupls avec disque optique de 60 segments et une fourche optique, et dune platine avec des capteurs rflectifs bas prix sur support rglables en hauteur. Au final, une mutualisation des connaissances au sein de lquipe doit tre de mise, chaque membre de lquipe doit avoir compris le principe et la mise en uvre des solutions de tous les problmes traits par lquipe. Ceci est vrifi de faon classique par un devoir surveill.

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Pdagogie
Durant cette phase de formation, lenseignant joue un rle de tuteur et non denseignant traditionnel. Le tuteur ne rpond pas directement aux questions. Des cours, TD et TP sur les lments utiles prennent place le moment venu et sarticulent avec lvolution du projet tout au long du semestre. Il nappartient pas au tuteur de les anticiper ou de les rpter. Son rle est de faire ressentir ces enseignements comme ncessaires avant quils napparaissent et de favoriser le transfert des connaissances acadmiques en comptences oprationnelles une fois que ces enseignements ont eu lieu. Il peut donc renvoyer les tudiants aux contenus de leurs cours, leurs notes, aux documents. Phase 2: Raliser un robot prototype A lissue de la premire phase, les tudiants disposent de schmas de principe complets pour la ralisation des cartes analogiques du robot (capteurs, commande moteur et alimentation). Ils vont maintenant raliser un prototype. La solution technique pour atteindre les diffrents objectifs est laisse libre, avec cependant quelques limites. Dabord, les composants sont choisir sur une liste prtablie et pour un montant maximum de 50 . De plus, la connectique devra tre prvue ds le dbut pour permettre les volutions du robot. Aprs la phase de comprhension, les tudiants sapproprient le concept pour concevoir puis simuler en CAO la partie lectronique. Ensuite, ils dessinent les typons des circuits imprims ncessaires en vue de fabriquer et de mettre en uvre leurs premires cartes lectroniques (outils ALTIUM designer). Une fois ces cartes ralises, un prototype de robot est mis au point. Il doit tre capable de dmarrer, traverser un champ dobstacles (des tches blanches sur le tapis bleu) et sarrter sur une surface uniformment blanche. Les tudiants doivent crer des programmes de test qui permettent de rgler les tensions des capteurs rflectifs en conditions relles dutilisation, de rgler le diffrentiel des moteurs La fonction de traitement des informations, ncessaire pour distinguer les tches blanches de la zone bleue, est ralise par une carte base de circuit logique programmable (FPGA) que les tudiants programment par le biais dune saisie de schma logique et de modules crits en VHDL, langage de description de circuits numriques (outils Altera Quartus II). A la fin de cette tape la partie matrielle du robot doit tre oprationnelle. Un rapport technique prliminaire est demand ce stade. Phase 3: Prparer le robot pour la comptition Gamel Trophy La carte de traitement de linformation du robot final est base de microcontrleur. Elle est programme en langage C (carte microcontrleur C8051F310, outils Silicon Labs IDE et SDCC). Les tudiants sont dj initis la programmation structure en langage C, avec une approche pdagogique de type APP, lors du cours dinformatique industrielle. Les programmes produits durant cette phase permettent le test final des diffrentes fonctions, la mise au point du robot puis sa prparation pour la comptition finale. Les quelques jours qui prcdent la comptition Gamel Trophy , les tudiants sont totalement absorbs par la prparation du robot. Il sinstalle une ambiance dmulation entre les diffrents groupes mais galement une forte solidarit pour rparer le robot de lautre ou pallier les pannes de dernire minute. Certains travaillent probablement plus de 35 heures dans les trois jours qui prcdent le concours. Cet investissement total est rendu possible par un amnagement spcifique de lemploi du temps, puisque toutes les valuations et les jurys du semestre sont dj passs. Motiver les tudiants par la comptition Laspect ludique et lesprit de comptition se retrouvent lors de la journe comptition finale. Cest dautant plus remarquable que le classement des robots au concours Gamel Trophy nintervient pas dans lvaluation du travail. Seul lhonneur de reprsenter lIUT de Cachan la coupe inter-IUT de Vierzon est rellement en jeu! Le concours est structur en une phase dhomologations des robots suivie dune comptition en deux temps: qualifications pour la phase finale des 16 robots les plus rapides qui saffrontent ensuite en matches 2. A noter quen 2010/2011 100% des robots ont t homologus, signe de la qualit du travail fourni par les quipes dtudiants. Pour ceux dont le robot est moins performant il y a aussi le prix du plus beau robot (un peu de crativit artistique pour compenser) et pour encore plus de convivialit le prix du meilleur gteau (la cest une autre manire de faire participer lentourage familial de ltudiant et de lintresser son cursus).

Le concours

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palmars. Les tudiants qui commenvaluer individuellement le projet aient dsesprer devant ltat de leur Lvaluation reflte limplication dans le robot reprennent espoir en voyant les projet et la progression sur le plan des autres quipes parvenir des rsultats apprentissages mis en jeu dans le projet. concrets. Les lments pris en compte pour lvaLe rle de lenseignant dans ce contexte luationdu projet sont : est aussi transform. Il nest plus celui deux devoirs surveills, pour vrifier que qui contraint travailler, celui qui juge et des connaissances ont t acquises par qui sanctionne labsence de travail, il tous les membres des quipes et viter devient le conseiller, utile. Malgr son la spcialisation au sein des quipes, statut denseignant, il est considr parune (ou plusieurs) interview orale, en fois par les tudiants comme un membre quipe ou individuelle. de lquipe, et pas comme celui qui juge Le plus beau robot les dossiers techniques sur le robot lquipe. On quitte un schma dopposiralis tion pour celui dune association constructive avec un objectif commun et concret. les aspects mthodologiques (prise de notes, utilisation des documents de cours, archivage des documents, soin apport la ralisation) et de communication (couter les Le Gamel Trophy, une exprience motivante et autres membres de lquipe, partager son exprience, inoubliable faire des propositions) ont aussi une place importante dans Aprs ce concours, lquipe pdagogique est rassure et lvaluation. pleine doptimismecar lobjectifprincipal du projet pdagogique du premier semestre est atteint : transformer des Motiver tudiants ... et enseignants lycens en tudiants motivs et en apptit dapprendre le GEII lIUT de Cachan. Le projet Gamel Trophy permet aux tudiants de balayer plusieurs secteurs du gnie lectrique (alimentaPour une partie de nos tudiants, qui ont intgr tion, caractrisation des machines courant continu et aujourdhui le monde professionnel, le concours du commande par modulation de largeur dimpulsion dun Gamel Trophy de lIUT est souvent cit comme lun des moteur), de linformatique industrielle (logique programfaits les plus marquants de tout leur cursus universitaire. mable, microcontrleur, VHDL, langage C), de la physique Avec le recul, lAPP, applique dans le contexte du robot (capteurs opto lectronique) ainsi que les aspects ralisa gamelle , savre plus efficace quune approche plus tion, tests de cartes lectroniques et un peu de gestion de classique en particulier pour dvelopper une plus grande projet. Autant de sujet quils dcouvrent pour la plupart et autonomie des tudiants dans lapprentissage. Pour les quils approfondiront dans les trimestres suivants. enseignants, habitus travailler dans des dispositifs plus Pour les vainqueurs du Gamel Trophy, qui reprsentent conventionnels, cette approche a modifi le rapport leur ensuite lIUT la comptition inter IUT, ils continueront mtier grce au sentiment de participer un vritable proamliorer leur robot jusquen juin, en tant que projet tutor jet collectif associant enseignants et enseigns. (projet valu et comptant dans lattribution du DUT). Cette comptition de robotique mobile est aussi retenue Dautres tudiants qui suivent loption robotique du comme thme de collaboration franco-roumaine avec semestre 4 reviendront la gamelle avec une carte microlUniversit de Craiova. Chaque anne, des quipes assocontrleur 16 bits quils dvelopperont compltement. ciant des apprentis de lIUT et des tudiants de Craiova colLefficacit du travail des tudiants est directement lie laborent et saffrontent lors de la coupe de robotique de leur motivation. Autant les tudiants peuvent tre passifs Craiova, dans un esprit douverture et de collaboration face un apprentissage vcu comme une contrainte inuinternationale trs rconfortants. tile, autant ils peuvent dployer une nergie et une tnacit insouponnables lorsquils sont motivs ou mis en comptition. Aussi ds lamphi daccueil de septembre, une vido des concours prcdents est prsente. Le caractre ludique du projet comme la mise en comptition des quipes, des groupes dtudiants des deux dpartements GEii de lIUT sont des facteurs de motivation considrables. Cette motivation est multiplie chaque fois que le robot progresse : les premiers mtres parcourus par le robot sont vcus par les tudiants comme un vnement extraordinaire quils filment et quils diffusent sur le net. La Aprs le concours photo du robot et de lquipe est affiche sur un tableau de
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