Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Cdigo: Cdigo ECIV018 Professor: Eduardo Nobre Lages
Macei/AL
Motivao
Flexo em vigas
y
dA
M
dF = k y dA
y x
R = dF = kydA = k ydA
= kQ x = kyA = 0
A A
y=0
y 2 dA
M = ydF = ky 2 dA = k
A
Motivao
Flexo em vigas 1 2
ConsumindoConsumindo-se um mesmo volume de material, possvel modificar a rigidez flexo da estrutura. estrutura.
Motivao
Presso sobre comportas
x
R = dF = ydA = ydA
A A
= Q x = yA
dA
dF = y dA
M = ydF = y 2 dA =
A
y 2 dA
dA
I x = y 2 dA
A
I y = x 2 dA
A
Em princpio, para quantificao dos momentos p p ,p q de 2 ordem (ou momentos de inrcia), esses so calculados a partir de integrais duplas no domnio representativo d regio estudada, d mni p s nt ti da i st d d onde se deve escrever o elemento infinitesimal de rea dA de acordo com a r r m convenincia das coordenadas de descrio da regio tratada. d
dA=dxdy
I x = y dA = y dxdy
2
d b
c a
dy dx c a b x
= xy
c
[ ] dy = (b a )y dy
2 b a d 2 c
3 d
y = (b a ) 3 c
(b a )(d 3 c3 )
3
I y = x dA = x dxdy
2
d b
c a
b3 a 3 x dy = dy = 3 3 a c c
d 3 d
b a = y 3 c
3 3
(b
)(d c)
I x = y 2 dA = y 2 dydx
0 0
dy d dx a x
y b3 3 = dx = 3 x dx 3a 3 0 0 0
a 3 a
b x a
b x ab 3 = 3 = 12 3a 4 0
3 4
I y = x 2 dA = x 2 dydx
0 0
dy d dx a x
= x y
2 0 4
[ ]
b x a 0
b 3 dx = x dx a 0
b x a 3b = = 4 a 4 0
I x = y 2 dA = dI el x
y(x)3 = dx 3 a
b
dx
el x
y( x ) 3 dI = dx 3 dI el = x 2 y( x )dx y
I y = x 2 dA = dI el y
= x 2 y(x)dx
a b
h k= 3 a
h
y( x ) = kx 3
Ix =
a dy dx
y = dx 3 h x3 0 3
0 h x3 a3 a 3
y 2d d dydx
h
h h3 9 = 9 x dx 3 3a 0
a 3
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h h x = x 9 3 3a 10 0 3ah 3 = 10
3 3 10
Iy =
0 h x3 a3
x 2 dydx
a dy dx
= x2y
0
[ ]
h h a
3
x3
dx
h = hx 2 3 x 5 dx a 0
a
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
hx h x = 3 a 6 0 3 a 3h = 6
3 6
I x = dI x
h 3 y( x ) 3 = dx 3 3 0
a
h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h 3 h 3x 9 = 9 dx 3 3a 0
a
h x h x = 3 30a 9 0
3 3 10
3ah 3 = 10
I y = dI y
= x 2 [h y( x )]dx
0 a a
h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h 3 = x h 3 x dx a 0
2
h hx hx h = 3 6a 0 3 a 3h = 6
3 6
I x = dI x
a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3
= y 2 x ( y)dy
0
= a
0
y h
7 1
dy d
3
1 y 3 D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h
3 y 3 = a 1 10 h 3 0 3 3 = ah 10
10
I y = dI y
a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3
x ( y) 3 = dy 3 0
a 3y = dy 3h 0
h
a y = 6h 0
3 2
1 y 3 D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h
a 3h = 6
y r
0
dA
J 0 = r dA
2 A
Presente no estudo de barras sob toro
r 2 = y2 + x 2
dA
r
J 0 = y 2 + x 2 dA
A
J 0 = y 2 dA + x 2 dA
A A
J0 = Ix + Iy
Raios de Girao
y
I x = y 2 dA
A
y r
0
dA
I y = x 2 dA
A
J 0 = r 2 dA
A
Cada raio de girao representa a distncia ao eixo ou ponto correspondente na qual se pode concentrar toda a rea da superfcie estudada de modo que se tenha o mesmo momento de inrcia.
Raios de Girao kx
y
y r
0
I x = y 2 dA
dA
A
x y
A
Ix = k 2 A x kx
0 x
Ix kx = A
Raios de Girao ky
y
y r
0
I y = x 2 dA
dA
A
x y
A
Iy = k 2A y
ky
0 x
ky =
Iy A
Raios de Girao k0
y
y r
0
J 0 = r 2 dA
dA
A
x y
A
2 J0 = k0A
k0
0
J0 k0 = A
dA
C C
I CC = y 2 dA
A
I EE = Y 2 dA
A
Y = y + d CE
2 I EE = (y + d CE ) dA = y 2 + 2 ydCE + d CE dA A A
2 = y 2 dA + 2d CE ydA + d CE dA A 2 = I CC + 2d CE Q CC + d CE A
0 A
2 I EE = I CC + d CE A
Ix =
A1 + A 2
y 2 dA
Momentos de Inrcia
Exemplo: Exemplo: p
Determine os momentos de inrcia da superfcie mostrada em relao aos eixos centroidais paralelo e perpendicular ao lado AB AB.
Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao do centride
Eixo de simetria
=
d = 70 mm
Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia y 70 mm
C
=
1
Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Ix
Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Iy
Iy
I y = 14212968,8 mm 4
Produto de Inrcia
y
dA
I xy = xydA
A
M
Flexo reta
Flexo oblqua
Quando pelo menos um dos eixos cartesianos de simetria, o produto de inrcia nulo.
dA=dxdy
I xy = xydA = xydxdy
c a
d x b2 a 2 = y dy = ydy 2 a 2 c c d 2 b
d b
d dy dx c a b
x
Neste caso, igual ao produto da rea do retngulo pelas coordenadas do centride do mesmo.
b a y = 4 c
2 2 2
(b
a 2 d 2 c2 4
)(
dA=dxdy b
I xy = xydA = xydydx y
0 0
dy d dx a
x
a xy 2 b2 3 = dx = 2 x dx 2 0 2a 0 0 a
b x a
b a 2b2 = 2 x4 = 8 8a 0
2
(x,y(x))
I xy = xydA = dI el xy
y(x) 2 = x dx 2 a
b
dx
el xy
y( x ) 2 dI = x dx 2
h k= 3 a
h
y( x ) = kx 3
I xy =
a dy dx
y = x dx 2 h x3 0 3
0 h x3 a3 a 2
d d xydydx
h
h x h2x7 = 2 2a 6 dx 0
a 2
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h x h x = 4 16a 6 0 3a 2 h 2 = 16
2 2 2 8
I xy = dI xy =
0 a a
x h y( x ) dx 2
2 2
h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h 2x h 2x7 = dx 6 2a 2 0 h x h x = 4 16a 6 0
2 2 2 8 a
3a 2 h 2 = 16
I xy = dI xy
a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3
x ( y) 2 y = dy 2 0
=
0 h
a y 2h
dy d
3 8 h
3a 2 y 3 = 2 16h 3 0
1 3
y D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h
3a 2 h 2 = 16
dA
y' x x' y
I xy = x ydA
A
x
C
I xy = xydA
A
y
x
x = x + x y = y + y
= I xy + yQ y + xQ x + xyA
I xy = I xy + xyA
Ix =
y 2 dA
dA
I x =
I y =
x
A
y2 dA
x 2 dA
I y = x 2 dA
A
I xy =
xydA
A
I xy =
xydA
A soma dos momentos de inrcia independe do ngulo de giro do sistema de referncia, ou seja, Isso fato pois a soma dos momentos de inrcia leva ao momento polar de inrcia, que depende apenas do ponto referente origem do sistema de referncia que no foi modificado. referncia, modificado Vamos fazer uso dessa identidade para estabelecer Iy sem fazer uso da expresso que depende do ngulo .
I x + I y = I x + I y = J 0
As equaes de Ix e Ixy definem parametricamente uma circunferncia para um sistema de coordenadas retangulares com Ix de abscissa e Ixy de ordenada, para um valor dado d . l d d de
(I
R
, I xy ) 2
Iy I med I xy Ix
I xy =
Ix Iy 2
I x
sin 2 + I xy cos 2
I med =
Ix + Iy 2
J0 = 2
Ix Iy + I2 e R= xy 2
2
(I
, I xy ) 2
Iy I med Ix
A I x
I med =
Ix + Iy 2
J0 = 2
2
I xy
Ix Iy + I2 R= xy 2
Os pontos A e B so os que apresentam, respectivamente, o maior e o menor valor do momento de inrcia, tambm denominados momentos principais de inrcia, dados d i i d d por
(I
, I xy ) 2
Iy I med Ix
A I x
I med =
Ix + Iy 2
J0 = 2
2
I xy
Ix Iy + I2 R= xy 2
Ainda em relao aos pontos A e B, o produto de inrcia nulo, o que permite determinar as orientaes dos eixos principais de inrcia
I xy = 0 Ix Iy 2 sin 2 m + I xy cos 2 m = 0
tan 2 m = 2I xy Ix Iy
Exemplo: Exemplo: p
75 mm
12,5 mm
125 mm m
I xy = 366210,94 732421,88
I xy = 1098632,81 mm 4
I x = 3692626,95 mm 4
y
125 mm m
C (18,75;43,75)mm
12,5 12 5 mm 75 mm
I min = 614908,40 mm 4
max = 19,6o
min = 109,6o
I x = 3692626,95 mm 4
y
I y = 1007080,08 mm 4
I xy = 1098632,81 mm 4 I max = 4084798,63 mm 4
x
125 mm m
19,6
C (18,75;43,75)mm
12,5 12 5 mm 75 mm
I min = 614908,40 mm 4
x