UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

FACULTAD DE INGENIERA Y TECNOLGICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA JORGE VEGA CAMACHO JORGE SOLORZANO MENDOZA

Introduccin
La salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser el cambio de valor de la resistencia, y convertirla en un cambio de corriente, consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento de

Procedimiento Diseo Problema Uno Tenemos cuatro sensores con diferentes salidas y requiere medir la temperatura entre 20-40 c. Sensor A: 1C equivale a 100 mV Sensor B: 1C equivale a 50 mV Sensor C: 1C equivale a 30 mV Sensor D: 1C equivale a 10 mV Utilizando un puente wheatstone limitamos la salida para cada sensor Puente De Wheatstone

seal.

Dispositivos y Materiales
Opamp TL 084 Resistencias Potencimetros Condensadores Circuito Impreso Fuente Dual Multmetro Bases Integrados Borneras

( Sensor A Vomax= 4v V0min=2v R1=1k R2=1k

R3=10k Rx=120 Sensor B Vomax= 2v V0min=1v R1=1k R2=1k R3=9k Rx=1k Sensor C Vomax= 1.2v V0min=0.6v R1=1.2k R2=1.2k R3=9k Rx=2.155k Sensor D Vomax= 0.4v V0min=0.2v R1=1.2k R2=1.2k R3=9k Rx=4.87k Amplificamos los voltajes de salida en una ganancia K Sensor A K1=1 Sensor B K2=2 Sensor C K3=3.33 Sensor D K4=10 Cuando la temperatura es mxima de 40c la salida es 20mA y cuando es mnima de 20c la salida es de 4mA. Despus de tener el promedio de temperatura debemos entregar la salida en rango de [4-20] mA y eso lo logramos con un circuito convertidor de voltaje a corriente = Con este circuito 4 Ahora los voltajes de los sensores estn en un rango de [2 - 4] v/c Sumamos la salida de los cuatro sensores y encontramos el promedio de temperatura real.

Problema Dos Tenemos el resultado de tres fases de una planta con distintas escalas Fase uno: seales de [-4 a 4] voltios Fase dos: seales de [2 a -1] voltios Fase tres: seales de [4 a 20] mA. Debemos llevar las tres escalas a una comn para efectuar operaciones algebraicas correctas. La fase 1 nos entrega seales en un rango de [-4 a 4 ] voltios la convertimos a una de [0 a 5] voltios mediante una ecuacin de recta: [-4 a 4 ] a [0 a 5] 50 = = x2 x1 4 4
2 1

Primero pasa por el amplificador inversor de ganancia igual 1, luego se le da la ganancia igual a m=5/8 y se le suma los (5/2) voltios dc. R1 = R2 = 10k R =5k R3=8k Para calcular R4 usamos la ecuacin del amplificador no inversor como la entra la fuente Vee as: R 5 = R4 2 2R R4 = 5 2 5k 15 R= 5

= =

5 8 x x

R =30k

Como Y es la salida , es el Vo del circuito la ecuacin que nos resulta es : 0= 5 x 8 4

La fase 2 nos entrega seales en un rango de [1 a -2 ] voltios la convertimos a una de [0 a 5] voltios mediante una ecuacin de recta: [2 a -1 ] a [0 a 5] =
2 1

5 5 = x 8 2 Implementamos esta ecuacin con el siguiente circuito:

x2 x1 = =

50 1

5 3 x x

Con este circuito Como Y es la salida , es el Vo del circuito la ecuacin que nos resulta es : 0= 5 x 2 3 Como es de saber para muchos una de las propiedades principales del Amplificador operacional es presentar alta impedancia en sus entradas, lo cual representa unas corrientes nulas. De esta corriente manera de vemos como la cae por entrada

5 10 x = 3 3 Implementamos esta ecuacin con el siguiente circuito:

completo en la resistencia d R=125 generando una tensin; dicha tensin se convertir en la entrada del amplificador. R1 =125 R3 =3 R2 =R4 =R5 =R6 =R7 =2k

la ganancia igual a m=-5/3 y se le suma los (10/3) voltios dc. Rf=5k R1=3k Para calcular R2 usamos la ecuacin del amplificador no inversor como la entra la fuente Vee as: R 10 = R4 3 3R R4 = 10 3 5k 15 R= 10

=1.26 = 4 20

= 055

Luego hacemos las operaciones: P1= 2.5*F1+1.5*F2-2*F3 P2=(F1+F2+F3)/3

Rf=22.5k

La fase 3 que nos entrega una seal [4-20]mA la convertimos en una seal de [0 a 5] voltios.

Problema uno Con T= 20c Sensor D Vo= 2v Vo*k1=2 Sensor B Vo=1v Vo*k2=2 Sensor A Vo=0.6v Vo*k3=1.99 Sensor C Vo=0.2V Vo*k4=2 Promedio de temperatura en voltios Pt=1.99 V Promedio de temperatura en mA Pt corriente =4.05 mA Sensor D Vo= 4v Vo*k1=2 Sensor B Vo=2v Vo*k2=2 Sensor A Vo=1.2v Vo*k3=3.99 Sensor C Vo=0.4V Vo*k4=4 Promedio de temperatura en voltios Pt=3.99 V Promedio de temperatura en mA Pt corriente =19.97 mA

Problema Dos F1=3.94 F2=-0.99 F3=20mA Fc=4.96 Fc=4.97 Fc=5.03 P1= 9.8 v P2=4.99v F1=-3.96 F2=1.97 F3=4mA Fc=0.02 Fc=0.03 Fc=0.03 P1= 0.06 v P2=0.03 v Problema tres derivador entrada azul salida amarillo

Integrador Entrada azul Salida amarillo

Sumador A=1 B=1 A+B=2 A=1.5 B=1.5 A+B=3 Restador A=1 B=1 1.5*A-2.5*B=-1.01 A=1 B=-1 1.5*A-2.5*B=3.01 Analisis De Resultados Conclusiones Nos damos es un cuenta de paso que la critico el seal al

Ogata,

Katsuhiko,

Ingenieria

De

Control Moderno,Tercera Edicion. W. Bolton,Mecatronica Sistemas de control mecanica Edicion. electronico y en ingenieria Segunda electrica,

acondicionamiento sensada

momento de hacer la implementacion de un circuito de control debido a que las interferencias y malos acondicionamientos nos llevarian a errores ajenos al controlador. Existen difrentes metodos para la trsnsmision de las variables sensadas a asi como protocolos de datos. Bibliografia