Sunteți pe pagina 1din 27

Dezvoltarea reelelor de triangulaie prin metoda traseelor poligonale

Aceast metod se aplic pentru dezvoltarea reelelor de triangulaie prin noi puncte de coordonate cunoscute, astfel nct acestea s se gseasc n apropierea detaliilor topografice care trebuiesc reprezentate pe planul topografic. Considerm reeaua de triangulaie A,B,C,D i punctele P i R obinute prin metoda interseciei nainte, respectiv retrointerseciei. Au fost reprezentate trei poligonaii: - 1,2,...,7- poligonaie dezvoltat ntre dou puncte de triangulaie; - 1,2,,5- poligonaie dezvoltat ntre un punct de triangulaie i un punct de indesire R; - 1,2,,5- poligonaie dezvoltat ntre dou puncte de ndesire P i R. Din punct de vedere topografic poligonaia este constituit dintr-o succesiune ordonat de radieri simple. Prin radiere simpl se inelege operaia topografic prin care cunoscndu-se coordonatele unui punct A(XA, YA) i orientarea unei direcii AB , prin msurarea n teren a unghiului i a distanei DA-1 se pot calcula coordonatele unui punct 1(X1 , Y1). Reamintim c relaiile de calcul al coordonatelor unui punct sunt: x1 = xA + DA-1 cosA-1 y1 = yA + DA-1 sin A-1 Se observ c orientarea: A-1 = AB + AB - orientarea cunoscut unghi msurat Clasificarea poligonaiilor

Clasificarea poligonaiilor se face n funcie de elementele cunoscute care intr n calculul coorodnatelor punctelor ce definesc poligonaia. a) Poligonaoe cu dou puncte fixe i dou orientri fixe b) Poligonaie n circuit nchis. c) Poligonaie cu un punc fix si o orientare fix(flotant). d) Poligonaie cu dou puncte fixe(poligonaie minier). e) Poligonaia cu punct nodal. f) Poligonaie acolat. 5.4.1.1. Poligonaia cu dou puncte fixe i dou orientri fixe Considerm poligonaia avnd ca ellemente cunoscute (date), punctele A(XA, YA ) i B (XA, YA ). Sunt cunoscute de asemenea orientarea iniial 0= BQ. Elementele msurate n teren sunt unghiurile orizontale 0, 1, 2,..., n-1, n pe care le formeaz laturile poligonaiei(unghiuri urizontale msurate de aceeai parte a traseului) i ditsnele nclinate d1,d2,...,dn. n teren se vor msura i unghiurile de nclinare ale laturilor 1,2,...,2, prin intermediul crora se vor calcula distanele orizontale: s1=d1cos1 s2=d2cos2 .................... sn=dncosn Pentru determinarea coordonatelor punctelor 1,2,...,n B din traseul poligonal, se parcurg urmroarele etape de calcul: 1. Calculul orientrilor

Pornind de la orientarea iniial AP0 cunoscut, se vor calcula cu ajutorul unghiurilor msurate 0, 1, 2,..., n orientrile laturilor: A1 = 1 = AP + 0 = 0 + 0 Prelungind latura A-1 dincolo de punctul 1 se observ c unghiul format de prelungire i direccia N este A-1 = 1. La orientarea 1 adunm 200g i apoi unghiul 1. Valoarea unghiular ce depete 400g reprezint 2 adic orientarea urmtoarei laturi. Deci: 2 = 1 200g + 1 3 = 2 200g + 2 ................................ i = i-1 200g + 1 ................................ n = n-1 200g + n-1 f = n 200g + n Datorit eroorilor de msurare ale unghiurilor 1, 2,..., n valoarea f va fi diferit de valoarea dat f = BQ. Diferena se numete nenchiderea unghiular pee orientri notat W. W = f - f Aceast nenchidere pe orientri conform eerorilor admise trebuie s nu depeasc o anumit toleran: T = m unde: N= n+1 numrul total de unghiuri msurate n poligonaie - m eroarea de msurare a unui unghi;

-m=50cc pentru teodolite THEO 010 cu precizia 2cc; - m=1c 50cc pentru teodolite THEO 020 cu precizia 1c; Dac WT se poate face o compensare a orientrilor prrovizorii calculndu-se o corecie unitar pe orientri: C0= =-

Corecia unitar pe orientri se va aplica progresiv orientrilor provizorii obinndu-se astfel orientrile compensate: 1= 1 + 1 Co 2= 2 + 2 Co ......................... i= i + i Co ......................... n= n + n Co f= f + (n+1) Co = f + W 2. Calculul orientrilor Dup obinerea orientrilor compensate se vor calcula coordonatele provizorii ale punctelor poligonaiei folosind valoarea compensat a orientrilor: { { . { .

{ Datorit utilizrii n calculul coordonatelor a distanelor d msurate, aceste mrimi vor introduce n calcul erori de msurare. Drept urame coordonatele provizorii calculate pentru punctual final B(XB, YB) vor fi diferite fa de coordonatele cunoscute (XB, YB). Diferenele se numesc nenchideri pe coordinate i se vor calcula cu relaiile: WX = XB XB Wy= YB YB Nenchiderea total se calculeaz cu relaia: WXY = Wx2 - Wy2 Aceast nenchidere trebuie s se ncadreze n tolerana admis de norme cu relaia: TX,Y = ( 0,004 unde: D - lungimea total a traseului polygonal n (m); 2600 - coeficient adoptat pentru poligonaia n subteran; 3500 - coefficient adoptat pentru poligonaia de suprafa. Dac este ndeplinit condiia WXY TXY se poate efectua compensarea coordonatelor provizorii. Pentru compensare se vor calcula coreciile unitare pe coordonate: Cxo = CYo = ==[m/m] [m/m] + )

Coreciile unitare pe coordonate se vor repartiza direct proporional cu lungimea parcurs a traseului: X1 = X1 + s1CXo Y1 = Y1 + s1Cyo X2 = X2 + (s1+s2)CXo Y1 = Y1 + (s1+s2)Cyo ................................ Xi = Xi + [s]iCXo Yi = Yi +[s]iCyo .............................. XB = XB + *s+CXo YB = YB +*s+Cyo 5.4.1.2. Poligonaia n circuit nchis Este un caz particular al poligonaiei cu dou puncte fixe i dou oorientri deoarece punctul iniial A(XA, YA) coincide cu punctul final iar orientarea iniial i este identic cu f. Datele cunoscute sunt: A(XA, YA) i AP = 0 f. Elementele msurate sunt identice cu cele ale poligonaiei anterioare. Calculul orientrilor provizorii decurge similar cu deosebirea c nnenchiderea pe orientri se poate calcula i cu relaia W = (n+2)200g - *+0n cnd au fost msurate unghiurile exterioare poligonului i W = (n-2)200g - *+0n pentru unghiuri interioare. Unde:

*0n+

n numrul unghiurilor msurate (0 i n se connsider un sigur unghi), iar = 0 + 1 +...+ n.

Etapele de compensare pe orientri i pe coordonate sunt similare sunt similare cu poligonaia cu dou capete fixe. 5.4.1.3. Poligonaia cu un punct fix i o orientare fix Aceast poligonaoe este frecvent ntlnit n lucrrile topografice necesare realizrii galeriilor de deschidere i pregtire aferente unei mine. Elementele msurate sunt: - Unghiurile 0, 1, 2,..., n-1; - Distanele orizontalen D1, D2,...,Dn (galeriile au pante foarte mici). Se constat c poligonaia este fr elemente de control. Nu este posibil nici calculul nenchiderilor pe orientri i nici calculul nenchiderilor pe coordonate deoarece lipsete punctul final de coordonate cunoscute ct i orientarea final. Etapele de calcul sunt: 1) Calculul orientrilor provizorii: 1 = 0 + 0 2 = 1 200g + 1 i = i-1 200g + i-1 n = n-1 200g + n-1 2) Calculul coordonatelor provizorii:

X1 = XA + s1cos1 Y1 = YA + s1sin1

X2 = X1 + s2cos2 Y2 = Y1 + s2sin2 Xi = Xi-1 + sicosi Yi = Yi-1 + sisini ... Xn = Xn-1 + sncosn Yn = Yn-1 + snsin2 Compensarea poligonaiei pe orientri i coordinate este posibil prin transformarea acesteia ntr-o poligonaie n circuit nchis cu msurarea unghiurilor trasate pe figur cu linii intrerupte i a distanelor dus-ntors. n acest caz se poate calcula nenchiderea pe orientri W. Compensarea orientrilor se va face cu W/2 numai ntr-un sens. 5.4.1.4. Poligonaia cu dou puncte fixe Acest tip de poligonaie este frecvent ntlnit n topografia minier cnd poligonaia se execut ntre dou puuri prin care au fost proiectate coordonatele a dou fire FA i FB. Sunt cunoscute de la suprafa coordonatele (XA, YA) i (XB, YB) proiectate n subteran la nivelul aceluiai orizont. Elementele msurate sunt unghiurile 1, 2,, n n punctul A respectiv B fiind imposibil msurarea unghiurilor i distanelor s1, s2,, sn msurate pe orizontal ntre puncte.

Deoarece orientarea iniial nu exist, deci calculul orientrilor pare imposibil, recurgem la un artificiu. Considerm sistemul de referin particular i plasat n mod convenional astfel nct originea sistemului s fie n punctua A(XA, YA), axa s coincid cu prima latur a poligonaiei. Cealalt ax va fi perpendicular pe prima i va fi astfel plasat nct poligonaia s se situeze n primul cadran (toate coordonatele i s fie pozitive). Se vor calcula orientrile n sistemul particular , care spre a le deosebi le notm cu . A-1 = 100g = 1 2 = 1 200g + 1 3 = 2 200g + 2 i-1 = i-1 200g + i-1 .. n = n-1 200g + n-1 Utiliznd n calcul aceste orientri particulare se vor calcula coordonatele punctelor 1,2,3,,nB n sistemul particular ,. Se observ c: A=0 A=0 1 = A0 + s1cos 10 = 0 1 = A0 + s1cos 10 = s1 2= 1 + s2cos 2

2 = 1 + s2sin2 i= i-1 + sicos i 1 = i-1 + sisini i= i-1 + sicos i 1 = i-1 + sisini n aceast faz sunt cunoscute perechi de coordinate pentru A i B att n sistem general X,Y ct i n system particular ,. Unim imaginar punctual A cu B. Se constat c orientarea laturii AB se poate calcula din coordinate n ambele sisteme de referin: tg AB = =

AB orientare n system particular; tg AB = AB orientarea n sistemul general X,Y. n punctul A se poate calcula unghiul de rotire al sistemului particular n raport cu cel general. = AB+AB Cunoscndu-se unghiul de rotire , se vor recalcula orientrile laturilor, adunndu-se valoarea la toate orientrile din sistemul particular: 1 = 1 + 2 = 2 +

i = i + .. n = n + Facem precizarea c n cazul poligonaiei miniere nu este posibil compensarea orientrilor. Avnd cunoscut valoarea orientrilor n sistem general (X,Y) vor fi calculate coordonatele provizorii n sistem (X,Y): X1 = XA + s1cos1 Y1 = YA + s1cos1 X2 = X1 + s2cos2 Y2 = Y1 + s2cos2 ............................ Xi = Xi-1 + sicosi Yi = Yi-1 + sicosi ............................. XB = Xn-1 + sncosn YB = Yn-1 + sncosn Mrimile msurate n poligonaie (unghiuri i distane) vor introduce evident erori de msurare. Din aceste considerente, se vor calcula i n acest caz nenchiderile pe coordonate: WX = XB XB nenchidere pe axa X;

WY = YB YB nenchidere pe axa Y; WXy = wx2 + wy2 nenchiderea total. Se va calcula cu relaia cunoscut tolerana pe coordonate. Compensarea pe coordinate este posibil numai dac este ndeplinit condiia: WXY TXY. Coreciile unitare pe coordinate se stabilesc cu relaiile: CXo = CYo = Calculul coordonatelor definitive se face prin aplicarea acestor corecii n funcie de distana cumulat: X1 = X1 + s1 Cxo Y1 = Y1 + s1 Cyo X2 = X2 + (s1+s2) Cxo Y2= Y2 + (s1+s2) Cyo ... Xi= Xi + [s]Ai Cxo Yi= Y2 + [s]Ai Cyo XB = XB + *s+ Cxo YB= YB + *s+ Cyo 5.4.1.5. Poligonaia cu punct nodal

Poligonaia cu punct nodal, este constituit din mai multe trasee poligonale, avnd ca legtur un punct comun numit punct nodal. Sunt necesare minimum trei trasee poligonale sprijinite pe trei puncte de coordonate cunoscute A(XA,YA), B(XB,YB), i C(XC,YC) i trei orientri de asemenea cunoscute AP, BQ, CR. Constatm c poligonaia nodal este format din 3 trasee poligonale simple I,II,III. Elementele msurate sunt: 10, 11, 12,, 1i adic i+1 unghiuri orizontale, traseul I; 20, 21, 22,, 2j adic j+1 unghiuri orizontale , traseul II; 30, 31, 32,, 3k adic K+1 unghiuri orizontale, traseul III. S11, S12, S13,, S1i, - distane orizontale ntre punctele traseului I; S21, S22, S23,, S2j, - distane orizontale ntre punctele traseului II; S31, S32, S33,, S3k, - distane orizontale ntre punctele traseului III.

Notm : [s1]i lungimea traseului I; [s3]j lungimea traseului II; [s3]k lungimea traseului III; Calculul orientrilor Orientrile provizorii ale traseului I vor fi: 11 = AP + 10 12 = 11 200g + 11 .. NM = 1i 200g + 1i orientarea laturii NM obinut pe traseul I Orientrile provizorii ale traseului II vor fi: 21 = BQ + 20

22 = 21 200g + 21 .. NM = 2j 200g + 2j orientarea laturii NM obinut pe traseul II Orientrile provizorii ale traseului III vor fi: 31 = CR + 30 32 = 31 200g + 31 .. NM = 3k 200g + 3k orientarea laturii NM obinut pe traseul III Cele trei valori ale laturii NM vor diferi datorit influenei erorilor de msurare a unghiurilor. Cea mai probabil valoare a acestei orientri NM va fi media ponderat a celor 3 valori: NM = P NM + P NM + P NM/ P + P + P Unde coeficienii de pondere P ,P ,P se vor calcula n funcie de numrul unghiurilor msurate pe fiecare traseu: P = ; P = ; P = ;

Se vor calcula n continuare nenchiderile pe orientri: WI = NM NM nenchiderea unghiular pe traseul I; WII = NM NM nenchiderea unghiular pe traseul II; WIII = NM NM nenchiderea unghiular pe traseul III; Vor rezulta trei valori ale coreciilor unitare pe orientri: CI = - - corecia unitar pe traseul I;

CII = - CIII = - -

- corecia unitar pe traseul II; corecia unitar pe traseul III;

Cu aceste corecii se vor calcula orientrile definitive: 11 = 11 + 1 Co 12 = 12 + 2 Co ... NM = NM + (i+1) Co Calculul coordonatelor Cu orientrile compensate se vor calcula n contiunuare coordonatele provizorii ale punctelor: X11 = XA + s11 cos 11 Y11 = YA + s11 sin 11 X12 = X11 + s12 cos 12 Y12 = Y11 + s12 sin 12 . XN = X1,i-1 + s1i cos 1i YN = Y1,i-1 + s1i sin 1i X21 = XB + s21 cos 21 Y21 = YB + s21 sin 21 X22 = X21 + s22 cos 22 Y22 = Y21 + s22 sin 22 XN = X2,j-1 + s2j cos 2j YN = Y1,j-1 + s2j sin 2j X31 = XC + s31 cos 31 Y31 = YC + s31 sin 31 X32 = X31 + s32 cos 32 Y32 = Y32 + s32 sin 32 . XN = X3,k-1 + s3k cos 3k YN = Y3,k-1 + s3k sin 3k 21 = 21 + 1 Co 22 = 22 + 2 Co NM = NM + (j+1) Co 31 = 21 + 1 Co 32 = 32 + 2 Co 21 = NM + (k+1) Co

Cea mai probabil valoare a coordonatelor X i Y ale punctului nodal N ce va calcula ca medie ponderat: XN = PXY XN + PXY XN + PXY XN / PXY + PXY + PXY YN = PNM YN + PXY YN + PXY YN / PXY + PXY + PXY

Unde pnderile au valoarea: PXY = PXY = PXY =

Nenchiderile pe coordinate coresupnztoare celor trei trasee sunt: WX = XN XN, respectiv WY = YN YN WX = XN XN, respectiv WY = YN YN WX = XN XN, respectiv WY = YN YN Coreciile corespunztoare sunt: CXo = CXo = CXo = respectiv CYo = respectiv CYo = respectiv CYo = - pentru traseul I; - pentru traseul II; - pentru traseul III; - pentru traseul I; - pentru traseul II; - pentru traseul III.

Calculul coordonatelor definitive decurge astfel: - Pe traseul I X11 = X11 + s11 CXo Y11 = Y11 + s11 Cyo X12 = X12 + (s11 + s12) CXo Y11 = Y11 + (s11 + s12) Cyo .. XN = XN + [s1]i CXo YN = YN +[s1]i Cyo

- Pe traseul II X21 = X21 + s21 CXo Y21 = Y21 + s21 Cyo X22 = X22 + (s21 + s22) CXo Y22 = Y22 + (s21 + s22) Cyo .. XN = XN + [s2]j CXo YN = YN +[s2]j Cyo - Pe traseul III X31 = X31 + s31 CXo Y31 = Y31 + s31 Cyo X32 = X32 + (s31 + s32) CXo Y32 = Y32 + (s31 + s32) Cyo .. XN = XN + [s3]k CXo YN = YN +[s3]k Cyo 5.4.1.6. Poligonaia acolat Poligonaia acolat este constituit din trasee poligonale nchise adiacente ntre ele. Reeaua poligonal acolat este format din 3 ochiuri (I,II,III), avnd o serie de seciuni (tronsoane commune) limitate prin nodurile A,B,C,D. Ca elemente cunoscute n acest tip de poligonaie este suficient s se cunoasc coordonatele

punctului A(XA,YA) i orientarea AP = 0. Elementele msurate sunt citirile pe direcii (de exemplu = C1C2, = C3C4, = C5C6, = C7C8, = C9C10) i distanele dintre puncte. Pentru ochiul I de reea suma unghiurilor interioare sunt: + + + + = (n1 2) 200g adic: (C1) - (C2) + (C3) - (C4) + (C5) - (C6) + (C7) - (C8) + (C9) - (C10) = (n1 2) 200g reprezint suma unghiurilor din primul contur poligonal.

Acest sum ar trebui s fie egal cu suma unghiurilor msurate n primul ochi de reea. Relaia este valabil n cazul n care figura este perfect din punct de vedere geometric. Deci, direciile msurate C1,C2,,C24 poti fi mrimi care se pot compensa astfel: (C1) = C1 + V1 (C2) = C2 + V2 . (C24) = C24 + V24 (C1),(C2),(C3),,(C24) C1,C2,C3,,C24 V1,V2,,V corecii unghiulare; valori compensate; valori msurate;

Cu aceste notaii ecuaia din primul ochi de reea devine: C1 + V1 C2 V2 + C3 + V3 C4 V4 + C5 + V5 C6 V6 + C7 + V7 C8 V8 + C9 + V9 C10 V10 (n1 2) 200g = 0 Notm: C1 C2 + C3 C4 + C5 C6 +C7 C8 + C9 C10 (n1 2) 200g = WI unde WI este nenchiderea pe orientri n primul ochi de reea. Ecuaia de erori are forma: V1 V2 + V3 V4 + V5 V6 + V7 V8 + V9 V10 + WI = 0

Se observ c acest relaie poate fi scris i respectnd sensul convenional stabilit n primul ochi de reea. n ochiul II de reea: V6 V7 V11 + V12 V13 + V14 V15 + V16 V17 + V18 + WII = 0 Unde: WII = C6 C7 C11 + C12 C13 + C14 C15 + C16 C17 + C18 (nII 2) 200g WII reprezint nenchiderea pe orientri n ochiul al II de reea (C8) - (C9) + (C18) + (C17) - (C16) + (C15) - (C19) + (C20) - (C21) + (C22) - (C23) + (C24) = (nIII - 2) 200g nIII numrul de unghiuri msurate n ochiul II al poligonaiei. V8 V9 + V18 + V17 - V16 + V15 V19 + V20 V21 + V22 V23 + V24 + WIII = 0 WIII = C8 C9 + C18 + C17 C16 + C15 C19 + C20 C21 + C22 C23 + C24 (nIII 2) 200g Sistemul ecuaiilor de condiii de unghiuri este: a b c V1 V2 + V3 V4 + V5 V6 + V7 V8 + V9 V10 + WI = 0 K I KII

V6 V7 V11 + V12 V13 + V14 - V15 + V16 - V17 + V18 + WII = 0

V8 V9 + V15 - V16 + V17 - V18 - V19 + V20 V21 + V22 V23 + V24 + WIII = 0 KIII

Sistemul are 24 necunoscute i 3 ecuaii, se rezolv n baza condiiei: [VV] minim [aa]KI + [ab]KII + [ac]KIII + WI = 0 [ab]KI + [bb]KII +[bc]KIII + WII = 0 KI, KII, KIII corelate [ac]KI + [bc]KII + [cc]KIII + WIII = 0 Calculul coreciilor unghiulare se va face cu relaiile:

V1 = a1KI + b1KII + c1KIII V2 = a2KI + b2KII + c2KIII ..... V24 = a24KI + b24KII + c24KIII Se vor calcula apoi valorile direciilor compensate: (C1) = C1 + V1 (C2) = C2 + V2 (C24) = C24 + V24

Unghiurile compensate se vor calcula din direciile compensate: () = (C1) (C2) () = (C3) (C4) () = (C5) (C6) Pentru calculul coordonatelor se vor calcula relativele pe seciuni. Notm: (1) - seciunea de la B la A; (2) - seciunea de la A la D; (3) - seciunea de la D la B; Pentru seciunea (1) distanele sunt: S1 = s11 + s12 + s13 iar S1 + S2 + S3 = S1 lungimea primului ochi de reea. Se calculeaz relativele pe seciunea S1. X11 = s11 cos 11 X12 = s12 cos 12 Y11 = s11 sin 11 Y12 = s12 sin 12 () = (C7) (C8) () = (C9) (C10)

X13 = s13 cos 13 Notm:

Y13 = s13 sin 13

X1 = X11 + X12 + X13 suma relativelor pe seciunea S1; X2 suma relativelor pe seciunea S2; X3 suma relativelor pe seciunea S3. Dup cum se cunoate suma relativelor ntr-un circuit nchis ar trebui s fie nul n cazul n care valorile relativelor sun valori compensate, deci: (X1) = X1 + V1 (X2) = X2 + V2 (X3) = X3 + V3 (X1) + (X2) + (X3) = 0 X1 + V1 + X2 + V2 + X3 + V3 = 0 X1 + X2 + X3 = WXI nenchiderea pe axa X pentru primul ochi de reea. Deci ecuaia devine: V1 + V2 + V3 + WXI = 0 ecuaia de condiie corespunztoare primului ochi de reea de-a lungul axei X. Procedm asemntor i pentru ochiul II de reea respectnd sensul general de parcurgere al traseului: -(X3) + (X4) + (X5) = 0 Unde: (X3) = X3 + V3 (X4) = X4 + V4 unde V1,V2, V3 sun corecii

(X5) = X5 + V5 - X3 + X4 + X5 = WxII nenchiderea pe axa X pe ochiul II de reea; - V3 + V4 + V5 + WXII = 0 ecuaia de condiie pentru ochiul II de reea. innd cont de sensul de parcurgere, pentru ochiul III de reea se poate scrie: -(X2) (X5) + (X6) = 0 -V2 V5 + V6 + WXIII = 0 Unde: WXIII = -X2 X5 + X6 nenchiderea pe X corespunztoare ochiului III Cele trei ecuaii de condiie pe axa X sunt: a b c V1 + V2 + V3 + WXI = 0 KXI -V3 + V4 V5 + WXII = 0 KXII -V2 + V5 + V6 + WXIII = 0 KXIII

Sistemul normal de ecuaii este de forma: [ ]KXI + [ ]KXII +[ ]KXIII + WXI = 0 [ ]KXI + [ ]KXII +[ ]KXIII + WXII = 0 [ ]KXI + [ ]KXII +[ ]KXIII + WXIII = 0 Ponderile pe coordinate sunt date de inversul lungimii traseului: PX1Y1 = PX2Y2 = PX3Y3 = PX4Y4 = PX5Y5 = PX6Y6 =

Se ntocmete tabelul de coeficieni i n contiunuare printr-o schem de reducere Gauss se obin corelatele KXI, KXII, KXIII. Scrierea simplificat a sitemului de ecuaii: V1 + V2 + V3 + WxI = 0 -V3 + V4 + V5 + WxII = 0 -V2 V5 + V6 + WxIII = 0 1 1 1 0 0 0 Matricea coeficienilor 0 0 -1 1 1 0 0 -1 0 0 -1 1 Coeficienii sunt: [ [ = +

= S1 + S2 + S3 = S1 lungimea ochiului I;