Unidad 1 Mecanismos

Unidad 1. Mecanismos . Ing.
Mecnica

Jaime Elizalde Periodo Agosto-Diciembre 2011 Pgina 1

Introduccin
Con los continuos avances realizados en el diseo de instrumentos, controles automticos y equipo
automatizado, el estudio de los mecanismos es importante.
Se puede definir a los mecanismos como la parte del diseo de mquinas que se interesa del diseo
cinemtico de los mecanismos de eslabones articulados, levas, engranes, y trenes de engranes.
El diseo Cinemtico se ocupa de los requerimientos de movimiento, sin abordar los requerimientos de fuerzas.

Biela-Manivela
La figura 1.1 muestra un mecanismo de eslabones articulados. Este arreglo especfico se conoce como el
mecanismo Biela-Manivela-corredera. El eslabn 1 es el bastidor y es estacionario, el 2 es la manivela, el 3 es
la biela y el 4 es la corredera

Figura 1.1 Mecanismo de Biela-Manivela-Corredera
Una aplicacin de este mecanismo se encuentra en el motor de combustin interna donde el eslabn 4 se
convierte en el pistn (Figura 1.2).

Figura 1.2 Motor Otto de 4 tiempos que muestra la aplicacin del mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Ver Enlace: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:4-Stroke-Engine.gif

Levas
La figura 1.3 muestra la ilustracin de una leva y su seguidor. La leva gira a velocidad angular constante y el
seguidor se mueve hacia arriba y hacia abajo. El seguidor se mueve por efecto de la leva en el movimiento
hacia arriba, en tanto que el movimiento de regreso es por la accin de la gravedad o de un resorte. Las levas
se emplean en muchas mquinas, aunque una de las ms comunes es el motor de un automvil en el que se
Unidad 1. Mecanismos . Ing. Mecnica


emplean dos levas por cilindro para operar las vlvulas de admisin y de escape. La figura 1.4 muestra una
leva tridimensional, en la que el movimiento del seguidor depende no solamente de la rotacin de la leva sino
tambin del movimiento axial de sta.

Figura 1.3 Leva y seguidor alternativo de cara plana Figura 1.3a Leva y Seguidor de rodillo
Para evitar la friccin entre la leva y el seguidor, en ocasiones se coloca un rodillo, creando el mecanismo de
leva de placa con seguidor alternativo de rodillo Figura 1.3a.
Ver enlaces: http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/mecanismo_leva_seguidor.htm
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Levas/LevaRodillo.html

Figura 1.4 Leva tridimensional

Engranajes
En muchas aplicaciones se usan engranes para transmitir el movimiento de una flecha a otra con una relacin
constante de velocidades angulares. La figura 1.5 muestra varios engranes de uso comn.
Fig. 1.5 Tipos de engranajes

Engranes Rectos Engranes Cnicos Engranes Helicoidales
(Contina en la siguiente pgina)


Engranes Helicoidales Herringbone Sinfn-Corona Engranes Helicoidales ejes cruzados

Pin-Cremallera Nomenclatura de los engranes Esfuerzos

Mecanismo, Mquina
Un Mecanismo, es una combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados y conectados de tal manera
que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo definido. Un ejemplo de esto es la manivela y la
biela.
Una Mquina, es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente de energa
hasta la resistencia que se debe vencer.

Eslabn, Cadena
Un Eslabn es un cuerpo rgido que tiene dos o ms pares o elementos de apareamiento, por medio de los
cuales se puede conectar a otros cuerpos con el fin de transmitir fuerza o movimiento. Por lo general, un
eslabn es un cuerpo rgido que tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse a otros dos eslabones.
Sin embargo esto se puede extender a tres, cuatro o ms conexiones, ver figura 1.10.

Figura 1.10 Aqu se muestran dos tipos de eslabones



Trazado de Curvas
El desplazamiento de un cuerpo es su cambio de posicin con referencia a un punto fijo.
Con objeto de definir completamente el desplazamiento de un punto o un cuerpo es necesario citar tanto
direccin como distancia.
Velocidad, Es el promedio de cambio de posicin o de desplazamiento de un punto o cuerpo. Un cuerpo
puede cambiar su posicin por traslacin a travs del espacio o por movimiento angular.
Velocidad Lineal, es el promedio de desplazamiento lineal de un punto o cuerpo sobre su trayectoria de
movimiento. Incluye dos factores a saber, Rapidez y Direccin del movimiento. La velocidad lineal comnmente
se mide en centmetros por segundo, Km/hr, etc. La velocidad lineal se puede representar por medio de un
vector en el cual la direccin muestra la trayectoria del movimiento y la distancia representa la magnitud de la
velocidad.
Velocidad Angular, es el promedio de cambio de posicin angular de un cuerpo o una lnea. La velocidad
angular es comnmente medida por los ngulos cursados por unidad de tiempo. El ngulo puede expresarse
en radianes, grados, revoluciones etc. Entonces rad/seg y Rev/min son expresiones empleadas como
unidades.
Aceleracin, es la relacin del cambio de velocidad con respecto al tiempo. Puesto que la velocidad puede ser
lineal o angular, de igual forma tenemos aceleracin lineal y angular.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin para el Movimiento Armnico Simple.
Supongamos que OA de la figura 2.4, parte de la posicin inicial OX y gira en sentido contrario a las manecillas
del reloj. Sea w su velocidad angular constante. Entonces, despus del periodo de tiempo t, el ngulo girado
ser wt=, y el desplazamiento de B de su posicin media en O ser:
s = 0B = 0A Cos 0 = r cos t (Ecuacin 2.11)
Se podr observar que el signo del desplazamiento de s puede ser positivo o negativo, dependiendo del valor
de , o t. Refirindonos a la ecuacin 2.11, observamos que el valor positivo de s ocurre cuando el punto A
se encuentra en el primer o cuarto cuadrante;

Figura 2.4

Figura 2.5 Yugo Escocs
Ver Enlace: http://www.educaplus.org/play-247-Mecanismo-yugo-escoc%C3%A9s.html


Curvas Espacio-Tiempo
Curva desplazamiento-tiempo para el Movimiento Armnico Simple
Para trazar esta curva tomamos una lnea base que representa 360 de movimiento de la lnea generativa (fig.
2.8) y lo dividimos en cualquier nmero de espacios iguales que representan ngulos iguales. Dibujemos un
crculo cuyo radio es igual a la lnea generativa r, con centro en la lnea base producida. Dividamos este crculo
en ngulos del mismo valor que los intervalos de la lnea base.

Figura 2.8. Curva desplazamiento tiempo para el Movimiento Armnico Simple
La posicin cero est a 90 de la lnea base, como queda indicado en el diagrama. Proyectemos horizontales
de los puntos 0, 1, 2, etc. a los puntos 0, 1, 2, etc. Estos ltimos son puntos en la curva de desplazamiento
sobre una base que representa al ngulo de la manivela, porque es evidente que la ordenada para cualquier
ngulo es igual a r cos .

Curva Velocidad-tiempo para el Movimiento Armnico Simple
Vase la figura 2.9. La lnea base como la anterior se toma para representar 360 de movimiento de la lnea
generativa y se divide en espacios iguales de un ancho conveniente. Trazamos un crculo con centro en la
lnea base producida y su radio representar la velocidad lineal r en el extremo final de la lnea generativa.
Este crculo se divide en ngulos iguales del mismo valor que las divisiones de la lnea base, empezando con la
posicin cero sobre la lnea base como est indicado.

Figura 2.8. Curva Velocidad tiempo para el Movimiento Armnico Simple
Tomando los puntos 0, 1, 2, etc. proyectamos horizontalmente a los puntos 0, 1, 2, etc., que son puntos en la
curva requerida. Para cualquier ngulo la ordenada es igual a r sen, que es el valor de la velocidad,
segn la ecuacin 2.12.

(Ecuacin 2.12)

C
To
c
di
ho
Pa
pu

O
ex

C

Lo
1.

2.

Unida
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Curva Acele
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3.- Aquellos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular.

Estos eslabones pueden ser estudiados mediante el uso de centros instantneos.

El centro instantneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
1.- Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el Centro Instantneo es un punto en un cuerpo
sobre el cual otro gira en un instante considerado, ,
2.- Cuando dos cuerpos tienen movimiento coplanario relativo, el Centro Instantneo es el punto en el que los
cuerpos estn relativamente inmviles en un instante considerado.

Nmero de Centros Instantneos
En cualquier mecanismo que tenga movimiento coplanario, existe un centro instantneo para cada par de
eslabones. El nmero de centros instantneos (N) es igual al nmero de pares de eslabones. Con n eslabones,
el nmero de centros instantneos es igual al nmero de combinaciones de n objetos tomados dos a un
tiempo.
N =
n(n - 1)
2

Localizacin de Centros Instantneos

Los C.I. son sumamente tiles para encontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso
algunas veces nos permite sustituir algn mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y
mecnicamente es ms aprovechable.



En la fig. 3.2. El cuerpo nmero 2 tiene movimiento coplanario relativo al cuerpo nmero 1. Las curvas RS y
TW son respectivamente las trayectorias marcadas en el cuerpo 1 por los dos puntos A y B en el cuerpo
nmero 2.
Los movimientos instantneos de los dos puntos debern de ser sobre las tangentes v y v
1
hacia las
trayectorias del movimiento, y el C.I. deber situarse para dar movimiento en esas direcciones. Para lograr que
A se mueva en direccin v, el cuerpo deber girar sobre un centro en algn lugar sobre la lnea KL
perpendicular a v. de la misma forma, para lograr que B se mueva sobre v
1
, el centro debe estar en algn lugar
a lo largo de MN. La interseccin de estas lneas en O
21
es el nico punto que satisface los dos requerimientos,
y este punto por lo tanto es el C.I.

Mtodo de Diagrama Circular
Por lo que establece la ecuacin N= (n(n-1))/2, el nmero de centros instantneos en un eslabonamiento de
cuatro barras es seis. Como se ve en la figura 3-18a, es factible identificar cuatro de ellos por simple
observacin, se ve que los cuatro pasadores se pueden identificar como los centros instantneos P
12
, P
23
, P
34
y
P
14
, puesto que cada uno de ellos satisface la definicin. Por ejemplo, P
23
es un punto del eslabn 2 en torno al
cual parece girar el eslabn 3; se trata de un punto del eslabn 3 que carece de velocidad aparente, visto
desde el eslabn 2; es un par de puntos coincidente de los eslabones 2 y 3 que poseen la misma velocidad
absoluta.

Figura 3-18 Articulacin de cuatro Eslabones
Un buen mtodo para tener presentes cules C.I. se han encontrado, consiste en espaciar los nmeros de
eslabn en torno al permetro de un crculo, como se indica en la figura 3-18b. A continuacin, conforme se
identifica cada polo, se traza una recta que conecta el par correspondiente de nmero de los eslabones. En la
figura 3-18b se muestra que se han localizado P
12
, P
23
, P
34
y P
14
, y con lnea punteada se hace referencia a los
C.I. P
24
y P
13
los cuales se identifican por medio del teorema de Aronhold-Kennedy (que con frecuencia solo se
llama teorema de Kennedy) de los tres centros. Este teorema afirma que los tres centros instantneos
compartidos por tres cuerpos rgidos en movimiento relativo uno respecto a los otros (ya sea que estn o no
conectados), estn sobre la misma recta.
Ejemplos:
(ejemplo 1/3)


(ejemplo 2/3)

(ejemplo 3/3)

Tabulacin de Centros
Cuando un mecanismo tiene seis eslabones, son quince el nmero de centros instantneos a localizar,
entonces es aconsejable tener un mtodo sistemtico para tabular el progreso y para que ayude en la
determinacin. Esto se puede complementar por medio de un diagrama circular o por el uso de tablas.
1.- Diagrama Circular (mtodo anterior ya visto) y
2.- Mtodo Tabular: En este procedimiento se establece una tabulacin general y se emplea con tabulaciones
suplementarias, tal como est ilustrado en la figura 3.13d.
En las columnas principales de la tabulacin general se colocan los nmeros de los eslabones en el
mecanismo, en la primera columna se apunta el nmero de la parte superior de la columna combinado con
aquellos nmeros a la derecha del mismo. En la segunda columna se apunta el nmero de la parte superior de
esa columna, combinado con aquellos nmeros a la derecha del mismo. Continuando este procedimiento hasta
el final de las tablas, nos da la lista completa de todos los centros que han de encontrarse. Conforme los
centros se van localizando en el dibujo, se tachan en la tabla. Comnmente, aproximadamente la mitad de los


centros se encuentran por inspeccin y se tachan inmediatamente. De este modo en el ejemplo de la figura
3.13a, ocho de los centros, el O
12
, O
23
, O
34
, O
45
, O
56
, O
14
, O
16
y O
35
se encontraron por inspeccin. El resto
tendran que ser localizados empleando el teorema de Kennedy y con la ayuda de las tablas suplementarias.
Supngase que ahora deseamos encontrar el centro O
31
. Establecemos la tabla suplementaria en el cual los
eslabones 1 y 3 se consideran con un tercer eslabn, digamos el 4. Entonces los centros O
34
, O
14
y O
13
deben
de coincidir en una lnea recta, segn el teorema de Kennedy. El tercer eslabn tambin podra ser el 2,
cuando los centros O
21
, O
23
y O
13
caigan en una lnea recta. Estos centros se apuntan en la tabla suplementaria
bajo el encabezado 13. Refirindonos a la tabulacin general, encontramos que los centros O
34
, O
14
, O
21
y O
23

han sido tachados, y por lo tanto han sido localizados y estn disponibles. Trazando lneas a travs de ellos
localizamos O
31
. De la misma manera por el uso de las tablas, se pueden localizar todos los centros. Las tablas
suplementarias de la fig. 3.13d muestran el procedimiento.
Frecuentemente se encuentra que el tercer eslabn elegido requiere centros que todava no han sido
localizados. En tal caso se debe probar otro tercer eslabn. Si en los primeros intentos se encuentra que
ningn tercer eslabn satisface, se suspende temporalmente la bsqueda para ese centro en particular hasta
que se encuentran ms centros.

Figura 3.13 Representacin de la tabulacin de centros



Anlisis de Velocidad-Aceleracin
Velocidades de los Centros Instantneos. Puntos en Diferentes Eslabones.
Frecuentemente es necesario encontrar la velocidad de un punto en un determinado eslabn de un
mecanismo, a partir de la velocidad conocida de otro punto localizado en un diferente eslabn. Se dispone de
varios mtodos y cada uno de ellos tiene sus ventajas para casos particulares.

Mtodo de Eslabn a Eslabn
Este es un mtodo de paso por paso por medio del cual empezamos con el eslabn donde est localizado el
punto con la velocidad conocida y derivamos a travs de su centro instantneo con respecto a un eslabn
conectado y despus continuamos con el eslabn conectado a su centro instantneo con respecto al siguiente
eslabn. Continuando de esta forma, llegamos finalmente al eslabn que contiene el punto cuya velocidad es
requerida. En general, es necesario empezar localizando todos los centros de pivoteo y los centros
instantneos de cada eslabn con respecto a su eslabn adjunto.
Para ilustrar el mtodo, consideremos el cuadriltero articulado de la figura 4.4. en el cual el eslabn 1 es fijo.
Supondremos que la velocidad de un punto P en el eslabn 2 es conocida, y la velocidad del punto Q en el
eslabn 4 es la requerida. En este ejemplo los eslabones 2 y 4 estn conectados por el eslabn 3 y
trabajaremos a travs de este ltimo desde el 2 al 4.

Figura 4.4
Primero localizamos los C.I. O
21
, O
23
, O
31
, O
34
y O
41
como se ilustra en la figura. La velocidad del punto P es
conocida y representada por el vector V
P
, perpendicular a una lnea desde P al centro de pivoteo O
21
,
considerando los dos puntos P y O
23
como puntos en el eslabn 2, trazamos la construccin mostrada y por
tringulos semejantes a y b encontramos el vector de velocidad Vo
23
para el punto O
23
.
Por definicin de un centro instantneo, O
23
es un punto en el eslabn 3, as como tambin en el eslabn 2.
Siendo un punto en el eslabn 3 gira sobre el centro de pivoteo O
31
; igualmente como es un punto en el
eslabn 2 gira sobre el centro de pivoteo O
21
, Por lo tanto el vector de velocidad Vo
23
es transportado (arco C)
girando sobre el centro de pivoteo O
31
a una lnea que pasa sobre O
31
y O
34
. Considerando la posicin de O
23

girada y el centro O
34
como puntos en el eslabn 3, efectuamos la construccin mostrada segn los tringulos
d y e; empleando O
31
como el centro de pivoteo para encontrar el vector de velocidad Vo
34
para el punto O
34
.
Ahora, los dos O
34
y Q, son puntos en el eslabn 4, que giran sobre el centro de pivoteo O
41
. De ah que Vo
34

se puede transportar sobre este centro de pivoteo a la lnea O
41
Q (arco f).
Dibujando los tringulos semejantes g y h, encontramos el vector de velocidad V
Q
que representa la velocidad
requerida para el punto Q. Dicho vector es perpendicular a una lnea desde Q hasta el centro de pivoteo O
41
.
De esta descripcin:
El giro de cualquier eslabn relativo al eslabn fijo ocurre alrededor del centro de pivoteo que contiene el
nmero de ese eslabn fijo. La velocidad absoluta de cualquier punto sobre un eslabn, es en una direccin


perpendicular a una lnea desde el punto hasta el centro de pivoteo de ese eslabn, y el vrtice del triangulo
semejante, siempre es el centro de pivoteo del eslabn considerado. En este ejemplo los tres eslabones 2,3, y
4 estn conectados con pernos articulados. Las conexiones entre estos eslabones pueden ser de cualquier
forma y el mtodo se puede aplicar en cualquier mecanismo, siempre que los centros instantneos requeridos
estn accesibles.

Mtodo Directo
Cuando un mecanismo tiene muchos eslabones, el mtodo Eslabn-Eslabn resulta ser difcil. Frecuentemente
se utiliza el mtodo Directo para reducir el trabajo que se requiere en tales casos. Tal como lo implica el
nombre, vamos directamente desde el eslabn que contiene la velocidad conocida, hasta el eslabn que tiene
el punto cuya velocidad es la requerida. Esto puede efectuarse encontrando la velocidad del C.I. que contiene
en su subscrito los nmeros de los dos eslabones en cuestin, ya que en este punto los dos eslabones tienen
una velocidad comn. Por lo tanto solo se necesitan localizar tres C.I. Si el eslabn fijo es 1 y los dos
eslabones en cuestin son m y n, los centros que deben localizarse son O
mn
, O
ml
y O
nl
. Los ltimos dos centros
son los de pivoteo y los principios del mtodo eslabn a eslabn, con referencia ala construccin, se aplican
igualmente aqu.

Figura 4.5.
Por lo anterior, en la figura 4.5, que es el mismo cuadriltero articulado empleado anteriormente, la velocidad
del punto P en el eslabn 2 es conocida y se requiere encontrar la velocidad del punto Q en el eslabn 4. Por lo
tanto localizamos el centro comn O
24
y los dos centros de pivoteo O
21
y O
41
.
Los puntos P y O
24
son dos puntos sobre el eslabn 2 y por esto giran alrededor del centro de pivoteo O
21
.
Como la velocidad de P es conocida, la velocidad de O
24
se puede localizar grficamente y se designa Vo
24.

Como el eslabn 2 pivotea alrededor de O
21
, se traza el tringulo a, con un cateto que representa V
p
. El
tringulo b, semejante a a, tendr un cateto correspondiente representado, como se ha indicado, la velocidad
de O
24
. Por ser un punto en el eslabn 4, O
24
tiene la misma velocidad Vo
24
; por tanto conocemos la velocidad
de un punto en 4 y podemos encontrar la velocidad de cualquier otro punto, tal como Q, puesto que el eslabn
4 gira alrededor de O
41
, construimos el tringulo c, y despus el tringulo semejante d. Este ltimo tiene un
cateto representando V
Q
. Este vector es girado alrededor de O
41
hasta el punto Q, donde se hace
perpendicular a una lnea desde Q hasta el centro del pivoteo O
41
. En esta posicin el vector representa la
velocidad de Q en magnitud y direccin.
La construccin se puede aplicar a cualquier forma de mecanismo, siempre y cuando est disponible el centro
instantneo comn a los dos eslabones en los cuales se localizan los puntos; cuando este punto no es
accesible se debe emplear algn otro mtodo. En algunos casos la localizacin de este centro requiere mucho
trabajo y se puede facilitar empleando otro mtodo.
Hay que tomar en cuenta que si uno de los centros de pivoteo se localiza hasta el infinito, todos los puntos en
ese eslabn tendrn la misma velocidad en magnitud y direccin. Entonces, si se encuentra la velocidad del
centro comn y el centro de pivoteo del eslabn del cual se desea conocer la velocidad est en el infinito, no es
posible o necesario trazar arcos ya que la velocidad del punto es la misma que la del centro comn en
magnitud y direccin.



Mtodo de Resolucin
Si la magnitud y direccin de movimiento de un punto en un cuerpo en movimiento, y la direccin del
movimiento de un segundo punto en el mismo cuerpo son conocidas, la magnitud de la velocidad del segundo
punto se puede determinar por resolucin. Este mtodo depende del hecho que la distancia entre los dos
puntos es constante si el cuerpo es rgido.
Sean P y Q (ver figura 4.6) dos puntos en el cuerpo 2 en movimiento con respecto al cuerpo 1. La velocidad de
P est indicada en magnitud y direccin por el vector V
P
en el instante considerado. El punto Q tiene
movimiento en la direccin QA en el mismo instante. La distancia PQ es constante y tambin los componentes
de las velocidades en una direccin paralela a PQ deben de ser iguales; de otra manera la distancia entre ellos
se aumentara o se disminuira. Trazando el triangulo a encontramos el vector V
1
, la componente paralela a
PQ. Ahora podemos trazar el tringulo b, ya que el vector V
1
, representa la componente de la velocidad de Q
paralela a PQ, y es igual a V
1
; tambin un cateto es perpendicular a PQ y el tercero coincide sobre QA. El
cateto mencionado ltimamente es VQ y representa la velocidad de Q.

Figura 4.6.
Al dibujar las componentes de una resultante, siempre deben trazarse paralelas y perpendiculares al eslabn, o
a una lnea proyectada sobre los extremos de los eslabones, pero nunca perpendiculares a la resultante. Si no
se trazan perpendiculares hacia el eslabn, estas componentes tendrn otra componente de ellas mismas a lo
largo del eslabn.
El mtodo por resolucin no podr aplicarse cuando dos puntos coinciden sobre una lnea radial de un eslabn
que tiene rotacin pura. En estos casos no hay componentes de movimiento sobre esta lnea.
Trabajando de punto a punto a travs de los eslabones conexos, el mtodo por resolucin se puede emplear
en muchos casos para localizar la velocidad de cualquier punto en un mecanismo cuando la velocidad de un
punto, no necesariamente en el mismo eslabn, es conocida.
La aplicacin de este mtodo se puede describir empleando la figura 4.7. La velocidad del punto P es conocida
y la velocidad del punto Q es la requerida. Como el punto P y el centro instantneo O
23
coinciden en una lnea
radial, no se puede emplear el mtodo por resolucin para encontrar la Vo
23
, y debemos emplear la
construccin de tringulos semejantes. La velocidad de O
23
queda ahora completamente establecida, pero
solamente conocemos la direccin de la velocidad resultante de O
34
(perpendicular al eslabn 4, o a O
34
O
41
).
La velocidad del punto O
23
se puede dividir en dos componentes:
1.- una perpendicular al eslabn 3 y
2.- la otra a lo largo de ste.
Esta ltima es marcada con V
1
. Esta componente debe ser la misma en el extremo derecho, en otra forma el
eslabn 3 se alargara o comprimira. De ah que V
1
, igual en longitud a V
1
, se traza desde O
34
hasta una
perpendicular del eslabn 3 dibujada al final de este vector. El punto en que esta perpendicular intersecta a un
vector perpendicular al eslabn 4 o a O
34
O
41
, determina el final del vector Vo
34
.
Como O
34
y el punto Q no coinciden en una lnea radial desde el punto de rotacin del eslabn 4, el mtodo por
resolucin puede emplearse otra vez para encontrar la velocidad de Q. una lnea desde O
34
hasta Q siempre es
igual en longitud ya que el eslabn 4 se considera como rgido. Por lo tanto, Vo
34
se puede dividir entre dos
componentes:
1.- Una perpendicular a la lnea O
34
Q, y


2.- La otra a lo largo.

Figura 4.7.
La componente sobre esta lnea se marca V
2
y debe tener la misma longitud en el punto Q que la que tiene en
el punto O
34
. La velocidad resultante del punto Q es perpendicular a una lnea desde Q hasta el centro de
pivoteo O
41
. Por esto la punta del vector VQ coincide en la interseccin de una lnea perpendicular a O
34
Q en la
punta de la componente V
2
y es perpendicular a QO
41
.

Mtodo de Imagen
Este mtodo est basado en lo siguiente:
Si hay dos puntos A y B sobre un cuerpo con movimiento coplanario, entonces la velocidad absoluta de B es
igual a la suma vectorial de la velocidad absoluta de A y la velocidad relativa de B con respecto a A.
Consideremos un eslabn como el de la figura 4.12a, pivoteado en O y que contiene tres puntos A, B y C y
girando en el sentido de las manecillas del reloj, con una velocidad angular . La velocidad del punto A es
conocida y enunciada por el vector V
A
. Se desea conocer la velocidad de los puntos B y C. Mientras el eslabn
gira, el punto B girar alrededor del punto A con la misma velocidad angular (en ambas magnitud y direccin)
mientras A gira alrededor del pivote O. Esto se ilustra en la figura 4.12b, donde el eslabn es trasladado a
travs de 90 en relacin a su posicin en la figura 4.12a. Debe tomarse en cuenta que B ahora est debajo de
A, en otras palabras, ha girado alrededor de A a travs del mismo ngulo que A ha girado alrededor de O.

Figura 4.12.
Esto se puede aclarar marcando las letras en un pedazo de papel el cual representa el eslabn, y pivotendolo
entre los dedos en el punto O. Para la posicin ilustrada en la figura 4.12a, la velocidad del punto B relativa al
punto A est en una direccin vertical.


Empleando este hecho y los principios bsicos establecidos, podemos trazar el diagrama de imagen de
velocidad, ilustrado en la figura 4.12c. Las lneas sobre este diagrama estn enumeradas en el mismo orden en
que fueron trazadas. Una tabla explicativa indica la direccin de las lneas y lo que stas representan, se
muestra en la figura 4.12b. Del punto considerado o polo o, trazamos la lnea oa perpendicular a OA,
representando VA (igual a OA) a cualquier escala de velocidad conveniente. La velocidad relativa de B hacia
A, (V
B/A
), acta en una direccin perpendicular a AB. La velocidad absoluta tiene una direccin perpendicular a
AB. La velocidad absoluta tiene una direccin perpendicular a una lnea desde B hasta O. De ah, desde el
polo o, tracemos la lnea 3 perpendicular a la lnea OB de la figura 4.12a. Esta encuentra la lnea 2 en el punto
b, y ob representa la velocidad absoluta del punto B en la misma escala que oa representa la velocidad del
punto A. Tambin, ab, o la lnea 2 en la fig. 4.12c, representa a la misma escala la velocidad del punto B
relativo al punto A. Ntese que ba es la velocidad del punto A relativo al punto B, o sea, tiene la misma
magnitud pero en direccin opuesta.
Si el proceso se contina por el trazo de las lneas 4, 5 y 6 como en la tabulacin 4.12b, encontraremos todas
las velocidades absolutas y relativas. Se debe observar que solamente es necesario calcular o conocer una
velocidad y el resto se determina por la direccin de varias lneas. Esto es cierto, ya que la velocidad angular
del eslabn es la misma para todos los puntos alrededor unos de otros. Tambin ntese que el diagrama es
geomtricamente similar al eslabn original, pero girando en la direccin de rotacin a travs de 90. Por lo
tanto, si el eslabn original es girado 90, y la escala de velocidad se elige en forma adecuada,
automticamente tenemos el diagrama de velocidad.
Debe notarse que cualquier lnea que se origina en el polo o es una velocidad absoluta; mientras que las lneas
entre los otros dos puntos representan la velocidad de uno de estos puntos relativos al otro.

Mecanismo de Biela-Manivela
Se puede describir como un mecanismo simple de 4 eslabones con movimiento coplanario relativo entre sus
componentes, siendo tres pares de sus elementos rgidos y con pernos articulados y el cuarto una corredera y
gua que permite el movimiento rectilneo relativo de un par de eslabones adjuntos.
Las figuras 5.1, 5.2 y 5.3 muestran un proceso del desarrollo del mecanismo de corredera, biela y manivela
desde el cuadriltero articulado. La figura 5.1 ilustra un cuadriltero articulado.

Figura 5.1.
La figura 5.2 muestra un dispositivo derivado de la figura 5.1 alterando las superficies rgidas
Fig. 5.2


Los pernos articulados entre el eslabn 4 y el 1 en la fig. 5.1, han sido cambiados por una corredera y una gua
circular ranurada en la fig. 5.2. Si en todo caso, el radio medio del eslabn ranurado 1 se construye con una
longitud igual a la del 4 en el mecanismo anterior, los movimientos de ambos en los eslabones
correspondientes son idnticos. El punto fijo material O41 sobre el cual el eslabn 4 se mueve con respecto a
1, en el mecanismo del cuadriltero articulado, queda reemplazado por el punto de pivoteo O41 imaginario en
el mecanismo derivado de ste.
Si la cadena se contina alterando dando a la ranura en un radio infinito, para que O
41
se desplace hasta el
infinito, se convierte en un tipo comn del mecanismo de corredera, biela y manivela como se ilustra en la
figura 5.3.
El mecanismo de corredera, biela y manivela tiene cuatro eslabones, y uno de ellos puede ser fijo, por
consiguiente existen cuatro inversiones posibles.

Figura 5.3.
Enlace a visitar: http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html

Aceleracin del Pistn, Construccin Grfica de Klein
Una lnea cuya longitud representa la aceleracin del pistn se puede obtener empleando la construccin de
Klein, como queda ilustrado en la figura 5.7, que es aplicable cuando la lnea de movimiento de la corredera
pasa por el centro de la manivela A o cuando esta descentrada.
En la figura 5.7a, el punto D se encuentra extendiendo la biela BC hasta cruzarse con la lnea vertical AD que
pasa por el centro de la manivela A.
Un semicrculo CLB se traza con BC como dimetro. Este se intersecta con E por un arco trazado tomando C
como centro y con radio CD. Desde E la lnea EGH, se traza perpendicular a BC, encontrndose en H a una
lnea AH paralela a la lnea del movimiento del pistn. La longitud de la lnea AH es entonces igual a la
aceleracin del pistn a una determinada escala.
Esto se puede comprobar y la escala se puede determinar mediante un diagrama de imagen de aceleracin,
figura 5.7.


Primero dibujamos la imagen de velocidad como queda indicado en la parte b y la explicacin de las lneas se
da en la tabulacin. La longitud de la lnea, representa la velocidad del perno de la manivela C, y se traza igual
a la longitud de la manivela AC. Debe notarse que el tringulo obc de la imagen de velocidad es idntico al
tringulo ACD de la parte a, pero girado hacia adelante 90.
La lnea 1 de la imagen de aceleracin en la figura 5.7c, representa la normal y la aceleracin absoluta de C,
puesto que la manivela gira a una velocidad angular constante. Hagamos que su distancia sea igual a la de la
manivela AC. El resto del diagrama se traza de forma convencional y la explicacin se encuentra en la
tabulacin.
Una comparacin de la figura 5.7a como la imagen de aceleracin de la parte c, muestra que las figuras ACGH
y ocb
1
b son semejantes, ya que sus lados respectivos son paralelos unos a otros. Se puede comprobar que
son idnticos si se demuestra que dos de sus lados tienen la misma longitud. La lnea 1 se dibuj con la misma
longitud que AC. Para demostrar que la lnea 2 es igual en longitud a CG, debemos considerar los dos
tringulos CEB y CEG de la figura 5.7a. Estos tringulos son semejantes, ya que ambos tienen ngulos rectos
y a la vez tienen el ngulo GCE comn. Proporcionando se puede establecer que:
C0
0E
=
0E
BC
o C0 =
CE
2
BC

Por la construccin, CE es igual a CD, donde la imagen de velocidad es igual a la velocidad del punto B relativo
a C, o sea, V
B
/C y BC es el radio de donde el punto B gira relativo al punto C. por esto:
I
2
BCi
BC
=
CE
2
BC
= C0

La cual es la aceleracin normal del punto B relativo al punto C. Como esta es la misma lnea que la 2 de la
imagen de aceleracin, sus longitudes deben ser iguales, y las dos figuras, ACGH y ocb
1
b, son idnticas.
Por lo tanto AH que segn la construccin de Klein, es paralela a ob, representa la aceleracin de la corredera
B para cualquier posicin del mecanismo. La escala de aceleracin se encuentra dividiendo la aceleracin
normal del perno de la manivela C por la longitud de la manivela AC tal como aparece en el dibujo.

Velocidad y Aceleracin del pistn. Mtodo Analtico
No obstante que el mtodo grfico de anlisis se debe emplear preferentemente, en algunos casos el mtodo
analtico es necesario. Consideremos un caso de un mecanismo centrado. En la figura 5.8, consideremos que
sea la longitud de la manivela, nr la longitud de la biela y n es la relacin entre la longitud de la biela y la
longitud de la manivela. Supongamos que la manivela se encuentra a cualquier ngulo con respecto a la
lnea de la carrera, y que es la inclinacin correspondiente de la biela. x es la distancia del centro
del perno de la corredera al centro del perno de la manivela. A la mitad de la carrera, evidentemente,
x=nr. Para cualquier ngulo de la manivela de desplazamiento del pistn s desde la posicin
central = x-nr.

Figura 5.8.


De la figura 5.8: x = r cos0 + nr cos
Y el desplazamiento del pistn S = x - nr
= r cos0 +nr cos- ni
= r cos0 +n cos- n (Ecuacin 5.2)

Tambin, scn 0 =
h
y scn =
h
n

Por divisin, Scn =
scn0
n

Ahora, cos = 1 -scn
2
= _1 -
scn
2
0
n
2
=
1
n
n
2
-scn
2
0

Sustituyendo este valor de cos en la ecuacin 5.2, obtenemos:
Desplazamiento del pistn: S = r(cos0 + n
2
- scn
2
0 - n) (Ecuacin 5.3)
As obtenemos el desplazamiento del pistn en trminos del ngulo de la manivela.
Si el pistn se moviera con movimiento armnico simple, su desplazamiento al ngulo de la manivela sera r
cos . El efecto de la biela, debido a u oblicuidad o sesgo de este miembro con la lnea de la carrera,
se presenta por la ecuacin:
r (
n
2
- scn
2
0 - n)

La velocidad del pistn es igual a ds/dt donde s es el desplazamiento del pistn. Sustituyendo el valor de s de
la ecuacin 5.3 obtenemos:

IclociJoJ Jcl Piston =
J
t
jr(cos0 +
n
2
-scn
2
0 - n)[

= r j-scn0
d0
dt
+
1
2
(n
2
- scn
2
0) -
1
2

d(n
2
-scn
2
0)
dt
[

= -r
d0
dt
jscn0 +
2 scn0 cos0
2n
2
scn
2
0
[

= -rjscn0 +
scn
2
0
2n
2
-scn
2
0
[ (Ecuacin 5.4)

Ya que d/dt = = Velocidad angular de la manivela.
Una forma aproximada de esta ecuacin se obtiene omitiendo sen
2
en el denominador. El error
involucrado no es muy grande, el valor de n en el diseo de mquinas rara vez es menor a 4, y sen
2

=1 como un mximo. La ecuacin 5.4 se reduce a:
IclociJoJ Jcl Piston = -r(scn0 +
scn
2
0
2n
(Ecuacin 5.5)


La aceleracin del pistn es igual a dv/dt. Tomando la velocidad exacta de la ecuacin 5.4,
diferencindola y dividindola por dt, puede demostrarse que la aceleracin del pistn es:
Acclcrocion Jcl Piston = r
2
_cos0 +
cos
4
0 +cos
2
0 (n
2
-1)
(n
2
- scn
2
0)
32
_

Ajustando la ecuacin aproximada 5.5 en la misma forma obtenemos:

Acclcrocion Jcl Piston =
d
dt
jr(scn0 +
scn
2
0
scn
2
n
)[ = r
2
(cos0 +
cos
2
0
n
) (ecu. 5.7)

La ecuacin 5.7 es ms sencilla que la ecuacin 5.6 por lo que generalmente se emplea cuando no se requiere
una exactitud extremada. Cuando n es igual a 4,la ecuacin aproximada da un error mximo aproximadamente
de 0.6 % de su aceleracin mxima.

Inversin del Mecanismo
Es posible que en algunos mecanismos se deje fijo un eslabn distinto de 1 y de esta manera obtener tantos
mecanismos como miembros tenga as como sus respectivas inversiones, las cuales se muestran en seguida.

Figura 1.34. Cadena cinemtica de 4 barras y todas sus posibles inversiones



Figura 1.35. Cadena cinemtica de 4 miembros con una articulacin agrandada y sus posibles inversiones

Figura 1.36. Inversiones del mecanismo biela-manivela-corredera



Figura 1.37. Inversiones del mecanismo con dos correderas

Mecanismos de Levas
Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su facilidad de diseo para producir
cualquier movimiento deseado. Los movimientos necesarios en partes de mquinas comnmente son de tal
naturaleza que sera muy difcil obtenerla por cualquier otro mecanismo de igual simpleza y accesibilidad. Por
esto los mecanismos de levas comnmente se usan para accionar vlvulas en las mquinas de combustin
interna, en maquinaria para impresin, en maquinaria para fabricar zapato, en mquinas automticas para
tornillos, en maquinaria para bocartear, en relojes, etc. Es difcil encontrar una mquina del tipo denominado
automtico que no emplee una o ms mecanismos de levas.
Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de tres eslabones: (a) la leva, que tiene una
superficie de contacto curva o derecha (b) la varilla , cuyo movimiento se produce por el contacto de la
superficie de la leva; (c) la bancada, que soporta y gua la varilla y la leva.

Tipos de levas.
Al hablar de una leva se debe tener en cuenta que esta es un elemento mecnico, que va sujeto a un eje y
tiene un contorno con forma especial. Esto para que el giro del eje haga que el perfil o contorno de la leva
provoque un movimiento o un empuje o algo similar, sobre una pieza conocida como seguidor. Existen dos
tipos de seguidores, de traslacin para levas que se pueden dibujar en 2 planos, y de rotacin para levas
especiales en forma de rodillo con la zona de contacto en la superficie del cilindro, y esta "gua", es la que
mueve el seguidor.


Las levas se pueden diferenciar segn varios parmetros pero en sntesis las clases son:
Levas de Disco
En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva
formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular
al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

Levas de Tambor o Cilndrica
En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se maquina alrededor del tambor. Normalmente la lnea
de accin del seguidor en estas levas es paralela al eje de la leva.

Levas Conjugadas
Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin positiva o tipo York.



Levas de Cara o Cerrada
En las pistas de la leva se fabrica en la parte frontal el disco

Leva axial de cara Leva axial Cilndrica

Levas de Traslado o Traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento especfico del seguidor. Este tipo
de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con
inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden
inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo para
formas una leva de disco

Leva con movimiento Positivo



Para los Seguidores: Por la manera de hacer contacto con la leva.
De cuchilla (varilla de punzn) Figura 2.2 b)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja) Figura 2.2 a)
De cara plana Recto o Inclinado Figura 2.2 c) y d)
De cara esfrica Figura 2.2 e) y f)

Figura 2.2. Tipos de Seguidores
Por posicin con respecto al eje de la leva
Centrado.
Descentrado
Para leva cerrada
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano pues en la leva que se pueda
dibujar en un plano solo tendr contacto con un solo punto del seguidor (en teora) o unin de lnea en caso del
espacio. Cuando se quiere aumentar el contacto o agarre se pueden usar superficies rugosas o dientes. El
diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se
tienen el rbol de levas del motor de combustin que lo que hacen es descomprimir y comprimir la cmara, o el
programador de lavadoras que lo que hace es tener programado el contacto entre terminales del motor de esta,
etc.
La mquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora de levas o se pueden fabricar con
procesos ms convencionales o an con una fresadora.



Diagramas de Desplazamiento

Diseo del perfil.
La forma del perfil de una leva est regida por los requerimientos relativos al movimiento de la varilla. Estos
requerimientos dependen de la funcin que el mecanismo ejecuta en la maquina en la cual se va a aplicar. El
ciclo de posiciones de la varilla (seguidor), determinado por tales consideraciones, pueden necesitar ciertos
periodos de reposo, durante el cual la varilla no tiene movimiento, y ciertos periodos de movimiento de una
naturaleza especfica. Generalmente resulta conveniente empezar con el problema del diseo de la leva
haciendo primeramente una representacin grfica del movimiento de la varilla, a la cual llamaremos Diagrama
de Desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual las abscisas representan el desplazamiento de la leva y
las ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros pueden tener movimiento
lineal o angular, estos desplazamientos pueden ser lineales o angulares, dependiendo nicamente de la forma
peculiar del mecanismo bajo consideracin. El desplazamiento lineal de la varilla comnmente de denomina la
alzada, aunque algunas veces el movimiento no es en una direccin vertical.
Frecuentemente en aplicaciones prcticas, las varillas se mueven exacta o aproximadamente de acuerdo con
una de las siguientes condiciones:
1.- Movimiento con Velocidad Constante
2.- Movimiento con Aceleracin o Desaceleracin Constante
3.- Movimiento Armnico Simple
4.- Leva Cicloidal

Velocidad Constante
En la figura 6.6 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva, en el cual la varilla
se eleva con velocidad constante durante 90 de movimiento del excntrico, reposa por 90, regresa con
velocidad constante durante 90, y reposa durante el resto del ciclo.

Figura 6.6.

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante su desplazamiento es en proporcin directa al tiempo
transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por
consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La curva AB debe ser, para los primeros 90, una lnea
recta. Durante el segundo periodo de 90, una lnea recta horizontal BC representa el periodo de reposo.
Durante el periodo de reposo los siguientes 90 del movimiento de la leva se indican por otra lnea recta CD, ya
que aqu tenemos otra vez velocidad constante, DE se traza horizontalmente para el periodo final.
Para una aplicacin prctica probablemente el diagrama se modificara en la forma ilustrada por las lneas
punteadas, a menos que la leva girara muy despacio. Esto se efecta para evitar cambios bruscos del
movimiento cuando empieza y termina la alzada, y se sustituye por un cambio gradual de velocidad que elimina
choque y ruido



Aceleracin o Desaceleracin Constante
Si la aceleracin persiste hasta el final del viaje de la varilla, se obtendr como resultado una velocidad mxima
justo antes de que la varilla llegara al reposo, y esto causara un choque, a menos que la velocidad de la leva
fuera muy lenta. Consecuentemente el periodo de aceleracin deber durar solamente una parte del intervalo
de la alzada y seguir por una desaceleracin, con lo cual se obtendr que la varilla llegue gradualmente al
reposo. Si damos a estas cantidades valores constantes, comnmente resultar en una accin suave de la
leva. La aceleracin constante puede o no ser igual a la desaceleracin constante; el perfil de la leva se puede
disear para obtener cualquier relacin deseada de aceleracin o desaceleracin. El diagrama de
desplazamiento para un caso como el descrito se considera:

Figura 6.8.

Sea a
1
la aceleracin constante durante la primera parte del movimiento de la varilla, y s
1
y t
1
el desplazamiento
y el tiempo. Sea a
2
la desaceleracin durante la ltima parte del movimiento siendo s
2
y t
2
el desplazamiento y
el tiempo para el mismo intervalo.
La relacin a
1
/a
2
es la relacin de aceleracin-desaceleracin. Ahora S= s
1
+ s
2
, donde S es el movimiento
total de la varilla.

Si v= velocidad la final del perodo de aceleracin,
:
2
= 2o
1
s
1
= 2o
2
s
2

u
1
u
2
=
s
2
s
1

Tambin:
: = o
1
t
1
= o
2
t
2

u
1
u
2
=
t
2
t
1

Esto es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro inversamente proporcionales como la
relacin aceleracin-desaceleracin.



Movimiento Armnico Simple
La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento armnico simple de la varilla es la misma
que la descrita anteriormente, para el trazo de la curva tiempo-desplazamiento para un punto con movimiento
armnico.
La figura 6.10 ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180 del movimiento de la leva, reposa por 90 y
cae a la posicin inicial en 90.

Figura 6.10
Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como dimetro. El ngulo de la leva para el
perodo de la alzada, 180, se divide en cualquier nmero conveniente de partes iguales; en la figura ,cada una
de estas, representa 30; el semicrculo tambin se divide en el mismo nmero de arcos iguales y de esta
manera se localizan los puntos 1,2,3,4, etc. Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3, etc.
sobre la curva requerida. Para el perodo de retorno o cada, se pueden trazar proyecciones desde los mismos
puntos, 1,2,3, si el ngulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo nmero de partes
que el semicrculo.

Leva Cicloidal
La ecuacin: s = S
0
0
c
-
S
2n
scn2n
0
0
c

S = desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo total de la leva
o
, y
s = desplazamiento que acontece a cualquier ngulo de la leva
La figura 6.11 muestra la alzada S que tiene lugar durante el ngulo
o
de la leva.

Figura 6.11



El tiempo total o el ngulo de la leva se divide en un nmero conveniente de partes iguales, en este caso doce.
Una lnea punteada diagonal, marcada OA, se dibuja entonces a travs del diagrama para representar el primer
trmino de la ecuacin. En la esquina inferior izquierda del diagrama se dibuja un crculo que tiene un radio
S/2, y su circunferencia se divide en el mismo nmero de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos
se marcan en la direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan
horizontalmente a la lnea central vertical del crculo, y despus paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la
divisin correspondiente de tiempo o ngulo de la leva. Esta ltima construccin complementa el segundo
trmino de la ecuacin, que se resta del primer trmino o sea de la lnea recta OA. Para ilustrarlo,
consideremos un punto, el 5. La distancia O5 sobre la lnea central vertical del circulo, es igual a:
S/2 sen 2/
o
en vista de que el radio es S/2 y el ngulo en el circulo 12 O5 es igual a 2/
o
. Dibujando
el paralelograma O5 cb transferimos la distancia O5 desde el crculo hasta el punto requerido en el diagrama
de desplazamiento, para localizar c en la curva deseada.

Construccin del Perfil de la Leva
Mtodo General
La construccin de las levas se altera en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos
esbozar un mtodo general que se puede aplicar para todos los casos, sin consideracin de la forma de la
curva de desplazamiento, o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas
cilndricas, y levas de traslado y comprende los siguientes pasos:
1.- La leva se considera como el eslabn fijo en el mecanismo en lugar de la bancada que soporta la flecha de
excntricos y gua la varilla. Esto es, tratamos con la inversin del mecanismo actual. El movimiento relativo de
cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte, por esto, la leva y la
varilla tendrn el mismo movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se considere como
miembro fijo.

2.- La parte de la varilla que acta sobre la leva, se traza en las varias posiciones que ocupar en diferentes
instantes durante su movimiento cclico relativo a la leva estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzn;
una cara plana, convexa o cncava en deslizamiento; etc. en la figura 6.14, con las lneas punteadas se ilustra
la posicin de la varilla correspondiente a los desplazamientos angulares de 30, 60, 90, etc. desde un radio
arbitrario cero. La eleccin de los intervalos angulares depende del nmero de puntos que se desean localizar
en el perfil de la leva.



3.- El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniforme tangente a las superficies de contacto de la
varilla en sus diferentes posiciones.
La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en b encontrando primero la posicin de
algn punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido, que podramos llamar punto de referencia, debe
de ser uno que fcilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y tambin
uno a partir del cual se trazan convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se
usa una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto para este propsito; cuando la varilla es un plato, el
punto donde el eje de la varilla intersecta la cara de contacto es el ms satisfactorio.

(Espacio intencionalmente en blanco)

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