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CONVERTIDORES DE PAR. INTRODUCCION El convertidor de par no es ms que una transmisin hidrulica automtica. Transmite el par motor transformndolo en fuerza hidrulica y permite variar la velocidad de modo continuo. La transmisin automtica del automvil cambia automticamente los engranajes respondiendo a los requisitos del par de torsin adems de la reaccin automtica del convertidor de par, que es parte del sistema de transmisin automtica del automvil. En la prctica, el convertidor de par se emplea acoplado a una transmisin por engranajes para diversificar los mrgenes de velocidades. Sin embargo, ningn cambio por engranajes permite obtener el infinito nmero de velocidades y pares motores que se obtienen con el convertidor de par.

El convertidor de par acta tambin como embrague que acopla y desacopla el motor con la transmisin mecnica. Cuando acta como cambio de velocidades permite obtener muchas ms desmultiplicaciones de las que se obtienen con un cambio de engranajes puro. Para distinguir un convertidor de par de una transmisin hidrosttica basta aplicar la siguiente regla:

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En las transmisiones hidrostticas los lquidos trabajan a alta presin, pero a velocidad relativamente bajas, mientras que en los convertidores de par lo hacen a baja presin y alta velocidad. He aqu las frmulas: Transmisin hidrosttica = ALTA presin + BAJA velocidad Convertidor de par = BAJA presin + ALTA velocidad

FUNCIONAMIENTO Para comprender el funcionamiento de un convertidor de par tenemos que analizar primero un modelo de acoplamiento hidrulico elemental.
Los lquidos a altas velocidades pueden transmitir fuerza

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En la Fig. 2 se ilustra el principio en que se basa el acoplamiento hidrulico. En el dibujo superior de la figura, el lquido a gran velocidad choca contra las paletas de la turbina y hace girar la rueda. De este modo se transmite el movimiento por medio de un lquido. Para variar el par motor se vara la velocidad con que sale el lquido por la boquilla. A poca velocidad, el lquido no mueve la rueda, A gran velocidad la turbina empieza a girar y la rueda se acelera cada vez ms. Ocurre lo mismo que cuando se dispone un ventilador elctrico frente a otro, como puede verse en la mitad inferior de la misma Fig. 2. Basta conectar a la red uno de los ventiladores para que el chorro de aire que produce ponga en movimiento al otro ventilador. Este principio se aprovecha en el acoplamiento hidrulico de la siguiente manera: Dentro de una caja llena de aceite (A, Fig. 3) hay dos partes: una mitad activa, o bomba, y una mitad pasiva, o turbina. Al girar la bomba accionada por el motor de explosin, la fuerza centrfuga hace que el aceite salga despedido en sentido radial, pasando a la otra mitad, donde encuentra las paletas de la turbina. El aceite empuja las paletas y hace que la turbina gire en el mismo sentido que la bomba, transmitiendo de este modo la fuerza. En los dibujos B, C y D, se puede ver como acta sobre la turbina la corriente de aceite centrifugado por la bomba. En B el nivel lquido cubre la taza. En C se hace girar la taza y la fuerza centrfuga proyecta el lquido hacia afuera. En D se ha puesto otra taza sobre la primera. Al girar rpidamente la taza activa, el lquido que sale proyectado por el borde circula en un plano radial que abarca ambas cavidades opuestas.

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Con el dispositivo que acabamos de describir se transmite el par motor, pero no se aumenta. Aqu es, precisamente, donde el convertidor de par se diferencia del simple acoplamiento hidrulico. En efecto, con el convertidor de par se puede multiplicar el par motor transmitido. El convertidor de par prctico (Fig. 4) se parece mucho al acoplamiento hidrulico que acabamos de describir. Se diferencia de este ltimo, principalmente, en que, adems de tener una bomba activa y una turbina pasiva, lleva una serie de paletas que constituyen el estator. Las paletas del estator cambian el sentido en que circula el aceite, despus de pasar ste por la turbina, y lo mandan de nuevo a la bomba. Esto permite a la bomba aumentar la fuerza de torsin, lo que equivale a multiplicar el par motor. Por estar cerrado el circuito se establece una corriente continua del aceite, de sentido circular en un plano paralelo al eje. Esta corriente circular se establece a la vez en todas las paletas y de esta forma se pueden llegar a transmitir grandes potencias.

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CIRCULACION DEL ACEITE EN EL CONVERTIDOR Veamos ahora como se establece la circulacin del aceite en el convertidor, durante los dos ciclos siguientes: 1. Al aumentar el par motor 2. Al decrecer el par motor AUMENTO DEL PAR MOTOR Recurdese que la bomba es accionada por el motor de explosin de la mquina, mientras que la turbina recibe la fuerza hidrulica de la bomba y la transmite a las ruedas motrices. Recurdese que la bomba es accionada por el motor de explosin de la mquina, mientras que la turbina recibe la fuerza hidrulica de la bomba y la transmite a las ruedas motrices. Recurdese tambin que la fuerza centrfuga imprime al lquido un movimiento circular continuo (Fig. 5). Esta corriente circular de aceite entre la bomba y la turbina se llama corriente de vrtice. Alrededor de la bomba y de la turbina se establece tambin una corriente que las acopla, llamada corriente rotatoria. Por la accin combinada de ambas corrientes se transmite el par motor, pero sin aumentarlo. Para aumentar el par motor hace falta un estator. En la Fig. 6 puede verse cmo el aceite entra y sale en la turbina en sentido inverso a como lo hace en la bomba. A menos de que esta corriente no se invierta, causar una prdida de potencia.

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Obsrvese en la Fig. 6 que las canalizaciones radial, de la turbina se van estrechando hacia el centro de la misma. Al ser atravesadas por el mismo caudal de aceite, este estrechamiento hace que aumente la velocidad del aceite a la salida de la turbina. Este aumento de velocidad se aprovecha para aumentar el par motor dirigiendo el aceite contra el estator, que acta como deflector. El estator cambia el sentido de la corriente de aceite y lo dirige a la bomba en la misma direccin en que sta gira. veamos ahora como realiza el estator esta funcin (fig. 7). Si se dirige un chorro lquido contra una superficie plana (A), sale proyectado por sta en numerosos ngulos. Haciendo la entrada (B) la curva del chorro de aceite se dispersa menos y dndole al deflector la forma de una U (C) se puede invertir el chorro lquido, obtenindose un aumento de fuerza, como se ha indicado por la flecha grande. El estator lleva deflectores curvos (como el C) que reciben el aceite que sale de la turbina. Estos deflectores invierten la corriente de aceite, dndole el mismo sentido del giro de la bomba.

Ahora que la corriente de aceite se mueve en la misma direccin, pero a mayor velocidad, retorna a la bomba con suavidad (Fig. 8). Su velocidad se suma a la que desarrolla la bomba, con lo que aumenta la velocidad total de la corriente. Este efecto regenerativo es la clave de la multiplicacin del par motor que se consigue con un convertidor de par. Para poder cambiar la direccin de la corriente de aceite, el estator tiene que permanecer inmvil mientras va aumentando el par de giro. Sin embargo, en el momento en que la bomba y la turbina giran ya a la misma velocidad, el estator inmvil ofrecera resistencia al giro del conjunto. Por este motivo el estator se monta algunas veces sobre un embrague de rueda libre para que no pueda girar ms que en una sola direccin (en el momento en que deja de aumentar el par motor). (En otros convertidores de par el estator puede ir fijo a la caja del convertidor.)

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REDUCCION DEL PAR MOTOR El par motor contina aumentando mientras el motor de explosin est acelerndose para poner la mquina en movimiento. Ahora bien, al aumentar las revoluciones del motor de explosin, aumenta tambin la velocidad de la turbina, con lo que la corriente de vrtice del aceite en el convertidor se va reduciendo al propio tiempo que aumenta la corriente rotatoria. La corriente de vrtice continua transformndose en corriente rotatoria (Fig. 9) hasta que la bomba y la turbina terminan de quedar acopladas, momento en que giran a la misma velocidad y deja de aumentar el par motor. El convertidor de par trabaja en ese momento como un acoplamiento hidrulico sencillo, transmitiendo a las ruedas motrices el mismo par motor que recibe del motor de explosin. El convertidor de par reduce o aumenta automticamente el par motor de modo continuo para acoplar la potencia del motor de explosin a la carga. Cumple as la misma funcin que una caja de cambio de velocidades mecnica, pero con la diferencia de que cambia de velocidad de modo continuo y progresivo, sin necesidad de desembragar la fuerza.

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VARIANTES DE LOS CONVERTIDORES DE PAR En el cuadro que figura a continuacin se indican varias combinaciones de elementos empleadas en los convertidores de par. Elementos convertidor Bomba estator turbina del Combinaciones A 2 2 2 Combinaciones B 1 1 2 Combinaciones C 1 2 1 Combinaciones D 1 1 1

El convertidor de par tiene que estar proyectado para adaptar la potencia del motor de explosin a la velocidad de marcha de la mquina. Los convertidores de par se emplean tambin para el accionamiento de mquinas estacionarias que pueden requerir potencias desde 30 a 450 Kilovatios. Todos ellos estn basados en los mismos principios de funcionamiento que se acaban de exponer. TRANSMISIONES CON CONVERTIDOR DE PAR El convertidor de par no es ms que uno de los componentes de una transmisin completa (Fig. 10).

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En efecto, los principales componentes de aquella, son los siguientes: El convertidor de par. El cambio de grupos de velocidades. Los mandos finales. El sistema de mando hidrulico.

Veamos ahora cual es la funcin de cada una de stas unidades, que constituyen la transmisin completa. CONVERTIDOR DE PAR Hasta ahora no hemos conocido ms que un convertidor de par que consta de tres elementos - una bomba, una turbina y un estator. Ahora nos vamos a ocupar de un modelo de doble turbina (Fig. 1l), formado por una bomba, un estator y dos turbinas (primera y segunda). La primera turbina se representa en la Fig. 11 en color azul, mientras que la segunda turbina se representa en la misma figura en color rojo. Cada turbina est conectada con su correspondiente eje y engranaje de salida. En realidad se trata de dos convertidores de par combinados en uno solo. La primera turbina (azul) est conectada con su eje de salida a travs de un embrague de rueda libre. He aqu como trabajan las dos turbinas juntas: Cuando la demanda de par motor es alta, el embrague de rueda libre acta y la primera turbina, ayudada por la segunda turbina, acciona los trenes de engranajes. A medida que se

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va acelerando la mquina, se reduce la demanda de par motor. La segunda turbina empieza a tomar toda la carga y el embrague de rueda libre deja de actuar, desembragando la primera turbina. El resultado es que la primera turbina proporciona un par motor muy elevado (para el arranque) a baja velocidad, mientras que la segunda turbina proporciona una velocidad mayor con menos par motor (para la marcha normal). Un juego de engranajes combinados transmite el par motor de la primera y de la segunda turbina (o de la segunda turbina, nicamente), al cambio de grupo de velocidades. CAMBIO DE GRUPOS DE VELOCIDADES El hecho de que el convertidor de par reduzca y aumente automticamente el par de torsin, permite prescindir de un cambio de muchas velocidades en la transmisin. Sin embargo, por girar el convertidor de par en un sentido nada ms, se hace necesario disponer de un tren de engranajes para invertir el sentido de giro. En algunas aplicaciones tambin es conveniente disponer de un cambio por engranajes que permita seleccionar un grupo de velocidades altas o un grupo de velocidades bajas, tal como se muestra en la (Fig. 11). Esta necesidad de poder seleccionar dos grupos de velocidades se puede resolver con una reduccin epicicloidal con mando hidrulico. MANDOS FINALES El mando final comprende el pin de salida, en engranaje de la reduccin final y eje de salida (Fig. 1l). El eje de salida comprende una o dos salidas del mismo eje. Se emplean las dos salidas para accionar una mquina con traccin a las cuatro ruedas, tal como se muestra en las Fig.11 y 15. En la Fig. 11 observar que por medio del pin de salida y embrague (de alta velocidad), se puede obtener un margen ms de velocidades de marcha hacia adelante.

SISTEMA DE MANDO HIDRAULICO El aceite del sistema de mando hidrulico cumple las siguientes funciones: El aceite en circulacin lubrifica y refrigera todas las partes. El aceite a presin acta los embragues. El aceite centrifugado acciona las turbinas.

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Veamos ahora como trabaja el mando hidrulico de un convertidor de turbina doble como el que acabamos de describir.

Como puede verse en la Fig. 12, son cuatro los circuitos hidrulicos fundamentales del sistema, a saber: 1. Circuito hidrulico de la bomba de aceite y del filtro (indicado en trazo azul continuo). 2. Circuito de entrada al convertidor con vlvula limitadora de presin (indicado con trazo rojo continuo). 3. Circuito de salida del convertidor, del radiador y de lubrificacin (indicado con trazo azul discontinuo). 4. Circuito de la vlvula de mando (indicado con trazo rojo discontinuo). Reconstruyamos ahora el sistema completo describiendo cada uno de sus circuitos.

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Circuito de la bomba de aceite y del filtro: La bomba de aceite lo aspira del depsito como se indica en la Fig. 12. Todo el caudal de aceite de la bomba atraviesa el filtro de paso total, que separa todas las impurezas. Desde el filtro el aceite continua por el circuito de presin principal. Vlvula limitadora de la presin principal y circuito de entrado al convertidor: La vlvula limitadora de la presin principal mantiene constante la presin del aceite para los embragues de la reduccin epicicloidal, a travs de la vlvula de mando. Al propio tiempo suministra aceite a presin para el convertidor de par. La presin de entrada al convertidor de par, la limita otra vlvula independiente. Circuito de salida del convertidor, del radiador y de lubrificacin: El convertidor est lleno de aceite durante su funcionamiento. La rotacin de la bomba del convertidor transmite la fuerza a travs del aceite para accionar las turbinas. Este aceite atraviesa las paletas del estator, que lo hacen retornar a la bomba. El aceite que sale del convertidor se dirige al radiador, como puede verse en la Fig. 12. El radiador tiene por objeto refrigerar el aceite por medio de un intercambiador de calor, que puede ser el agua o el aire. Desde el radiador, el aceite contina a todas las canalizaciones y bocas del circuito de lubrificacin (indicado en trazo azul discontinuo). Una vlvula limitadora de la presin de lubricacin, dispuesta entre el radiador y el sistema de lubricacin, descarga el aceite sobrante en el depsito comn. Circuito de la vlvula de mando: El aceite a presin que sale de la vlvula limitadora de la presin principal continua por una canalizacin a la vlvula de mando, cuyo mbolo de distribucin permite mandarlo a uno de los tres embragues de la reduccin epicicloidal para obtener la velocidad alta, la velocidad baja o la marcha atrs, (indicado en trazo rojo discontinuo). Actuando la vlvula de mando el aceite a presin comprime los discos del embrague seleccionados. Estos son los cuatro circuitos fundamentales para el mando hidrulico de nuestra transmisin con convertidor de par. RESUMEN: PROPIEDADES DE LOS CONVERTIDORES DE PAR 1. 2. 3. 4. 5. Multiplican el par de torsin. Permiten variar la velocidad de modo continuo. Cambian de velocidad de modo progresivo y automtico. Amortiguan las sobrecargas bruscas que podran romper la transmisin. Amortiguan las vibraciones.

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SISTEMA LOCK UP (BLOQUEO EN ALTA VELOCIDAD) Este es un dispositivo incorporado en los modernos convertidores de torque, que permite establecer una relacin directa entre el giro del cigeal y el eje de entrada de la caja de cambios. Al conectar mediante un sistema mecnico o hidrulico la turbina, con la carcaza del convertidor. Este bloqueo se produce cuando la turbina ha alcanzado un cierto rgimen de velocidad. El sistema mecnico acta mediante un sistema centrifugo el cual esta instalado en la parte exterior de un disco solidario al cubo de la turbina. Cuando las R.P.M. de la turbina alcanzan un cierto valor de fuerza centrifuga, abre los contrapesos los cuales se fijan a la carcaza del convertidor. El sistema hidrulico consiste en un disco solidario a la turbina el cual se monta entre un tope fijo a la carcaza del convertidor y un pistn. Cuando la presin hidrulica alcanza un cierto valor una vlvula ubicada en el sistema de control hidrulico abre un conducto hasta el pistn el cual presiona al disco contra la pestaa, permitiendo de esta manera que la turbina quede solidaria a la carcaza. En ambos casos cuando varan las condiciones que han producido el acoplamiento, el sistema se desconecta en forma automtica y el convertidor queda funcionando en forma normal. VENTAJAS: 1. 2. 3. 4. Relacin 1:1 entre el cigeal y el eje de entrada. Permite un acople de un 100%. Permite una mayor velocidad final. Permite una economa de combustible.

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