Sunteți pe pagina 1din 73

Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational

Introducere ...............................................................................................................pag. 2
Capitolul I Funcii convexe de o variabil real .......pag. 3
Definirea funciilor convexe ............................pag. 4
Continuitatea i convexitatea funciilor convexe. ................................pag. 7
Convexitatea funciilor derivabile. .......................................................pag. 8
Capitolul II Funcii convexe de mai multe variabile ...........................................pag.11
Funcie convex...........................................................................................pag.12
Direcie posibil...........................................................................................pag.14
Derivata dup direcie..................................................................................pag.16
Subgradient .................................................................................................pag.17
Extreme globale ale funciilor convexe ......................................................pag.25
Funcii convexe de clas C
2
, de mai multe variabile ..................................pag.28
Capitolul III Clase speciale de funcii convexe...................................................pag.29
Inegalitatea lui Young..................................................................................pag.30
Spaii Orlicz..................................................................................................pag.39
Ecuaii de evoluie........................................................................................pag.44
Page
1
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Capitolul IV Aplicaii ale funciilor convexe n calcul variaional......................pag.54
Capitolul V Aplicaii............................................................................................pag. 62
Bibliografie .............................................................................................................pag.70
Funcii convexe joac un rol important n aproape toate ramurile matematicii, precum i
alte domenii ale tiinei i ingineriei.
Noiunea de funcie convex este la fel de fundamental, ca i cea de funcie pozitiv
sau de cretere a funcie. Din acest motiv noiunea are locul su aparte n teoria funciilor reale.
Teoria funciilor convexe face parte din obiectul general al convexitii, din moment ce o
funcie convex este una a crei epigraf este o mulime convex. Cu toate acestea este o teorie
important n sine.
Analiza grafic este unul dintre primele subiectele n matematic care impune conceptul
de convexitate. Aceasta are generalizare pentru cazul de mai multe variabile, caz utilizat n
unele probleme de optimizare i n teoria controlului. Din acest motiv funcia convex a fost
extins la spaii Banach i chiar mai departe.
Convexitate dei pare o noiune simpl, este de fapt o chestiune destul de complicat,
pentru cei care nu au studiat ndeajuns analiza matematic.
Page
2
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Lucrarea de fa i propune s trateze aspecte teoretice ale noiunilor de convexitate.
Tratarea acestor noiuni este fcut att prin mijloace elementare, ct i prin tehnici de
calcul diferenial i integral.
Primele capitole pregtesc bazele teoretice ale acestor noiuni, care vor fi utilizate n
ultimul capitolul, rezervat aplicaiilor. S-au pus n evident diferitele concepte de convexitate i
condiii minimale de echivalen a lor. Multe dintre aplicaii alese sunt probleme propuse
elevilor la diferite etape ale Olimpiadei de Matematica n ultimii ani.
Page
3
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Definirea funciilor convexe
Definiia I.1. O funcie , unde este un interval, se numete convex,
respectiv concav, dac oricare ar fi are loc inegalitatea
(I.1)
respectiv are loc inegalitatea
(I. )
oricare fi numerele cu .
Se observ c este concav dac si numai dac este convex. Prin urmare, este
suficient s studiem numai funciile convexe, deoarece proprieti;e funciilor concave vor
rezulta innd seam de aceast observaie.
Dac n relaia (I.1), respectiv n (I. ), inegalitatea este strict oricarea ar fi cu
funcia este strict convex, respectiv strict concav.
De asemenea, relaia (I.1) mai poate fi scris sub forma echivalent
(I.2)
cu ,
deci analog (I. ) poate fi scris sub forma echivalent
(I. )
Page
4
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
cu .
Interpretare geometric.
Definiia I.1. admite o interpretare geometric simpl care permite s ne dm seama
numai dup grafic dac o functie este convex (concav) sau nu. Funcia este convex
(concav) dac i numai dac oricare ar fi dou puncte de pe graficul funciei , graficul cuprins
intre aceste puncte este situat sub (deasupra) sau pe segmentul determinat de punctele respective.

Fig.1
Fig.2.
ntr-adevr , punctele de forma cu i , i numai
acestea, reprezint puncte din intervalul determinat de i , iar punctul
se afl pe segmentul determinat de punctele i
de pe grafic. Este suficient s comparm poziia punctului
Page
5
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
cu a punctului de pe
grafic.
Observaie. O funcie este convex i concav n acelai timp dac i numai dac graficul
ei este un segment neparalel la axa . Prin urmare, singurele funcii convaxe i concave n
acelai timp sunt cele de forma
,
adic functia polinom de gradul I.
Cu alte cuvinte, funcia este convex dac i numai dac oricare ar fi
cu , punctul se afl sub sau pe segmentul determinat
de i , ca n figura de mai jos.
Fig. 3.
Se observ c aceasta are loc dac i numai dac ntre pante avem relaia
.
innd seama de expresia pantei n funcie de coordonatele punctelor, obinem
(I.3.)
Pe de alt parte, observm c este convex dac i numai dac, n conditiile precizate
asupta punctelor , triunghiul este orientat pozitiv, ceea ce dup cum se tie
din geometrie revine la
Page
6
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
. (I.4.)
Observaii.1.Se poate arta direct prin calcule folosind proprietile determinanilor c
(I.3.) i (I.4.) sunt echivalente, fiecare caracteriznd proprietatea de convexitate a funciei .
2. Din aceleai considerente geometrice, inegalitatea (I.3.) este echivalent cu fiecare din
inegalitile:
(I. .)
(I. .)
Continuitatea i convexitatea funciilor convexe.
Lem. Dac este convex atunci pentru orice , funcia
definit prin
este cresctoare.
Demonstaie. n esen, aceast proprietate este continut n inegalitile echivalente
(I.3.), (I. .), (I. .) sau (I.4.). ntr-adevr , dac , pot aprea urmtoarele situaii:
a.
b.
c.
n fiecare caz, lund astel nct folosim una din inegalitile (I.3.), (I.
.) sau (I. .) pentru a obine i .
Spre exemplu, n cazul a. putem lua
Page
7
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
,
iar din (I. .) obinem:
,
deci
.
n cazul b. se folosete inegalitatea (I.3), iar n cazul c. inegalitaea (I. .), obinnd de
fiecare dat , adic este cresctoare.
Teorema I.1. Dac este convex, atunci n orice punt interior intervalului
admite derivate laterale finite.
Demonstraie. Apelm la proprietatea funciilor monotone de a admite limite laterale.
ntruct este interior, exist i n intervalului astfel nct i deci are n
limite laterale finite, deci admite derivate laterale finite.
Consecina I.1. O funcie convex este n mod necesar continu n orice punct interior
intervalului de definiie.
Demonstaie. Tot din propritile limitelor laterale ale functiilor monotonerezult c
oricare ar fi dou puncte interioare intervalului pe care este definit o funcie convex ,
cu , avem
. (I.5)
Observaie. O funcie convex pe un interval nchis poate s nu fie continu n
extremiti, spre exemplu , definit prin
este convex (din grafic), dar nu este continu n capete.
Page
8
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Convexitatea funciilor derivabile.
Teorema I.2. Dac este derivabil pe , atunci ea este convex dac i numai
dac derivata sa este cresctoare pe .
Demonstraie. Din (I.5) rezult clar c derivata unei functii convexe derivabile este
cresctoare. Pentru a stabili reciproca, vom arta c prin orice trei puncte din n
relaia avem inegalitatea caracteristic pentru functiile convexe, (I.3) . Aplelnd la
teorema creterilor finite exist i astfel nct

i
.
Cum i este cresctoare, rezult c
.
Prin urmare, are loc relaia (I.3) i deci este convex.
Consecin. Dac este de dou ori derivabil pe , atunci este convex dac i
numai dac .
Demonstraie. Din caracterizarea monotoniei cu ajutorul derivatei, n ipotezele noastre
este cresctoare dac i numai dac derivata ei, adic , este nenegativ.
Observaie. Toate proprietile de monotonie cresctoare pentru cazul funciilor convexe
se transform n monotonie descresctoare pentru cazul functiilor concave. Spre exemplu, o
funcie derivabil este concav dac i numai dac este descresctoare, iar dac n plus este
de dou ori derivabil, ea este concav dac i numai dac .
Page
9
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Aadar, n cazul funciilor de dou ori derivabile, studiul intervalelor de convexitate i
concavitate revine la studiul semnului derivatei de ordinul al doilea. Punctele n care derivata de
ordinul al doilea se anuleaz sau i schimb semnul se numesc puncte de inflexiune. Aceste
puncte sunt caracterizate prin faptul c de o parte funcia este convex, iar de cealalt parte esyte
concav, ca n figura de mai jos.
Exemplul I.1. Funcia este convex dac i
concav dac . Pentru se obtine o funcie liniar care este n acelai timp convex i
concav. ntr-adevr, i folosim consecina.
Fig. 4.

Exemplul I.2. Funciile i sunt convexe pe
mulimea lor de definiie.
Exemplul I.3. Funcia are derivata de ordinul al doilea
, deci este concav dac i convex pentru
. n particular, este convex, iar este concav.
Cum rezult c produsul a dou functii convexe poate s nu fi tot o funcie convex.
Exemplul I.4. S studiem convexitatea funciei . Avem
, deci

+ + + + + 0 - - - - - -
Page
10
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Aadar este convex pe intervalul i concav pe intervalul , iar
este punct de inflexiune. Observm c fiferena a dou funcii convexe nu este n general tot o
funcie convex, deoarece pe intervalul funciile i sunt
ambele convexe.
Page
11
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Funcie convex
Funcia real , unde convex, este definit prin definiia convex dac,
i , . n acest caz,
oricare ar fi punctele din i numerele pozitive din cu
punctul i are loc inegalitatea:
(II.1)
sau pentru punctul i are loc inegalitatea:
. (II. )
Pentru obinem inegalitatea (I.1) din definiia funciei convexe.
Verificarea inegalitii (II.1) sau a inegalitii (II. ) se face prin inducie matematic.
Pentru este adevrat. Presupunem c are loc inegalitatea pentru i trebuie s artm
c are loc i pentru . Aadar trebuie s artm c orice numere pozitive
din cu i din
avem i
Page
12
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
(II. )
Deoarece
i
rezult c
.
Avem
.
Cum prin ipotez proprietatea este adevrat pentru , dac lum
obinem
,
iar (II.1) implic
. (*)
innd seama cde expresia lui i c este convex (deci are loc relaia (I.1)) obinem
Page
13
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
sau
. (**)
Din relatiile (*) i (**) se obine inegalitatea dorit (II. ). Prin urmare, relaia (II.1) sau
relaia (II. ) este adevrat pentru orice .
Particulariznd funcia obinem diferite inegaliti.
Proprietatea II.1. Dac este o mulime convex, sunt convexe i
, atunci sunt convexe.
Proprietatea II.2. Dac este o mulime convex, convex i
convex i monoton cresctoare, interval , atunci este convex.
Teorema II.1. O funcie real convex pe o mulime convex din este continu n
orice punct interior.
Direcie posibil
Fie i din . Vectorul din este prin definiie direcie posibil pentru
relativ la dac . Mulimea acestora se noteaz cu
i reprezint un con.
Page
14
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Fig.5
n cazul unei mulimi convexe cu cel puin dou puncte, relativ la fiecare punct al acesteia exist
cel puin o direcie posibil, iar n cazul mulimii definit prin
, , ,
nu exist nici o direcie posibil relativ la . n aceeai situaie se afl orice mulime cu un
singur punct. De asemeni, dac este poriunea de plan limitat de ramura de parabol cu vrful
n i axa . este mulimea punctelor din cadranul nti (paralela prin la taie
ramura de parabol numai n situaia din figura 5).
Dac
o
I
, orice din este direcie posilil pentru relativ la .
Direciile posibile intervin n caracterizarea convexitii.
Lema II.1. Fie . convex neredus la un punct. este convex dac i
numai dac i direcie posibil pentru relativ la , funcia
,
unde este interval din de extremiti i , unde
i este convex.
Page
15
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Demonstaie. Necesar. Fie i ,
.
Suficient. Fie Fie i , este direcie posilib pentru
relativ la (unde ). Conform cu ipoteza, funcia
este convex n particular pe , atunci
,
adic
.
Derivata dup direcie.
Fie direcie posibil pentru pentru relativ la .
Derivata lui n dup direcia este
+
0
lim
t
dac aceast limit
exist i este finit. Cnd este punct interior al lui , coincide cu derivata lui
Gteaux a lui n dup , prezena ns n analiza convex a acestei uoare generalizri este
necesar.
Proprietatea II.3. Dac
o
I
i difereniabil n
atunci oricare ar fi , direcie
posibil relativ la , exist i
d. (II.2)
O funcie convex pe o mulime convex are, n fiecare punct relativ interior (mulimea
acestora nu este vid), derivat dup orice vector director al nfurrii afine.
Page
16
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Teorema II.2. Fie convex neredus la un punct i convex. Oricare ar
fi din i orcare ar fi vector director al lui exist . n particular cnd
o
S

,
o
S

oricare ar fi din .
Demonstraie. Prima afirmaie. Fie i spaiul su director,
adic . Conform definiiei a.. . Fie
a.. . Dac avem , dar de asemeni cci
, prin urmare , este
direcie posibil relativ la . Conform lenei II.1 funcia este convex pe
este derivabil la dreapta n 0, .
A doua afirmaie.
o
S

i deci concluzia.
Observaia II.1. ntr-un punct din este posibil ca s nu aib derivat dup nici
o direcie. ceasta este spre exemplu cazul pentru n punctele
i ; este convex pe ,
[ ]
o
1 , 1
, n , de pild, direciile
posibile sunt numere reale strict pozitive, avem , iar
+
0
lim
t

.
ntr-un punct de minim global, derivata dup orice direcie posibil, cnd exist, este
.
Reciproca teoremei II.2. Fie convex neredus la un punct i
convex. Dac n punctul din are derivat dup orice direcie posibil , iar
, atunci este punct de minim global pentru .
Demonstraie. Fie punct arbitrar fixat din , , este direcie posibil
relativ la deoarece , din ( ). Conform cu ipoteza
Page
17
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
. Se consider funcia i . este convex pe , deci
este monoton cresctoare pe , prin urmare, cum exist (
),
+
0
lim
t

0
inf
> t
i deoarece , rezult pe , n particular , adic
.
Subgradient
Definiii. . Graficul lui este multimea .
Epigraful (supragraficul ) lui este multimea epi Hipograful
(subgraficului) lui este muliea hipo
Proprietatea II. 4. este semocontinu inferior pe cnd i numai cnd epi f
este nchis.
Fig. 6.
(Reprezentari grafice n C
2
pentru cazul )
Page
18
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Demonstraie. Se considera aplicaia . f este s.c.i.
F este s.c.i. este nchis a din R, dar
(care este nchis este nchis, la translaie):
=>
.
Proprietatea II. 5. Fie convex, este convex convex.
Demonstraie.Necesar. Fie din i din .
( f este convex), deci
( , . (II.3)
Suficient. Fie i din S i din , fiind n
epi f convex,

i se ine seama de definiia supragraficului.
Se consider funcia real i fie din . Un vector din este
prin definiie subgradient (respectiv supragradient) al lui n dac din avem
(respectiv O simpl schinbare de semn va permite transferul
proprietilor subgradientului la supragradient.
Mulimea subgradienilor lui n se desemneaz prin .
Exemple
1. Grafic de funcie real cu o variabil real, convex pe o mulime convex,
este subgradient unic n : ( lungimea catetei),
, unghiul format de tangenta orientat n la grafic cu axa .
Page
19
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Fig.7
2. are n fiecare punct , sau , un subgradient
unic egal cu iar n fiecare punct din un subgradient unic egal cu . n
punctual , orice din [0, ] este subgradient (justific geometric
elementar i verific cu: subgradieni => subgradient din ). n
punctul , , , orice din [ ; ] este subgradient pentru . n concluzie
sau =>
Fig.8.
Page
20
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Proprietatea II. 6.(Existena subgradientului.) Orice funcie real convex pe o
mulime convex din are, n fiecare punct interior al acesteia, un subgradient.
Demonstraie. Fie , convex, convex . este punct
frontier pentru epi f (cci orice vecintate a acestui punct cuprinde o mulime de forma .
deschis, interval centrat n , epi f este convex (Propr.II.5.), (litera va indica
n cuprinsul demonstraiei matricea transpus): a..
:
. (II.4)
altcum luand n (II.4) limita pentru se obine o contradicie, i
chiar . ntr-adevar, fie prin absurd . Din (II.4) rezult
(II.5)
ns pentru suficient de mic ,

i deci din (II.5),
contradicie. Astfel fiind, se nmultete n (II.4) cu
,
, din epi f (II.6)
unde , se ia
Corolar. Dac este strict convex pe convex, pentru orice punct
din
o
S

, n cu proprietatea +
Demonstraie. Fie din a..
(II.7)
i, prin absurd a..
( din (II.8)
Page
21
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
. (II.9)
Se ia n (II.7) i se intr n contradicie cu (II.9).
Reciproc. Dac convex, are subgradient n fiecare punct din
o
S
,
atunci
este convex pe
o
S
, dar nu neaparat pe S.
Fig.9
Demonstraie. Prima afirmaie. Fie din
o
S
i din ),
(II.10).
fiind subgradient al lui n , din . n particular pentru
i ,
,
se nmultete respectiv cu i i se adun.
A doua afirma ie .
2
.
Page
22
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
are subgradient unic egal cu in fiecare punct din
o
S
, dar nu este convex pe cci
nu este convex din cauza arcului de parabol situat n planul .
n general ntre gradient i subgradient nu exist nici o legatur. n cazul funcie convexe
situaia ns se schimb.
Proprietatea II. 7. Fie convex i convex. Dac este difereniabil
n din
o
S
, atunci este subgradient unic al lui n , deci
.
Demonstraie. Fie subgradient al lui n (Prop. II.6), deoarece din i
suficient de mic pentru ca , atunci
(II.11)
Se presupune nc suficient de mic pentru a scrie relaia de difereniabilitate n
(II.12)
,
din (II.11) i (II.12),
i pentru .
Exemple
1. ntr-adevar, presupunem prin absurd
ca este subgradient al lui n , atunci
Page
23
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
din
sau
din ,
n particular , se ia limita pentru , contradicie.
Pe de alt parte are subgradient n fiecare punct
(Prop.II.7, este convex), ,
cci i reciproc.
2. Fie este convex pe i difereniabil pe }, deci =>
cci ,
deoarece din , cnd se ia ,
rezult iar cnd de asemeni .
Proprietatea II.8. Fie convex i convex. Oricare ar fi din
o
S

este nevid convex i compact.
Demonstraie. (conform Prop.II.6), este convex. Fie din
i din . , din , , se nmulete cu ,
respectiv i se adun,
, din .
este nchis. Fie din . Se ia , , . Avem,
, din , se ia limita pentru ,
, din , , este mrginit. Fie a..
. Deoarece
0
lim
x x
, se poate presupune suficient de mic pentru a
avea din , unde . Fie oarecare din . Presupunem . Pentru
Page
24
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
, i deci . Cnd , de asemeni i
deci concluzia.
Teorema II.3. Fie convex i convex. Oricare ar fi din
o
S
i
oricare ar fi ,
. (II.13)
Demonstraie. . Fie oarecare din .
, din , pentru din , unde , , deci
, din , ,
+
0
lim
t

.
Se va arta, pentru a obine formula din enun, c n a. .
. Se consider intervalul , a.. , din i mulimile
,
. i sunt convexe n
plus . ntr-adevr, fie din . Dac , din , atunci

, iar
dac din a.. , atunci
i deci, iari,


. Deci, dac din a..
( , din , din . (II.14)
Pentru i avem . n fapt cci dac presupunem prin
absurd ( , din , din , dar pentru se
obine:
din , (II.15)
Page
25
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
se ia suficient de mic pentru ca , din (II.15)
, contradicie. Astfel fiind,
fie , , se nlocuiete n (II.14) i lund limita pentru se obine:
, din , din . (II.16)
Nu rmne dect a lua n (II.16) pentru a conchide i apoi pentru a
conchide .
Extreme globale ale funciei convexe
Proprietatea II.8. Fie i din . n acest caz are loc relaia
.
Demonstraie. ntr-adevr, cci , din ,
din .
Proprietatea II.9. Fie convex i din punct de minim local pentru
Dac este convex, este punct de minim global, iar dac este strict convex, este
punct de minim global unic.
Demonstraie. Prima afirmaie. Se consider sferoidul cu proprietatea II.8., adic
din i fie, prin absurd, din a.. . Atunci,
, avem:
. (II.17)
Pentru suficient de mic i proprietatea II.9. intr n
contradicie cu proprietatea II.8.
A doua afirmaie. Fie prin absurd din a.. . Dar
, contradicie, deoarece este conform primei
afirmaii punct de minim global.
Page
26
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Remarcm c dac este convex, atunci mulimea
este convex.
Proprietatea II.10. Fie convex i este convex. Dac f este
difereniabil n din
o
S
avem:
punct de minim global .
Demonstraie. punct de minim global , dar .
Teorema II.4. Fie convex i convex i convex. din
este punct de minim pentru pe dac i numai dac are n un subgradient cu
proprietatea c
Demonstraie. Mulimile ,
sunt evident nevide complexe, dar i disjuncte.
n , i din a..
din (II.18)
i
din . (II.19)
Dac n (II.19) se iau i , rezult , iar dac n (II.18) se ia obinem
(II.20)
Din (II.20) => pe de o parte , iar pe de alt parte . Avem chiar , cci dac
prin absurd presupunem , avem deoarece , se ia a.. , dar
din (II.18) , n particular pentru se obine ,
, contradicie. Astfel fiind se mparte n (II.18) i (II.19) cu i punnd =>
din (II.21)
i


din . (II.22)
Page
27
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Din (II.22) pentru se obine din , iar (II.21) afirm c pentru
fixar din , => , prin urmare
(prin absurd), este subgradient pentru n .
Proprietatea II.11. Fie convex, din i din . Condiia necesar i
suficient ca i suficient cnd n plus este convex pe este
din .
Demonstraie. Necesar. Fie arbitrar fiat din , i =>

,
se ia limita pentru .
Suficient. din avem .
Proprietatea II.12. Fie convex i o mulimea compact. n acest caz, cel
puin unul dintre punctele extreme ale lui este punct de maxim global pe pentru .
Demonstraie. continu, deci n particular este continu i pe i deci i atinge
marginea superioar pe ntr-un punct din Fie acesta . Dac este punct exrem pentru ,
demonstratia s-a ncheiat. n caz contrar, fiind punctele extreme ale lui =>
=>
.
Cel puin un coeficient este , de exemplu i dac prin absurd , atunci
,
adic
,
contradicie, deci .
Page
28
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Funcii convexe de clas
2
C
, de mai multe variabile
n aceast seciune generalizm caracterizarea funciilor convexe derivabile de dou ori
definite pe intervale din R, la funcii difereniabile de dou ori pe mulimi deschise i convexe
din R
n
.
Teorema II.5. Fie U o mulime convex i deschis din R
n
, iar
U f :
R o funcie
difereniabil. Funcia
f
este convex dac i numai dac
U y x x y x f x f y f + , ), )( ( ) ( ) (
,
adic dac i numai dac hiperplanul tangent la graficul funciei ntr-un punct oarecare rmne
mereu sub grafic.
S presupunem c
U f :
R este o funcie de clas
2
C
pe mulimea U convex i
deschis din R
n
. Fixm un punct oarecare U x . Folosind formula lui Taylor pentru
U r x B y ) , (
obinem
) ))( ( (
2
1
) )( ( ) ( ) (
2
x y x y x f d x y x f x f y f + + + ,
unde ( ) 1 , 0 depinde de
x
i
y
.
Conform teoremei anterioare (Necesitatea), dac
f
este convex, atunci pentru
x y

suficient de mic avem
0 ) ))( ( (
2
+ x y x y x f d
, de unde
+ h h x y x f d , 0 ) ))( ( (
2


R
n
. innd seama de continuitatea derivatelor pariale ale funciei
f
, deducem pentru
y

tinznd la
x
c
h h x f d , 0 ) )( (
2
R
n
, adic forma ptratic
) (
2
x f d
este pozitiv
semidefinit. Am demonstrat c
) (
2
u f d
este pozitiv semidefinit pentru orice
u
R
n
.
Reciproc, dac forma ptratic
) (
2
u f d
este pozitiv definit pentru orice
u
R
n
, atunci din
Page
29
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
aceast ipotez i formula lui Taylor deducem c
) , ( ), )( ( ) ( ) ( r x B y x y x f x f y f +
. Se
arat c inegalitatea precedent se extinde la cazul
U y
. Conform teoremei precedente
(Suficiena), rezult c
U f :
R este funcie convex.
Teorema II.6. Fie U o mulime convex i deschis din R
n
, iar
U f :
R o funcie
de clas
2
C
. Funcia
f
este convex dac i numai dac forma ptratic (hessiana lui
f
)

n
j i
j i
j i
n
h h x
x x
f
h h h x f d
1 ,
2
2 , 1
2
) ( ) ,..., )( (
este pozitiv semidefinit n orice punct U x .
Corolar. Fie U o mulime convex i deschis din R
n
, iar
U f :
R o funcie de
clas
2
C
. Funcia
f
este concav dac i numai dac forma ptratic
) (
2
x f d
este negativ
semidefinit n orice punct U x .
Demonstraie.
f
este concav dac i numai dac opusa ei
f g
este convex.
Aplicnd teorema precedent funciei
f g
de clas
2
C
, observm c
g
este convex pe U
dac i numai dac
n
h h x g d R , 0 ) )( (
2
, U x .
Dar,
U x h h x f d h x g d
n
, ), )( ( ) )( (
2 2
R .
Deci
f
este concav dac i numai dac
n
h h x f d R , 0 ) )( (
2
.
Observaia. II.2 Dac hessiana este pozitiv definit ntr-un punct U x , adic atunci
> h h x f d , 0 ) )( (
2
R
} 0 \{
n
, atunci funcia
f
este strict convex ntr-o vecintate a lui
x
.
Reciproca nu este adevrat.
Page
30
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Exemplu. Fie
n j i a A
ij
,..., 2 , 1 , ), (
o matrice ptratic simetric (
n j i a a
ji ij
, ..., 2 , 1 , ,
),
cu elemente numere reale. Se numete form ptratic pe R
n
o funcie de forma

n
Q R :
R,

n
j i
j i ij n
h h a h h h Q
1 ,
2 , 1
) ,..., (
.
Se demonstreaz c forma ptratic
Q
este pozitiv semidefinit (respectiv, pozitiv
definit) dac i numai dac valorile proprii (toate reale) ale matricei A sunt pozitive (respectiv,
strict pozitive).Folosind un criteriu care conduce la un numr mai mic de calcule putem spune
c: forma ptratic
Q
este pozitiv semidefinit (respectiv, pozitiv definit) dac i numai dac
toi determinanii matricelor formate cu elementele din primele p linii i primele p coloane ale
matricei A sunt pozitivi (respectiv, strict pozitivi). Este vorba despre determinanii
A
a a a
a a a
a a a
a a
a a
a
n
det ,..., , ,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
22 21
12 11
2 11 1

.
Se observ c pentru funcia
Q
difereniala de ordinul al doilea (hessiana) ntr-un punct
oarecare este chiar
Q
. Folosind teorema anterioar rezult urmtorul
Corolar. O form ptratic pe R
n
este funcie convex (respectiv, strict convex) dac
i numai dac forma ptratic este pozitiv semidefinit (respectiv, pozitiv definit).
n particular, rezult c o form ptratic pozitiv definit avnd un punct de minim local
i atinge n acel punct minimul global. Aceast observaie este util n unele aplicaii ale
metodei celor mai mici ptrate.
Exerciii.
1.S se arate c urmtoarele mulimi sunt convexe:
a)

'

m i b x a x x x x x A
n
j
i j ij
n
n
,.., 2 , 1 , , : ) ,..., , (
1
2 1
R
.
Page
31
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Se dau
n j m i a A
ij
,..., 2 , 1 , ,.., 2 , 1 ), (
o matrice cu elemente reale i numerele reale
. ,.., 2 , 1 , m i b
i


b)

'

n
i
i
i n
n
a
x
x x x x x E
1
2
2
2 1
1 , : ) ,..., , ( R
.
Se dau numerele reale strict positive
. ,.., 2 , 1 , n i a
i

Rezolvare
a) Notm
m i b x a x x x x x A
n
j
i j ij
n
n i
,.., 2 , 1 , , : ) ,..., , (
1
2 1

'

R
. Atunci
m
i
i
A A
1

.
Funciile

n
j
j ij i
x a x f
1
) (
sunt liniare, deci convexe, pentru
m i ,.., 2 , 1
. Atunci fiecare
din mulimile
) ,.., 2 , 1 ( m i A
i

este convex (din definiia funciilor convexe rezult c
preimaginea printr-o funcie convex a oricrui interval de forma
] , ( b
este mulime
convex). Rezult c mulimea A este convex, ca intersecie de mulimi convexe.
b) Funcia


n
i
n
i
i
x
a
x
x Q
1
2
2
, ) ( R
este o form ptratic pozitiv definit, aadar este funcie
(strict) convex pe
n
R
. Mulimea E (un elipsoid n-dimensional reunit cu interiorul su)
este preimaginea prin funcia convex
Q
a intervalului
] 1 , (
, deci este mulime
convex.
Page
32
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
2.Fie
1
1
2 1
1
) ,.., , (

,
_


n
i i
n
x
x x x f , unde
) , 0 ( ) 0 , ( +
i
x
pentru
. ,.., 2 , 1 n i
S se arate c
funcia dat este concav pe mulimea { } n i x x x x x x K
i
n
n P
,.., 2 , 1 , 0 , : ) ,..., , (
2 1
> R i
convex pe mulimea { } n i x x x x x x K
i
n
n N
,.., 2 , 1 , 0 , : ) ,..., , (
2 1
< R .
Rezolvare
Efectund calculele obinem, prin diferenieri successive, pornind de la
:
1 1
1

,
_

n
i i
x f

n
i
i
i
x
dx
f
df
1
2 2
,
( )


n
i
i
i
x
dx
f
df
f
f d
1
3
2
3
2
2
2
2 2
.
Atunci

,
_

,
_

,
_



n
i
i
i
n
i i
n
i i
i
x
dx
x x
dx
f
f d
1
3
2
1
2
1
3
2
1
2
1
.
Folosim inegalitatea lui Cauchy:

,
_

,
_

,
_



n
i
i
n
i
i
n
i
i i
b a b a
1
2
1
2
2
1
.
Considerm n inegalitatea lui Cauchy , ,..., 2 , 1 , ) ( , ) (
2 / 1 3 2 / 1
n i x b x a
i i i i



unde

'

<
>

n i x
n i x
i
i
,.., 2 , 1 , 0 daca , 1
,..., 2 , 1 , 0 daca , 1

. Rezult c pentru
n i x
i
,.., 2 , 1 , 0 <
avem
0
2
f d

(pozitiv semidefinit), deci
f
este convex pe
N
K
. Analog, pentru
n i x
i
,.., 2 , 1 , 0 >

0
2
f d
(negativ semidefinit), deci
f
este concav pe
P
K .

Page
33
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Inegalitatea lui Young
Inegalitatea lui Young afirm c:
Page
34
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
pentru ,
oricnd i ; aceast egalitate exist dac i numai dac
.
Aceasta este o consecin pentru convexitate strict a funciei exponeniale. Adic
pentru toate cu
.
Un rezultzat asemenea se poate obine prin studierea variaie a funciei
unde este un parametru. are un minim global strict la , care include
pentru orice , cu .
W.H.Young a dovedit c de fapt o inegalitate anterioar este mult mai general pentru
.
Teorema III.1. (Inegalitatea lui Young) Dac presupunem c este o
funcie n cretere continu, astfel nct
i ,
are loc inegalitatea
pentru orice , i egalitatea are loc dac i numai dac .
Demonstraie. Folosind definiia derivatei putem dovedi cu uurin c funcia
Page
35
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
este derivabil, cu identic 0. Aceasta implic
i
i concluzia teoremei, este clar.
Sensul geometric a inegalitii lui Young este indicat n figura de mai jos.
Fig.10
( zonele din dou triunghiuri curbilinii depete aria dreptunghiului cu laturile u i v)
Inegalitatea lui Young este sursa mai multor inegaliti de baz ale matematicii. Dintre
aceste aceplicaii, dou se refer la funciile complexe definite pe o msur arbitrar n spaiu
.
Teorema III. 2. (Inegalitatea Rogers-Hlder pentru ) Dac cu
, iar , , iar este n i avem urmtoarea relaie

d fg
X

(III.1)
i

d fg
X

(III.2)
Page
36
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
i, astfel,
. (III.3)
Rezultatul de mai sus se extinde i pentru perechile i .
n domeniul complementar, i , semnul inegalitii n (III.1)
- (III.3) ar trebui s fie inversat.
Pentru inegalitatea (III.3) este numit inegalitatea Cauchy-Buniakovski-
Schwarz.
Demonstraie. Prima inegalitatea este banal. Dac f sau g este zero aproape peste
tot, i a doua inecuaie este banal. Altfel, folosind inegalitatea lui Young avem
pentru orice x din X, astfel nct . Deci,
d fg
X


i acest lucru dovedete relaia (III.2), iar inegalitatea (III.3) este imediat.
Observaia III.1. (Condiie pentru egalitatea n teorema III. 2.) Observm c dac
i
d f
X
implic aproape peste tot,
egalitate n (1) are loc dac i numai dac
(III.4)
pentru orice constant real i aproape la fiecare x.
Presupunem c . n scopul de a obine egalitatea n (2), estenecesar i
suficient s avem
Page
37
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
aproape peste tot. n cazul egalitii n inegalitatea lui Young se arat c aceasta este echivalent
cu
(III.5)
aproape peste tot, adic
aproape peste tot,
pentru orice numere nenegative A i B.
Dac avem egalitate n (III.2) dac i numai dac exist o constant
astfel nct aproape peste tot, i pentru aproape fiecare punct n cazul n
care .
Teorema III.3. (Inegalitatea lui Minkowski). Pentru i avem
. (III.6)
n cazul discret aceast inegalitate devine
(III.7)
n aceast form, se extinde la gama complementare , cu semnul inegalitatea invers.
Demonstraie. Pentru , inegalitatea (IV.6) urmeaz imediat de la
. Pentru avem
,
care arat c
.
Mai mult, conform teoremei III.2.
+ + +


d f g f d g f
X
p
X
p
| | | | | |
1
d g g f
X
p
| | | |
1


+
+
, (III.8)
Page
38
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
unde , i rmne s se constate c .
Observaie. Dac , vom obine egalitatea n (6) dac i numai dac exist o funcie
pozitiv msurabil astfel nct
aproape peste tot pe . Atunci avem egalitatea n (6) dac i numai dac
aproape peste tot, pentru .
n cazul particular n care este spaiul msur asociate cu msura de numrare
pe un set finit,
,
Vom prelua formele clasice discrete a inegalitilor de mai sus. De exemplu, versiunea
discret a inegalitii Rogers-Hlder poate fi scris sub forma:
pentru fiecare . Pe de alt parte, un moment de reflecie arat c
putem trece imediat la aceste inegaliti discrete la analogiile lor integrale, ceea ce corespunde la
spaiile de msur finit.
Observaie. Este important s observm c toate inegalitile numerice de forma
pentru (III.9)
Page
39
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
unde f este o funcie continu i n mod pozitiv omogen de grad 1 (care este
), extind la contextul Grile Banach, prin
intermediul unui calcul funcionale inventat de A.J.Yudin i J.L.Krivine. Acest lucru ne permite
s nlocuiasc variabilelor reale a lui f cu elemente pozitive ale uui spaiu Banach.
De asemenea, tuturor inegalitilor numerice de forma (III.9), ataat la funcii continue,
pn la contextul de C *- algebr. De fapt, n-uplele de numere reale pot fi nlocuite de n-uple de
elementele pozitive din C *- algebr.
Spaii Orlicz
Spaiile Olicz sunt un caz particular de spaii, fiind totodat mai generale ca spaiile
, .
Definiia III.1. Se numete N-funcie o funcie (unde ) cu
proproetile: este continu, convex i n plus,
Se poate arta c orice N-funcie se reprezint sub forma
unde este o funcie cresctoare, continu la dreapta, cu ,
i astfel nct , dac . Rezult imediat c este strict
cresctoare, stabilind o bijecie a lui pe .
Cu ajutorul funciilor i de mai sus putem defini funciile i , dup cum
urmeaz:
,
i
Page
40
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Se arat c are aceleai proprieti cu ( se numete inversa la dreapt a lui ) c este
inversa la dreapt a lui i deci c este o N-funcie. Funciile i se numesc N-funcii
complementare n sensul lui Young. Avem inegalitatea lui Young:
pentru orice i . Dac p este strict cresctoare, atunci este bijecie i este chiar inversa lui
. Vom spune c genereaz pe .
Se spune c N-funcia satisface condiia dac exist o constant i un numr
real , cu proprietatea c , pentru orice . Aceast condiie este
extrem de important pentru teoria spaiilor Orlicz. O condiie mai tare dect condiia este
condiia : exist cu proprietatea c , pentru orice . Se arat c n
ambele cazuri . Condiia echivaleaz cu faptul c pentru orice exist
i exist , cu proprietatea c , pentru orice .
Exemple de N-funcii.
1. Lum un numr i fie . Cu ajutorul ei construim funcia
. Inversa lui este , unde este conjugatul lui , adic , i
funcia complementar lui este .
n acest caz, i i ndeplinesc condiia (chiar condiia ), dei, n general,
complementara unei funcii care ndeplinete condiia nu ndeplinete condiia .
2. Fie . Atunci . Inversa lui este
. Prin integrarea prin pri, obinem
. Se poate arta c M nu ndeplinete
condiia dar N ndeplinete condiia .
Page
41
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
n mulimea N-funciilor se introduce o relaie de preordine dup cum urmeaz. Fie
i dou N-funcii. Prin definiie dac exist o constant i un numr real
, cu proprietatea c pentru orice avem . Dac i
von spune c i sunt echivalente. Se arat c dac , atunci
, unde este complementara Young a lui
Fie F un spaiu cu msur ( F este msurabil, adic este finit i
complet) i o N-funcie. Cu ajutorul lor definim mulimea
.
Se remarc dac i numai dac . Aceast remarc permite s
introducem n urmtoarea relaie de echivalen . Mai
mult, dac este n i , atunci este n . Aadar, dac
este mulimea ct , vom scrie , nelegnd c de fapt este vorba de clasa funciei
. Mulimea se numete clasa lui Orlicz ataat lui i . Deoarece n general va fi
subneleas, vom nota n cele ce urmeaz n loc de . De asemenea, deoarece pentru
i echivalente avem , vom scrie pentru a desemna valoarea
comun pe clasa de echivalen a lui .
Proprieti ale claselor lui Orlicz :
a. este o mulime convex (n general nu este spatiu vectorial).
b. Dac satisface condiia , atunci este spatiu vectorial.
c. Presupunem c satisface condiia .
Page
42
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Fie i n . Vom scrie
M
n
pentru a desemna faptul c .
Un ir de elemente din se numete ir Cauhy dac . Se poate
arta c dac este ir Cauhy, exist n cu .
d. Presupunem c este total finit i are proprietatea lui Darboux. n aceste condiii
este spatiu vectorial dac i numai dac satisface condiia .
e. Presupunem c este total finit i are proprietatea lui Darboux. Fie i dou
N-funcii. Atunci incluziunea are loc dac i numai dac exist i cu
proprietatea c , pentru orice .
n cazul cnd este msura discret pe mulimea numerelor naturale , obinem clasa lui
Orlicz format din iruri. Anume
Fie F un spaiu cu msur, o N-funcie i N funcia sa complementar n sensul
lui Young. Se introduce urmtoarea norm funcional saturat (norma lui Orlicz)
pe mulimea a funciilor msurabile pozitive.
Atunci este o norm funcional cu proprietatea lui Fatou. Evident c norma
functional asociat lui este .
Cu ajutorul lui se construiesc spatiile corespunztoare , pe care le vom nota
simplu cu . Spaiile se numesc spaii Orlicz. Ele sunt spatii Banach. Vom nota norma lui
Page
43
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
n prin . Aadar, nzestrat cu
norma . Aici este clasa de egalitate a lui .
Este util de vzut c
(am identificat funciile cu clasele lor n ).
De asemenea .
Proprieti ale spaiilor Orlicz:
a. Avem i pentru orice din avem inegalitatea . n
general, incluziunea este strict, deoarece coincide cu spaiul liniar generat n
de .
b. Dac este un element neutru din , elementul este n i avem
.
c. Dac satisface condiia , atunci .
d. Dac satisface condiia i spaiul total are msur finit, atunci .
e. Presupunem c spaiul total are msur finit. Fie i n i ,
rezult c este n i .
f. Presupunem c spaiul total are msur finit. Fie i n . Dac converge
la n , atunci (adic irul ). n plus, dac
satisface condiia , convergena n norm (adic n ) este echivalent cu convergena n
medie.
Page
44
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
g. Presupunem c spaiul total are msur finit. Atunci se arat c pentru orice funcie
din avem:
h. Presupunem c spaiul total are msur finit i c are proprietatea lui Darboux. n
aceste condiii, se pot compara spaiile Orlicz i generate de dou N-funcii i .
i. Se arat c incluziunea de mulimi are loc dac i numai dac . Se
arat c dac , atunci exist o constant cu proprietatea c pentru orice din
avem: , adic incluziunea este continu. n fine, egalitatea de mulimi
are loc dac i numai dac i sunt echivalente (i atunci i spatiile Banach
, ).
Ecuaii de evoluie
Fie X un spaiu Banach i

X
dualul su (deci mulimea funcionalelor definite pe X
). Considerm familia de seminorme
( ) ( ) x x x p
x
,

,

X x . Aceast familie induce pe X o
topologie de spaiu local convex, numit topologie slab, n care convergena se definete astfel:
( ) ( )

X x x x x x x x
n
def
slab
n
, , ,
.
Analog, pe

X
putem defini o structur de spaiu local convex n care topologia este
definit de familia de seminorme:
( ) ( ) x x x p
x
,

, pentru X x . Astfel, convergena slab


afuncionalelor se definete:
Page
45
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
( ) ( )

X x x x x x x x
n
def
slab
n
, , ,
Dac notm cu

X
bidualul lui X , atunci avem, n general,

X X
Dac avem i
X X

(i deci

X X
), spunem c X este spaiu reflexiv. Toate
spaiile Hilbert sunt spaii reflexive.
Reamintim c:

( ) ( )
p
p
p
dx x y y
1

. (III.10)
Convergena slab n ( )
p
L se traduce prin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )


q n
n n
L z x z x y dx x z x y y y ,
Teorema III.4.
i) Un spaiu Banach X este reflexiv dac i numai dac orice mulime mrginit din X
este slab compact.
ii) O mulime mrginit n dualul unui spaiu Banach este slab compact.
Teorema III.4. (Mazur) Pentru o mulime convex, nchiderea tare coincide cu
nchiderea slab.
Definiia. III.2 Funcia R X : se numete inferior semicontinu dac
( ) ( ) X x x y
x y

, inf lim
Reamintim c:
( )
( )
( ) y y
V y
x V
x y

inf sup inf lim


V
Analog,
( )
( )
( ) y y
V y
x V
x y

sup inf sup lim


V
O reformulare a definiiei unei funcii inferior semicontinu: Funcia

este inferior
semicontinu dac mulimea
( ) } : { x x
este mulime nchis, pentru orice .
Page
46
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Exemplu de funcie inferior semicontinu. Fie C o multime nchis. Funcia

definit
prin
( )

'

C x
C x
x
,
, 0

este inferior semicontinu.


Folosim prescurtarea s.c.i. pentru inferior semicontinu.
Teorema III.5 Dac funcia

este convex i s.c.i., atunci

este mrginit inferior


de o funcie afin, adic R i
X x

0
a..
( ) ( ) X x x x x +

, ,
0

Teorema III.7 Fie X un spaiu Banach reflexiv i R x : o funcie convex i s.c.i.
Dac, n plus,
( ) +

x
x
lim
, atunci

i atinge efectiv infimum-ul pe X .


Demonstraie. Notm cu
( ) x d
X x

inf
. S demonstrm c d este un numr finit. Dac
presupun prin absurd c d , atunci exist un ir
{ } X x
n

a.
( ) x
. Artm c irul
{ }
n
x
este mrginit. Dac nu ar fi mrginit atunci

n
x
i atunci, din ultima ipotez, avem
( ) +
n
x
, deci contradicie. Deoarece
{ }
n
x
este mrginit deducem c
( ) { }
n
x
i deci putem
considera c ( )
n
d x d
n
1
+ . Deoarece
{ }
n
x
este mrginit, putem extrage un subir care s fie
convergent 0
x x
k
n

. Din
( ) ( ) d x
n
d x
k
n
k
+
0
1

.
Considerm mulimea
( ) { } + d x X x A :
care este nchis i convex, deci slab
nchis pentru c X este spaiu reflexiv. Atunci A conine odat cu un ir i limita sa slab:
0 0
x A x A x
k
n

Page
47
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
este efectiv atins, cci
( ) d x
0

i varianta
( ) d x <
0

este exclus de faptul c


( ) x d min
.
Deci
( ) d x
0

.
Teorema III.8 (Beer) Orice mulime convex, nchis, absorbant i echilibrat dintr-un
spaiu Banach, conine o sfer cu centrul n origine.
Teorema III.9 Dac funcia

este convex i s.c.i., atunci

este continu pe
( ) D
=
domeniul efectiv =
( ) { } < x X x :
.
Demonstraie. Fie
( ) D Int x
0

i s artm c

este continu n
0
x
. Putem
presupune c
0
0
x
i
( ) 0 0
, cci altfel putem nlocui funcia

cu funcia
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
0 0
+ x x x x
.
Considerm mulimea
( ) { } ( ) { } M x x M x x K : :
, unde 0 > M .
Lum M suficient de mare astfel nct K .
Pentru c

este convex deducem c mulimea K este convex.


Deoarece

este s.c.i. rezult c K este mulime nchis. Din definiie mulimea K este
simetric, deci echilibrat. Artm acum c K este absorbant, adic
0 , , > t R t X y

astfel nct
K ty
. Definim funcia
g
prin
( ) ( ) ty t g
, este clar c
( ) t g
este funcie convex
i pentru
t
suficient de mic,
( ) t g
este finit, deci
< + t t g , ,
(asta rezult din faptul c
( ) D Int 0
). Aadar
( ) t g
este continu i
( ) M t g
, pentru
t
suficient de mic, adic
( ) M t g
i
( ) M t g
. Din definiia lui
g
rezult c
( ) M ty
i
( ) M ty
astfel c
K ty
, deci K =absorbant. n concluzie, K satisface ipotezele teoremei lui Beer i atunci K
conine o sfer cu centrul n origine:

( ) ( ) , 0 , 0 S x K S
avem
( ) M x
,
( ) M x
. (III.11)
Page
48
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Obinem astfel c

este mrginit superior pe o sfer cu centrul n origine. Vom arta


c aceast ultim condiie este suficient pentru ca

s fie continu. Deci

este mrginit pe
sfer:
( ) M x
, dac
x
. Putem scrie

0 1

,
_

x x
x
x
x
, (III.12)
ultimul zero l gndim ca
( ) 0
.
Aplicm

n aceast egalitate:
( ) ( ) 0 1

,
_

,
_

x
x
x
x
x
,
x
,
n care am folosit c

este convex. Deci:



( )

x
M
x x ,
. (III.13)
Apoi,
( ) ( ) ( ) ( ) x x x
x x x
+ +

,
_

,
_



2
1
2
1
2
1
2 2
0 0 ( ) ( ) ( ) x
M
x x x


innd cont de (IV.13). Deci

( )

x , x
M
x
. (III.14).
Din (IV.13) i (IV.14) deducem c

( )

< x , x
M
x
. (III.15).
De aici este evident c pentru
( ) 0 0 x x
, adic

este continu.
Definiia. III.3 Funcia
R X :
este difereniabil Gateaux n
0
x
dac
( )

X x grad
0

astfel nct
Page
49
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
( ) ( )
( ) ( ) X x x x grad
x x x

+

, , lim
0
0 0
0

unde prin
( ) ,
am notat produsul scalar.
Definiia. III.4 Funcia
R X :
este difereniabil Frechet n
0
x
dac
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X x x x x grad x x x + + , ,
0 0 0

,
unde funcia

are proprietatea c
( ) 0 lim
0

x
x

.
Definiia. III.5 Fie funcia
] ( , : X
,

este continu i s.c.i. Numim


subgradientul lui

n
X x
0
, notat
( )
0
x
, urmtoarea mulime:
( ) ( ) ( ) ( ) { } X x x x x x x X x x

, , :
0 0 0

Definiia. III.6 Spunem c funcia

este subdifereniabil n
0
x
dac subgradientul lui

n
0
x
este nevid, adic
( )
0
x
.
Proprietatea. III.1 Dac

este difereniabil Gateaux n


0
x
atunci

este
subdifereniabil n
0
x
i
( ) ( )
0 0
x grad x
.
Demonstraie. Pentru c

este difereniabil Gateaux deducem c


( ) ( )
( ) ( ) X x x x grad
x x x

+

, , lim
0
0 0
0

.
Lum aici
0
x x x

( ) ( ) ( )
( ) ( ) X x x x x grad
x x x x

+

, , lim
0 0
0 0 0
0


(III.16)
Dar

este convex i atunci


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x x x x x x + + +
0 0 0 0
1 1
.
nlocuim n (III.16) i obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , x x x grad x x x x x x x grad
.
Page
50
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
De aici, deducem c
( ) ( )
0 0
x x grad
.
Se poate apoi arta c
( )
0
x grad
este singurul element al lui
( )
0
x
.
Exemple de subdifereniale
1.
R R : , ( ) x x . Se tie c

nu este difereniabil n 0
0
x . Vom arta c este
subdifereniabil n
0
0
x
.
( ) ( ) ( ) { }

R x x x x x x x X x , , , , 0
{ } [ ] 1 , 1 , , ,

'



x
x
x X x R x x x x X x
Aadar avem:
( ) [ ]

'

>

<

0 1,
0 , 1,1 -
0 , 1
x
x
x
x
2.
Notm cu
F
aplicaia de dualitate a spaiului
X
, adic:
( ) ( ) { } X x x x x x X x x F
X
X



, , :
2
2
, X spaiu Banach.
Vrem s artm c subdifereniala funciei ( )
2
2
1
x x este tocmai F , adic
( ) ( )
0 0
x F x
.
Fie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X u u x x u x X u u x x u x x x

, ,
2
1
2
1
, ,
0
2 2
0 0 0 0

.
Lum
( ) ( ) ( ) + + +

2
0
2
0
2
0
2
0 0
2
1
, ,
2
1
2
1
v x x x v v x v x x v x u
( ) + X v v v x , , 2
2
1 2
2
0
( ) X v v v x x v +

, ,
2
,
2
0

.
Trecem la limit 0 :
Page
51
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
( ) X v v x x v

, ,
0
.
n particular, dac lum

0
x v

( ) ( ) ( )
0
2
0 0
2
0 0
, x F x x x x x x x

.
Verificm acum implicaia invers: lum
( )
0
x F x

i s artm c
( )
0
x x

.
Din
( )

0
x F x
( )
2
2
,



X
X
x x x x .
Avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u x u x x u x x u x x x u x

0
2 2
0
2
0 0 0
2
1
, , , , adic
( ) ( ) ( ) u x x u x

0 0
,
i n baza definiiei subdiferenialei avem c
( )
0
x x

.
Teorema III.10 Fie X un spaiu Banach i
R X :
o funcie convex i s.c.i. atunci
( ) ( ) D D
.
Demonstraie. Considerm mulimea
( ) ( ) { } x R X x H , ,
. Mulimea H este
numit epigraful funciei

i este o mulime convex i nchis. Fie


( ) ( ) H F x x
r 0 0
,
frontiera lui H . Atunci
( ) ( ) H Int x x ,
0 0
+
, cu

suficient de mic. Deoarece este s.c.i.


obinem c

este continu n
0
x
. Apoi
( ) ( ) + <
0 0
x x
. Lum
0
x
y V
i ( )

0
x
V
atunci
( ) y
(din continuitatea lui

n
( ) IntD x
0
).
Deducem astfel c IntH . Conform cu o teorem a lui Hahn-Banach, putem separa
punctul
( ) ( )
0 0
, x x
i mulimea H , printr-un hiperplan numit hiperplan de separaie, care este i
hiperplan de sprijin pentru H . Lum hiperplanul de ecuaie
( ) +

0
, y x
.
Considerm c H este de acea parte a hiperplanului pentru care

( ) ( ) H x y x +

, , ,
0
. (III.17)
Page
52
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Pentru c punctul
( ) ( )
0 0
, x x
este de cealalt parte a hiperplanului, avem

( ) ( ) +

0 0 0
, x y x
. (III.18)
Din (III.17) i (III.18) obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) H x y x y x x + +

, , , ,
0 0 0 0
.
Deoarece
( ) ( ) x H x,
i atunci ultima inegalitate conduce la
( ) ( ) ( ) X x y x x x x

, ,
0 0 0

.
Obinem astfel c
( )
0 0
x y

i deci

este subdifereniabil n
0
x
i atunci
( ) ( ) D Int x
0
.
Definiia.III.7 Operatorul Y X A : se numete monoton dac
( ) 0 ,
2 1 2 1
x x Ax Ax
,
( ) A D x x
2 1
,
, n cazul unui operator univoc.
Dac A este multivoc, atunci A este monoton dac
( ) 0 ,
2 1 2 1
x x y y
,
( ) A D x x
2 1
,
,
( )
1 1
x A y
,
( )
2 2
x A y
.
Definiia. III.8 Operatorul Y X A : este maximal monoton dac este monoton i nu
admite o extensie proprie care s fie monoton. Deci A A /
~
a.. x A Ax
~
,
( ) ( ) A D A D x
~
.
n teorema care urmeaz, dm exemplu de operator maximal monoton.
Teorema III.10 Subdifereniala unei funcii convexe i s.c.i. este un operator (multivoc)
maximal monoton.
Demonstraie. Fie X un spaiu Banach i
R X :
o funcie convex i s.c.i. s
demonstrm c operatorul

X X A A : , , este maximal monoton. S artm mai nti c



este operator monoton. Fie
( )
1 1
x y
i
( )
2 2
x y
. Atunci
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 1
, x x x x y

i
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 2
, x x x x y
. Dac adunm aceste dou relaii i inem cont c
( ) ( ) ( )
1 2 21 1 2
, x x x x y
obinem
( ) 0 ,
2 1 2 1
x x y y
, adic

este operator monoton.
Page
53
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Artm acum c

este maximal monoton. Calculele devin mai simple dac lucrm ntr-un
spaiu Hilbert, cci atunci dualul lui X este chiar X (spaiile Hilbert sunt reflexive). Deci
notm

X X E
. S demonstrm c ecuaia
( ) y x x +
are soluie
E y
.
Scriem ecuaia, echivalent, n forma
( ) ( ) 0 ,
2
1 2

1
]
1

+ x y x x
. Conform cu o teorem
de caracterizare, trebuie s artm c funcia ( ) ( ) ( ) x y x x x ,
2
1 2
+ are un punct de minim.
S presupunem c
( ) E E y x
0 0
,
, cu proprietatea

( ) ( ) 0 ,
0 0
x x y x
,
( ) D x
(*)
Fie
A
~
un operator monoton astfel nct Ax x A
~
,
0
x x i
0 0
~
y x A cu
( )
0 0
x y . Lum,
n relaia
( )
, pe
x
ca fiind
1
x
care este soluie a ecuaiei
( )
0 0 1 1
x y x x + +
. Deci
( )
0 1 0 1
y x x x
.
nlocuim n (*) i obinem
( )
0 1
2
0 1
0 x x x x i deci
( )
0 0
x y
.
Aadar

nu admite extensii proprii care s fie monotone, deci

este operator maximal
monoton.
Page
54
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Page
55
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Probleme geometrice s i mecanice de calcul varia tional
Vom defini noiunile de baza ale calculului variaional pornind de la ideile sugerate de
cteva probleme de extremum clasice.
1. Problema brachistocronei.
Prima problema de calcul variational a fost problema brachistocronei.
Un punct material M pornete din A fr vitez iniial i se mic sub aciunea
gravitaiei pe arcul de curba AB cuprins ntr-un plan vertical (fig.11). Problema brachistocronei
const n urmatoarele: dintre toate curbele netede ce unesc punctele A i B s se determine aceea
pe care punctul M ajunge din A n B n timpul cel mai scurt.
Page
56
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Fig. 11
Viteza lui M n fiecare punct al arcului AB este:
Timpul n care punctul material M descrie arcul AB va fi dat de:
.
Deci timpul T necesar ca punctul material sa ajunga din A n B pe arcul
, are expresia :
(IV.1)
Spunem ca timpul este o funcionala de tip integral care depinde de i care verific
condiiile .
Funcionala (IV.1) are ca domeniu de definiie funciile de clas care trec prin
punctele date A i B. Aceste funcii se numesc linii admisibile n cazul problemei brachistocronei
sau traiectorii optimale. Problema revine deci la a determina curba care trece
prin punctele A i B pentru care funcionala (IV.1) ia valoarea minim.
Page
57
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
2. Problema geodezicelor
Fie (S) o poriune neted de suprafa a crei ecuaie sub forma implicit este F(x,y,z)=0, iar un
arc de curba, aparinnd suprafeei (S) i care trece prin punctele A i B de pe suprafaa (S).
(fig.12). Numim curb geodezic a suprafeei orice arc de curb de pe suprafaa (S) ce realizeaz
minimul distanei dintre dou puncte de pe suprafa.
Fig. 12
Dac sunt ecuaiile parametrice ale unui
arc de curb de pe suprafata (S) ce trece prin A si B, atunci lungimea arcului este dat de:
(IV. 2)
n acest fel, problema geodezicelor const n determinarea funciilor i de
clasa care s treac prin A, B i s satisfac ecuaia suprafeei, deci
i s realizeze minimul funcionalei (IV. 2) care depinde de dou funcii
necunoscute i . Mulimea liniilor admisibile pentru funcionala (IV. 2) reprezint
totalitatea arcelor de curb de pe suprafaa (S) cu tangenta continu i care trece prin punctele
date A i B.
Page
58
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
3. Problema suprafeelor minime (Plateau)

Fig.13
Dat fiind o curb simpl nchis C, situat n spaiul cu trei dimensiuni, se cere s se
determine suprafaa deschis (S) mrginit de aceast curb i care are aria minim.
Fie , si D ecuaia suprafeei (S) (fig. 13)
Aria suprafeei (S) este dat de egalitatea:
(IV. 3)
Avem de determinat funcia care face minim integrala (I.3) i ia valorile
pe curba , frontiera domeniului .
4. Cele trei exemple considerate reprezint probleme tipice de calcul variaional
(extremum necondiionat). O alt clas de probleme de calcul variaional o constituie problemele
de extremum condiionat.
a. Problema formei de echilibru unui fir greu flexibil i inextensibil de lungime dat,
fixat la capete.
Page
59
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Fig.14
Poziia de echilibru corespunde cazului cnd ordonata centrului de greutate are
valoarea minim. Fie ecuaia de echilibru. Atunci:
(IV. 4)
(l lungimea AB) .
Problema formei de echilibru a lanisorului consta n determinarea funciei
care s treac prin punctele A i B, s verifice condiia
i s realizeze minimul funcionalei (IV.4).
b. Problema izoperimetric.
Se cere curba plan nchis, de lungime care delimiteaza un domeniu mrginit de arie
maxim. , ecuaiile parametrice ale unei curbe C. Avem:
). Condiia ca lungimea curbei C sa fie se scrie:
(IV.5)
iar aria marginit de aceast curb este dat de integrala:
(IV.6)
Page
60
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Avem de determinat supuse la codiiile
care verific (IV.5) i fac integrala (IV.6) maxim.
n exemplele prezentate mai sus s-a pus problema extremelor unor integrale care depind
de funciile care intervin sub semnul de integrare. Astfel, n primul exemplu, avem o integral de
forma:
(IV.7)
n al doilea :
(IV.8)
iar n al treilea
(IV.9)
Definiia IV.1 Fie o mulime de funcii. Dac fiecrei funcii facem s-I
corespund un numar real, vom spune c avem o funcional definit pe cu valori n R.
Definiia IV.2.. Se numete vecintate de ordinul al functiei , mulimea
funciilor care pentru orice verific inegalitile:
, unde , dat. (IV.10)
Definiia IV.3. Diferena , se numeste variaia
argumentului funcionalei cnd se trece de la funcia la funcia .
n exemplele expuse de mai sus am vzut c nu toate funciile mulimii F pe care este
definit o funcional sunt luate n considerare n problema respectiv (de minim sau
maxim).
Page
61
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Definiia IV.4. Se numesc funcii admisibile ntr-o problem de extremum a unei
funcionale , acele funcii din care satisfac condiiile suplimentare impuse de
problema respectiva.
Definiia IV.5. Se spune ca admite un maxim absolut pentru , dac pentru
orice funcie avem:
Dac pentru orice funcie avem:
,
atunci se spune c realezeaz un minim absolut al funcionalei
Ca i petru extremele unei funcii, uneori ne intereseaz, nu extremele absolute ale unei
funcionale, ci extremele relative n care noiunea de vecinatate joac un rol important.
Definiia IV.6. Se spune ca funcionala admite un maxim relativ tare pentru
dac exist o vecinatate de ordinul zero a funciei astfel nct, pentru orice functe ,
coninut n aceast vecinatate,
Dac aceast inegalitate are loc numai pentru funciile situate ntr-o vecinatate de
ordinul nti a funciei , se spune c admite pentru un maxim relativ slab.
Analog se definesc minimele relative tari i slabe ale functiei .
Maximele i minimele unei funcionale se numesc extremele acelei funcionale.
Evident, orice extrem absolut al unei funcionale este i extremum relative tare. De
asemenea, orice extremum relativ tare ndeplinete i conditiile unui extremum relativ slab.
n cele ce urmeaz vom determina condiii necesare de extremum ralativ slab, acestea
fiind condiii necesare i pentru un extremum relativ tare sau pentru un extremum absolut. Pentru
stabilirea unor astfel de condiii vom utiliza dou teoreme ajuttoare care se numesc lemele
fundamentale ale calculului variaional.
Page
62
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Lema IV.1. (Lagrange) Fie funcia . Dac
(IV.11)
pentru orice funcie continu cu derivata continua, i care verific condiiile
, atunci pe .
Lema IV. 2 (Du Bois Raymond) . Fie funcia continu Dac
(IV.12)
pentru orice funcie care verific condiiile , atunci este
constant pe intervalul .
Prin combinarea celor dou leme obinem o propoziie de baz coninnd cele dou leme
i care se aplic la deducerea condiiilor necesare de extremum.
Lema IV.3 (Lema fundamental a calculului variaional) Fie funciile continue
Dac
(IV.13)
pentru orice funcie funcie care verific condiiile , atunci
este derivabil pe intervalul i .
Demonstraie. Considerm funcia . Observm c i
deci:
Cu aceasta (IV.13) devine:
Pe baza lemei IV.2 rezult , de unde .
Page
63
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Page
64
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
1. Dac este convex, atunci pentru orice avem:
.
(Inegalitatea lui Tiberiu Popovici)
Rezolvare:
Avnd simetrie n cele trei variabile, putem presupune a < b < c.
Vom deosebi cazurile:
i)
ii) .
n primul caz avem ordonrile:
i
i avem combinaiile convexe
,
Page
65
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
de unde obinem:
,
de unde
.
Din convexitatea lui avem:
,
care prin adunare conduc la
,
de unde prin nmulire cu se obine rezultatul cerut. Analog cazul ii.
2. Pentru orice , convex, urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
i. ;
ii. avem ;
iii. avem .
Rezolvare:
i. , deoarece avem .
ii. i cum =>
.
Page
66
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
iii.

, deci => .
3. Dac este convex, atunci exist .
Rezolvare:
Notam
, ,
pentru orice , exista un aa nct , de unde i
deducem
Deoarece este convexa, ea este i subaditiv .
Din defini ia marginii inferioare cu proprietatea
i rezult c
,
deci, .
Analog pentru .
Page
67
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
4. Fie o funcie convex i un ir de numere reale pentru care:
.
S se arate c :
Rezolvare:
Fie funcia , cu , atunci i funcia , pentru
care
care este evident.
Atunci avem:
,
,
deci
5. Fie un interval i o funcie strict convex. Dac , i
atunci este strict cresctoare pe
Rezolvare:
Funciile convexe, sunt continue pe interiorul intervalului i admit derivate laterale
monoton cresctoare in punctele interioare lui I.
Page
68
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Dac
i din interiorul lui , adic monoton cresctoare pe .
Fie fixai i s presupunem c , adic fiind monoton pe
esteconstant. ns
,
adic nu ar fi convex. Nu poate avea loc
,
deci funcia f este strict cresctoare pe .
6. Fie derivabil de dou ori pe cu . Dac
, demonstrai c:
Rezolvare:
Funcia este derivabil pe deci i pe Fie o diviziune echidistant a
intervalului de norm .
Atunci avem:
Page
69
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
Din faptul c f este convex avem:
i deci
7. ncercnd s definii un alt tip de funcie, apropiat de cel de funcie convex, adic
, artai c o astfel de funcie nu exist.
Rezolvare:
Fixm Pentru fiecare ntreg definim . Lund ,
i nlocuind n relaia dat, avem:
de unde prin nsumare pentru n ( ) valori consecutive obinem
Aceast inegalitate nu poate avea loc ns pentru orice n, deci nu exist astfel de funcii.
Page
70
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
I. Chiescu Spaii de funcii, Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1983
J. Crngaru - Calcul variational , Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 2002.
Page
71
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
N. Gheorghiu, T. Precupanu Analiz matematic, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1979.
C. Meghea, I. Meghea Tratat de calcul diferenial i calcul integral , Editura
Tehnic, Bucureti, 1997
C.P. Niculescu, L.E.Persson Complex function and their aplications , 2004
M. Nicolescu Analiz matematic (Vol.I), Editura Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1966.
M. Rocule Analiz matematic, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1978.
C. Udrite, E. Tnsescu Minime i maxime ale funciilor reale de variabile reale,
Editura Tehnic, Bucureti, 1980
ROMNIA
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII,
TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA Vasile Alecsandri din BACU
FACULTATEA DE TIINE
Calea Mreti, nr. 157, Bacu, 600115
Tel. ++40-234-542411, tel./ fax ++40-234-516345
http://stiinte.ub.ro; e-mail: stiinte@ub.ro


Page
72
Funcii convexe cu aplicaii n calculul variational
DECLARAIE DE AUTENTICITATE
privind elaborarea lucrrii de disertaie
Subsemnatul/subsemnat SORLECU (VADANA) DIANA IULIANA declar pe
propria rspundere c:
a) lucrarea a fost elaborat personal i mi aparine n ntregime;
b) nu au fost folosite alte surse dect cele menionate n bibliografie;
c) nu au fost preluate texte, date sau elemente de grafic din alte lucrri sau din alte surse
fr a fi citate i fr a fi precizat sursa prelurii, inclusiv n cazul n care sursa o
reprezint alte lucrri ale mele;
d) lucrarea nu a mai fost folosit n alte contexte de examen sau de concurs.
Data, Semntura,
Page
73