Capitolul 1

Noiuni introductive

1. NOTIUNI INTRODUCTIVE 1.1. TIPURI DE ANGRENAJE 1.1.1. TIPURI DE ANGRENAJE UZUALE Transmisia prin roi dinate, denumit i angrenaj, este mecanismul format din dou sau mai multe roi dinate, care, datorita danturii roilor, asigur o transmitere prin form, cu raport de transmitere constant, a micrii de rotaie i a puterii mecanice, ntre doi arbori necoaxiali. Se realizeaz i o modificare a momentului de torsiune (respectiv a turaiei). Avantajele angrenajelor sunt : siguran n funcionare i durabilitate mare, randament ridicat, gabarit redus. Ca dezavantaje se pot reine urmtoarele: tehnologie complicat, cost relativ mare, zgomot i vibraii n funcionare. Roile dinate au o foarte larg utilizare n construcia de maini, la o gam larg de turaii i pentru puteri de la 0,01 kW la peste 10000kW, iar diametrul lor numai la un angrenaj simplu, format din dou roi dinate, poate varia de la civa mm (i chiar mai mici) la 10-12m. Clasificarea angrenajelor se face dup mai multe criterii: 1. Dup poziia axelor: - angrenaje cu axe paralele (angrenaj cilindric exterior fig.1.1.a, angrenaj cu cremalier, fig.1.1.h); - angrenaje cu axe concurente (angrenajul conic fig.1.1b ,angrenajul cu roat plan-fig.1.1.g); - angrenaje cu axe ncruciate (angrenajul cilindric ncruciatfig.1.1.d, angrenaje elicoidele-fig.1.1.cA , angrenaje hipoide - fig. 1.1cB, angrenaje melcate - fig.1.1e). 2. Dup micarea axelor: - angrenaje cu axe fixe; - angrenaje cu axe mobile (fig.1.1f). 3. Dup direcia dintelui: - angrenaje cu dini drepi(fig .1.2a); - cu dini nclinai (fig.1.2b) ; - cu dini curbi (fig .1.2c). 4. Dup forma roilor dinate: - angrenaje cilindrice; - angrenaje conice; 7

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

- angrenaje hiperboloidale; - angrenaje melcate; - angrenaje cu cremalier; - angrenaje necirculare.

Figura 1.1. 5. Dup profilul dintelui: - profil evolventic; - profil arc de cerc; - profil cicloid; - profil octoida; - profil spiral arhimedic. Micarea ntre doi arbori care nu se intersecteaz se poate transmite cu Figura 1.2. ajutorul unor hiperboloizi de rotaie cu o pnz, care, pentru a realiza un raport de transmitere teoretic constant, trebuie prevzui de-a lungul generatoarelor rectilinii cu dini. Operaia de tiere a dinilor pe suprafaa lateral a hiperboloizilor fiind foarte complicat, acetia sunt n mod practic nlocuii prin zone diametrale de o lime relativ mic (fig. 1.3), astfel : - dac zonele fac parte din poriunile marginale, n execuia practic zonele pot fi nlocuite de suprafee conice, realizndu-se angrenajul z 1 z 2 numit angrenaj pseudoconic sau hipoid (sau angrenaj spiroid); 8

Capitolul 1

Noiuni introductive

- dac cele dou zone fac parte din poriuni n care hiperboloizii au diametru minim, corespunztor distanei minime dintre axe, n execuia practic zonele pot fi nlocuite prin dou suprafee cilindrice, realizndu-se un angrenaj z 3 z 4 numit angrenaj cu roi elicoidale, din cauza dinilor care sunt rsucii n forma unor elice . Rezult c roile elicoidale sunt asemntoare unor roi cilindrice cu dini nclinai, iar formarea danturii se face n acelai mod. Prin particularizri, din angrenajul hiperboloidal se pot obine toate celelalte tipuri de angrenaje. Astfel, dac se utilizeaz poriunea simetric de la mijlocul hiperboloizilor i se accept c unghiul ntre axele I-I i II-II este 90 0 , se obine angrenajul globoidal, iar dac suprafaa uneia dintre roile hiperboidale se aproximeaz cilindric, rezult angrenajul cu melc cilindric. Dac se accept c dezaxarea a este zero i 0 , angrenajul cu axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente (suprafeele hiperboloidale fiind transformate n suprafee conice). Dac se accept a 0 i = 0 se obine angrnajul paralel cilindric cu suprafee de rostogolire cilindrice. La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz suprafeele de rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic, contactul liniar devine punctiform. Pentru a se mri portana, n cazul angrenajului hipoid, respectiv n cazul angrenajului cu melc cilindric, se adopt soluia de a dantura una dintre roi cu o scul identic cu roata conjugat i aezat n aceiai poziie ca i roata conjugat n funcionare . Datorit dezaxrii, angrenajele cu axe ncruciate au o serie de particulariti fa de cele cu axe concurente sau paralele n plan, particulariti care depind n special de valoarea dezaxrii. Astfel, pe suprafaa flancurilor dinilor apare, alturi de alunecarea relativ pe nlimea dinilor i o alunecare relativ a flancurilor pe lungimea dinilor, care este proporional cu dezaxarea a . Aceasta asigur micorarea vibraiilor i zgomotelor angrenajului, dar, proporional crete i pericolul de gripare i de asemeni uzura. Din aceast cauz la angrenajul hipoid, care nu utilizeaz cuple din materiale antifriciune, dezaxarea se limiteaz la Figura 1.3 9

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

a ( 0.1...0.2 ) d 2 . Cu creterea dezaxrii, crete i raportul de transmitere, scznd z1 i .

1.1.2.Principii de notare. Avnd n vedre standardele din domeniu, n cadrul acestei lucrri s-au utilizat urmtoarele reguli de notare a parametrilor: -d pentru diametre; - rpentru raze; - pentru raze de curbur; - hpentru nlimi; - ppentru pas; - m - pentru modul; - zpentru numrul de dini; - W - lungimea normalei comune; - N - numrul de dini pentru msurarea lungimii W ; - u - raportul numerelor de dini; - x - coeficientul de deplasare al profilului; - unghiul profilului de referin n planul indicat de indicele inferior aferent; - - unghiul de nclinare al danturii; - j jocul ntre flancuri; -s coard; - indici inferiori: - w - indic faptul c respectivul parametru este afectat de corijare; - a - parametrul respectiv se refer la capul dintelui; - fparametrul respectiv se refer la piciorul dintelui; - t parametrul considerat se afl n planul frontal; - n - parametrul considerat se afl n planul normal; - y - parametrul considerat se afl pe o raz oarecare; - b - parametru referitor la diametrul de baz; - c parametru referitor la o coard; - indic o nsumare; - Findic o solicitare la ncovoiere; - H - indic o solicitare datorat contactului. - indici superiori: 10

Capitolul 1

Noiuni introductive

-*referin; -

parametrii respectivi sunt raportai la cei de parametri constani;

- grade de acoperire: - - gradul de acoperire frontal; -

gradul de acoperire axial;

- gradul de acoperire total;

1.1.3. Elemente caracteristice. Cea mai important parte a unei roi dinate este dantura acesteia, prin care se transmite i se transform micarea . Principalele elemente geometrice ale danturii i relaiile fundamentale dintre ele se vor stabili pentru roile dinate cilindrice cu dini drepi, urmnd s se fac completrile necesare la fiecare din celelalte tipuri de roi. Elementele geometrice sunt prezentate n STAS 915 i STAS 6522. Se va considera o poriune dintr-o roata dinat cilindric avnd dantur exterioar (fig.1.4).

Figura 1.4. Cercul (cilindrul) de diametru d w reprezentnd cercul (cilindrul) de friciune , care, rostogolindu-se fr alunecare peste cercul (cilindrul) roii pereche (conjugate) poate nlocui angrenajul cu o transmisie cilindric prin friciune, se numete cerc (cilindru) de rostogolire. Poriunea din dinte 11

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

exterioar cilindrului de rostogolire se numete capul dintelui iar poriunea interioar cilindrului de rostogolire se numete piciorul dintelui. Cercul de diametru d a care delimiteaz spre exterior dintelui, se numete cerc de cap (exterior), iar cel de diametrul d f , care-l delimiteaz spre interior, se numete cerc de picior (interior). Distana h , msurat radial, ntre cele dou cercuri se numete nlimea dintelui i este :

h = ha + hf

unde h a este nlimea dintelui, iar h f nlimea piciorului dintelui. Suprafeele care delimiteaz dintelui lateral se numesc flancuri, iar n seciune, ambele poart denumirea de profilul dintelui. Arcul msurat pe unul din cercurile cu centrul n O1 , ntre dou puncte identice de pe doi dini consecutivi, reprezint pasul pe cercul respectiv i se noteaz cu p . Dac se noteaz prin z numrul de dini al roii i cu d diametrul cercului, se poate scrie:

p=

d z

(1.1)

Grosimea dintelui se noteaz cu dini prin

s d iar lrgimea golului dintre

s g , deci p = s d + s g .

Cercul pe care pasul este egal cu pasul de referin sau normalizat se numete cerc de divizare, iar diametrul su se noteaz cu d . Pentru a introduce n calcule, n locul pasului (mrime incomensurabil), numere ntregi, se folosete noiunea de modul:

m=

p d = z

(1.2) care se mai numete i pas diametral, deoarece rezult din mprirea diametrului cercului de divizare cu numrul de dini. Modulul este o mrime comensurabil, standardizat. Dou roi dinate angreneaz dac au acelai pas, deci i acelai modul.

Figura 1.5.

Dintre elementele geometrice se mai evideniaz jocul de flanc j , definit ca distan ntre flancurile a doi dini care nu transmit efort (fig. .1.5a), precum 12

Capitolul 1

Noiuni introductive

i jocul de fund c , definit ca distan ntre vrful unei roi i cercul de fund al roii conjugate (fig.1.5.b) 1.1.4Alte tipuri de angrenaje Angrenaje minimale. n mecanica fin i robotica industrial exist tendina de miniaturizare a instalaiilor, deci i a dimensiunilor roilor care intr n componena lor. Acest lucru este posibil prin micorarea modulului sau al numrului de dini. Construcia roilor dinate cu module mici (m < 0.1m) este dificil i de aceea se utilizeaz soluia cu roi dinate minimale avnd 1....5 dini. Din punct de vedere constructiv aceste roi pot avea danturi drepte, n trepte sau nclinate. Numrul mic de dini cere o deplasare pozitiv mare, ceea ce are drept urmare subierea dintelui la vrf pn la lungimi de arc teoretic nule. Cu angrenaje de acest tip (fig.1.6) se pot realiza rapoarte de transmitere i =5....100 , la gabarite mici. Pentru a se asigura un grad de acoperire suplimentar se folosesc cremaliere de referin speciale, iar pentru a evita subtierea, Figura 1.6. ascuirea dinilor i interferena, se recomand deplasri pozitive mari concomitent cu scurtarea capului dintelui piciorului. Calculul geometric i de rezisten se efectueaz ca i la angrenajele cilindrice cu z 10 . . . .12 dini. Angrenajele cilindro - conice. Aceste angrenaje se utilizeaz mai ales n construcia de aparate. Angrenajul este format dintr-un pinion cilindric cu dantur evolventic i o roat conic (fig.1.7a) sau, ntr-un caz limit, o roat plan, realizndu-se angrenajul cu roat plan (fig.1.7b). Pinionul se realizeaz prin procedurile cunoscute i apoi, cu un cuit roat identic cu pinionul, se frezeaz dantura roii conice, care este conic numai prin forma ei, pentru c dantura este evolventic i roata este o roat cilindric cu deplasare variabil de profil. Angrenajul este mai puin sensibil la erorile de montaj i permite, prin deplasarea axial a roilor, o reglare simpl a jocului tangenial dintre dini. 13

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Figura.1.8 Figura 1.7 Angrenaje toroidale. Angrenajele toroidale reprezint o variant a angrenajelor conice. Dup cum rezult din figura 1.8a, aceste angrenaje au dantur conic, dar generat nu pe un con, ci pe suprafee toroidale cu parametrii D,d . Se caut astfel posibilitatea modificrii unghiului ntre axele roilor de la 0 la 1800 pstrndu-se constant raportul de transmitere. La

= 180 0 (fig.1.8b)

angrenajul funcioneaz ca un angrenaj cilindric, iar la = 0 o (fig.1.8c) ca un cuplaj dinat. Dantura roilor toroidale se prelucreaz cu ajutorul unor freze disc speciale. Angrenajele toroidale sunt mai mult angrenaje cinematice, utilizate de exemplu la manipulatoarele tip mn mecanic pentru acionarea la distan. Datorit contactului punctiform, au portan de 4 -5 ori mai redus dect la un angrenaj conic echivalent. Angrenaje melcate simplificate. n construcia de aparate i dispozitive, unde se transmit fore mici, se admit forme simplificate pentru dinii melcului sau pentru elementul n care acesta angreneaz. n figura 1.9a dinii roii melcate sunt nlocuii prin boluri amplasate pe un disc, n figura 1.9b dinii roii melcate au forma unor 14

Capitolul 1

Noiuni introductive

adncituri triunghiulare, iar n figura 1.9c spira melcului este constituit dintr-o bar de seciune rotund, amplasat pe o elice i fixat prin presare pe un arbore cilindric.

Figura .1.9 Angrenaje cu centroide necirculare. n tehnic se utilizeaz i roi dinate a cror configuraie nu este circular. Forma roilor reprezint curbe cu nfurare reciproc pe care s-au tiat dini. Dup natura funciei reproduse, contururile de rostogolire sau centroidele roilor pot fi nchise (fig.1.10a), cnd se asigur o micare continu, sau deschise (fig.1.10b), cnd este posibil o rotire limitat. Pentru mrirea cursei se pot ntrebuina roi necirculare cu contururi dispuse dup o linie elicoidal (fig.1.10c), cnd unghiul de rotire poate ajunge pn la (5...6) . Perechile de roi necirculare sunt folosite n sisteme automate pentru obinerea unor rapoarte de transmitere variabile la elementul condus, n timpul unei rotaii complete a elementului conductor, sau pentru reproducerea unor funcii de o singur variabil n aparatele de msurare sau de calcul. n ambele situaii trebuie determinate centroidele micrii, care reprezint curbele conjugate ce se rostogolesc fr alunecare.

Figura 1.10. 15