Fue creado por Cleve Moler en 1984, surgiendo la primera versin con la idea de emplear paquetes de subrutinas escritas

en Fortran en los cursos de lgebra lineal y anlisis numrico, sin necesidad de escribir programas en dicho lenguaje. El lenguaje de programacin M fue creado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran. En 2004, se estimaba que MATLAB era empleado por ms de un milln de personas en mbitos acadmicos y empresariales MATLAB se ha convertido en el ambiente preferido para estudiantes, profesores e investigadores de las reas de ciencias, ingeniera y finanzas. MATLAB es un sistema interactivo nico que integra cmputo numrico, matemticas simblicas y visualizacin grfica en 2 y 3 dimensiones.

Comandos:

Comando abs

| Descripcin

| |

| Valor absoluto

acker | Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place | axis | Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure |

bode | Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1 | c2dm | Pasa del sistema continuo al discreto | clf conv ctrb | Borra la figura (use clg en Matlab 3.5) | | Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv | Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv | | |

deconv | Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv det | Halla el determinante de una matriz |

dimpulse |

| Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep

dlqr | Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin lqr | dlsim | Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim |

dstep | Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs eig eps | Calcula los autovalores de una matriz | | Tolerancia numrica del Matlab | |

feedback

| Conexin de dos sistemas por realimentacin.

figura | Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis | for format function grid | Lazo For-Next | |

| Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes) | Para archivos-m del tipo funcin | | |

| Dibuja la grilla en el grfico actual

gtext | Agrega texto al grfico actual, vea tambin text help hold if | Ayuda |

| Mantiene el grfico actual, vea tambin figure | Ejecuta cdigo condicionalmente |

imag | Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real impulse lsim, dlsim

| Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, | |

input | Prompt para entrada de usuario inv | Inversa de una matriz |

jgrid | Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid | legend | Leyenda en un grfico | length | Largo de un vector, vea tambin size | linspace lnyquist1 log | Devuelve un vector linealmente espaciado |

| Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1 |

| logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn |

loglog | Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy |

logspace lqr dlqr lsim

| Devuelve un vector logartmicamente espaciado

| Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin | | Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim. |

margin | Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode | norm | Norma de un vector | nyquist1 | Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos. | obsv ones | Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb | |

| Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros

place | Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker | plot poly | Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot. | Devuelve el polinomio caracterstico | | Suma dos polinomios | | Valor numrico de un Polinomio | |

polyadd polyval print

| Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript) | |

pzmap | Mapa de polos y ceros de sistemas lineales rank

| Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz | | Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag | Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado | | | |

real

rlocfind

rlocus | Grafica el lugar de races

roots | halla las races de un polinomio

rscale | Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados | set | Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los ejes |

series | Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo

sgrid | Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid | sigrid | Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid | size sqrt | Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length | Raz cuadrada | |

ss | Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin tf | ss2tf | representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss | | | | |

ss2zp | representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss stairs | Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep step | Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.

subplot text tf

| Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure

| Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext | | Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss | | Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf | |

tf2ss

tf2zp | representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf title | Agrega un ttulo al grfico actual |

wbw | Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin. | xlabel/ylabel | Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext | ceros | Devuelve un vector o matriz de ceros | zgrid | Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid | zp2ss | Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp |

zp2tf | Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp

Objetivo particular: El alumno analizar con la ayuda de Matlab los fundamentos y propiedades de la serie de Fourier, para su futura aplicacin en problemas de Ingeniera. Objetivo: Aproximar con series trigonomtricas de Fourier Una funcin rectangular con 2, 3 y 4 trminos Mostrar en una misma grafica la aproximacin de un pulso con 3 trminos Mostrar la aproximacin de un pulso con 51 trminos Aproximar una funcin triangular con 3 trminos