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Vibraciones libres con amortiguamiento

viscoso.
La forma general de la ecuacin diferencial que describe el
desplazamiento de una partcula con amortiguamiento viscoso es la
siguiente:
= 0
Ecu 1:
La solucin general se obtiene asumiendo que:
Ecu 2: =
Sustituyendo la ecuacin 2 en 1 obtenemos:
Ecu 3: =
La formula general para las ecuaciones cuadrticas es utilizada
para obtener las races de quedando la siguiente ecuacin:
=
Ecu 4 y 5:
=
Para obtener el coeficiente de amortiguamiento critico, se tiene la
siguiente ecuacin:
Ecu 6: =
La relacin no dimensional de amortiguamiento es definida como la
relacin que existe entre el valor actual de amortiguamiento y el
coeficiente de amortiguamiento critico en esta forma:
Ecu 7: = =
Utilizando Tambin = y sustituyendo en las ecuaciones 4
y 5 tenemos:
x
c
m
x +
k
m
x +
x t ( ) B e
ot

o
2 c
m
o +
k
m
+ 0
o
1
c
2m
c
2m
|

\
|
|
.
2
k
m
+
o
2
c
2m
c
2m
|

\
|
|
.
2
k
m

C
c
2 k m
,
c
c
c
c
2 k m
e
n
k
m










=
Ecu 8 y 9:
=
Por lo que para desigual a 1 la solucin general de la educacin 1 es:
Ecu 10: =
Donde C
1
y C
2
son constantes arbitrarias de integracin. De la ecuacin
10 es evidente que la naturales del movimiento depende del valor de ,
de tal forma que la ecuacin 1 se convierte en:


Ecu 11: =
Ejemplo:
El diagrama mostrado en la siguiente figura es de un can.
Cuando el arma es disparada, la presin alta de los gases acelera el
proyectil dentro del cilindro a una velocidad muy elevada. La fuerza de
reaccin empuja el can en direccin opuesta a la del proyectil. Como
es deseado reducir esta fuerza para lograr que el can se quede en el
lugar ms prximo evitando as cualquier oscilacin, se a instalado un
sistema de amortiguacin. En un caso particular el can y el sistema
de amortiguacin tienen una masa de 500kg con un coeficiente k de
10,000 N/m. El arma se desplaza 0.4 m despus de cada disparo.

Encontrar:
a) El coeficiente de amortiguamiento critico.
b) La velocidad inicial de retroceso.
c) El tiempo que le toma al can para regresar a una
Posicin de 0.1 m de su posicin inicial.
o
1
, e
n
e
n
,
2
1 +
o
2
, e
n
e
n
,
2
1
x t ( ) e
, e
n t

C
1
e
e
n
,
2
1 t
C
2
e
e
n
,
2
1 t
+
|

\
|
|
.

x 2, e
n
x + e
n
( )
2
x + 0




Datos:

Primero Calculamos la frecuencia natural del sistema sin amortiguacin:

Tambin se calcula el coeficiente de amortiguacin crtico c
c.


La respuesta a un sistema crticamente amortiguado esta dada por la
siguiente ecuacin:
Ecu 1:
Donde C
1
=x
0
y C
2
=x
0
+
n
x
0
. Donde el tiempo t
1
en el que x(t)
alcanza un valor mximo puede ser obtenido al poner x(t)=0. Al
derivar la ecuacin 1 obtenemos:

k 10000
N
m
:= m 500kg := Xmax 40cm :=
wn
k
m
:= wn 4.472
1
s
=
Cc 2 m wn := Cc 4.472 10
3

kg
s
=
x t ( ) C
1
C
2
t + ( ) e
e
n t
=
x t ( ) C
2
( )
e
n
t
e
n
C
1
C
2
t + ( ) e
e
n t

=


De ah que x(t) es igual a 0 por lo que:
Ecu 2:

En este caso x
0
= C
1
= 0; de ah que al sustituir en la ecuacin nos
da como resultado que t
1
= 1/
n
. Ya que el valor mximo de la
distancia de retroceso es dado como Xmax=0.4 m, tenemos entonces
que:



El tiempo que toma para que el can se encuentre a 0.1 m de su posicin
inicial se calcula de la siguiente manera:


Despejando t2 obtenemos el tiempo en segundos:

t
1
1
wn
C1
C2

\
|
|
.
:=
Xmax x t1 ( ) := x t1 ( ) C2 t1 e
wn t1
:= x t1 ( )
C2
e wn
:=
x t1 ( )
x0
e wn
:=
x0 Xmax wn e := x0 4.863
m
s
=
x t2 ( ) 10cm :=
x t2 ( ) C2 t2 e
wn t2
:=
t2 0.8258s :=

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