2.

NOIUNI COMUNE MAINILOR ELECTRICE DEFINIREA MAINII ELECTRICE I A PRILOR EI FUNCIONALE Mainile electrice sunt utilizate n toate sferele de activitate ale omului. Ele formeaz, practic, toate sursele de energie electric i elementele de acionare n vederea efecturii unui lucru mecanic de ctre mecanisme i instalaii. n vastul proces de conversie (transformare) a energiei, un loc nsemnat l ocup conversia electromecanic care se realizeaz cu ajutorul mainilor electrice. Astfel, maina care face conversia energiei mecanice n energie electric se numete generator electric, iar cea care face conversia energiei electrice n energie mecanic, motor electric. Maina electric care, cu intervenia energiei mecanice, modific parametrii unei transmisiuni de energie electric (tensiune, curent, frecven etc) se numete convertizor electric rotativ. Cnd maina electric primete att energie electric, ct i energie mecanic i Ie transform n cldura, prin efectul Joule, ea are rol de frn (fig. 1).

Fig. 1 Simbolizarea modurilor de conversie electromecanic: a-generator(G); b-motor(M); c-convertizor(C); d-frana(F). P-putere mecanica; PM, PE-putere mecanica; PjM-pierderi ireversibile de energie prin efectul Joule, prin frecari si prin fier. 3. MAINI SINCRONE Maina de curent alternativ la care turaia rotorului este egal cu cea a cmpului nvrtitor, indiferent de sarcin, se numete maina sincron. Armatura inductorului mainii este format dintr-o succesiune de poli N i S, realizai din electromagnei excitai c.c. sau din magnei permaneni (fig. 2 ). n general, inductorul este rotor i numai la mainile mici, din motive de spaiu, poate fi stator, maina fiind considerat n acest caz de construcie invers. Inductorul poate fi cu poli apareni i bobine concentrate aezate pe acetia (fig. 2) sau cu poli plini (poli necai), cnd nfurarea de excitaie este repartizat n crestturi 1

(fig. 3). nfurarea de excitaie are capetele legate la dou inele de pe arbore, pe care calc periile care fac legatura cu sursa exterioar de c.c. Mainile sincrone mai au pe armatura inductoare o nfurare de tip colivie (Ca la mainile asincrone) numit nfurare de amortizare, utilizat i la pornirea motoarelor (fig. 4). Circuitul magnetic al inductorului se poate realiza i din piese masive de oel, deoarece fluxul fiind produs de c.c., nu variaz n timp i nu se produc pierderi.

Fig. 2 Schia unei seciuni printr-o main electric cu poli apareni i forma de variaie a induciei in intrefier

Fig. 3 Schita de principiu a unei Infasurarea de masini sincrone cu poliu inecati o masina

Fig. 4 amortizare la cu poli aparenti

Armatura indusului este format din pachete de tole i n crestturile ei se gasete o nfurare trifazat conectat n stea. Gama larg de puteri, ca i locul de utilizare, a condus la numeroase forme constructive ale cror elemente n afara celor indicate mai nainte , pot diferi de la un tip la altul. Astfel n fig. 5 se dau unele elemente specifice mainii sincrone

Fig. 5.Msina sincrona cu poli aparenti (2p=6) 1-circuit magnetic statoric; 2-carcasa; 3-infasurare indusa; 4-scuturile; 5-placi de strangerea pachetelor de tole stator;6-butucul armaturii rotorice; 7-poli inductori; 8infasurare excitatie 9-excitatoare(masina de c.c cuplata pe acelesi ax care alimenteaza infasurarea de excitatie); 10-ventilatorul 2. Semne convenionale n figura 6 se dau o parte din semnele convenionale pentru mainile sincrone. nfurrile indusului sunt notate cu U, V si W ca la maina asincron, nfurarea de excitaie cu .F

Fig 6 Semne conventionale pentru masinile sincrone: a-generator cu poli formatii de magneti permanenti; b-generator trifazat,in stea; cgenerator trifazat in stea cu nulul scos; 3. Domenii de utilizare Mainile sincrone pot funciona n regim de generator, de motor i ntr-un regim specific de compensator de putere reactiv (compensator sincron). Generatoarele sincrone, numite i alternatoare, constituie sursele de curent alternativ de frecven industrial din centralele electrice. Tendina este ca ele s se realizeze cu puteri ct mai mari pe unitate, pentru obinerea de randamente mari i consumuri specifice mici de materiale. Generatoarele sincrone mari cu poli necai (fig. 3), antrenate de turbine cu abur sau gaze la turaii de 3000 rot/min i mai rar, de 1500 rot/min, se numesc turbogeneratoate, iar cele cu turaii mici, cu poli apareni, antrenate de turbine hidraulice, hidrogeneratoare. Terminologia, clasificare i simbolizarea hidrogeneratoarelor sunt date n STAS 8817-71, iar ale mainilor rotative n general, n STAS 4861-71. Motoarele sincrone se folosesc la puteri peste 100 kW, n locul motoarelor asincrone, pentru funcionare la un factor de putere dorit sau chiar pentru compensarea factorului de putere al reelelor (fig. 7). Ca motoare mai mici se utilizeaz acolo unde se impune o turaie sincron. Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care funcioneaz n gol i debiteaz putere reactiv n reelele la care sunt conectate pentru a le mbunti factorul de putere. La noi n ar se construiesc aproape toate mainile sincrone de care avem nevoie, avnd i disponibiliti de export. d-motor sincron

Fig. 7 Compensarea locala a factorului de al retelei cu o baterie de condensatori

B. PRINCIPIUL I ECUAIILE DE FUNCIONARE 1. Principiul de funcionare a generatorului Dac rotorul mainii sincrone (fig. 2) are nfurarea de excitaie alimentat de la o surs de c.c. i este antrenat de un motor cu viteza unghiular Q, se formeaz un cmp nvrtitor de forma (fig. 8) care produce printr-o nfurare de faza fluxul , relaia =wkwcos2t=cos2t. nfurrile de faz fiind decalate n spaiu cu un unghi electric de ( radiani),n baza relaiei dat de

e=2wkwsin2t=2wkwcos 2 t ,t.e.m. induse n cele trei nfurri statorice de 2

faza sunt: rel. 1

Fig. 8 Forma camp invartitor n care =p, iar Eo are expresia dat de relaia

rel. 2 pentru fluxul o de la funcionarea n gol. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin trifazat de impedane corespunztoare, acestea, ca i nfurrile, vor fi parcurse de un sistem trifazat de cureni, curentul din faza de referin avnd forma: rel. 3 Unghiul de decalaj dintre t.e.m. e01 i curentul i1 depinde de natura sarcinii i de parametrii nfurrii. n acest caz, maina cedeaz o putere electric sarcinii, putere preluat prin intermediul cmpului electromagnetic de la motorul primar, funcionnd deci n regim de generator.

2. Reacia indusului la maina sincron

Reacia indusului are o mare influen asupra comportrii mainii sincrone, nu ca la maina de c.c. unde influena ei este, practic, neglijabil. nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul trifazat de curent de forma celor dai de relaia 3, produce Ia rndul ei un cmp nvrtitor de reacie care are aceeai vitez unghiular i acelai sens de rotaie ca i cmpul nvrtitor inductor , dar decalat in urm, ca i curentul i1, fa de fluxul care a indus t.e.m. (rel. 1):

rel. 4 Deci, fluxul de reacie prin nfurarea de faz a indusului va fi defazat fa de fluxul inductor cu acelai unghi, avnd expresia:

rel. 5 iar t.e.m. indus de acest flux va fi:

rel 6. Cele dou fluxuri inductor 0 i de reacie a se compun i dau un flux rezultant: rel. 7

Care induce o t.e.m.

rel. 8

Avnd n vedere relaia =wkwcos2t=cos2t a lui 0 i relaia 5 a lui a, se traseaz n figura 9 diagramele de fazori corespunztoare pentru o sarcin rezistivinductiv. Fluxul rezultant este decalat n urma fluxului inductor o cu un unghi , numit unghi intern al mainii sincrone i care n realitate reprezint decalajul polilor cmpului nvrtitor rezultant fa de polii cmpului inductor (polii armturii rotorice). Diagramele de

fazori pentru sarcina rezistiv ( = 0), sarcin pur inductiv ( = /2) i sarcin pur capacitiv ( = - /2), reprezentate n figura 6,6 conduc la urmtoarele concluzii: fa de fluxul inductor o fluxul rezultant din ntrefierul mainii este micorat n cazul sarcinilor inductive si mrit n cazul sarcinilor capacitive; unghiul intern =0 numai cnd maina este ncrcat cu o sarcin pur reactiv.

Fig. 9. Diagramele de fazori ale fluxurilor i ale t.e.m. corespunztoare pentru o sarcin rezistiv-inductiv.

Fig. 10. Influena fluxului de reacie asupra fluxulul rezultant, n funcie de caracterul sarcinii: a sarcin rezistiv b sarcin pur inductiv; c sarcin pur capacitiv. 3. Ecuaia tensiunior Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor deduce pentru maina sincron cu ntrefier constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele particulariti funcionale specifice mainii sincrone cu ntrefier variabil (cu poli apareni). Ecuaia tensiunior pentru o faz a indusului se determin aplicnd regula dipolului generator ca i la relaiile ( U 1 = R1 I 1 + jX 01 I 1 E 1 = Z 1 I 1 E 1 ;U 2 = R2 I 2 + jX 02 I 2 E 2 = Z 2 I 2 E 2 ): rel. 9 unde R este rezistena nfurrii de faz, X este reactana corespunztoare fluxului de scpri al nfurrii respective, iar E este dat de relalia 8. Dac se are n vedere c a este n faz i proporional cu curentul i1 cum reiese din relaiile (3) i (5), n baza relaiei 6 se poate scrie: rel. 10 unde Xa este reactana corespunztoare fluxului de reacie. Cu relaia (10), relaia (9) se mai poate scrie: rel. 11 n care Xs = X + Xa este reactana sincron a mainii.

C. REGIMURILE DE FUNCIONARE, BILANUL DE PUTERI I RANDAMENTUL 1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este cuplat Ia reea Dac tensiunea reelei U i t.e.m. Eo a generatorului au aceeai pulsaie se pstreaz relaia (11). Avnd n vedere c Ia maina sincron rezistena R i reactana X sunt mici fa de reactana Xs, n relaia (9) se poate considera U E i ecuaia (11) devine E 0 U + jX s I . Cu aceste simplificri, diagrama de fazori este cea din figura 11 iar puterea electromagnetic a mainii sincrone trifazate se aproximeaz cu

rel. 12 Avnd n vedere c n figura 11 segmentul a puterii i cea a cuplului electromagnetic devin: expresia (12)

rel. 13 Deci, att puterea ct i cuplul electromagnetic variaz sinusoidal cu unghiul intern, pentru Eo = ct, adic pentru curentul de excitalie Ie = ct i fluxul o = ct (fig. 12).

10

2. Definiia regimurilor de generator i de motor Considernd c rotorul mainii are 1, Eo are puIsaia = p 1 unghiul intern , definit la reacia indusului variaz continuu, iar cuplul electromagnetic dat de relaia (13) este un cuplu alternativ, deci cu valoare medie nul. De aici rezult c maina sincron nu dezvolt cuplu electromagnetic dect atunci cnd =1, adic rotorul are turaia de sincronism impus de pulsaia 1 a reelei Ia care este cuplat maina. Dac maina sincron funcioneaz pe reea proprie ca generator, acesta impune i frecvena reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic al mainii sincrone se mai numete cuplu sincron. Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de generator, adic d energie activ n reea, trebuie s fie antrenat de un motor primar care s conduc la creterea unghiului intern definit Ia reacia indusului si Pe0 din relaia 13. n regim de generator cmpul rezultant este decalat n urma campului inductor (fig. 10a si fig. 13a). Dac =0, maina nu d i nu primete energie activ (fig. 10b si 13b). Dac la arborele mainii apare un cuplu rezistent care tinde s scad turaia motorului , axa polului rotoric rmne n urm fa de axa polului cmpului rezultant (fig. 13c) deci =0, apare un cuplu sincron, maina primete energie activ de la reea i dezvolt un cuplu mecanic la arbore.

11

n acest caz, maina funcioneaz n regim de motor. Se reamintete c motorul sincron dezvolt un cuplu numai dac are turaia n =n1. La pornire (n = 0) sau Ia alt turaie (n n1) nu dezvolt cuplu. Cnd maina este cuplat Ia reea, dar nu schimb putere activ c ea, deci = 0, dar poate, da sau primi energie reactiv se spune c funcioneaz n regim de compensator (fig. 10, b i c i fig. 13, b). 3. BiIanul de puteri active i randamentul. Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua Ia care este conectat depinde, cum s-a artat, de regimul su de funcionare. Puterea util poate fi activ la motor, activreactiv Ia generator sau complet reactiv Ia compensator. Randamentul unei maini find definit de puterile active primit Pi cedat P2 se va urmri relaia dintre aceste puteri i pierderile de putere activ din main. Ca orice main rotativ, maina sincron are pierderi mecanice Pf de frecare i ventilaie, pierderi n circuitul magnetic aI indusului PFe1 datonit variaiei n timp a fluxului magnetic, pierderile n nfuurarea trifazat a indusului Pw = 3RI2 i pierderi n nfurare de excitaie Pex = ReI2e (pierderi n circuitul

12

magnetic inductor nu sunt, fluxuI fiind constant n timp, ca i curentul de excitaie care-I produce). Deci, randamentul trebuie precizat pentru un anumit factor de putere. Reprezentarea schematic a bilanului de puteri active (fig. 14) conduce i Ia relaiile randamentului G pentru generator i M pentru motor:

rel. 14

13

D. CUPLAREA I FUNClONAREA GENERATORULUI SINCRON N PARALEL CU REEAUA Cuplarea generatoarelor sincrone Ia reea se realizeaz automat, evitndu-se ocurile periculoase, de curent care ar putea s apar Ia o cuplare necorespunztoare. n momentul cuplrii trebuie ca t.e.m. E0 i frecvena acesteia, produse de generator, s fie egale cu tensiunea, respectiv frecvena reelei, iar succesiunea n timp a fazelor generatorului s fie aceeai cu a reelei, adic cmpurile nvrtitoare ale rotorului i a statorului s aib acelai sens de rotaie. Operaiile prin care sunt realizate aceste condiii constituie sincronizarea mainii. Se aduce mai nti generatorul Ia o turaie apropiat de cea sincron, apoi se excit pn cnd tensiunea crete Ia valoarea tensiunii reelei. Cnd sincronizarea nu se face automat, verificarea succesiunii fazelor se face cu un sincronoscop cu ac indicator sau cu un sincronoscop cu ,,foc nvrtitor. Dup conectarea Ia reea, generatorul nu debiteaz nici un fel de putere, iar motorul de antrenare acoper numai pierderile Ia funcionarea n gol, adic Pf + PFeI . Totodat, unghiul intern = 0. Pentru ncrcarea cu sarcin activ, se mrete admisia Ia motorul de antrenare (combustibil, ap, abur). turaia are tendina s creasc, dar rmne constant i crete unghiul intern (fig. 13) i, n baza relaiei (13), se ncarc generatorul cu sarcin activ. Pentru ncrcarea cu sarcin reactiv, aa cum s-a artat Ia curbele n V, se acioneaz asupra curentului de excitaie Ie al generatorului putnd primi energie reactiv prin scderea Iui Ie fa de Ie0, sau s dea energie reactiv n reea prin creterea lui Ie faa de Ie0.

F. PORNIREA MOTOARELOR SINCRONE

14

Pentru a dezvolta un cuplu activ, maina sincron trebuie adus la turaia de sincronism prin antrenarea cu un motor auxiliar sau prin pornirea n asincron. La antrenarea cu un motor auxiliar, - motorul sincron devine generator i pornirea este echivalent cu conectarea generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire formeaz metoda sincronizrii fine i se aplic numai la pornirea n gol a motoarelor. La pornirea in asincron , - utilizat n mod curent, nfurarea de excitaie este deconectat de Ia surs i este nchis pe o rezisten Rs, pentru limitarea supracurenilor i supratensiunilor, iar nfurarea de amortizare formeaz colivia ntlnit la motorul asincron. Cnd s-a ajuns Ia turaia de gol n asincron, apropiat de cea sincron, se conecteaz nfurarea de excitaie Ia sursa de c.c. n funcie de poziia relativ a polilor inductori fa de cei ai indusului n momentul conectrii, poate aprea n sensul cuplului asincron i cuplul sincron care aduce rotorul la sincronism dac </2 . Dac n momentul conectrii > i maina nu intr n sincronism. n acest caz se face o nou ncercare, deconectnd i conectnd nfurarea de excitaie. Cnd maina nu a intrat n sincronism, se constat c absoarbe un curent mare a crui valoare variaz cu frecvena dat de aIunecare (f2 = sf1).

, cele dou cupluri sunt opuse 2

me:

Bacanaru Ionut

Nu

15