FACULTAD DE INGENIERIA AERONAUTICA

Curso

Historia de la Aeronutica y Cosmonutica

Profesor

Jorge Pacheco Linares

Tema

Planeadores, Globos Aerostticos y Dirigibles

Alumno

Andr Julin Allauca Necochea

Fecha de Entrega de Informe

: 31 de Octubre

2009

INTRODUCCION

El presente trabajo de investigacin fue realizado bajo la ms cuidadosa recoleccin de informacin. Se pone a disposicin del lector esta base de datos para que pueda conocer sobre los inicios de la Aeronutica. El siguiente informe trata sobre la historia y la evolucin de los Helicpteros. Nos transportaremos a los tiempos en que fue concebida y plasmada la idea de construir un vehculo volador con capacidad de despegue vertical, y a medida que pasaban los aos como esta idea dejo de verse abstracta para ser una realidad, de aqu, es donde los investigadores, ingenieros y aficionados empezaron a perfeccionarla de acuerdo a su criterio, nombraremos a los ms importantes y el aporte que concedieron. La evolucin de este vehculo volador se vio aceleradsima a partir de la mejora de motores (turbohlice); esto a mediados del siglo XX. Con la ayuda de este importante avance y por supuesto el ingenio del hombre, este proyecto empez a tornarse exitoso e interesante para la ciencia, de aqu empezaron a nacer los modelos, las diversas formas aerodinmicas, etc. Surgieron problemas para llegar a controlar esta gran mquina pero ninguno fue ms que un cerebro humano. Es as como se consolida actualmente el helicptero; hoy, tan moderno, tan avanzado, una verdadera obra de la ingeniera Aeronutica.

ndice. Introduccin...1 Qu es un Helicptero?.....3 Historia del Helicptero......4 Primeros tiempos del Helicptero.......5 Caractersticas de Diseo....6 Rotor...7 Motores...8 Movimiento... .9 Uso de los Helicpteros.....10 Modelos de Helicpteros.. 11 Fabricantes... .13 Conclusiones..14

HISTORIA DEL HELICOPTERO

Primero que todo debemos saber de que estamos hablando:

1.0.- QUE ES UN HELICOPTERO? Un helicptero es una aeronave ms pesada que el aire que es sustentada y propulsada por uno o ms rotores horizontales, cada uno formado por dos o ms palas. Los helicpteros estn clasificados como aeronaves de alas giratorias para distinguirlos de las aeronaves de ala fija, porque los helicpteros crean sustentacin con las palas que rotan alrededor de un mstil. La palabra helicptero deriva del trmino francs hlicoptre, acuado por el pionero de la aviacin Gustave Ponton d'Amcourt en 1863 a partir de las palabras griegas helix/helik- (hlice) y pteron (ala). La principal ventaja de los helicpteros es proporcionada por el rotor, que proporciona sustentacin sin necesidad de que la aeronave se est desplazando, esto permite realizar despegues y aterrizajes verticales sin necesidad de pista. Por esta razn, los helicpteros se usan a menudo en zonas congestionadas o aisladas donde los aviones no pueden despegar o aterrizar. La sustentacin del rotor tambin hace posible que el helicptero pueda mantenerse volando en una zona de forma mucho ms eficiente de la que podra otra aeronave VTOL (de despegue y aterrizaje verticales), y pudiendo realizar tareas que una aeronave de ala fija no podra. Comparado con otros tipos de aeronave como el avin, el helicptero es mucho ms complejo, tiene un mayor coste de fabricacin, uso y manutencin, es relativamente lento, tiene menos autonoma de vuelo y menor capacidad de carga. No obstante, todas estas desventajas se ven compensadas por otras de sus caractersticas, como su gran maniobrabilidad y la capacidad de mantenerse esttico en el aire, girar sobre s mismo y despegar y aterrizar verticalmente. Si no se consideran aspectos tales como la posibilidad de repostaje o las limitaciones de carga y de altitud, un helicptero puede viajar a cualquier lugar y aterrizar en cualquier sitio que tenga la suficiente superficie (dos veces la ocupada por el aparato).

2.0-HISTORIA DEL HELICOPTERO.

La idea del helicptero es muy anterior a la del autogiro, inventado por el espaol Juan de la Cierva, aeronave con la que tiene slo cierta similitud externa. Sin embargo, los primeros helicpteros pagaron patente y derechos de utilizacin del rotor articulado, original del ingeniero espaol. Tambin se tomaron ideas del genio italiano Leonardo da Vinci, pero el inventor del primer helicptero pilotado y motorizado fue el eslovaco Jan Bahyl. El primer aparato controlable totalmente en vuelo y producido en cadena fue fabricado por Igor Sikorsky en 1942. Mquina voladora de Leonardo da Vinci.

Existe una historia que dice que en el ao 500 A. C., tcnicos chinos ya disearon un "trompo volador", juguete que consista en un palo con una hlice acoplada a un extremo que, al girar entre las manos, se elevaba a la vez que giraba rpidamente; sera el primer antecedente del fundamento del helicptero. Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj en unos bocetos un artefacto volador con un rotor helicoidal, pero hasta la invencin del avin motorizado en el siglo XX no se iniciaron los esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de este tipo. Personas como Jan Bahyl, Enrico Forlanini, Oszkr Asbth, Etienne Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu, Emile Berliner, Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Stepanovic e Igor Sikorsky desarrollaron este tipo de aparato. En 1906 el inventor Francs Paul Cornu, construyo un helicptero con motores de combustin interna y dos rotores girando en sentidos contrarios que le elevo 0,3 metros del suelo durante 20 segundos. Aunque otros inventores se haban elevado ya en sus creaciones fue considerado la primera vez que un hombre volaba en un helicptero, porque era el nico que mantena el control del aparato a diferencia de sus extremadamente inestables predecesores. Uno de los mayores meritos de la invencin del helicptero de le debe al espaol Juan de la Cierva, que en 1923 construyo el primer autogiro practico. El autogiro es un aparato entre el avin y el helicptero que se propulsa mediante una hlice, igual que la de un avin, pero que obtiene la sustentacin, en vez de las alas de unas aspas que giran libremente movidas por el aire en su parte superior.

El primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el argentino Ral Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires, Argentina. En 1931 los ingenieros aeronuticos soviticos Boris Yuriev y Alexei Cheremukhin comenzaron sus experimentos con el helicptero TsAGI 1-EA, el primer aparato conocido con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605 metros el 14 de agosto de 1932, con Cheremukhin en los controles.

Oehmichen N2 1922

2.1.-PRIMEROS TIEMPOS. La Alemania nazi us el helicptero a pequea escala durante la Segunda Guerra Mundial. Modelos como el Flettner FL 282 Kolibri fueron usados en el Mar Mediterrneo. La produccin en masa del Sikorsky XR-4 comenz en mayo de 1942 gracias a la armada de los Estados Unidos. El aparato fue usado para operaciones de rescate en Birmania. Tambin fue utilizado por la Royal Air Force. La primera unidad britnica en ser equipada con helicpteros fue la escuela de entrenamiento para Helicpteros (Helicopter Training School, en ingls) constituida en enero de 1945 en Andover, con nueve helicpteros Sikorsky R-4B Hoverfly I.

Flettner FL 282 Kolibri

Sikorsky XR-4

El Bell 47, diseado por Arthur Young, se convirti en el primer helicptero en ser autorizado para uso civil (mayo de 1946) en los Estados Unidos y veinte aos ms tarde el Bell 206 lleg a ser el ms exitoso helicptero comercial jams fabricado y el que ms rcords industriales estableci y rompi.

Los helicpteros capaces de realizar un planeo estable de forma fiable fueron desarrollados dcadas ms tarde que el avin de alas fijas. Esto se debi en gran parte a la mayor necesidad de potencia en el motor de los primeros respecto a los segundos (Sikorsky, por ejemplo, retras sus investigaciones en los helicpteros a la espera de que hubiera mejores motores disponibles en el mercado). Las mejoras en combustibles y motores durante la primera mitad del siglo XX fueron un factor decisivo en el desarrollo de los helicpteros. La aparicin de los motores de turboeje en la segunda mitad del siglo XX condujo al desarrollo de helicpteros ms rpidos, mayores y capaces de volar a mayor altura. Estos motores se usan en la gran mayora de los helicpteros excepto, a veces, en modelos pequeos o con un coste de fabricacin muy bajo.

3.0.-CARACTERISTICAS DE DISEO.

Partes de un helicptero.

3.1.-ROTOR. Ecureuil, un helicptero con la tpica configuracin rotor principal y rotor de cola.

CH-47 Chinook, un helicptero con rotor en tndem.

Kamov Ka-32, un helicptero de rotor coaxial.

Las palas del rotor tienen una forma aerodinmica similar a las alas de un avin, es decir, curvadas formando una elevacin en la parte superior, y lisas o incluso algo cncavas en la parte inferior (perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que se genere sustentacin, la cual eleva al helicptero. La velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un helicptero ascienda o descienda es la variacin en el ngulo de ataque que se da a las palas del rotor: a mayor inclinacin, mayor sustentacin y viceversa. Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido opuesto al giro del rotor principal. Para evitar que esto ocurra, salvo que el piloto lo quiera, los helicpteros disponen en un lado de su parte posterior de una hlice ms pequea, denominada rotor de cola, dispuesta verticalmente, que compensa con su empuje la tendencia a girar del aparato y lo mantiene en una misma orientacin. Hay helicpteros que no tienen rotor de cola vertical, sino dos grandes rotores horizontales. En este caso, los rotores giran en direcciones opuestas y no se necesita el efecto "antipar" del rotor de cola como en los helicpteros de un solo rotor.

3.2.-MOTORES.

Un motor turboeje en un helicptero Alouette III. El tipo, potencia y nmero de motores que se usan en un helicptero determina el tamao, funcin y capacidad del diseo de ese helicptero. Los motores de los helicpteros ms primitivos eran dispositivos mecnicos simples, como bandas de goma o ejes, que limitaban el tamao de los helicpteros a pequeo modelos y juguetes. Durante medio siglo antes de que volara el primer aeroplano, se usaban las mquinas de vapor para estudiar y desarrollar la aerodinmica del helicptero, pero la baja potencia de estos motores no permita el vuelo tripulado. La aparicin del motor de combustin interna al finalizar el siglo XIX supuso un hito para el desarrollo del helicptero, se comenzaron a desarrollar y producir motores con potencia suficiente como para hacer posible la creacin de helicpteros capaces de transportar personas. Los primeros helicpteros utilizaron motores hechos de encargo o motores rotativos originalmente diseados para aeroplanos, pronto fueron reemplazados por motores de automvil ms potentes y motores radiales. La gran limitacin en el desarrollo de los helicpteros durante la primera mitad del siglo XX era que no existan motores cuya cantidad de potencia producida fuera capaz de superar ampliamente el peso de la propia aeronave en vuelo vertical. Este factor era vencido en los primeros helicpteros que volaron con xito usando motores del menor tamao posible. Con el compacto motor bxer, la industria del helicptero encontr un motor ligero fcilmente adaptable a los helicpteros pequeos, aunque los motores radiales continuaron siendo usados en los helicpteros de mayor tamao. La llegada de los motores de turbina revolucion la industria de la aviacin, y con la aparicin a principios de los aos 1950 del turboeje por fin fue posible proporcionar a los helicpteros un motor con una gran potencia y bajo peso. El motor turboeje permiti aumentar el tamao de los helicpteros que estaban siendo diseados. Hoy en da todos los helicpteros, menos los ms ligeros, son propulsados por motores de turbina. Algunos helicpteros radiocontrolados y los vehculos areos no tripulados (UAV) ms pequeos de tipo helicptero, como el Rotomotion SR20, usan motores elctricos.4 Los helicpteros radiocontrolados tambin pueden tener pequeos motores de explosin que funcionan con combustibles distintos de la gasolina, como el nitrometano.

3.3.-MOVIMIENTO. El rotor principal no slo sirve para mantener el helicptero en el aire (estacionario), as como para elevarlo o descender, sino tambin para impulsarlo hacia adelante o hacia atrs, hacia los lados o en cualquier otra direccin. Esto se consigue mediante un mecanismo complejo que hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin) de las palas del rotor principal dependiendo de su posicin. Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con velocidad constante. Si todas las palas tienen el mismo ngulo de incidencia (30 por ejemplo), el helicptero empieza a subir hasta que se queda en estacionario. Las palas tienen durante todo el recorrido de los 360, el mismo ngulo y el helicptero se mantiene en el mismo sitio.

Palanca de control de un helicptero. Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el sector 0 a 180 aumenten ligeramente su ngulo de incidencia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje del rotor ser mayor en el sector de 0 a 180 y el helicptero en vez de mantenerse parado, tiende a inclinarse hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resultante aparece aplicada 90 hacia el sentido de rotacin produciendo as que el empuje total se realice de manera inclinada pudiendo desplazar en aparato en funcin del coseno del ngulo del vector de la traccin de las palas del helicptero. Si las palas aumentan el ngulo de incidencia en el sector de 270 a 90, el empuje ser mayor por la parte trasera y el helicptero tiende a inclinarse hacia la derecha, al igual que en el caso anterior por efecto giroscpico. Los helicpteros no varan la velocidad de las palas ni inclinan el eje del rotor para desplazarse. Lo que hacen es variar ligeramente y de forma cclica el paso (inclinacin) de las palas con respecto al que ya tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cclico en un sector, hace que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Ahora se entender mejor porqu el mando de direccin de un helicptero se llama cclico y el mando de potencia se llama colectivo. Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa los pedales para girar cuando est en estacionario. Esto se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas del rotor de cola, con lo que se consigue que el rotor de cola tenga ms o menos empuje y haga girar al helicptero hacia un lado u otro. Los helicpteros tambin planean, y de hecho es lo que hacen en caso de necesidad para aterrizar en caso de emergencia. El rotor se comporta como una cometa y el helicptero se transforma en un autogiro.

Durante el descenso, el flujo de aire hace girar a las palas que se transforman en una especie de "ala", y al llegar cerca del suelo, la velocidad de las palas se aprovecha para obtener sustentacin y as disminuir la velocidad de descenso hasta posarse en el suelo suavemente. Esto se llama autorrotacin.

4.0.-USOS DE LOS HELICOPTEROS. Debido a las caractersticas operativas del helicptero - capacidad para despegar y aterrizar verticalmente, mantenerse volando en un mismo sitio por largos perodos de tiempo, as como las capacidades de manejo en condiciones a bajas velocidades ha sido elegido para llevar a cabo tareas que anteriormente no era posible realizarlas con otras aeronaves, o que hacerlo desde tierra resultaba muy lento o complicado. Hoy en da, los principales usos del helicptero incluyen transporte, construccin, lucha contraincendios, bsqueda y rescate, y usos militares. Algunos de los otros usos de los helicpteros son:

Bsqueda y rescate Fotografa area Videografa area Captacin electrnica de noticias Reflexin de sismologa

Uno de los usos ms inusuales y asombrosos de los helicpteros son las gras areas. Son utilizados para llevar grandes cargas, como torres de comunicacin o vehculos, que van colgadas de cables y cintas. Los helicpteros fueron usados como gras por primera vez en los 50, pero no fue hasta los 60 cuando se extendi su uso en la industria y en la construccin. Actualmente, uno de los usos ms importantes de este tipo de helicpteros, es el que desempean en la industria maderera, en las que cargan los rboles desde los inaccesibles lugares de la tala, donde los vehculos convencionales no pueden llegar.

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Los helicpteros son comnmente usados para evacuar y transportar heridos crticos, en lugares dnde una ambulancia normal no puede acceder o la velocidad es un factor primordial para la vida del paciente.

Helicpteros policiales Los departamentos de polica y otros cuerpos de seguridad usan helicpteros para perseguir y buscar sospechosos. Ya que los helicpteros pueden conseguir una vista area y no tienen que evitar los obstculos del terreno, son frecuentemente utilizados junto con fuerzas policiales de tierra para informarles de los movimientos y localizaciones de los perseguidos. Suelen estar equipados con focos o cmaras de visin infrarroja.

Helicpteros militares Las ventajas de los helicpteros hacen a estas mquinas muy verstiles y tiles en el campo militar, y destacan sobre todo en el transporte de tropas, que pueden llevar hasta lugares inaccesibles y sin pistas de aterrizaje. Las fuerzas militares utilizan helicpteros para muchas otras tareas, como reconocimiento, puesto de mando areo, abastecimiento, dragado de minas, etc. Estos aparatos estn equipados con misiles, cohetes, ametralladoras, radares, contramedidas electrnicas, etc.

5.0.-MODELOS. Existen numerosos modelos de helicpteros, de tamao pequeo, mediano y grande, para unos 25 pasajeros. Tambin existen versiones para carga y otras funciones especiales, en diferentes tamaos, as como para la polica y militares. Estos ltimos estn actualmente equipados con la ms moderna tecnologa y armamento. Cabe sealar que la fbrica de helicpteros de Rusia, Mil ha creado el helicptero ms grande y potente de este tipo del mundo, conocido como el Mi-26.

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Asimismo la empresa rusa Kamov, cre el eficiente helicptero de ataque Ka-50, conocido como "Tiburn Negro", el cual cuenta con un sistema de proteccin para el o los tripulantes, que consiste en un moderno asiento eyectable, siendo nico en el mundo; cabe hacer mencin, que este helicptero aventaja a sus similares en maniobrabilidad, debido a sus dos rotores del tipo contrarrotativo coaxial con palas realizadas en polmeros. Esta solucin le posibilita realizar varias maniobras prcticamente imposibles para aparatos tradicionales, destacando el viraje al plano con grandes ngulos de resbalamiento (hasta 180) a cualquier velocidad del vuelo, hecho que agiliza la puntera de armas de a bordo fijas. Un viraje al plano permite despegar y aterrizar en pistas muy reducidas, independientemente de la direccin y la fuerza del viento. Un helicptero coaxial es capaz de arrancar en vuelo estacionario con una mayor aceleracin.

Puede realizar, adems, maniobra curvilnea horizontal llamada (viraje lateral), durante la cual el helicptero gira alrededor del objetivo a velocidades 100-180 km/hora y a una altura invariable, mantiene un ngulo negativo 30-35 de cabeceo, estando permanentemente el blanco seguido por sistemas de observacin y puntera de a bordo.

Mi-26, el helicptero de produccin en serie ms grande del mundo.

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6.0.-FABRICANTES. Las principales empresas dedicadas a la produccin de helicpteros, tanto civiles como militares, son las americanas Sikorsky, Boeing y Bell; las europeas Eurocopter y AgustaWestland; y las rusas Mil y Kamov. Tambin puede destacarse la Robinson y la brasilea Helibrs.

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7.0.-CONCLUSIONES: Por ser un tema importante las conclusiones son las siguientes: 1. Principalmente un helicptero crea sustentacin con las palas que posee unidas al rotor principal, por lo general al alzar vuelo estas forman un ngulo de cono con la punta hacia abajo, debido a las diferentes fuerzas que se ejercen sobre estas, el helicptero tiene muchas ventajas, por ejemplo la versatilidad, la facilidad de acceso a terrenos abruptos, el despegue y aterrizaje sin necesidad de pistas, y muchos otros , hacen que esta nave sin duda haya sido uno de las mejores creaciones del hombre. 2. Los Helicpteros fueron creados en base a una idea, para ser especficos en base al aporte de el cientfico italiano Leonardo DVinci, de esto se comenz y esto se perfecciono. 3. Diversos ingenieros trataron de crear un aparato volador, pero solo algunos lograron elevarse del suelo. 4. El helicptero adems de imponerse ante cualquier misin, es una mquina que est en constante modificacin e innovacin, siempre se buscara mejorar lo que ya se ha hecho, por lo tanto no nos asombremos si de aqu a un par de aos este aparato volador nos da la sorpresa con una versin totalmente actualizada, con tecnologas de quinta generacin, combinadas con nuevos sistemas de propulsin, etc. Claro, no nos olvidemos que los actuales helicpteros militares son modernsimos, as que vayamos pensando en algo mejor.

8.0.-REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:

Wikipedia Enciclopedia Libre Universal en Espaol Taringa.com Guiahelicpteros.com Bibliografa de Introduccin a la Ing. Aeronutica (I ciclo)

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