ELEMENTOS DE MQUINAS ELTRICAS, COMANDOS E ACIONAMENTOS. Prof.

Silvrio Penin y Santos CAPTULO VI ACIONAMENTOS EM CC: MOTOR CC

AS EQUAES QUE REGEM O MOTOR CC SO 1)EQUAO DO TORQUE. T=KIa T= torque desenvolvido pelo motor (no e o torque lquido no eixo, pois ser necessrio descontar as perdas por atrito e ventilao). fluxo imposto pelo campo da mquina Ia -corrente de armadura, que e a corrente de carga. K=z*p/a a constante da mquina sendo z o nmero de condutores da armadura, p o nmero de pares de plos e a o nmero de derivaes, ou seja, circuitos em paralelo.

EQUAO DA ROTAO n=(V-Ri Ia)/K Onde: n e a rotao em rps V a tenso aplicada armadura Ri- a somatria das resistncias da mquina K uma constante construtiva K=zp/a z o nmero de condutores ativos da armadura p o nmero de pares de plos a o numero de derivaes (circuitos em paralelo)

Ia Iexc CAMPO ARMADURA

Figura 1-representao de mquina cc

Figura 2- Motor cc com campo shunt

Na figura 2 apresenta-se um motor apenas com o campo principal freqentemente ligado em paralelo com a armadura e por isso denominado campo shunt ou derivao. Entretanto muito freqente alimentar o mesmo por fonte independente prevalecendo assim mesmo o nome de motor cc shunt O controle de velocidade pode ser efetuado pela armadura ou pelo campo. Normalmente efetuado pela armadura . O controle pelo campo efetuado para controles finos . n=(V-Ri Ia)/K A equao acima permite verificar que ao variar a velocidade variaremos a rotao. Igualmente se variarmos o fluxo variar a rotao, neste caso porm com o inconveniente de reduzir o torque o que naturalmente demanda maior corrente de armadura Vide equao : T=kia

COMUTADOR ARMADURA

INTERPOLOS

Figura 3 motor cc com campo shunt e interpolos

As escovas so colocadas na linha neutra embora sejam representadas na linha dos plos principais. A explicao: a formatao do enrolamento de cc chamado imbricado (ou ondulado) tem como caracterstica deslocar a linha a lmina do comutador com relao ao condutor ativo. Em outras palavras as escovas embora fisicamente estejam na linha dos plos eletricamente esto na linha neutra ou seja no espao interpolar. Quando se coloca carga, entretanto a reao de armadura cria um fluxo na referida linha neutra. Assim as escovas comutaro lminas cujos condutores esto submetidos a tenso e por isso fascam .Para reduzir o problema so colocados plos auxiliares denominados plos de comutao que criam fluxo contrrio aquele criado pela reao de armadura. A corrente de armadura ou corrente de carga passa pelos plos auxiliares, assim haver proporcionalidade total entre a reao de armadura e o fluxo criado pelos plos auxiliares.

Figura 4 motor cc com campo shunt, interpolos e campo srie

MOTORES COMPOSTOS (COMPOUND) Afim de adicionar (aditivo) ou subtrair (subtrativo) fluxo para alterar as curvas de torque em funo da carga ou rotao em funo da carga coloca-se um enrolamento de fio grosso sobre o enrolamento shunt .A corrente de armadura antes de ir para carga passa pelo enrolamento auxiliar de comutao e pelo enrolamento srie. Vide figura 4. Este ser ligado de tal forma que quando se deseja aditivo o fluxo por ele criado se adicione ao do campo principal. Quando se deseja subtrativo, o contrrio.

RESUMO: 1)Nos motores cc ,a composio dos fluxos do campo principal com o campo serie permite que este tipo de acionador oferea recursos apropriados para cada tipo de aplicao 2)A corrente de armadura passa pelos interpolos para facilitar a comutao. nos plos principais pode se colocar um enrolamento serie para dotar a mquina de excitao composta ou compound.

Figura 5: Exemplo de aplicao de motor cc EXEMPLO DE APLICAO ATUAL:

Acima, apresentamos o esquema tpico, utilizado em trao eltrica, nos denominados veculos hbridos. O conjunto acionador e constitudo de: 1. Grupo gerador de ca 85 kva em 68 a 70 hz 2. Um regulador de tenso do gerador 3. Uma ponte retificadora de 150 a (a corrente e limitada a 100 a em 600 v vale dizer 60 kw). 4. Um conjunto de baterias de em 600 Vcc 5. Um carregador de baterias 6. Um controlador com IGBT (insulated gate bipolar transistor 7. Um motor de cc de 120 kw com capacidade de sobrecarga durante um minuto

Figura 6: controle por ponte tiristorizada A figura 6 apresenta o esquema tpico, semelhante ao da figura 5, porm com controle por ponte controlada com tiristores. O conjunto acionador constitudo de: 1. Grupo gerador de ca 85 kva em 68 a 70 hz 2. Um regulador de tenso do gerador 3. Uma ponte retificadora controlada de 150 a (a corrente e limitada a 100 a em 600 v vale dizer 60 kw)

4. Um conjunto de baterias de em 600 vcc

5. Um carregador de baterias

6. Um motor de cc de 120 kw com capacidade de sobrecarga durante um minuto