UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE DESIGN DE PRODUS I MEDIU

CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
PROIECT
REDUCTOR VERTICAL CU O SINGURA TREAPTA
STUDENT : FLANGEA NICOLAE
FACULTATEA: DPM
ANUL: III
GRUPA: 17831
NDRUMTOR: MARILENA RADU
ANUL UNIVERSITAR
2010 2011
1
CUPRINS
6. Calculul fortelor din angrenaje ........................................................................................................................23
7. Calculul arborilor .............................................................................................................................................25
DATE DE PROECTARE:
Reductor cilindric cu o treapta cu axele in plan vertical
Puterea motorului electric: P =3 KW
Turatia motorului electric: n = 1420rot/min
Raportul de transmitere al transmisiei prin curea: i
c
= 1,25
Raportul de transmitere al reductorului: i
r
= 4,5
Durata de functionare impusa: L
h
= 10000 ore
1. Alegerea motorului electric (simbol, schita, dimensiuni principale
date tabelar)
Se alege: motor electric asincron cu caracteristicile prezentate in tabelul 1,tabelul 2 si
figura 1.
Tabelul 1
Tipul
motorului
P
u
t
e
r
e
a
T
u
r
a
t
i
a
Curentul
nominal
la 380 V
Randa-
mentul
h
cos

Ip/In
M
p
/
M
n
M
m
a
x
/
M
n
G*D
2
Masa
neta
[kW] [rot/min] [A] [%] [kgf*m
2
] [kg]
ASI
100L-28-4
3 1420 6,99 80,5 0.81 6,5 2,2
2,
4
0,042 32
2
Fig. 1 Cotele de gabarit ale motorului asincron
Tabelul 2
2. Intocmirea schemei structurale a transmisiei
2.1. Transmisie cu reductorul vertical

Fig. 2 Schema structurala a transmisiei
Gabarit A AA AB AC AD B BA BB C D E F G
G
D
H HA HC
H
D
K L LC KK
132S
38
160 52 212
20
5
15
9
140 50 130 63 28 60 8 24 7 100 15
20
5
- 10 370 -
IPE
135
3
P,n
i
c
a
w
i
r
I
II
1
2
I Arborele de intrare
II Arborele de iesire
1 pinion
2 roata dintata
ir raport de transmitere al reductorului
ic raport de transmitere al transmisiei cu curele
2.2. Determinarea momentelor de torsiune si a turatiilor pe fiecare arbore
2.2.1. Determinarea momentului de torsiune la arborele motorului
mm] * [N 20176
1420
3
* 10 * 55 , 9 * 10 * 55 , 9
6 6

n
P
T
2.2.2. Determinarea momentului de torsiune si a turatiei la arborele de intrare
mm] * [N 25220 25 , 1 * 20176 *
c I
i T T
[rot/min] 1136
25 , 1
1420

c
I
i
n
n
2.2.3. Determinarea momentului de torsiune si a turatiei la arborele de iesire
mm] * [N 13490 1 5 , 4 * 25220 *
r I II
i T T
[rot/min] 252
5 , 4
1136

r
I
II
i
n
n
3. Calculul angrenajului
4
3.1. Predimensionarea angrenajului
3.1.1. Turatia pinionului

[rot/min] 1136
1
n
3.1.2. Momentul de torsiune la pinionul angrenajului
mm] * [N 20176
1420
3
* 10 * 55 , 9 * 10 * 55 , 9
6
1
6
1

n
P
T
3.1.3. Raportul de angrenare u dat
5 , 4
r dat
i u
3.1.4. Durata minima de functionare a angrenajului
[h] 10000
h
L
3.1.5. Conditiile de functionare a angrenajului
Masina motoare: motor electric asincron
Masina antrenata: transportor cu banda incarcat neuniform
Caracterul sarcinii al masinii antrenate: cu socuri moderate
Factorul regimului de functionare K
A
= 1,35
3.1.6. Ciclurile de solicitare a dintilor
Solicitarea de contact: ciclu pulsator
Solicitarea de incovoiere: ciclu pulsator
3.1.7. Numarul de cicluri de solicitare al flancului dintelui, la o rotatie
completa,
1
pentru pinion, respectiv
2
pentru roata condusa
1
2 , 1

5
3.1.8. Profilul cremalierei de referinta
Pentru dantura inclinata:
. mm 38 . 0 ; mm 25 . 0 c ; mm 1 h ; 20
*
fn
*
n
*
an

n
3.2. Alegerea otelurilor, tratamentelor aplicate si tensiunilor limita
3.2.1. Alegerea otelurilor celor 2 roti, a tratamentelor si a duritatilor obtinute
Se alege otelul aliat de cemetare 15Cr9 pentru constructia pinionului si a rotii, cu
caracteristiciile prezentate in tabelul 3.
Tabelul 3
Marca
otelului
s Duritatea Limita de curgere Limita la rupere
[mm]
Flancului
[HRC]
Miezului
[HB]

02
[MPa]
r
[MPa]
15Cr9 15 60 260 495 700
3.2.2. Tensiunile limita, Hlim
1,2
la solicitarea de contact si Flim
1,2
la
solicitarea de incovoiere in [MPa]

Hlim1,2
si
Flim1,2
se aleg din anexa A3:

Hlim1,2
= 1500 [MPa]

Flim1,2
= 500 [MPa]
3.3. Calculul de predimensionare
3.3.1. Numarul de dinti z
1
ai pinionului si z
2
ai rotii conduse
cos *
1
2
*
max 1
+

,
_

dat n
w
u m
a
z
a
w
/m
n
= 40 50, pentru roti cementate si calite
Se adopta a
w
/m
n
= 45
=614, pentru roti cementate
Se adopta =10
6
dinti 16 10 cos *
1 5 , 4
2
* 45 cos *
1
2
*
max 1

+

,
_

dat n
w
u m
a
z
Se adopta z
1
=z
1max
=16 dinti
dinti 72 5 , 4 * 16 *
1 2

dat
u z z
3.3.2. Raportul real de angrenare u
u
z
z
u
dat 1
2
u
u
- 1 ;
5 , 4
16
72
1
2

z
z
u
03 , 0 0 03 , 0
4,5
4,5
- 1
u
u
- 1
dat
< u
u = 0.03, pentru transmisiile mecanice industriale se recomanda incadrarea in aceasta
abatere si a raportului de transmitere global
3.3.3. Factori pentru calculul la contact
3.3.3.1. Factorul de elasticitate a materialelor rotilor Z
E
, ] [ MPA
] MPa [ 8 , 189
10 * 06 . 2
3 . 0 1
10 * 06 . 2
3 . 0 1
* 14 . 3
1
1 1
*
1
5
2
1
5
2
1
2
2
2
1
2
1

1
]
1

1
]
1

E E
Z
E

Pentru oteluri laminate cu

1
=
2
= 0.3 si E
1
= E
2
= 2.06*10
5
[MPa]
Z
E
= 189.8 ] [ MPA
3.3.3.2. Factorul zonei de contact Z
H

47 , 2 10 cos * 49 , 2 cos * 49 , 2
H
Z
3.3.3.3. Factorul gradului de acoperire Z

7
84 . 0
4 . 1
1 1

= 1.4 pentru dantura inclinata

3.3.3.4. Factorul inclinarii danturii Z

99 . 0 10 cos cos

Z
3.3.4. Factorii pentru calculul la incovoiere
3.3.4.1. Numerele de dinti ai rotilor echivalente z
n1,2

3
2 , 1
2 , 1
cos
z
z
n

Pentru pinion:
dinti 17
10 cos
26
cos
3
1
3
1
1

n n
z
z

Pentru roata:
dinti 75
10 cos
75
cos
3
1
3
2
2

n n
z
z

3.3.4.2. Coeficientii deplasarii de profil in plan normal x

n1,2
0
1

n
x
0
2

n
x
3.3.4.3. Factorii de forma a dintilor Y
Fa
1,2
Se aleg din anexa A4:
( ) 95 , 2 ;
1 1 1

n n Fa Fa
x z Y Y
( ) 25 , 2 ;
2 2 2

n n Fa Fa
x z Y Y
3.3.4.4. Factorii de corectie a tensiunii la baza dintilor Y
Sa1,2
Se aleg din anexa A5:
( ) 53 , 1 ;
1 1 1

n n Sa Sa
x z Y Y
8
( ) 77 , 1 ;
2 2 2

n n Sa Sa
x z Y Y
3.3.4.5. Factorul gradului de acoperire Y
77 , 0 10 cos *
4 . 1
75 . 0
25 . 0 cos *
75 . 0
25 . 0
2 2
+ +

Y
3.3.4.6. Factorul inclinarii danturii Y
92 , 0
120
10
1
120
1

Y
3.3.5. Factorii de corectie a sarcinii
3.3.5.1. Factorul regimului de functionare K
A

35 , 1
A
K

3.3.5.2. Factorul regimului dinamic K
v

Se Adopta
10 . 1

K
3.3.5.3. Factorii de repartizare neuniforma a sarcinii pe latimea danturii, K
H
pentru solicitarea de contact si K
F
pentru solicitarea de incovoiere
pentru oteluri cementate,calite superficial sau nitrurate
7 , 1 ... 25 , 1 K 75 , 1 ... 3 , 1
F

H
K

Se adopta
5 , 1 K 5 , 1
F

H
K

3.3.5.4. Factorii de repartizare neuniforma a sarcinii in plan frontal, K
H
pentru solicitarea de contact si K
F
pentru solicitarea de incovoiere
Pentru dantura inclinata:
4 . 1 44 . 1
10 cos
4 . 1
cos
2 2

F H
K K
44 . 1
F H
K K

9
3.3.6. Rezistente admisibile,
HP1,2
pentru solicitarea de contact si
FP1,2
pentru
solicitarea de incovoiere, in [MPa]
Se determina conform specificatiilor din tabelul 9.4, pct. 11 si respectiv 2 si 2.1
Rezistente admisibile pentru solicitarea de contact
x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
* * * * *
*
min
2 , 1 2 , 1 lim
2 , 1

Factori pentru calculul de predimensionare
Z
L
Factorul de lubrifiere
Z

Factorul de viteza
Z
R
Factorul de rugozitate a flancurilor active
Se adopta: Z
L
* Z

* Z
R
=0,92 pentru danturi rectificate,cu Ra >0.4m.
Z
w
- Factorul cuplului de material
Z
L,
Z
,
Z
R
=0,92 pentru danturi rectificate
Se adopta: Z
w
=1
Z
X
- Factorul de marime
Z
X
=1
Z
N1,2
- Factori de durabilitate la solicitarea de contact, Z
N1
pentru pinion si Z
N2
pentru roata condusa
Se determina din anexa A10 in functie de:
pinion pentru - 10 * 816 , 6 1 * 10000 * 1136 * 60 * * * 60
8
1 1 1

h L
L n N
condusa roata pentru - 10 * 1,512 1 * 10000 * 252 * 60 * * * 60
8
2 2 2

h L
L n N
( ) 1 N cementare, , 9 15
L1 1
Cr Z Z
N N
( ) 1 N cementare, , 9 15
L2 2
Cr Z Z
N N
Coeficientul minim de siguranta S
Hmin
Se adopta S
Hmin
= 1.2
[MPa] 1150 1 * 1 * 92 , 0 *
2 . 1
1 * 1500
* * * * *
*
min
1 1 lim
1

x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z

10
[MPa] 1150 1 * 1 * 92 , 0 *
2 . 1
1 * 1500
* * * * *
*
min
2 2 lim
2

x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z

Rezistente admisibile pentru solicitarea de incovoiere

x R
F
N ST F
FP
Y Y Y
S
Y Y
* * *
* *
2 , 1 2 , 1
min
2 , 1 2 , 1 lim
2 , 1

Factori pentru calculul de predimensionare
Factorul de corectie a tensiunii de incovoiere la roata etalon de incercat Y
ST
0 . 2
ST
Y
Factorul relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la piciorul dintelui, Y
1
pentru
pinion si Y
2
pentru roata condusa
1
2 , 1

Y
Factorul relativ al rugozitatii zonei de racordare de la piciorul dintelui, Y
R1
pentru pinion si Y
R2
pentru roata condusa
m Y
R
2 . 3 R dintelui a racordare de zonei a rugozitate pentru - 1
a 2 , 1

Factorul de marime Y
x
1
x
Y
Coeficientul minim de siguranta S
Fmin
Se adopta 5 . 1
min

F
S pentru transmisii industriale obisnuite
Factorii de durabilitate la solicitarea de incovoirere, Y
N1
pentru pinion si Y
N2
pentru roata condusa
Se determina din anexa A10
( )
L1,2 2 , 1
N cementare, , 9 15Cr Y Y
N N

=1
[MPa] 667 1 * 1 * 1 *
5 . 1
1 * 2 * 500
* * *
* *
1 1
min
1 1 lim
1

x R
F
N ST F
FP
Y Y Y
S
Y Y

11
[MPa] 667 1 * 1 * 1 *
5 . 1
1 * 2 * 500
* * *
* *
2 2
min
2 2 lim
2

x R
F
N ST F
FP
Y Y Y
S
Y Y

3.3.7. Distanta dintre axe la predimensionare

3.3.7.1. Coeficientii de latime
a
,
d

Pentru v= 825 m/s -
a
0.3
Se adopta
a
=0,3
825 , 0 3 , 0 *
2
1 5 , 4
*
2
1

a d
u

3.3.7.2. Distanta dintre axe din conditia de rezistenta la solicitarea de
contact a
wH
, [mm]
( ) ( ) 3
2
2
1
* * * *
* * * 2
* * * *
* 1



Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
H E
HP a
H H A
wH
+
( ) ( ) [mm] 83,053 99 . 0 * 84 . 0 * 47 . 2 * 8 . 189 *
1150 * 5 , 4 * 3 . 0 * 2
44 . 1 * 5 . 1 * 10 . 1 * 35 . 1 * 25220
* 1 42 , 2 3
2
2
+
a
wH
=83,053 [mm]
3.3.7.3. Distanta dintre axe din conditia de rezistenta la solicitarea de
incovoiere a
wF
, [mm]
( )
3
2
1 1
*
* * * * * * *
cos * * 2
1 * *
FP
Sa Fa
F F A
a
wF
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a


+

Unde:
12
( ) 00694 , 0
*
10 * 61 . 0 ; 10 * 1 max
667
75 . 1 * 28 . 2
;
400
61 . 1 * 66 . 2
max
*
;
*
max
*
2 2
2
2 2
1
1 1

,
_

,
_

FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y
Y Y Y Y Y Y

( )
8 , 68 00694 , 0 * 92 . 0 * 77 . 0 * 44 . 1 * 5 . 1 * 1 . 1 * 35 . 1 *
10 cos * 3 . 0 * 2
) 1 5 , 4 ( * 16 * 25220
*
* * * * * * *
cos * * 2
1 * *
3
2
3
1
1 1
2
1 1

FP
Sa Fa
F F A
a wF
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a

3.3.7.4. Adoptarea distantei dintre axe la predimensionare a
w
[mm]
( ) ( ) [mm] 05 , 83 8 , 68 ; 05 , 83 max ; max
wF wH w
a a a
Din STAS 6055 se adopta a
WSTAS
= 80[mm]
3.3.7.5. Latimile preliminare ale rotilor b
1,2
[mm]
[mm] 24 80 * 3 . 0 *
2

w a
a b
b = 13 mm
[mm] 26 2 24
2 1
+ + b b b
3.3.8. Modulul danturii m
n
[mm]
min
2 1
[mm] 99 , 1
50 20
10 cos * 80 * 2 cos * * 2
m
z z
a
m
w
n

+

Daca
2 m
min min n
m m m
n
dinti 79 78 , 78 10 cos *
2
80 * 2
65 14 +
s
Z

dinti 14
1 5 , 4
79
1
1

+

dat
s
u
Z
z

dinti 65 14 75
1 2
z Z z
s
13

dinti 64 , 4
14
65
1
2

z
z
u
3.4. Calculul de dimensionare si verificare

Date de intrare
Tabelul 4
Denumirea parametrului Simbol i unitate de
msur
Date de
proiectare
Date de intrare
Puterea de transmis kW P,
3
Durata de funcionare
ore L
h
, 10000
Factorul regimului de funcionare
A
K 1,35
Tipul motorului Electric asincron
Caracterul sarcinii Pulsator
Turaia pinionului min / ,
1
rot n 1136
Distana dintre axe mm a
w
,
80
Unghiul de nclinare a danturii grade ,
10
Coeficientul de lime
a

0,4
Raportul
n w
m a /
n w
m a /
40
Numrul de dini ai roii conduse
2
z 64
Alegerea materialelor
Tipul oelului Oeluri de cementare
Marca oelului 15Cr9
Duritatea superficial HRC 65
Duritatea miezului HB 260
Tensiunea limit recomandat la contact
Mpa
1500
Tensiunea limit aleas la contact
2 , 1 lim H

, MPa 720/1500
Tensiunea limit recomandat la nconvoiere Mpa 500
Tensiunea limit aleas la nconvoiere
2 , 1 lim F

,MPa 300/500
Date suplimentare pentru calculul de rezistenta
Date privind prelucrarea danturii
Rugozitatea flancului
m R
a
,
> 0.4
Rugozitatea zonei de racordare
< 3,2
Condiii impuse in exploatare Nu se admit ciupituri
Coeficienii minimi de siguran
Pentru solicitarea de contact
min H
S 1,2
Pentru solicitarea de nconvoiere
min F
S 1,5
Date rezultate din calculul de dimensionare
14
Denumirea parametrului care s-a calculat Treapta I
Pinion Roat
ELEMENTELE ANGRENAJULUI
Distana dintre axe mm a
w
80
Distana dintre axe de referin mm a 203276 , 79
Modulul normal al danturii mm m
n
00 . 2
Modulul frontal al danturii mm m
t
03085 , 2
Unghiul de nclinare a danturii 10
Unghiul de nclinare a danturii pe
cilindrul de baz 39129 , 9
b

Unghiul de presiune n plan frontal 28356 . 20

t

Ungiul real de
angrenare n plan
frontal 77512 , 21
wt

normal 46869 , 21
wn

Suma coeficienilor deplasrilor de profil,

n plan normal
41255 , 0
sn
x
Gradul de acoperire
n plan frontal 40 . 1

suplimentar 97 . 0

total 38 . 2

Viteza pe cercul de divizare s m v / 69 , 1

Treapta de precizie de execuie 8
Vscozitatea lubrifiantului
270
50

cSt la 50 C
Rugozitatea flancului activ m R
a
60 , 1
zonei de racordare m R
a
20 , 3
ELEMENTELE ROILOR DINATE
Diametrele cercurilor de cap mm d
a
29519 , 34
1
mm d
a
64805 , 133
2

Diametrele cercurilor de picior mm d
f
35195 , 25
1
mm d
f
70481 , 124
2

Diametrele cercurilor de divizare mm d 43195 , 28
1
mm d 97461 , 129
2

Diametrele cercurilor de rostogolire mm d
w
15942 , 41
1
mm d
w
84058 , 100
2

Diametrele cercurilor de baz mm d
b
66884 , , 28
1
mm d
b
91468 , 121
2

Numerele de dini 14
1
z dini 64
2
z dini
Limile roilor mm b 1 , 30
1
mm b 1 , 28
2

Coeficientul deplasrii de profil, n
plan normal
48 . 0
1

n
x 06745 , 0
2

n
x
Coeficientul deplasarii de profil,in
plan frontal
47 . 0
1

t
x 06642 . 0
2

t
x
Coeficientul minim al deplasrii de profil,
n plan normal
141 , 0
1 min

n
x 927 , 2
2 min

n
x
Grosimea dintelui pe cercul de cap,
n plan normal mm s
an
81 , 0
1
mm s
an
62 , 1
2

Grosimea minim a dintelui pe cercul de cap,
n plan normal mm s
an
80 , 0
1 min
mm s
an
80 , 0
2 min

ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT
15
Numerele de dini 14,60
1

n
z 77 , 66
1

n
z
Diametrele cercurilor de divizare mm d
n
20969 , 29
1
mm d
n
53003 , 133
2

Diametrele cercurilor de baz mm d
bn
44813 , 27
1
mm d
bn
47718 , 125
2

Diametrele cercurilor de cap mm d
an
10274 , 35
1
mm d
an
20348 , 137
2

Distana dintre axe mm a
wn
16334 , 82
Gradul de acoperire 46 . 1
n

FACTORI DE CALCUL
Factorul regimului de funcionare 35 . 1
A
K
Factorul dinamic 0 . 1
v
K
Factorii de repartizare a sarcinii pe
limea danturii 46 . 1
H
K 46 . 1
F
K
Factorii de repartizare a sarcinii n plan
frontal 44 . 1
H
K 44 . 1
F
K
Factorul de elasticitate al materialelor roilor 8 , 189
E
Z -
Factorul zonei de contact 47 . 2
H
Z -
Factorii nclinrii danturii 01 , 1

Z
92 . 0

Y
Factorii de form ai dinilor - 98 . 2
1

Fa
Y
24 . 2
2

Fa
Y
Factorii de corecie a tensiunilor de
nconvoiere
- 59 . 1
1

Sa
Y

86 . 1
2

Sa
Y
Factorul de lubrifiere 07 . 1
L
Z -
Factorul de vitez 96 . 0
v
Z -
Factorii de rugozitate 91 , 0
R
Z 96 , 0
R
Y
Factorii relativi de sensibilitate -
994 . 0
1

Y

002 , 1
2

Y
Factorii de durabilitate

00 , 1
1

N
Z
00 , 1
2

N
Z
00 . 1
1

N
Y
00 . 1
2

N
Y
Coeficienii minimi de siguran 2 , 1
min

H
S 50 . 1
min

F
S
TENSIUNI I MATERIALE
Tensiuni limit alese
MPa
H
1500
2 , 1 lim

MPa
F
500
2 , 1 lim

Tensiuni admisibile
MPa
HP
7 , 1165
1
MPa
HP
6 , 639
2

MPa
FP
7 , 1165
1
MPa
FP
6 , 637
2

Tensiuni efective
MPa
H
5 , 1162
1
MPa
H
247
2

MPa
F
6 , 1151
1
MPa
F
8 , 260
2

Coeficientul de
lime
iniial
40 . 0
a

recalculat
43 . 0
rec a

ELEMENTE DE CONTROL
Cota peste dinti
16
Numarul de dinti pentru masurarea cotei peste dinti 3
1
N 8
2
N
Lungimea peste dinti in plan normal
mm W
Nn
82701 , 15
1
mm W
Nn
06248 , 46
2

Coarda constanta a dintelui
Coarda constanta a dintelui in plan normal
mm s
cn
39117 . 3
1
mm s
cn
68738 , 2
2

Coarda constanta a dintelui in plan frontal
mm s
ct
38502 . 3
1
mm s
ct
68251 , 2
2

Inaltimea la coarda constanta a dintelui in plan normal
mm h
cn
31448 , 2
1
mm h
cn
34766 , 1
2

Inaltimea la coarda constanta a dintelui in plan frontal
mm h
ct
30610 , 2
1
mm h
ct
34102 , 1
2

4. Schema cinematica a reductorului
4.1. Calculul de predimensionare al arborilor
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii, ncovoierea nu poate fi
luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a distanelor dintre reazeme i dintre
fore i reazeme. Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor arborilor se va face
predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a ine cont de existena ncovoierii se va lucra cu valori
admisibile
at

pentru arborii I i II).

Relaia de predimensionare este:
Pentru arborele de intrare:
[mm] 45 , 20
15 *
25220 * 16
*
* 16
3
3
1
1


atI
T
d
Se adopta: d
1STAS
= 20 mm
MPa
atI
20
17
Fig. 3 Dimensiunile arborelui de intrare
Pentru arborele de iesire:
[mm] 48 , 28
25 *
113490 * 16
*
* 16
3
3
2
2


atII
T
d

Se adopta d
2STAS
= 30 mm
MPa
atII
30
18
Fig. 4 Dimensiunile arborelui de iesire
4.2. Intocmirea schemei cinematice a reductorului, scara 1:1
19
5. Alegerea abaterilor si tolerantelor tehnologice ale pinionului
5.1. Alegerea tipului de ajustaj al rotilor dintate in angrenaj
Conform STAS 6273 sunt 6 tipuri de ajustaje ale rotilor dintate in angrenare.
Din STAS se alege :
Tipul ajustajului rotilor dintate in angrenare B
j
nmin
= 120 m
j
nmin
j
nnec
5.1.1. Jocul minim necesar dintre flancuri j
nnec,
in m
j
nnec
=j
nnecd
+j
nnecv
= m 04159 . 0 10 * 40 10 * 23 . 2
3 3
+

5.1.2. Jocul minim necesar dintre flancuri in functie de regimul termic al
angrenajului j
nnecd
, in m
Jocul minim necesar dintre flancuri j
nnecd
compenseaza dilatatiile termice inegale dintre angrenaj si
carcasa
j
nnecd
= 2*aw *10
-3
(
1
t
1
-
2
t
2
)*sin
n
3 3
10 * 59791 , 1 20 sin * ) 40 * 00104 , 0 60 * 00118 , 0 ( * 10 * 80 * 2


nnecd
j
5.1.3. Coeficientii de dilatare termica liniara
1
pentru angrenaj si
2
pentru
carcasa

otel
=
1
= (1.171.2)*10
-3
= 1.18*10
-3
=0,00118
20

fonta
=
2
=

1.04*10
-3
=0,00104
Se adopta
otel
=
1
= 1.18*10
-3

fonta
=
2
=1.04*10
-3
5.1.4. Variatia temperaturii fata de cea standard 20 [C], t
1
pentru angrenaj si
t
2
pentru carcasa
Se adopta dupa date experimentale sau dupa calcule in functie de destinatia angrenajului
5.1.5. Jocul minim necesar dintre flancuri in functie de viteza periferica j
nnecv
,
in m
j
nnecv
= (1030)*m
n
j
nnecv
= 20*2= 40 m
5.2. Alegerea tipului tolerantei jocului dintre flancuri si a treptei de precizie pentru
abaterea distantei dintre axe
Se adopta Cf. STAS 6273:
Tipul tolerantei jocului dintre flancuri b
Treapa de precizie pentru abaterea distantei dintre axe V
5.3. Alegerea indicilor si complexului de indici de precizie
Pentru treapta de precizie 8:

< 3
5.4. Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru rotile dintate
Criteriul preciziei cinematice:
- toleranta batai radiale a danturii F
r
m 45
r
F
- toleranta variatiei cotei peste dinti F
W

m 28

W
F

- toleranta variatiei distantei de masurat dintre axe, la o rotatie completa a rotii
dintate F
i

m 63
"

i
F

21
Criteriul de functionare lina:
- abaterile limita ale pasului de baza f
pb
m 19 t
pb
f
- toleranta abaterii profilului dintelui f
f

m 14
f
f
- abaterile limita ale pasului frontal f
pt

m 20 t
pt
f
Criteriul contactului dintre dinti:
- toleranta abaterii directiei dintelui F

m 18

F
- abaterile limita ale pasilor axiali in plan normal F
pxn

m 25 t
pxn
F

Criteriul jocului dintre flancuri:
Daca s-a determinat cota peste dinti:
- abaterea minima a cotei peste dinti E
Ws

m 100
Ws
E
- toleranta cotei peste dinti T
w

m 60
W
T
Daca s-a determinat grosimea dintelui pe coarda constanta:
- abaterea minima a grosimii dintelui pe coarda constanta E
cs

m 100
cs
E
- toleranta grosimii dintelui pe coarda constanta T
c

m 100
c
T
5.5. Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru angrenaj
Criteriul contactului dintre dinti:
22
- toleranta abateri de la paralelism a axelor f
x

m 18
x
f
- toleranta abaterii de la coplanaritate a axelor f
y

m 9
y
f
- pata totala de contact:
- pe inaltimea dintilor 40%
- pe latimea dintilor 50%
Criteriul jocului dintre flancuri:
- abaterile limita ale distantei dintre axe
m 60 t
a
f
6. Calculul fortelor din angrenaje
6.1. Calculul marimii fortelor
Forta tangentiala F
t

[N] 1778
35442 , 28
25220 * 2 * 2
1
1
1

w
t
d
T
F


[N] 1778 | | | |
1 2

t t
F F
Forta radiala F
r

[N] 667 28355 , 20 *
10 cos
1778
*
cos
1
1

tg tg
F
F
wt
t
r

[N] 667 | | | |
1 2

r r
F F
Forta axiala F
a
,N
[N] 313 10 * 1778 *
1 1
tg tg F F
t a


[N] 313 | | | |
2 2

a a
F F
23
6.1. Stabilirea sensului fortelor pe reductorul vertical
Fig. 5 Sensul fortelor pe reductorul vertical
24
7. Calculul arborilor
7.1 Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor, in cele 2 plane
orizontal si vertical
Arborele de intrare
Fig. 6 Schema
de incarcare
cu forte in plan
orizontal
25
Fig. 7 Schema de incarcare cu forte in plan vertical
Arborele de iesire
Fig. 8 Schema
de incarcare
cu forte in plan
orizontal
26
Fig. 9 Schema de incarcare cu forte in plan vertical
7.2. Alegerea montajului cu rulmenti pentru arborele de intrare
Din catalogul de rulmenti, pentru diametrul fusului arborelui de intrare d= 20 [mm],
se alege montaj cu rulmenti radiali-axiali cu role conice cu dimensiunile prezentate in tabelul 5 si
fig. 10:
Rulmenii radiali - axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i sarcini axiale; datorit
contactului mai favorabil dintre role i calea de rulare din inele ei au, la aceleai dimensiuni,
capaciti de ncrcare i durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile.
Montajul n X se utilizeaz la arbori mai lungi, pe care roile sunt montate ntre lagre.
Reglarea jocului n rulmeni se face cu ajutorul capacelor ce fixeaz inelele exterioare.
Rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc fore axiale suplimentare.
mm d d
mm d d
II rul
I rul
25 5 30 ) 8 ......... 4 (
15 5 20 ) 8 ......... 4 (
2
1


27
Fig.10 Dimensiunile rulmentului radial axial cu role conice
Tabelul 5
Seria
d D B C T a C
r
e Y
C
or
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kN] [kN]
I
30203
A
20 47 14 12 15.25 11 26
0.2
8
1,7 29
I
I
30204
A
30 62 16 14 17 14 38
0.3
7
1.6 48
7.3. Stabilirea distantelor dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioare si
ale reactiunilor
Distanta dintre reazeme:
( ) ( ) [mm] 5 , 44 11 25 , 15 3 2
2
2
* 2
2
* 2
1

,
_

+ + +
,
_

+ + + a T y x
b
l
Distanta pana la punctul de aplicatie a fortelor exterioare
( ) ( ) [mm] 25 , 22 11 25 , 15 3 2
2
26
2
1
1
+ + + + + + a T y x
b
l
28
Fig. 11 Schema de stabilire a distantelor dintre punctele de aplicatie a fortelor exterioare si a
reactiunilor
Se adopta:
b
1
= 26 [mm]
x = 2 [mm]
y = 3 [mm]
Determinarea reactiunilor din lagare pentru cele 2 plane [H] si [V] ale arborelui de intrare
29

Fig. 12 Schema de incarcare cu forte in plan orizontal
0
2
*
2
* * H ; 0
1
1
1 B
+
l
F
d
F l M
r
w
a A H

[N] 233
5 , 44
1
*
2
43195 , 28
* 313
2
5 , 44
* 667
1
*
2
*
2
* H
1
1 1 B

,
_

,
_

l
d
F
l
F
w
a r

[N] 233
B
H
0
2
*
2
* * H ; 0
1
1 1 A

w
a r B H
d
F
l
F l M
[N] 533
5 , 44
1
*
2
43195 , 28
* 313
2
5 , 44
* 667
1
*
2
*
2
* H
1
1 1 A

,
_

,
_

+
l
d
F
l
F
w
a r
[N] 533
A
H
30

Fig. 13 Schema de incarcare cu forte in plan vertical
0 *
2
* F ; 0
t1
+ l V
l
M
B A V

[N] 889
5 , 44
1
*
2
5 , 44
* 1778
1
*
2
* F
t1

l
l
V
B
[N] 89 8
B
V
0
2
* F * ; 0
t1

l
l V M
A B V

[N] 889
5 , 44
1
*
2
5 , 44
* 1778
1
*
2
* F
t1

l
l
V
A
[N] 89 8
A
V
] [ 889 N V V
B A

31
Determinarea reactiunilor din cele 2 lagare:
[N] 1036 889 48 , 533
2 2 2 2
+ +
A A A
V H R
[N] 1036
A
R
[N] 919 889 5 , 233
2 2 2 2
+ +
B B B
V H R
[N] 19 9
B
R
Trasarea diagramelor de moment incovoietor in cele 2 plane [H] si [V]
Fig. 14 Diagrama de moment incovoietor in plan orizontal
mm] * [N 0
A
M
mm] * [N 11869
2
5 , 44
* 533
2
*
1

l
H M
A st
32
mm] * [N 7420
2
43195 , 28
* 313
2
5 , 44
* 533
2
*
2
*
1
1 1

w
a A dr
d
F
l
H M
mm] * [N 0
B
M
Fig. 15 Diagrama de moment incovoietor in plan vertical
mm] * [N 0
A
M
mm] * [N 19780
2
5 , 44
* 889
2
*
1

l
V M
A

mm] * [N 0
2
* *
1

l
F l V M
t A B
33
7.4. Verificarea arborelui de intrare la solicitari compuse
Compresiune data de F
a1

[MPa] 996 , 0
20 *
313 * 4
*
* 4
2 2
1

I
a
C
d
F

Torsiune
[MPa] 14
20 *
23067 * 16
*
* 16
3 3
1

I
I
t
d
T

Incovoiere
[MPa] 29
20 *
23067 * 32
*
* 32
3 3

I
I
i
d
T

Unde
I
T =
2 2
11869 19780 +
( ) ( ) [MPa] 35 14 * 69 . 0 * 4 ) 29 996 , 0 ( * * 4 ) (
2 2 2
1
2
+ + + +
t i C e

69 . 0
360
250

aiII
aiIII

ciclu pulsator
34
8. Alegerea si verificarea asamblarilor cu pene paralele
8.1. Alegerea si verificarea asamblarii cu pene paralele pentru capatul de arbore
de intrare
Asamblarea roilor dinate, a roilor de curea i a cuplajelor pe arbori se realizeaz de obicei cu
ajutorul penelor paralele. Uneori se folosesc i alte tipuri de asamblri (cu strngere proprie, prin
caneluri, prin pene inclinate sau prin strngere pe con). De obicei, pinioanele au diametre
apropiate de cele ale arborilor aa nct ele se execut dintr-o bucat cu arborele; se alege
aceast soluie dac diametrul de picior al roii dinate d
f
satisface condiia d
f
(1,4...1,5)d
a
unde
d
a
- diametrul arborelui n dreptul roii dinate. Dup estimarea diametrului arborelui d
a
n zona de
asamblare prin pan paralel se aleg din STAS 1004 81 dimensiunile b h ale seciunii penei.
Se determin apoi lungimea necesar a penei i se verific pe baza solicitrilor la strivire i
forfecare:
1.Pentru capat arbore intrare:
Se adopta din STAS 1004 pana paralela cu urmatoarele dimensiuni:
b = 5 [mm]
h = 5 [mm]
Stabilirea lungimii penei:
as
c I
I
s
l
h
d
T
A
F

*
2
*
* 2
[mm] 13
100 * 5 * 15
25220 * 4
* *
* 4

as I
I
c
h d
T
l

[mm] 5 , 11 5 2 / 13 2 / + + b l l
c

Se adopta din STAS 1004 Pana A5X5X12
Verificarea la forfecare a penei:
[MPa] 100 [MPa] 51
13 * 5 * 15
25220 * 2
* *
* 2
af
<
c I
I
f
l b d
T

2. Pentru roata condusa :
Se adopta din STAS 1004 pana paralela cu urmatoarele dimensiuni:
b = 10 [mm]
h = 8 [mm]
35
Stabilirea lungimii penei:
as
c I
I
s
l
h
d
T
A
F

*
2
*
* 2
[mm] 16
100 * 8 * 34
113490 * 4
* *
* 4

as I
I
c
h d
T
l

[mm] 8 1 10 2 / 16 2 / + + b l l
c

Se adopta din STAS 1004 Pana A10X8X20
Verificarea la forfecare a penei:

[MPa] 100 [MPa] 52
16 * 8 * 34
113490 * 2
* *
* 2
af
<
c I
I
f
l b d
T

3. Pentru capat de arbore iesire :
b = 8 [mm]
h = 7 [mm]
Stabilirea lungimii penei:
as
c I
I
s
l
h
d
T
A
F

*
2
*
* 2
[mm] 25
100 * 7 * 25
113490 * 4
* *
* 4

as I
I
c
h d
T
l

[mm] 5 , 20 8 2 / 25 2 / + + b l l
c

Se adopta din STAS 1004 Pana A8X7X22
Verificarea la forfecare a penei:
[MPa] 100 [MPa] 45
25 * 8 * 25
113490 * 2
* *
* 2
af
<
c I
I
f
l b d
T


36
Fig. 16 Schema de calcul a asamblarii cu pana longitudinala
Alegerea Calculul capetelor de arbori
La intrare si la iesire
Tabelul 6
Extras din STAS 8724/2 71
d
h
lc l
p
b h
I 15 40 12 5 5
II 25 60 20 8 7
Fig. 17 Schema capatului de arbor
37
9. Verificarea montajelor cu rulmenti
9.1. Verificarea montajului cu rulmenti pentru arborele de intrare
Fig. 18 Schema de calcul a fortei axiale totale
Forta radial din lagarul A, F
rA
= R
A
= 1036N
Forta radial din lagarul B, F
rB
= R
B
= 919N
Stabilirea fortelor axiale suplimentare
[N] 259
2
1036
* 5 . 0 * 5 . 0
*

Y
F
F
rA
A a
[N] 29 2
2
919
* 5 . 0 * 5 . 0
*

Y
F
F
rB
B a

Stabilirea fortelor axiale totale din lagare:

[N] 274 F [N] 542 229 313
A * a *
> + +
B a a
F F

( ) [N] 542 229 313
* * * *
+ + + +
B a a A a B a a A a atA
F F F F F F F
[N] 229
*

B a atB
F F

Lagarul A
38
Stabilirea zonei in care se gaseste incarcarea rulmentului:
37 . 0 52 . 0
1036
542
> e
F
F
rA
atA

Rulmentul se gaseste in zona a doua unde nu se poate neglija influenta fortei axiale
asupra sarcinii dinamice echivalente.
Sarcina dinamica echivalenta
( )
atA rA p A
F Y F X V f P * * * * +

16 . 1
p
f

V = 1
X = 0.4
( ) ( ) [N] 1738 542 * 2 1036 * 4 . 0 * 1 * 16 . 1 * * * * + +
atA rA p A
F Y F X V f P

Durabilitatea rulmentului
rotatii] de [milioane 681
10
10000 * 1136 * 60
10
* * 60
6 6

h I
L n
L
Capacitatea dinamica de incarcare necesara
[N] 2327 1 681 * 1738
33 . 3

p
A rnecesarA
L P C
Pentru rulmenti cu role p=10/3
[N] 41000 [N] 12327
log
<
rcata
p
A rnecesarA
C L P C
Durabilitatea asigurata de rulment
rotatii] de [milioane 37256
1738
41000
33 . 3

,
_

,
_

p
A
r
P
C
L
Durata de functionare asigurata
[ore] 46596 5
1136 * 60
37256 * 10
* 60
* 10
6 6

I
h
n
L
L

39
10. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare
Calculul vitezei periferice
[m/s] 69 , 1
60000
1136 * 43195 , 28 *
60000
* *
1 1

n d
w
Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici i de
ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt
confecionate. Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului
cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel mai mare moment.
Ungerea prin imersiune (barbotarea) se folosete pentru viteze sub 12 m/s. Pentru o ungere
eficace trebuie s ptrund roata in ulei. Adncimea de scufundare este de minim un modul (10
mm) i maxim ase module. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu (0,35...0,7) litri pentru
fiecare kilowatt transmis.
Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 300 EP, cu vscozitatea J
50
= 270cSt .
Tabelul 7
Simbolul
uleiului
Vscozitatea
cinematica la
500C 50 (cSt)
Indice de
viscozitate IV
Punct de
congelare
( 0C )
Inflamabilitate
( 0C )
TIN 300 EP 230-300 70 0 255

Nivelul uleiului se va verifica cu joja iar dopul de aerisire va servi pentru eliminarea gazelor.
Perioada de schimb a uleiului este de 1000 - 5000 de ore de funcionare ( n cazul n care
angrenajul este etanat i uleiul este filtrat dup fiecare 1500 de ore de funcionare ). Pentru
filtrare se pot folosi filtre magnetice. Se vor folosi lubrifiani lichizi, pentru c fa de cei
consisteni, au o serie de avantaje ca: stabilitatea fizico-chimic mai mare, posibilitatea utilizrii la
turaii i temperaturi ridicate, ct i la temperaturi foarte joase, evacuarea mai uoar a cldurii ce
se produce n lagr, rezistena mai mic opus corpurilor de rostogolire. Ca dezavantaje se pot
amintii: etanarea dificil a lagrului, pierderi prin scurgeri n timp. Cantitatea de unsoare
necesar ungerii unui lagr cu rulmeni, n general depinde de turaia arborelui. Intervalul de
ungere se stabilete de obicei pe baza de experien iar atunci cnd aceasta nu exist se
recomand un control periodic la nceput pentru a stabili practic intervalele de ungere. ntre
capace i carcas se vor folosi ca elemente de etanare garnituri, iar intre arbori i carcas se va
folosi manete.
Fig.19 Manseta de rotatie
40
Se aleg dou manete : A20x42 si A28x52 STAS 7950/2-80
Tabelul 8
11. Calculul transmisiei prin lant

11.1 Date de proiectare
Puterea P, kW
P = 3 kW
Raportul de transmitere al transmisiei i
lan
i
L
= 1,25
Momentul de torsiune la roata de lan conductoare M
t1
, Nmm
Nmm
n
P
M
t
25220 10 55 , 9
1
6
1

Turaia roii de lan conductoare n

1
, rot/min
n
1
= n
I
= 1420 rot/min

Condiii funcional constructive:

Nr d
m
h D
I 20 10 42
II 28 10 52
41
- Caracterul sarcinii: static
- nclinarea liniei centrelor roilor transmisiei verticala
- Modul de reglare a ntinderii transmisiei: transmisii fara reglare
- Modul de ungere: prin barbotare
42
11.2 Elemente geometrice i cinematice

Numrul de dini al roii de lan conductoare z

1
z
1
= 30 dini

Numrul de dini ai roii de lan conduse z

2
z
2
= z
1
i
L
= 30*1,25 = 38 dini

Pasul p, mm
77504 , 14
30 * 1420
5800 5800
3 2
3
1
2
1

z n
p
mm
p=12.70 p= 15.875 p=19.05
Diametrul roii de lan conductoare D
d1
, mm
Pentru p = 12.70 mm
mm
z
p
D
d
49 . 121
30
180
sin
70 . 12
180
sin
1
1

Pentru p = 15.875 mm
mm
z
p
D
d
87 . 151
30
180
sin
875 . 15
180
sin
1
1

Pentru p = 19.05 mm
mm
z
p
D
d
24 . 182
30
180
sin
05 . 9
180
sin
1
1

Diametrul roii de lan conduse D
d2
Pentru p = 12.07
mm
z
p
D
d
16 . 146
38
180
sin
07 . 12
180
sin
2
2

Pentru p = 15.875
mm
z
p
D
d
23 . 192
38
180
sin
875 . 15
180
sin
2
2

43
Pentru p = 19.05
mm
z
p
D
d
68 . 230
38
180
sin
05 . 19
180
sin
2
2

Viteza medie v
m
, m/s
s m v
v
pn z
v
m
/ 15
1000 60
max
max
1 1

<

Pentru p = 12.07
s m v
m
/ 017 . 9
1000 * 60
1420 * 70 . 12 * 30

Pentru p = 15.875
s m v
m
/ 27125 . 11
1000 * 60
1420 * 875 . 15 * 30

Pentru p = 19.05
s m v
m
/ 5255 . 13
1000 * 60
1420 * 05 . 19 * 30

Aria de strivire dintre bol i buc A
s
, mm
2
pentru p=12.70
Din STAS 5174 se alege: a=11.30 d
3
= 4.45
285 . 50 45 . 4 30 . 11
3 1
d a A
s
,
n care:
a
1
lungimea suprafeei de contact dintre bol i buc egal cu limea peste
eclisele inetrioare, n mm, aleas din STAS 5174
d
3
diametrul bolului, n mm, ales din STAS 5174
44
pentru p=15.875
Din STAS 5174 se alege: a=13.28 d
3
=5.08
4 . 66 08 . 5 28 . 13
3 1
d a A
s
,
pentru p=19.05
Din STAS 5174 se alege: a=15.62 d
3
= 5.72
34 . 89 72 . 5 62 . 15
3 1
d a A
s
11.3 Stabilirea variaiei optime de lan
Coeficientul de corecie global, K
e
1 1 * 8 . 0 * 25 . 1 * 1 * 1 * 1 * 1
f u r i A d e
K K K K K K K
Coeficientul de dinamicitate al sarcinii K
d
K
d
= 1 pentru sarcini statice
Coeficientul distanei dintre axe (A), K
A
K
A
= 1 pentru A = (30...50)p
Coeficientul nclinrii liniei centrelor roilor fa de orizontal K
i
K
i
= 1 pentru nclinri de pn la 60
0
Coeficientul modului de reglare a ntinderii transmisiei K
r
K
r
= 1,25 la transmisii fr reglare
Coeficientul modului de ungere a transmisiei K
u
K
u
= 0,8 pentru ungere prin barbotare sau cu pomp
Coeficientul regimului de funcionare K
f
K
f
= 1 pentru funcionare ntr-un schimb
Fora util admisibil F
ua
, N
pentru p=12.70
N
K
p
A F
e
a
s ua
84 . 1206
1
24
285 . 50
,
unde p
a
reprezint presiunea admisibil a peliculei de lubrifiant
pentru p=15.875
N
K
p
A F
e
a
s ua
6 . 1593
1
24
4 . 66
,
45
pentru p=19.05
N
K
p
A F
e
a
s ua
16 . 2144
1
24
34 . 89
,
Puterea util admisibil P
ua
, kW
pentru p=12.07
kW
v F
P
m ua
ua
88207 . 10
1000
017 . 9 * 84 . 1206
1000

pentru p=15.875
kW
v F
P
m ua
ua
96186 . 17
1000
27125 . 11 * 6 . 1593
1000

pentru p=19.05
kW
v F
P
m ua
ua
00083 . 29
1000
5255 . 13 * 16 . 2144
1000

Numrul de rnduri z
r
3
ua
r
P
P
z
pentru p=12.07
3 27 . 0
88207 . 10
3

r
z
pentru p=15.875
3 16 . 0
96186 . 17
3

r
z
pentru p=19.05
3 103 . 0
00083 . 29
3

r
z
Stabilirea variantei optime de lan
Se alege varianta cu pasul cel mai mic
z
r
= 0.10
11.4 Definirea elementelor geometrice
Distana dintre axe preliminar A
prel
, mm
A
prel
= (30...50)p=30*19.05=571.5
Numrul de zale W
46
zale W
A
p z z
p
A
z z
W
prel
prel
94
5 . 571
05 . 19
2
30 38
77 . 14
5 . 571 * 2
2
38 30
2
2
2
2
2
1 2 2 1

,
_

+ +
+

,
_

+ +
+

Lungimea lanului L, mm
L = W*p = 94*14.77 = 1791mm
Distana dintre axe recalculat A
rec
, mm
mm A
z z z z
W
z z
W
p
A
rec
rec
216 . 531
2
38 30
8
2
38 30
94
2
38 30
94
4
77 . 14
2
8
2 2 4
2 2
2
2
1 2
2
2 1 2 1

1
1
]
1

,
_

+

,
_

+
+
+

1
1
]
1

,
_

,
_

+
+
+

Pentru asigurarea sgeii de montaj, distana dintre axe recalculat se micoreaz cu

(0,002....0,004)A
rec
:
( ) [ ] 62 . 529 ] 003 . 0 1 [ 216 . 531 004 , 0 .... 002 , 0 1
rec
A A
11.5 Fore n transmisia prin lan
Fora de ntindere datorat greutii proprii a lanului F
q
, N
N
A
q K F
rec
p q
47 . 138
1000
216 . 531
26 . 12 6
1000

Coeficientul de poziie a liniei centrelor roilor fa de orizontal, la calculul forei
de ntindere datorat greutii proprii a lanului, K
p
K
p
= 6 la transmisii orizontale
Greutatea pe metru liniar de lan q, N/m
m N m mg q / 26 . 12 81 . 9 25 . 1 81 , 9
unde m reprezint masa pe metru liniar de lan, n kg/m, dat n STAS 5174
(notat cu G), iar g=9,81m/s
2
acceleraia gravitaional.
Fora de ntindere datorat forelor centrifuge F
c
, N
N mv F
m c
34 . 146 82 . 10 * 25 . 1
2 2

Fora din ramura pasiv a lanului F
1
, N
47
N F F F
c q
81 . 284 34 . 146 47 , 138
1
+ +
Fora util F
u
, N
N
D
M
F
d
t
u
77 . 276
24 . 182
25220 * 2 2
1
1

Fora din ramura activ a lanului F
2
, N
N F F F
u
58 . 561 81 . 284 77 . 276
1 2
+ +
Verificarea lanului la rupere
14 01 . 8
58 . 561
4500
2
<
a
r
c
F
F
c
Fora care acioneaz asupra arborilor Q, N
N F K Q
u g
53 . 279 77 . 276 01 . 1
,
Unde K
g
= 1,01 pentru transmisiile verticale.
12. Calculul randamentului transmisiei mechanic
SE ADOPTA
Randamentul angrenajului :
98 . 0
ang

Randamentul ung :
98 . 0
ung

Randamentul lagarului :
98 . 0
lagar

Randamentul transmisiei :
83 . 0
letrans

Randamentul curelei :
96 . 0
curea

74 . 0 96 . 0 * 83 . 0 * 98 . 0 * 98 . 0 * 98 . 0
tan

s e lagar curea ung angrenaj transmisie
x x x
48
13. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a
semifabricatelor, si a solutiilor constructive pentru principalele
piese din componenta reductorului (roti, arbori, carcase).
Reductoarele cilindrice sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchise i
folosite pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis.
Necesitatea folosirii reductoarelor n transmisii mecanice, rezult din condiii economice; prin
folosirea reductoarelor se pot alege motoare cu turaii mari care au gabarit redus.
n cadrul proiectrii un rol important l are alegerea materialelor att din punct de vedere al
preului de cost, ct i a rezistenei, a uoarei prelucrri i interschimbabilitii cu alte organe de
maini.
Pe ct se poate organele de asamblare i asigurare vor corespunde cu tehnica de
fabricaie conform STAS, cu respectarea caracteristicilor mecanice.
Se va folosi motorul electric de tip asincron avnd o putere de 3 KW funcionnd la turaia de
1420 rot/min.
Pinionul se execut corp comun cu arborele ne fiind necesare mijloace de fixare a
acestora pe arbore. Se va executa din oel marca 15Cr9 iar tratamentul termic aplicat fiind
cementarea.
Roata dinat se va fixa pe arbore prin pene paralele STAS 1004-81 executate din 15Cr9
Carcasele i capacele se vor executa din Fc 200 STAS 1004-75 fiind o font cenuie cu
grafit lamelar, cu o rezisten la traciune de 200 N/mm
2
.
14. Norme de tehnica securitatii muncii
La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi
cu privire la norme de tehnica securitii muncii:
1. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru.
2. Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente.
3. Nu se va schimba uleiul n timpul funcionrii.
4. Nu se verifica uleiul n timpul funcionrii.
5. Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare.
6. Nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionrii.
7. Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor.
8. Se are in vedere de a nu depi orele de funcionare la reductorului.
49