FILTROS ACTIVOS

Capitulo 1
Filtros activos
Los filtros activos son circuitos formados por resistencias, condensadores y amplificadores, en general amp-ops, que permiten que solo ciertas frecuencias seleccionadas pasen desde la entrada hasta la salida del filtro. Estos circuitos se usan para aumentar o atenuar ciertas frecuencias en circuitos de audio, generadores electrnicos de msica, instrumentos ssmicos, circuitos de comunicaciones y en laboratorios de investigacin para estudiar las componentes de frecuencia de seales tan diversas como ondas cerebrales y vibraciones mecnicas. Los filtros activos en casi todas las reas de la electrnica: por tanto, merecen nuestra atencin. OBJETIVOS Al terminar este capitulo y contestar el autoexamen, el alumno podr hacer lo siguiente: 1. Sealar las caractersticas principales de los filtros Bessel, Butterworth y Chebyshev. 2. Indicar las ventajas y las desventajas de los filtros activos. 3. Calcular los componentes de cada uno de los tipos de filtro activo mencionados en este capitulo, incluyendo los conectados en cascada. 4. Identificar de memoria los tipos de filtro activo explicndose en este captulo. 5. Realizar el ejercicio de laboratorio del captulo 1. 1.1 Definiciones Bsicas Del Filtro Un filtro, sea activo o pasivo (que no contiene amplificadores), permite que cierta porcin del espectro de frecuencias pase por su salida. El filtro se clasifica d acuerdo con la porcin del espectro de frecuencias que deja pasar. Los filtros paso-bajos dejan pasar frecuencias desde cd hasta alguna frecuencia de corte seleccionada, fc, y atenan todas las frecuencias superiores a fc como se indica en la figura 1.1a. A la gama de frecuencias de cero a fc se le llama banda de paso. A la gama de frecuencias superiores a fb se le llama banda de bloqueo. A la gama de frecuencias de f c a f b se le llama regin de transicin. La proporcin en que vara la atenuacin en la regin de transicin es una caracterstica importante del filtro. La frecuencia a la cual el voltaje de salida del filtro cae a un valor de 0.707 de su valor en la banda de paso ( o sea, que ha disminuido en 3 dB) es la frecuencia de corte, fc. La frecuencia a la cual el voltaje de salida est 3 dB arriba del valor en. La banda de bloqueo es fb. El filtro paso-altos atena todas las frecuencias hasta fc y deja pasar todas las frecuencias superiores a fc hasta el lmite de frecuencia del filtro paso-altos. En la figura 1.1b se muestra una caracterstica de la frecuencia paso-altos.

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Un filtro paso-banda, como se ilustra en la figura 1.1c, deja pasar todas las frecuencias entre una frecuencia inferior de corte, f 1, y una frecuencia superior de corte, f2.. Todas las frecuencias inferiores a f1 y superiores a f2 son atenuadas. Las gamas de frecuencia de f1 a f1 y de f 2 a f2 son las regiones de transicin. La frecuencia central (fo) se considera como la media geomtrica de f1 y f2 y se encuentra a partir de esta ecuacin: fo = f1 f 2 (1-1)

Un filtro rechazo de banda atena todas las frecuencias entre f1 y f2 y deja pasar a todas las dems, como se indica en la figura 1.l d. A un filtro rechazo de banda con una banda angosta de frecuencias atenuadas se le llama filtro ranura. Los filtros de rechazo de banda son tiles para eliminar frecuencias indeseables, como la de 60Hz, en los sistemas de audio.

a) Filtro pasa-bajas

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Figura 1.1 Caractersticas del filtro

1-1.1 Ventajas de los filtros activos Los filtros pasivos estn formados por inductores, condensadores y resistencias. En la gama de frecuencias en la cual los filtros activos son tiles, la mayora de los filtros pasivos requieren inductores grandes, pesados y costosos y atenan frecuencias de la banda de paso (aunque las frecuencias de la banda de bloqueo se atenan ms). Los inductores que se usan en los filtros pasivos tienen resistencia de arrollamiento, prdidas en el ncleo y capacitancia entre espiras, de manera que no se comportan precisamente de manera ideal. Las ventajas de los filtros activos respecto a los pasivos son las siguientes: 1. Utilizan resistencias y condensadores que se comportan ms ideal mente que los inductores. 2. Son relativamente baratos. 3. Pueden dar ganancia en la banda de paso y rara vez tienen prdidas severas (como las tienen los filtros pasivos). 4. El empleo de amp-ops en los filtros activos proporciona separacin entre la entrada y la salida. Esto permite que los filtros activos puedan conectarse fcilmente en cascada a fin de obtener un mejor funcionamiento. 5. Los filtros activos son relativamente fciles de alinear. 6. Se pueden construir filtros de muy baja frecuencia usando componentes de poco valor. 7. Los filtros activos son pequeos y ligeros. Los filtros activos tienen desventajas. Requieren una fuente de poder y su frecuencia mxima est limitada a la frecuencia ms alta de operacin del amp-op. Esto limita a los filtros activos que contienen amp-ops a pocos megahertz cuando mucho. Con amplificadores discretos, es frecuencia se puede exceder. A medida que los fabricantes mejoren la respuesta de frecuencia de los amp-ops se ampliar el lmite superior de frecuencia de los filtros activos. 3

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1-1.2 Limitaciones del captulo 1 Se han escrito libros enteros acerca de los filtros activos. Al final de este captulo se mencionan algunos que son muy tiles. Al terminar este captulo usted no ser un experto en filtros activos, pero entender algunos tipos bsicos, podr construir algunos que funcionan bien y podr aprender ms. Las ecuaciones que se utilizan en el captulo se presentan sin desarrollarlas, porque hacerlo exigira una cantidad considerable de clculo. Su desarrollo se puede ver en muchos de los libros de referencia mencionados al final del captulo. 1-2 Los Polos Y La Respuesta En La Regin De Transicin En todo estudio de los filtros activos se hace referencia a los polos. Por ejemplo, en este captulo se habla principalmente de los filtros de dos polos. La palabra polo se refiere a una grfica de las matemticas usada para derivar las ecuaciones que se aplican para calcular las respuestas de los filtros activos. Para todo propsito prctico, un polo se refiere a la proporcin en que vara la atenuacin en la regin de transicin por causa de cada red RC utilizada para determinar la respuesta de frecuencia del filtro. Recuerde que, como se indic en el captulo 4, cada red RC, en un amplificador de etapas mltiples, aporta 6 dB/octava a la atenuacin progresiva del amplificador. Lo mismo puede decirse de los filtros activos. Cada polo (red RC del filtro) aporta aproximadamente 6 dB/octava a la variacin de la atenuacin del filtro activo en su regin de transicin. Por ejemplo, un filtro paso-bajas de dos polos tiene un aumento de 12 dB/octava en la atenuacin entre f c y f b, y un filtro paso-altas de cinco polos tiene una disminucin de 30 dB/octava en la atenuacin entre fb y fc.. Esto se ilustra en la figura 1.2a con referencia a un tipo de filtro paso-bajas, un Butterworth. El orden de un filtro indica simplemente el nmero de sus polos. Por ejemplo, un filtro paso-bajas de segundo orden es un filtro paso-bajas de dos polos y tiene una variacin de 12 dB/octava en la regin de transicin. Un filtro de sexto orden tiene seis polos y su variacin de atenuacin en la regin de transicin es de 36 dB/octava. Los filtros de orden bajo pueden conectarse en cascada para formar filtros de orden ms alto. Pueden conectarse en cascada tres filtros de segundo orden para hacer un filtro de sexto orden. Ms adelante en este captulo se explica con ms detalle la conexin en cascada.

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a) Curvas de respuesta del filtro Butterworth, fc = 1 kHz.

1-3 Tipos De Respuesta Del Filtro 1-3.1 El Butterworth La respuesta de un filtro Butterworth es muy plana en la. Banda de paso. Se dice que su respuesta es mximamente plana. La variacin de atenuacin de un filtro Buterworth en la regin de transicin es de 6dB/ octava por cada polo; de manera que un Butterworth de octavo orden tendr una variacin de atenuacin de 48 dB/ octava en la regin de transicin. La frecuencia de fase de un filtro Butterworth no es lineal. Dicho de otro modo, el tiempo necesario para que una seal se propague a travs del filtro no es lineal con la frecuencia. Por tanto, una respuesta de escaln o pulso aplicado un filtro Butterworth provocara un exceso en la salida. Este filtro se usa cuando todas las frecuencias de la banda de paso deben tener la misma ganancia. La figura 1.2a muestra la respuesta de un Butterworth paso-bajas y la figura 1.2b la respuesta de un Butterworth paso-atlas.

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Figura 1.2b Respuesta del filtro Butterworth paso-atlas, (fc = 1kHz.

1-3.2 El filtro Chebyshev Un filtro Chebyshev tendr ondulaciones en la banda de paso, pero no en la banda de bloqueo. Mientras ms alto sea el orden del filtro ms ondulaciones aparecern en la banda de paso. La amplitud de la ondulacin puede establecerse en el filtro al disearlo y casualmente se fija a 0.5 dB, 1 dB, 2 dB 3 dB. Mientras ms ondulacin se permita ms atenuacin se obtendr en la regin de transicin. Esto se ilustra en la figura 1.3a con referencia a un filtro Chebyshev paso-bajas de segundo orden.

El filtro Chebyshev tiene una variacin de atenuacin en la regin de transicin (TRA) de ms de 6 dB/octava/polo. Es muy til cuando la atenuacin en la regin de transicin debe ser muy rpida. Las ondulaciones en la banda de paso son el precio que se debe pagar por la respuesta en la regin de transicin. La variacin de atenuacin de un filtro Chebyshev en dicha regin es: TRA = 20 log + 6(n 1) + 20n log / o

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a) Curvas de respuesta del Chebyshev de segundo orden y paso-bajas. Figura 8.3a donde n = orden de filtro. = una constante, entre 1 y 0, que determina la ondulacin del filtro Ondulacin de 0.5 dB, Ondulacin de 3 dB = 0.3493 = 0.9976

Es mayor que la respuesta de un Butterworth en la regin de transicin por un factor de 20 log +6 (n-1). Los filtros Chebyshev pueden tener menos polos que los Butterworth y ser menos complejos, para una cantidad determinada de variacin de la atenuacin en la regin de transicin, si la respuesta de amplitud en la banda de paso no tiene que ser constante.

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Figura 1.3 b Curvas de respuestas del Chebyshev. El retraso de fase de los filtros Chebyshev es menos lineal que el de los filtros Butterworth. Mientras ms alto sea el orden de un filtro Chebyshev y ms ondulacin tenga, menos lineal ser su retaso de fase. Por lo tanto, mas exceso tendr con entradas de escaln y de pulso. En la figura 1.3b se muestra la respuesta de un Chebyshev paso-altas, para filtros de diversos ordenes. Observe que la respuesta mxima no es a la frecuencia de corte y varia con la ondulacin como se indica en la figura 1.3a. La frecuencia mxima (fp) se relaciona con la frecuencia de corte (fc ) por: f p = fc 1 fp = fc

2 2

con un filtro paso-bajas

2 1 2

con un filtro paso-altas

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Donde = fa tor de a c mortigua in. c El factor de amortiguacin se explica detalladamente mas adelante en este captulo. 1-3.3 El Filtro Bessel A los filtros Bessel se les llaman filtros de fase lineal o de retraso lineal en el tiempo. El retraso de fase de una seal, de la entrada a la salida, aumenta linealmente con la frecuencia. Por tanto, los filtros Bessel casi no tienen exceso con una entrada de respuesta en escaln. Esta caracterstica hace que sean los mejores para filtrar ondas rectangulares sin alterar la forma de la onda. Los filtros Bessel tienen una variacin de atenuacin en la regin de.transicin de menos de 6 dB/ octava/ polo. La frecuencia de corte del Bessel se define como la frecuencia a la cual el retraso de fase del filtro es la mitad del retraso de fase mximo.

( f c ) = mx 2 =

(n / 2)
2

radianes

donde = re traso de fase n = orden del filtro La frecuencia de 3 dB de un filtro Bessel no es la fc definida: Esto se lustra en la figura 1.4, que representa la respuesta de un filtro Bessel.

1-3.4 Otras Respuestas Las respuestas del Bessel, del Butterworth y del Chebyshev son las nicas que se explican en este captulo. Entre otras respuestas posibles figuran la Chebyshev inversa que tiene una banda de paso plana pero ondula en la banda de bloqueo; la elptica, que tiene ondulaciones en la banda de bloqueo y en la de paso pero tiene variaciones de atenuacin muy amplias en la regin de transicin, y la parablica, que tiene muy buena respuesta a los pulsos. Si el lector se interesa por esas respuestas, puede consultar los libros que se mencionan al final de este captulo.

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Figura 1.4 Respuesta del Bessel de segundo orden paso-bajas.

1-3.5 Algunas definiciones El factor de amortiguacin, El factor de amortiguacin determina la forma de la regin de transicin y el exceso de la respuesta de banda de paso cerca de la regin de transicin. Por tanto, determina la forma de la respuesta del filtro y el tipo de filtro. Un filtro Butterworth de segundo orden tendr un factor de amortiguacin () de 1.414; un Che byshe de se v gundo orde c n on ondulacin de 3 dB tendr un = 0.766. Un filtro Bessel, un Butterworth y un Chebyshev podran tener el mismo diagrama, que solo diferir en los valores de los componentes. El factor de amortiguacin determina la respuesta del filtro. En la figura 1.5 se muestran varias respuestas de paso-bajas con distintos factores de amortiguacin.

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Figura 1.5 Respuestas de paso-bajas variando el factor de amortiguacin. El factor de calidad, Q El Q es la relacin entre la frecuencia central de paso-banda y las frecuencias de 3 dB en un circuito paso-banda, como se muestra en la figura 1.6. Q= donde fo = f1f2 = frecuencia central f1 = frecuencia inferior de 3 dB f2 = frecuencia superior de 3 dB f1 f 2 fo = f 2 f1 f 2 f1 (1-2)

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Fig. 1.6 Respuestas del filtro paso-banda En el caso de los filtros activos, Q = 1/ Ganancia en la banda de paso, Ap La ganancia del filtro activo en su banda de paso es la ganancia de banda de paso. Ap = Vsal Vent (1-3)

La sensibilidad, S La sensibilidad es la proporcin en que varia un parmetro del filtro conforme s varia otro parmetro. Por ejemplo:
S R1o = 0.5

donde o= 2fo R1 = R1 en el circuito del filtro activo. Indica que o disminuir en 0.5% si R 1 se aumenta en 1%. Las sensibilidades de los filtros fc, o o en el caso de los filtros paso-banda, y, Q en el caso de los filtros paso-banda, se calculan como usualmente se hace. El procedimiento es tedioso y requiere mucho tiempo; pero debe efectuarse si el filtro se usar con una amplia gama de temperaturas ambientales

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y si se emplearn componentes de gran tolerancia. Las ecuaciones para S varan con cada tipo de filtro y aparecen en varias de las obras de referencia indicadas al final de este captulo. Aqu no se presentarn las muchas ecuaciones de sensibilidad.

1-3.6 Componentes Para lograr un rendimiento optimo y alta calidad, en los filtros activos deben usarse componentes de bastante precisin. Las resistencias y los condensadores que se utilicen deben tener coeficientes bajos de temperatura y poco corrimiento con la edad. Para los filtros de segundo orden se recomiendan condensadores con tolerancias de 5% y resistencias con tolerancias de 2%. Para filtros de orden mayor, las resistencias a 1% y los condensadores a 2% son los mejores. Incluso con componentes que tengan esas tolerancias, se puede necesitar algn ajuste para fijar el factor de amortiguacin y la frecuencia en los valores que se desean, tratndose de un filtro activo. Las mejores resistencias para filtros activos son las de pelcula metlica. Tienen poco ruido, muy buena respuesta de frecuencia y coeficientes de temperatura (TC) bastante lejos. Los coeficientes de temperatura de 100 ppm/C (partes por milln) y de 50 ppm/C son fciles de obtener, y se pueden conseguir TC de 10 ppm/C. Las resistencias de alambre enrollado son excelentes para filtros de baja frecuencia porque pueden conseguirse de alta precisin, tienen poco ruido y poco desajuste con la temperatura (TC de 10 ppm/C). Para frecuencias mas altas, incluso moderadas, las resistencias de alambre enrollado deben ser no inductivas. Se pueden obtener las resistencias de pelcula de carbn de gran precisin, tienen un ruido aceptablemente bajo, su respuesta de frecuencia es buena y sus coeficientes de temperatura son bastante bajos. En cuanto a las resistencias de compuestos de carbn, es mejor evitarlas excepto para experimentacin, porque son ruidosas y poco estables con la temperatura. Los mejores condensadores para filtros activos son los de poliestireno, los NPQ de cermica y los de mica. Todos son bastante caros y de gran tamao para un valor dado de capacitancia; pero tienen factores de disipacin bajos y bajos coeficientes de temperatura. Los condensadores de mica slo se consigue de 0.01 F y los de y los de polie n stire de no 10 F a proxima me . Pa a a ione no importa , por e mplo e los L a da nte ra plic c s nte je n bora torios escolares, se pueden usar los de mylar metalizados o los de policarbonato. Los de disco de cermica, fsicamente pequeos, deben evitarse en los filtros activos porque su capacitancia varia hasta en varios puntos de puntos de porcentaje con el voltaje, la temperatura, el tiempo y la frecuencia. Las resistencias de pelcula metlica o de carbn y los condensadores de mylar bastarn para el ejercicio de laboratorio del final de este captulo, ya que la estabilidad con la temperatura no constituye en factor.

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1-4 Algunos Tipos De Filtros Activos En esta seccin se exponen las caractersticas de los filtros activos que se calcularn en la seccin siguiente. 1-4.1 El Sallen y Key (VCVS) VCVS son las siglas en ingles de fuente de voltaje controlada por voltaje. En estos circuitos, el amp-op se usa como VCVS. Los circuitos de filtros activos Sallen y Key de segundo orden, paso-bajas y paso-altas, que aparecen en la figura 1.7, son populares, poco caros y fciles de ajustar. En cada circuito, cada RC proporciona 6 dB/ octava de variacin de atenuacin en la regin de transicin. Como hay dos circuitos RC, R l C1 y R2 C2, los circuitos que se muestran son de segundo orden. En el circuito de paso-bajas. R1 C1 y R2 C2 son integradores. En el circuito de paso-altas, R1 C1 y R2 C2 son diferenciadores. RA y RB determinan el factor de amortiguacin. La retroalimentacin a travs de C1 en el filtro de paso-bajas y a travs de R1 en el de paso-altas proporciona la forma de respuesta cerca del borde de la banda de paso. Si R1 = R2 y C1 = C2, los componentes de este filtro son fciles de calcular. C1
1 3

R1 Vent

R2

Vsal C2 RB R1 = R2 C1 = C2

RA

a) Filtro paso-bajas de segundo orden

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R1 C1 Vent R2
2

C2
1 3

Vsal RB

RA

b) Filtro paso-altas de segundo orden Figura 1.7 Filtros activos Sallen y Key. Los filtros Sallen y Key deben tener una ganancia fija, ya que RA y RB determinan el factor de amortiguacin y, por tanto, el tipo de filtro.

1-4.2 De retroalimentacin mltiple El filtro activo de retroalimentacin mltiple es un filtro paso de banda, sencillo y de buen funcionamiento, para Qs de bajos a moderados, hasta de 10 aproximadamente. Este circuito se muestra en la figura 1.8 observe que la retroalimentacin tiene lugar a travs de C1 y de R3 (de ah el nombre de retroalimentacin mltiple). R1 y C1 proporcionan la respuesta paso-bajas y R3 y C2 proporciona la maximizacin (Q) cerca de fo. R2 se puede omitir; pero se modifica el procedimiento de clculo de los componentes. R2 eleva la Rent y ofrece una ganancia controlable de banda de paso. En la seccin siguiente se calcula el circuito de las dos maneras. Tambin los filtros de retroalimentacin mltiple se pueden construir como filtros activos paso-altas y paso-bajas.

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C1

R3 Vent R1 C2
2 3

Vsal

R2 R4

para desajuste

Figura 1.8 Filtros paso-banda de retroalimentacin mltiple

1-4.3 De variable de estado Al circuito de filtro activo de variable de estado que se muestra en la figura 1.9a se le llama variable de estado con ganancia igual a la unidad, por que su ganancia en banda de paso es de uno. La variable de estado proporciona simultneamente una respuesta de segundo orden en paso-bajas, en paso-altas y en paso-banda. La respuesta en paso-banda varia con la respuesta de paso-altas y en paso-bajas. Por ejemplo, si las respuestas en pasoaltas y en paso-bajas son del tipo Butterworth o ambas Chebyshev con ondulacin de 3 dB, puesto que los mismos componentes establecen las tres respuestas. El filtro paso-banda no se puede optimizar simultneamente con la respuesta en paso-altas y en paso-bajas. El filtro de va ble de e do e muy e ble tie ba s se ria sta s sta , ne ja nsibilida s Q y y ha de y poca interaccin entre los ajustes de frecuencia y el Q. Si se usa como filtro paso-banda, se puede obtener Qs estables hasta de 100. el filtro con variable de estado, llamado a veces filtro activo universal, se usa en muchos filtros activos comerciales. La variable de estado es complicada y requiere tres amp-ops para la versin de ganancia igual a la unidad y cuatro para la versin con ganancia independiente y ajuste (Q e e n l paso de banda). Esta ultima versin se ilustra en la figura 1.9b.

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R3

Rf R1 A3
3 2

C1 C2

Vent

R4

HP R1
1

A1

R2
3 2

A2

R5

Rf BP

LP

R2

a) Filtro de variable de estado de segundo orden con ganancia igual a la unidad

R3 R4 Vent R5

Rf R1
3 1 2

C1

C2 R2
3 2 3 1

HP R1 RB

Rs

LP

RA
2

R2 BP
RS = R1 = R2
para compensacin del desajuste

3 1

b) Variable de estado, ganancia variable Figura 1.9 Filtro activo de variable de estado. La teora de operacin del filtro con variable de estado se puede explicar de dos maneras. La primera se ilustra en la figura 1.10. La variable de estado puede considerarse como un circuito que resuelve la ecuacin diferencial de segundo orden de un filtro activo usando integradores, en forma muy parecida al ejemplo del capitulo 6-17. 17

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Vent

H.P.

L.P.

B.P.

Figura 1.10 Diagrama de bloques del variable de estado El filtro con variable de estado bsico esta formado un sumador y dos integradores. Los integradores proporcionan los coeficientes de la solucin que s realimentan al sumador y el coeficiente de paso-ba nda se multiplic por . Conside ndo c da re a ra a spue sta por separado puede obtenerse una idea ms clara del filtro. Dos integradores conectados en cascada proporcionaran una respuesta de segundo orden en paso-bajas. Si la salida del primer integrador s retroalimenta con un factor variable de retroalimentacin y se suma a la entrada, la respuesta cerca de la frecuencia de corte puede ajustarse. La respuesta en paso-bajas se toma del segundo integrador. La respuesta en paso-altas se obtiene sumando, fuera de fase, la respuesta paso-bajas con la entrada. Las dos se cancelan a todas las frecuencias hasta fc Arriba de fc , la respuesta en paso-bajas desaparece, permitiendo que el Vent pase por el sumador como salida paso-altas. La respuesta de paso de banda puede considerarse como la integral de la suma de las salidas de paso-altas y paso-bajas. La salida de paso-altas proporciona una disminucin de la atenuacin a medida que la frecuencia aumenta hasta fc , siendo integrada para obtener un aumento de la atenuacin arriba de fc . Como fc es la misma para ambos integradores, solo se obtendr una salida donde las respuestas se superponen, como puede verse en la figura 1.11. Si = 1/Q e ba Q = 1/ se elevado debido a la maximizacin. s jo, r En el circuito de variable de estado con ganancia igual a la unidad, figura 1.9a, la fc de los integradores determina la fc del filtro, R5 y Rf e ble e (o Q e e c so de paso de sta c n n l a l banda). Usualmente, R1 y C1 = C2. En el filtro de variable de estado con ganancia, figura 1.9b, RA y RB del amplificador inversor (A4) de rmina . L a sa te n lida de a l mplific dor a inversor se suma ahora directamente con Vent y con la salida de paso-bajas. La ganancia paso-banda se determina con R4 y Rf. Se puede construir un filtro-ranura a partir de los filtros activos de variable de estado sumando simplemente las salidas de paso-altas y de paso-bajas que estn fuera de fase. Solo se cancelaran mutuamente donde sus respuestas se superponen. Si el filtro se dispone como filtro paso-banda y muy controlable. En la figura 1.12 se muestra un sumador que puede agregarse al variable de estado para obtener una respuesta de ranura.

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Figura 1.11 Explicacin del paso-banda de variable de estado. R

Variable de estado Salida Paso-bajas Variable de estado Salida Paso-altas

R
2 3 1

Vsal

R/3

Figura 1.12 Amplificador sumador para construir un filtro de ranura de variable de estado.

1-4.4 El bicuadrtico (Bicuad) El filtro bicuadrtico (bicuad) es un filtro activo muy estable, fcil de conectar en cascada, capaz de dar Qs de mas de 100 en la aplicacin paso-banda. Una de las caractersticas del bicuad es que su ancho de banda permanece constante a medida que s varia su frecuencia, de manera que su Q aumenta con la frecuencia de los filtros ajustables. El filtro bicuad de paso-banda, que aparece en la figura 1.13, consiste en un integrador sumador que alimenta a un amplificador inversor que a su vez alimenta a un segundo integrador. Rc/R1. La frecuencia central se puede ajustar con R2. Rc determina el Q del circuito. El circuito funciona as. El integrador sumador resta una seal paso-bajas de Vent, 180 fuera de fase, hasta que se alcanza la regin de transicin. A medida que se llega a la banda de frecuencias de transicin de segundo orden cerca de fo, la salida decreciente del 19

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integrador deja de cancelar la entrada, de manera que se produce una salida. Arriba de fo, la atenuacin progresiva de los dos integradores en serie atena la seal de salida, proporcionando as una respuesta paso-banda.

R2

C1 R4 Rc
2 3 1

Vent

R3
2 3

C2 R5
2 3

R1

RS

R3 2

R5 Vsal

Rs = R2R1Rc R3 = R4 IfR1 = R2 Vsal = QVent IfR1 = (Q/Ap)Rc Vsal = ApVent

Figura 1.13 Filtro bicuadrtico paso-banda.

1-5 Procedimientos Y Ejemplos De Clculo De Componentes. En esta seccin se explica el procedimiento de clculo de componentes para cada tipo de filtro activo de segundo orden descrito en la seccin 1-4. A cada procedimiento le sigue un ejemplo de clculo.

1-5.1 Filtro Sallen Y Key De Paso-Bajas Con Componentes Iguales Como se trata del filtro cuyos componentes son iguales, R1 = R2 y C1 = C2, se comienza eligiendo un tipo de filtro y la fc El procedimiento es el siguiente: 1. Ver en la tabla 8.1 la f(3dB) / fc, correspondiente al tipo de filtro elegido. Calcular fc s la razn f(3 dB)/ fc 1. f c = f (3dB ) razn

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2. Seleccionar C y calcular R a partir de fc = donde R = R1 = R2 C = C1 = C2 Si es necesario, repita este paso hasta encontrar un valor razonable de R. 3. Seleccionar en la tabla 1-1 el factor de amortiguacin correspondiente al tipo de filtro elegido. 4. Elegir un valor adecuado de RA. A menudo es conveniente que RA = R. Calcular RB a partir de RB = (2 - )RA Tabla 1.1 Factores de amortiguacin y razones f (3 dB)/fc de filtros de segundo orden. Tipo de filtro Butterworth Bessel Chebyshev Ondulacin de 0.5 dB Ondulacin de 1 dB Ondulacin de 2 dB Ondulacin de 3 dB Paso-bajas fc = f(3 dB) / razn Paso-altas fc = f(3 dB)(razn) Donde 1.414 1.732 1.578 1.059 0.886 0.766 f (3 dB) / fc 1.00 0.785 1.390 1.218 1.074 1.000 1 2RC (1-4)

f (3 dB) = frecuencia de corte deseada de 3 dB. fc = frecuencia usada en los clculos Razn = f (3 dB)/fc tomada en la tabla.

5. Calcular la ganancia paso-banda a partir de Ap = (RB/RA) + 1

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Ejemplo 1-1 Calcular los componentes iguales para un filtro Sallen y Key paso-bajas de segundo orden. El filtro ser Butterworth con f (3 dB) = 2 kHz. Solucin Segn la tabla 1-1 f(3 dB)/fc ) = 1 Por tanto f(3 dB) = fc Elegir C = 0.1F = C1 = C2 Sea R1 = R2 = R A partir de fc = R= 1 2RC

1 1 = = 796 2f c C 2 (2kHz )(0.1F )

Este valor de R es un poco mas bajo que el conveniente para un amp-op 741, de manera que se e lige C = 0.047 F y se c lc nue me R. a ula va nte R= 1 1 = = 1.69k 2f c C 2 (2kHz )(0.47 F )

Se elige una resistencia de 1.69 k , 2%. RA se elige arbitrariamente de 10k , por lo ta nto RB = RA(2 - ) = 10 k( 2 1.414) = 5.86 k

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Se elige una resistencia de 5.9 k 2%. La ganancia en banda de paso la determina el tipo de filtro elegido. Ap = (RB / RA ) + 1 = (5.9 k/10 k) + 1 = 1.59 Construir el filtro de la figura 1.14a con los componentes calculados. El resultado ser un filtro Butterworth paso-bajas de segundo orden.

Nota. Nuevamente, tal vez sea necesario hacer algn ajuste a R1, R2 y RB para establecer la fc y e de filtro a los va s e c l l lore xa tos de a se dos, de bido a la tole nc s de los s ra ia componentes. C1 R1 Ap=(RB/RA)+1 Vent
2

R1=R2 C1=C2 fc =

R2

1 3

Vsal RB

1 2RC

C2

RA

a) Filtro activo Sallen y Key paso-bajas de segundo orden con componentes iguales R1 R1=R2 C1=C2 Ap=(RB/RA)+1 Vent
2

C1

C2
1 3

1 fc = 2RC

R2 RB RA

Vsal

b) Filtro Sallen y Key paso-altas de segundo orden con componentes iguales Figura 1.14 Filtros activos Sallen y Key. 23

FILTROS ACTIVOS

1-5.2 Filtro Sallen y Key paso-altas de segundo orden con componentes iguales Para el circuito de la figura 1.14b, el procedimiento es el siguiente: 1. Seleccionar el tipo de filtro y la f(3 dB). Ver en la tabla 1-1 la f(3 dB)/fc que corresponde al tipo de filtro. Calcular fc si la razn no es igual a uno: fc = f(3 dB) (razn) 1. Siendo C = C1 = C2 y R = R1 = R2, seleccionar C y calcular R a partir de: fc = 1 2RC

2. Ver en la tabla 1-1 e que c sponde a tipo de filtro. Se c iona R A y calcular l orre l le c r RB a partir de RB = (2 - )RA 3. Calcular la ganancia banda de paso partiendo de Ap = (RB/RA) + 1. Nota. Los filtros Sallen y Key, tanto paso-altas como paso-bajas, se ajustan de este modo: o Ajustar f c variando C1 y C2 o R1 y R2 a la vez. o Ajusta va ndo R B r ria

Ejemplo 1-2 Calcular los componentes para un filtro Sallen y Key paso-altas de segundo orden. El filtro ser un Chebyshev, 1 dB de ondulacin, con f = 3kHz. Solucin Segn la tabla 1-1, f(3 dB)/fc = 1.218 = 1.059 fc = f(3 dB)(1.218) = 3 kHz (1.218) = 3.654 kHz Sea C = C1 = C2 y R = R1 = R2. Si se elige de 0.022 F

24

FILTROS ACTIVOS

R=

1 1 = 2f cC 2 (3.654kHz )(0.022 F ) R = 1.979 k

Se usara 1.96 k 2%. Sea RA = 10 k RB = (2 - )RA = (2 1.059) 10 k = 9.41 k Se usara 9.53 k 2%. Ap = (RB / RA ) + 1 = (9.53 k/ 10 k) + 1 Ap = 1.953

1-5.3 Filtro paso de banda con retroalimentacin mltiple El circuito de retroalimentacin mltiple de la figura 1.15 puede o no contener a R2. Se darn los procedimientos con y sin R2. R2 permite fijar la ganancia banda de paso en un valor deseado. PROCEDIMIENTO DE CALCULO SIN R2 1. Seleccionar f1 y f2 y un amp-op con A > 2 Q2 a las f1 y f2 deseadas. 2. A partir de las f1 y f2 deseadas, calcular fc y Q aplicando fo = f1 f 2

Si Q es mayor que 15, elegir un filtro de variable de estado o un bicuad paso-banda. Si Q es menor que 15, proseguir. 3. Seleccionar C1 = C2 = C y calcular R1 = 1 4f oQC (1-7)

25

FILTROS ACTIVOS

R3 = 4. Calcular

2Q 2f oC

(1-8)

Ap = 2 Q2 C1 R1 Vent
1

(1-9)

C2

R3

R2

3 2

Vsal

R3

Figura 1.15 Filtro paso-banda con retroalimentacin mltiple. PROCEDIMIENTO DE CALCULO CON R2 1. Seleccionar f1 y f2. Nuevamente, la Ao1 del amp-op debe ser mayor que 2 Q2 con f1 y f2 . 2. Calcular fo y Q aplicando fo = Q= f1 f 2 fo f f2
{ 2

3. Si Q < 15, seleccionar la ganancia banda de paso deseado Ap < 2 Q2. 4. Elegir C1 = C2 = C y encontrar R1 = Q 2f oCAp (1-10)

26

FILTROS ACTIVOS

R2 =

Q 2f oC (2Q 2 Ap ) 2Q 2f oC

(1-11)

R3 =

(1-12)

5. Verificar Ap a partir de Ap = R3 / 2 R1 Para el circuito de retroalimentacin mltiple, los ajustes son como sigue: o Variar fo ajustando C1 y C2 o R1 y R2 simultneamente. o Ajustar Q variando la razn R3/R1, manteniendo constante el producto R3 R1. o Ajustar la ganancia en el circuito con R2.

Ejemplo 1-3 Calcular los componentes de un circuito paso-banda de retroalimentacin mltiple, sin R2. Esto dar la ganancia mxima banda de paso. Sea f1 =4.5 kHz y f2 = 5.5 kHz. Solucin fo = f1 f 2 = Q=

(4.5kHz )(5.5kHz ) = 4.975kHz

4.975kHz fo = = 4.975 1kHz f 2 f1

Seleccionar C = C1 = C2 = 0.001 F. Segn las ecuaciones 1-7 y 1-8 R1 = 1 1 = 4f oQC 4 (4.975kHz )(4.975)(0.001F )

=3.215 k Se usara 3.32 k 2%. R3 = 2Q 2(4.975) = 2f oC 2 (4.975kHz )(0.001F )

27

FILTROS ACTIVOS

= 318 k Se usara 316 k 2%. Segn la ecuacin 1-9

Ap = 2 Q2 = 2(4.975)2 = 49.5

Casi todos los amp-ops tendrn Ao1 >> 50 a 5 kHz, de manera que hay muchos para escoger.

Ejemplo 1-4 Calcular los componentes de un filtro paso-banda de retroalimentacin mltiple con f1 = 760 Hz, f2 = 890 Hz y Ap =10. Con una ganancia especifica de banda de paso, se debe usar el circuito con R2. Solucin fo = f1 f 2 = 760 Hz890 Hz = 822.4 Hz 822.4 Hz fo Q= = = 6.326 f 2 f1 890 Hz 760 Hz

Elegir C1 = C2 = C = 0.0047 F. A partir de las ecuaciones 1-10, 1-11 y 1-12, calcular R1, R2 y R3. 6.326 Q R1 = = 2f 0CAP 2 (822.4 Hz )(0.0047 F )10 = 26 k Se usara 26.1 k 2%. R2 =

6.326 Q = 2 2f 0C 2Q AP 2 (822.4 Hz )(0.0047 F )(80 10)

= 3.84 k Se usara 3.83 k 2%. R3 =

2Q 2(6.326 ) = 2f 0C 2 (822.4 Hz )(0.0047 F )

= 521 k Se usara 511 k 2%. Verificar AP de acuerdo con la ecuacin 1-13

28

FILTROS ACTIVOS

AP =

R3

2 R1

511k = 9.79 2(26.1k )

Si AP = 9.79 se aproxima lo suficiente a 10 deseado, el circuito esta terminado. En caso contrario, seleccionar un valor de R3 ligeramente mas alto y un valor de R1 mas bajo. 1-5.4 Filtros de variable de estado

El procedimiento de calculo de los circuitos de variable de estado con ganancia igual a la unidad, de la figura 1.16, es como se indica a continuacin. PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE LAS VARIABLES DE ESTADO CON GANANCIA IGUAL A LA UNIDAD DE PASO-ALTAS Y DE PASO-BAJAS. 1. Seleccionar f (3 dB) y el tipo de filtro. 2. Encontrar f (3 dB)/fc consultando la tabla 1.1. Calcular fc s f(3 dB)/fc 1.

R3

Rf R1 A3
3 2

C1 C2

Vent

R4

HP R1
1

A1

R2
3 2

A2

R5

Rf BP

LP

R2

Figura 1.16 Filtro activo de estado variable de segundo orden con ganancia igual a la unidad. 3. Sea R1 = R2 = R3 = R4 = Rf = Rf = R. Seleccionar C = C1 = C2 y calcular R= 1 2f cC

4. En la ta 1.1, se c iona e que c orresponda al tipo de filtro y calcular R5 bla le c r l aplicando R5 = R [(3 / ) 1] 29 1.14

FILTROS ACTIVOS

Para ajustar los parmetros del filtro:

Ajustar fc variando R1 y R2 o C1 y C2 simultneamente. Ajusta va ndo R f. r ria

PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE LAS VARIABLES DE ESTADO CON GANANCIA IGUAL A LA UNIDAD, DE PASO-BANDA 1. Seleccionar f1 y f2. AP = Q en el caso del filtro de variable de estado con ganancia igual a la unidad. 2. Calcular f0 y Q. Q puede ser hasta de 100. 3. Seleccionar C = C1 = C2 y calcular R = R1 = R2 = R3 = R4 =Rf = Rf a partir de R= 4. Calcular Rs aplicando Para variar los parmetros del filtro:

1 2f cC

R5 = R '(3Q 1) f

Ajustar fo variando R1 y R2 o C1 y C2 simultneamente. Ajustar Q con Rf.

Ejemplo 1-5 Calcular los componentes de un filtro Chebyshev de variable de estado de segundo orden, con ganancia igual a la unidad y paso-bajas. Sea f(3 dB) = 12 kHz y la amplitud de la ondulacin = 2 dB. La ganancia de banda de paso del circuito se fija en uno. Solucin Segn la tabla 1.1 f (3dB ) f c = 1.074 = 0.886 f c = f (3 dB ) 1.074 = 12kHz / 1.074 = 11.174kHz Sea C1 = C2 = C = 0.001 F y R = R1 = R2 = R3 = R4 = Rf = Rf. 1 1 = (11.174kHz )(0.001F ) 2f cC 2 30

R=

FILTROS ACTIVOS

= 14.2 k Se usara 14 k 2%. R5 = R '(3Q 1) = 14k(3 / 0.886 1) f Se usara 33.2 k 2%. Si se produce un desajuste apreciable en la primera etapa , usar una resistencia balanceadora (RX) como se indica en el circuito sumador-restador del capitulo 5, seccin 3. Nota Q = 1/ =1.13. la sa . lida pa so-banda tendr un Q de 1.13, que es muy bajo. Es por esto que usualmente el filtro de variable de estado debe usarse como paso-altas y / o pasobajas o como paso-banda, pero no ambas cosas simultneamente. Ejemplo 1.6 Calcular los componentes de un filtro de variable de estado paso-banda con ganancia igual a la unidad, con f1 = 940 Hz y f2 = 1kHz. Solucin f0 = f1 f 2 = 940 Hz1kHz = 969.5 Hz 969.5Hz f0 Q= = = 16.15 f 2 f1 1kHz 940 Hz

Sea C1 = C2 = C = 0.033 F y sea R = R1 = R2 = R3 = R4 = Rf = Rf. R= 1 1 = 2f 0C 2 (969.5 Hz )(0.033F )

= 4.97 k Se usara 5.11 k 2%. R5 = (3Q 1)R ' = [3(16.15) 1]5.11k f = 243 k Se usara 237 k 2%. Balancear el sumador-restador si es necesario. AP = Q = 16.15

31

FILTROS ACTIVOS

PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE FILTROS ACTIVOS DE VARIABLE DE ESRTADO CON GANANCIA VARIABLE. Como en el caso del filtro activo de variable de estado con ganancia igual a la unidad los procedimientos para calcular los circuitos paso-altas y los circuitos paso-bajas del filtro activo de variable de estado con ganancia variable (figura 1.17) son idnticos. El procedimiento para calcular el circuito paso-banda es diferente. PROCEDIMIENTOS DE CALCULO DE VARIABLE DE ESTADO, CON GANANCIA VARIABLE, PARA PASO-ALTAS Y PASO-BAJAS. 1. Ver en la tabla 1.1 la f(3 dB)/fc y e que c sponde a tipo de filtro. Ca ula fc s l orre n l lc r f(3 dB)/fc 1. C1 R3 Vent R4 R5 RS Rf
2 3 1

C2 R2
3 2 3

R1 HP R1 RB
2 3 1 2

LP

RA

R2

BP

Figura 1.17 Circuito de un filtro activo de variable de estado de segundo orden con ganancia variable. 2. Seleccionar C = C1 = C2 y R = R1 = R2 = R3 = R4 = Rf = RA; calcular R aplicando fc = 3. Calcular R4 para AP. Puesto que AP = Rf R4 R4 = R f / AP 1 2RC

32

FILTROS ACTIVOS

4. Calcular RB siendo RB = Rf / AP Ajustes:

(1-16)

Ajusta c R A o RB. r on Ajustar AP con R4. Ajustar fc variando C1 y C2 o R1 y R2 simultneamente.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO DEL VARIABLE DE ESTADO, CON GANANCIA VARIABLE, PARA PASO-BANDA. 1. Seleccionar f1 y f2, y Ap. Calcular fo y Q, siendo f0 = Q= f1 f 2

f0 150 f 2 f1

2. Calcular G, la constante de proporcionalidad entre AP y Q. Puesto que AP = GQ G = AP / Q 3. Seleccionar C = C1 = C2. Sea R = R1 = R2 = R3 = R5 = Rf = RA y calcular R aplicando R= 4. Calcular R4: R4 = R f / G 5. Calcular RB: RB = RA / Q (1-18) (1-19) 1 2f 0C (1-17)

Nota. Si RB < Vsal / Isal (mx.) del amp-op, seleccionar una RA ms grande y repetir l calculo de RB. Ejemplo 1-7 Calcular los componentes de un filtro Butterworth de variable de estado de segundo orden, paso-altas con ganancia variable y con fc = 1.5 kHz y AP = 5.

33

FILTROS ACTIVOS

Solucin Segn la tabla 1.1 f(3dB)/fc = 1 = 1.414 Elegir C = C1 = C2 = 0.0068 F. Se R = R 1 = R2 = R3 = R5 = Rf = RA. a R= 1 1 = 2f cC 2 (1.5kHz )(0.0068F )

= 15.6 k Usar 15.4 k 2%.

RB = RA = 1.414 (15.4 k ) = 21. 8 k

Usar 21.5 k 2% R4 = RF/AP = 15.4 k /5 = 3.08 k Usar R4 = 3.01 k 2%. Rs = R3 RF R4 R5= 1.934 k Usar RS = 1.96 k 2%. Ejemplo 1-8 Calcular los componentes de un filtro de variable de estado paso-banda y ganancia variable, con f1 = 2.2 kHz, f2 = 2.3 kHz y AP = 10. Solucin f0 = f1 f 2 = 2.2kHz 2.3kHz = 2.249 kHz Q = f0

( f 2 f1 )

= 2.249 kHz / (2.3 kHz 2.4 kHz) = 22.5 Sea C = C1 = C2 = 0.0033 F y R = R 1 = R2 = R3 = R5 = Rf = RA.

34

FILTROS ACTIVOS

R=

1 1 = 2f 0C 2 (2.249kHz )(0.0033F )

= 21.44 k Usar 21.5 k 2%. RB = RA / Q = 21.5k / 22.5 = 956 Usar 953 2%. Nota. Un amp-op 741 puede manejar 953 , aunque es el nivel mas bajo que interesara asignar a RB. R4 = R f / G = 21.5k / 0.444 = 48.4 k Usar 48.7 k 2%. Rs = R5R3R4Rf = 2.9 k Usar 2.87 k 2%.

1-5.5 El filtro bicuadratico paso-banda El procedimiento de clculo del bicuad paso-banda para el circuito de la figura 1.18 es as: 1. Elegir f1, f2 y AP. Calcular fo y Q siendo f0 = 2. Calcular G = Q/AP. 3. Calcular R1 y Rc en esta forma: R1 = Rc = G 2f 0C Q 2f 0C f1 f 2 (1-20) (1-21) (1-22)

Q = f 0 / ( f 2 f1 )

35

FILTROS ACTIVOS

4. Sea R = R2 = R3 = R4 = R5. Calcular R aplicando R= 1 2f 0C

C1 R2 Vent
2 3 1 1 2

R4 RC
3 2

R3
1

C2 R5

R1 R1

R3/2 Vsal

R5

Figura 1.18 Filtro bicuadrtico paso-banda. Ajustes:

Ajustar fo con R2. Ajustar Q con Rc. Ajustar AP con R1.

Ejemplo 1-9 Calcular los componentes de un filtro bicuad paso-banda, de manera que f1 = 97 Hz, f2 = 102 Hz y AP = 10. Solucin f0 = f1 f 2 = 102 Hz97 Hz = 99.47 Hz Q = f 0 / ( f 2 f1 ) = (99.47 Hz )/ 5Hz = 19.9 G = Q / AP = 19.9 / 10 = 1.99

36

FILTROS ACTIVOS

Sea C = C1 = C2 = 0.047 F. L ue R = R 2 = R3 = R4 = R5. go, R= 1 1 = 2f 0C 2 (99.47 Hz )(0.47 F )

= 34 k Usar 34.8 k 2%. R1 = 1.99 G = 2f 0C 2 (99.47 Hz )(0.047 F )

= 67.7 k Usar 68.1 k 2%. Rc = 19.9 Q = 2f 0C 2 (99.47 Hz )(0.047 F )

= 677 k Usar 681 k 2%. Para balancear el desajuste sea la resistencia de entrada del amp-op no inversor R3 / 2 = 34.8k / 2 = 17.4k Usar 17.4 k 2%. Usar 21.5 k 2%. Rs = Rc R1R2 = 21.9 k

1-6 FILTROS EN CASCADA Cuando se requieren filtros con mas de dos polos, pueden obtenerse si se conectan en cascada dos o ms filtros de orden mas bajo. En esta seccin se explica como se conectan en cascada los filtros activos para obtener filtros de orden mas alto. 1-6.1 Conexin en cascada para respuestas de orden mas alto Los filtros activos de segundo y de primer orden pueden conectarse en cascada para construir todos los filtros de orden mas alto. Como se puede ver en la figura 1.19, pueden conectarse en cascada un filtro de segundo orden y uno de primer orden para formar un

37

FILTROS ACTIVOS

filtro de tercer orden, y pueden conectarse dos de segundo orden para formar uno de cuarto orden.

Figura 1.19 Filtros conectados en cascada para respuesta de orden mas alto.

Este proceso puede continuarse para obtener un filtro de un orden cualquiera deseado. Usualmente, los filtros de orden impar se construyen con una primera etapa de primer orden y etapas de segundo orden para el resto. Por ejemplo, un filtro de sptimo orden se forma con una etapa de primer orden y tres etapas de segundo orden. Los filtros de orden par se construyen con n/2 etapas de segundo orden, siendo n el orden deseado. Las etapas de un filtro activo en cascada no son idnticas, ya que la conexin en cascada reduce el ancho de banda. Para entender la reduccin del ancho de banda vea la figura 1.20. Si se conectan en cascada dos filtros de primer orden con ganancias A1 y A2 y anchos de bandas iguales, el ancho de banda total ser menor que el ancho de banda de cada etapa. Puesto que AT = A1A2 a f1, A1 = 0.707 A1 banda media y A2 = 0.707 A2 banda media, y a f2 A1 = 0.707 A1 banda media y A2 = 0.707 A2 banda media. Por tanto, a f1 AT = 0.5 A1A2 = 0.5 AT banda media y a f2 AT esta a una frecuencia ms alta que f1 y la nueva f2 = 0.707 AT esta a una frecuencia ms baja que f2 de los amplificadores individuales. Para n etapas de primer orden, la frecuencia superior de corte en cascada f2 y la frecuencia inferior de corte en cascada f1 se relacionan con f2 y f1 de acuerdo con:

38

FILTROS ACTIVOS

Vent

A1 Primer orden

A2 Primer orden

Vsal

Figura 1.20 Reduccin del ancho de banda.

f 2'= f 2 2l / n 1 y f1'= f1 2l / n 1

(1-23)

(1-24)

Estas ecuaciones no son tiles con la mayora de los filtros activos conectados en cascada por que en general se usan etapas de segundo orden y las ecuaciones 1-23 y 1-24 solo son aplicables a etapas de primer orden. El mismo efecto de reduccin del ancho de banda se produce cualquiera que sea el orden del filtro. Conectado en cascada, un filtro con ondulacin en la banda de paso tiene todava mas ondulacin. Puesto que AT = A1 A2 = A1 (dB) + A2 (dB), una ondulacin de 3 dB en un filtro de segundo orden se convertir en una ondulacin de 3 dB se conectan en cascada. Para obtener resultados ptimos al conectar filtros en cascada, se ha encontrado que es ne e rio va r e de c da e pa la fc de los filtros que no sean Butterworth. De manera c sa ria l a ta , que, en un filtro de sexto orden, las tres etapas de segundo orden conectadas en cascada se vern iguales, pero tendrn algunos componentes cuyos valores son diferentes en cada etapa. Tabla 1.2 Tablas de filtros conectados en cascada. Butterworth Primera etapa Orden 2 3 1.414 1.00 factor fc 1 1 Segunda etapa 1.00 factor fc 1 39 Tercera etapa factor fc Cuarta etapa factor fc

FILTROS ACTIVOS

4 5 6 7 8

1.848 1.00 1.932 1.00 1.962

1 1 1 1 1

0.765 1.618 1.414 1.802 1.663

1 1 1 1 1

0.618 0.518 1.247 1.111

1 1 1 1

0.445 0.390

1 1

Tabla 1.2 Chebyshev con ondulacin de 0.5 dB (contina. Primera etapa Orde n 3 4 5 6 7 8 1 1.275 1 1.463 1 1.478 factor fc 0.626 0.597 0.362 0.396 0.256 0.296 Segunda etapa 0.586 0.340 0.849 0.552 0.916 0.621 factor fc 1.069 1.031 0.690 0.768 0.504 0.599 Tercera etapa factor fc Cuarta etapa factor fc

0.220 0.154 0.388 0.288

1.018 1.011 0.823 0.861

0.113 0.087

1.008 1.006

Chebyshev con ondulacin de 1 dB Primera etapa Orde n 3 4 5 6 7 8 1 1.275 1 1.314 1 1.328 factor fc 0.497 0.529 0.289 0.353 0.205 0.265 Segunda etapa 0.496 0.281 0.715 0.455 0.771 0.511 factor fc 0.997 0.993 0.655 0.747 0.480 0.584 Tercera etapa factor fc Cuarta etapa factor fc

0.180 0.125 0.317 0.234

0.994 0.995 0.803 0.851

0.092 0.702

0.996 0.997

Chebyshev con ondulacin de 2 dB Primera etapa Orde n 3 4 5 1 1.076 1 factor fc 0.369 0.471 0.218 Segunda etapa 0.392 0.218 0.563 factor fc 0.941 0.964 0.627 Tercera etapa factor fc Cuarta etapa factor fc

0.138

0.976

40

FILTROS ACTIVOS

6 7 8

1.109 1 1.206

0.316 0.155 0.238

0.352 0.607 0.395

0.730 0.461 0.572

0.096 0.243 0.179

0.983 0.797 0.842

0.070 0.054

0.987 0.990

Chebyshev con ondulacin de 3 dB Primera etapa Orde n 3 4 5 6 7 8 Bessel Primera etapa Orde n 3 4 5 6 7 8 1 1.916 1 1.959 1 1.976 factor fc 2.322 2.067 3.647 2.872 4.972 3.701 Segunda etapa 1.447 1.241 1.775 1.636 1.878 1.787 factor fc 2.483 1.624 2.874 3.867 3.562 4.389 Tercera etapa 1.091 0.977 1.513 1.407 factor fc 2.711 3.722 5.004 0.637 Cuarta etapa factor fc 1 0.929 1 0.958 1 0.976 factor fc 0.299 0.443 0.178 0.298 0.126 0.224 Segunda etapa 0.326 0.179 0.468 0.289 0.504 0.325 factor fc 0.916 0.950 0.614 0.722 0.452 0.566 Tercera etapa factor fc Cuarta etapa factor fc

0.113 0.078 0.199 0.147

0.967 0.977 0.792 0.839

0.057 0.983 0.044 0.987

0.888 0.816

4.709 5.680

Nota. Todos los filtros de orden impar, la primera etapa es un filtro de primer orden. Todas las dems son filtros de segundo orden. En la ta 1.2 se indic e y e fa tor fc usados para conectar filtros en cascada desde el bla a l l c tercero hasta el octavo orden. Luego, s vera un par de ejemplos para aclarar el empleo de la tabla. Por lo general, en los filtros paso-banda tienen una banda de paso de mas del 50% aproximadamente de fo pueden construirse con mas control usando filtros paso-bajas y paso-altas conectados en cascada. Un filtro paso-banda de cuarto orden construido as requerir dos filtros paso-altas de segundo orden y dos filtros paso-bajas de segundo orden. Esto se ilustra en la figura 1.21. Observe que el filtro de paso-bajas determina a f2 y el filtro de paso-bajas determina a f1. El rea de superposicin constituye la banda de paso. En la figura 1.22 se muestran las etapas de primer orden empleadas en la conexin en c sc da Ca uno de los filtros que a re e e e figura tie un = 1. Obse que e a a . da pa c n n sa ne rve l filtro paso-banda de primer orden es un diferenciador compensado.

41

FILTROS ACTIVOS

La relacin fc de la tabla 1.2 es l reciproco de la relacin f (3 dB)/fc de la tabla 1.1. Ejemplo 1-10 Construir un filtro Butterworth muy estable paso-bajas y de quinto orden, con AP= 10 y f(3dB) = 750 Hz. Para obtener buena estabilidad se usaran etapas de variable de estado de segundo orden. En la figura 1.23 se muestran el diagrama de bloques y el circuito que se usara.
1 1 3 2

C Vent R
=1

Vsal

R Vent C

3 2

Vsal

fc =

1 2RC

=1

fc =

1 2RC

C2 R1 Vent C1
1

=1 R2
3 2

f1 =
Vsal

1 2R1C1 1 2R2 C 2

f2 =

Ap = R2 / R1 Figura 1.22 Etapas de primer orden Solucin En lata 1.2 se e ue bla nc ntrae y e fa tor fc correspondiente a cada etapa. l l c

Eta 1 = 1, pa Eta 2 = 1.618, pa Eta 3 = 0.618, pa

fa tor fc =1 c fa tor fc =1 c factor fc =1

Por lo tanto, f(3 dB) = fc para las tres etapas. La etapa de primer orden tiene AP =1. Se divide por igual la ganancia entre las etapas de segundo orden A2 = A3 = AT, por tanto AP 2 = 10 = 3.16 42

FILTROS ACTIVOS

AP 3 = 10 = 3.16 Como AP se ha especificado, usar el variable de estado con ganancia variable. =1 fc = f(3 dB) Ap = 1 = 1.818 fc = f(3 dB) Ap = 3.16
a) Diagrama de Bloques
1 3 2

= 0.818 fc = f(3 dB) Ap = 3.16

R Vent C
2 3 1 1 1 2 3 2 3

R3 R4 R5

RS

C1
2 1

C2 R2

R1

R1

R2 RA RS = RA||RB

RB

La Etapa 3 es idntica a la Etapa 2 excepto por RB y RS

Vsal

b) Circuito

Figura 1.23 Filtro Butterworth paso-bajas de quinto orden, ejemplo 8-10.

43

FILTROS ACTIVOS

ETAPA 1 Ele C = 0.01 F. gir R= 1 1 = 2f 0C 2 (750 Hz )(0.01F ) = 21.2 k Usar 21.5 k 2%. La etapa 1 esta completa. ETAPA 2 Sea C1 = C2 = C = 0.01 F. Pue que R = R 1 = R2 = R3 = R5 = Rf = fc C, y C = 0.01 sto F, R = 21.5 k igual que en la primera etapa. R4 = Rf/AP = 21.5 k/3.16 = 6.715 k Usar R4 = 6.81 k 2%. Sea RA = R. RB = RA = 1.618 (21.5 k) = 34.8 k Usar RB = 34.8 k 2%. Rs = R3 Rf R4 R5 = 3.49 k Usar 34.8 k 2%. Como el desajuste se amplifica en las etapas conectadas en cascada, usar una Rs para controlar el desajuste en el amplificador inversor. Rs' = RA RB = 13.28k Usar 13.3 k 2%. La etapa 2 esta completada. ETAPA 3 La etapa 3 ser idntica a la etapa 2 con excepcin de RB y Rs yaque solo va . , ria RB = RA = 21.5k (0.618) = 13.3 k Usar 13.3 k 2%. Rs= R RB = 8.21 k A Usar 8.25 k 2%. L a e pa 3 e c ta sta omple da L os a ta . juste de se ha e c R B de la s c n on etapa 3. 44

FILTROS ACTIVOS

Ejemplo 1-11 Construir un filtro Chebyshev paso-altas de sexto orden con ondulacin de 3 dB. Sea f(3 dB) = 1 kHz. Para ilustrar el uso de otro circuito, se usaran tres etapas Sallen y Key paso-altas de segundo orden, como se indica en l figura 1.24. Las etapas parecern iguales, pero los componentes varan puesto que fc f(3 dB) y va ra en cada etapa. Solucin Segn la tabla 1.2: ETAPA 1 = 0.958, fa tor fc = 0.298 c ETAPA 2 = 0.298, fa tor fc = 0.722 c ETAPA 3 = 0.078, fa tor fc = 0.977. c ETAPA 1 f c = f (3 dB ) / factorf c = 1kHz / 0.298 = 3.356kHz R1
1

Vent

C1

C2

RB R
A

R1
3

C1

C2

RB R
A

R1
3

Vent

C1

C2

RB 45 R
A

Vsal

FILTROS ACTIVOS

Figura 1.24 Filtro Sallen y Key de sexto orden conectado en cascada, ejemplo 1-11. Sea R = R1 = R2 =RA. Elegir C1 = C2 = 0.01 F 1 1 R= = 2f cC 2 (3.356kHz )(0.01F ) = 4.74 k Usar 4.64 k 2%.

RB = (2 - )/RA = (2 0.958)( 4.64 k) = 4. 83

Usar 4.87 k 2%. AP1 = (1 + RB/RA) = (1 + 4.83 k/ 4.64 k) = 2.049 ETAPA 2 f c = f (3dB ) factorf c = 1kHz / 0.722 = 1.385 kHz Sea C = C1 =C2, R = R1 =R2 =RA. R= 1 1 = 2f cC 2 (1.385kHz )(0.01F )

= 14.49 k Usar 14.7 k 2%. RB = (2 )RA = (2 0.289)14.7k = 25.15 k Usar 24.9 k 2%. AP 2 = 1 + RB / RA = 1 + 24.9k / 14.7 k = 2.69 ETAPA 3 f c = f (3dB ) factorf c = 1kHz / 0.977 = 1.024 kHz Sea C = C1 = C2 = 0.01 F, R = R1 =R2 =RA.

46

FILTROS ACTIVOS

R=

1 1 = 2f cC 2 (1.024kHz )(0.01F )

= 15.54 k Usar 15.54 k 2%. RB = (2 - )RA = (2 0.078)15.54k = 29.6 k Usar 30.1 k 2%. AP1 = 1 + RB / RA = 1 + 30.1k15.4k = 2.954 AT = AP1 AP2 AP3 = (2.049)(2.69)(2.954) = 16.28 Esta ganancia, al mximo de las ondulaciones de 3 dB. Ajustes ( que probablemente habr que hacer):

Ajustar la ondulacin con RB de la etapa 3. Ajustar f(3 dB) con R1 y R2 de la etapa 1.

1-7 GIRADORES Los giradores son redes RC con retroalimentacin tomada de un amplificador, conectadas simulando un inductor. A veces, a los giradores se les llama inductores sintticos. Un circuito girador permite construir un valor alto de inductancia en un paquete ligero, pequeo y econmico. Este tipo de inductor activo puede amplificar algunas aplicaciones del filtro y permitir el empleo de filtros clsicos que utilizan inductores. En estos filtros, los inductores se sustituyen con giradores. La funcin del girador consiste en hacer que el condensador se vea como un inductor en su entrada. Las desventajas principales delos giradores son que pocos de ellos tienen respuestas de frecuencia mas all de unos pocos kilohertz y que los circuitos que no requieren una terminal puesta a tierra son muy complejos. En la figura 1.25 se explica cmo funciona el girador. Recuerde que XL aumenta conforme aumenta la frecuencia. Por tanto, el voltaje a travs del inductor sube al aumentar la frecuencia. El seguidor de voltaje que esta en el circuito girador reproduce el voltaje a travs de R. Conforme aumenta la frecuencia, Xc disminuye, de manera que VR1 aumenta.

47

FILTROS ACTIVOS

CC

VL

R2

Vent

2 3 1

R1

Figura 1.25 Un girador (circuito Berndt y Dutta-Roy). Por tanto, el Vsal del seguidor aumenta. E voltaje de salida del seguidor s retroalimenta a la entrada mediante R2, de modo que el voltaje final aumenta a medida que aumenta la frecuencia, como ocurrira con un inductor. R2 debe ser tan pequea como sea posible; mientras ms pequea mejor. Funcionamiento mejora si el amp-op va seguido por un amplificador de corriente en la red de retroalimentacin que impulsa a R2. 1-7.1 Clculo de los componentes del girador Seleccionar R2 = la resistencia mnima que el amp-op pueda manejar. Sea R1 >> R2 (hasta 200 veces R2) y R1 < 0.1 Rent del amp-op. Seleccionar L aplicando L = R1 R2 C Calcular C C =L/R1R2 Q del girador = Ejemplo 1-12 Construir un circuito LCR sintonizado en serie con fo = 300 Hz, usando un girador. Ver la figura 1.26. R = 1.78k Cr = 0.1 f C= 0.014 f R2 = 1k 1 R1 2 R2 (1-26) (1-25)

Vent

2 3 1

Figura 1.26 Ejemplo de girador .

R1 = 1k

48

FILTROS ACTIVOS

Solucin Sea Cr = 0.1 F Partiendo de f 0 = 1 2 LC L= = 1 4 f 02C

2

1 4 (300 Hz ) 2 (0.1F )
2

= 2.8 H Sea el Q del inductor = 10 R2 = 1 k para un amp-op 741 A partir de Q = 1 R1 R2 2

R1 = 2Q2R2 = 2(100) 1k = 200 k

A partir de L = R1R2C C= 2.8 Hz L = = 0.014 F R1 R2 (1k)(200k)

Si se necesita precisin, conectar dos condensadores en paralelo, por ejemplo uno de 0.012F y uno de 0.002 F. Si el Q del circuito es igual a 3, R= XC / Q del circuito = 2f0L/3 = 5.28 k / 3 = 1.76 k Usar 1.78 k 2%. Si R es demasiado pequea comparada con R2 , el Q del circuito no se lograr.

49

FILTROS ACTIVOS

RESUMEN 1. 2. Los filtros activos se utilizan en casi todas las reas de la electrnica y es conveniente estudiarlos. Aunque los filtros activos tienen muchas ventajas comparados con los pasivos, tienen tambin ilimitaciones, sobre todo en la frecuencia mxima de operacin. (Se espera que esta limitacin disminuir conforme se mejoren los amp-ops.) Como ya se vio, los procedimientos para calcular filtros activos no son demasiado complejos. Incluso cuando los circuitos se ven complicados, como lo parece el de variable de estado. Para predecir totalmente el control activo deben calcularse tambin las sensibilidades. Las ecuaciones S pueden verse en muchas de las referencias indicadas al final de este capitulo. Los filtros activos Sallen y Key y los de retroalimentacin mltiple son circuitos sencillos y confiables. Pero no tan estables como los de variable de estado y los bicuadrticos, que son ms complejos. Los filtros de segundo orden pueden conectarse en cascada (con filtros de primer orden para los de orden impar). Para obtener otros de orden mas alto. Ya se vio que el procedimiento de conexin en cascada es tedioso pero fcil. El lector debe ser ahora capaz de construir activos de alto rendimiento.

3.

4.

REFERENCIAS PARA OBTENER DATOS SOBRE FILTROS ACTIVOS Allen, Philip E., Modern Design Techniques and Applications of Active Filters, Department of Electrical Engineering and Computer Science, Santa Barbara Calif.,1974. Berlin, Howard M., Design of Active Filters with experiments. Howard w. Sams & Co., Indianapolis, lnd., 1977. Hilburn, J. L., y Johnson, D.E., Manual- of Active Filter Design, Mc Graw Hill, Nueva York, N. Y., 1973 Johnson, David E., introduction to Filter Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1978. Johnson, David E., y Hilburn, John L., Rapid Practical Design of Ac Filters, John Wiley & Sons, Nueva York, N.Y.,1975. Johnson, D. E., Johnson, J .R., y Moore, H. p ..A Handbook of Active, Filters, prenticeHall, Englewood Cliffs, N. J ., 1980. Lancaster, Don, Active Filter Cookbook, Howard w. Sams & Co., Indianapo1is. Ind., 1975. Toby, Gene E., Graeme. Jerald G., y Huelsman, Lawrence P., Operational Amplifiers, Design and Application. McGraw-Hill, Nueva York. N. Y..1971. Wong, Yu Jen. y Ott. William E.. Function circuits, Design and Application, Mc GrawHill, Nueva York. N.Y..1976. 50

FILTROS ACTIVOS

AUTOEXAMEN 1-1 Mencione cuatro ventajas de los filtros activos comparados con los pasivos. 1-2 Seale dos desventajas de los filtros activos. 1-3 Dibuje de memoria la curva de respuesta de un filtro paso-bajas de un paso-altas y de un paso-banda. 1ndique la banda de paso, la banda de bloqueo y la regin de transicin. 1-4 Explique cul es la relacin entre un polo y la variacin de atenuacin en la regin de transicin de un filtro activo. 1-5 Mencione una ventaja de la respuesta de cada uno de los filtros siguientes: Butterworth, Chebyshev y Bessel. 1-6 1ndique la relacin entre el factor de amortiguacin (a de un filtro y su respuesta cerca de fc. 1-7 Calcule los componentes de un Sallen y Key de segundo orden con componentes iguales para un filtro Butterworth de paso-bajas. siendo f(3 dB) = 5 kHz. Sea C = 0.015 F. 1-8 Calcule los componentes de un Sallen y Key de segundo orden para un filtro Butterworth paso-altas. Sea f{3 dB)= 7 kHz y C = 0.012 F. 1-9 Calcule los componentes de un filtro paso-banda de segundo orden con retroalimentacin mltiple, siendo f1 = 1 kHz, f2 = 1.2 kHz y AP = 5. Sea C = 0.0033F. 1-10 Calcule los componentes de un filtro paso-altas de variable de estado, de segundo orden con ganancia igual a la unidad. El filtro debe ser un Chebyshev con ondulacin de 1 dB, con f(3dB)= 8 kHz y C = 0.001F. 1-11 Calcule los componentes de un filtro de variable de estado, de paso-banda, con ganancia igual a la unidad, siendo f1 = 1.1 kHz y f2 = 1.15 kHz. Sea C = 0.022 F. 1-12 Calcule los componentes de un filtro paso-bajas de variable de estado de segundo orden, con ganancia variable. El filtro ser un Chebyshev con ondulacin de 2 dB, y con f (3dB)= 2.5 kHz, C = 0.033 F y Ap = 8. 1-13 Calcule los componentes de un filtro de paso-bajas de variable de estado de segundo orden de 2 dB y con f (3 dB) = 2.5 kHz, C = 0.033 F y Ap = 8. 1-14 Calcule los componentes de un filtro bicuad paso-banda siendo, f1 = 740 Hz, f2 = 760 Hz, AP = 10 y C = 0.0047 F. 1-15 Calcule los componentes de un filtro Chebyshev con ondulacin de 2 dB, pasobajas y de cuarto orden. Use dos etapas Sallen y Key de segundo orden. Sea f (3 dB) = 3 kHz y C = 0.0033 F. 1-16 Indique e y e fa tor de c da una de la e pa de un filtro Che l l c a s ta s byshe c v on ondulacin de 1 dB, paso-altas y de octavo orden. 1-17 Explique la funcin de un girador. 1-18 Mencione las ventajas de las resistencias de pelcula metlica. Si no puede contestar algunas preguntas, ponga una marca al lado y repase las partes correspondientes del texto para encontrar las respuestas.

51

FILTROS ACTIVOS

EJERCICIO DE LABORATORIO Objetivo Despus de realizar este ejercicio de laboratorio, el alumno debe ser capaz de calcular los componentes, conectarlos y verificar la respuesta de frecuencia de los filtros activos siguientes: Sallen y Key, de retroalimentacin mltiple, de variable de estado y bicuadratico. Equipo 5 amplificadores operacionales Fairchild A 741 u otros equivalentes. Surtido de resistencias con tolerancias de 2%. Fuente de poder, 15V. Osciloscopio con entrada horizontal exterior. Generador de barrido de audio (se puede usar un generador de seales de audio si no se dispone de uno de barrido). 6. Surtido de condensadores de mylar metalizados, de preferencia con tolerancia de 5%. 7. Tableta de montaje, por ejemplo un El Instruments SK-10. 1. 2. 3. 4. 5. En todo este ejercicio de laboratorio se seguirn los procedimientos de clculo de componentes explicados en la seccin 8-5. Procedimiento 1. Conexin del equipo de prueba. El generador de barrido y el osciloscopio pueden conectarse de manera que muestren la respuesta de frecuencia de un filtro activo. La manera de conectarlos se indica en la figura 1.27. La analoga de frecuencia del generador de barrido es un voltaje en rampa usado para activar el amplificador horizontal del osciloscopio. Los barridos horizontales representaran la amplitud, como se indica en la figura 1.28. El ajuste de ganancia variable del amplificador horizontal tendr que ajustarse para que el tamao del trazo horizontal se adapte a la pantalla TRC. Nota. Si el generador de barrido no tiene borrado el retroceso, aparecer en el TRC un patrn de frecuencia ms dbil durante el repaso. Esto se puede minimizar con un barrido mas lento; pero no se elimina del todo. Incluso con borrado de retroceso, los barridos excesivamente rpidos producirn una imagen inestable en el osciloscopio.

52

FILTROS ACTIVOS

Generador de barrido

Salida de Frecuencia analgica

Vsal Tierra

Vent

Filtro que se prueba

Vsal

Osciloscopio
Entradas verticales
Entrada Horizontal Ext.

ch
1

ch
2

Figura 1.27 Conexin del osciloscopio para que muestre la respuesta de frecuencia. Dibujo 302 Figura 1.28 Imagen de un filtro paso-altas en la pantalla del oscilador, con el equipo conectado como se indica en la figura 1.27. La medicin precisa de f(3 dB), de f1 de f2 y de la ganancia se logra mejor poniendo el generador de barrido en continuo, el osciloscopio en el modo de voltaje normal contra el tiempo y ajustando manualmente la frecuencia. Conecte el equipo de prueba como se indica en la figura 1.27. Ajuste la ganancia horizontal del osciloscopio para que aparezca una seal a todo lo ancho del TRC con la seal del generador de barrido. 2. Filtro Sallen y Key. a) Calcule los componentes de un filtro activo Sallen y Key para un Butterworth de segundo orden paso-bajas. Sea f (3 dB) = 1 kHz. El circuito aparece en la figura 1.29. Busque e lata 1.1. n bla

53

FILTROS ACTIVOS

C1
1

R1 = R2 = R R2
3

R1

C = C1 = C2 Vsal fc = 1 2RC

C2

RB

RB = RA(2 - ) RA Ap = (RB / RA) + 1

Figura 1.29 Filtro Sallen y Key paso-bajas. R1 C1 Vent

2

fo = Q=
3

f1 f 2 fo f 2 f1

C2
1

R2 RB RA

Vsal

R1 =

Q 2f oCAp

R2 =

Q 2f oC (2Q 2 Ap ) 2Q 2f oC Ap = R3 / 2 R1 C1 = C2 R3 =

Figura 1.30 Filtro de retroalimentacin mltiple.

b) Monte el circuito. c) Verifique la respuesta de frecuencia f(3 dB), la variacin de la atenuacin en la regin de transicin de 300 a 600 Hz (debe ser de 12 dB) y la ganancia de banda de paso. Compare los resultados de 5%, sus resultados deben estar dentro del 10%. 3. Filtro de retroalimentacin mltiple. a) Calcule los componentes de un filtro de retroalimentacin mltiple (figura 1.30) siendo f1 = 900 Hz y f2 = 1,100 Hz. Sea AP = 6. b) Monte el circuito. c) Verifique f0. f1, f2, Q y AP. 54

FILTROS ACTIVOS

4. Variable de estado con ganancia igual a la unidad. a) Calcule los componentes de un filtro Chebyshev de variable de estado de segundo orden, paso-altas, con ganancia igual a la unidad y ondulacin de 2 dB. El circuito se muestra en la figura 1.31. Recuerde que tiene que encontrar la razn f(3 dB)/fc y en la tabla 1.1. b) Conecte el circuito. c) Verifique f(3 dB), la unidad de la ondulacin en dB y AP con la ondulacin mxima.

R3

Rf R1 A3
3 2

C1 C2

Vent

R4

HP R1
1

A1

R2
3 2

A2

R5

R f BP

LP

R2

C = C1 = C2 1 fc = 2RC

R = R1 = R2 = R3 = R4 =Rf = Rf R5 = R '(3Q 1) f

Figura 1.31 Filtro de variable de estado con ganancia igual a la unidad. 5. Variable de estado con ganancia variable. a)Conecte un circuito variable de estado con ganancia variable como filtro paso-banda, con f1 = 900 Hz, f2 = 920 Hz y AP = 20 ( vea la figura 1.32a). b) Conecte el circuito. c) Verifique fo, f1, f2, Q y AP. d) Conecte el sumador de la figura 1.32b a las salidas paso-bajas y paso-altas. e) Verifique fo, f1, f2, Q y 1/AP de la respuesta de ranura.

55

FILTROS ACTIVOS

6. Bicuadrtico a) Calcule los componentes de un filtro bicuad paso-banda para f1 = 800 Hz, f2 = 820 Hz y AP = 10 (figura 1.33). b) Conecte el circuito. c) Verifique fo, f1, f2, Q y Ap. 7. Seccin optativa, conexin en cascada. a) Calcule los componentes de un filtro activo Butterworth de tercer orden en cascada, paso-bajas. Use una etapa de primer orden tomada de la seccin 1-7.1 y una etapa variable de estado de segundo orden con ganancia variable. Sea f (3 dB) = 2 kHz y AP = 5. Recuerde buscar en la tabla 1.2 el factor fc y . C1 R3 Vent R4 R5 RS Rf
2 3 1

C2 R2
3 2 3

R1 HP R1 RB
2 3 1 2

LP

RA

R2

BP

a) Diagrama del circuito 10 k 10 k

10 k

2 3 1

Vsal

3.33 k

b) Sumador en un filtro de ranura C = C1 = C2 R = R1 = R2 = R3 = R5 =RA= Rf

56

FILTROS ACTIVOS

fo =

1 2RC

fo = Q=

f1 f 2 fo f 2 f1

G = AP Q

Figura 1.32 Filtro paso-banda de variable de estado, con ganancia variable.

R2

C1
2 3 1 2

R4
3 2

Rc

Vent

R3

3 1

C2 R5

R1 R3 2

RS

R5 Vsal

fo =

f1 f 2

Q=

fo f 2 f1

G = AP Q 1 R= 2f o C

C = C1 = C2 G R1 = 2f o C

R2 = R3 = R4 = R5 =R Q Rc = 2f c C

Figura 1.33 Filtro paso-banda bicuadratico.

b) Conecte el circuito. c) Verifique f (3 dB), Ap y la variacin de atenuacin de 2.5 a 5 kHz. d) Calcule los componentes de un filtro Chebyshev paso-altas de cuarto orden, con ondulacin de 1 dB. Use etapas Sallen y Key de segundo orden. Sea f (3 dB) = 4 kHz. e) Conecte el circuito del paso d). f) Verifique f (3 dB), la amplitud de la ondulacin en dB, AP y la variacin de atenuacin en la regin de transicin, de 1.5 a 3 kHz.

57

FILTROS ACTIVOS

Capitulo 2
Circuitos logartmicos Los circuitos logartmica y antilogaritmicos se usan para efectuar la multiplicacin y la divisin analgica, proporcionar compresin de seal y tomar logartmicos y exponenciales. Aunque no se examinaran detalladamente los circuitos de precisin compensados por temperatura, se trataran formas bsicas de esos circuitos. Objetivos. Al terminar este capitulo y contestar el auto examen, el alumno podr hacer lo siguiente: 1. Dibujar de memoria un circuito a diodo y transistor, logartmico y antilog. 2. Dados los componentes y las especificaciones de los componentes, calcular el voltaje de salida de un circuito logartmico o antilog. 3. Dibujar el diagrama de bloques y explicar el principio de operacin de un circuito para dividir y multiplicar mediante circuitos logartmicos y antlilog. 4. Dados los componentes, dibujar la grfica Vent contra Vsal de un sintetizador de funciones. 5. Explicar el uso y el principio de operacin de un circuito compresor de seal. 6. Realizar el ejercicio de laboratorio del capitulo 2. 2-1 EL CIRCUITO LOGARTMICO Para producir una respuesta logartmica del amplificador, hay que dispones de un mecanismo, con caractersticas logartmicas, que se colocar dentro de la red de retroalimentacin. La unin pn de los semiconductores es un dispositivo con esas caractersticas. Recuerde que, de acuerdo con la teora, la corriente que circula por un diodo semiconductor es:
qVD qVD kT ID = IS e 1 I S e kT

(2-1)

Donde IS = corriente de fuga con polarizacin inversa baja (debida a la generacin trmica de pares electrn-agujero) q = carga del electrn (1.6 X 10-19 coulombs) VD = voltaje del diodo k = constante de Boltzmann (1.38 X 10-23 joule/K) T = temperatura absoluta en grados Kelvin De igual manera, en un transistor de base comn la corriente de colector es

58

FILTROS ACTIVOS

qVBE kT 1 I C = I ES e

(2-2)

qV BE I C = I ES e kT
Las relaciones de corriente, tanto en el caso de la corriente del diodo como de la corriente de colector del transistor, presentada aqu, son de la misma forma; de manera que el argumento utilizado en un caso es aplicable para otro. Tanto el diodo como el transistor puede no usarse para obtener una respuesta logartmica. Un diodo, D, se conecta como se indica la figura 2.1 para tener un amplificador logartmico. V1 R1
2 3 1

Vsal

Vsal =

kT q

Vs ln ln I s R 1

Para ver cmo el empleo del diodo en la red de retroalimentacin hace que la respuesta sea logartmica, se resolver la ecuacin 2-1 para VD, que viene a ser Vsal. Al resolver

ID = ISe
Se obtiene

qVD

kT

ln ID = ln IS + qVD/ kT ln ID ln IS= qVD/ kT

por lo tanto

Vsal = VD = kT/q(ln ID- ln IS)

Puesto que

ID = IR1= V1/R1 Vsal = kT/q(ln V1/R1- ln IS)

Usualmente, kT/q es de unos 26 mV a 25C. Conviene ver la forma de onda del voltaje de salida. Al representar grficamente a ID contra Vsal, Vsal = VD, en una escala lineal se obtiene la grfica logartmica VI caracterstica de un diodo (Fig. 2.2 a). Si se representa 59

FILTROS ACTIVOS

a Vsal contra logaritmo de I (sobre papel semilog) (figura 7.2 b) se obtiene una recta con una pendiente de 26 mV. Observe que el Vsal alcanza un mximo de 0.6 V aproximadamente. Si se requiere una salida mayor, debe amplificarse e voltaje de salida.

Figura 2.2 Salida del amplificador logartmico. El amplificador logartmico tendr una respuesta logartmica de mas de unas tres dcadas de la corriente de entrada, dependiendo del diodo. Por lo general, la respuesta logartmica del diodo cesa a 1 mA aproximadamente. l trmino In IS ser una constante, un termino de error pequeo, que debe conocerse para el diodo de que se trate si es apreciable. La salida de un amplificador logartmico en una sola direccin, determinada por la direccin del diodo. Por ejemplo, el circuito de la figura 2.1 tiene un voltaje negativo de salida en respuesta a un voltaje positivo de entrada. Si el diodo se invierte, la salida ser positiva, con una respuesta logartmica a un voltaje negativo de entrada. Un transistor conectado en base comn puede usarse tambin como elemento logartmico en la retroalimentacin, como se indica en la figura 2.3, para obtener una gama de entrada ms amplia. Si se observa que IC = -IR1 puede comenzarse con la ecuacin 2-2 y resolver para VBE , obtenido

Vsal = VBE = kT/q(ln V1/R1 lnIES )

(2-3)

En la figura 2.3, el voltaje de salida se vuelve negativo en respuesta a una entrada positiva. Un transistor PNP dara lugar a una salida positiva en respuesta a una entrada negativa. Los circuitos logartmicos presentados en esta seccin funcionan, pero no estn compensados por temperatura ni corregidos para cancelar In IS. Habra que hacerlo para lograr un funcionamiento preciso con una amplia gama de temperaturas. Ello requiere un circuito ms extenso. Un amplificador logartmico utilizable de amplia gama requiere un amp-op cuyo voltaje de corrimiento y corriente de polarizacin sean bajos de por s.

60

FILTROS ACTIVOS

R1

IR1

IC

2 3 1

Vsal

V sal = (kT q )(l ln V1 R1 ln I ES

Vent

R1 Vsal CC RE
2 3 1

RE =

I R1 (mx ) + I L

Vsal (amp op )

siendo IR1 (mx.) = IE (mx.) Figura 2.3 Amplificador logartmico a transistor.

Ejemplo 2-1 Disponer un amplificador logartmico del tipo que se muestra en la figura 2.3a y calcular el Vsal con una entrada de +2 V cd. Solucin Primero, tiene que elegirse R1 de manera que el VBE del transistor (la curva VBE contra IE) contine siendo logartmico al voltaje mximo de entrada que se desea. Suponga que ste est a IE = IC = 0.1 mA. Como

61

FILTROS ACTIVOS

IC = IR1

Vent IR1 = R1
R1 =
R1 =

Vent (max ) IE

10V = 100k 0.1mA

Suponga que la IES medida es igual a 40 nA. El valor de kT/q es aproximadamente 26 mV para un transistor a la temperatura del local. Encontrar Vsal s Vent = + 2V cd. Vsal = kT/q (ln Vent /R1 ln IS) = 0.026 V[ln(2 X 10-5) ln (4 X 10-8)] = 0.026 V[ln(2 X 10-5) ln (4 X 10-8)] = 0.026 V ln(2 X 10-5/4 X 10-8) = 0.026 V ln 5(105) = 0.026 V[ln 5 + 2(2.303)] = 0.026 V(1.61 + 4.606) = 0.1616 V El procedimiento y la respuesta correspondientes al ejemplo 2-1 sern los mismos, sea que se use un diodo o un transistor, siempre que IS = IES.

El amplificador logartmico de la figura 2.3a puede mejorarse si se agregan dos componentes, como se indica en la figura 2.3b. La resistencia R1 conectada a la entrada no inversora permite compensar la corriente de polarizacin. RE proporciona gran resistencia de carga para el amp-op puesto que re, la resistencia ca de emisor del transistor (26 mV / IE ), puede ser muy baja con corrientes de emisor moderadas. Con 1 mA, re = 26 y c on 0.1 mA, re = 260 . R E se elige d manera que se puedan suministrar la corriente de carga y la corriente de emisor mxima. RE = Vsal (amp op ) I E (mx) + I c arg a

Si Vsal (mx.) del ejemplo 2-1 es 14 V y la carga Icarga = 1 mA. RE 12.7 k. CC se usa para lograr estabilidad adicional, cuando se necesite. Por lo general, CC = 100 pF. 62

FILTROS ACTIVOS

Los amp-ops de entrada TEC, por sus bajas corrientes de polarizacin, son los preferidos para los amplificadores logartmicos.

2-2 UN CIRCUITO LOG MS PRECISO En la figura 2-4 puede observase cmo obtener un amplificador logartmico de alta precisin. El circuito utiliza el hecho de que

VEB = kT/q (ln IC ln IS )

Donde IS = corriente emisor base de saturacin, IEBO

(2-4)

La diferencia en el voltaje de emisor base del par de transistores diferenciales igualados Q1 y Q2 es VBE1 VBE2 = kT/q (ln IC1 ln IS) kT/q (ln IC2 ln IS) =kT/q ln IC1 kT/q ln IC2 = kT/q ln IC1/IC2 Puesto que VBE1 VBE2 es VX, e IC1 = V!/R1, se ve que VX = kT/q ln (V!/R1IC2), = kT/q [ln V! ln (1/R1IC2)] IC2 es la salida de la fuente de corriente constante Ic3. En general, Ic2 se establece d manera que R1/Ic2 = 1; de otro modo el desajuste del amplificador 2 se establece d manera que sea igual (kT/q) ln (1/RIc2). Si la ganancia del amplificador 2 se establece d manera que sea igual a q/kT, la salida del circuito de la figura 2.4 es Vsal = ln V1 . El termistor que aparece en la red de retroalimentacin del amp-op 2 sirve para compensar las variaciones de temperatura del termino kT/q. Si no se usa el termistor, el circuito es menos que constante con los cambios de temperatura. Este circuito es preciso dentro de los lmites de 5 dcadas de la gama de corrientes de entrada.

63

FILTROS ACTIVOS

Fig. 7.4 Amplificador logartmico de alto rendimiento Los transistores Q1 y Q2 se pueden sustituir con diodos igualados si la fuente de corriente constante se ajusta d manera que su corriente de salida sea igual a la corriente inversa del diodo.

2-3 EL AMPLIFICADOR ANTILOG Para convertir a partir de logaritmos ( es decir, para obtener antilog), debe tomarse la exponencial del logaritmo, puesto que elnX = X. Al tomar la exponencial de un logaritmo se obtiene el antilog. Usando un dispositivo logartmico como elemento de entrada de un amplificador, como se indica en la figura 2.5, se obtiene una respuesta exponencial y, por lo tanto, se obtiene un amplificador antilog. En la ecuacin 2-2 se ve que

I C = I ES e
ahora

qVBE

kT

Vsal = R1I1 = -R1IC Luego Vsal = Rf I ES e Es lo mismo que decir

qVBE kT qVBE

= Rf I ES e

kT

Vsal = -R1 I ES antilog (V1q/kT)

64

(2-5)

FILTROS ACTIVOS

Donde V1 es un logaritmo. Puede usarse un diodo como elemento de entrada en vez de un transistor, en cuyo caso,

Vsal = -R1 I S antilog(V1q/kT)

El transistor funcionar mejor
Se puede usar un diodo en lugar de Q1

(2-5 a)

Vent

Q1

Rf

2 3 1

Vsal

V q Vsal = R f I s anti log 1 kT Figura 2.5 Amplificador antilog. Si la entrada es negativa en vez de positiva, el transistor de entrada debe ser del tipo npn, o el diodo, en su caso, debe usarse con el ctodo hacia V1.

Ejemplo 2-2 Conecte un circuito antilog como el de la figura 2.5. Establezca If = 0.1 mA cuando Vsal = 10 V. La IES del transistor es de 40 nA. Encontrar el valor de R. Solucin Como el voltaje en el punto de suma es aproximadamente 0 V e IRf = Ic, R= 10V = 100k 0.1mA

Ejemplo 2 -3 Encontrar el Vsal del circuito del ejemplo 2-2 s Vent = 0.1616 V y 1 65

FILTROS ACTIVOS

Solucin Vsal = -RfIES antilog (Vent q/kT) = -100k(4 X 10 8 A) antilog (0.1616 /0.026) = -0.004 V antilog 6.216 = -0.004 V e6.216 = -0.004 V (500) = -2V Sera til ver nuevamente el ejemplo 2-1.

2.4 EL CIRCUITO MULTIPLICADOR Con logaritmos, puede usarse la relacin ln = (a x b) = ln a + ln b Para construir un circuito multiplicador. El circuito multiplicador se construye como se indica en la figura 2.6. El logaritmo de V1 y el logaritmo de V 2 se suman para obtener In V1 + In V2. Luego toma el antilog de la suma para encontrar V1V2. El Circuito no esta limitado a dos entradas, pero se requiere un amplificador logartmico por separado para cada entrada. La salida de cada amplificador logartmico es Vsal1 = kT /q ln V1/R1 kT/q ln I1 y Vsal2 = kT /q ln V2/R2 kT/q ln I2 La salida del sumador ser entonces Vsal3 = kT /q (ln V1/R1 + ln V2/R2 ln I1 ln I2) La salida del circuito es Vsal3 = Rf Is4 antilog (ln V1/R1 + ln V2/R2 ln I1 ln I2) = Rf Is4 antilog [ ln (V1 V2/R1 R2 I1 I2)] = (/Rf Is4 /R2 I1 I2) V1 V2

66

FILTROS ACTIVOS

Si Rf Is4 = R1R2 I1 I2 entonces

Vsat4 = V1 V2

(2-6)

Los valores IS, tienen que medirse y se aproximan mucho a IEBO medida con un bajo voltaje inverso emisor-base. El circuito puede construirse con diodos en vez de transistores en los amplificadores log y antilog. Se supone que todos los amplificadores que figuran en el circuito estn totalmente compensados en fase Existen multiplicadores comerciales que son estables dentro de una amplia gama de condiciones y temperaturas de operacin. Esos circuitos son complejos y de buena cualidad, con sencillos diagramas de bloque parecidos a la figura 2.6. V1 R1
2

Q1

ln V1

V2 R2
2

Q2

ln V2 R

R
2

R
Nota: Las constantes se dejan fuera de las ecuaciones en esta figura

ln V1V2 = ln V1 + ln V2

3 1

Rf
2 3

Vsal = V1 V2

Figura 2.6 Circuito multiplicador

67

FILTROS ACTIVOS

Algunos multiplicadores pueden funcionar con dos entradas de una sola polaridad y por ello se les llama multiplicadores a, de dos cuadrantes, mientras que otros funcionan con dos entradas de cualquier polaridad y se les llama multiplicadores de cuatro cuadrantes. Los multiplicadores se usan en 1os circuitos moduladores, en circuitos demoduladores deteccin de fase, circuitos de cmputo analgico para control industrial, generacin de ondas no lineales y linealizacin de 1as salidas no lineales de los transductores en el rea de la adquisicin de datos, para mencionar slo algunas aplicaciones. Una fuente excelente de informacin detallada.cuca de la construccin y uso de circuitos no Lineales es el Nonlinear Circuits Handbook, Designng With Analog Function Moduls, and ICs, escrito por el personal de ingeniera de Analog Devices, Inc.

2-5 El Circuito Divisor Puesto que

ln a / b = ln a ln b
Puede aplicarse el principio en el cual se basa el multiplicador para construir un circuito divisor. La nica diferencia es que emplea un sumador restador en vez de sumador inversor del circuito multiplicador. El diagrama del circuito se muestra en la figura 2.7. Las salidas de los amplificadores logartmicos son

Vsal1 = kT/q (ln V1 / R1 ln Is1)

y

Vsal2 = kT/q (ln V2 / R2 ln Is2)

68

FILTROS ACTIVOS

V1

R1

D1 ln V1
3 1

V2

R2

D2

2 3 1

ln V2

R
ln V2 ln V1 = ln V1 V2
2 3

R Rf

D3
2

3 1

Vsal =

V1 V2

Figura 2.7 Circuito divisor. (Nota: En esta figura, las constantes se han omitido en las ecuaciones.) Para encontrar V1 /V2, la salida del amp log 1 se alimenta a la entrada positiva del sumadorrestador y la salida del amp log 2 a la entrada negativa. La salida del sumador-restador es

Vsal3 = kT/q (ln V1 / R1 ln Is1 - ln V2 / R2 + ln Is2)

Usualmente

Is1 Is2
y

R1 = R2

69

FILTROS ACTIVOS

por lo tanto

Vsal3 = kT/q [ln (V1 / R1) ln (V2 / R2) = kT/q ln (V1 R2 /V2 R1) = kT/q ln V1 V2
La salida del amplificador antilog es

Vsal4 = RIs3 antilog (ln V1/ V2) =RIs3V1/V2

(2-7) (2-7a)

Si Is3 es tal que Rf Is3 se puede hacer igual a uno, entonces Vsal4 = V1 /V2. Como en el caso de los multiplicadores, en el comercio se pueden conseguir mdulos de circuitos divisores de alta calidad. La lista de sus aplicaciones es virtualmente tan extensa como la de los multiplicadores. 2-6 El Circuito De Razn Logartmica La salida del sumador-restador de la figura 2.7 es una razn logartmica con

V sal = (Rf / R1)(kT/q)ln V1 V2

donde Rf = ambas resistencias de retroalimentacin del sumador-restador. R1= ambas resistencias de entrada del sl1mador-restador A la conexin de los dos amps log y el sumador-restador, como se muestra en la figura 2.7, se le llama circuito de razn logartmica. 2-7 Sintetizador De Funciones Cualquier salida no lineal puede obtenerse aproximadamente mediante una serie de salidas lineales con pendientes diversas. De esta manera pueden realizarse con los amplificadores operacionales gran variedad de funciones no lineales. En la figura 2.8 se muestra un sencillo circuito de sntesis para ilustrar el principio. La pendiente de voltaje dc salida comparado con el de entrada precisamente

S1 = Vsal / V1 = - Rf /R1
70

FILTROS ACTIVOS

Z3 Z2 Z1 + V1 R1

R4 R3 R2
2 3 1

Rf

VZ 1 < VZ 2 < VZ 3

Vsal

a) Circuito de sntesis

b) Salida Vs. Entrada

S1 = Rf Rf Rf S 2 = R +R R1 2 1 R R R S 3 = f + f + f R 1 R2 R3

Rf Rf Rf Rf S 4 = R +R +R +R 2 3 4 1

Figura 2.8 Sintetizador de funciones sencillo. hasta que el primer diodo zener, Z1,tenga ruptura, como se indica en la figura2.8a mientras el voltaje de entrada V1 este entre V1 y V2, el voltaje de salida es

Vzal = -V1Rf /R1 V1Rf /R2

71

FILTROS ACTIVOS

haciendo que la pendiente de la curva de transferencia sea

S2 = Vsal / V1 = -(Rf / R1 + Rf / R2)

Anlogamente, cuando VZ 2 V1 < Vz 3 ,

S3 = - (Rf / R1 + Rf / R2 + Rf / R3)
y cuando V1 > V23

S4 = - (Rf / R1 + Rf / R2 + Rf / R3 + Rf / R4)
Mientras ms corto sea cada segmento de la lnea, mayor ser la aproximacin no lineal y ms complejo se volver el circuito. Este ultimo responder un voltaje de entrada negativo si los diodos zener se invierten. El circuito de la figura 2.8 no es practico, debido al ruido que generan los diodos zener operados en ruptura inversa y de los ngulos pronunciados que producen los voltajes zener de ruptura. Los voltajes de ruptura obtenidos de los diodos zener son demasiado limitados para que este circuito pueda tener gran flexibilidad. En la figura 2.9a se ilustrara una forma ms verstil de este circuito. El uso de la conduccin hacia delante, caracterstica de los diodos, para variar las pendientes produce esquinas mas redondeadas, lo que a menudo es una ventaja. El circuito puede disponerse de manera que responda tanto a circuitos en entrada negativos como positivos, lo que tambin es una ventaja. Esencialmente, el diodo zener se sustituye con un divisor de voltaje y un diodo que esta polarizado inversamente mientras el voltaje de entrada no exceda al voltaje establecido por el divisor de voltaje. Observe que se usa un voltaje negativo para polarizar inversamente al diodo, es decir, para que conduzca con una seal de entrada positiva y viceversa. Las redes sintetizadoras de funciones de las figuras 2.8 y 2.9 estn en paralelo con R1. Si se ponen en paralelo con Rf, los circuitos tendrn una ganancia que disminuye a medida que Vent aumenta, de manera que la pendiente de la salida disminuir con el aumento del Vent. Esto puede verse en la figura 2.10. Si se incluyen segmentos suficientes en un circuito sintetizador de funciones donde la ganancia disminuye a medida que Vent aumenta, se puede generar una onda sinusoidal con muy poca distorsin a partir de una seal triangular de entrada.

72

FILTROS ACTIVOS

+V

R3 R4 R2 R1 R6 R8

R5

V1

Rf

R7 +V

R9

2 3 1

Vsal

a) Circuito sintetizador

b) Salida Vs. Entrada Figura 2.9 Un circuito sintetizador ms flexible.

73

FILTROS ACTIVOS

Los circuitos sintetizadores pueden proporcionar funciones no lineales muy estables de amplia gama dinmica. Se usan para producir funciones no lineales tales como log10, In, antilog, races cuadradas y potencias. Existen muchas variedades y tipos de circuitos sintetizadores. Para Amplifiers, Desing and Applications, de Tobey, Graeme y Huelsman, de la Burr Brown Research Corporation y tambin la obra ya mencionada Nonlinear Circuits Handbook, de Analog Devices, Inc. 2-8 Comprensin De Seal

A veces, en un sistema, una seal tiene una gama dinmica demasiado amplia para que pueda manejarse convenientemente. Si la seal se reduce linealmente, la informacin de mas bajo voltaje puede quedar tapada por el ruido o ser difcil de distinguir. Si la seal se reduce con una respuesta logartmica (comprimida), la informacin de voltaje mas alto se reduce en amplitud mas que la informacin de bajo voltaje, como se indica en la figura 2.11c. En la figura 2.12 aparece un circuito de compresin sencillo. Observe que el circuito es bilateral. Como un diodo esta polarizado inversamente Ra Vent R1 Rf Z

2 3 1

Vsal

Figura 2.10 Sintetizador de funciones, pendiente decreciente

Figura 2.11 formas de onda en la comprensin de seal

74

FILTROS ACTIVOS

D1 V1 R1 Rf RA RB

D2
3

2 3 1

Vsal

Figura 2.12 Circuito de compresin. Cuando el otro lo esta en directa, eso es posible. Aunque bsicamente el circuito es un amplificador logartmico, no es un verdadero amp log, puesto que la funcin logartmica es discontinua a cero. Rf proporciona un cruce lineal de cero as como menos atenuacin de seales muy pequeas. El circuito de la figura 2.12 funcionara como circuito de expansin si D1 y D2 se ponen en paralelo con R1. Se usa un circuito de expansin para volver las seales comprimidas a su forma original o para ampliar seales pequeas de amplitud similar a fin de distinguirlas. RESUMEN 1. Se puede obtener un amplificador logartmico si se usa una red de retroalimentacin con respuesta logartmica. Para logaritmos naturales, puede usarse un diodo semiconductor o la unin emisor-base de un transistor. El voltaje de salida de un amplificador logartmico es proporcional al logaritmo de su voltaje de entrada. 2. Un amplificador antilog debe tener una respuesta exponencial a la amplitud del voltaje de entrada. Una red logartmica de entrada a un amplificador ofrece la respuesta adecuada. Esa red de entrada puede ser un diodo no la unin emisorbase de un transistor, para el antilog de un logaritmo natural. 3. Puede utilizarse una combinacin de amplificadores logartmicos, amplificadores antilog y sumadores para construir circuitos capaces de multiplicar, dividir y tomar diversas razones. 4. Los sintetizadores de funciones son circuitos que pueden ofrecer muchas respuestas no lineales de entrada contra salida. Se construyen con redes de entrada o de salida que proporcionan la respuesta deseada. Las redes se componen de redes ms pequeas, cada una de las cuales de la salida deseada con una gama estrecha de voltajes de entrada. 5. Los sintetizadores de funciones se usan para obtener del amplificador respuestas precisas logartmicas, antilog potencias, races y otras no lineales.

75

FILTROS ACTIVOS

6. La compresin de seal permite procesar una seal con circuitos cuya gama dinmica es mas reducida que la que seria posible de otra manera. Un amplificador logartmico especial lleva a cabo la compresin de seal. AUTOEXAMEN 1) Mencione los componentes necesarios para obtener la respuesta logartmica de los amplificadores log. 2) Si no estn compensados, los circuitos de los amplificadores log son muy sensibles a la temperatura. Mencione las dos causas principales de ese fenmeno. 3) Indique la diferencia entre un amplificador antilog y uno logartmico. 4) Explique el principio de operacin del circuito sintetizador de funciones de la figura 7.9. 5) Explique el uso de un compresor de seales. 6) Un circuito logartmico como el de la figura 2.1 tiene una R1 = 200k y e diodo l tiene una Is = 15 nA. Si Vent =5 V, calcule el Vsal. 7) Un circuito antilog como el de la figura 2.5 tiene una Rf =100k y e diod o tiene l una Is = 4 nA. Si Vent =0.1 V, calcule el Vsal. 8) Dibuje el diagrama de bloques de un circuito capaz de elevar un numero a una potencia (por ejemplo, X). No se preocupe por los coeficientes. 9) Explique que se debe hacer con el circuito sintetizador de funciones de la figura 2.9 para obtener una salida en que la ganancia disminuya a medida que el Vent aumente. 10) Explique como se descomprime la seal proveniente de un compresor de seales como el que aparece en la figura 2.12. 11) Explique la funcin de la resistencia RE en la figura 2.3b. Si no se puede contestar algunas preguntas, ponga una marca al lado y repase las partes correspondientes del texto para encontrar las respuestas.

EJERCICIO DE LABORATORIO Objetivo Despus de realizar este ejercicio de laboratorio, el alumno debe ser capaz de calcular los componentes para, y luego construir un amplificador logartmico, un amplificador antilogartmico y un amplificador sintetizador sencillo, as como un compresor de seales. Equipo 1. Dos amplificadores ope c ra iona s Fa hild A 741 u otros e le irc quiva nte le s. 2. Surtido de resistencias 2%. 76

FILTROS ACTIVOS

Fuente de poder, 15 V cd. Generador de seales de audio. Dos diodos zener, Vz 2 V y V z 4V. Dos transistores npn, 2N3710 o equivalentes (ser mejor un par igualado, por ejemplo un 2N2461). 7. Dos diodos, 1N914 o equivalentes. 8. Osciloscopio. 9. Dos potencimetros de 10k , c pe ula de c rbn o me lic , no c e on lc a t a on spira l de alambre. 10. Tableta con receptculos para Cl, por ejemplo un EL Instruments SK-10. 11. Trazador de curvas de transistores (optativo, pero conveniente). 3. 4. 5. 6. Procedimiento 2. Amplificador logartmico. a) Mida la IES de un transistor npn con bajo voltaje inverso emisor-base, VBE 1 V. b) Conecte el circuito de la figura 7.13, eligiendo R1 de manera que IR 1 = 0.1 mA con V1 = 10 V. Nota . Una resistencia de 20M a tra s de la v s terminales emisor a colector del transistor resolver los problemas de anulacin del desajuste, pero introducir algn error. Si se producen oscilaciones, un pequeo condensador ( 0.001 F) a tra del transistor, vs de emisor a colector, podr suprimirlas. c) Calcule y mida el voltaje de salida con Vnte = + 3 V y con Vent = + 6 V. d) No desarme el circuito. Amplificador antilog. a) Mida la IES del transistor. Debe ser aproximadamente el valor obtenido con el transistor usado en la parte 1. V1 Rf

3.

2 3 1

Vsal

Figura 2.13 Amplificador log. b) Conecte el circuito antilog de la figura 2.14. Elija Rf de manera que If = 0.1 mA con Vsal = 10 V.

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FILTROS ACTIVOS

c) Conecte la salida del amplificador logartmico construido en la parte 1 a la entrada del amplificador antilog. d) Calcule y mida el Vsal con la entrada del amplificador logartmico a +3 V y a 6 + V. Anote sus medidas. 4. Sintetizador de funciones. a) Conecte el circuito de la figura 2.15 Vz1 2 V Vz2 4 V Rf = R2 = R3 = Rf = 100 k b) Represente grficamente Vsal contra + Vent desde Vent = 0 hasta Vent =+ 8V. Con la informacin que aparece en la figura 2.8, compare sus resultados con los que esperara de los clculos. Rf V1

2 3 1

Vsal

Figura 2.14 Amplificador antilog. 5. Compresin de seal.

Construya el compresor de seales de la figura 2.16 sea R1 = Rf = 100 k, RA = 20 k y D1 y D2 sern 1N914 o equivalentes. Z2 Z1 Vent
2 3 1

R3 R2 R1 Rf

Vsal

Figura 2.15. Sintetizador de funciones.

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FILTROS ACTIVOS

a. Represente grficamente Vsal contra V b. Observe la compresin de seal con una seal sinusoidal de entrada y con cualquier otra forma de onda que le interese. Esto se observara como una variacin de la ganancia de voltaje a medida que vari la amplitud del Vent. Estudio En cada parte del ejercicio de laboratorio, examine las causas potables de cualquier discrepancia entre sus mediciones y los valores tericos. D1 V1 R1 Rf RA RB

D2
3

2 3 1

Vsal

Figura 2.16 Circuito de compresin.

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