Aspectos de Qualidade de Energia Eltrica e Eficincia Energtica em Motores de Induo Trifsicos

Marina Passos Ramalhete e Domingos Svio Lyrio Simonetti

Universidade Federal do Esprito Santo, Departamento de Engenharia Eltrica, Avenida Fernando Ferrari, 504, Goiabeiras, Vitria, Esprito Santo, Brasil

Resumo O conceito de qualidade de energia eltrica est relacionado a um conjunto de alteraes que podem ocorrer no sistema eltrico. Tais alteraes geralmente provocam reduo de vida til e mau funcionamento dos equipamentos instalados. Uma das cargas de maior aplicao em especial nos sistemas industriais, mas tambm em residncias e escritrios, o motor de induo. Este artigo discute os fenmenos de qualidade da energia eltrica que interferem na eficincia energtica em motores de induo trifsicos. Palavras-chaves Qualidade de energia eltrica, rendimento, eficincia energtica, motores de induo trifsicos.

I. INTRODUO O conceito de eficincia energtica est ligado minimizao das perdas na converso de energia primria em energia til. As perdas ocorrem para qualquer tipo de energia, seja trmica, mecnica ou eltrica. A nfase no aumento da eficincia e na produtividade do sistema eltrico como um todo tem resultado no crescimento da aplicao de equipamento e dispositivos tais como motores com alta eficincia, com velocidade varivel, e de capacitores para correo do fator de potncia, mas trazendo como conseqncia problemas adicionais de qualidade de energia. Nas indstrias o aumento da eficincia tem resultado no avano do grau de automao dos processos e na utilizao de equipamentos mais modernos, eletrnicos, os quais so normalmente muito mais sensveis a variaes de tenso que os dispositivos mais antigos. H que se ressaltar os impactos econmicos em empresas de energia e em consumidores industriais, bem como os diversos custos indiretos associados a problemas de qualidade de energia. Este artigo discute os distrbios de qualidade de energia eltrica que influenciam na eficincia energtica de motores de induo trifsicos. Pode-se apontar como causas principais de perda de rendimento em motores de induo [1]: 1) Motores sobredimensionados: apresentam queda no rendimento, quando operam com carga baixa, normalmente menor que 50% da sua capacidade nominal. A faixa ideal de operao est entre 70% e 100% de carga. Pode-se atribuir aos casos de super dimensionamento o desconhecimento das caractersticas da carga acionada, a utilizao de excessivos fatores de segurana e a expectativa de aumento de carga da
Marina Passos Ramalhete, marina.ramalhete@gmail.com, Domingos Svio Lyrio Simonetti, d.simonetti@ele.ufes.br, Tel. +55-27-40092681, Fax +5527-4009-2644.

planta no futuro. Outros fatores desfavorveis resultantes do sobredimensionamento so a diminuio do fator de potncia e do rendimento, alm do aumento da corrente de partida. 2) Motor rebobinado: proveniente de um defeito comum chamado queima, isto , quando ocorre a degradao do isolante entre as espiras de uma mesma bobina, entre duas bobinas de diferentes fases ou entre uma bobina e o ncleo. Tecnicamente diz-se que houve um curto-circuito entre espiras, entre fases, entre fase e terra ou carcaa. A elevao de temperatura provoca o rompimento do dieltrico do material isolante, seja ele: esmalte do fio condutor, papel ou espaguetes, levando-os a carbonizao, exalando um odor caracterstico. Normalmente, recupera-se o motor atravs do processo de rebobinamento, ou seja, substituindo as bobinas e isolao danificadas por outras. importante ressaltar um rigor tcnico neste procedimento, para que o motor retome suas caractersticas originais. Algumas prticas, porm, podem afetar o seu desempenho: retirar as bobinas queimadas do estator do motor, fazendo-se uso de maarico ou lana chamas a gs pode-se danificar a isolao entre as chapas do ncleo, aumentando as perdas no ferro; utilizar fios de seo diferente da original pode aumentar as perdas no cobre e alterar o nmero de espiras das bobinas. Pode haver uma melhora da eficincia energtica, atravs da manuteno nos motores e rotinas de limpeza, mas vale ressaltar que: a anlise e a concluso do desempenho de diversos motores, antes e depois do reparo, esto na qualidade da oficina. 3) Instalao: Trata-se aqui das condies mecnicas de instalao do motor: fixao, alinhamento, vibrao, temperatura e tipo de ambiente. Apesar de serem mquinas robustas, estas condies, infelizmente, nem sempre so adequadas e afetam o seu desempenho. 4) Alimentao eltrica: Os principais problemas referem se a: desequilbrio entre fases, harmnicos, subtenses e sobretenses. Desequilbrios podem provir da rede distribuidora ou da diferena de indutncia entre os cabos que alimentam o motor, que comum, quando no so feitos com cabos tripolares. Harmnicos, so distores na forma de onda senoidal da rede de alimentao, provocados hoje na sua maioria por equipamentos eletrnicos. Alteraes na amplitude da tenso de alimentao de MIT (Motor de Induo Trifsico) so atribudas, geralmente, a transformadores e/ou cabos subdimensionados e ao baixo fator de potncia acarretando em perdas de rendimento, fator de potncia e corrente solicitada decorrentes da variao da amplitude de tenso, acima ou abaixo da nominal. 5) Manuteno: A manuteno outro fator a ser considerado na eficincia de motores. Uma inspeo peridica quanto a nveis de isolao, elevao de temperatura, desgastes

excessivos, correta lubrificao dos rolamentos e eventuais exames no ventilador, para verificar o direcionamento correto do fluxo de ar so fundamentais para garantir a operao adequada do motor, segundo a WEG [2]. II. EFICINCIA ENERGTICA E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS A. Transitrios e Eficincia Energtica Transitrios eletromagnticos so as manifestaes ou respostas eltricas locais ou nas adjacncias oriundas de alteraes sbitas nas condies normais de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito pequena, mas de grande importncia, uma vez que os sistemas eltricos estaro submetidos a grandes solicitaes de tenses e/ou corrente. Os transitrios costumam ser subdivididos em: os transitrios impulsivos, causados por descargas atmosfricas; e os transitrios oscilatrios, causados por chaveamento. A evidncia de transitrios nos MITs o decaimento rpido do torque, assim como a manifestao de picos de correntes semelhantes aos encontrados nas situaes de curto-circuitos, ocasionando o desgaste excessivo do isolamento, do eixo conectado carga e da base do motor [3]. Motores eltricos, geralmente, suportam o transitrio impulsivo, mas dependendo de sua quantidade e intensidade a vida deste equipamento pode ser seriamente comprometida [4]. B. Variaes de Curta Durao e Eficincia Energtica Variaes momentneas no valor eficaz da tenso ente dois nveis consecutivos, com durao incerta, porm sempre abaixo de 1 minuto. 1) Interrupo de tenso: Segundo o IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) [5], a interrupo de tenso definida como um decrscimo da tenso de suprimento para valores abaixo de 0,1 pu, durante um perodo que no excede 1 minuto. O IEEE classifica de interrupo de tenso de acordo com a durao do distrbio em trs grupos: instantneos (compreendidos entre 0,5 ciclo e 30 ciclos), momentneos (compreendidos entre 30 ciclos e 3 segundos) e temporrios (compreendidos entre 3 segundos e 1 minuto). J a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) [6], define interrupo quando o fornecimento de tenso a carga decresce para um valor inferior a 0,1 p.u. Se o perodo desta interrupo for inferior ou igual a 3 segundos este fenmeno classificado como interrupo momentnea de tenso e, se a durao do acontecimento for superior a 3 segundos e inferior ou igual a 1 minuto, a ANEEL classifica como interrupo temporria de tenso. A interrupo de tenso de uma fase faz com que o MIT trabalhe como um motor monofsico solicitando da rede maior corrente operando com maiores perdas. Este tipo de interrupo est associado faltas no sistema eltrico e ao tempo de atuao da proteo, assim como falha em equipamentos do sistema. Recursos de religamento automtico

so utilizados para limitar as interrupes causadas por faltas no permanentes. A Fig. 1 [7] ilustra uma interrupo trifsica, na qual as trs tenses monitoradas sofrem inicialmente um forte desequilbrio e posteriormente so interrompidas caindo a zero volt, com posterior recuperao.

Fig. 1. Interrupo trifsica

2) Afundamento de Tenso (Sag) e Eficincia Energtica: O IEEE, atravs da norma IEEE 1159 [8] que trata da monitorao dos fenmenos de qualidade de energia eltrica, define o distrbio - Afundamento de Tenso como uma reduo no valor RMS (Root Mean Square) da tenso dentro da faixa de 0,1 e 0,9 p.u., durante um perodo de tempo compreendido entre 0,5 ciclo e 60 segundos. Adicionalmente, o IEEE classifica os afundamentos de tenso, segundo a sua durao, em trs categorias: instantneos (compreendidos entre 0,5 ciclo e 30 ciclos, momentneos (compreendidos entre 30 ciclos e 3 segundos), temporrios (compreendidos entre 3 segundos e 1 minuto). Para a ANEEL, conforme o mdulo 8 do PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) [6], afundamentos na tenso so definidos como sendo a queda da amplitude da tenso (valor eficaz) em relao tenso de referncia inferior a 0,9 p.u. e superior a 0,1 p.u.. A ANEEL classifica os afundamentos de tenso, segundo a sua durao, em duas categorias: momentneos (superior ou igual a 1ciclo e inferior ou igual a 3 segundos) e temporrios (superior a 3 segundos e inferior ou igual a 1 minuto). A Fig. 2 [9] ilustra um afundamento de tenso de curta durao causado por uma falta fase-terra. Observa-se um decrscimo de 80% na tenso por um perodo de aproximadamente 3 ciclos, at que o equipamento de proteo da subestao opere e elimine a corrente de falta. Os afundamentos de tenso so influenciados quando h a presena de motores. Uma caracterstica importante dos motores de induo trifsicos que eles continuaro a rodar e produzir conjugado se houver reduo do mdulo da tenso de uma ou mais fases. Durante o afundamento de tenso o motor rodar com velocidade e conjugado menores, porm, continuar a atender o torque da carga. Sabe-se que o conjugado do motor cai com o quadrado da tenso, o motor desacelera solicitando uma corrente maior com conseqente queda da tenso. Com a tenso restabelecida, h uma corrente maior para restabelecer o fluxo magntico e reacelerar o motor.

Fig. 2. Afundamento de tenso causado por falta fase-terra

Durante o afundamento de tenso o motor rodar com velocidade e conjugado menores, porm, continuar a atender o torque da carga. Sabe-se que o conjugado do motor cai com o quadrado da tenso, o motor desacelera solicitando uma corrente maior com conseqente queda da tenso. Com a tenso restabelecida, h uma corrente maior para restabelecer o fluxo magntico e reacelerar o motor. importante observar que se o afundamento ocorrer em uma planta industrial com vrios motores de induo, o tempo de retorno dos nveis normais de operao pode ser prejudicado, uma vez que estes iro acelerar paralelamente, provocando severas flutuaes no sistema eltrico. C. Variao de Tenso de Longa Durao e Eficincia Energtica Dos problemas relacionados variao da tenso, citam-se os efeitos de longa durao que so definidos por um perodo superior a 1 minuto, que podem ser caracterizados por desvios que ocorrem no valor eficaz da tenso. 1) Sobretenso e Eficincia Energtica: A IEEE [5] designa uma sobretenso como o aumento do valor eficaz superior a 110% da tenso nominal, na freqncia do sistema, com durao superior a 1 minuto. Os dispositivos eletrnicos podem sofrer danos durante sobretenses, e, embora, transformadores, cabos, disjuntores, TC (transformador de corrente), TP (transformador de potencial) e mquinas rotativas no apresentem falhas imediatas, esses equipamentos, quando submetidos a repetidas sobretenses, podem ter sua vida til reduzida. Em motores de induo, se a tenso aplicada superior a nominal, a corrente de magnetizao ir aumentar com, no mnimo, uma proporo quadrtica podendo ocasionar uma saturao da mquina, o conjugado de partida aumenta com o quadrado da tenso; a corrente de plena carga diminui, o conjugado mximo aumenta com o quadrado da tenso, as perdas rotricas em geral e as perdas estatricas diminuem, a velocidade aumenta ligeiramente, melhorando as condies de troca de calor. O rendimento e o fator de potncia diminuiro por causa das perdas no ferro.

2) Subtenso:O IEEE [5] designa uma subtenso como a reduo do valor eficaz inferior a 90% da tenso nominal, na freqncia do sistema, com durao superior a 1 minuto. As subtenses sustentadas so decorrentes do carregamento excessivo do circuito dos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis de corrente que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a queda de tenso acentuada. Outros fatores que colaboro para a subtenso de longa durao so: conexo de cargas a rede eltrica, desligamento de banco de capacitores e, conseqentemente, o excessivo de reativo transportado pela rede de distribuio, o que limita a capacidade do sistema no fornecimento de potncia reativa e simultaneamente contribui para o decrscimo da tenso. Em motores de induo operando em uma tenso inferior nominal, a corrente absorvida aumentar para manter o torque necessrio implicando no aumento das perdas por efeito Joule no estator e no rotor. Alm disso, o aumento nos valores de corrente do estator sobreaquecer a mquina o que reduzir a expectativa de vida til da mesma [8]. D. Desequilbrio de Tenso e Eficincia Energtica O conceito de desequilbrio de tenso em um sistema eltrico uma condio na qual os mdulos ou ngulos das tenses apresentam um desvio em relao tenso equilibrada, ou melhor, as trs fases apresentam mdulos diferentes entre si e/ou defasagem angular diferente de 120 entre fases. As normas internacionais propem indicadores limites para valores de desequilbrio, obtidos com filosofias diferentes. Estes limites permissveis so apresentados na Tabela I. TABELA I. LIMITES DE DESEQUILBRIO DE TENSO
NORMA NEMA MG1 14-34 ANSI C.84.1-1989 IEEE Orange Book 446/1995 ANEEL/PRODIST LIMITE 2% 3% (mximo medido sem carga) 2,5% 2%

Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, considera-se, somente os efeitos produzidos pelas tenses de seqncia negativa, que somados aos resultados da tenso de seqncia positiva, resultam num conjugado pulsante no eixo da mquina e no sobreaquecimento da mquina. Como conseqncia direta desta elevao de temperatura tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de temperaturas elevadas nos enrolamentos. Para este caso alguns estudos destacam que para um desequilbrio de tenso da ordem de 2% pode-se gerar um desequilbrio de corrente na ordem de 17 %, juntamente com uma elevao da temperatura do motor em 30 C. A cada elevao de 10 C da temperatura do motor sua vida til reduz pela metade. Os desequilbrios de tenso afetam ainda as caractersticas de torque, velocidade e corrente de rotor bloqueado (que representa influncia no ajuste de proteo das mquinas), alm dos simples problema de quedas de tenso [10]. A Fig. 3 [9] ilustra a curva do conjugado desenvolvido por um motor de induo (20cv, 220V, Y), bem como a curva do conjugado de carga quando subme-

tido a tenses desequilibradas. Como pode ser observado efeito do desequilbrio de tenso um conjugado pulsante no eixo da mquina.

Fig. 3. Resposta do motor alimentao desequilibrada

E. Harmnicos e Eficincia Energtica Toda onda peridica pode ser decomposta, aplicando a Srie de Fourier, em uma soma de senos e cossenos de freqncias mltiplas inteiras da freqncia da onda. Os termos de mesma freqncia em seno e co-seno podem ser compostos em um nico termo, em seno ou em cosseno. As freqncias inteiras mltiplas da fundamental so chamadas de harmnicos, sendo o termo de mesma freqncia da onda peridica chamado de fundamental ou primeira harmnico ( n 1 ). Harmnico um fenmeno contnuo e no deve ser confundida com fenmenos de curta durao que duram apenas alguns ciclos. Transientes, distrbios eltricos, picos de sobretenso e de subtenso no so harmnicos. Essas perturbaes no sistema podem ser normalmente eliminadas com a aplicao de filtros de linha (supressores e transientes). Entretanto, esses filtros de linha no reduzem ou eliminam correntes e tenses harmnicos. O grau com que os harmnicos podem ser tolerados em um sistema de alimentao depende da susceptibilidade da carga ou da fonte de potncia. Os equipamentos menos sensveis, geralmente, so os de aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda no relevante. Os mais sensveis so aqueles que em seu projeto assumem a existncia de uma fonte senoidal como, por exemplo, equipamentos de comunicao e processamento de dados. No entanto, mesmo para cargas de baixa susceptibilidade, a presena de harmnicos (seja de tenso ou de corrente) pode ser prejudicial, produzindo maiores esforos nos componentes e nos isolantes. O maior efeito em mquinas rotativas (induo e sncrona) o aumento do aquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Portanto fica afetada seu rendimento e seu torque disponvel. Alm disso, tem-se o aumento do rudo audvel, se comparado com a alimentao puramente senoidal. Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes no acionamento, como componentes de

torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como ocorre com o 5, 11 e 17, etc, harmnicos. Isto significa que tanto o quinto, como o stimo, induzem um sexto harmnico no rotor, sendo que o mesmo ocorre para as outras componentes. Clculos tericos indicam que o efeito de uma distoro harmnico total de 1 a 20% tem efeito desprezvel sobre torques de regime e de partida de motores de induo. Por outro lado, observa-se o aparecimento de torques oscilatrios devido interao de correntes harmnicos e o campo da fundamental. As magnitudes destes torques de oscilao so proporcionais as magnitudes das correntes harmnicos, assim, pode-se afirmar com certa preciso que se a corrente harmnica da ordem de 10% da corrente nominal, o correspondente do torque criado ter amplitude similar. conveniente observar que os torques mdios no so influenciados, porm os de oscilao podem levar a problemas de vibrao mecnica para o motor e carga acionada. O sobreaquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Rotores bobinados so mais seriamente afetados do que os motores de rotor gaiola. Os de gaiola profunda, devido ao efeito pelicular, que conduz a conduo de corrente para a superfcie do condutor em freqncias elevadas, produzem maior elevao de temperatura do que os de gaiola convencional. O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da eficincia e da vida til da mquina. A reduo na eficincia indicada na literatura como de 5 a 10% dos valores obtidos com uma alimentao senoidal. Este fato no se aplica a mquinas projetadas para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas de uso em alimentao direta da rede. Alguns componentes harmnicos, ou pares de componentes (por exemplo, 5 e 7, produzem um resultante de 6 harmnico) podem estimular oscilaes mecnicas em sistemas turbina-gerador ou motor-carga, devido ao potencial excitao de ressonncias mecnicas. Isto pode levar a problemas industriais como, por exemplo, na produo de fios, em que a preciso no acionamento elemento fundamental para a qualidade do produto. A Fig. 4 [7] apresenta as perdas eltricas em motor de induo trifsico em funo da distoro harmnico total.

Fig. 4. Perdas eltricas em motor de induo trifsico em funo da distoro harmnico total de tenso

F. Inter-harmnica Inter-harmnicas so formas de ondas de tenses e correntes que apresentam componentes de freqncia que no so mltiplos inteiros da freqncia com a qual o sistema supri-

do e designado a operar. Estas inter-harmnicas podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Podem ser encontradas em redes de diferentes classes de tenses. As principais fontes so os conversores de freqncia estticos, cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco. Os motores de induo podem dar a ascenso para uma corrente de magnetizao irregular devido s ranhuras entre o estator e o rotor possivelmente em associao com a saturao do ferro o qual gerar inter-harmnicas na rede eltrica de baixa tenso. Na velocidade normal do motor, a freqncia de distrbio est praticamente entre 500 Hz a 2000 Hz, mas durante a partida do motor podem funcionar atravs da escala de freqncia inteira at seus valores finais [3]. A presena de inter-harmnicas no sistema eltrico implicar no aumento da parcela de perdas joulicas que so proporcionais ao quadrado da corrente eficaz de inter-harmnicos que circula pelos condutores de um determinado circuito eltrico [11]. Para o caso das mquinas rotativas, tem-se que o aumento das perdas no ferro e no cobre promove uma elevao no aquecimento da mquina, comprometendo sua eficincia, diminuindo o torque disponvel e, principalmente, reduzindo sua vida til. Tambm pode ser verificada uma elevao dos rudos audveis decorrentes da operao destas mquinas, quando da presena de componentes inter-harmnicos [11]. G. Flutuaes Espordicas de Tenso e Eficincia Energtica Flutuaes de tenso so variaes sistemticas dos valores eficazes da tenso ou uma srie de mudanas aleatrias, cujas magnitudes no excedem a faixa de valores pr- estabelecidos entre valores de limites de tenso de 0,9 a 1,1 pu. As flutuaes podem ser subdivididas em: flutuaes aleatrias, repetitivas e espordicas. Dentre as flutuaes de tenso ressalta-se as flutuaes espordicas. A principal fonte causadora destas oscilaes a partida direta de grandes motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos resultantes das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so: oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas, queda de rendimento dos equipamentos eltricos, interferncia nos sistemas de proteo e efeito flicker ou cintilao luminosa. Em relao aos efeitos em motores eltricos, o conjugado desenvolvido diretamente proporcional ao valor RMS da tenso e, estando os motores submetidos a tenses flutuantes, estes passam a apresentar torques oscilantes no eixo [3]. III. OBSERVAES FINAIS Neste trabalho abordou-se os efeitos dos distrbios de qualidade de energia no desempenho de motores de induo trifsicos. O motor de induo uma mquina intrinsecamente eficiente, o formato de sua curva de rendimento revela um largo patamar que cobre uma faixa de 70% a 100% de cargas com altos rendimentos, mas mesmos estas mquinas podem

ter sua eficincia comprometida quando submetidos energia eltrica de m qualidade. Dependendo da intensidade e durao de um distrbio de qualidade de energia eltrica, os motores de induo trifsicos podem ter seu rendimento afetado e vida til reduzida. Foram abordados os fenmenos de transitrios da alimentao, variaes de tenso de curta e de longa durao, desequilbrio de tenso, harmnicas e interharmnicas, flutuaes de tenso. Dentre as diversas consequncias que tais fenmenos trazem aos motores de induo, destacam-se dois: a operao com menor rendimento, e a reduo da vida til. REFERNCIAS
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