Caractersticas de los motores NEMA

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Introduccin
En los EEUU, NEMA tiene estndares para motores y generadores; en la publicacin NEMA MG1. Estos estndares tienen clasificados a los motores jaula de ardilla de acuerdo a su corriente y par de rotor bloqueado, par mximo, par mnimo y deslizamiento. Las cuatro clases de diseo principales son A, B, C y D.
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Clase de diseo
La diferencia principal es la cantidad de inductancia y resistencia del rotor que cada una posee. Una mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque, pero disminuye el par mximo, la eficiencia general y la aumenta el deslizamiento. El NEMA A frecuentemente no es empleado. El NEMA B es el ms utilizado. Los NEMA C y NEMA D son empleados para aplicaciones especiales.
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Tipos de rotores

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Motor de diseo estndar

Un motor debe poder desarrollar elevado torque para arrancar, acelerar y operar la carga a la velocidad nominal. Empleando un ejemplo anterior de un motor de 30 HP, 1765 RPM, el torque puede ser calculado como sigue. T RPM
5250 HP 5250 30 5250 T RPM 1765 T 89,2 Lb Ft
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HP

Curva Par-Velocidad
Un grfico, muestra la relacin entre la velocidad y el torque que el motor produce a partir del momento del arranque hasta que el motor alcanza el torque de plena carga a la velocidad nominal, de un motor NEMA B.

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Torque de arranque
Torque de arranque (punto A en la grfico) tambin es conocido como torque de rotor bloqueado. Este torque es desarrollado cuando el rotor est detenido manteniendo la tensin y frecuencia nominal. Cuando el voltaje y la frecuencia nominal se aplican al estator hay un breve tiempo antes de que el rotor gire. En este instante un motor de la NEMA B desarrolla aproximadamente 150% de su torque nominal.
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Torque de arranque

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Torque mximo
La atraccin magntica del campo magntico giratorio causar que el rotor acelere. Mientras que el motor la velocidad levanta el torque disminuye levemente hasta que alcanza el punto B en el grfico. A medida que la velocidad contina aumentando desde el punto B al punto C el torque aumenta hasta que alcanza lo mximo hasta aproximadamente 200%. Si el motor fuera sobrecargado ms all de su capacidad de torque, se atascara o girara muy lentamente en este punto. Este punto C de torque mximo tambin, se le conoce como torque de quiebre o de lmite de estabilidad.
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Torque mximo

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Torque de plena carga

Mas all del punto C el torque disminuye rpidamente mientras que la velocidad aumenta, hasta que se alcanza el torque de plena carga a una velocidad cercana a la sncrona. El torque de plena carga es el torque desarrollado cuando el motor est funcionando a tensin, frecuencia y carga nominal. Los motores NEMA diseo B son para fines generales donde se requieran arranque y torque normal, como son transportadores, ventiladores, bombas centrfugas, y mquinas herramientas.
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Torque de plena carga

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Corriente de arranque y nominal

La corriente de arranque tambin se conoce como corriente de rotor bloqueado, y se mide en la lnea de alimentacin a la tensin y frecuencia nominal cuando el rotor est detenido. La corriente a carga plena es la corriente medida en la lnea de alimentacin a la tensin, frecuencia y carga nominal y velocidad estable. La corriente de arranque tpicamente es 600-650% de la corriente de plena carga en un motor NEMA B. La corriente de arranque disminuye a la corriente nominal conforme el rotor aumenta su velocidad.
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Corriente de arranque y nominal

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Curvas Par-Velocidad
A continuacin trataremos de las curvas Par-velocidad de las principales clases de diseo NEMA para un motor de 4 polos y 20 HP de potencia. La curva de guiones representa los valores mnimos NEMA y la curva slida representa el motor tpico de un fabricante.
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Clase de diseo A
Este tiene un rotor de resistencia muy baja y baja inductancia, por lo tanto el par de arranque es bajo, y el par mximo es alto. La corriente de arranque es elevada. Es ms eficiente que los clase de diseo B, C y D. Su deslizamiento a plena carga es aproximadamente del 3%.

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Clase de diseo A

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Clase de diseo B
Su rotor tiene ms alta impedancia, produciendo un par de arranque ligeramente mayor y un par mximo menor. Su corriente de arranque es menor que el clase de diseo A. Su deslizamiento de plena carga es aproximadamente del 5%. Es el ms comn de la industria.
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Clase de diseo B

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Clase de diseo C
Es una combinacin de los clase de diseo A y D. Su rotor es doble jaula, siendo la jaula exterior (de mayor resistencia y baja inductancia) la de arranque y la jaula interior (de baja resistencia y alta inductancia) la de trabajo. Durante el arranque la frecuencia es mxima en el rotor y la inductancia representa una porcin grande de la impedancia del rotor. Es por ello que la mayor parte de la corriente fluye por la jaula exterior de alta resistencia produciendo un alto par 126 de arranque.

Clase de diseo C
A medida que el motor aumenta su velocidad, la frecuencia en el rotor disminuye y el flujo de corriente es mayor por la jaula interior. En condiciones nominales la mayor parte de la corriente fluye por la jaula interior. Su deslizamiento a plena carga est entre el 3 y el 5%.

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Clase de diseo C

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Clase de diseo D
Tiene el rotor de ms alta resistencia para tener un par de arranque mximo. Debido a ello su eficiencia es baja y su deslizamiento es alto en operacin normal. Estn disponibles con dos rangos de deslizamiento: 5 a 8% y 8 a 13%. Los motores de ms alto deslizamiento producen mayor par de arranque, pero los de menores deslizamiento tienen mayor capacidad de sobrecarga instantnea.
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Clase de diseo D

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Comparacin entre los clase de diseo A, B, CyD

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