HIDRULICA GENERAL I ESTTICA DE LOS FLUIDOS

Daniel Bacchiega

CONCEPTOS GENERALES
La esttica de los fluidos comprende el estudio de las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo. Se denomina hidrosttica a la esttica de los fluidos incompresibles, que es el estudio el estado de reposo de los lquidos sometidos a presiones normales. Teniendo en cuenta que la viscosidad no se manifiesta si no hay desplazamiento relativo de las partculas, o sea, si no hay deformacin de la masa fluida, la esttica de los fluidos es la misma para los fluidos viscosos y para los no viscosos.

Tipos de fuerzas presentes en los fluidos en reposo

Fuerzas de Superficie: Son aqullas ejercidas por las partculas adyacentes a la considerada y se transmiten a travs de la superficie de la partcula. Son proporcionales a las reas de las superficies elementales y pueden tener componentes normales y tangenciales. Fuerzas de Masa: Son las ejercidas por campos de fuerzas exteriores al medio continuo (gravitatorio, magnticos, inerciales, etc.). Son acciones que se aplican a distancia y resultan proporcionales al volumen elemental considerado. Se consideran aplicadas en el centro de gravedad del elemento.

Definicin de la presin en un punto

Es la presin que surge de considerar el lmite del cociente entre la Fuerza normal de superficie y la superficie que rodea a ese punto, al hacer tender dicha superficie a cero.

Unidades de la presin

Como la baria resulta muy pequea (del orden 1 miligramo por cm2) se ha adoptado como unidad el bar=106 barias (del orden de 1 kg/cm2) y en meteorologa se usa el milibar=103 barias=10-3 bars (1 kg/cm2). La presin atmosfrica normal es de 1013,373 milibares y de 1013,373 KPa.

PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal dice que la presin que acta sobre un elemento infinitesimal de superficie, definida en un fluido en reposo, es la misma cualquiera sea la orientacin del plano que contiene a dicho elemento. dP =p*dW dPx = px.dy.dz / 2 dPy = py.dx.dz / 2 dPz = pz.dx.dy / 2

SFi = 0

dPx - dP cos a = 0 dPy - dP cos b = 0 dPz - dP cos x = 0

px dy.dz / 2 = p dW. cos a py dx.dz / 2 = p dW. cos b pz dx.dy / 2 = p dW. cos x

dW. cos a = dy.dz / 2 dW .cos b = dx.dz / 2 dW.cos x = dx.dy / 2

a, b y x son los cosenos directores de la normal al plano dW.

ECUACIN BSICA DE LA HIDROSTTICA CLAIREAUT

Fuerzas de Superficie: (p - p/x*dx) dy dz - (p + p/x*dx) dy.dz = - (p/x) dx dy dz Fuerzas de Masa: (X, Y y Z) X.r.dx.dy.dz

X.r.dx.dy.dz=- (p/x) dx dy dz

X.r - (p/x) = 0

Expresin escalar de las ecuaciones de Claireaut

X.r - (p/x) = 0 Y.r - (p/y) = 0 Z.r - (p/z) = 0 X - (1/r) (p/x) = 0 Y - (1/r) (p/y) = 0 Z - (1/r) (p/z) = 0 [F / M]

r.X - (p/x) = 0 r.Y - (p/y) = 0 r.Z - (p/z) = 0 [F / V]

Se aplica el principio de los trabajos virtuales: r.X.dx - (p/x).dx = 0 rY.dy - (p/y).dy = 0 r.Z.dz - (p/z).dz = 0 Sumando miembro a miembro: X.dx + Y.dy + Z.dz = (1/r) [(p/x) dx + (p/y) dy + (p/z) dz] Siendo p=p(x,y,z) F = X.i + Y.j + Z.k ds = dx i + dy j + dz k Diferencial total exacta = dp Vector Fuerza F Vector Desplazamiento

F . ds = (1/r) dp X - (1/r) (p/x) = 0 Y - (1/r) (p/y) = 0 Z - (1/r) (p/z) = 0

Expresin vectorial de Claireaut

Expresin Escalar de Claireaut

Superficies equipotenciales
F . ds = (1/r) dp Siendo dp un diferencial total exacto

F . ds = X. dx + Y. dy + Z. dz = dF F = F (x,y,z) F.ds = (1/r) dp = dF Para valores constantes de la funcin potencial F = cte, dF = 0. En consecuencia de la ecuacin anterior se obtiene que las superficies de F = cte, son superficies equipotenciales, donde las fuerzas de masa son perpendiculares a dichas superficies equipotenciales: F. ds = (1/r) dp = dF = 0 Adems las superficies equipotenciales son isobricas.

Aplicacin al campo gravitacional terrestre

Ecuacin vectorial: F = X.i + Y.j + Z.k X = Y = 0 ; Z = -g 0 + 0 - g . dz = 0 dz = 0 z = cte [F/M]

Superficies equipotenciales horizontales Ecuacin Escalar: - (1/r) (p/x) = 0 - (1/r) (p/y) = 0 - g - (1/r) (p/z) = 0 g + (1/r) . dp/dz =0 Dividiendo por g r.g = g multiplicando por dz Si el fluido es incompresible g = cte Integrando z + p/g = cte Energa Piezomtrica p + g.z = cte Si z= cte y g = cte p= cte Es decir, que en un fluido homogneo en reposo en el campo gravitacional terrestre, los puntos ubicados en planos horizontales estn sometidos a la misma presin. [W/G] (p/x) =(p/y) = 0 (p/z) = (dp/dz) g + (1/r) . dp/dz =0

dp = - g dz Integrando

(p2-p1) = -g (z2 z1)

si patm = 0 p4 = 0 z1 + (p1/g) = z4 p2 = g * h2 y y p1 = g ( z4 - z1 ) = g * h1 p3 = g * h3

p=gh

Presiones absolutas y relativas p = p + patm

Equilibrio Relativo:
fuerza de masa por unidad de masa F: X = -a ; Y=0 ; Z = -g F . ds = (1/r) dp F . ds = -a dx g dz = (1/r) dp

Superficies equipotenciales: dp = 0

-a.dx + 0.dy - g.dz = 0 dz = (-a/g ).dx z = (-a/g).x + C

MEDICIN DE PRESIONES
Piezmetros: Tubos Piezomtricos en U :

pM = patm + g.h

pM + g (k+ h/2) = gh + patm pM = gh - g (k+ h/2) + patm

Piezmetro Diferencial:

Piezmetro inclinado:

pI + g1 ( k1 + k + h/2) = pII + g2 ( k - h/2 ) + g.h Dp = pI - pII = h [g - (g2 + g1 )/2 ] + k (g2 - g1 ) -g1 * k1 Dp = h (g - g) -g1 * k1 Piezmetro Compuesto

pM + g (k + Dz) = g. (h +Dz) pM = g. (h +Dz ) g .(k + Dz) pM = - g.y ( sen a + 1/n)

EMPUJES HIDROSTTICOS
Empuje sobre compuertas planas: dP = p dW p=g dP = g h dW h = l sen a dP = g l sen a dW

S = Momento esttico P= g sen a. Saa Saa = lg.W P = g.sen a lG.W lG .sen a = hG P = g. hG.W

Componentes del Empuje

Empuje sobre compuertas planas Expresin general:

dP = p.dW= p.b.dl = g.h.b.dl

El empuje resulta equivalente, numricamente, al rea del diagrama de presiones multiplicado por el ancho de la compuerta.

Empuje sobre compuertas planas Componentes:

En consecuencia, se deduce que la componente horizontal del empuje es numricamente igual a la superficie del diagrama de presiones que se desarrolla sobre la proyeccin de la compuerta sobre un plano vertical multiplicado por el ancho b y que la componente vertical resulta numricamente igual al peso del prisma lquido que se desarrolla sobre la compuerta.

Empuje sobre compuertas planas Casos particulares:

Puntos de aplicacin (caso 4) Se demuestra que el punto de aplicacin del empuje coincide con el centro de gravedad del diagrama de presiones: hc = 2/3. H Empuje sobre compuertas planas Parbola de empujes:

Empuje sobre Superficies Curvas:

CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

Principio de Arqumedes: todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba que es igual al peso del volumen lquido que desaloja.

Condiciones de Estabilidad de Cuerpos Sumergidos: P E = Peso relativo si gc > gf - el cuerpo se hunde si gc < gf - el cuerpo flota si gc = gf equilibrio indiferente