5

CINEMA TI CA
5.1 Introduccin
5.2 Movimiento rectilneo: velocidad
5.3 Movimiento rectilneo: aceleracin
5.4 Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilneo
5.5 Movimiento curvilneo: velocidad
5.6 Movimiento curvilneo: aceleracin
5.7 Movimiento bajo aceleracin constante
5.8 Componentes tangencial y. normal de la aceleracin
5.9 Movimiento circular: velocidad angular
5.10 Movimiento circular: aceleracin angular
5.11 Movimiento curvilneo general en un plano
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
x
.
b
l
o
g
s
p
o
t
.
c
o
m

Cznemtca (5.]
5.1 Introduccin
Decimos que un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otr(]
cuando su posicin, medida relativa al segundo cuerpo, est cambiando con el
tiempo. Por otra parte, si esta posicin relativa no cambia con el tiempo, el objet(]
se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son con-
ceptos relativos; esto es, dependen de la condicin del objeto con relacin al cuerpo
z
1'

X'
o
y
X
Fig. -1. Dos observadores diferentes
estudian el movimiento de P.
que se usa como referencia. Un rbol y
una casa se encuentran en reposo relativo
con respecto a la tierra, pero en movi-
miento con respecto al sol. Cuando un tren
pasa por una estacin decimos que el tren
est en movimiento relativo con respec-
to a la estacin. Pero un pasajero del
tren bien puede decir que la estacin
se encuentra en movimiento en la direc-
cin opuesta. Por ello, para describir un
movimiento, entonces, el observador debe
definir un sistema de referencia con re-
lacin al cual se describe el sistema en
movimiento. En la Fig. 5-l hemos indi-
cado dos observadores O y O' y una par-
tcula P. Estos observadores utilizan los
sistemas de referencia XYZ y X'Y'Z',
respectivamente. Si O y O' se encuentran
en reposo entre s, observarn el mismo
movimiento de P. Pero si O y O' se encuentran en movimiento relativo, sus ob-
servaciones del movimiento de P sern diferentes.
\
\ /'
-----\------ :_ ___ )
Trayectoria-\ _,7 [----..... ..,....---/"'
de la luna con \..._.../ L
respecto al sol ...- ,
Z'
/ --.....,_
Trayectoria de la luna(_
con respecto a la -( -( _!.!:. Lunar
y
tierra ' __ , ___ /
X'
z
Sol
Fig. -2. Orbita de la luna con respecto a la tierra y al sol.
La distancia tierra-luna es solamente 4 x 10-
3
la distancia
tierra-sol. Las ondulaciones en la rbita lunar se han exa-
gerado considerablemente.

.....-t-
... 1
( /l
Trayectoria
de la tierra con
respecto al sol
w
w
w
.
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x
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.
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5.2)
Movimiento rectillneo: velocidad
87
Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X' Y' Z', la luna parece describir una
rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema X Y Z, la rbita de la luna aparece como una lnea
ondulante. Sin embargo, si los obsex:vadores conocen su movimiento relativo,
pueden fcilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el captulo 6
discutiremos en ms detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.
5.2 Movimiento rectilneo: velocidad
El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es una recta.
Consideremos que el eje OX de la fig. 5.3 coincide con la trayectoria. La posicin
del objeto est definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitra-
rio O, u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x = f(l). Obviamente, x puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el tiem-
po t el objeto se encuentra en la posi-
cin A, siendo OA = x. Ms tarde en el
tiempo t', se encuentra en B, siendo
OB = x'. La velocidad promedio entre
A y B est definida por
- x'-x dX
V= -
t' -t -Ti'
(5.1)
V
Figura -8
donde LU: = x' - x es el desplazamiento de la partcula y M = t' - t es el tiempo
transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo
de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para deter-
minar la velocidad instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el inter-
valo de tiempo di tan pequeo como sea posible, de modo que esencialmente
no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.
En el lenguaje matemtico esto es equivalente a calcular el valor lmite de la
fraccin que aparece en la ec. (5.1) cuando el denominador di tiende a cero. Esto
se escribe en la forma
l
. -
1
. dX
V=lmV=lm
<lt-+0 U-+0 di
Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es
dx
V=-
dt '
(5.2)
de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del despla-
zamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantnea se
w
w
w
.
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r
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s
x
.
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l
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g
s
p
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t
.
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o
m

88 Cinemtica (5.2
encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas
separadas por una pequea distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo d'
necesario para que vaya de una posicin a la otra. En el futuro el trmino "velo-
cidad" se referir siempre a la velocidad instantnea.
Si conocemos v = {((), podemos obtener la posicin x integrando la ec. (5.2).
De la ec. (5.2) tenemos dx = v dt; luego, integrando, obtenemos
f
x dx = J' v dt,
xo to
donde x
0
es el valor de x en el tiempo 1
0
Y, puesto que J::O dx = x- x
0
X = X
0
+ f' V di.
to
(5.3)
Para entender el significado fsico de la ec. (5.3), el estudiante debe tener en
cuenta que v dt representa el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo
dt. Luego, dividiendo el intervalo de tiempo t - t
0
en intervalos pequeos suce-
sivos dt
1
, dla, dt
3
, , encontramos que los desplazamientos correspondientes son
v
1
dt
1
, Va dt
2
, v
3
111
3
, , y el desplazamiento total entre 1
0
y t es la suma de todos
stos. Debe notarse que v
1
, v
2
, v
3
, son los valores de la velocidad en cada
intervalo de tiempo. Entonces, de acuerdo al significado de una integral definida,
Desplazamiento = x- x
0
= v
1
dt
1
+Va dt
2
+ v
3
dt
3
+ ... -
= ~ V di = J:O V di.
Debemos observar que el desplazamiento 41: (o dx) puede ser positivo o nega-
tivo dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
As el signo de la velocidad en movimiento rectilineo indica la direccin del mo-
vimiento. La direccin es la de + OX si la velocidad es positiva, y la de - OX
si es negativa.
Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo.
Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = jvj. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expre-
sin 5.1. Tambin es importante no confundir el "desplazamiento" x - x
0
en el
tiempo t- t
0
con la "distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral flo jvj dt.
Por ejell!plo, al ir de la ciudad A a la ciudad B, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A, y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar
en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr = 50 mi hr-1, y la
velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-
1
.
w
w
w
.
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5.3)
Movimiento rectilineo: aceleracin
89
En el sistema de unidades MKSC, la velocidad se expresa en metros por se-
gundo, o ms-1, siendo sta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combinacin cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.
EJEMPLO 5.1. Una partcula se mueve a lo largo del eje X de manera que su posi-
cin en cualquier instante l est dado por x = 51
2
+ 1, donde x se expresa en metros
y 1 en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (e) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambin (e)
la velocidad instantnea a los 2 s.
Solucin: Haremos 1
0
= 2 s, el cual es comn para todo el problema. Usando x = 51
2
+
+ 1, tenemos x
0
= 5(2)
2
+ 1 = 21 m. Entonces, para cada caso, Llx = x -x
0
,
x - 21 y Lll = l - 1
0
= l - 2.
(a) Para t = 3 s, tenemos Llt = 1 s, x = 5(3)
2
+ 1 = 46 m, y Llx = 46 m-21m=
= 25 m. Por lo tanto:
- Llx 25m
v = -- = = 25 m s-
1
.
Llt 1 S
(b) Para t = 2,1 s, tenemos M = 0,1 s, x = 5(2,1)
2
+ 1 = 23,05 m, y Llx =
= 2,05 m. Por lo tanto:
- Llx
V=--=
M
2,05 m = 20,5 m s-1.
0,1 S
(e) Para t = 2,001 s, tenemos M = 0,001 s, x = 5(2,001)
2
+ 1 = 21,020005 m,
y Llx = 0,020005 m. Por consiguiente:
- _ Llx _ 0,020005 m _
20 005
_
1
v- - - , ms
Llt 0,001 S
(d) El estudiante puede verificar que para t = 2,00001 s, v = 20,00005 m s-
1
.
(e) Notamos que a medida que Llt se torna ms pequeo, la velocidad se aproxima
a 20 m s-
1
Luego podemos esperar que ste sea el valor de la velocidad instantnea
cuando l = 2 s. Ciertamente:
dx d
V = - = - (5t
2
+ 1) = 10t .
. dt dt
Cuando t = 2, obtenemos v = 20 m s-
1
que es la respuesta a la pregunta (e).
5.8 Movimiento rectilneo: aceleracin
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad
permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme. Refirindonos
nuevamente a la Fig. 5-3, supongamos que en el tiempo t el objeto se encuentra
en A con una velocidad v y en el tiempo t' en B con una velocidad v'. La acele-
racin promedio entre A y B est definida por
v'- v Llv
ii = l' -t = ---;
(5.4)
w
w
w
.
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90 Cinemtica (5.3
donde 11v = v' - v es el cambio en la velocidad y, como antes, M = t' - t es
el tiempo transcurrido. Luego la aceleracin promedio durante un cierto interva-
lo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo
de tiempo.
La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando
el intervalo M es muy pequeo. Esto es,

l
. _
1
. 11v
a= 1m a= 1m--,
D.t-+O D.t ..... o 111
dv
a=-
dt '
(5.5)
de modo que obtenemos la aceleracin instantnea calculando la derivada de
la velocidad con respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la acelera-
cin instantnea observando el pequeo cambio de la velocidad dv que tiene
lugar en el intervalo muy pequeo de tiempo, dt. En el futuro, cuando digamos
"aceleracin", nos estaremos refiriendo a la aceleracin instantnea.
En general, la aceleracin . vara durante el movimiento. Si el movimiento
rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que el movimiento es unifor-
memente acelerado.
Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice que el mo-
vimiento es "acelerado"; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con
el tiempo, el movimiento se denomina "retardado".
Si conocemos la aceleracin, podemos calcular la velocidad integrando la ec. (5.5).
De la ec. (5.5) tenemos dv = a dt, e, integrando, obtenemos
J
v dv = Jt a di,
vo to
donde v
0
es la velocidad en el tiempo t
0
Luego, como f ~ dv = v - v
0
,
V = Vo + JI a dt.
to
(5.6)
Como en el caso del desplazamiento, el significado fsico de la ec. (5.6) es fcil-
mente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante
un intervalo de tiempo di. Luego, dividiendo el intervalo t t
0
en pequeos
intervalos sucesivos de tiempo dtl' dt
2
, dt
3
, : , encontramos que los cambios co-
rrespondientes en la velocidad son a
1
dt
1
, a
2
dt
2
, a
3
dt
3
, , donde a
1
, a
2
, a
3
,
son los valores de la aceleracin en cada intervalo de tiempo, y el cambio total
v - v
0
de la velocidad entre t
0
y t es la suma de stos. Esto es,
Cambio en la velocidad = v - v
0
= a
1
di
1
+ a
2
dt
2
+ a
3
dt
3
+
= ~ a di = J:o a di.
w
w
w
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5.3)
Movimiento rectilineo: aceleracin 91
La aceleracin se relaciona tambin con la posicin combinando las ecs. (5.2)
y (5.5). Esto es,

:t
d
2
x
a=--.
dt
2
(5.7)
Otra relacin importante entre la posicin y la velocidad puede obtenerse de
la siguiente manera. A partir de la ec. (5.5) escribimos dv = a dt. Cuando multi-
plicamos el lado izquierdo de esta ecuacin por el lado izquierdo de la ec. (5.2)
y hacemos lo mismo con los lados derechos, obtenemos
v dv = a dt ( ) = a dx.
v y a positivos
v y a negativos

1
u .. e=:::: X
()

() a P
(a) Movimiento acelerado (ua > 0)
v positivo y a negativo v negativo y a positivo
________ X
u v a

11
p
o
p
(b) Movimiento retardado (uo < o)
Fig. 5-4. Relacin vectorial entre la velocidad y la aceleracJn en el movimiento
rectilneo.
Integrando, obtenemos
J
v v dv = Jx a dx
vo xo

tv
2
-- = Jx a dx.
xo
(5.8)
Esta ecuacin es particularmente til para calcular la velocidad cuando la rela-
cin entre x y a es conocida, de modo que la integral puede evaluarse.
En el sistema MKSC, la aceleracin se expresa en metros por segundo, o
(mfs)fs = m s-
2
, siendo sta la aceleracin de un cuerpo cuya velocidad aumenta
un metro por segundo en cada segundo, con aceleracin constante. Sin embargo,
la aceleracin puede tambin expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.
w
w
w
.
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r
o
s
x
.
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g
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p
o
t
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92 Cinemtica (5.4
5.4 Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilineo
La velocidad en el movimiento rectilneo se representa por un vector cuya lon-
gitud est dada por la ec. (5.2) y cuya direccin coincide con la del movimiento
(Fig. 5-4). La aceleracin est tambin representada por un vector de magnitud
dada por la ec. (5.5) y en la direccin OX o en la direccin opuesta, dependiendo
ello de si es positiva o negativa. Si u es un vector unitario en la direccin positiva
del eje de las X, podemos escribir en forma vectorial
dx
V=UV=U-
dl
y
dv
a=JJ--.
di
Los vectores v y a estn dirigidos en la direccin de u o en la direccin opuesta,
dependiendo de los signos de dx/dl y dv/dl, respectivamente. El movimiento es
acelerado o retardado segn que v y a tengan la misma direccin o direcciones
opuestas (Fig. 5-4). Una regla simple es la siguiente: si v y a tienen el mismo signo,
el movimiento es acelerado; si los signos son opuestos, el movimiento es retardado.
,,
.r
1
1
1
'
'
--

-
1
+--
V=

...---

----
..--
.ro 1
-
'
1
1
1
1
()
1
()
to
1 1
(a) Grfico de la velocidad (b) Grfico del desplazamiento
Flg. -. Grficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme.
EJEMPLO 5.2. Movimiento rectilineo uniforme.
Solucin: En este caso u es constante. Entonces a = dufdl = O; esto es, no hay
aceleracin. De la ec. (5.3), cuando u es constante, tenemos:
X = X
0
+ f u di = x
0
+ u J' di = X
0
+ u(l - 1
0
).
to to
En la Fig. 5-5 (a), representamos u en funcin de t. En la Fig. 5-5-b, representamos x
en funcin de l.
EJEMPLO 5.8. Movimiento rectilineo uniformemente acelerado.
Solucin: En este caso a es constante. Por lo tanto, de la ec. (5.6) tenemos
U = U
0
+ J' a di = U
0
+ a r di = U
0
+ a(l - 1
0
),
to co
(5.10)
w
w
w
.
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.
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5.4)
Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin 93
y de la ec. (5.3), tenemos
X= X0 + f'

[V o + a(f- fo)) dt = X
0
+ V
0
r dt + a f (t- f
0
) dt,
&o to

x = x
0
+ v
0
(t- t
0
) + ta(t- t
0
)
1
.] (5.11)
Es tambin til obtener una relacin a partir de la ec. (5.8),
tv' - = a r dx = a(x- x.).
zo
Luego
v' = + 2a(x- x
0
). (5.12)
El caso ms importante de movimiento uniformemente acelerado es el de cada
libre bajo la accin de la gravedad. En este caso, tomando la direccin vertical hacia
arriba como positiva, definimos a = - g, tomando el signo menos debido al hecho
de que la aceleracin de la gravedad es hacia abajo. El valor de g varia de un Jugar
V X
1
V
/
V
x=v0t+

/
V
/
T /
"o

/
o
V
u
(a) Grfico de la velocidad (b ) Grfico del desplazamiento
Fig. -6. Grficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme-
mente acelerado.
a otro de la superficie terrestre, pero es siempre muy cercano a g = 9,8 m s - =
32,2 ft s-. Este valor es el mismo para todos los cuerpos, y puede considerarse
independiente de la altura, mientras no nos alejemos de la superficie terrestre, ya
que la aceleracin de la gravedad disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella aumenta (capitulo 13).
Podemos representar v y x en funcin del tiempo. Cuando por simplicidad esta-
blecemos i
0
= O y x
0
= O, la ec. (5.10) se simplifica a v = v
0
+ al y la ec. (5.11) es
x = v.t + tat. Ambas ecuaciones han sido representadas en la Fig. 5.6. Grficos
de esta clase son muy tiles para analizar todos los tipos de movimiento.
EJEMPLO 5.4. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
X = 21" + 51"' + 5,
w
w
w
.
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94 Cinemtica (5.4
donde x se expresa en pies y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la acelera-
cin en cualquier momento, (b) la posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 2 s
y 3 s, y (e) la velocidad promedio y la aceleracin promedio entre t = 2 s y t = 3 s.
Solmin: (a) Usando las ecs. (5.2) y (5.5), podemos escribir
v = dx = ~ (21" + 5t + 5) = 6t' + 101 pies s-
1
dt dt
a ~ ; = ! (61" + 101) = 121 + 10 pies s-.
(b) Para t = 2 s, usando las expresiones respectivas, obtenemos
x = 41 pies, v = 44 pies s-', a = 34 pies s-.
Similarmente, para t = 3 s, el estudiante puede verificar que
x = 104 pies, v = 84. pies s-
1
, a = 46 pies -.
(e) Para encontrar la velocidad promedio entre t = 2 s y t = 3 s, tenemos 1!1 =
1 s, y de (b) Ax = 63 pies, Av = 40 pies s -
1
Luego
Ax 63 pies
63 pies s-
1
, V=
Al 1 S
Av 40 pies
s-1
= 40 pies s-.
V---
- -
Al 1 S
EJEMPLO 5.5. La aceleracin de un cuerpo que se desplaza a Jo largo del eje X
es a = (4x- 2) m s-, donde x se expresa en metros. Suponiendo que v
0
= 10m s-
1
cuando x
0
= O m, encontrar la velocidad en cualquier otra posicin.
Solucin: Como en este ejemplo la aceleracin est expresada en funcin de la posi-
cin y no en funcin del tiempo, no podemos usar la definicin a = dvfdt para obte-
ner la velocidad por integracin. En su Jugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v
0
=
10 m s-
1
y x
0
= O. As!
!v' -!(10)' = J" (4x- 2) dx
o

v' = 100 + 2(2x'- 2x): = 4X'- 4x + 100
y por consiguiente
v V 4x'- 4x + 100.
Deberiamos colocar los signos delante del radical? Si as! lo hiciramos, cul
seria su significado? Sugerimos que el estudiante haga un grfico de la velocidad v
en funcin de la posicin x. ~
Dejamos como ejercicio para que el estudiante encuentre x en funcin del tiempo t l
usando la definicin u = dxjdt, y de aquel resultado obtenga v y a en funcin del ,
tiempo. Para obtener x(t), puede ser necesario usar una tabla de integrales.
EJEMPLO 5.6. Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una
velocidad de 98 m s-
1
desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Encontrar
(a) la mxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para alcanzar-
la, (e) la velocidad al llegar al suelo, y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el
cuerpo llega al suelo.
w
w
w
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5.4)
Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin 95
Solucin: Refirindonos a la Fig. 5.7 y usando las ecs. (5.10) y (5.11), con 1
0
= O,
110
= 98 m s-
1
, x
0
= = 100 m (el origen de C se ha situado en el
piso) y a= -g =- 9,8 m s-, tenemos para cualquier tiempo t,
V = 98- 9,8t,
X = 100 + 981- 4,91".
En el punto de mxima altura v = O. Luego
98- 9,8t = O, t = 10 s. Reemplazando este
valor en la expresin de x, obtenemos
XB = 100 + 98(10)- 4,9(10)
1
= 590 m.
Para obtener el tiempo necesario para que el
cuerpo llegue al suelo (esto es, al punto C), po-
nemos xc = O, siendo e nuestro origen de coor-
denadas. Luego
o = 100 + 981- 4,91".
Esta es una ecuacin de segundo grado en 1, cu-
l'o= 98 m s-
1
A
yas ralees son: Fl 7
gura .,.
1 = - 0,96 S y 1 = 20,96 S.
XB
La respuesta negativa corresponde a un tiempo previo al del disparo (t = O) y debe
descartarse, ya que no tiene significado fisico en este problema (puede tenerlo en
otros). Para obtener la velocidad en e, introducimos el valor t = 20,96 s en la ex-
presin de ve, obtenindose
ve = 98- 9,8(20,96) = -107,41 m s-
1

El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante verifique los resultados para xs y ve utilizando la ec. (5.12), la cual para
este problema es
uJ = 9604 -19,6(x -100).
Tambin el estudiante deberla resolver el problema colocando el origen en A. En
dicho caso
Xo = XA = 0 y XC = - 100 m.
EJEMPLO 6.7. Una partcula se desplaza a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
x = 11- 31"- 91 + 5. Durante qu intervalos de tiempo la partlcula se est
moviendo en la direccin positiva del eje X y durante qu intervalos se est moviendo
la direccin negativa del eje X? Durante qu intervalos de tiempo es el movi-
miento acelerado y durante cules otros es retardado? Hacer un grfico de x, 11 y a
en funcin del tiempo.
So11Cd6n: Aplicando la ec. (5.2), podemos encontrar que la velocidad de la partlcula
en cualquier instante t es v = dxfdl = 3 P- 61- 9. La velocidad puede escribirse
v = 3(1 + 1) (t- 3). Usando la ec. (5.5), podemos encontrar que la ace-
eracin es a = 6t.- 6 = 6(1- 1). Los grficos de x, 11 y a en funcin del tiempo
se muestran en la Fig. 5-8. Notemos que, para 1 < - 1, la velocidad es positiva y el
movimiento es en la direccin positiva del eje X. Para 1 = - 1, x = 10, la velocidad
es cero. Para - 1 < t < 3, la velocidad es negativa y el movimiento se invierte,
desplazndose la particula en la direccin negativa del eje X. Cuando 1 = 3, x =
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
x
.
b
l
o
g
s
p
o
t
.
c
o
m

96 Cinemtica (5.5
- 22 la velocidad es otra vez cero. Para t > 3, la velocidad '\'Uelve a ser positiva
y el movimiento se invierte, movindose la partlcula en la direccin positiva del
eje X. Las posiciones de la particula se muestran en la Fig. 5-8(a); los puntos de cam-
bio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
Observando los grficos de la velocidad y de la aceleracin, vemos que para t < - 1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye; u y a tienen signos opuestos).
Para- 1 < t < 1, el movimiento es acelerado; para 1 < t < 3, el movimiento es
nuevamente retardado; finalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan tiles son los grficos de x, u y a en funcin del tiempo
para conocer las caracterlsticas del movimiento.
5.5 Movimiento curvilneo: velocidad
Consideremos ahora una partcula

que describe una trayectoria curvilnea P,
como la ilustrada en la Fg. 5-9. En el
tiempo t la partcula se encuentra en el
punto A, estando su posicin dada por

(1 3) B(.._ ___ o:--....,
-
el vector T = OA = u.,x + u
11
y + u,z.
_-
3
t-
0
--+-_ _,
20
f-+-_-+
1
-
0
+---+-o--tf-
10
f-+--+
20
-f-X Posteriormente en t', se en con-
(a)
trar en B, con r' = OB = u.,x' + U
11
y' +
u,z'. Aunque la partcula se ha desplaza-
do a lo largo del arco AB = tls, el des-

plazamienta, que es un vector, es AB =
Ar. Notar en la figura que T' = T + Ar,
-f-+f-+-ol--\t---t-f-t-1+-+--,-t i'l y por consiguente
-3-
5 u 7
-10
(h)
-20
-3-2-
(e)
(d)
a {m

20
10
-20
Figura -8
AB = ar =r'-r = uz(x'-x) +
+ u
11
(]'- y) + uz(z' - z)
= uz( Ax) + tt( t1y) + uz( az), (5.13)
donde Ax = x' - x, Ay = y' - y, y
Az. = z' - z. La velocidad promedio,
tambin es un vector, definido por
AT
"= --,
Al
(5.14)
o, usando la ec. (5.13),
- Ax Ay az
"=Ux-; +u
11
-; +u-;
(5.15)
La velocidad promedio est representada
por un vector paralelo al desplazamien-

to AB = Ar. Para calcular la velocidad
w
w
w
.
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.
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t
.
c
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m

5.5)
Movimiento curviltneo: velocidad 9?
instantnea debemos, como en casos preVIos, hacer M muy pequeo. Esto es,
l
. - 1' <lr
V= Im V= lffi --.
at-o a ~ - o M
(5.16)
Ahora cuando Llt se aproxima a cero, el punto B se aproxima al punto A, como
lo indican los puntos B', B", . . . en la Fig. 5-1 O. Durante este proceso el vector
AB = Llr cambia continuamente de magnitud y direccin, y de igual manera
Ja velocidad promedio. En el lmite cuando B est muy cerca de A, el vector
AB = Llr coincide con la direccin de la tangente AT. Por tanto, en el mov-
miento curvilneo, la velocidad instantnea es un vector tangente a la trayec-
toria, y est dado por
dr
V=--,
dt
(5.17)
z
T
t'
.:.s B v
E
y
X
Fig. -9. Desplazamiento y velocidad
promedio en el movimiento curvillneo.
Flg. -10. La velocidad es tangente a la
trayectoria en el movimiento curvillneo.
O, si tenemos en cuenta la ec. (5.15), la velocidad es
dx dy dz
V=Uxdt+uudt+u, dt'
(5.18)
indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los eJes X-, Y-,
Y Z- son
dx
V -
X -dt,
dy
Vy = --,
dt
Y la magnitud de la velocidad es
dz
v, =di'
(5.19)
V = VVf + v! + V ~ . (5.20)
Al pasar de la ec. (5.16) a la ec. (5.17), podemos proceder de una manera algo
diferente. Sea 0
0
(Fig. 5-9) un punto de referencia arbitrario en la trayectoria.
Luego s = OoA da la posicin de la partcula medida por el desplazamiento a
w
w
w
.
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.
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98 Cinemtica
(5.6
lo largo de la trayectoria. Como en el caso rectilinoo, s puede ser positiva o nega-
tiva, dependiendo en qu lado de 0
0
est la partcula. Cuando la partcula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva est dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por As = arco AB,
obtenemos
V=hm----= hm-- h m ~ ,
. Ar As ( . Ar ) ( . As )
aho AS Al as-o As aho A/
expreswn en la cual indicamos en el primer factor que As-+ O (ver Fig. 5-10).
Ahora, de la Fig. 5.9 podemos ver que la magnitud de Ar es casi igual a la de As,
y a medida que B se acerca a A, ms se aproxima la magnitud de Ar a la de As.
Por lo tanto el lmite as-o Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria y
direccin tangente a la trayectoria. Esto es
dr
1
. Ar
- 1m--= Uy.
ds as-o As
(5.21)
Por otra parte,
IimAs=ds.
aho M di
(5.22)
Por lo tanto podemos escribir v en la forma
ds
V = Uy di = UyV,
(5.23)
donde dsfdl = v nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario Uy la direc-
cin. El hecho de que v = dsfdi es el valor de la velocidad est de acuerdo con
nuestra definicin previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplaza-
miento a lo largo de la trayectoria curvilnea en el tiempo di. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilneo que dx en el movimiento rec-
tilneo. La nica diferencia entre las ecs. (5.23) y (5.2) es la inclusin del elemento
direccional, dado por el vector unitario tangente Uy, introducido previamente
en la seccin 5.4.
5.6 Movimiento curvilneo: aceleracin
En el movimiento curvilneo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud
como en direccin. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor
aumenta o disminuye. La direccin de la velocidad cambia debido a que la velo-
cidad es tangente a la trayectoria y sta se curva continuamente. La Fig. 5-11
indica la velocidad en los tiempos t y 1', cuando la partcula pasa por A y B res-
pectivamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B est indicado
w
w
w
.
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.
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5.6)
Moviminlo curvillneo: aceleracin 99
por av en el tringulo vectorial; esto es, v + AV = v', por consiguiente
AV = v' - v. Luego la aceleracin promedio, en el intervalo Al, est definida por
Av
a= ,
Al
(5.24)
y es paralela a AV. Como v = u,p., + UuVu + u,v., tenemos Av = Ux AVx +
+ u
9
Av
9
+ U,Av, y
- t>.vx AV
9
t>.v,
a =u.,--+ u
9
-- +u,--.
at t..t Al
(5.25)
La aceleracin instantnea, que en el fu-
turo denominaremos simplemente por ace-
leracin, est definida por:
li
_
1
. Av
a = m a = l m ~ -
Aho AhO Al X

z
t'
B
o
y
dv
a=
dt
Flg. -11. Aceleracin en el mo-
(5.26) vimiento curvillneo.
La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instant-
neo en la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la tra-
yectoria se curva, la aceleracin est siempre apuntando hacia la concavidad
Jo'ig. -12. Relacin vectorial entre la velocidad
y la aceleracin en el movimiento curvillneo.
de la curva, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como
se indica en la Fig. 5-12. Recordando la ec. (5.17), podemos escribir la ec. (5.26)
en la forma
tJ2r
a = ~ - .
dt2
(5.27)
De la ec. (5.25) observamos que
dv., dv
9
dv,
a = Ux di + Uu (.il + u, dt '
(5.28)
w
w
w
.
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100 Cinemtica (5.7
de modo que las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes X-, Y-, Z son
dv,
ax = --,
di
_ dvy
ay---,
di
dv,
a,= Tt'
o, en virtud de la ec. (5.19) o la ec. (5.27),
rJ2x
ax = --,
dt2
tfly
a=--
Y d/2 '
tflz
az = --.
dt2
La magnitud de la aceleracin es
(5.29)
(5.30)
(5.31)
En el movimiento curvilneo usualmente conocemos la ecuacin de la trayectoria;
esto es, conocemos las coordenadas de las partculas en movimiento en funcin
del tiempo. Estas coordenadas estn dadas por las ecuaciones
x = x(t), y = y(t), z = z(t).
Aplicando las ecs. (5.19) y (5.29), podemos calcular la velocidad y la aceleracin.
En otros casos el problema es todo lo contrario: conocemos las componentes de
la aceleracin en funcin del tiempo; esto es,
a,., = a,(t), a, = az(t).
Entonces, usando la ec. (5.29) e integrando, obtenemos las componentes de la
velocidad, e integrando la ec. (5.19) obtenemos las coordenadas en funcin del
tiempo.
5.1 Movimiento bajo aceleracin constante
El caso en el cual la aceleracin es constante, tanto en magnitud como en direc-
cin, es de especial importancia. Si a = constante, tenemos integrando la ec. (5.26)
I
" dv = It a di = a It di = a(l- 1
0
),
vo to to
(5.32)
donde v
0
es la velocidad para 1 =lo Luego, teniendo en cuenta que J ~ o dv = v- V
00
v = v
0
+ a(l- 1
0
)
(5.33)
nos da la velocidad en funcin del tiempo. Sustituyendo este resultado en la
ec. (5.17), e integrando, obtenemos
I
r dr = It [v
0
+ a(l- 1
0
)] di = v
0
It di + a It (1- 1
0
) di,
~ . . .
w
w
w
.
L
i
b
r
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s
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.
b
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g
s
p
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.
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m

5.7)
Movimiento bajo aceleracin constante 101
donde r
0
da la posicin en el tiempo 1
0
Por lo tanto
(5.34)
nos da la posicin de la partcula en cualquier instante. Estos resultados deben
compararse con las ecs. (5.10) y (5.11) obtenidas para el movimiento rectilneo con
aceleracin constante. En el movimiento rectilneo, la velocidad y la aceleracin
tienen o la misma direccin o la opuesta. Sin embargo, en el caso ms general
que estamos discutiendo ahora, v
0
y a pueden tener direcciones diferentes. Por
lo tanto, la velocidad v dada por la ec. (5.33) no es paralela a a, pero se encuentra
siempre en el plano definido por v
0
y a. Igualmente, de la ec. (5.34), vemos que
el extremo del vector r se encuentra siempre en el plano paralelo a v
0
y a, y que
pasa por el punto definido por r
0
Llegamos y
a la conclusin, entonces, que el movimiento
con aceleracin constante se produce siem-
pre en un plano. Tambin la ec. (5.34) in-
dica que la trayectoria del movimiento es
una parbola (ver problema 3.33).
Uno de los usos ms interesantes de estas
ecuaciones es su aplicacin al movimiento
de un proyectil. En este caso a = g =
aceleracin de la gravedad. Escogeremos
el plano X Y coincidente con el plano defi-
nido por v
0
y a = g; el eje Y hacia arriba
de modo que g = - UuY y el origen O
coincidente con r
0
(Fig. 5-13). Entonces
Vo = Uxllox + UuVou
donde
P(x, y) ,
g 1
1
ih
1
1



o
g
Flg. ii-13. Cuando la aceleracin es
constante la trayectoria es una par-
bola.
Vox = Po COS IX, v
0
u = v
0
sen IX, (5.35)
La ec. (5.33) puede separarse en sus componentes (si 1
0
= O) escribiendo
V = U,Vx + UyVy = (Uxllox + UuVoy)- Uygi

V u= Vou- gt,
(5.36)
que indica que la componente de v en la direccin X permanece constante, como
debla, ya que no hay aceleracin en dicha direccin. Similarmente, la ec. (5.34)
con r
0
= O y t
0
= O, cuando se separa en sus componentes, se transforma

x = voxf,
(5.37)
que dan las coordenadas de la partcula en funcin del tiempo. El tiempo requerido
w
w
w
.
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lU:t Unemtica
(5J
para que el proyectil alcance la mxima altura A se encuentra haciendo vu = ~
en la ec. (5.36) ya que, en aquel punto, la velocidad del proyectil es horizontal.
Luego
t = Voy

t = v0 sen "' .
(5.38)
g g
La mxima altura h se obtiene sustituyendo este valor de t en la segunda ecua
cin de (5.37), dando como resultado
v
2
sen
2
"'
h = _::_0 -c--
2g
(5.39)
El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo eii B, deno-
minado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y = O en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs. (5.38), o 2v
0
sen ot/g.
El alcance R = OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacin de (5.37), resultando
2v
0
sen "'
R = Vox --'---
2 v ~ sen "' cos "'

g
v ~ sen 2ot
R = --"---
g
g
(5.40)
Notar que el alcance es mximo para "' = 45. La ecuacin de la trayectoria se
obtiene eliminando el tiempo t entre las dos ecs. (5.37), obtenindose
y=-
Flg. -14. La trayectoria de un pro-
yectil de largo alcance no es una par-
bola, sino un arco de una elipse.
y
(5.41)
----
, ,,
,.""" , Trayectoria
, ' b'l'
en el aire.
', para o 1ca
',en el vaco.
'
'
'
\
\
\
'
'R X
'
\
\
\
\
\
Fig. -l. Efecto de la resistencia del
aire en el movimiento de un proyectil.
w
w
w
.
L
i
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.
b
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g
s
p
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t
.
c
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m

5.7)
Movimiento bajo aceleracin constante 103
la cual es la ecuacin de una parbola, ya que tanto tg "' como el coeficiente
de x2 son constantes.
Los resultados que hemos obtenido son vlidos cuando: (1) El alcance es sufi-
cientemente pequeo como para despreciar la curvatura de la tierra. (2) La altura
es suficientemente pequea como para despreciar la variacin de la gravedad
con la altura. (3) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequea
para despreciar la resistencia del aire. Para un proyectil de largo alcance, tal
como un ICBM, la situacin se muestra en la Fig. 5-14 donde todos los vectores g
sealan hacia el centro de la tierra y varan con la altura. La trayectoria es, en
este caso, un arco de elipse, como se estudiar en el captulo 13. Si tenemos en
cuenta la resistencia del aire, la trayectoria deja de ser parablica, como se mues-
tra en la Fig. 5-15 y el alcance disminuye .
.
EJEMPLO 5.8. Un can dispara una bala con una velocidad de 200 m s-
1
ha-
ciendo un ngulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicin de la
bala despus de 20 s. Encontrar tambin el alcance y el tiempo necesario para que la
bala retorne a tierra.
Solucin: De la Fig. 5-16, notando que v
0
= y
200m s-
1
y"' = 40, tenemos que V
0
x =
v
0
cos"' = 153,2 m s-
1
y Vw = v
0
sen "' =
128,6 m s-
1
. De este modo las componen-
tes de la velocidad en cualquier instante
estn dadas por v. = 153,2 m s -
1
y v. =
128,6- 9,81 m s-
1
, y las coordenadas de
la bala son
x = 153,21 m, y = 128,61- 4,91' m.
Para 1 = 20 s, tenemos simplemente Vx =
153,2 m s-
1
y Vv = - 67,4 m s-
1
. El he-
cho de que Vy sea negativo significa que
la bala est descendiendo. La velocidad
es v = V v! + v: = 167,4 m s-
1
Similar-
mente la posicin de P est dada por x =
3064 m e y = 612 m. El estudiante debe
B
1-----x-----
Fig. .16. Velocidad en el movimien-
to de un proyectil.
verificar que la altura de A es 843,7 m, que el alcance R = OB es de 4021 m, y que
el tiempo necesario para ir de O a B es de 26,24 s.
Fig. 5-17. Aceleraciones tangencial y
normal en el movimiento curvilineo.
w
w
w
.
L
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.
b
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g
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p
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t
.
c
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104 Cinemtica
(5.8
5.8 Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Consideremos una particula que describe una trayectoria curva (Fig. 5-17). Por
simplicidad supondremos que la curva es plana pero los resultados que obten-
gamos sern vlidos para el movimiento a lo largo de cualquier curva. En el
tiempo t la partcula se encuentra en A con la velocidad v y aceleracin a.
Considerando que la aceleracin a est dirigida hacia el lado cncavo de la tra-
yectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial aT- paralela
a la tangente A T y llamada aceleracin tangencial - y una componente normal
a N- paralela a la normal AN y denominada aceleracin normal. Cada una de
estas componentes tiene un significado fsico bien definido. Cuando la partcula
se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio est rela-
cionado con la aceleracin tangencial. Tambin la direccin de la velocidad cambia
y este cambio est relacionado con la aceleracin normal. Esto es:
Cambio en magnitud de la velocidad: aceleracin tangencial.
Cambio en la direccin de la velocidad: aceleracin normaL
Tracemos en A (Fig. 5-18) un vector unitario UT tangente a la curva. La velo-
cidad, de acuerdo a la ec. (5.23), est expresada como v = UTV. As la acelera-
cin ser
dv d
a=- =-(UTV)
dt dt
dv duT
UT di + di v.
Si la trayectoria fuera una recta, el vector UT sera constante en magnitud y
direccin y duTfdl = O. Pero cuando la trayectoria es curva, la direccin de ur
varia a lo largo de la curva, dando un valor diferente de cero para durfdt. Para
proseguir debemos calcular durfdt. Introduzcamos el vector unitario uN, normal
a la curva y dirigido hacia el lado cncavo. Sea., el ngulo que hace la tengente a
la curva en A con el eje X, podemos escribir, usando la ec. (3.9),
As
ur = Ux cos ., + Uu sen .,,
uN =u., cos ( ., + ; ) + uysen ( ., + ; )
= -u., sen ., + u
9
cos .,.
~ T ~ ~ ~
-- = -u., sen ., - + "u cos ., - = uN -.
dt di di dt
Esto indica que durfdl es normal a la curva. Ahora
d</> d</> ds d</>
-=--=11-,
di ds dt ds
donde ds = AA' es el pequeilo arco a lo largo del cual se mueve la partcula en
el tiempo dt. Las normales a la curva en A y A' se intersectan en el punto C,
w
w
w
.
L
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b
r
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s
x
.
b
l
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g
s
p
o
t
.
c
o
m

5.8)
Componentes tangencial y normal de la aceleracin 105
llamado el centro de curvatura. Denominando p = CA al radio de curvatura y
usando la ec. (2.4), podemos escribir ds = p dcf> o dcf>fds = 1/ p. As dcf>fdt = vf p y
(5.42)
Introduciendo este resultado en la expresin de dvfdt, obtenemos finalmente
dv v2
a=UT- +UN-
dt p
(5.43)
El primer trmino [uT(dvfdt)) es un vector tangente a la curva, y es propor-
cional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corres-
ponde a la aceleracin tangencial aT. El segundo trmino [uN(v2/p)] es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracin normal aN. Est asociado con
el cambio en la direccin ya que corresponde a duTfdt. Con respecto a las mag-
nitudes, podemos escribir
dv
aT =--,
dt
(5.44)
La magnitud de la aceleracin del punto A es entonces
a =V a}+ ak = V (dvfdt)
2
+ (v4fp2).
Si el movimiento curvilneo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad
permanece constante), v = constante, de modo que aT = O, y no hay aceleracin
tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilneo (esto es, si la direccin
de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es infinito (p = oo), de modo
que aN = O y no hay aceleracin normal. Debe sealarse que los resultados que
hemos obtenido son vlidos tanto para movimientos en un plano como para
movimientos en el espacio.
EJEMPLO 5.9. Un disco D (Fig. 5-19) est rotando libremente alrededor de su
eje horizontal. Una cuerda est enrollada alrededor de la circunferencia exterior
del disco, y un cuerpo A, unido a la cuerda, cae bajo la accin de la gravedad. El
movimiento de A es uniformemente acelerado, pero, como se ver en el capitulo 10,
su aceleracin es menor que aqulla debida a la gravedad. Cuando t = O, la velocidad
del cuerpo A es de 0,04 m s-
1
, y dos segundos ms tarde A ha caldo 0,2 m. Encontrar
las aceleraciones tangencial y normal, en cualquier instante, de un punto cualquiera
del borde del disco.
Solucin: Considerando que el origen de coordenadas se encuentra en la posicin
t = O, la ecuacin del movimiento uniformemente acelerado de A es x = v
0
t + tal'.
Pero sabemos que v
0
= 0,04 m s-
1
Asl
x = 0,041 + tal' m.
Con 1 = 2 s, debemos tener x = 0,2 m. Asl a = 0,06 m s-. Esto es
x = 0,041 + 0,031' m.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
x
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b
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p
o
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.
c
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m

106 Cinemtica
(5.9
o
1
A
0,2 m
lar
j 1
X
-- r-+-,
1 1
1 1
1 1
'
1
L----.J
X
(a)
(b)
Flg. li-19. La fotograia de destello mltiple en (b) muestra que la masa cae con
movimiento uniformemente acelerado. (Verificar esto tomando medidas de la foto-
grafa).
Por consiguiente, la velocidad de A es
v = ~ ~ = 0,04 + 0,061 m s-.
Esta ecuacin da tambin la velocidad de cualquier punto B situado sobre el borde
del disco. La aceleracin tangencial de B es por lo tanto igual que la aceleracin de A,
dv
UT = -- = 0,06 m s-,
di
mientras que, como p = 0,1 m, la aceleracin normal de B es
UN = v' = (0,0
4
+
0

061
)' = 0,016 + 0,0481 + 0,0361' m s-.
p 0,1
La aceleracin total del punto B es as a = V a ~ + a ~ .
5.9 Movimiento circular: velocidad angular
Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria es un crculo; esto
es, movimiento circular. La velocidad v, siendo tangente al crculo, es perpen-
dicular al radio R = CA. Cuando medimos distancias a lo largo de la circun-
ferencia del crculo a partir de O, tenemos, de la Fig. 5-20, que s = Re, de acuerdo
w
w
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5.9)
Movimiento circular: velocidad angular 107
a la ec. (2.5). Por consiguiente, aplicando la ec. (5.23) y considerando el hecho
de que R permanece constante, obtenemos
ds d6
V=-=R-.
dt dt
(5.45)
La cantidad
d6
"'=-
dt
(5.46)
se denomina velocidad angular, y es igual a la variacin del ngulo descrito en
la unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundo, rad s-
1
, o simplemente
s-1. Luego
V = wR.
e
-x
Flg. li-20. Movimiento cireular,
(5.47)
z
1
}'
X
Flg. li-21. Relacin vectorial entre la
velocidad angular, la velocidad lineal
y el vector de posicin en el movi-
miento circular.
La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direc-
cin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la par-
tcula (Fig. 5-21 ). De la figura vemos que R = r sen y y que w = u, (d6{dt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),
v = wr sen y,
indicando que la siguiente relacin vectorial se cumple, tanto en magnitud como
en direccin.
ft, = w x r. (5.48)
'
Ntese que esto es vlido solamente para movimiento circular o rotacional (mo-
vimiento con r y y constantes).
w
w
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108 Cinemdtica (6.9
De inters especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es, movi-
miento en el que "' = constante. En este caso, el movimiento es peridico y la
partcula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo. El p ~
rlodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucin,
y la frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Asi si en el
tiempo t la partcula realiza n revoluciones, el periodo es P = tfn y la frecuencia
es v = nfl. Ambas cantidades estn entonces relacionadas por la siguiente expre-
sin, que usaremos a menudo,
1
V=-,
p
(5.49)
Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en (se-
gundos)-1 o s-1, unidad denominada hertz, abreviada Hz. El trmino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s-
1
o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas. Al-
gunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por mi-
nuto (rpm), o equivalentemente en (minutos)-
1
Obviamente 1 min-
1
=(o Hz.
Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos pe-
ridicos que ocurren en forma ciclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despus de completar cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrede-
dor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peridico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos por
segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.
Si "' es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),
J
o de= J' ... dt = ... J' dt
eo to to
6 = 6
0
+ ... (t -fo).
El estudiante debe comparar esta relacin, la cual es vlida para el movimiento
circular uniforme, con la expresin comparable del movimiento rectilneo uni-
forme obtenido en el ejemplo 5.2. Usualmente se adopta 6
0
= O y t
0
= O, dando

6
... =-.
t
(5.50)
Para una revolucin completa, t = P y 6 = 2,.., resultando
27<
"'= = 27<v,
p
(5.51)
EJEMPLO 5.10. Encontrar la velocidad angular de la tierra con respecto a su eje.
Soluef6n.: El primer impulso del estudiante seria naturalmente usar la ec. (5.51),
con "' = 2,..p, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 10 s, correspon-
diente a un dla solar medio. Sin embargo, si operramos de esta manera, el resultado
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w
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5.10)
Movimiento circular: aceleracin angular 109
seria incorrecto. Veamos la Fig. 5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.
cuando la tierra ha completado una revolucin con respecto a su eje polar, lo cual
se denomina di a sideral, se encontrar en E', debido a su movimiento de traslacin,
y el punto estar en P'. Pero para completar un dia, la tierra tiene an que girar
a travs del ngulo y hasta que el punto se encuentre en P', dando cara nueva-
mente al sol. El periodo de revolucin de la tierra (di a sideral) es entonces ligera-
mente menor que 8,640 x 10' s. Su valor medido es
p = 8,616 + 10' s,
0
alrededor de 240 s menor que el dia solar medio. La
velocidad angular de la tierra es entonces
21t
., = P = 7,292 x 10- rad s-.
Es relativamente simple estimar esta diferencia de
240 s. La tierra cubre su rbita completa alrededor
del sol en 365 dias, lo cual significa que el ngulo y
correspondiente a un dia es ligeramente menor que 1 o
0,01745 radianes. El tiempo necesario para recorrer
este ngulo con la velocidad angular dada lineas
arriba, es, por la ec. (5.50),
t = _!_ = 1,745 x 10- rad =
239
s,
., 7,292 x 10- rad s
Flg. -22. Dia Sideral .
valor que est en excelente acuerdo con nuestro resultado previo.
5.10 Motmiento ciTculaT: aceleTacin angulaT
Cuando la velocidad angular de una partcula cambia con el tiempo, la aceleracin
angular est definida por el vector
dw
a=--.
dt
(5.52)
Como el movimiento circular es en un plano, la direccin de w permanece inva-
riable, y la relacin ( ec. 5.52) tambin se cumple para las magnitudes de las can-
tidades involucradas. Esto es,
d., d'O
.. =-- =--.
dt dfl
(5.53)
Cuando la aceleracin angular es constante (esto es, cuando el movimiento circu-
lar es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec. (5.53),
f
., dO> = J' 17. dt = .. J' dt
wo to to

., = .,
0
+ cx(t -lo), (5.54)
w
w
w
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110 Cinemtica (6.10
donde >o es el valor de ) para el tiempo 1
0
Sustituyendo la ec. (5.54) en la ec. (5.46),
obtenemos dOjdt = >o + a.(t - 1
0
), e integrando nuevamente,
J
o dO = ft >
0
dt + a. f' (1-1
0
) dt,
oo to to
de modo que
O = 0
0
+ w
0
(1-1
0
) + ftx(l -1
0
)
2
(5.55)
Esto da la posicin angular para cualquier tiempo.
En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecs. (5.43) y (5.47) con la ec. (5.53), que la aceleracin tangencial (o transversal) es
dv d> d26
aT =- = R- = R- = Rtx
dt dt dt2
Flg, -23. Aceleraciones
tangencial y normal en el
movimiento circular.
y que la aceleracin normal (o centrpeta) es
p2
aN =- = )2R.
R
(5.56)
z
c.b
X
Figura -24
(5.57)
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el movimiento circular
se ilustran en la Fig. 5-23.
Ntese que en el movimiento circular uniforme (aceleracin angular nula,
a. = 0), no hay aceleracin tangencial, pero si aceleracin normal o centrpeta
debido al cambio de direccin de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracin
directamente usando la ec. (5.48). Luego, como ) es constante,
dv dr
U = - = W )( - = W X V, (5.58)
dt dt
w
w
w
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5.10)
Movimiento circular: aceleracin angular 111
ya que drjdl = v. Usando la ec. (5.48) nuevamente, podemos escribir la acelera-
cin en la forma alterna
a = w x ( w x r). (5.59)
Como el movimiento circular es uniforme, la aceleracin dada por la ec. (5.58)
0
(5.59) debe ser la aceleracin cetrpeta. Esto puede verificarse fcilmente. Refi-
rindose a la Fig. 5-24, vemos que el vector w x v seala hacia el centro del
crculo, y su magnitud es 1 w x vi = wv = w
2
R, ya que w y v son perpendicu-
lares y v = wR. Este valor coincide con nuestro resultado previo (5.57).
EJEMPLO 5.11. La tierra rota uniformemente con respecto a su eje con una velo-
cidad angular w = 7,292 x 10- s-
1
Encontrar, en funcin de la latitud, la velocidad
y la aceleracin de un punto sobre la superficie terrestre.
Solucin: Debido al movimiento rotacional de la tierra, todos los puntos sobre su
superficie se mueven con movimiento circular uniforme. La latitud del punto A
(Fig. 5-25) se define como el ngulo ). que el ra-
dio r = CA forma con el radio CD situado en
el ecuador. Cuando la tierra gira alrededor del W"'
eje NS, un punto tal como A describe un circulo N
de centro B y radio R = AB tal que
R=rcos>..
La velocidad de un punto sobre la superficie de
la tierra es tangente al circulo, y es por tanto
paralela al ecuador. Su magnitud, por la ec.
(5.47) es
v = wR = wr cos )..
La aceleracin a es centrlpeta porque el movi-
miento es uniforme, y est dirigida hacia B. Su
magnitud, por la ec. (5.57), es
a = w' R = w'r cos A. (5.60)
Introduciendo los valores de la velocidad angu-
lar {w = 7,292 x 10- s-
1
) y el radio de la tie-
rra (r = 6,35 x 10
1
m), tenemos
v = 459 cos >. m s-t,
Y la aceleracin es
a = 3,34 x 10- cos). m s-.
1'\
~ - - - ...........
1 '
1
' 1 /
........... ' 1 -"""
- - - - - - - - - - ~ - -
Ecuador D
/
/
S
1
1
1
Fig. -2. Velocidad y acelera-
cin de un punto sobre la tierra.
(5.61)
El valor mximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459 m s-
1
1652 km hr-
1
o cerca de 1030 mi hr-
1
Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
l!rande, porque siempre hemos estado movindonos a dicha velocidad y nuestros
cuerpos y sentidos se han acostumbrado a ella. Pero notarlamos inmediatamente un
cambio en ella. Similarmente, el mximo valor de la aceleracin es 3,34 x 10-
1
m s-
1
,
el cual es alrededor del 0,3 % de la aceleracin debida a la gravedad.
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112 Cinemtica
(6.11
5.11 Mommiento cu"'ilineo general en un plano
Considerar la Fig. 5.26, en la cual una partcula describe una trayectoria curvi-
linea en un plano. Cuando se encuentra en , su velocidad est dada por v =
y
Figura -28
drfdt. Usando los vectores unitarios u, (pa-
ralelo a r) y Ue (perpendicular a r), pode-
mos escribir r = u,.r. Por consiguiente
dr d dr
V = - = - (u,.r) = Ur
dt dt dt
+ du,
(if'
(5.62)
Ahora, usando las componentes rectangula-
res de los vectores unitarios,
Ur = u.,cos a+ u
9
sen O
Ue = - u., sen o + u
9
cos a,
vemos que
du, da da da
(jf =-u.,sen adt + u
9
cos odt =Uedt.
y por podemos escribir la velocidad de la partlcula como
\ ...
+ . (5.63)
La primera parte de esta ecuacin [ur(drfdt)] es un vector paralelo a r y se llama
la velocidad radial; es debida al cambio en la distancia r de la partcula del punto O.
La segunda parte [UeT(dO/dt)) es un vector perpendicular a r y es debido al cambio
en la direccin de r, o la rotacin de la partcula alrededor de O; se denomina
la velocidad transversal. Esto es
\, dO '
Va = F- CilTt
dt .
1
(5.64)
ya que c.> = d6/dl es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular
no hay velocidad radial porque el radio es constante; esto es, drfdl =O. La velo-
cidad es enteramente transversal, como podemos ver comparando la ec. (5.45)
CO'l la segunda relacin en la ec. (5.64).
w
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Bibliografla 113
Bibliograjia
1. "The Perception of Motion", H. Wallach. Sci. Am., julio de 1959, pg. 56
2. "Aristotle's Notion of Speed", R. Seeger. Am. J. Phys. 81, 138 (1963)
3. Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1960, secciones
1-2, 3-4, 3-5 y 3-11
4. Physical Mechanics, Robert B. Lindsay. New York: Van Nostrand, 1961, sec-
ciones 1-4 y 1-5, caps. 2 y 3
5. Introduction lo Engineering Mechanics, John V. Huddleston. Reading, Mass. :
Addison-Wesley, 1961, cap. 5, secciones 6-5 y 6-6
6. Vector Mechanics, D. E. Christie. New York: McGraw-Hill, 1964, cap. 5
1. The Feynman Leclures on Physics, vol. l. R. P. Feynman, R. B. Leighton y M.
L. Sands. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, caps. 5 y 8
8. Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. : Harvard University
Press, 1963, pg. 1 (Galileo) ; pg. 50 (Descartes) ; pg. 51 (Leibniz) ; pg. 55
( d' Alembert)
9. Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller. Rea-
ding, Mass. : Addison-Wesley, 1958, caps. 1, 2 y 3
Problemas
5.1 Un electrn incide sobre una pan-
talla de televisin con una velocidad de
3 x 10
1
m s-
1
Suponiendo que ha sido
acelerado desde el reposo a travs de
una distancia de 0,04 m, encontrar su
aceleracin promedio.
5.2 Un cuerpo se mueve con una velo-
cidad inicial de 3 m s -
1
, y una acelera-
cin constante de 4 m s- en la misma
direccin que la de la velocidad. Cul
es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s? Resolver el
mismo problema para un cuerpo cuya
aceleracin tiene direccin opuesta de la
velocidad. Escribir la expresin del des-
plazamiento en funcin del tiempo.
5.3 Un aeoroplano, al partir, recorre
600 m, en 15 s. Suponiendo una acelera-
cin constante calcular la velocidad de
Partida. Calcular tambin la acelera-
cin en m s-.
5.4 Un automvil, que parte del re-
poso, alcanza una velocidad de 60 km
hr- en 15 s. (a) Calcular la aceleracin
promedio en m mio- y la distancia
recorrida. (b) Suponiendo que la acele-
racin es constante, cuntos segundos
ms le tomar al auto para alcanzar los
80 km hr-? Cul ha sido la distancia
total recorrida?
5.5 Un auto parte del reposo y se
desplaza con una aceleracin de 1 m s -
durante 1 s. Luego se apaga el motor
y el ,auto desacelera debido a la friccin,
durante 10 s a un promedio de 5 cm s-.
Entonces se aplican los frenos y el auto
se detiene en 5 segundos ms. Calcular
la distancia total recorrida por el auto.
Hacer un grfico de x, v y a contra l.
5.6 Un cuerpo que se mueve con mo-
vimiento rectillneo uniformemente ace-
lerado viaja 55 pies en 2 s. Durante los
prximos 2 s, cubre 77 pies. Calcular la
velocidad inicial del cuerpo y su acele-
racin. Qu distancia recorrer en los
prximos 4 s?
5. 7 Un auto viaja a lo largo de la linea
OX con movimiento uniformemente ace-
lerado. En los tiempos 1
1
y 1
1
, sus posi-
ciones son x
1
y x., respectivamente. De-
mostrar que su aceleracin es a = 2
(x
1
1
1
- x,l,)/1
1
1,(1
1
- 1
1
).
5.8 Un auto parte del reposo y se
mueve con una aceleracin de 4 m s-
w
w
w
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114 Cinemtica
y viaja durante 4 s. Durante los pr-
ximos 10 s se mueve con movimiento
uniforme. Se aplican luego los frenos
y el auto desacelera a razn de 8 m s -
hasta que se detiene. Hacer un grfico
de la velocidad contra el tiempo y de-
mostrar que el rea comprendida entre
la curva y el eje del tiempo mide la
distancia total recorrida.
5.9 Un auto est esperando que cam-
bie la luz roja. Cuando la luz cambia
a verde, el auto acelera uniformemente
durante 6 s a razn de 2 m s-, despus
de lo cual se mueve con velocidad cons-
tante. En el instante que el auto co-
mienza a moverse, un camin que se
mueve en la misma direccin con mo-
vimiento uniforme de 1 O m s -', lo pasa.
En qu tiempo, y a qu distancia se
encontrarn nuevamente el auto y el
camin?
5.10 Un automvil se est moviendo
a una velocidad de 45 km hr-
1
cuando
una luz roja se enciende en una inter-
seccin. Si el tiempo de reaccin del
conductor es de O, 7 s, y el auto desace-
lera a razn de 7 m s- tan pronto el
conductor aplica los frenos, calcular qu
distancia recorrer el auto desde el
instante en que el conductor nota la
luz roja hasta que el auto se detiene.
"Tiempo de reaccin" es el intervalo
entre el tiempo en que el conductor
nota la luz y el tiempo que aplica los
frenos.
. 5.11 Dos autos, A y B, estn viajando
en la misma direccin con velocidades
VA y vn, respectivamente. Cuando el
auto A se encuentra a una distancia d
detrs del auto B, se aplican los frenos
de A, causando una desaceleracin a.
Demostrar que a fin de que haya un
choque entre A y B, es necesario que
VA- vn > V2ad.
5.12 Dos autos, A y B, se mueven
en la misma direccin. Cuando t = O,
sus velocidades respectivas son 1 pie s-
1
y 3 pies s-
1
, y sus respectivas acelera-
ciones son 2 pies s - y 1 pie s -. Si el
auto A se encuentra 1,5 pies delante del
auto B cuando t = O, calcular cundo
se encontrarn lado a lado.
5.13 Un cuerpo se est moviendo
a lo largo de una recta de acuerdo a la
ley x = 16t- 61', donde x se mide en
metros y t en segundos. (a) Encontra1
la posicin del cuerpo cuando t = 1 s.
(b) Para qu tiempos el cuerpo pasa
por el origen? (e) Calcular la velocidad
promedio para el intervalo de tiempu
O < t < 2 s. ( d) Encontrar la expresin
general de la velocidad promedio en
el intervalo 1
0
< t < (1
0
+ f!.t). (e) Calcu-
lar la velocidad en cualquier instante.
(f) Calcular la velocidad instantnea
para t = O. (g) Para qu tiempos y po-
siciones estar el cuerpo estacionario?
(h) Encontrar la expresin general de la
aceleracin promedio para el intervalo
de -tiempo 1
0
< t < (t
0
+ M). (i) Encon-
trar la expresin general de la acelera-
cin instantnea en cualquier instante.
(j) Para qu tiempos es la aceleracin
instantnea cero? (k) Representar en un
conjunto simple de ejes x contra t, v
contra t, y a contra t. (1) Para qu
tiempo(s) el movimiento es acelerado
y para qu tiempo(s) es retardado?
5.14 Un cuerpo se mueve a lo largo de
una recta de acuerdo a la ley v = fd +
+ 41
2
+ 2. Si x = 4 pies cuando t = 2 s,
encontrar el valor de x cuando t = 3 s.
Encontrar tambin su aceleracin.
5.15 La aceleracin de un cuerpo que
se mueve a lo largo de una linea recta
est dada por a = 4- t, donde a se
da en m s- y t en segundos. Encontrar
las expresiones de la velocidad y el des-
plazamiento en funcin del tiempo, su-
poniendo que para t = 3 s, v = 2 m s-
1
y x = 9 m.
5.16 Un cuerpo se mueve a lo largo de
una recta. S u aceleracin est dada por
a = - 2x, donde x est en pies y a
est en pies s-. Encontrar la relacin
entre la velocidad y la distancia, supo-
niendo que cuando x = O, v = 4 pies s-
1

5.17 La aceleracin de un cuerpo que
se mueve a lo largo de una linea recta
est dada por a = -Kv', donde K
es una constante y suponiendo que
cuando t = O, v = v
0
Encontrar la velo-
cidad y el desplazamiento en funcin del
tiempo. Encontrar tambin x en fun-
cin de t y v en funcin de x.
5.18 Para un cuerpo en movimiento
rectillneo cuya aceleracin est dada por
a = 32 - 4v (las condiciones iniciales
w
w
w
.
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x
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son x = O Y v = 4 cuando t = 0), en-
contrar v en funcin de t, x en funcin
de 1, y x en funcin de v.
5.19 La posicin de un cuerpo en mo-
vimiento en funcin del tiempo se pre-
senta en la Fig. 5-27. Indicar (a) dnde
el movimiento es en la direccin positiva
y negativa de las X. (b) Cundo el mo-
vimiento es acelerado o retardado. (e)
Cundo el cuerpo pasa por el origen,
y ( d) cundo la velocidad es cero. Hacer
tambin un esquema de la velocidad y la
aceleracin en funcin del tiempo. Es-
timar del grfico la velocidad promedio
entre (a) t = 1 s y t = 3 s, (b) 1 = 1 s
y t = 2,2 S, (e) 1 = 1 S y 1 = 1,8 S.
X(m)
1,0 2,0
Flg. li-27. Aceleracin debida a la rota-
cin de la tierra.
5.20 Una piedra cae desde un globo
que desciende a una velocidad uniforme
de 12 m s-
1
Calcular la velocidad y la
distancia recorrida por la piedra despus
de 1 O s. Resolver el mismo problema
para el caso cuando el globo se eleva
a la misma velocidad.
5.21 Una piedra se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 20 m
s-. Cundo tendr una velocidad de
6 m s - y a qu altura se encontrar?
5.22 Se tira una piedra hacia arriba
desde el fondo de un pozo de 88 pies de
profundidad con una velocidad inicial
de 240 pies s -. Calcular el tiempo que
demorar la piedra en alcanzar el borde
del pozo, y su velocidad. Discutir las
respuestas posibles.
5.23 Un hombre parado en el techo de
un edificio tira una bola verticalmente
Problemas 115
hacia arriba con una velocidad de
40 pies s-. La bola llega al suelo 4,25 s
ms tarde. Cul es la mxima altura
alcanzada por la bola? Qu altura tiene
el edificio? Con qu velocidad llegar
la bola al suelo?
5.24 Un cuerpo que cae recorre 224 pies
en el ltimo segundo de su movimiento.
Suponiendo que el cuerpo parti del
reposo, determinar la altura desde la
cual cay el cuerpo y qu tiempo le
tom llegar al suelo.
5.25 Una piedra es lanzada vertical-
mente hacia arriba desde el techo de un
edificio con una velocidad de 29,4 m s-
1

Otra piedra se deja caer 4 s despus que
se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasar a la segunda
exactamente 4 s despus que se solt la
segunda.
5.26 Un cuerpo se deja caer y simul-
tneamente un segundo cuerpo, se tira
hacia abajo con una velocidad inicial
de 100 cm s-. Cundo ser la distancia
entre ellos de 18 m?
5.27 Se tiran dos cuerpos verticalmente
hacia arriba, con la misma velocidad
de salida de 100m s-, pero separados 4 s.
Qu tiempo transcurrir desde que se
lanz el primero para que se vuelvan
a encontrar?
5.28 Un cuerpo cae libremente. Demos-
trar que la distancia que recorre durante
el ensimo segundo es (n - !)g.
(!).2!l Se deja caer una piedra desde lo
arto de un edificio. El sonido de la piedra
al chocar con el suelo se escucha 6,5 s
ms tarde. Si la velocidad del sonido
es de 1120 pies s -, calcular la altura
del edificio.
5.30 Calcular la velocidad angular de
un disco que gira con movimiento uni-
forme 13,2 radianes cada 6 segundos.
Calcular tambin el periodo y la fre-
cuencia de rotacin.
5.31 Qu tiempo le tomar al disco
del problema anterior (a) girar un ngulo
de 780, y (b) dar 12 revoluciones?
5.32 Calcular la velocidad angular de
las tres manecillas de un reloj.
5.33 Calcular la velocidad angular, la
velocidad lineal, y la aceleracin cen-
trlpeta de la luna, derivando su res-
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116 Cinemtica
puesta del hecho que la luna realiza
una revolucin completa en 28 dias y que
la distancia promedio de la tierra a la
luna es de 38,4 x 1 O' km.
5.34 Encontrar (a) la magnitud de la
velocidad y (b) la aceleracin centripeta
de la tierra en su movimiento alrededor
del sol. El radio de la rbita terrestre
es de 1,49 x 10n m y su periodo de
revolucin es de 3,16 x 10
7
s.
5.35 Encontrar la magnitud de la velo-
cidad y la aceleracin centripeta del sol
en su movimiento a travs de la Via
Lctea. El radio de la rbita del sol es
de 2,4 x 1 0'
0
m y su periodo de revo-
lucin es de 6,3 x 1 o s.
5.36 Una volante cuyo dimetro es de
3 m est girando a 120 rpm. Calcular:
(a) su frecuencia, (b) el periodo, (e) la
velocidad angular, y ( d) la velocidad
lineal de un punto sobre su borde.
5.37 La velocidad angular de un vo-
lante aumenta uniformemente de 20 rad
s-
1
a 30 rad s-
1
en 5 s. Calcular la ace-
leracin angular y el ngulo total re-
corrido.
5.38 Un volante cuyo dimetro es de
8 pies tiene una velocidad angular que
disminuye uniformemente de 100 rpm
en 1 =O, hasta detenerse cuando 1 = 4 s.
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal de un punto situado sobre el
borde del volante cuando 1 = 2 s.
5.39 Sobre un electrn cuya velocidad
es de 4,0 x 10' m s-
1
acta un campo
magntico que Jo obliga a describir una
trayectoria circular de 3,0 m. Encon-
trar su aceleracin centrlpeta.
5.40 Un cuerpo, inicialmente en reposo
(6 = O y "' = O cuando 1 = O) es acele-
rado en una trayectoria circular de
1,3 m de radio de acuerdo a la ecuacin
" = 1201' - 481 + 16. Encontrar la po-
sicin angular y la velocidad angular del
cuerpo en funcin del tiempo, y las
componentes tangencial y centripeta de
su aceleracin.
5.41 .Un punto se mueve en un circulo
de acuerdo a la ley s = P + 21', donde
s se mide en pies a Jo largo del circulo y 1
en segundos. Si la aceleracin total del
punto es 16 Vi pies s - cuando t = 2 s,
calcular el radio del circulo.
5.42 Una particula se est
en un circulo de acuerdo a la ley 6 =
= 31' + 21 donde 6 se mide en radiane1
y 1 en segundos. Calcular la velocidal
angular y la aceleracin angular des
pus de 4 s.
5.43 na rueda parte del reposo y ace
Jera de tal manera que su velocidad an
guiar aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despus de haber estado girando
por algn tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el nmero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
cakular PI tiPmpn total de rotacin.
.. ....
- e
2 pies
t-.:=D
3 pies
j
B
5.44 La barra BC de la Fig. 5-28 est
oscilando debido a la accin de la barra
AD. El punto A est unido al borde de
un volante cuyo dimetro es de 9 pul-
gadas y el cual est girando a una velo-
cidad angular de 60 rpm y a una ace-
leracin angular de 6 rad s-
1
Calcular
(a) la velocidad lineal en el punto D,
(b) la velocidad angular de BC, (e) las
aceleraciones tangencial y normal del
punto C, ( d) la aceleracin angular de
BC, (e) la aceleracin tangencial en D.
5.45 Un volante de 4 pies de radio est
girando con respecto a un eje horizontal
mediante una cuerda enrollada en su
borde y con un peso en su extremo. SI
la distancia vertical recorrida por el
peso est dada por la ecuacin x = 401",
donde x se mide en pies y t en segundos,
calcular la velocidad angular y la acele-
racin angular del volante en cualquier
instante.
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5 46 La posicin angular de una par-
tcula que se mueve a lo largo de la cir-
cunferencia de un circulo de 5 pies de
radio est dada por la expresin 6 = 31",
donde 6 se da en radianes y t en segun-
dos. Calcular las aceleraciones tangen-
cial, normal, y total de la particula
cuando t = 0,5 s.
r=l2cm
B
Figura 5-2U
e
5.4 7 La rueda A (Fig. 5-29) cuyo radio
aene 30 cm parte del reposo y aumenta
su velocidad angular uniformemente a
razn de 0,4" rad s-
1
La rueda trans-
mite su movimiento a la rueda B me-
diante la correa C. Obtener una relacin
entre las aceleraciones angulares y los
radios de las dos ruedas. Encontrar el
tiempo necesario para que la rueda B
alcance una velocidad angular de 300 rp
minuto.
5.48 Una bola se est moviendo hacia
el norte a 300 cm s -
1
cuando se le aplica
una fuerza durante 40 s, dando lugar
a una aceleracin hacia el este de 10 cm
s-, despus de lo cual se quita la fuerza.
Determinar (a) la magnitud y direccin
de la velocidad final de la bola, (b) la
ecuacin de su trayectoria, (e) su distan-
cia del punto de partida, ( d) su desplaza-
miento del punto de partida.
5.49 Un tren se est moviendo a 72 km
hr-
1
cuando una linterna que est col-
gando en el extremo del tren a 4,9 m
sobre el piso, se suelta. Calcular la dis-
tancia recorrida por el tren en el tiempo
que demora la lmpara en caer al suelo.
Dnde cae la lmpara con respecto
al tren y a los rieles? Cul es la tra-
yectoria relativa al tren y cul a los
rieles?
5.50 Un auto est viajando en una
curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo,
estn dadas por x = 21" - 31", Y =
Problemas 117
= t"- 21 + 1. Suponiendo que t est
dado en segundos y las coordenadas en
metros, calcular (a) la posicin del auto
cuando t = 1 s, (b) las componentes
rectangulares de la velocidad en cual-
quier instante, (e) las componentes rec-
tangulares de la velocidad cuando t = 1 s,
( d) la velocidad en cualquier instante,
(e) la velocidad cuando t = O s, (f) el
(los) tiempo(s) cuando la velocidad es
cero, (g) las componentes rectangulares
de la aceleracin en cualquier instante,
(h) las componentes rectangulares de la
aceleracin cuando t = 1 s, (i) la acele-
racin en cualquier instante, ) la ace-
leracin cuando t = O s, (k) el (los)
tiempo(s) cuando la aceleracin es para-
lela al eje Y.
5.51 Un jugador de beisbol golpea la
bola de modo que adquiere una veloci-
dad de 48 pies s-
1
en un ngulo de 30
sobre la horizontal. Un segundo jugador,
parado a 100 pies del bateador y en el
mismo plano de la trayectoria de la
bola, comienza a correr en el mismo
instante en que el primero golpea la
bola. Calcular su velocidad rninima si
l puede alcanzarla a 8 pies sobre el
suelo y considerando que la bola se en-
contraba a 3 pies de altura cuando reci-
bi el golpe. Qu distancia tuvo que
correr el segundo jugador?
5.52 Las coordenadas de una particula
en movimiento estn dadas por x = 1",
y = (t- 1). Encontrar su velocidad
promedio y aceleracin en el intervalo
de tiempo entre t y t + M. Aplicar los
resultados para el caso cuando t = 2 s
y t:..t = 1 s y comparar con los valores
de la velocidad y aceleracin para t = 2 s.
Representar todos los vectores que inter-
vienen.
5.53 La posicin de una particula en el
tiempo t est dada por x = A sen <i.
Encontrar su velocidad y aceleracin
en funcin de t y de x.
5.54 Un punto se est moviendo con
velocidad constante de 3 pies s-
1
La
velocidad tiene una direccin tal que
hace un ngulo de (1t/2)t radianes con el
eje positivo de las X. Si x = y = O
cuando t = O, encontrar la ecuacin de
la trayectoria de la particula.
5.55 Las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = 1", y = (t- 1)
1

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118 Cinemtica
(a) Encontrar la ecuacin Cartesiana de
la trayectoria. (Ayuda : Eliminar 1 de las
ecuaciones.) (b) Representar la trayec-
toria. (e) Cundo se tiene la velocidad
mlnima? ( d) Encontrar las coordenadas
cuando la velocidad es 10 pies s-
1
(e)
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante. (f) Calcu-
lar las aceleraciones tangencial y normal
cuando 1 = 1 s.
5.56 Una partcula se est moviendo
a lo largo de una parbola y = x de
modo que en cualquier instante v, =
= 3 pies s -
1
Calcular la magnitud y la
direccin de la velocidad y la acelera-
cin de la partcula en el punto x =
= t pie.
5.57 Las coordenadas de un cuerpo en
movimiento son x = 2 sen wl, y = 2 cos
wl. (a) Encontrar la ecuacin Cartesiana
de la trayectoria. (b) Calcular el valor
de la velocidad en cualquier instante.
(e) Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracin en cualquier
instante. Identificar el tipo de movi-
miento descrito por las ecuaciones ex-
puestas.
5.58 Si las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = al, y = b sen al,
demostrar que el valor de la aceleracin
es proporcional a la distancia, entre el
cuerpo y el eje X. Hacer un grfico de la
trayectoria.
5.59 Un punto se mueve en el plano
X Y de tal manera que Vx = 41" + 41,
Vv = 41. Si la posicin del punto es
(1, 2) cuando 1 = O, encontrar la ecua-
cin Cartesiana de la trayectoria.
5.60 Una partcula se mueve en el plano
XY de acuerdo a la ley a. = -4 sen 1,
av = 3 cos l. Si cuando 1 = O, x = O
y = 3, Vx = 4, Vv = O: Encontrar (a) la
ecuacin de la trayectoria y (b) calcular
el valor de la velocidad cuando 1 = rr/4 s.
5.61 Un proyectil es disparado con
una velocidad de 600 m s -
1
haciendo un
ngulo de 60 con la horizontal. Calcular
(a) el alcance horizontal, (b) la altura
mxima, (e) la velocidad y altura des-
pus de 30 s, ( d) la velocidad y el tiempo
cuando el proyectil se encuentra a 1 O km
de altura.
5.62 Un avin bombardero est vo-
lando horizontalmente a una altura de
1,2 km con una velocidad de 180 km
hr-
1
(a) Cunto tiempo antes de que el
avin est sobre el blanco debe dejar
caer la bomba? (b) Cul es la velocidad
de la bomba al llegar al suelo? (e) Cul
es la velocidad de la bomba 1 O s des-
pus de soltarla? ( d) Cul es la veloci-
dad de la bomba cuando se encuentra
a 200 m de altura y cuando llega al
suelo? (e) Cul es el ngulo que forma
con el eje horizontal la velocidad de la
bomba al caer al suelo? (f) Cul es
la distancia horizontal cubierta por la
bomba?
5.63 Un proyectil es disparado ha-
ciendo un ngulo de 35. Llega al suelo
.a una distancia de 4 km del can.
Calcular (a) la velocidad inicial, (b) el
tiempo de vuelo, (e) la mxima altura,
( d) la velocidad en el punto de mxima
altura.
5.64 Un can est situado en lo alto
de un arrecife a una altura de 400 pies.
Dispara un proyectil con una velocidad
de 786 pies s-
1
haciendo un ngulo de
300 sobre la horizontal. Calcular el al-
cance (distancia horizontal desde la base
del arrecife) del can. Si un auto se
dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 mi hr-
1
a lo largo de un
camino horizontal, a qu distancia debe
estar el auto del arrecife para sentir el
impacto del proyectil? Repetir el pro-
blema para un disparo bajo la horizontal.
Repetir el problema cuando el auto se
aleja del arrecife.
5.65 Un can est colocado en la
base de un cerro cuya pendiente hace
un ngulo ., con la horizontal. Si el
can hace un ngulo IX con la horizon-
tal y dispara un proyectil con velocidad
v
0
, encontrar la distancia, medida a lo
largo del cerro, a la cual caer el pro-
yectil.
5.66 Un aeroplano est volando hori-
zontalmente a una altura h con velocidad
v. En el instante que el aeroplano est
directamente sobre un can antiareo,
el can dispara al aeroplano. Calcular
la velocidad mlnima v
0
y el ngulo de
apunte IX que requiere el proyectil para
darle al aeroplano.
5.67 Una ametralladora dispara una
bala con una velocidad de 650 pies s -
1

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Determinar los ngulos bajo los cuales
la bala alcanzar un blanco situado a
450 pies de distancia y 18 pies de alto.
5.68 Encontrar el radio de curvatura
en el punto ms alto de la trayectoria
de un proyectil disparado haciendo un
ngulo inicial "' con la horizontal.
5.69 Un cazador apunta a una ardilla
que se encuentra en la rama de un rbol.
En el momento que l dispara su rifle
la ardilla se deja caer de la rama. Demos-
trar que la ardilla no deLi moverse si
deseaba seguir viviendo.
5. 70 Un aeroplano vuela horizontal-
mente a una altura de 1 km y con una
velocidad de 200 km hr-. Deja caer
una bomba que debe dar en un barco
que viaja en la misma direccin a una
velocidad de 20 km hr-. Demostrar que
la bomba debe dejarse caer cuando la
distancia horizontal entre el aeroplano
y el barco es de 715 m. Resolver el
mismo problema para el caso en el cual
el barco se est moviendo en la direccin
opuesta.
5.71 Demostrar que para un movi-
miento plano bajo aceleracin constante
a, se cumple la siguiente relacin:
v' = v.'+ 2a(r-r
0
)
y
1' = !(" + "o)l + "
5. 72 Un disco de radio R rueda con
velocidad constante v
0
a lo largo de un
plano horizontal. Demostrar que la posi-
Problemas 119
cin de cualquier punto sobre su borde
est dado por las ecuaciones :z; = R(.,t-
- sen .,t) e y = R(1 - cos .,t), donde
., = v
0
/ R es la velocidad angular del
disco y t se mide desde el instante en
que el punto se encuentra en contacto
con el plano. Encontrar tambin las
componentes de la velocidad y la ace-
leracin del punto.
5. 73 Un disco de radio R rueda a lo
largo de un plano horizontal. Demos-
trar que en cada instante la velocidad
de cada punto es perpendicular a la
linea que une el punto con el punto
de contacto del disco y el plano. Si p es
la distancia entre estos puntos, demos-
trar que la magnitud de la velocidad
del punto que se mueve es Olp. Qu
conclusiones obtiene usted de estos resul-
tados?
5.74 Usando el mtodo explicado en la
seccin 5.11 demostrar que
dufdt = - .... d6fdi.
5.75 Demostrar que las componentes
de la aceleracin a lo largo de los vec-
tores unitarios " y u (Fig. 5-26) son
ar = tftr _ _ r ( d6 )
1
dP dt '
tft6
+ r dP.
dr d6
as=2--+
dt dt
[Ayuda: Usar la expresin (5.63) de la
velocidad y tomar en cuenta los valores
de du.fdt y du
9
fdt]
w
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