Sunteți pe pagina 1din 24

1. PLCI PLANE N COORDONATE CARTEZIENE.

ECUAII GENERALE
1.1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE I IPOTEZE
Placa plan este un element structural bidimensional, mrginit de dou
suprafee S
1
i S
2
(fig.1.1). Ea se caracterizeaz prin planul median i grosime.
Locul geometric al punctelor egal
deprtate de cele dou suprafee S
1
i
S
2
se numete planul median al plcii.
Grosimea plcii este distana dintre
feele S
1
i S
2
, msurat pe normala la
planul median i se noteaz cu h (se
mai folosesc notaiile , t, g).
Plcile plane fac parte din clasa
corpurilor sau elementelor structurale
la care dimensiunile din planul median
sunt preponderente n raport cu
grosimea. Trebuie menionat ns c
teoriile de calcul ale acestor elemente
structurale difer semnificativ funcie
de direcia de
Fig. 1.1. Elemente de identificare ale unei plci plane
aplicare a aciunilor n raport cu planul median. Astfel, dac planul forelor
(aciuni i reaciuni) coincide cu planul median al elementului structural, atunci
acesta se afl n stare plan de tensiune i poart denumiri specifice: perete
structural, grind perete, diafragm, aib, element planar etc. Analiza strii de
tensiune i de deformaie din astfel de elemente structurale s-a fcut la Teoria
elasticitii, i nu face obiectul prezentei lucrri.
n continuare se analizeaz elementele structurale de tip plac, la care
aciunile sunt perpendiculare pe planul median. Prin urmare, n prezenta
lucrare, ca i n literatura de specialitate a domeniului, cu neles mai restrns se
folosete denumirea de plac pentru elementele plane solicitate la ncovoiere.
Formele de plci cele mai frecvent ntlnite n practic sunt:
dreptunghiulare, circulare, inelare (fig. 1.2 a, b, c), oblice (sub form de
paralelogram), poligonale, triunghiulare etc.
n funcie de raportul dintre dimensiunea minim din plan (l
min
=
min(a,b)) i grosimea h, plcile plane se clasific pentru calcul n dou mari
clase:
11
- plci plane subiri, la care
min
5
l
h
> ;
- plci plane groase, la care
min
5
l
h
< .
Teoria de calcul are particulariti specifice pentru fiecare clas
menionat, dar n prezenta lucrare se trateaz numai teoria plcilor subiri.
a) b) c)
Fig. 1.2. Forme frecvent ntlnite de plci plane
n construcii plcile plane se ntlnesc la planee, acoperiuri plane,
radiere, perei, cheuri, ecluze, rezervoare, decantoare, baraje etc.
Sistemul de referin se alege astfel nct axele x i y s fie n planul
median i s formeze un sistem drept. La plcile aezate n poziie orizontal
axa z are direcia aciunilor gravitaionale (fig. 1.3 a).
a) b)
Fig. 1.3. a) Sistemul de referin; b) Semne convenionale pentru rezemarea laturilor
12
Modul de rezemare al plcilor poate fi:
- continuu, pe tot conturul sau pe o parte a acestuia;
- pe toat suprafaa, pe un mediu elastic;
- discret, pe stlpi, piloi, coloane etc.
n figura 1.3 b se arat semnele convenionale pentru marginea
ncastrat, simplu rezemat i liber.
Teoria de calcul a plcilor plane subiri este cunoscut sub denumirea
de teoria clasic a plcilor plane (Classical Plate Theory CPT), i bazele
ei au fost puse nc de la nceputul secolului al 19-lea de Lagrange (1811) i
Germain (1821). Ea utilizeaz conceptul de ncovoiere pur a plcilor la
dezvoltarea ecuaiilor, n care normalele la suprafaa median dinainte de
deformare rmn drepte i normale la suprafaa median deformat [Qatu
2004]. CPT este o teorie simplificat a plcilor plane, n care se folosesc
urmtoarele ipoteze:
- materialul constitutiv este continuu, omogen i izotrop;
- pentru ncrcri moderate (cum sunt cele de serviciu ale exploatrii
normale) placa se comport elastic i este valabil legea lui Hooke;
- materialul are acelai modul de elasticitate la ntindere i
compresiune;
-se admite c deformaiile sunt mici, deci pot fi neglijate n raport cu
unitatea;
- se consider c deplasrile sunt mici n raport cu grosimea (raportul
dintre deplasarea maxim normal pe planul median i grosime este mai mic
dect 1/5) i echilibrul se poate scrie pe forma nedeformat; aceast ipotez nu
se folosete n calculul de ordinul doi i de stabilitate, pentru care echilibrul se
scrie pe forma deformat;
- la deformarea plcii, nu se produc deformaii liniare i de lunecare n
planul median: (
x
)
z=0
= 0, (
y
)
z=0
= 0, (
xy
)
z=0
= 0, adic un element diferenial din
planul median al plcii nedeformate se regsete ca form i dimensiuni pe
suprafaa median a plcii deformate.
- ipoteza segmentului normal: un segment de dreapt normal pe planul
median al plcii nedeformate, rmne rectiliniu, inextensibil i normal la
suprafaa median deformat. Aceast ipotez aparine lui Kirchhoff i
constituie o generalizare a ipotezei lui Bernoulli, admis la ncovoierea barelor
[Precupanu 1982]. Consecinele admiterii ipotezei segmentului normal sunt c
deformaiile specifice n direcia grosimii,
z
, i lunecrile din planele
transversale
xz
,

yz
se pot neglija i prin urmare
z
= 0,
xz
=
zx
= 0,
yz
=
zy
= 0.
Ultima ipotez acceptat conduce la unele contradicii care vor fi
menionate la locul cuvenit.
13
1.2. ASPECTUL GEOMETRIC AL DEFORMRII PLCILOR
Sub aciunea ncrcrilor normale pe planul median, o plac se
deformeaz i punctele sale se deplaseaz n spaiu. Conform ipotezei
segmentului normal inextensibil rezult:
0
z
w
z

(1.1)
Urmeaz c suprafaa median deformat a plcii nu depinde de z i
deci:
w = w(x,y) (1.2)
Aceasta nseamn c punctele unei plci de pe un segment normal pe planul
median vor avea aceleai deplasri w. De asemenea, condiiile
xz
=
zx
= 0 i
yz
=
zy
= 0 (consecine ale ipotezei segmentului normal) se scriu:
0
u w
z x

+

,
0
v w
z y

+

(1.3)
sau
u w
z x



,
v w
z y



(1.4)
Prin integrarea acestora n raport cu z se obine:
1
2
( , )
( , )
w
u z f x y
x
w
v z f x y
y

(1.5)
ntruct n suprafaa median deformaiile specifice liniare i lunecrile
sunt nule, deci:
( ) ( )
( )
0
0
0
0
0
0
0, 0,
0
x y
z
z
z
z
xy
z
z
u v
x y
u v
y x

_
_



,
,
_
+


,
(1.6)
urmeaz c f
1
(x,y) i f
2
(x,y) sunt constante, adic pentru z = 0, u = u
0
, v = v
0
i f
1
= u
0
, f
2
= v
0
, iar u i v au forma:
0
w
u z u
x

,
0
w
v z v
y

(1.7)
n particular, dac punctele din planul median se deplaseaz normal pe
acesta u
0
= 0 i v
0
= 0, iar deplasrile u i v au expresiile:
14
w
u z
x

,
w
v z
y

(1.8)
Rezultatul obinut arat c deplasrile u i v din planul plcii sunt
determinate de deplasrile w, normale pe acest plan. n continuare se pot obine
imediat deformaiile specifice din planul plcii:
2
2
x
u w
z
x x




(a)
2
2
y
v w
z
y y




(b) (1.9)
2
2
xy
u v w
z
y x x y


+

(c)
Aceste deformaii au o variaie liniar pe grosime, fiind nule n
suprafaa median i maxime pe suprafeele S
1
i S
2
.
Relaiile (1.8) pot fi deduse i direct, din considerente geometrice,
rezultate ca urmare a ipotezelor admise.
Printr-o plac, solicitat de fore normale pe planul median, se face o
seciune normal, paralel cu planul xOz (fig. 1.4 a). n fig. 1.4 b se arat
seciunea nainte i dup deformarea plcii.
Fig. 1.4. Seciune normal printr-o plac plan cu indicarea deplasrii u la cota z
Un punct, situat la distana z de planul median, se va deplasa n sensul
negativ al axei x cu cantitatea u, i din figura 1.4 rezult:
tan
x
w
u z z
x

(1.10)
Printr-un raionament similar se obine:
15
tan
y
w
v z z
y

(1.11)
Aceste relaii (1.10 i 1.11) sunt o consecin direct a ipotezei
segmentului normal i sunt identice cu (1.8).
Deformaiile specifice
x
,
y
i
xy
, exprimate prin relaiile (1.9) reprezint
aspectul geometric al deformrii plcilor plane subiri, artnd c, ntr-o prim
aproximaie, aceste deformaii variaz liniar pe grosimea plcii, iar suprafaa
median este strat neutru.
Deplasrile fiind mici, ntr-un punct al suprafeei mediane curburile
plcii deformate n direciile axelor de coordonate pot fi exprimate aproximativ
dup cum urmeaz:
2
2
1
x
x
w
x

,
2
2
1
y
y
w
y

(1.12)
n care
,
x y

sunt razele de curbur ale suprafeei mediane deformate. S-a luat
semnul minus, centrele de curbur fiind n sensul negativ al axei z. De
asemenea expresia:
2
1
xy
xy
w
x y



(1.13)
se numete torsiunea suprafeei deformate n punctul considerat.
Deformaiile specifice (1.9), innd cont de (1.12) i (1.13) se pot scrie:
x x
z
,
y y
z
,
2
xy xy
z
(1.14)
1.3. TENSIUNI N PLCILE PLANE
innd cont de ipotezele fcute i neglijnd presiunile dintre straturi ca
fiind nesemnificative (
0
z

, consecin a lui
0
z

), legea lui Hooke se
scrie:
1
( )
x x y
E
,
1
( )
y y x
E
,
2(1 )
xy xy
E

(1.15)
Exprimnd tensiunile n raport cu deformaiile specifice rezult:
16
2
( )
1
x x y
E

,
2
( )
1
y y x
E

,
2(1 )
xy xy
E

+
(1.16)
Deformaiile specifice din (1.9) se introduc n (1.16), obinndu-se
urmtoarele expresii pentru tensiunile
, , :
x y xy

2 2
2 2 2
1
x
E z w w
x y

_
+


,
(a)
2 2
2 2 2
1
y
E z w w
y x

_
+


,
(b)
(1.17)
2
1
xy
E z w
x y



+
(c)
Dac n ecuaiile (1.16) se nlocuiesc deformaiile specifice
, ,
x y xy

n
funcie de curburile i torsiunea suprafeei mediane deformate din (1.14), se
obine:
( )
2
1
x x y
E z

( )
2
1
y y x
E z

(1.18)
1
xy xy
E z

+
Din expresiile (1.17), respectiv (1.18), rezult c tensiunile normale
x

,
y

i tensiunile tangeniale
xy

, se distribuie liniar pe grosime, fiind nule n


suprafaa median i avnd valori maxime pe suprafeele S
1
i S
2
ale plcii (fig.
1.6).
17
Fig. 1.6. Distribuiile tensiunilor normale i tangeniale pe grosimea plcii
Dac se examineaz ecuaiile difereniale de echilibru din teoria
elasticitii, se constat c pentru a fi satisfcute trebuie luate n considerare i
tensiunile
xz zx

,
yz zy

i
z

, care n raionamentele precedente au fost


neglijate. Aceste tensiuni pot fi determinate din ecuaiile difereniale de
echilibru, dar prezena lor este n contradicie cu ipotezele geometrice admise
iniial. Din aceast cauz teoria clasic a plcilor plane apare ca fiind
contradictorie. Totui, la plcile plane subiri, erorile care se fac, pot fi neglijate
din punct de vedere practic.
ntruct axa z este n direcia acceleraiei gravitaionale, componentele
X i Y ale intensitii forelor masice se pot considera nule i, din primele dou
ecuaii difereniale de echilibru,
0, 0
yx xy y zy
x zx
x y z x y z




+ + + +

(1.19)
innd cont i de (1.17), rezult:
3 3
2 3 2
3 3
2 2 3
1
1
yx
zx x
zy xy y
Ez w w
z x y x x y
Ez w w
z x y x y y

_
+


,

_
+


,
(1.20)
Integrnd n raport cu z se obin
, ,
zx zy

18
2 3 3
1
2 3 2
2 3 3
2
2 2 3
( , )
2(1 )
( , )
2(1 )
xz zx
yz zy
Ez w w
t x y
x x y
Ez w w
t x y
x y y

_
+ +


,
_
+ +


,
(1.21)
Funciile
1
( , ) t x y
i
2
( , ) t x y
se determin scriind c pe suprafeele S
1
i
S
2
, deci pentru / 2 z h t , tensiunile
0
xz yz

, din care se obin:
2 3 3
1
2 3 2
2 3 3
2
2 2 3
( , )
8(1 )
( , )
8(1 )
Eh w w
t x y
x x y
Eh w w
t x y
x y y

_
+


,
_
+


,
(1.22)
nlocuind
1
( , ) t x y
i
2
( , ) t x y
n (1.21) rezult expresiile (1.23):
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2(1 ) 4 2(1 ) 4
xz
E h w w E h
z z w
x x y x


_ _ _
+


, , ,
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2(1 ) 4 2(1 ) 4
yz
E h w w E h
z z w
y x y y


_ _ _
+


, , ,
Relaiile (1.23) arat c pe grosimea plcii tensiunile
xz

i
yz

se
distribuie dup o lege parabolic (fig.1.6) (analog cu distribuia tensiunilor
tangeniale la grinzile cu seciune dreptunghiular solicitate la ncovoiere cu
forfecare).
n cazul unor aciuni distribuite pe plac, presiunile dintre straturi nu
sunt nule, cum s-a admis, putnd fi determinate din a treia ecuaie diferenial
de echilibru, fr considerarea forei masice, dar la plcile subiri valorile lor
sunt n general neglijabile.
Not: O teorie exact a plcilor plane se poate dezvolta, fr
simplificrile admise, plecnd de la ecuaiile teoriei elasticitii, dar calea este
prea complex pentru a putea fi folosit n practic.
1.4. EFORTURI N PLCILE PLANE
Se consider o seciune normal la axa x, pe care apar tensiunile
, ,
x xy xz

i o seciune normal la axa y, pe care apar tensiunile
, ,
y yx yz

(fig.
19
1.7).
Fig. 1.7. Seciuni ortogonale normale prin plac i ilustrarea tensiunilor pe un element de arie
Efectele globale ale acestor tensiuni pe unitatea de lungime din seciune
i pe toat grosimea plcii, reduse la centrul de greutate al seciunii 1 h ,
formeaz un torsor de reducere (o rezultant for i un moment rezultant), ale
cror componente se numesc eforturi.
Sumnd tensiunile
x

pe unitatea de lungime i pe toat grosimea plcii


se obine componenta
x
N
:
2 2
/ 2 / 2
2 2 2
/ 2 / 2
1
h h
x x
h h
E w w
N dz zdz
x y


_
+


,

(1.24)
Datorit distribuiei antisimetrice a tensiunilor
x

fa de axa y,
rezultanta acestora este nul (
x
N
= 0). Acest fapt este confirmat de anularea
integralei reprezentnd momentul static al suprafeei 1 h fa de o ax central.
Momentul forei elementare
x

dz fa de axa y este (
x

dz)z i prin
sumarea pe suprafaa 1 h se obine momentul de ncovoiere
x
M
,
2 2
/ 2 / 2
2
2 2 2
/ 2 / 2
1
h h
x x
h h
E w w
M zdz z dz
x y


_
+


,

(1.25)
Integrala are valoarea h
3
/12, reprezentnd momentul de inerie al
suprafeei 1 h fa de axa y.
20
Se face notaia:
3
2
12(1 )
E h
D

(1.26)
care se numete rigiditatea plcii la ncovoiere sau rigiditatea cilindric a
plcii.
Cu notaia precedent, momentul ncovoietor
x
M
are expresia:
2 2
2 2
x
w w
M D
x y

_
+


,
(1.27)
Sumnd tensiunile tangeniale
xy

pe suprafaa 1 h rezult:
2
/ 2 / 2
/ 2 / 2
1
h h
xy xy
h h
E w
N dz zdz
x y


+

(1.28)
Evident, fora de lunecare este nul (
0
xy
N
).
Momentul forei elementare
xy
dz
fa de axa x este (
xy
dz
)z, iar
momentul
xy
M
al tuturor forelor elementare se obine prin integrare:
2
/ 2 / 2
2
/ 2 / 2
3 2 2
1
(1 )
12(1 )
h h
xy xy
h h
E w
M zdz z dz
x y
Eh w w
D
x y x y


+


+

(1.29)
xy
M
este moment de torsiune pentru seciunea cu baza unu i nlimea h.
Prin sumarea tensiunilor tangeniale
xz

se obine fora tietoare V


x
,
2
/ 2 / 2
2 2 2
2
/ 2 / 2
2(1 ) 4
h h
x xz
h h
E h
V dz w z dz D w
x x


_



,

(1.30)
Analog se determin N
y
= 0, M
y
, N
yx
= 0, M
yx
, V
y
. Dualitatea tensiunilor
tangeniale conduce la egalitatea M
xy
= M
yx
= M
t
(notat cu T n Eurocoduri). De
notat c n literatura de specialitate mai veche, pentru forele tietoare, notate
cu V
x
, V
y
dup Eurocoduri, se mai ntlnesc notaiile T
x
, T
y
sau Q
x
, Q
y
.
n consecin, eforturile care apar n plcile plane ncrcate cu fore
normale pe planul median sunt: momentele ncovoietoare M
x
, M
y
, momentele
de torsiune M
xy
= M
yx
= M
t
, forele tietoare V
x
, V
y
, i se determin cu relaiile:
21
2 2
2 2
x
w w
M D
x y

_
+


,
(a)
2 2
2 2
y
w w
M D
y x

_
+


,
(b)
2
(1 )
t
w
M D
x y




(c)
(1.31)
x
V D w
x

(d)
y
V D w
y

(e)
unde s-a folosit notaia
2 2
2
2 2
x y

+

(operatorul lui Laplace).
Momentele, fiind definite pe unitatea de lungime din seciune, au
aceleai uniti de msur ca i forele: N(Nm/m), kN, MN; forele tietoare se
msoar n uniti de for pe unitate de lungime: N/m, kN/m, daN/cm etc.
1.5. EXPRIMAREA TENSIUNILOR CU AJUTORUL EFORTURILOR
Comparnd relaiile (1.17 a i b), care dau tensiunile
x

i
y

, cu
relaiile (1.31 a i b), care dau momentele ncovoietoare M
x
i M
y
rezult:
3
3
12
12
x x
x
y y
y
M M
z z
h I
M M
z z
h I



(1.32)
n care
3
1 / 12 I h
este momentul de inerie al suprafeei 1h, fa de axa n
jurul creia se produce ncovoierea.
Aceste expresii sunt similare cu cele corespunztoare grinzilor
ncovoiate de seciune dreptunghiular (Navier).
Valorile maxime, n modul, ale tensiunilor
x

i
y

se obin pentru
/ 2 z h t
max max
2 2
6
6
); )
y y
x x
x y
M M
M M
a b
h W h W

22
(1.33)
n care, W = 1h
2
/6 este modulul de rezisten al suprafeei 1 h , fa de axa n
jurul creia se produce ncovoierea.
Din relaiile (1.17c) i (1.31c) se obine expresia tensiunilor
xy

,
generate de momentul de torsiune
t
M
3
12
t
xy
M
z
h

(1.34)
Tensiunile
xy

maxime n valoare absolut rezult pentru / 2 z h t


max
2
6
t
xy
M
h

(1.35)
Expresiile tensiunilor
xz

i
yz

n raport cu forele tietoare V


x
i
respectiv V
y
se obin comparnd relaiile (1.23) i (1.31d, e):
2
2
3
2
2
3
6
4
6
4
x
xz
y
yz
V h
z
h
V
h
z
h

_


,
_


,
(1.36)
Aceste expresii sunt similare cu cele obinute folosind formula lui
Juravski la grinzi cu seciune dreptunghiular. Pentru z = 0 rezult valorile
maxime ale tensiunilor
xz

,
yz

:
max
max
3
2
3
2
x
xz
y
yz
V
h
V
h



(1.37)
Existena tensiunilor tangeniale n suprafaa median i deci a
deformaiilor unghiulare nu corespunde cu ipotezele iniiale, dar la plcile
subiri efectele lor sunt neglijabile.
1.6. RELAII DIFERENIALE DINTRE EFORTURI I NCRCRI.
ECUAIA DIFERENIAL A SUPRAFEEI MEDIANE
DEFORMATE
23
Pentru a determina relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcri, se
detaeaz din plac un element diferenial, avnd dimensiunile dx, dy n planul
median al plcii i grosimea h.
Pe feele laterale ale acestui element se introduc eforturile de conexiune
cu placa din care s-a extras, anume: pe feele obinute prin secionare cu planele
x = constant i y = constant se introduc eforturile din punctul (x,y) al planului
median, iar pe feele x+dx = constant i y+dy = constant, eforturile din punctul
(x,y) corectate cu creterile corespunztoare aproximate prin difereniale
(fig.1.8).
Fig. 1.8. Element diferenial de plac i eforturi pe feele sale
Folosind regula urubului se stabilesc sensurile vectorilor moment de
ncovoiere i de torsiune.
Sarcina distribuit p(x,y) este normal pe planul median al plcii
nedeformate, avnd direcia axei z. Pentru poziia orizontal a plcii, n p(x,y)
se poate include i greutatea proprie.
Forele i cuplurile, ce acioneaz elementul diferenial de plac,
formeaz un sistem n echilibru. Forele sunt paralele cu axa z, iar cuplurile au
24
vectorii corespunztori n planul Oxy (fig. 1.8d) i deci, din cele ase ecuaii de
echilibru rmn semnificative numai trei: ecuaia de proiecie a forelor pe axa
z i ecuaiile de momente n raport cu axele x i y.
Ecuaia de proiecie a forelor pe axa z se scrie:
( , ) 0
y
x
x x y y
V
V
V dy V dx dy V dx V dy dx p x y dxdy
x y

_
_
+ + + + +


,
,
(1.38)
Dup reducerea termenilor asemenea i deoarece dxdy este factor
comun diferit de zero se obine:
( , ) 0
y
x
V
V
p x y
x y

+ +

(1.39)
Ecuaia de momente n raport cu o dreapt paralel cu axa y, care trece
prin centrul elementului infinitezimal de plac are expresia:
0
2 2
yx
x
x x yx yx
x
x x
M
M
M dy M dx dy M dx M dy dx
x y
V dx dx
V dy V dx dy
x

_
_
+ + + +


,
,

_
+

,
(1.40)
Reducnd termenii asemenea i neglijnd infiniii mici de ordin
superior, se obine:
0
yx
x
x
M
M
V
x y

+

(1.41)
Analog, fcnd momentul fa de o dreapt paralel cu axa x, care trece
prin centrul elementului infinitezimal de plac rezult:
0
xy y
y
M M
V
x y

+

(1.42)
Se deriveaz ecuaia (1.41) n raport la x i ecuaia (1.42) n raport la y,
2
2
2
0
yx
x x
M
M V
x x y x


+

(a)
2 2
2
0
xy y y
M M V
x y y y

+

(b)
25
(1.43)
Se adun (1.43a) i (1.43b) i innd cont de (1.39) se nlocuiete
y
x
V
V
x y

_
+


,
cu p(x,y), obinndu-se:
2
2 2
2 2
2 ( , ) 0
y
x t
M
M M
p x y
x x y y


+ + +

(1.44)
Eforturile M
x
, M
y
, M
t
se nlocuiesc cu expresiile lor din (1.31a, b, c),
exprimate n raport cu derivatele de ordinul doi ale funciei deplasrilor w(x,y)
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 (1 )
( , ) 0
w w w
D D
x x y x y x y
w w
D p x y
y y x

1
_ 1
+
1 1

, ]
]
1
_
+ +
1

,
]
(1.45)
sau
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 ( , )
w w w
D D D
x x x y x y y y
w w w
D D D p x y
x y x y x y y x

_ _ _
+ + +


, , ,
1
_ _ _
+ +
1

, , ,
]
(1.46)
S-a obinut astfel ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a
plcilor plane.
Dac rigiditatea plcii D este constant, paranteza dreapt se anuleaz i
ecuaia (1.46) devine:
4 4 4
4 2 2 4
( , )
2
w w w p x y
x x y y D

+ +

(1.47)
care reprezint ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a plcilor
plane de grosime constant, fiind cunoscut i sub denumirea de ecuaia
Sophie-Germain-Lagrange.
Folosind operatorul de cmp a lui Laplace(
2

) ecuaia (1.47) se
poate scrie i sub una din urmtoarele forme compacte:
26
2 2
( , )
( , )
( , )
( , )
p x y
w x y
D
p x y
w x y
D


(1.48)
Ecuaia diferenial cu derivate pariale (1.47), respectiv (1.48), poate fi
exprimat echivalent printr-un sistem de dou ecuaii difereniale cu derivate
pariale de ordinul II. Astfel, adunnd M
x
cu M
y
din (1.31a i b) se obine:
2 2
2 2
(1 )
x y
w w
M M D
x y

_
+ + +


,
(1.49)
Se face notaia:
1
x y
M M
M

+
(1.50)
i ecuaia (1.49) devine:
2
M
w w
D

(1.51)
nlocuind
2
w
din (1.48) cu M/D rezult o a doua ecuaie:
2
M M p
(1.52)
n unele cazuri se pot obine mai uor soluiile, folosind formele (1.51)
i (1.52), numite i ecuaiile dedublate ale plcii.
1.7. EFORTURI N SECIUNI NCLINATE FA DE
PLANELE
PARALELE CU AXELE DE COORDONATE
ntr-un punct de pe suprafaa median a plcii se consider cunoscute
eforturile
, , , , ,
x xy x y yx y
M M V M M V
pe seciuni paralele cu planele de
coordonate. Momentele ncovoietoare i de torsiune de pe aceste seciuni
formeaz un tensor simetric de ordinul doi:
x yx x t
M
xy y t y
M M M M
T
M M M M
_ _


, ,
27
(1.53)
Momentele ncovoietoare
n
M
i de torsiune
ns
M
dintr-un punct, situat
pe o seciune nclinat fa de planele de coordonate, se pot exprima n funcie
de elementele tensorului
M
T
, iar fora tietoare
n
V
n raport cu forele tietoare
x
V
,
y
V
. n acest sens, n vecintatea punctului se detaeaz o prism elementar
cu dou fee laterale paralele la planele de coordonate, avnd lungimile dx, dy
i o fa nclinat cu unghiul

respectiv
/ 2, +
fa de axa y (fig.1.9).
nlimea prismei este egal cu grosimea plcii h.
Elementul diferenial de plac, ncrcat cu forele interioare i
exterioare corespunztoare, se afl n echilibru. Condiiile de echilibru
exprimate prin ecuaiile de momente n raport cu direcia seciunii nclinate i
cu normala la aceast seciune conduc la urmtoarele relaii:
2 2
cos sin 2 sin cos
n x y xy
M M M M + +
2 2
( ) sin cos (cos sin )
ns x y xy
M M M M
(1.54)
2 2
sin cos 2 sin cos
s x y xy
M M M M +
sn ns
M M
28
Fig. 1.9. Element diferenial de plac (prism elementar) cu eforturi pe fee
Proiectnd forele tietoare pe direcia normal la suprafaa median i
neglijnd infiniii mici de ordin superior (forele masice i de suprafa) se
obine:
cos sin
sin cos
n x y
n x y
V V V
V V V



+
+
(1.55)
Se constat c eforturile pe seciuni nclinate se pot determina n mod
univoc cunoscnd eforturile pe dou seciuni ortogonale (duse prin acelai
punct al planului median).
Se remarc o asemnare cu starea plan de tensiune din jurul unui punct
al unui corp solicitat.
Momentele ncovoietoare principale ntr-un punct al planului median ,
apar pe dou seciuni ortogonale, normale la planul median, pe care momentele
de torsiune sunt nule, i au valori extreme.
Unghiurile
1

i
2

, care determin seciunile principale rezult din


relaiile:
1,2
2
tan 2
xy
x y
M
M M

(a);
1,2
1,2
tan
x
xy
M M
M

(b)
(1.56)
Momentele ncovoietoare principale se calculeaz cu expresiile:
2 2
1,2
1
( ) 4
2 2
x y
x y xy
M M
M M M M
+
t +
(1.57)
Pe seciuni nclinate la / 4 fa de cele principale, momentele de
torsiune au valori extreme, anume:
2 2
1 2
max
min
1
( ) 4
2 2
ns x y xy
M M
M M M M

t + t
(1.58)
iar momentele ncovoietoare sunt egale cu semisuma momentelor principale. Se
remarc faptul c
n s x y
M M M M + +
este un invariant.
1.8. CONDIII PE CONTUR LA PLCILE PLANE
Soluia reprezentnd suprafaa median deformat a unei plci plane,
poate fi precizat (individualizat) numai dac sunt satisfcute condiiile de
29
rezemare i, eventual, alte constrngeri de natur fizic.
Fie o margine rectilinie de direcie
s
i normal
n
. Aceast margine
poate fi considerat ncastrat, simplu rezemat sau liber. n particular pot
exista rezemri elastice sau de alt natur (vscoelastice, cu deformri plastice
limitate, elastoplastice etc.). Pe
contur pot exista ncrcri (fore i
cupluri).
Margine ncastrat. Pe zona
ncastrat a conturului (fig. 1.10)
deplasrile (sgeile) i rotirile n
direcia normal la margine sunt
zero (w = 0, / 0 w n ).
n lungul laturii ncastrate
momentele de torsiune sunt nule.
Fig. 1.10. Latur (margine) ncastrat
ntruct rotirea / 0 w n , deci nu depinde de s, urmeaz c
/ ( / ) 0 s w n
i implicit momentul de torsiune este nul. n concluzie,
condiiile de contur pe o latur ncastrat se scriu:
( ) ( )
0 ; 0
w
w a b
n

(1.59)
O margine ncastrat poate avea o tasare w
0
uniform sau liniar
0
w w a s +
(a fiind o constant ce poate fi interpretat ca o rotire).
Margine simplu rezemat. Pe marginea simplu rezemat deplasarea w i
momentul ncovoietor M
n
sunt nule (fig. 1.11).
( ) ( )
0 ; 0
n
w a M b
(1.60)
Condiia de moment ncovoietor nul
conduce la:
2 2
2 2
0
w w
n s


+

(1.61)
ntruct dup deformarea
plcii marginea simplu rezemat
rmne rectilinie, are deci curbur nul
Fig. 1.11. Latur simplu rezemat
i (
2 2
/ 0 w s
), condiia de mai sus devine
2 2
/ 0 w n
.
30
Curburile nule simultan, fac ca pe marginea simplu rezemat s se poat
scrie condiiile:
( ) ( ) ( )
2
2
2
0 ; 0 0
w
w a b sau w w c
n

(1.62)
Momentul de torsiune M
ns
este n general nenul. Dac se admite c
M
ns
=0 urmeaz c / w n nu depinde de s, adic
/ ( / ) 0 s w n
, ceea ce n
general nu se realizeaz.
O margine simplu rezemat poate avea o tasare uniform w
0
sau liniar
(w
0
+as).
n cazul unei margini simplu rezemate pe care acioneaz un moment
distribuit m(s), condiiile pe contur devin:
( )
( )
( )
2
2
0 ;
m s
w
w a b
n D

(1.63)
Margine liber. Pe marginea liber (nerezemat i nencrcat fig.
1.12), condiiile pe contur sunt:
( ) ( ) ( )
0 ; 0 ; 0
n ns n
M a M b V c
(1.64)
Relaiile (1.64) sunt n
exces, consecin a ipotezelor
simplifica- toare adoptate.
Dac pe marginea liber
exist ncrcri, condiiile pe
contur devin:
Fig. 1.12. Margine liber (nerezemat i
nencrcat)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
; ;
n n ns ns n n
M M s a M M s b V V s c
(1.65)
n baza principiului lui Saint-Venant, ultimele dou condiii se pot
nlocui echivalent cu una singur. Momentul de torsiune, de intensitate
ns
M
,
sumat pe o distan infinitezimal ds, are valoarea
( )
n
M s ds
i se poate
considera ca un cuplu format din dou fore paralele, egale i opuse, avnd
mrimea
ns
M
i braul ds (fig. 1.13). Trecnd de la coordonata s la s+ds se
modific intensitatea momentului:
31
( ) ( )
ns
ns ns
M
M s ds M s ds
s

+ +

(1.66)
Fig. 1.13. Ilustrarea transformrii condiiilor (1.65 b, c) n for tietoare generalizat
Rezultanta momentului pe urmtorul element diferenial ds va fi:
( )
ns
ns
M
M s ds ds
s

_
+

,
(1.67)
care se poate interpreta, de asemenea, ca un cuplu, fora fiind:
( )
ns
ns
M
M s ds
s

(1.68)
Sumnd forele ce formeaz cuplurile pe distana infinitezimal ds
rezult:
ns ns
ns ns
M M
M M ds ds
s s

+ +

(1.69)
Intensitatea acestei fore este
ns
M
s

care se sumeaz cu
n
V
i se obine
*
ns
n n
M
V V
s

(1.70)
La extremitile laturii rmn dou fore concentrate de valoare
ns
M
.
32
Mrimea
ns
M
s

se mai numete fora adiional a lui Kirchhoff. n cazul a


dou margini simplu rezemate ce se ntlnesc n unghi drept, reaciunea
concentrat din col are valoarea
ns
M
i creaz tendina de ridicare a acestuia
(confirmat experimental).
innd cont de relaiile (1.31), se obine pentru
*
n
V expresia:
2
* 2
2 3 3
2
2 3 2
(1 )
(1 ) (2 )
n
w
V D w
n s n s
w w w
D w D
n s n n s


1
_
+
1

,
]
1 1
+ +
1 1

] ]
(1.71)
Dac latura liber este nencrcat, condiiile pe contur devin:
( ) ( )
0 ; 0
n n
M a V b


(1.72)
sau
( ) ( )
2 2 3 3
1 1
2 2 3 2
0 ; (2 ) 0
w w w w
a b
n s n n s


+ +

(1.73)
n colul unei plci format de dou laturi adiacente ncastrate, momentul
de torsiune fiind nul, nu apar reaciuni concentrate.
La o plac cu dou laturi adiacente, ortogonale libere i nencrcate,
reaciunea din col este nul, deci
0
ns
M
i
2
0.
ns
M
n s


n cazul plcilor dreptunghiulare direciile n i s devin x i y. Ca
exemplu se consider o plac dreptunghiular, avnd o latur ncastrat, una
liber i dou laturi paralele simplu rezemate, pe una dintre ele acionnd un
moment uniform distribuit de intensitate m
0
(fig. 1.14).
Condiiile de contur se exprim dup
cum urmeaz:
- latura ncastrat (x = 0)
0, 0
w
w
x

- latura liber (x = a)
33
2 2
2 2
3 3
3 2
0 0
0 (2 ) 0
x
n
w w
M
x y
w w
V
x x y

'

- laturile simplu rezemate (y = 0 i y = b)


Fig. 1.14. Exemplificare condiii pe contur
- latura y = 0
2
0 0
2
0,
y
w
w M m D m
y

- latura y = b
2
2
0, 0 0
y
w
w M
y

.
34