Introduccin a los Sistemas Lgicos y Comandos Automticos Hidrulica y Neumtica Industrial Circuitos Hidrulicos Bsicos

2009 - Circuitos hidrulicos bsicos

Circuito hidrulico (oleohidrulico)
Un circuito hidrulico es un conjunto o cadena de componentes hidrulicos vinculados entre s hidrulicamente, mecnicamente y/o elctricamente destinado a entregar energa mecnica. Los componentes son en su mayora estandar o comerciales, fabricados por empresas especializadas (por ejemplo: bombas, vlvulas, actuadores cilindros y/o motores-, filtros, acumuladores, etc.) y se identifican por sus hojas de datos. Las vinculacin fundamental entre componentes es hidrulica mediante tuberas, mangueras, acoples, etc. Otra vinculacin puede ser mecnica y se realiza mediante levas, mecanismos, etc. En electrohidrulica habr vinculacin electro-electrnica con la utilizacin de mandos, solenoides, lmites de carrera, sensores, etc. En un circuito hidrulico intervienen 5 funciones fundamentales o principales: 1. Generacin de la potencia oleohidrulica 2. Control de la presin 3. Control de la direccin del fluido 4. Control del caudal 5. Aplicacin de la potencia oleohidrulica (actuadores) Otras funciones son: - Filtrado permanente - Control y/o limitacin de la temperatura - etc. Representacin grfica El esquema o diagrama de un circuito hidrulico constituye una representacin funcional hidrulica y mecnica que se realiza mediante smbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 IRAM 4542-1. El diagrama se utiliza tanto para el anlisis del funcionamiento como para el diseo de circuitos hidrulicos. Si bien todos los componentes se dibujan en estado inicial y desenergizados, la persona que lea el smbolo o el circuito que lo contiene, debe mover mentalmente los componentes e interpretar tanto las secuencias posibles de movimientos como el comportamiento hidrulico interno del circuito (evoluciones de presin y caudal en cualquier punto del mismo). Respecto del mando, los circuitos hidrulicos presentan la caracterstica particular de que pueden ser analgicos, digitales, o una combinacin de ambos. Por lo general el mando analgico est implcito en las vlvulas hidrulicas que componen el circuito. El mando digital o binario puede ser de tipo manual, hidrulico, electromecnico, electrnico, plc, etc. La representacin de las funciones de mando pueden estar incluidas en el circuito si es de mando manual, pero en los casos de electrohidrulica, se representa separadamente el diagrama elctrico por lo que generalmente no se dibuja en el circuito hidrulico.

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Anlisis y descripcin de circuitos hidrulicos Para realizar el anlisis y posterior descripcin del funcionamiento de los circuitos hidrulicos, se parte de su representacin grfica, que se realiza mediante smbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 IRAM 4542-1. Si no se dispone de la misma deber obtenerse a partir del relevamiento del circuito real. En la representacin grfica se ubican en general la central hidrulica en la parte inferior, los rganos de comando y/o control en la parte central y los actuadores (cilindros y motores) en la parte superior. Se numeran consecutivamente todos los componentes comenzando por el depsito (1) y se adjunta la lista de componentes a la representacin grfica (en un plano se ubica sobre el rtulo). El circuito se representa con todos sus componentes desenergizados (en posicin neutra o no actuante) y en la posicin inicial del ciclo o aplicacin. La persona que lea el smbolo o el circuito que lo contiene, debe mover mentalmente los componentes e interpretar las evoluciones posibles. El claro reconocimiento de los componentes individuales es fundamental para un adecuado anlisis del circuito. A partir de la representacin grfica, el anlisis del circuito consiste en interpretar el funcionamiento interno del circuito y el comportamiento resultante de los actuadores, como consecuencia de la respuesta a las seales externas de mando. El anlisis del circuito se refleja en una memoria descriptiva donde como mnimo intervienen: puesta en marcha del circuito, las rdenes de mando y las acciones del sistema de mando, anlisis para marcha en vaco y para marcha de trabajo (con carga o solicitacin exterior) el comportamiento de los diferentes componentes hidrulicos, solicitaciones de fuerza y movimiento, las variaciones de presin y caudal, sobre todo en los puntos principales, identificacin y referencia de todas las situaciones posibles en que se alcanza el intervalo de presin mxima (apertura parcial o total de la vlvula limitadora en circuitos con bombas de caudal constante o centrado parcial o total de la bomba de caudal variable) el movimiento resultante de los actuadores (velocidad, posicin, fuerza) El texto anterior se puede complementar con grficas representativas como la grfica presin posicin de cilindros relacionada con la curva Q-P de la bomba y/o central hidrulica donde se indiquen los puntos principales de la evolucin del circuito.

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Circuitos hidrulicos bsicos Adems de producir el movimiento de los actuadores, en un circuito hidrulico se busca controlar sus 4 variables: 1 sentido de movimiento, 2 velocidad, 3 fuerza, 4 posicin. El control elemental de estas variables se logra insertando en el circuito las vlvulas adecuadas, constituyendo los circuitos hidrulicos bsicos. De la combinacin o superposicin de los controles bsicos nacen las infinitas soluciones circuitales completas y ms complejas. Para el estudio y comprensin de estos circuitos es necesario tener previamente el conocimiento suficiente de Mecnica de los Fluidos y sobre la constitucin interna y las funciones de los componentes oleohidrulicos utilizados. En la presentacin de los circuitos bsicos por lo general no se realiza el anlisis completo, sino que solamente se destacan los aspectos especficos a considerar en cada ejemplo. Por otra parte, en ciertos casos es frecuente representar solamente una parte del circuito, para tratar aspectos particulares o puntuales del funcionamiento. Central hidrulica En la mayora de los circuitos, la generacin de la energa oleohidrulica parte de un conjunto conocido como central hidrulica. La central hidrulica est integrada por el depsito (con sus conexiones y tapas), colador de aspiracin, motor, bomba, vlvula limitadora de presin (o bomba de caudal variable), filtro de retorno con vlvula by-pass, elementos indicadores, etc. Comportamiento de la bomba en el circuito Las bombas hidrulicas generan caudal. Como consecuencia de la resistencia a la circulacin del caudal en el circuito se crea la presin dentro del mismo. Por los principios constructivos utilizados las bombas hidrulicas son de tipo volumtricas (desplazamiento positivo) y de cilindrada constante, por lo tanto de caudal constante (considerando constante su velocidad de accionamiento, por ejemplo 1.450 rpm). Esto implica posibilidad alcanzar una presin que tiende a infinito si se impide la circulacin del caudal impulsado (este caudal afectado por el rendimiento de la bomba). Este comportamiento se refleja en la curva de la bomba que representa la relacin entre caudal y presin. Es una modalidad muy difundida representar el caudal en abscisas y la presin en las ordenadas, debido al antecedente histrico de la representacin de la presin como altura de lquido.

Es necesario incorporar dispositivos que limiten la presin mxima que se permitir alcanzar en un circuito. Surgen dos alternativas diferentes: colocar una vlvula limitadora de presin en derivacin a tanque e inmediatamente a continuacin de la bomba, o modificar la construccin de la bomba transformndola en una bomba de caudal variable cuyo mecanismo o sistema de variacin constituye adems el sistema de limitacin de la presin mxima. En ambos casos, la limitacin en la presin mxima, implicar una disminucin del caudal que ingresa al circuito dentro de un pequeo intervalo de presin hasta la anulacin del mismo.
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Las vlvulas limitadoras de presin (de accin directa o pilotadas) permanecen cerradas hasta que se alcanza el valor regulado de presin de apertura. A partir de esta presin la vlvula se va abriendo gradualmente (parcialmente) permitiendo proporcionalmente el pasaje de caudal Qv a travs de ella. Con un aumento adicional de presin se completa el intervalo P de apertura total de la vlvula y el caudal mximo previsto pasa a travs de la vlvula.

En relacin al resto del circuito hidrulico, el comportamiento conjunto de la bomba y la vlvula limitadora se puede considerar como la curva de la central hidrulica y se logra con la superposicin de ambas curvas. Esta es la manera en la que el circuito percibe a la central hidrulica. El caudal que ingresa al circuito ser Qc = QB - Qv

En el caso de bombas de caudal variable, el mecanismo regulador ms difundido es el llamado de presin constante, el que al alcanzar el valor de presin regulado, comienza el centrado parcial de la bomba disminuyendo progresivamente el caudal generado hasta anularlo completamente al alcanzar la presin superior.

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Se observa que las curvas caudal presin de ambas centrales son similares. En el primer caso, al alcanzarse la presin mxima todo el caudal de la bomba es derivado a tanque a travs de la vlvula limitadora, con la consecuente prdida de energa por transformacin en calor de toda la potencia aplicada. En el caso de las bombas de caudal variable, al alcanzarse la presin mxima la potencia absorbida es mnima ya que no hay circulacin de caudal, con el consecuente ahorro de energa. En resumen, los puntos que constituyen las curvas caudal presin son las nicas combinaciones posibles de caudal y presin disponibles a la salida de la central hidrulica durante el funcionamiento del circuito. Circuito con un solo actuador Entre los circuitos ms simples que se pueden presentar se encuentra el de accionamiento de un solo actuador, sea un cilindro diferencial doble efecto o un motor.

La vlvula direccional de 4 vas y 3 posiciones se constituye en el distribuidor principal debido a que comanda el avance y retorno (salida y entrada) del cilindro o el giro derecho o izquierdo del motor; o la inmovilizacin de ambos. Lo primero se logra conmuntando la vlvula a la conexin de ramas paralelas o a la conexin de ramas cruzadas. De esta manera se comanda la importante propiedad de fcil y rpida reversin del movimiento de los actuadores hidrulicos. La posicin central adoptada en este ejemplo pone de manifiesto la posibilidad de inmovilizar (bloquear) al cilindro en cualquiera de las infinitas posiciones intermedias que puede adoptar. De manera similar puede frenarse un motor con este tipo de centro. La longitud limitada de los cilindros introduce una diferencia operativa importante respecto de los motores, ya que en ambos movimientos (avance retorno) el mbolo har contacto con las cabezas del cilindro, o sea alcanza su fin de carrera. Esta situacin impide la circulacin de caudal a travs del mismo, con la posible elevacin de presin asociada, situacin que impone considerar cmo reacciona el resto del circuito. Para facilitar el anlisis estas variables se pueden representar mediante el diagrama presin posicin del cilindro, siendo la presin la medida a la salida de la central hidrulica. Utilizando el circuito anterior, para simplificar la representacin, en el esquema siguiente se incluye solamente el cilindro, omitiendo el resto del circuito.

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La presin generada en la carrera de avance en vaco se deber a las prdidas de carga a lo largo del circuito o resistencias hidrulicas (localizadas en las vlvulas y accesorios y distribuidas en caeras) sumadas a la transformacin en presin de las resistencias mecnicas dinmicas de los sellos. Al finalizar el recorrido el mbolo se detiene al hacer tope contra la cabeza del cilindro, al no haber circulacin de caudal se produce un aumento instantneo de la presin (del orden de centsimas de segundo) que provocar la apertura total de la vlvula limitadora, derivando completamente a tanque el caudal impulsado por la bomba. Esta situacin se persistir mientras se mantenga actuada la vlvula direccional en la conexin de ramas paralelas, y se representa mediante el punto lleno . En cuanto a las cargas o esfuerzos a realizar, es necesario establecer un convenio de signos debido a las distintas configuraciones que pueden presentarse.

Se establece como carga positiva aquella que acta en sentido inverso al movimiento del actuador. Esto es debido a que los distintos sectores de los sistemas hidrulicos deben trabajar presurizados. Una carga negativa puede provocar que el fluido hidrulico ingrese en zona de depresin, pudiendo presentarse el fenmeno de cavitacin, efecto stick-slip, etc. por lo que debe evitarse o tener en claro cmo influye en el circuito. Una carga constante positiva generar una presin constante dentro de la cmara del cilindro igual a su valor dividida el rea de la cara del mbolo (cara llena o anular segn el caso). Si la suma de esta presin y la presin de las resistencias hidrulicas mencionadas es menor a la de taraje de la vlvula limitadora, el cilindro avanzar o retroceder. Esto pone de manifiesto adems la relacin entre la presin de trabajo (con las cargas actuando) y la de taraje de la vlvula limitadora: se utiliza el criterio separar o escalonar las presiones con un valor de un 10% de la presin considerada inferior. En la mayora de las aplicaciones, las cargas son variables durante el recorrido de los actuadores, y en muchos casos pueden cambiar de sentido, es decir pasar de positiva a negativa. Esto refleja la necesidad de comprender claramente los esfuerzos y movimientos del mecanismo asociado al circuito hidrulico considerado.

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Como ejemplo de una carga variable se puede considerar el caso de utilizar el circuito simple anterior para comprimir un resorte (sin precompresin)

En el instante en que comienza a avanzar el cilindro, la presin debida a las resistencias hidrulicas se suma a la presin linealmente creciente que genera la compresin del resorte. Si la constante k del resorte fuera de la magnitud suficiente, ocurrir la apertura total de la vlvula limitadora en algn punto intermedio de la carrera del cilindro, quedando este detenido en equilibrio contra la fuerza del resorte, mientras siga accionada la vlvula direccional como lo indica el punto .

En los casos de anlisis precedentes no se tuvo en cuenta la velocidad, que al momento de la representacin grfica implicara la utilizacin de una grfica adicional. Considerando que se trata de un circuito de un solo actuador, se infiere que la cantidad de factores a considerar en circuitos ms complejos ha llevado a realizar el anlisis de circuitos mediante el mtodo presentado al principio.

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Circuitos con variacin escalonada de velocidad

Utilizando bombas de caudal constante, pueden lograrse variaciones de velocidad en circuitos hidrulicos a travs de escalonamientos de caudales, es decir sumando o sustrayendo los mismos. Muchas aplicaciones requieren en la carrera de avance un primer tramo rpido de aproximacin con poco esfuerzo y un segundo tramo de trabajo lento. Una alternativa difundida es la de utilizar dos bombas, una de alta presin y bajo caudal y otra de alto caudal y baja presin. En este circuito se dispone de una bomba A de alta presin y bajo caudal y una bomba B de alto caudal y baja presin. Al conmutar la vlvula direccional a la conexin de ramas paralelas, el caudal sumado de ambas bombas produce la salida del cilindro a velocidad de aproximacin (alta). Al hacer contacto con el trabajo a realizar, la carga (positiva) produce un aumento instantneo de presin hasta la presin de trabajo que pilota la vlvula limitadora de la bomba B, que en realidad opera como vlvula de descarga, ya que todo el caudal de esta bomba estar circulando a tanque a presin mnima (menor a los 27bar de taraje). Al detenerse el cilindro, un nuevo aumento instantneo de la presin pilotar la vlvula limitadora de la bomba A, descargando todo su caudal a tanque a una presin tarada o regulada a 140bar.

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Circuitos con conexin regenerativa Una variacin escalonada de velocidad muy difundida es la conexin regenerativa. En el comando de un cilindro diferencial doble efecto, si durante la carrera de salida se conecta direccionalmente la salida con la entrada, se produce el efecto de suma del caudal que ingresa al circuito ms el caudal desalojado de la cmara anular. Se obtiene de esta manera un aumento en la velocidad de salida (que resulta ser el caudal Q aplicado sobre el rea del vstago) a costa de una disminucin en la fuerza til disponible (que ser la presin alcanzada aplicada sobre el rea del vstago).

El circuito N1 tiene una conexin regenerativa que puede conectarse o anularse mediante una electrovlvula direccional 4/2. Cuando se activa el solenoide S2 se habilita la conexin regenerativa. Esta vlvula 4/2 no tiene influencia en la carrera de retroceso, ya que al conmutar el distribuidor principal a la conexin de ramas cruzadas, se asegura el pasaje del caudal a la cmara anular del cilindro a travs de la vlvula antirretorno.

En este circuito presenta dos velocidades de avance en la carrera de salida. La primera etapa es con conexin regenerativa. El hacer contacto el mbolo con el contacto LS se activa (y mantiene activado) el solenoide S1 conmutando la vlvula a la conexin de ramas paralelas, anulando la conexin regenerativa. El resto del avance se har a la velocidad normal provocada por el caudal de la bomba. Al conmutar el distribuidor principal a la conexin de ramas cruzadas, se asegura el pasaje del caudal a la cmara anular del cilindro a travs de la vlvula antirretorno, teniendo un retroceso a velocidad provista por el caudal de la bomba. La anulacin de la conexin regenerativa es por posicin es decir a partir del punto en que el vstago alcanza al contacto LS.

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Aplicacin de vlvulas de secuencia Al conmutar la vlvula direccional (distribuidor principal) a la conexin de ramas paralelas, el caudal impulsado por la bomba se dirige a la cara llena del cilindro y el aceite desalojado de la cmara anular reingresa nuevamente a travs de la conexin regenerativa. Se tiene un primer tramo de avance regenerativo. Al hacer contacto el vstago con la carga comienza la zona de trabajo, se produce un aumento instantneo de la presin hasta la presin de trabajo. Durante este aumento se pilota la vlvula de secuencia, lo que anula la conexin regenerativa. De esta manera el resto del avance ser a velocidad normal y fuerza mxima. Al llegar al final de carrera, la imposibilidad de circulacin de caudal produce un nuevo aumento instantneo de presin que provoca el centrado total de la bomba de caudal variable, mantenindose la presin mxima.

La utilizacin de vlvulas de secuencia comanda la ejecucin de distintas sub-etapas dentro de una misma etapa de un ciclo, a travs de escalonamientos internos de presin (aplicando el criterio del 10%), que sern menores que la presin final de trabajo dentro de esa etapa. En el circuito del ejemplo, al conmutar el distribuidor principal a la conexin de ramas paralelas, con baja presin el caudal de la bomba no puede circular a travs de la vlvula B por lo que se dirige completamente al cilindro 1 provocando su salida. Al hacer contacto el vstago con la pieza a sujetar, la no circulacin de caudal produce un aumento instantneo de presin que pilotar la vlvula de secuencia B. Pilotada B se mantiene presurizado 1 y el caudal se dirige a 2 provocando su avance. En algn punto de este avance comienza el perforado con el consecuente aumento instantneo de presin, que por ser progresivo continuar aumentando y se puede asimilar a la compresin de un resorte suave. Al llegar al final de carrera, la no circulacin de caudal produce un ltimo aumento instantneo de presin produce la apertura de la vlvula limitadora de presin, derivando a tanque todo el caudal. Un anlisis similar se hace para la otra etapa del ciclo, que se produce al conmutar el distribuidor principal a la conexin de ramas cruzadas.
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Aplicacin de vlvulas antirretorno pilotadas

Las vlvulas direccionales ms utilizadas no son totalmente hermticas por lo que en un caso como el circuito de la izquierda, la carga descendera lentamente por las fugas a travs de la vlvula. Por ello se introduce la vlvula antirretorno pilotada que asegura la inmovilidad de la carga por la estanqueidad que provee, pero necesita de un pilotaje de apertura con la presin adecuada para provocar su apertura cuando se quiere producir el descenso. Es frecuente duplicar este diagrama cuando se pretende asegurar el bloqueo de los cilindros, como lo refleja el circuito siguiente.

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Aplicacin de vlvulas de prellenado Dentro de la familia de las vlvulas antirretorno se incluye a las vlvulas de prellenado, de aplicacin particular en prensas hidrulicas. Se caracterizan por su gran tamao y su aplicacin a llenado por gravedad (sin bomba). Incluyen adems un sistema de preapertura para alivio de la presin almacenada en cilindros de gran tamao. En el ejemplo siguiente se incluye adems una vlvula de secuencia que divide la carrera de avance en dos etapas. La primera de avance rpido (prellenado del cilindro principal 2) y avance de trabajo, lento y de fuerza (a la presin de trabajo).

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Variaciones continuas de velocidad en los actuadores Como se ha visto, se pueden obtener variaciones de velocidad en los actuadores a travs de escalonamientos del caudal: conexin regenerativa, dos o ms bombas, acumuladores, etc. Esto implica el contar con determinados valores fijos de velocidad. En muchas aplicaciones se necesita tener la posibilidad de una variacin continua de velocidad hasta encontrar el valor de la misma que satisfaga las necesidades mecnicas del caso a motorizar. Para obtener variaciones continuas en la velocidad de los actuadores se recurre insertar en determinado lugar del circuito un componente hidrulico que produzca una prdida de carga localizada y regulable. Si esta prdida de carga es de magnitud suficiente tal que obligue a trabajar a la central hidrulica en la zona de limitacin de la presin mxima, ingresar al circuito un caudal menor que se podr variar continuamente entre el caudal nominal de la bomba disminuyndolo progresivamente hasta un caudal nulo.

La implementacin en un circuito de los fundamentos anteriores ofrece 3 modalidades posibles de regulacin del caudal:

en derivacin Se utiliza en casos de carga positiva muy estable o constante.

a la entrada La regulacin a la entrada es aplicable en casos de carga positiva.

a la salida La regulacin a la salida es indispensable en casos de carga negativa.

Es conveniente aclarar que la regulacin en derivacin no alcanza la zona de limitacin de la presin mxima, sino que deriva parte del caudal a tanque a una presin de trabajo menor que la mxima.
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Los componentes hidrulicos utilizados en la regulacin de caudal son de dos tipos: fijos o compensados. El de tipo fijo es el restrictor variable. Si bien ofrece la posibilidad de variar la restriccin que ofrece, es fijo en cuanto a su regulacin permanece invariable durante el funcionamiento del circuito. Si la carga presenta variaciones, variar en consecuencia la presin en el circuito por lo que habr modificaciones en el caudal que ingresa al circuito. Por lo tanto el regulador fijo es aceptable para cargas muy estables y en circuitos en que adems admitan las variaciones porcentuales de velocidad que indefectiblemente ocurrirn con los restrictores, por ejemplo por variacin de viscosidad debida a variacin de temperatura. Los de tipo compensado hacen referencia a las vlvulas reguladoras de caudal, que modificarn automticamente la prdida de carga localizada que introducen, en correspondencia inversa con las variaciones que presente la carga. En el ejemplo siguiente es un perfeccionamiento del circuito secuencial ya analizado. Se realiza un control de caudal a la salida incorporando la vlvula reguladora de caudal 5 que estando adecuadamente regulada producir el centrado parcial de la bomba de caudal variable. Esta regulacin de caudal dar siempre la misma velocidad de avance, independientemente de la carga de perforado o inclusive para marcha en vaco (permite la puesta a punto de la operacin). La vlvula reductora de presin 2 limita la fuerza que el cilindro de amarre ejercer sobre la pieza a taladrar.

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El siguiente circuito presenta la posibilidad de una carrera de avance del cilindro con tres velocidades decrecientes. Al conmutar el distribuidor principal a la conexin de ramas paralelas el caudal impulsado por la bomba ingresa a la cmara llena. El aceite desalojado de la cmara anular circula en conexin regenerativa, avanzando a mxima velocidad. Al accionar el vstago el switc L1, se acciona (y mantiene hasta el final de carrera) la electrovlvula V1 pasa a la conexin de ramas paralelas anulando la conexin regenerativa. A partir de este punto el cilindro avanza a la velocidad generada por el caudal nominal de la bomba. En estos dos primeros tramos la presin alcanzada ser la que se bebe a las resistencias hidrulicas sumadas a las resistencias de friccin del cilindro. Al hacer contacto con el switch L2 se activa la vlvula V2 obligando al aceite a circular a travs de la vlvula reguladora de caudal. Se asume para esta vlvula una regulacin tal que produzca un aumento de presin suficiente para provocar el centrado parcial de la bomba de caudal variable con la disminucin de caudal buscada. La regulacin de caudal que provee esta vlvula ser independiente de la carga exterior. Al llegar al final de carrera, la detencin del cilindro provoca un ltimo aumento instantneo de la presin hasta la mxima regulada, que produce el centrado total de la bomba, con la consecuente anulacin del caudal manteniendo la presin mxima. El retorno se produce mediante la conexin a la posicin de ramas cruzadas del distribuidor principal, asegurando la circulacin de aceite a travs de la antirretorno superior, sin influir el resto del circuito. Al final de la carrera de retorno, aumenta instantneamente la presin, centrando la bomba hasta que se conmute el distribuidor principal a la posicin central.

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Tratamiento de cargas negativas Es imprescindible evitar que sectores de un circuito hidrulico asuman valore negativos de presin o entren en depresin. Esta es la tendencia en el caso de haber cargas negativas. En el circuito considerado se ve un ejemplo tpico de aplicacin de una vlvula de contrapresin 3 destinada a evitar esta situacin presurizando el sector.

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Sincronizacin de movimientos Existen aplicaciones oleohidrulicas en las que se necesita que dos o ms cilindros se muevan sincronizadamente, ms precisamente a la misma velocidad y que obtengan igual posicionamiento. Lograr la sincronizacin de los movimientos es uno de los aspectos ms delicados de la oleohidrulica, y la dificultad de lograrlo probablemente quizs sea su mayor desventaja.

De un simple anlisis del circuito con dos cilindros idnticos en paralelo, rpidamente se concluye que la diferencia en las cargas provocar diferencias en las velocidades y los desplazamientos ya que el cilindro con menor carga exterior se mover antes. La situacin opuesta ocurrir en el retroceso, caso en el que mover antes el cilindro sometido a la carga mayor. En realidad esta diferencia de movimientos ocurrir hasta en la marcha en vaco. En resumen: la viscosidad del fluido -variable con la temperatura-, la carga exterior en muchos casos distinta en cada actuador-, las fugas por las juntas internas de los cilindros, el efecto acumulador de las tuberas debido a la presin en muchos casos de geometra no simtrica-, el rozamiento interno del pistn y del vstago, etc. hacen que el sincronismo sea difcil de resolver hidrulicamente. Se han desarrollado distintas soluciones que segn los casos de aplicacin podrn resultar suficientemente satisfactorias. Sincronizacin mecnica de cilindros en paralelo En algunos casos es posible agregar a un circuito con cilindros en paralelo, un mecanismo como el de la figura que incorpora una sincronizacin mecnica exterior mediante un mecanismo de pin y cremallera.

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Esta solucin es utilizada frecuentemente en mquinas que disponen sistemas de guas mecnicas (algunas de gran resistencia) que pueden aprovecharse eficazmente para asegurar el sincronismo. Tal es el caso de prensas, cizallas, plegadoras, etc. De no ser posible la sincronizacin mecnica, se vern las sincronizaciones oleohidrulicas ms difundidas. Circuitos gemelos idnticos Se construyen dos circuitos hidrulicos iguales alimentados por dos bombas iguales montadas sobre el mismo eje y accionadas por el mismo motor. Si las bombas son de la calidad adecuada y se logra la simultaneidad de los accionamientos direccionales, se obtiene la sincronizacin deseada. Esta solucin requiere a nivel de detalle la mayor similitud posible en las caeras (circuitos gemelos) no siempre posible de lograr. Sincronizacin con cilindros diferentes en serie

Para lograr la sincronizacin en este circuito debe tenerse en cuenta que adems de ser de distinto dimetro, el rea anular del cilindro 2 debe ser exactamente igual al rea de la cara llena del cilindro 1. En estos casos uno de los cilindros puede ser normalizado y/o comercial pero el otro tendr que ser de construccin especial para que se cumpla lo anterior con la mayor precisin. Al estar conectados en serie, el caudal que desaloja el primer cilindro que se acciona, ser exactamente igual al que reciba el segundo. Como no es posible una sincronizacin absoluta de los cilindros, se ha previsto una compensacin cclica al final de la carrera de avance. Para ello se incorporan dos vlvulas de secuencia taradas a un valor ligeramente inferior a la de la vlvula de seguridad pero superior a la presin de trabajo de los cilindros.
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Supongamos que en la carrera de avance simultneo, el mbolo del cilindro 2 llega ligeramente primero al final de carrera, ello provocar un aumento instantneo que pilotar la vlvula de secuencia 2, permitiendo al caudal desplazar al cilindro 1 hasta su final de carrera. Un comportamiento similar ocurrir de llegar primero el cilindro 1.

Sincronizacin con cilindros idnticos doble efecto doble vstago en serie

Se obtiene una mejora del circuito anterior, utilizando dos cilindros idnticos de doble efecto y doble vstago. Los segundos vstagos pueden ser considerados como auxiliares. Esto asegura la igualdad de las dimensiones igualando los caudales en serie, pero implica utilizar mayor espacio para el desplazamiento de los vstagos auxiliares, adems del costo mayor. A pesar de la uniformidad de medida, no existen dos componentes exactamente idnticos, en particular en rendimiento hidrulico y desgaste en el uso. Para absorber eventuales desajustes se incorporan las vlvulas de secuencia que funcionan igual que en el ejemplo anterior.

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Sincronizacin de cilindros idnticos con vlvulas reguladoras de caudal Se puede lograr la sincronizacin de dos cilindros iguales, en ambos sentidos del movimiento utilizando dos vlvulas reguladoras de caudal iguales, asociadas a un puente hidrulico de vlvulas antirretorno.

Sincronizacin de cilindros idnticos con vlvulas divisoras de caudal Se fabrican vlvulas divisoras de caudal que aplicadas a cilindros iguales permiten la sincronizacin de los mismos, independientemente de la diferencia de cargas aplicadas a los mismos. El esquema simplificado muestra solamente el smbolo de la vlvula y los cilindros, omitiendo el resto del circuito.

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Segn el tipo de aplicacin se desarrollan otros mtodos de sincronizacion, como el del ejemplo a continuacin.

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Circuitos con acumuladores Acumulador como reserva de energa

Acumulador como depsito en sistemas cerrados

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Acumulador como fuente adicional de caudal

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Acumulador para mantenimiento de presin

Acumulador para aumento de potencia instalada

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Acumulador para absorber pulsaciones de la bomba

Acumulador para absorcin de golpe de ariete

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