ELEMENTOS DE MQUINAS Y SISTEMAS MECNICOS

1. INTRODUCCIN
Sistema mecnico es el conjunto de mquinas enlazadas mecnicamente entre ellas, capaces de transformar una determinada energa en fuerzas y movimientos tiles para un determinado fin o aplicacin deseada. Un sistema mecnico es aquel que est formado por varias mquinas interactuando entre s. A su vez, las mquinas estn compuestas de mecanismos y los mecanismos de elementos Clasificacin (pag 280, donostiarra)

2. Elemento motriz
El elemento motriz es aquel que produce movimiento y los esfuerzos. Ver clasificacin (pag 285, donostiarra) Los elementos motrices suelen producir movimientos circulares, que deben convertrise en lineales o alternativos. La relacin entre el par transmitido y la potencia motriz de un eje motor que gira a velocidad n:

M= par motriz (N.m) P= potencia transmitida ( W) n = velocidad angular (rpm) 3. Mecanismos de transmisin: ejes y rboles. Acoplamientos: juntas,

articulaciones, embragues cojinetes de friccin y rodamientos.

3.1. Ejes y rboles Eje es toda elemento o pieza (mvil o no) en el cual se apoya otra pieza que gira. Sin embargo, un rbol es una pieza de revolucin ms o menos larga que tiene por objeto transmitir una potencia mecnica por medio de su giro. Los rboles descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos y, cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior apoya sobre una pieza que se denomina quicio. 3.1.1. Acoplamiento de ejes y rboles Los acoplamientos tienen por objeto transmitir el movimiento de un rbol a otro que est separado. a) Acoplamientos fijos: cuando los ejes entre los cuales hay que transmitir el movimiento son excesivamente largos o bien entre ejes que tenga que estar unidos: manguitos , bridas b) Acoplamientos elsticos: se emplean para obtener transmisiones ms suaves y armnicas evitando los movimientos bruscos y tambin para reducir la falta de alineacin entre ejes: 3.1.1.1. Juntas de articulacin (fot libro mcGraw) Juntas elsticas

Junta cardn (mecnicavirtual.org) Junta homocintica( sabelotodo.org/automvil/homocintica.html) Juntas Oldham(http://www.youtube.com/watch?v=4oUFbv927nU http://turinatecnologia.blogspot.com/search/label/mecanism os) Eje estriado deslizante 3.1.1.2. Acoplamientos mediante embragues Los embragues son acoplamientos que se pueden realizar o quitar, dependiendo de cuando se requiera establecer o anular el acoplamiento durante el funcionamiento de los ejes. Estn formados por un elemento fijo al rbol que transmite el movimiento, o rbol conductor, y otro desplazable que va montado sobre el rbola que recibe el movimiento, o rbol conducido. Embrague de dientes Embrague discos (ver youtube: motorgiga) 3.1.2. Acoplamientos de ejes y rboles por cojinetes Son piezas cilndricas que se colocan entre el apoyo de la mquina y el eje o rbol de transmisin del movimientos. Generalmente son piezas de revolucin y estn fabricados en materiales que tengan un bajo coeficiente de rozamiento con el acero de los ejes y rboles, que sean buenos transmisores del calor para reducir dilataciones. Hay dos tipos axiales o radiales (pag 287 fig 19. Donostiarra) Los cojinetes se soportan en unas piezas especficas para ello las cuales tienen incorporado un sistema de engrase. Los soporte para ejes verticales se denominan quicionera (pag 288, donostiarra 3.1.3. Lubricacin y engrase Consiste en interponer una sustancia con propiedades lubricantes entre las superficies de contacto. Con esto se consigue: Reducir las fuerzas de rozamiento Evitar el calentamiento excesivo Reducir el desgaste Evitar la corrosin de los elementos de unin Propiedades de un lubricante: Estables a la mxima temperatura de trabajo Que soporten el agua y el calor Que puedan soportar las presiones 3.1.4. Acoplamiento mediante rodamientos Son mecanismos consistentes en dos aros concntricos, de los cuales uno va en el alojamiento del soporte y el otro ajustado al eje, y entre los dos

aros se insertan bolas, rodillos o agujas que eliminan casi todo el rozamiento por deslizamiento para convertirlo en rodadura. Tipos: axial o radial

4. Transmisin de movimiento por correas y poleas

Tienen la misin de transmitir el movimiento circular entre ejes que estn alejados unos de otros: I= n1/n2=D2/D1 I=relacin de transmisin 4.1. Tensin de las correas Ver libro donostiarra To= 1,5F 4.1.1. Dimensiones y caractersticas de las correas Depende de la potencia a transmitir, de la distancia entre rboles y ejes, y su disposicin en el espacio. De seccin rectangular y circulares Seccin trapezoidal: mayores potencias y velocidades Correas dentadas: similar a los engranajes 4.2. Poleas Consta de tres partes: Cubo: lugar para la fijacin de la polea al rbol de transmisin Llanta: superficie de adherencia de la correa y polea. Radio: estructura de unin entre el cubo y la llanta 4.3. Poleas tensoras Tienen como finalidad el aumentar el arco de contacto para aumentar la superficie de adherencia, especialmente cuando las poleas estn muy separadas y la polea mayor es la conductora

5. Transmisin de movimiento por cadenas y ruedas de friccin

Se usan cadenas cuando la transmisin debe ser exacta, o cuando por la distancia entre ejes no es posible unirlos mediante engranajes. Existen varios tipos: Cadena de eslabones Cadena de rodillos 5.1. Ruedas para cadenas Se usa un perfil de diente recto, con un ngulo entre flancos alternos 5.2. Ruedas de friccin Cuando los rboles entre los cuales se ha de transmitir el movimiento estn muy prximos entre s se emplean ruedas de friccin y engranajes. Las ruedas de friccin son poleas cuyas llantas se frotan mutuamente. Pueden ser: exteriores, interiores o cnicas La relacin de transmisin es igual que en poleas.

Distancia entre ejes: Exteriores: E= r+R Interiores: E= R-r

6. Transmisin de movimiento por engranajes

I= z2/z1 Es un mecanismo formado por dos ruedas cuyas llantas llevan dientes de tal manera que los dientes de una se introducen en los huecos entre dos dientes de la otra transmitiendo el movimiento de un eje a otro. Se utilizan para transmitir potencias elevadas y cuando la relacin de transmisin ha de ser lo ms precisa posible. La rueda mayor se llama rueda y la menor pin. 6.1. Partes de un diente Corona: es la parte donde se acoplan o insertan los dientes del otro engranaje Cubo: parte que se fija al eje Brazos o radios: parte de unin de la corona con el cubo Cremallera: engranaje de radio infinito 6.2. Dimensiones de un engranaje y de los dientes. Dimetro primitivo: dimetro que se obtendran si las considerramos ruedas de friccin Dimetro exterior: circunferencia en la cual est inscrita el engranaje Dimetro interior: circunferencia en la cual se apoyan los dientes 6.2.1. Partes de un diente: Cabeza: parte que est sobre la circunferencia primitiva Pie: parte que est debajo de la circunferencia primitiva Flanco: hueco que existe entre dos dientes consecutivos Dimensiones: Longitud de diente: ancho de la corona Altura de diente: distancia entre la circunferencia exterior y la interior Adndum: diferencia entre la circunferencia primitiva y la exterior Dedndum: diferencia entre la circunferencia primitiva y la interior Espesor: anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva Ancho del hueco: distancia que queda entre las caras opuestas de dos dientes consecutivos medida sobre el dimetro primitivo Paso circular: distancia entre los centros de dos dientes consecutivos medida sobre la circunferencia primitiva. Mdulo: cociente entre dimetro primitivo y el nmero de dientes. Se utiliza para calcular las dimensiones del resto de un engranaje. Est normalizado.

6.3. Clasificacin de los engranajes 6.3.1. Engranajes rectos Transmiten el movimiento entre dos ejes paralelos. Se dan las siguientes relaciones (ver fotocopia formulas) p=m altura de adndum= m altura de dedndum= 1,25m altura de diente= 2,25m longitud de diente=10m s= grueso del diente=(19/40)p w=hueco del diente=(21/40)p paso=s+w= m de=m(z+2) di=m(z-2,5) 6.3.2. Engranajes cnico e hipoides Se emplean para transmitir el movimiento en ejes que se cortan (ver pag 296, Donostiarra) 6.3.3. Engranajes helicoidales Transmiten el movimiento ente ejes que se cruzan (pag296, donostiarra) 6.3.4. Tornillo sin fin y corona. El movimiento se transmite del tornillo a la corona nunca al revs. Consiste en un tornillo de una o varias entradas dispuesto de tal forma que s puede engranar con una rueda dentada. Si el tornillo es de una entrada cada vez que d una vuelta la rueda avanza un diente

7. Transmisin y transformacin de movimientos lineales y rotatorios: Guas de movimiento. Mecanismos de transformacin.

7.1. Guas para desplazamientos lineales El sistema de guas transmite y dirige el movimiento. Consisten en un prisma o cilndro que se desliza dentro de otro prisma o cilindro hueco. Pueden se abiertas o cerradas y, a su vez, pueden ser guas de resbalamiento o pistas de rodadura 7.2. Biela-manivela. Transforma un movimiento rectilneo alternativo en uno circular o viceversa. Consta de tres elemento: cruceta, biela, manivela 7.3. Cigueales Es un eje que Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o viceversa.

7.4. Excentricas y levas.

Transforman un movimiento circular uniforme en un movimiento alternativo. Estos elemento pueden ser utilizado para la regulacin de mquinas automticas 7.5. Conjunto varilla y trinquete Un trinquete tiene por objeto impedir el giro de un rbol en un sentido permitindolo en el contrario. Constan de una rueda dentada y de una ueta 7.6. Tornillo y tuerca

8. Acumulacin y disipacin de energa mecnica: muelles y resortes. Volantes y frenos

8.1. Muelles y resortes Sirven para absorber la energa de ciertos choques que puden afectar o daar al sistema. Ej : amortiguadores de los automviles (ballestas). Tambin son elementos susceptibles de experimentar grandes deformaciones bajo la accin de una fuerza. 8.2. Volante de inercia Es un disco macizo, normalmente de fundicin que se monta en un eje cuya misin es garantizar un giro regular. Cuando el eje que est con dicho movimiento tiende a acelerarse, el volante absorber la energa que se le da y no aumentar la velocidad de giro sino poco a poco y viceversa Funcionamiento del motor: http://www.youtube.com/watch?v=2fbGoZXYBDw&feature=fvw 8.3. Frenos Son rganos que reducen o detienen el movimiento. Hay varios tipos: Cinta Zapata Tambor( youtube: drum brakes) Discos (youtube: disk brakes)

9. Mecanismos de regulacin de velocidad: Trenes de engranajes. Caja de veolcidad