CAPITULO II INTRUMENTOS DE TOPOGRAFIA 1.

GENERALIDADES Un instrumento topogrfico es un dispositivo mecnico que permite medir con precisin ciertos parmetros fsicos del relieve del terreno, bien sea directa o indirectamente. Es usual que dentro de su diseo se empleen con ventaja una serie de fenmenos fsicos, tanto para medicin, como para apreciacin; sin embargo, desde hace ya varios aos, estas tecnologas van siendo reemplazadas por mtodos electrnicos que emplean otro tipo de fenmenos, como ser: Radiacin solar. Radiacin solar espectral. Variaciones lumnicas (laser). Radar y sonar. Los instrumentos modernos cuentan con tres ventajas bsicas: Precisin: No solo por los fenmenos fsicos involucrados, sino tambin porque la sistematizacin automtica hace que la participacin humana sea menor, reduciendo el error humano. Rapidez: Los mtodos de medicin y apreciacin se automatizan y en casos tambin se incrementa el rango de accin del instrumento, esto acelera bastante el trabajo de campo. Digitalizacin: Las ventajas de la digitalizacin son casi obvias, se citan las mas relevantes: No se requieren grandes medios fsicos de almacenamiento (planillas de campo, croquis, etc.). La informacin es ms fcil de reproducir y por tanto menos vulnerable. El procesamiento de la informacin es ms rpido y confiable. La generacin de resultados (planos y mapas) es mucho ms fcil y precisa. El empleo de resultados topogrficos en trabajos de ingeniera es mucho mas eficiente y precisa. La gran desventaja de estos mtodos modernos ha sido el costo de los equipos y la accesibilidad a las tecnologas, pero con el tiempo, estos factores se han ido mitigando. 1.1. Instrumentos simples
Son instrumentos de elaboracin sencilla y poco costosa. Emplean fenmenos fsicos notables para realizar mediciones y estas no son de precisin. Estos instrumentos suelen medir un nico parmetro, por lo que su aplicacin no es demasiado verstil, aunque pueden ser tiles para estimar mediciones preliminares o poco importantes.

1.2. Instrumentos complejos Son instrumentos de elaboracin compleja y costosa. Emplean mayor diversidad de fenmenos fsicos para las mediciones y estas son de precisin.

Dependiendo del instrumento en cuestin, pueden medir ms de un parmetro, aunque esta no es una regla general. Existen instrumentos que solo pueden medir un parmetro, pero estn concebidos para compensar esa falta de versatilidad con altsima precisin u operacin en condiciones atpicas (medicin en galeras subterrneas). 2. INSTRUMENTOS 2.1. Instrumentos simples
2.1.1. Cintas mtricas y accesorios

Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de veces que una unidad patrn es contenida en dicha longitud. La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido (despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres (Francia). Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebrada en la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la longitud de onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86. En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la velocidad de la luz (c=299'792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo. Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3, 5, 30, 50, 100) de la unidad patrn. En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y temperaturas, por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao original variar. Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin y condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal. Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de 30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales. En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar: a) Cintas continuas: divididas en toda su longitud en metros, decmetros, centmetros y milmetros como se muestra en la figura 2.1.a. Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m), tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:

AB

= 11,224

b) Cintas por defecto (substraccin): divididas al milmetro solamente en el primero y ltimo decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y decmetros, tal y como se muestra en la figura 2.1.b. Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo Bcon el decmetro entero superior ms prximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura 2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es: D AB = 11,300 0,076 = 11,224 c) Cintas por exceso: al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros. Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario a las graduaciones de la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c. Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c), y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros y milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es: D
AB

= 11,200 + 0,024 = 11,224

Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes. Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son las siguientes: Temperatura de 20C Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb) Cinta apoyada en toda su extensin d) Cinta mtrica de bolsillo: Tambin llamado flexometro, es un instrumento de medicin de longitudes, con la particularidad de que est construido por una delgada cinta metlica flexible, dividida en unidades de medicin, y que se enrolla dentro de una carcasa metlica o de plstico. En el exterior de esta carcasa se dispone de disponen de un sistema de freno para impedir el enrollado automtico de la cinta, y mantener fija alguna medida precisa de esta forma. Se suelen fabrican en longitudes comprendidas entre uno y cinco metros (a veces hasta 10 metros). La cinta metlica est subdividida en centmetros y milmetros enfrente de escala se encuentra otra escala en pulgadas. Su flexibilidad y el poco espacio que ocupan lo hacen ms

interesante que otros sistemas de medicin, como reglas o varas de medicin.

e) Accesorios: Difcilmente estas condiciones se logran en la medicin de distancias, por lo que se hace necesario la utilizacin de diferentes accesorios, bien sea para hacer cumplir alguna de las condiciones o para medir y estimar la variabilidad de la cinta al ser utilizadas en condiciones diferentes a las ideales. A continuacin se describen algunos de los accesorios utilizados en la medicin de distancias con cintas mtricas. Plomada metlica. Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.

 Termmetro. Como se mencion previamente, las cintas mtricas vienen calibradas por los fabricantes, para que a una temperatura y tensin dada su longitud sea igual a la longitud nominal. En el proceso de medida de distancias, las cintas son sometidas a condiciones diferentes de tensin y temperatura, por lo que se hace necesario medir la tensin y temperatura a las cuales se hacen las mediciones para poder aplicar las correcciones correspondientes. El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado en grados centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado, colocado, para su proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, la cual se ajusta a la cinta mediante dos sujetadores. Figura 2.4.

Tensimetro. Es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin aplicada a la cinta sea igual a la tensin de calibracin, evitando de esta manera la correccin por tensin y por catenaria de la distancia medida. Su empleo es recomendable, pero no siempre es prctico, porque las condiciones en campo pueden ser muy variables, llegando a casos adversos que hagan inviable este tipo de trabajos por tiempo o aplicabilidad.

Jalones. Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que vara de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero. El jaln se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando puntos y trazando alineaciones.

 Fichas. Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pintados en franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo y su parte inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero. Las fichas se usan en la medicin de distancias para marcar las posiciones finales de la cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas enteras que se han efectuado. Es normal que estos elementos sean sustituidos por estacas de madera.

Nivel de albail. El principio de este instrumento est en un pequeo tubo transparente (cristal o plstico) el cual est lleno de lquido con una burbuja de aire en su interior. La burbuja es de tamao inferior a la distancia entre las dos marcas. Si la burbuja se encuentra simtricamente entre las dos marcas, el instrumento indica un nivel exacto (para fines prcticos) que puede ser horizontal, vertical u otro, dependiendo de la posicin general del instrumento.

2.1.2.

Escuadras

Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares. a) Escuadra de agrimensor (figura 2.9.a), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamientos con ngulos de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en forma de punta. b) Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada. c) Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.

2.1.3.

Eclmetro

Un gonimetro es un instrumento destinado a ngulos a medir pueden ser: horizontales, acimutales, o verticales, conocidos Los gonimetros que miden ngulos acimutales que miden ngulos cenitales, eclmetros.

medicin de ngulos. Los tambin llamados ngulos como ngulos cenitales. se llaman acimutales y los

a) Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12 cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de la burbuja del nivel y la seal que se est colimando. El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.

b) Nivel Abney. El nivel Abney consta de un nivel trico de doble curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el cual puede girar alrededor del centro de un semi crculo graduado [C] fijo al ocular. Al igual que el nivel Locke, la imagen de la burbuja del nivel terico se refleja mediante un prisma sobre el campo visual del ocular [D]. Con el nivel Abney se pueden determinar desniveles, horizontalizar la cinta, medir ngulos verticales y pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.

2.1.4.

Clismetro

Es un instrumento de mano con las mismas funciones del nivel Abney descrito previamente. Consta de un crculo vertical [A] con escala porcentual para medir pendientes y escala angular para medir ngulos verticales. El crculo est inmerso en un lquidoespecial contenido en un recipiente hermticamentesellado [B] y gira alrededor de un pivote [C]. Las lecturas al crculo se realizan a travs de un ocular de lectura [D]. La colimacin se verifica por coincidencia de la seal con el retculo de colimacin.

2.1.5.

Brjula

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en

reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc.

La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una aguja magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C], la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12). Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el crculo horizontal dividido en 360. Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 2.12 ).

A objeto de contrarrestar los efectos de la inclinacin magntica, la aguja posee un pequeo contrapeso de bronce [E] y su ubicacin depende de la latitud del lugar. En zonas localizadas al norte del ecuador, el contrapeso

estar ubicada en el lado sur de la aguja, y en zonas localizadas al sur del ecuador el contrapeso estar ubicado en el lado norte de la aguja. Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispositivo elevador [F] que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior se ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja [H] sirve para proteger la aguja, el crculo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje de rotacin de la aguja con la vertical del vrtice donde se esta efectuando la medida, algunas brjulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera. A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas poseen un arco de declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineacin norte, de manera que conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de esta manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real. Es importante mencionar, debido a su popularidad, el Teodolito Brjula Wild T0 (figura 2-20) por ser un instrumento muy utilizado tanto en la determinacin de acimutes magnticos como en la medicin de ngulos en levantamientos de puntos de relleno por taquimetra. En el captulo correspondiente a mediciones angulares, se explicar la determinacin de rumbos y acimutes mediante el uso de la brjula.
2.1.6. Miras verticales

Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para facilidad de transporte y almacenamiento. Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas. A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unin de las miras plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza, con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleacin de acero y nquel, denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un resorte de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deterioro por corrosin producido por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de nivelacin. La figura 2.13 muestra diferentes tipos de miras.

Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y en la determinacin indirecta de distancias. Las miras deben ser verticalizadas con el auxilio de un nivel esfrico generalmente sujeto en la parte posterior de la mira.
2.1.7. Miras horizontales

La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias horizontales. La mira est construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS DE INVAR. La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o seales separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G].

Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.

La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.
2.1.8. Planmetro

Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma irregular.

El planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas

del brazo trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para determinar la constante de proporcionalidad. El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje en un punto externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro. Finalmente, se toman las lecturas del nmero de revoluciones y se multiplica por la constante de proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser determinada directamente por comparacin. En la figura 2.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital donde se puede leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades.

2.1.9.

Pantgrafo

Un pantgrafo es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote). Su objetivo es usar una imagen gua para efectos de ampliarla. Consta de un pivote y un cruce de palos de madera o metal. El pantgrafo, como instrumento de dibujo, permite copiar una figura o reproducirla a una escala distinta. Para conseguir dibujos a diferente escala se vara la distancia entre los puntos de articulacin (rtulas), conservando siempre la condicin de paralelismo entre las varillas, dos a dos.

El instrumento es un paralelogramo articulado que sirve para dibujar una figura homottica a una usada de referencia. Para dibujar, se fija el pivote, y se desplaza el punto de referencia sobre el dibujo original; un lapicero situado en el punto de copiado reproduce la imagen a una escala mayor, que viene determinada por la relacin de distancias P-PR y P-PC.

Cambiando el punto de referencia por el punto de copiado se reproduce la imagen a una escala menor. 2.2. Instrumentos complejos
2.2.1. Niveles

a) El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido muy voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.

La parte superior de un nivel trico viene dividida generalmente en intervalos de 2 mm de amplitud.

La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que subtiende el arco correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1, derivada de la definicin anterior, se utiliza para el clculo de la sensibilidad.

El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada. Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10, 20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida. En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las operaciones de topografa. En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directamente proporcional al radio de la cara externa del tubo. Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como instrumentos auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los teodolitos.

b) Nivel de ingeniero: En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el clculo de las diferencias verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base con tornillos nivelantes y un trpode. Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes del instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes bsicos de un nivel.

En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a. muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la figura 2.29 b

En todas las operaciones de nivelacin es necesario, antes de efectuar las lecturas a la mira, chequear la horizontalidad del eje de colimacin. En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la verificacin al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una eventual inclinacin del eje de colimacin.

Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin. Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la figura 2.32 se muestra el nivel automtico C40 de Sokkisha y el esquema de funcionamiento del compensador de amortiguacin magntica.

El imn del compensador produce un campo magntico cuando el conductor colocado en el campo magntico, se mueve como consecuencia de una falta de horizontalidad del nivel, y se genera una induccin electromagntica que produce una corriente giratoria en el conductor creando una fuerza que compensa el movimiento del conductor.

Recientemente se han introducido en el mercado, niveles electrnicos con los cuales el proceso de nivelacin en el campo puede ser realizado por una sola persona. Estos niveles constan bsicamente de un emisor de rayos lser con un barrido de 360 y un receptor o detector de rayos, tal y como se muestra en la figura 2.33.

2.2.2.

Teodolito

El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos verticales, distancias y desniveles.

Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de coincidencia (2.21).

En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en repetidores y reiteradores, segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar ngulos repetidamente con el mismo aparato, o medir independientemente N veces un ngulo sobre diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio de las medidas. Aunque como se ha mencionado previamente, los teodolitos difieren en forma, sistemas de lectura y precisin, bsicamente sus componentes son iguales, por lo que en el presente captulo se describen las partes bsicas de un teodolito. La figura 2.22 muestra los tres ejes de un teodolito;

 Eje vertical V-V o eje de rotacin de la alidada Eje horizontal H-H o eje de rotacin del crculo vertical Eje de colimacin C-C

La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los tornillos nivelantes [B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].

En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F]. En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado rotado mediante un tornillo de corrimiento [G]. Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo horizontal. Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin se realizan con el tornillo de coincidencia [P].
2.2.3. Taqumetro

Un taqumetro es un teodolito que incorpora un retculo con hilos estadimtricos al anteojo de colimacin, para poder determinar distancias por medicion indirecta. Tienen un anteojo con mayor aumento para la determinacin de distancias con la mayor precisin posible. Los anteojos son de enfoque interno (prcticamente de analitismo central) En general, los taqumetros son repetidores para poder realizar itinerarios orientados y, para poder medir rumbos se les puede acoplar una brjula especial de orientacin, llamada declinatoria. Los limbos acimutales son de vidrio para poder adaptar micrmetros de lectura angular y su graduacin es normal, hacia la derecha o dextrgira. Generalmente en el sistema centesimal. La apreciacin de los gonimetros es variable, desde 1 hasta 1''. Los taqumetros tienen los siguientes tornillos: Tres tornillos nivelantes para la nivelacin de la plataforma. Un tornillo de presin para el movimiento general. Un tornillo de coincidencia ( de movimiento lento) para el movimiento genera. Un tornillo de presin para el movimiento particular. Un tornillo de coincidencia para el movimiento vertical. Los aparatos modernos montan las parejas de tornillos (de presin y de coincidencia) juntas, en disposicin concntrica o coaxial. Los tornillos de coincidencia actan as cuando el correspondiente de presin esta apretado.

Cualquiera que sea el tipo de taqumetro, no suele pasar su apreciacin de medio minuto centesimal, ni tampoco bajar de los dos minutos, existiendo ciertas tendencias a preferir esta graduacin a la sexagesimal en trabajos de taquimetra. Destinndose el taqumetro a la medida de distancia con la estada, sera intil una mayor apreciacin, ya que el error de direccin superara al de la lectura. La menor sensibilidad de los taqumetros hace que en los de limbo metlicos no se utilicen nunca los micrmetros de tambor, tampoco son necesarios los micrmetros de coincidencia ptica en los limbos de vidrio; en los taqumetro de kern se hace la lectura por el sistema de doble crculo, y en otros en por lectura de un solo sector mediante un microscopio que puede ir paralelo al anteojo, al que se conduce el rayo luminoso por un sistema de prismas y lentes. Los limbos acimutales de los taqumetros son siempre de graduacin normal; son repetidores, facilitando el clculo de los itinerarios por su orientacin constante. Por lo mismo se dota a los taqumetros de una declinatoria, que es una aguja magntica dispuesta en el interior de un tubo unido al instrumento. Cuando se visualiza la aguja coincidiendo con el eje, significa que el tubo est en direccin de la meridiana magntica, circunstancia que se utiliza para comprobar que el instrumento esta orientado.

2.2.4.

Teodolito electrnico

El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el trabajo de campo. La figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.

2.2.5.

Estacin total

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal lquido, tarjeta de memoria magntica para la toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.

Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.

2.2.6.

Estacin robtica

A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter System 4000, primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad. Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola persona.

2.2.7.

Estacin total global GNSS

Un Sistema Global de Navegacin por Satlite, en su acrnimo es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas. La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre la superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. Un cuarto satlite aportar, adems, la altitud. La precisin de las mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicacin final. En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que sta fue transmitida. La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin.

La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo. Slo los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden de nanosegundos (10-9 s). Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos los satlites en la constelacin. El receptor compara el tiempo de la difusin, que est codificada en la transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde el satlite. Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a bordo de los satlites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir patrones de tiempo internacionales. La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal emitida por un cuarto satlite. En el diseo de la constelacin de satlites se presta atencin especial a la seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para que siempre estn visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y as asegurar la disponibilidad de seal y la precisin.

2.2.8.

Distanciometro electrnico

Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin no solo complicada sino larga, tediosa y costosa. Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa. Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, se hace necesario dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineacin, de lectura, de transcripcin, etc. Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para mediciones de distancias rpidas y precisas. A finales de la dcada del 40, se desarrollo en Suecia el GEODMETRO, primer instrumento de medicin electrnico de distancias capaz de medir

distancias de hasta 40 Km mediante la transicin de ondas luminosas, con longitudes de onda conocida modulados con energa electromagntica. Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz de medir distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas. Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarrollado nuevos instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente distancias de hasta 4 Km con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1 mm corresponde al error instrumental el cual es independiente de la distancia media. Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en: Generadores de micro ondas (ondas de radio). Generadores de ondas luminosas (rayos lser e infrarrojos). Los distancimetros de micro ondas requieren transmisores y receptores de onda en ambos extremos de la distancia a medir mientras que los instrumentos basados en la emisin de ondas luminosas requieren un emisor en un extremo y un prisma reflector en el extremo contrario.

2.2.9.

Estacin porttil GPS

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de

cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo. A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el denominado Beidou, que preveen que cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita. El funcionamiento se puede resumir en: La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.. El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terraqueo, sobre los satlites). De esta manera ya tendramos la

posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.