Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN
REDUCTOR ORIZONTAL
CU ANGRENAJ DE ROTI DINTATE CILINDRICE
CU DINTI DREPTI
1
CUPRINS
CUPRINS................................................................................................................................................................................2
1. MEMORIU TEHNIC..........................................................................................................................................................3
1.1. Consideratii generale.......................................................................................................................3
1.2. Partile componente ale reductorului................................................................................................4
1.3. Variante constructive........................................................................................................................5
1.4. Lubrifianti.........................................................................................................................................7
1.5. Norme de tehnica securitătii muncii.................................................................................................8
1.6. Montarea si demontarea reductorului ............................................................................................8
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL.......................................................................................................................9
2.1. Calculul raportului de transmitere a reductorului :........................................................................9
2.3. Calculul turatiei arborilor reductorului. Calculul momentelor de torsiune pe arbori.Calculul
puterilor pe arbori. .............................................................................................................................9
2.4. Alegerea preliminara a materialelor arborilor si a rotilor dintate.................................................9
2.5. Predimensionarea angrenajului.....................................................................................................10
2.6. Calculul angrenajului....................................................................................................................12
2.7. Verificarea angrenajului..............................................................................................................13
2.8. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.........................................................................15
2.9. Predimensionarea arborilor ........................................................................................................18
2.10. Calculul reactiunilor pe arbori...................................................................................................19
2.11. Verificarea arborilor la solicitare compusa...............................................................................21
2.12.Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor..........................................................................22
2.13. Alegerea si calculul de verificare a penelor..............................................................................23
2.14. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare .....................................................24
2.15.Verificarea la încălzire a reductorului..........................................................................................25
2
1. MEMORIU TEHNIC
3
Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axe fixe si reductoare cu axe mobile
(reductoare diferentiale si reductoare planetare).
Reductoarele cu roti dintate au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le prezinta: raport de
transmitere constant, posibilitati de realizare a unor transmisii cu incarcari de la cativa newtoni la
incarcari foarte mari, gabarit redus si randement ridicat, intretinere simpla si ieftina etc.
Ca dezavantaje se mentioneaza: cost relativ ridicat, executie si montaj de precizie, producerea
de zgomot, socuri
Carcasa reductorului: se compune in general din doua parti, corp si capac, ansamblate intre ele
prin stifturi de centrare si prin suruburi de fixare. Stifturile din centrare sunt necesare pentru asigurarea
unei pozitii precise a capacului in raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este
realizata prin turnare avand prevazute nervure de ridigizare si racier. In cazul unor unicate sau serii
mici de fabricatie carcasa se poate realize si prin sudare.
Arborii: sunt realizati de obicei cu sectiune variabila ( in trepte), avand capetele cu diametru si
lungimea standardizata, prevazuta cu pene pentru transmiterea momentului de torsiune. Arborele pe are
se introduce micsorarea in redactor se poate executa impreuna cu pinionul cilintric, cu pinionul conic
sau cu melcat motor de reducere a gabaritului si cresterii rezistentei pinionului. Orice reductor are un
arbore de intrare si unul de iesire. La reductoarele cu mai multe trepte exista si arbori intermediari.
Arborii pot si orizontal sau verticali in functie de tipul si pozitiarelativa a angrenajelor, locul de
utilizare a reductorului, etc.
Rorile dintate: sunt montate pe arbori prin intermediul unor pene paralele si fixate axial cu
ajutorul umerilor executati pe arbori, cu bucse distantiere, etc. In cazul cand dantura se executa prin
material deficitar se recomanda executarea rotii din doua materiale.
Lagarele: in general sunt cu rastogolire, folosind rulmenti cu bile sau cu role. Uneori, la turatii
mici, reductoarele se pot realize si cu lagare cu alunecare. Ungerea rulmentiilor se poate realize cu
ajutorul uleiului din redactor sau cu vaselina destinata in acest scop. Reglarea jocului din rulmenti se
face prin intermediul capacelor sau piulitelor speciale pentru rulmenti, tinand seama de sistemul de
montare in 0 sau in X.
Elemente de etansare: utilizate mai frecvent in cazul reductoarelor, sunt mansetele de rotatie cu
buza de etnas are si inele din pasla.
Capacele: servesc la fixarea si reglarea jocului din rulmenti, la asigurarea etansarii, fiind prinse
in peretele reductorului cu ajutorul suruburilor.
Dispozitive de ungere: sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau vaselina a
rulmentiilor, uneori chiar a angrenajelor cand nici una din rotile dintate nu ajunge in baia de ulei.
Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaza folosind diverse constructii de dispozitive de
ungere ( canalede ungere, ungatoare, roti de ungere, inele de ungere, lant de ungere, etc.)
Indicatorul nivelului de ulei: din reductor, in cele mai multe cazuri este executat sub forma
unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim respectiv minim al uleiului. Exista si indicatoare care
4
functioneaza pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunica
cu baia de ulei.
Elemente pentru ridicarea reductorului: si manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele
de ridicare cu dimensiuni standardizate si fixate in carcasa prin ansamblarea filetata.
Varianta 1 : Este un reductor cu putere de transmitere mare prezentat în figura 1, cu gabarit mare.
Rezemarea arborilor se face pe o pereche de rulmenti radiali-axiali cu role conice pentru roata condusă, iar
rezemarea pinionului se face pe o pereche de rulmenti radiali cu role cilindrice pe un singur rând.
Fig 1.1
5
Fig 1.2 Schema cinematică
Fig 2.1
6
Fig 2.2 Schema cinematică
1.4. Lubrifianti
La angrenajele cu roti dintate cilindrice tipul ungerii care se realizează în aceste angrenaje depinde de :
geometria danturii, marimea alunecărilor specifice, sarcina, rugozitatea si duritatea flancurilor, lubrifiant.
Astfel, ungerea poate fi : mixtă, la limită, elastohidrodinamică sau chiar hidrodinamică. Angrenajele din
reductoare se ung prin barbotare în baie de ulei. În acest scop câte o roată dintr-un angrenaj este introdusă în
baia de ulei până la înăltimea unui dinte însă cel putin 10 mm si fără a depăsi de 6 ori modulul. Perioada de
schimbare a uleiului este de 1000 – 5000 ore de functionare. La reductoare noi, rodate, uleiul se schimbă
după 200 – 300 ore de functionare. Într-o cuplă de frecare lubrifiantul are următoarele functii principale :
- reducerea frecării si uzării ;
- protectia suprafetelor cuplei de frecare împotriva oxidării ;
- eliminarea din zona de contact a particulelor desprinse prin uzare ;
- evacuarea căldurii din zona de contact ;
7
1.5. Norme de tehnica securitătii muncii
La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui să se ţină seama de următoarele prevederi cu privire
la norme de muncii:
• La aparitia unei defectiuni se va retrage dispozitivul din lucru şi se va înlocui piesa defectă;
• Este de preferat ca muchile şi colturile să fie teşite pentru a diminua riscul unor accidente;
• Este preferat ca elementele mecanisului să se vopsească pentru a nu ruginii.
• Trebuie respectate întocmai regulile de întretinere a dispozitivului;
• În timpul manipulării reductorului se va evita stationarea sub sarcină.
• Zonele în care există organe de rotatie în mişcare se vor proteja cu ajutorul unor apărători.
• Nu se va deschide capacul de vizitare în timpul lucrului.
• Înainte de începerea lucrului se verifica nivelul de ulei al reductorului.
• Ridicarea şi transportul reductorului se face cu mijloace de ridicat şi transport adecvate.
• Reductorul nu are voie să functioneze decât dacă are toate accesoriile montate.
• Se interzice reglarea jocului din rulmenti în timpul functionării reductorului, apărând
posibilitatea de distrugere a angrenajelor.
• Se va evita pătrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare.
8
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
10 3 ⋅ Pe 30 P
Mt1 = = 10 3 ⋅ ⋅ e = 15,27[ N ⋅ m] momentul de torsiune pe arborele de intrare
W1 π n1
Mt 2 = Mt1 ⋅η r ⋅η rd ⋅ i12 Mt 2 = 105,82 [ N ⋅ m] momentul de torsiune pe arborele de iesire
9
Pentru constructia rotilor dintate se poate utiliza o mare varietate de materiale: fonte, bronzuri si in
special oteluri laminate.
Otel aliat
41MoCr11 1.8HB+200 0,4HB+155
I 280
=704[MPa] =267[MPa]
10
- factorul de corecţie al încărcării:
K H = K F = K A K V K Hα K Hβ
unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare;
KV = 1,5 - factorul dinamic;
KHα (= KFα )= 1 - factorul repartiţiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact(incovoiere);
KHβ (= KFβ )= 1,5 - factorul repartiţiei sarcinii pe lăţimea danturii la solicitarea de
contact(incovoiere).
K H = K F = K A K V K Hα K Hβ = 1,25 ⋅ 1,5 ⋅ 1 ⋅ 1,5 = 2,81 .
z1 = 25 dinti;
z 2 = z1 ⋅ i12 = 25 ⋅ 7 ⇒ z 2 = 175 dinti;
z
u = 2 = 7.04
z1
2 ⋅ Ψd 2 ⋅1
Ψa = = = 0.24
u + 1 7.04 + 1
- distanţa minimă necesară între axe, a:
M t1 K H ( Z H Z E Z ε Z β )
2
a min = ( u + 1) 3
2u 2 Ψaσ HP
2
11
21820 ⋅ 2.81 ⋅ ( 2.495 ⋅ 271)
2
amin = ( 3.6 + 1) 3 = 101,11mm
2 ⋅ 3.6 2 ⋅ 0.435 ⋅ 612 2
2a w 2 ⋅ 110
mn min = = = 1.23
z1 (1 + u ) ) 25 ⋅ 7.14
⇒ mnSTAS = 2 mm
12
db2
α a 2 = arccos = 55.78°
da2
Latimea rotii conduse b2 = a ⋅ψ a = 48,24 mm;
Latimea rotii conducatoare b1 = b2 + (0,5...1) mn = 50 mm.
-Gradul de acoperire
1
ε = [ z1tgα a1 + z2tgα a 2 − ( z1 + z 2 ) tgα t ] = 24.05 ⇒ .ε > 1.1 conditie indeplinita
2π
z1
N1 = + 0.5 = 3
9
WN 2 = m ⋅ [ ( N 2 − 0.5) ⋅ π + 2 ⋅ x 2 ⋅ tgα 0 + z 2 ⋅ invα 0 ] ⋅ cos α 0 WN 2 = 58.3
z2
N2 = + 0.5 = 10
9
20 ⋅ π
inv 20° = tg 20° − = 0,01490438
180
13
2 ⋅ M t1 2 ⋅ 21820
Fn = = = 1056 [ N ]
d w1 ⋅ cos 20 0
44 ⋅ cos 20°
Ft = Fn ⋅ cos 20 0 = 993 [ N ]
Fr = Ft ⋅ tg 20 0 = 362 [ N ]
-La incovoiere
Ft ⋅ K F
σF = ⋅ YFa ≤ σ FP
b⋅m
993 ⋅ 2.81
σF = ⋅ 2.8 = 88.78 < σ FP [ N / mm 2 ]
44 ⋅ 2
YFa = 2,8 - factorul de formă al dintelui
KF = 2,81
Ft ⋅ K H u + 1
σ H = Z H ⋅ Z E ⋅ Zε ⋅ ⋅ ≤ σ HP
b ⋅ d w1 u
σ H = 62.34 [ N / mm 2 ]
14
2.8. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.
15
A= p+ p2 − q A = 287.88 [mm]
p = 0.25 ⋅ L p − 0.393 ⋅ ( D p1 + D p 2 ) = 145.23
q = 0.125 ⋅ ( D p 2 − D p1 ) 2 = 741.12[ mm]
D p2 − D p1
γ = 2 ⋅ arcsin = 19.68o
2A
- Unghiul de înfăşurare:
β1 = 180o − γ = 160.32o;
β2 = 180o + γ = 199.68o.
CF ⋅ P
z0 = z0 = 3.26
C L ⋅ C β ⋅ P0
C L = 0.82 coeficient de lungime
C β = 0.985 coeficient de in fasurare
C F = 1.1 coeficient de functionare
P0 = 1.08 [kW ] puterea transmisa de o curea
C Z = 0.9
z0
z= z = 3.62 se alege z = 4
Cz
D p1 ⋅ n 63 ⋅ 1800
v= = = 5,93m / s;
19100 19100
16
- Forta periferica transmisa
P
F = 1000 ⋅ = 505,90 N ;
v
Forţa de întindere iniţială a curelei ( F0 ) şi cea de apăsare pe arbori ( Fa ) sunt egale cu:
Fo = Fa = 1.55 ⋅ F = 784,145 N
.
Fc = 784,145 N
Sectiunea
Tip lp h α
curelei Ac
curea [mm] [mm] [o]
[cm2]
SPZ 8,5 8 40±0,1 0,54
Sectiunea
l nmin mmjn f e α r
canalului p
Z 8,5 2,5 9 8±1 12±0,3 38o±1o 34o±1o 0,5
17
2.9. Predimensionarea arborilor
Se face pe baza capatului de arbore: STAS 8724/3-74, iar valorile diametrelor minime
se aleg din coloana b1 pentru ca capatul de arbore este solicitat simultan de catre un moment de
torsiune si un moment de incovoiere, ambele de marime cunoscuta:
1
Tabelul de la pagina 142 din REDUCTOARE, autori: Adalbert ANTAL, s.a
18
2.10. Calculul reactiunilor pe arbori
Pentru arborele 1:
V1 V2
In plan
vertical
Ft
b/2 b/2
H1 H2
Fc
In plan
orizontal
Fr
a b/2 b/2
- Reactiunile pe verticală
F
V1 = t = 30,54 [ N ⋅ mm]
2
F
V2 = t = 30,54 [ N ⋅ mm]
2
- Reactiunile pe orizontală
b
− Fc ⋅ (a + b) + Fr ⋅
H1 = 2 = −1318,36 [ N ⋅ mm]
b
b
Fr ⋅
+ Fc ⋅ a
H2 = 2 = 511,08 [ N ⋅ mm]
b
a = 66.5 [mm]
b = 103 [mm]
R1 = V12 + H12 = 1318,71 [ N ⋅ mm]
R2 = V22 + H 22 = 511,11 [ N ⋅ mm]
19
- Determinarea momentelor încovoietoare pentru arborele 1
b
M iV 1 = V1 ⋅ = 1572.81 [ N ⋅ mm]
2
b
M iV 2 = V2 ⋅ = 1572 .81 [ N ⋅ mm]
2
b b
M iH 1 = H1 ⋅ + Fc ⋅ (a + ) = −57324,66 [ N ⋅ mm]
2 2
b
M iH 2 = − H 2 ⋅ = 2894895 ,33 [ N ⋅ mm]
2
2 2
M i max = M iV max + M iH max = 57346,23 [ N ⋅ mm]
Pentru arborele 2:
Ft
In plan
vertical
V1 V2
b/2 b/2
Fr
In plan
orizontal
H1 H2
b/2 b/2
- Reactiunile pe verticală
Ft
V2 = = 30,54 [ N ⋅ mm]
2
F
V1 = t = 30,54 [ N ⋅ mm]
2
20
- Reactiunile pe orizontală
Fr
H1 = = 9,92 [ N ⋅ mm]
2
F
H 2 = r = 9,92 [ N ⋅ mm]
2
b = 105 [mm]
b
M iV 1 = V1 ⋅ = 1603,35 [ N ⋅ mm]
2
b
M iV 2 = V2 ⋅ = 1603,35 [ N ⋅ mm]
2
b
M iH 1 = H1 ⋅ = 520,8 [ N ⋅ mm]
2
b
M iH 2 = H 2 ⋅ = 520,8 [ N ⋅ mm]
2
2 2
M i max = M iV max + M iH max = 1685,81 [ N ⋅ mm]
Pentru efort torsiune constant si efort incovoiere alternant simetric avem α=0,275;
Pentru arborele 1:
σ ech =
M ech
Wz
= 8,68 [ N / mm ].
2
21
2.12.Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor
-Alegerea rulmentilor
d = 30 mm;
D = 55 mm;
B = 13 mm;
C = 10.4 kN;
C0 = 6.95 kN;
d = 40 mm;
D = 68 mm;
B = 15 mm;
C = 13.2 kN;
C0 = 9.5 kN;
C ≥ P3 L ;
60 ⋅ n1 ⋅ Lh
L1 = = 1276.8 milioane de rotatii;
10 6
Lh = 20000 h;
P − încãrcarea radialã a rulmentului;
P1 = R1, 2 = 951 [ Nmm];
P1 3 L1 = 10.3 [kN ] < C1 = 10.4 [kN ].
C ≥ P3 L ;
60 ⋅ n 2 ⋅ Lh
L2 = = 357.6 milioane de rotatii;
10 6
Lh = 20000 h;
P − încãrcarea radialã a rulmentului;
P2 = R3, 4 = 528 [ Nmm];
P2 3 L2 = 3.75 [kN ] < C 2 = 13.2 [ kN ].
22
2.13. Alegerea si calculul de verificare a penelor
- Alegerea penelor
d b h l t1 t2
mm
24 8 7 24 4 3,3
d b h l t1 t2
mm
45 14 9 25 5.5 3.8
4 ⋅ M t1 N
pe = ≤ p a ⇒ p e = 21.64 verificat
hld mm 2
2 ⋅ M t1 N
τ ef = ≤ τ af ⇒ τ ef = 10.82 verificat
hld mm 2
N
p a = 90
mm 2
N
τ af = 60
mm 2
4 ⋅ M t2 N
pe = ≤ p a ⇒ p e = 29.55 verificat
hld mm 2
2 ⋅ M t2 N
τ ef = ≤ τ af ⇒ τ ef = 14.77 verificat
hld mm 2
23
2.14. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare
π ⋅ d w1 ⋅ n1
υ= = 2,45 [m/s]
60000
Ft u + 1 2 993 3.6 + 1
ks = ⋅ ⋅ Z H ⋅ Z ε2 = ⋅ ⋅ 2.495 2 ⋅ 0,876 2 = 3.13 [ MPa]
bd 1 u 44 ⋅ 44 3.6
Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 82 EP, cu vâscozitatea J50 = 100 cSt .
Vîscozitatea Punct de
Indice de Inflamabilitate
Simbolul cinematica la congelare
viscozitate IV ( 0C )
uleiului 500C ν50 (cSt) ( 0C )
Între capace şi carcasă se vor folosi ca elemente de etanşare garnituri, iar intre arbori şi
carcasă se va folosi manşete.
Nr dm h D
1 25 7 40
2 35 8 55
24
2.15.Verificarea la încălzire a reductorului
- dimensionarea carcaselor:
25
- elemente constructive:
Temperatura uleiului din baie, în cazul carcaselor închise când nu are loc recircularea
uleiului, se calculează din ecuaţia echilibrului termic:
P2 (1 − ηt )
t = t0 + ≤ ta
λScηt
t = 18,39 ta = 60°
unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieşire din reductor, în watt;
ηt - randamentul total al reductorului;
26
Sc - suprafaţa de calcul a reductorului, în m2: Sc=1,2S, unde S reprezintă suprafaţa
carcasei S = 0.17 m2;
λ - coeficientul de transmitere a căldurii între carcasă şi aer;
λ = (8...12) [W/(m2.oC)] dacă există o circulaţie buna a aerului în zona de montare a
reductorului;
27