Sunteți pe pagina 1din 103

Msurtori Geodezice prin Unde

CAP.9. INSTRUMENTE I METODE DE MSURTORI GEODEZICE PRIN UNDE.

9.1. Procedeul fazic. Principiul de funcionare Aa cum s-a amintit, procedeul fazic, comun radiometrelor ct i telemetrelor electooptice, const n determinarea indirect a timpului de propagare i deci a distanei cutate, intermediul diferenei de faz dintre modulaiile transmise i cele recepionate. n fig. 9.1. se arat principiul procedural fazic. O surs emitoare s1 produce microunde (numit nc i unde electrice) sau unde de lumin. ntr-un modulator M1 undele sunt modulate printr-un curent alternativ produs de oscilatorul O. n fig. 9.1. se admite modulaia de amplitudine.

Oscilaia electromagnetic astfel modulat este amplificat de ctre amplificatorul SV (numai n cazul undelor electrice) i apoi radiat de antena A1 spre reflectorul instalat n cellat capt al distanei de msurat. n fig. 9.1. este prevzut un reflector activ. Unda sosit aici este demodulat n receptorul E2, proces prin care din frecvena nalt recepionat, este extras frecvena modulatoare. Mai departe, aceasta este amplificat n amplificatorul EV2 i apoi condus la modulatorul M2. Unda sosit aici este modulat de emitorul S2 i apoi condus spre amplificare la amplificatorul SV2. Unda electromagnetic astfel amplificat este returant n punctul iniial, unde este captat de antena A2 i demodulat n receptorul E2. Frecvena modulatoare astfel obinut este condus la discriminatorul de faz D. Acesta primete n acelai timp de la oscilatorul O frecvena modulatoare a emitorului i compar fazele ambelor oscilaii.

Datorit vitezei de propagare finite a undelor, oscilaiile de aceeai frecven sosite n discriminator prezint un defazaj, msurabil instrumental. Expresia defazajului n funcie de distan se gsete n mod simplu. Notnd cu to i t momentele de timp corespunztoare emisiei i recepiei undelor, atunci conform (5.1) fazele celor dou oscilaii la momentele respective de timp sunt: =2

unde fm i o sunt frecvena modulatoare i unghiul de faz al oscilaiei. Defazajul celor dou oscilaii este deci: (9.1) Introducnd notaia general i innd seama de (1.1) avem: (9.2) unde n este numrul ntreg de perioada 2 (n=0,1,2,...), iar fraciunea de perioad 2 care se msoar direct. Din (9.2) rezult imediat distana cutat: (9.3) Defazajul fiind accesibil msurtorii directe, problema determinrii distanei cu formula (9.3) se reduce acum la aflarea numrului ntreg n de perioade 2. Aceasta reprezint aa-numita problem a rezolvrii distanei n procedeul fazic. 9.1.1. Problema rezolvrii distanei n procedeul fazic Utiliznd o singur frecven modulatoare, problema determinarii distanei din diferena de faz 1 nu este rezolvat dect n limitele unei lungimi de und modulatoare. ntradevr, deoarece avem (9.4) unde n este un numr ntreg, urmeaz c msurtoarea este univoc, numai dac defazajul msurat direct este mai mic dect . n acest caz, se spune c msurtoarea este de ordinul nti, n restul cazurilor vorbindu-se de o msurtoare de ordinul n. Numrul ntreg n, urmeaz s fie determinat printr-o msurtoare suplimentar cu o alt frecven modulatoare, sau, eventual s fie determinat dintr-o valoare aproximativ a distanei. n acest ultim caz, eroarea de cunoatere a valorii aproximative a distanei, trebuie s fie mai mic de ct lungimea de und modulatoare. Cu ct lungimea de und modulatoare va fi mai mic, cu att precizia de cunoatere a valorii aproximative a distanei va trebui s fie mai mare. Lungimea de und modulatoare mic, este favorabil preciziei aparatului, tiind c n general precizia maxim care se poate atinge n msurarea diferenei de faz se evalueaz la 0,1o. Astfel, la o frecven modulatoare de 30 MMz, corespunznd unei lungimi de und m=10 m, eroarea liniar corespunztoare erorii de msurare a diferenei de faz se ridic la 1,4 mm, la m=100

m, eroarea va fi de 1,4 mm .a.m.d. Prin urmare, frecvene modulatoare nalte se impun de la sine n favoarea preciziei aparatului. n consecin, determinarea lui n din valoarea aproximativ a distanei, nu poate fi acceptat ca o metod. Soluia matematic a problemei, const n uitilizarea a cel puin dou frecvene modulatoare, variabile sau fixe dup cum urmeaz: Metoda frecvenelor variabile. Admind c putem varia frecvene modulatoare dup dorin, atunci determinarea lui n este posibil n principiu n modul urmtor: plecnd de la o valoare oarecare, se variaz continuu frecvena modulatoare n sens cresctor, pn la obinerea unei prime anulri a diferenei de faz, fie f1 valoarea frecvenei respective. Aceasta are o semnificaie matematic clar: s-a gsit o lungime de und modulatoare 1 (deci o unitate de msur) care cuprinde de un numr ntreg de ori dublul distanei cutate; fie n acest numr, deocamdat necunoscut. Se variaz acuma n continuare frecveana modulatoare, n sensul creterii ei, pn la obinerea urmtoarei anulri a diferenei de faz. Fie f2 i 2 respectiv frecvena i lungimea de und corespunztoare. Acum se poate scrie:

Deoarece f=v/, urmeaz s avem: (9.5) ceea ce n principiu rezolv problema pus. Acest procedeu totui are dezavantaje. Metoda de msurare presupune c frecvena modulatoare se modific dup dorin n procesul observaiilor. n practic ns, construcia unui generator de frecven variabil dup dorin cu continuitate i mare precizie, se lovete de numeroase dificulti care nu se mai expun aici. Soluia problemei const n introducerea unui sistem de mai multe frecvene modulatoare fixe i schimbarea modului de lucru aa dup cum se arat n cele de mai jos. Metoda frecvenelor fixe. Const n utilizarea a dou, trei sau mai multe frecvene modulatoare fixe, meninute la un nivel reiguros constant, de regul sub control termostatic. Fie de exemplu f1 i f2 dou asemenea frecvene crora le corespund lungimile de und 1 i 2. Admitem c cele dou frecvene sunt suficient de apropiate astfel nct s avem: (9.6) unde x1 i x2 sunt segmente corespunztoare deplasrilor de faz 1 i 2 observate pe cele dou frecvene fixe: ; Din (9.6) avem (9.7) (9.8)

Utiliznd o a treia frecven fix, pentru control, trebuie s avem (9.9) Formulele de mai sus sunt deduse n ipoteza c numrul ntreg n este acelai pentru toate cele trei lungimi de und. Aceasta presupune c cele trei frecvene modulatoare s fie suficient de apropiate ntre ele, sau, matematic, s avem ndeplinit condiia Pe distane mare s-ar putea ca aceast condiie s nu fie ndeplinit nici mcar pentru primele dou lungimi de und (1 i 2). Admind de exemplu c avem (9.10) Atunci n se calculeaz cu formula (9.11) Dar cum nu putem conta ntotdeauna pe ecuaia (9.11) sau (9.8), urmeaz c trebuie s recurgem la o metod general care s nu impun condiii restrictive valorii frecvenelor modulatoare i nici mrimii distanei. Metoda const n utilizarea a trei frecvene moduatoare fixe f1, f2, f3 care s furnizeze trei lungimi de und 1, 2, 3. Pe frecvenele respective se gsesc prin msurtori directe defazajele 1, 2, 3, crora le corespund segmentele x1, x2, x3 legate de defazaje prin relaii de tipul (9.7). Acestea, mpreun cu cele trei lungimi de und modulatoare ne permit s scriem un sitem de trei ecuaii n trei necunoscute (n,m,p) numere ntregi, dup cum urmeaz: Lips pagina -1969.1.2. Consideraii privind sistemul de modulaie n procedeul fazic Din cele artate pn n prezent, rezult c procedeul fazic se bazeaz pe utilizarea a trei frecvene modulare, care rezolv pe deplin, la modul general, problema determinarii distanei, din defazajele observate direct pe cele trei frecvene. Acestea furnizeaz n esen trei uniti de msur 1, 2, 3 care se cuprind n dublul distanei 2D, respectiv de (n), (n+m) i (n+p) ori, iar resturile x1, x2, x3 ndeplinesc condiiile x1<1, x2<2, x3<3. Una din cele trei uniti de msur trebuie s fie luat ca unitate de baz, ea urmnd s comporte un mare grad de precizie. n 5.3.3.1. unitatea de baz a fost considerat lungimea de und 1, celelate dou jucnd un rol auxiliar. O eroare n lungimea de und modulatoare de baz, intr amplificat n distana de msurat D de n/2 ori, adic cu un contribut de n/2. De aici rezult c frecvena modulatoare de baz trebuie meninut la o valoare riguros constant. Aceasta se realizeaz cu ajutorul cristalelor oscilatoare de cuar, inute sub control termostatic. Stabilitatea frecvenei modulatoare de baz constituie premiza cea mai important pentru precizia procedeului fazic. Dimpotriv, frecvenei purttoare nu i se impun niciun fel de condiii restrictive n privina stabilitii.

Dup cum se constat, din relaia (9.1), frecvena purttoare a emitorului nu intr n expresia defazajului i de aceea, teoretic, ea este indiferent. Practic ns, n cazul utilizrii undelor electrice drept unde purttoare, frecvena acestora se cere ntr-un anumit sens, corelat cu frecvena modulatoare. De asemenea, n cazul utilizrii undelor de lumin ca purttoare, frecvena acestora, adic culoarea luminii, nu prezint importan, n sensul c drept purttoare poate fi folosit i lumina alb. Oricare probleme legate ns de culoarea radiaiei, apar la construcia modulatoare de amplitudine a luminii, dar acestea sunt probleme de ordin practic. Principial n cazul folosirii undelor electrice, acestea ar putea fi folosite ca atare, renunndu-se la modularea lor, deoarece msurarea diferenei de faz dintre undele transmise i cele recepionate, este oricum posibil. Exist ns motive practice care nu permit folosirea ca atare a undelor electrice fr a le modula. Aceste motive sunt: 1) Obinerea unui fascicul ngust de microunde, concentrate pe o anumit direcie, nu este posibil dect n cazul unor frecvene foarte nalte ale acestora. Or, construcia generatorilor de microunde de frecvene foarte nalte, la un nivel riguros, constant, ridic probleme complicate n momentul de fa. 2) Chiar dac realizarea practic a unor asemenea generatori nu ar ridica probleme, folosirea procedeului fazic cu unde electrice de ultranalt frecven nemodulate, ar conduce la creterea considerabil a gradului de nedeterminare a problemei rezolvrii distanei. Este locul de artat aici c obinerea unui fascicul de microunde cu deschidere de 6o, deabia c este posibil la frecvene cu lungimi de und de 3 cm. n acest caz, procedeul fazic cu unde electrice nemodulate ne-ar putea furniza relativ la distana de msurat, doar fraciuni din 3 cm multiplii ntregi, rmnnd nedeterminai (se va reveni asupra acestei probleme). 3) Recurgnd la frecvene purttoare joase, deci cu lungimi de und mai mari, de exemplu 10 m, s-ar putea reduce ntr-adevr gradul de nerezolvabilitate a distanei, dar n aceast situaie fasciculul de unde radiate ar avea o deschidere considerabil, ceea ce ar duce la mprtierea inutil n spaiu a unei mari cantii de energie electromagnetic. n plus, la lungimi de und mari, precizia msurtorilor scade considerabil prin creterea influenei reflexiei solului, fenomen care perturb procesul de msurare i nrutete precizia rezultatelor. n concluzie, procedeul fazic cu unde electrice nemodulate, dei n principiu ar fi mai simplu, n momentul de fa nu este aplicabil. Ca gen de modulaie, n cazul undelor electrice este utilizat modulaia de frecven, iar n cazul undelor de lumin, este aplicat n exclusivitate modulaia de amplitudine. Modulaia de frecven n cazul undelor de lumin, n momentul de fa nu este posibil cu mijloacele existente. 9.2.Msurarea distanelor cu ajutorul undelor de lumin prin procedeul fazic Procedeele de msurare a distanelor cu ajutorul undelor de lumin, numite ns i procedee electrooptice, folosesc drept mijloc de transmitere a semnalelor de msurare, undele de lumin din domeniul vizibil sau infrarou al spectrului. n acest caz, dup cum s-a mai

amintit, modulaia este numai de amplitudine, sau mai corect, modulaie de intensitate a luminii. Fizic, aceasta const n ntreruperea periodic a fasciculului de lumin, cu o frecven foarte nalt de valoare riguros constant, ceea ce face ca intensitatea luminii sp varieze n permanen de la valoarea zero la o valoare oarecare maxim. Asemenea dispozitive se numesc modulatoare de lumin i ele constituie o parte esenial a oricrui telemetru electrooptic, nelipsind din nicio schem constructiv. 9.2.1. Scheme de principiu a unui telemetru electrooptic Lumina emis de o surs, care poate fi un filament incandescent sau un arc voltaic, cu descrcri n gaze sau chiar laser cu emisie continu, este modulat n intensitate de ctre modulator (fig. 9.2). Acesta este comandat de ctre o tensiune alternativ de nalt frecven produs de un generator cu cuar.

n cazul n care se lucreaz cu frecven variabil, n schema constructiv a telemetrului intr obligatoriu i un frecventmetru, menit s indice cu precizie valoarea frecvenei la care se anuleaz defazajul. Lumina modulat ntoars de la reflectorul pasiv instalat n cellat capt al distanei de msurat, atac o fotocelul a crei sensibilitate este comandat de aceeai tensiune alternativ a generatorului de nalt frecven, care comand i modulatorul de lumin. Fotocelula transform variaiile de intensitate a luminii ntoars de reflector n variaii de tensiune electric. Fotocurentul astfel aprut este condus la un fazometru care msoar diferena de faz dintre faza lminii i faza tensiunii modulatoare, aplicat n momentul respectiv fotocelulei. Msurarea propriu-zis const n realizarea unei egalizri a celor dou faze. n cazul procedeului fazic cu frecvene variabile, egalizarea are loc prin modificarea frecvenei generatorului, n timp ce n cazul procedeului cu frecvene fixe, egalizarea se realizeaz prin deplasarea fazei tensiunii modulatoare ntre generatorul de nalt frecven i fotocelul.

Principial n acest procedeu egalizarea fazelor este echivalent cu msurarea defazajului care se nregistreaz ca o valoare numeric la un dispozitiv digital. De regul, dispozitivul digital este etalonat direct n uniti liniare, n felul acesta obinndu-se fraciuni din lungimea de und modulatoare. Puterea de rezoluie i respectiv precizia acestui procedeu este condiioant de caracteristicile modulatorului de lumin, adic de legea variaiei n timp a intensitii luminii de ieirea din modulator. Principalele modulatoare moderne de lumin folosite n telemetrele electrooptice sunt: Modulatorul cu celul Kerr Modulatorul cu cristal Modulatorul cu ultrasunete Modulatorul interfernial

Pe plan istoric, naintea tipurilor moderne de modulatoare, trebuie menionat modulatorul mecanic de lumin, ncepnd cu roata dinat a lui Fizean, folosit n cunoscuta experien de determinare a vitezei luminii. n cele ce urmeaz, se descrie schema de principiu a modulatorului cu celul Kerr. 9.2.2. Modulatorul de lumin cu celul Kerr Este un dispozitiv electrooptic capabil s ntrerup lumina n procesul propagrii cu frecvene de ordinul zecilor de megaheri. Partea esenial a modulatorului o constituie aanumita celul Kerr, a crei funcionare se bazeaz pe rotirea planului de polarizare a luminii ntr-un cmp electric, aa cum se arat n cele ce urmeaz. Se tie c lichidele din punct de vedre optic sunt substane izotrope. Prin aceasta se nelege faptul c indicele de refracie a unor asemenea substane este acelai indiferent de direcia de propagare a luminii, cu toate c luate n parte moleculele care alctuiesc substana respectiv pot fi foarte anizotrope. Explicaia const n aceea c moleculele chiar dac sunt anizotrope din punct de vedere optic, orientarea lor este distribuit statistic n masa lichidului (fig. 9.3) astfel nct privit n ansamblu, lichidul este izotrop. Introducnd ns lichidul respectiv ntr-un cmp electric, are loc imediat o orientare a moleculelor sale dup direcia cmpului electric, lichidul devenind prin aceasta anizotrop. Indicele de refracie al lichidului pentru lumina care oscileaz paralel cu direcia cmpului aplicat, este diferit de indicele de refracie 1 pentru lumina care oscileaz perpendicular pe direcia cmpului. Lichidul a devenit birefrigent i se comport acuma ca un cristal uniax birefrigent, n sensul c lumina trecut printr-un asemenea mediu va prezenta dou plane de polarizare prependiculare. Odat cu creterea intensitii cmpului electric (deci odat cu creterea tensiunii U aplicat la electrozi), orientarea moleculelor se mbuntete iar diferena celor doi indici de refracie crete conform relaiei:

unde k este o constant de proporionalitate.

Diferena indicilor de refracie este proporional cu ptratul tensiunii aplicate. Aceast comportare a lichidului poart numele de efect Kerr ptratic i se ntlnete la toate lichidele constituite din molecule anizotrope. Un efect Kerr foarte puternic manifest de exemplu, nitrobenzenul. Tensiunea aplicat electrozilor celulei i lungimea drumului luminii prin lichid, constructiv pot fi astfel alese nct lichidul anizotrop s se comporte ca o lam sfert de und, aa cum se cunoate din optica cristalelor. Trecnd acum printr-un asemenea lichid lumin polarizat liniar, astfel nct planul de polarizare al ei s formeze cu direcia cmpului electric, un unghi de 45o, la punerea lichidului sub tensiune, planul de polarizare se va roti cu 90o. Prin aceasta se ajunge la un element n care lumina se poate influena printr-o tensiune elctric. Acesta este elementul esenial al unui modulator de lumin. Principiul unui astfel de modulator este schiat n fig. 9.4.

Un fascicul de lumin nepolarizat cade pe un polarizator liniar P1, care este astfel orientat nct direcia de polarizare formeaz cu direcia cmpului electric un unghi de 45o. Lumina astfel polarizat ptrunde n celula Kerr, care la aplicarea tensiunii U rotete planul de polarizare, aa cum s-a amintit, cu 90o. Dac n calea luminii ieit din ceulul Kerr se interpune un al doilea polarizator P2, orientat identic cu primul, drumul fasciculului va fi blocat, deoarece planul de polarizarea luminii a devenit perpendicular pe direcia de polarizare a lui P2. n lipsa cmpului electric planul de polarizare nu se mai rotete i prin aceasta lumina polarizat trece nestingherit prin polarizatorul P2, mai departe spre reflector. Prin conectarea i deconectarea tensiunii U aplicat la electrozii celulei, lumina este ntrerupt sau lsat s treac periodic, adic este modulat. Ca funciune de timp intensitatea J a luminii ieit din modulator, este dat de legea

unde: Jo intensitatea iniial a luminii B constanta Kerr l - lungimea drumului optic a luminii n celul Uo - tensiunea n voli aplicat celulei m frecvena modulatoare a distana dintre plcile celulei. Cu un asemenea dispozitiv se pot atinge frecvene de modulare a luminii pn la 30 MHz sau chiar mai mult, ceea ce echivaleaz cu tot attea ntreruperi pe secund ale fasciculului respectiv. La frecvene mult mai nalte, nitrobenzenul ncepe s se nfierbnte, mai ales n cazul radiaiei laser, iar celula ncepe s manifeste inerie. 9.2.3.Modulatorul de lumin cu celul Poekels La intensiti luminoase mari, cum este cazul la telemetrele electrooptice utiliznd drept purttoare unde de luminp radiate de la aerul cu gaz He-He, funcionarea modulatorului de lumin cu celul Kerr ncepe s devin defectuoas chiar la frecvene de 30 MHz. La astfel de aparate celula Kerr din modulatorul de lumin este nlocuit prin aa numita celul Poekels, dup numele descoperitorului. Modul de funcionare a unei asemenea celule se descrie pe scurt n cele ce urmeaz. Efectul Kerr se ntlnete nu numai la lichide constituite din molecule anizotopice, ci i la unele tipuri de cristale. Un exemplu reprezentativ n acest sens l constituie cristalul K.D.P.(KDP=Kalium Dihydrogen Phosphat=fosfat diacid de potasiu). Un asemenea cristal este confecionat de natur birefrigent. Se tie c trimind lumin ntr-un cristal birefrigent, dup o direcie oarecare, apare fenomenul dublei refracii. Exist totui n astfel de cristale o

10

direcie privilegiat dup care dac trimitem lumin birefringent nu se mai manifest. Aceasta este direcia axei optice a cristalului. Aplicnd totui n direcia acestei axe un cmp electric (fig. 9.5) birefringena apare imediat.

Indicii de refracie i dup direciile axelor cristalografice a i b (perpendiculare dup cum se tie pe direcia axei optice c) vor fi foarte difeii. Diferena lor va fi dat de relaia 1-2=kU. Diferena indicilor de refracie crete liniar cu tensiunea aplicat. De aceea acest efect se numete efect electrooptic liniar, sau dup numele descoperitorului, efect Poekels. Un asemenea cristal se folosete n mod asemntor ca nitrobenzenul din celula Kerr. Celula cu cristal electrooptic KDP, poart numele de celul Poekels. Ea a fost folosit ca i celula Kerr, la modularea luminii laser cu avantajele deja menionate. 9.2.4. Intensitatea luminii modulate n procesul propagrii, lumina modulat, ca de altfel i cea natural, se prezint ca un cmp electromagnetic alternativ de nalt frecven la care intensitatea cmpului electric E, intensitatea cmpului magnetic H i direcia de propagare formeaz un triedru rectangular. Legat de intensitatea luminii modulate, intereseaz intensitatea cmpului electric E i aceasta din cauza identitii vectorului electric cu vectorul luminos. Aceasta la rndul ei reprezint o mrime vectorial cu urmtoarea expresie n modul de scriere complex:

11

(9.16) care trebuie conceput ca o und vectorial i anume: (9.17) unde este partea vectorial a fazei, n cazul luminii modulate cu frecvena fm n procesul propagrii are expresia: )=2 care se poate descompune ntr-o parte dependent numai de timp: (9.19) i una dependent numai de spaiu: (9.20) n (9.16), A este vectorul amplitudinii complexe, cu componentele : ; n care reprezint constante de faz. Lund axa z coincident cu axa de propagare, atunci relativ la cele trei componente ale lui E, avem reprezentrile reale ; (9.21) (9.18)

(9.22)

Drept intensitate a luminii modulate, se admite prin definiie o mrime J proporional cu ptratul prii reale a intensitii cmpului electric E i anume: (9.23) adic * + (9.24)

unde A* desemneaz sectorul ale crui componente sunt complex conjugale lui A. ntr-un punct oarecare de pe direcia de propagare de abscis z=r=const. Partea variabil a fazei dependent numai de timp, este dat de (9.19) iar componentele lui A sunt: ; unde ; ; ; =0 (9.25) (9.26)

12

n care 1, 2, 3 sunt constante de faz care desemneaz starea de polarizare a undei. Se observ c 1, 2, 3 sunt pri de faz dependente numai de spaiu. Conform (9.24), intensitatea luminii modulate, n punctul considerat este : (9.27) Se constat c intensitatea J se compune din dou pri i anume: o parte depemdent de timp, care conine faza i o parte constant care conine norma AA* a vectorului A. Prima parte conine deci funciuni periodice de timp t. Pe o durat de observaie suficient, funciunile periodice dispar, pentru intensitatea luminii modulate rmne numai partea independent de timp i anume | | care din cauza proporionalitii admis prin definiie se poate scrie J=A adic unde, evident, Im desemneaz partea imaginar a amplitudinii complexe. Intensitatea luminii modulate astfel definit, are urmtoarea seminificaie: aceasta este o mrime fizic real, accesibil observaiei, care nu depinde de timp. Mai mult, n orice punc de pe direcia de propagare a unui fascicul paralel de lumin modulat, intensitatea este o mrime constant, independent i de spaiu. Aceasta deoarece produsul AA*=|A|2 reprezentnd ptratul modulului amplitudinii complexe, rmne constant la orice valoare a argumentului. 9.2.5. Interferena fasciculelor modulate i unitatea de msur a distanei Fenomenul fizic fundamental care st la baza procedeului de msurare a distanelor cu ajutorul undelor de lumin, este interferena fasciculelor modulate. (9.29) (9.30) (9.28)

n orice seciune S (fig. 9.6) situat ntre sursa emitoare i reflector, interfer dou fscicule modulate i anume, fasciculul direct care a parcurs distana r1, cu imaginea ntoars

13

de la reflector care a parcurs distana r2. S observm c cele dou fascicule sunt riguros coerente deoarece se trag din acelai izvor. Intensitatea total a cmpului electric n seciunea considerat, este egal cu suma celor dou intensiti (9.31) adic sau (9.32) (9.33)

unde A i B desemneaz amplitudinile complexe ale fasciculelor interferente, iar , amplitudinea rezultat. Problema const acum, n determinarea amplitudinii complexe ca funciune de diferena de drum (r1-r2) respectiv de diferena de faz m a fasciculelor interferente, ale cror amplitudini sunt date. Intensitatea cutat a luminii n seciunea S, va rezulta apoi aplicnd formula (9.30). Admitem, ca i n optica ondulatorie, c un urma reflexiei constantelor de faz 1, 2, 3 ale fasciculului rmn neschimbate, sau se modific cel mult, cu una i aceeai cantitate. Pentru componenetele amplitudinilor complexe A i B avem deci

(9.34)

unde (9.35)

acesta reprezentnd prile constante ale fazei n punctul de interferen. Admind c direcia de propagare coincide cu axa z, iar lumina modulat oscileaz paralel cu axa x (lumin polarizat), atunci avem a2=a3=0, precum i b2=b3=0. n aceast situaie deci, numai a1 i b1 sunt diferii de zero. Lund pentru simplitate a1=b1=a (ceea ce corespunde i realitii n cazul reflectoarelor de bun calitate), avem relativ la (9.33) ( sau , ( ) ( (9.37) ) * +) (9.36)

14

Intensitatea J rezult acum aplicnd formula (9.30) i anume

Dup calcule elementare se obine | | Diferena r2-r1= * + (9.38) (9.39)

se numete diferena de drum a undelor interferente, iar expresia (9.40) diferena de faz a undelor respective. Cu notaia (9.40), expresia (9.38) este: (9.41)

sau (9.42) Formula (9.42) de importan fundamental n teoria msurtorilor prin unde, exprim intensitatea luminii n funcie de diferena de faz la interferena fasciculelor modulate. Exprimat n funcie de diferena de drum a undelor interferente, intensitatea J este (9.43) n funcie de diferena de faz m, intensitatea luminii atinge valori extreme dup cum urmeaz: -intensiti maxime (J= 4 a2), pentru m=2k -intensiti minime (J= 0), pentru m=(2k+1) (k=0,l,2..etc). Fig.9.7 arat variaia intensitii luminii n funcie de diferena de faz m la interferena fasciculelor modulate. Pentru cele ce urmeaz, un interes deosebit l reprezint variaia intensitii luminii n funcie de deprtarea d a seciunii S fa de reflectorul sistemului (fig.9.6). Se observ c avem: r2-r1=2d fa de care, expresia (9.43) devine: (9.44)

15

(9.45)

n funcie de deprtarea d luat ca argument rezult: -intensiti maxime (J= 4 a2) pentru d = 2km/4 -intensiti minime (J= 0) pentru d =(2k+l) m/4 unde k=0,1,2,...,etc.

Se constat astfel c n reflector, unde r2 =r1 (deci d=0), avem n permanen Jmax = 4 a . Urmtorul maxim venind n spre emitor se produce la deprtarea m/2 fa de reflector .a.m.d. Maximele alterneaz cu minime (J=0), astfel nct intervalul care separ un maxim de un minim, are valoarea:
2

U=

(9.46)

n spaiul reflector-emitor, att maximele ct i minimele sunt detestabile instrumental. Sistemul se aseamn cu o panglic avnd originea 0 n reflector i ale crei diviziuni sunt trasate la intervalul U = m/4.

16

Intervalul constant U = m/4 reprezint unitatea de msur a distanei n msurtorile geodezice cu unde de lumin modulate n intensitate la unele aparate. Conform procedeului, distana cutat D (v.fig.9.8) este: D = nU+ R (9.47)

unde n este numrul ntreg de uniti de msur U care se cuprind n distana de msurat, iar R, un rest, reprezentnd o fraciune din U. n exemplul din fig.9.8 avem D = 5 U + R. Aa cum s-a n 9.11, aflarea numrului ntreg n nu este posibil, dect prin introducerea unui sistem de mai multe frecvene modulatoare, care s genereze i alte uniti de msur U. 9.2.6. Geodimetrul Bergstrand Scheme de principiu Prima construcie reuit de telemetru electrooptic a crui schem de principiu este valabil i astzi, aparine fizicianului suedez Bergstrand. Aparatul denumit de nsi inventatorul respectiv "geodimetru", funcioneaz dup schema din fig.9.9. Lumina emis de sursa S, este concentrat de ctre lentile condensoare C ntre armturile unei celule Kerr. nainte de ptrunderea n celula Kerr, fasciculul luminos traverseaz un filtru polaroid F1, care polarizeaz lumina de aa natur nct direcia de polarizare formeaz cu direcia cmpului electric al celulei un unghi de 45. Prin punerea sub tensiune a celulei Kerr, lichidul nitrobenzen dintre armturile acesteia, rotete planul de polarizare a luminii ca un unghi de 90, aducndu-1 perpendicular pe direcia de polarizare a filtrului polaroid P2, care blocheaz astfel trecerea luminii spre reflector. Evident c direciile de polarizare a celor don filtre sunt paralele. Prin deconectarea tensiunii, planul de polarizare a luminii n interiorul celulei, revine la poziia iniial, adic paralel cu direcia de polarizare a filtrului P2, astfel nct fasciculului luminos i se deschide drum liber spre reflector.

Fig.9.9 Schema bloc a geodimetrului

17

Acest proces se repeta periodic cu frecvena oscilatorului de cuar care comand celula Kerr. Prin acesta celula Kerr are funcia unui "robinet de lumin". Fasciculul de lumin astfel modulat, traverseaz lentila 01, devine paralel i i continu drumul spre reflector. O parte din acest fascicul este condus printr-o linie optic de ntreinere spre o fotocelul pe care o atac concomitent cu lumina ntoars de la reflector. n acelai timp sensibilitatea fotocelulei este modificat printr-o linie electric de intrziere, de ctre acelai oscilator de cuar care comand i celula Kerr. Diferena de faz dintre fasciculul modulat trecut prin linia optic de ntrziere i fasciculul ntors de la reflector, este msurat prin aducerea la zero a acului indicator al intrumentului I. Aceast metod de msurare a defazajului aste att de sensibil nct fraciunea corespunztoare din lungimea de und modulatoare este determinabil cu o precizie de civa milimetri. Precizia metodei este condiionat de caracteristica intensitii .luminii ca funcie de timp, ieit din modulator. Lungimea de und modulatoare este condiionat de frecvena generatorului de cuar care comand celula Kerr. La actualele telemetre electrooptice de tip geodimetru, frecvena modulatoare poate merge pn la 30 MHz, ceea ce corespunde unei lungimi de unda de 10 m. Aplicarea unor frecvene modulatoare mai nalte duce la creterea temperaturii celulei Kerr prin nfierbntarea nitrobenzenului. De aceea, la aparatele de tip geodimetru, cu surs, de lumin laser, modulatorul cu celul Kerr este nlocuit cu modulator cu cristal. n ceea ce privete distana maxim msurabil cu telemetre electrooptice de tip geodimetru, aceasta este condiionat de puterea sursei de lumin. n cazul surselor de lumin laser sunt msurabile distane pn la 40-60 km n funcie de puterea sursei respective.

9.2.7. Geodimetrul AGA 6 (600) Este un telemetru electrooptic destinat msurrii distanelor geodezice propriu-zise. Prima variant AGA 6 este echipat cu o surs de lumin constnd dintr-o lamp cu vapori de mercur de nalt presiune, permind msurarea distanelor pe timp de noapte pn la 25 km. A doua variant, de construcie mai recent AGA 600 are drept surs de lumin un laser cu gaz He-He de 1 mW, ceea ce face posibil msurarea distanelor pn la 40 km pe timp de noapte. Schemele ambelor variante sunt practic identice, micile diferene privesc doar sistemul de modulaie i de msurare practic a diferenelor de faz, n vederea obinerii distanei, care nu este afiat automat la nici una din cele dou variante . Vederea de ansamblu i schema de principiu la modul simplificat, se d n fig. 9.10.

18

Lumina produs de sursa (1) traverseaz filtrul polaroid (2) i astfel polarizat ptrunde n celula Kerr (3) n cazul modelului mai vechi, sau ntr-un cristal KDP la varianta nou (AGA 600). Prin aplificarea tensiunii produs de generatorul de cuar (8), celulei Kerr sau cristalului KDP, planul de polarizare a luminiise rotete cu 90 i conform orientrii filtrului polaroid (2) (fig.9.10) fasciculul polarizat, are drum liber spre oglinda semitransparent interpus la 45. Aici fasciculul este dirijat pe oglinda
parabolic 12 cu reflexie total, de unde ajunge la reflectorul (5) instalat la cellalt capt al distanei de msurat.

Fig. 9.10 Reflectorul, prin proprietile sale, ntoarce lumina pe un drum paralel, spre optica de recepie a aparatului i astfel dup o reflexie pe oglinda, interpusa la 45o, faciculul ntors ajunge la fotocelula (6). Aceasta este atacat n ritmul frecvenei modulatoare cu un defazaj dependent de distan.
Defazajul dintre cele doua fascicule modulate, este msurat acum prin aducerea la zero a

acului indicator de la instrumentul de msur (7). Dispozitivul de citire (11) este astfel etalonat, nct defazajul se nregistreaz ca valoare numeric direct n uniti liniare pn la milimetru.

9.3. Metode i tehnici speciale de msurtori geodezice prin unde 9.3.1. Metoda dispersiei cu dou lungimi de und Aceasta utilizeaz drept mijloc de transmitere a informaiei de msurare dou radiaii laser monocromatice pe ct posibil din extremitile spectrului vizibil, anume, una roie de lungime de und 1 i cealalt violet de lungime de und 2. Acestea sunt emise de ctre sistemul G instalat la captul A al distanei de msurat (fig.9.11).

19

S admitem acuma c cele dou radiaii monocromatice sunt modulate simultan n intensitate cu una i aceeai frecven modulatoare, astfel nct de la sistemul de emisie G pleac spre reflectorul R instalat la punctul B al distanei de msurat, un singur semnal de msurare. Datorit dispersiei ns, semnalul de emisie, unic la nceput, va ncepe s se destrame nc de la plecare i dac distana de msurat este suficient de mare, la reflectorul R pot s soseasc dou semnale de mpsurare deja complet distincte, decalate n timp datorit vitezelor de drum diferite. De la reflectorul R acestea se vor ntoarce pe acelai drum la sistemul de emisie G, care conine totodat i sitemul de recepie. Dac 1> 2 atunci la recepie va sosi mai nti semnalul purtat de radiaie de lungime de und 1 i apoi cu o oarecare ntrziere cel purtat de radiaia de lungime de und 2. ntrzierea respectiv va depinde de distana parcurs, de diferena celor dou lungimi de und i de valoarea indicelui de refracie n atmosfer. n acest mod, relativ la distana AB=L, instrumental se pot obine cu precizie dou lungimi de drumuri optice i anume (9.48) (9.49)

n care i sunt fraciuni ale indicelui de refracie de grup n lungul traiectoriilor corespunztoare celor dou lungimi de und. n ipoteza atmosferi omogene avem: s=L ds = dL

i cu aceasta expresiile generale (9.48) i (9.49) devin: (9.50) (9.51)

unde l1 i l1 sunt contribute necunoscute ale atmosferei pentru lungimile de und 1 , 2. Avem deci : (9.52) (9.53) Relativ la cele dou contribute avem acum:

20

l1 = L(n1-1) l2 = L(n2-1)

(9.54) (9.55)

Pentru 1 i 2 din spectrul vizibil (regiunea dispersiei normale n atmosfer) cnd 1 > 2 avem n1 > n2 n consecin. Drumurile otice i fiind cunoscute din msurtori, diferena pozitiv a lor este de asemnea cunoscut i are expresia = adic: = (9.57) = (L+l2) (L+l1) (9.56)

care innd seama de (9.54) i (9.55) devine: = L( Deoarece relativ la L din (9.54) avem: (9.59) Diferena drumurilor optice mai are expresiile: (9.60) (9.61) de unde pentru cele dou contribute ale atmosferei rezult: (9.62) (9.63) Cu acestea, relativ la distana rectilinie obinem: (9.64) (9.65) n noua metod distana rectilinie L rezult deci din diferena: lungimea drumului optic, minus, contributul atmosferei i aceasta, dup cum se vede, n dublu mod. Se poate arta c n metoda dispersiei cu dou lungimi de und, distana rectilinie L nu mai depinde direct de temperatura aerului. ) (9.58)

21

ntr-adevr, deoarece relativ la cei doi indici de refracie avem: * * + +

efectund diferenele cerute de relaiile (9.64) i (9.65) acestea devin libere de influena temperaturii aerului i anume: (9.66) (9.67) n care coeficienii K1,K2 i K sunt funciuni numai de lungimile de und 1, 2 i constantele dispersiei dup cum urmeaz: (9.68)
. /

(9.69)
. /

(9.69)
. /

Coeficienii respectivi, cu numitorul comun, depind foarte sensibil de lungimile de unda 1 i 2. Acestea trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii mai importante: a - sa fie precis cunoscute, adic, radiaiile alese s posede un nalt monocromatism, ceea ce este pe deplin posibil n cazul folosirii laserilor ca, surs radiant b - ambele lungimi de und s se situeze n regiunea dispersiei normale n atmosfer, adic s fie din spectrul vizibil, domeniu n care snt valabile. relaiile ( ) si ( )utilizate pentru cei doi indici de refracie. c - diferena =1 2 s fie ct mai mare, adic 1 s fie din extremitatea roie a spectrului iar 2 din cea violet. Aceasta va rezulta din analiza erorilor metodei dispersiei. De exemplu, pentru 1=0,6328 , lungimea de und radiat de laserul cu gaz He-Ne i 2=0,4067, radiat de laserul cu gaz nobil Krypton, relaia de baz (9.66) devine: (9.71)

22

Metoda prezint avantajul c distana rezult independent de temperatura aerului. Presiunea e a vaporilor de ap, care intervine n formula (9.71) a distanei are o influen foarte redus asupra rezultatului. Neajunsul metodei const n aceea c eroarea de determinare a diferenei drumurilor optice, intr n rezultat amplificat cu un factor care depinde de diferena lungimilor de und purttoare. Chiar n cazul cnd cele dou lungimi de und sunt din extremitile spectrului vizibil, factorul de amplificare este mai mare dect 10.

9.3.2. Procedeul impuls-ecou, cu dou lungimi de und

Este specific msurrii distanelor cosmice cu ajutorul laserelor funcionnd n impulsuri. nc din 1964 s-a observat c n anumite condiii special create, laserele pot emite succesiuni periodice de impulsuri cu durate extrem de scurte, atingnd l0-13 sec. i perioade de repetiie l0-7-l0-11 sec. Acestea au cptat denumirea de impulsuri ultra-scurte de lumin (prescurtat IUL). Astfel de impulsuri se pot obine prin cuplarea modurilor de oscilaie din laserii multimodali, cuplare care ar fi imposibil dac procesele din interiorul laserului ar fi liniare i staionare. Puterea care se obine n asemenea impulsuri este l09 l013 W. Pe de o parte, durata scurt a unui IUL de numai 10-13 sec., iar pe de alt parte energia mare purtat de asemenea impulsuri, creaz posibilitatea msurrii distanelor cosmice de ordinul zecilor, sau chiar sutelor de mii de km. De asemenea frecvena mare de repetiie a IUL (107-1011 Hz) ofer posibilitatea msurrii -practic cu continuitate - a distanelor pn la obiecte ndeprtate n micare. Dac astfel de msurtori se efectueaz cu dou lungimi de unde purttoare 1 i 2, atunci aa cum s-a artat la metoda dispersiei, distanele rezult independente de temperatura aerului, ceea ce constituie un considerabil ctig de precizie. Aceasta deoarece, n msurtorile obinuite de distane cu o singur lungime de und purttoare, principala sursa de erori o constituie anomaliile n distribuia temperaturii aerului. Or, tocmai acest factor n msurarea distanelor cosmice de tipul Pmnt-satelit este cel mai necunoscut. Principiul procedeului impuls-ecou cu dou lungimi de und, se poate urmri n fig.9.12.

23

Blocul LMC (laseri cu moduri cuplate) emite simultan IUL - pe purttoarele 1 i 2, din extremitile spectrului vizibil (1-rou i 2-violet). Blocul fotodetectar FD1 d startul la momentul t0, drept origine pentru msurarea timpului de propagare a celor dou IUL. Datorit vitezelor de grup diferite, cele dou IUL se separ n procesul propagrii, astfel nct de la reflectorul instalat pe Lun, sau satelit artificial, se ntoarce la optica de recepie mai nti IUL (1) i apoi IUL (2), dac 1 > 2, sau invers. Blocul fotodetector FD2 ntrerupe numrarea timpului la momentele t1 respectiv t2 corespunztoare sosirii celor dou impulsuri. Se obin astfel timpii de propagare: i i respectiv dou lungimi de drumuri optice: i din care se calculeaz apoi distana cutat. 9.3.3. Metoda Doppler Consideraii generale. Probleme rezolvabile Problema Doppler specifica geodeziei cosmice cu satelii, se bazeaz pe efectul descoperit de fizicianul cu acelai nume anul 1842. Efectul amintit const n dependena frecvenei recepionate de un observator n repaus, de direcia i viteza de deplasare a sursei emitoare fa de observator. Efectul este general. El este valabil i pentru cazul invers cnd sursa emitoare se afl n repaos, iar observatorul n deplasare, precum i n cazul deplasrii att a sursei ct i a observatorului, dup oarecare direcie.

24

Metoda este aplicabil la determinarea poziiei punctelor de pe suprafaa fizic a Pmntului ntr-un sistem cartezian unic, concomitent cu parametrii orbitei satelitului i alte elemente de importan tiinifica fundamental cum ar fi: - vectorul gravitaional al Pmntului "

Lunii Soarelui

de frnare al atmosferei remanente presiunii de radiaie a Soarelui.

Sateliii utilizai n metoda Doppler trebuie s fie echipai cu emitoare speciale care sa emit continuu sau la comand de pe Pmnt semnale radio de frecven riguros constant. n ultimul timp metoda Doppler a nceput s fie utilizat n geodezia cosmic, cu rezultate net superioare utiliznd laserii de putere ca surse emitoare. Evident acetia trebuie i ei stabilizai n frecven. 9.3.3.1. Invariana einsteinian. Transformrile Lorenz Punctul de plecare n nelegerea efectului Doppler, l constituie invariana einsteinian i transformrile Lorenz. Conform teoriei lui Einstein, viteza luminii n vid este un invariant n toate sistemele ineriale. Cu alte cuvinte, o und sferic de lumin emis de o surs punctiform ntr-un sistem inerial va apare ca o und sferic i unui observator din oricare alt sistem inerial. Deci nu apare nici o deformare a undei sferice pentru niciunul din observatori. Aceasta concord i cu faptele experimentale. S considerm dou sisteme (0 x y z) i (0'x'y'z') cu axele 0x coincidente, iar celelalte dou paralele; sistemul 0' este n micare fa de 0 pe direcia 0x cu viteza (fig.9.13).

25

In centrul 0 al primului sistem, se gsete o surs de lumin, care emite un semnal luminos la timpul t=0. Ecuaia undei sferice luminoase este descris de relaia: x2+y2+z2=c2t2 (9.72)

Membrul al doilea c2t2 este ptratul razei sferei luminoase care crete n timp cu viteza c. Admind c la t = 0 i t = 0 cele dou sisteme 0 i 0' au coincis, sursa do lumin a emis semnalul luminos i la t' = 0 n centrul 0'. Pentru un observator din sistemul 0' ecuaia undelor sferice este: x2+y2+z2=c2t2 (9.73)

deoarece raza acestei sfere luminoase crete n timp tot cu viteza c, dei sistemul 0' se deplaseaz fa de 0 cu viteza v. Asemnarea ecuaiilor (9.72) i (9.73) este o consecin a principiului invarianei einsteiniene. Ar trebui s se ajung de la una la cealalt prin anumite transformri aplicate coordonatelor (x'y'z') i timpului t'(a 4-a coordonat). Observm c n cazul fig.9.13, transformrile Galilei (bazate pe principiul nsumrii vitezelor) sunt:

(9.74)

Dac ecuaiei (9.73) i s-ar aplica transformrile (9.74), s-ar obine: (x-vt)2+y2+z2=c2t2 adic: x2-2vxt+v2 t2+y2+z2=c2t2
(9.75)

Ecuaia (9.75) nu are aceeai form cu ecuaia (9.72). Transformrile Galilei deci nu sunt n concordan cu invariana constantelor c. Este deci necesar gsirea unor transformri care s aduc ecuaia (9.75) la forma ecuaiei (9.72). Identitatea celor dou ecuaii ar exprima faptul experimental c doi observatori din dou isteme ineriale observ unde sferice identice pentru acelai semnal luminos. Fenomenul propagrii luminii nu se deformeaz pentru nici unul din cei doi observatori, conform principiului invariantei einsteiniene. Pentru identitatea ecuaiilor (9.75) i (9.72) ar trebuie ca termenul -2vxt + v2 t2 din ecuaia (9.75) sa se anuleze. Deoarece timpul intervine sub formele x*t i t2 , este evident c relaia t'= t nu poate fi adevrat. Rezult deci c este necesar o form liniar pentru relaia ntre timpii t' i t n care t' s fie funcie att de t ct i de x i anume:

26

t= t + f x

(9.76)

unde f este o constant care ar trebui determinat. Folosind transformrile Galilei pentru (x'y'z) i transformarea (9.76) pentru t'. Ecuaia (9.73) devine: x2-2vxt + v2t2+ y2+z2 = c2(t2+2fxt + f2x2) adica: x2-2vxt + v2t2+ y2+z2 = c2t2+2fc2xt + f2x2 c2 Observm c termenul n xt se anuleaz dac: (9.77)

cu aceast valoare a constantei f, relaia (9.77) devine:

adic: . deci: . / . / /

Se observ c expresia astfel obinut difer de ecuaia (9.72) la termenii n x2 i t2 , doar prin factorul (1- v2 /c2 ). Acest factor trelmSfe^ si sapar n expresiile lui x'i t*, astfel nct transformrile obinute s permit obinerea ecuaiei (9.72) din ecuaia (9.73). Transformrile cutate, numite transformrile Lorenz vor avea forma:

(9.78)

Precizm c axele 0x i 0x au fost alese coincidente. Factorul se numete factorul lui Lorenz. Cu aceasta transformrile

Lorenz au forma:

27

(9.79) { }

Dup cumm se vede, depinde de viteza relativ v a sistemului inerial. Pentru viteze mici cnd v/c-->0, factorul lui Lorenz devine =0, iar transformrile Lorenz se reduc la transformrile Galilei. Pentru ca s nu devin imaginar, trebuie ca v < c. Constanta c este o vitez limit n univers. n metoda Doppler apare necesitatea transformrilor Lorenz inverse, adic obinerea coordonatelor (x y z t) din (x'y'z't). Aceasta revine la rezolvarea sistemului de ecuaii (9.78) n privina necunoscutelor (x y z t). 9.3.3.2 Efectul Doppler Unda emis de o surs de oscilaii se propag pn la receptorul care o detecteaz. Prin detectare in cazul metodei Doppler se nelege msurarea frecvenei recepionate. Dac sursa i receptorul care determin unda sunt n repaos, frecvena msurat este egal cu cea emis. Dac sursa se apropie de receptor, frecvena msurat de acesta este mai nalt i invers. Explicaia efectului Doppler reuete cu ajutorul fig. 9.14.

Fig. 9.14 Dac sursa se mic de exemplu din S1 n S2, S3.... etc., undele sferice emise succesiv, sa apropie unele de altele n sensul de micare a sursei. Distana dintre suprafeele sferice echifazice reprezint lungimea de und; se observ c la receptorul R staionar, ajung n unitatea de timp, unde cu suprafee sferice mai apropiate

28

ntre ele n comparaie cu situaia n care sursa ar fi n repaos fa de receptor. ntruct suprafeele echifazice sunt mai apropiate, lungimea de und aparent a este mai mic i deci frecvena msurat de receptor este mai nalt. 9*3*3*3* Scuatiile metodei Doppler Sistemul de referin Sistemul de referin al metodei Doppler este un sistem cartezian avnd originea n centrul de mas al Pmntului. Axa X1 se ia, la intersecia planului meridian Greenwich cu planul ecuatorului mijlociu, axa X2 perpendicular pe X1, iar axa X3 coincident cu axa medie de rotaie a Pamntului la epoca fundamental Newcomb 1900 (fig. 9.15). n cele ce urmeaz se va admite c traiectoria satelitului este cunoscut ca funciune de timp n acest sistem de coordonate. Acesta nu este totuna cu sistemul de referin la care se vor reporta observaiile Doppler.

Fig.9.15 Etapele de rezolvare a problemei 1. Alegerea sistemului de axe la care se vor raporta toate observaiile Doppler. 2. Efectuarea observaiilor n punctele de staie terestre aferente programului. Acestea constau n msurarea dup un program special a frecvenelor emise de satelit. 3. Deducerea parametrilor vitezei relative a satelitului n raport cu punctele de observaie. 4. Aplicarea transformrilor Lorenz asupra relaiei de faz. 5. Rezolvarea ecuaiilor n privina necunoscutelor introduse. n ceea ce privete sistemul de referin al observaiilor Doppler, acesta este mai mult sau mai puin arbitrar. Totui el trebuie s fie de aa fel ales nct s uureze etapele menionate. De regul acestea va fi legat de receptor i emitor aa ca n figura (9.16).

29

Atfel avem ZE ( Z1E Z2E Z3E) sistemul de referin al receptorului i ZS ( Z1S Z2S Z3S) sistemul de referin al satelitului (emitorul). Dat fiind deprtarea mare de la receptor la emitor (punct de observaie-satelit), unda recepionat poate fi privit ca o und plan de ecuaie: * Fig. 9.16 Sistemul de referin al observaiilor Doppler. unde: A - amplitudinea f - frecvena t - timpul (variabil independent) n - vectorul de und (vector unitar perpendicular pe frontul de und) Z - vectorul de poziie al undei la timpul t w -viteza de faz a undei (n modul). Faza undei ns este un invariant, indiferent de sistemul de referin, astfel nct avem: ( ) ( ) (9.81) + (9.80)

unde indicii R i S se refer la staia de observaie l respectiv la satelit. Aplicnd n membrul stng al egalitii (9.81) transformarea Lorenz, avem: , ( unde: ) * + (9.82)

este factorul de transformare Lorenz

i vS=-vE - viteza satelitului n raport cu punctul de observaie. c - viteza luminii n vid (modulul) v - viteza satelitului (modulul)

30

Pentru ca ecuaia (9.82) s fie satisfcut pentru toate valorile variabilelor independente tS i ZS este necesar ca, coeficienii acestora sa fie egali. O comparare a coeficienilor pentru tS conduce la rezultatul: ( ( ) ) (9.83)

de unde

(9.84)

O dezvoltare n serie a expresiei (9.84) pn la termeni de ordinul doi, conduce la ecuaia: ( unde: = v/c ) (9.85)

n practic ns se pot neglija i termenii ptratici din expresia (9.85). Deoarece avem n sfrit, (9.86) (9.87)

aceasta reprezentnd ecuaia fundamental a metodei Doppler, care urmeaz s fie integrat pentru a gsi modulul vectorului R (distana observator-satelit), (fig. 9.17) precum i distana geocentric r i s.

La un moment oarecare t, ntre centrul de mas al Pmntului, satelit i punctul de observaie avem relaia vectorial

31

r = R+S

sau

R = r-S

n funcie de numrul staiilor de observare, care msoar simultan frecvenele recepionate, se obine un numr corespunztor de ecuaii de msurtori indirecte de form. fS(1 E1 wE1) fE1 = v1 fS(1 E2 wE2) fE2 = v2 . . fS(1 Eq wEq) fEq = vq unde indicele ultim q corespunde numrului staiilor terestre de observare. Sistemul (9.88) este valabil numai dac frecvenele fE2.....fEq au fost simultan msurate. n aceste condiii vectorul r de poziie a satelitului este unic. Dac concomitent cu frecvenele recepionate se msoar prin procedeul impul-ecou i distanele E1 E2....Eq (punct observaie-satelit) v crete n mod corespuztor precizia determinrii. Mai departe, vom avea un numr de sisteme de tipul (9.88) egal cu numrul poziiilor observate ale satelitului. Corespunztor fiecrei poziii pe orbit vom avea o nou necunoscut r, dar distanele geometrice S vor rmne aceleai. Metoda se prezint la multiple combinaii. 9.3.3.4. Detreminarea orbitei satelitare prin metoda Doppler Aceasta presupune determinarea razelor vectoare r corespunztoare momentelor observaiilor. Pentru determinarea vectorului r se recurge la integrarea ecuailor de micare. Acestea sunt ecuaii difereniale de ordinul 2. unde: vectorul acceleraie n sistemul inerial F vectorul for de atracie rezultant, care poate fi reprezentat ca suma vectorial F = GE + GM + GS +DG +RP GE vectorul gravitaional al Pmntului GM vectorul gravitaional al Lunii (9.90) (9.89) (9.88)

32

GS vectorul gravitaional al Soarelui DG vectorul de frnare al atmosferei razanente RP vectorul presiunii de radiaie al Soarelui. 9.3.4. Metoda Shoran i Hiran Metoda Shoran (Short Range Navigation) rezolv problema msurrii distanelor geodezice terestre, pn la 10.000 km situaie n care evident, nu mai poate exista vizibilitate direct. Principiul metodei reiese din figura 9.18.

Fig. 9.18 Principiul metodei Shoran n capetele A i B ale distanei de msurat, se presupun cunoscute cotele HA i HB deasupra nivelului mrii. Un avion zboar orizontal dup o direcie aproximativ perpendicular pe planul vertical care trece prin punctele A i B. Se cunoate n permanen, HD, altitudinea avionului deasupra nivelului mrii, dat de altimetre speciale. De la bordul avionului se emit semnale de msurare care sunt recepionate de staiile active din A i B i returnate spre avion, dup acelai principiu ca la msurarea direct a distanelor terestre. Un aparat de bord cu afiare continu, indic n permanen distanele a i b, precum i suma acestora. Cnd a + b = minim, avionul se afl n planul vertical trecnd prin punctul A i B. Latura AB = c se poate calcula ca diagonal n patrulaterul AOBD, n care se cunosc patru laturi i diagonala OD. Metoda este aplicat n SUA, Australia i Canada n msurtorile pentru legarea de continent a insulelor din Atlantic i Pacific.

33

Metoda Hiran este asemntoare n ceea ce privete principiul. Echipamentele Hiran sunt mult perfecionate n privina preciziei i automatizrii procesului de msurare.

9.3.5. Metoda Secor Metoda Secor (Sequential Collection of Range) este aplicat n geodezia cosmic cu satelii, att la determinarea poziiei punctelor de staii terestre, ct i la determinarea poziiei sateliilor pe orbit.

Punctele de staii terestre sunt situate la distane de mai multe mii de km. Acestea emit semnale modulate n frecven n direcia satelitului, care le recepioneaz, le demoduleaz i cu alt frecven purttoare le returneaz spre staiile terestre. n felul acesta, fiecare staie terestr i determin distana pn la satelit. Rezultatele sunt memorate pe band magnetic. Distana maxim de legtur cu satelitul, comport 15-20.000 km. Concomitent cu semnalele modulate n frecven pentru msurtori de distane, satelitul emite semnale de frecvene riguros constante, pentru msurtori Doppler. Aceasta permite determinarea poziiei staiilor terestre A, B, C(fig. 9.19) concomitent cu traiectoria satelitului.

34

CAP.10 APLICAII GEODEZICE

10.1. Reducerile geometrice ale msurtorilor prin unde 10.1.1. Observaii preliminare Se arat c prin nsi esena fizic a lor msurtorile geodezice prin unde furnizeaz nemijlocit lungimea drumului optic, corespunztoare traiectoriei undei purttoare. De la acest element primar, pn la distanele din sistemul de referin n care se efectueaz calculele geodezice, suprafaa sferic sau elipsoidic, plan proiecie cartografic sau oricare alt sistem, sunt necesare o serie de reduceri unele cu caracter combinat fizico-geometric, iar altele de natur pur geometric. Cele cu caracter combinat fizico-geometric privesc de regul determinarea distanei rectilinii din lungimea drumului optic, n timp ce reducerile de natur pur geometric, urmresc aducerea distanelor nclinate din spaiu, n sistemul de referin al calculelor geodezice. Dac reducerile fizico-geometrice comport complicaii legate de refracia atmosferic, reducerile geometrice propriu-zise ridic probleme destul de dificile din punct de vedere geodezic, legate de cunoaterea cotelor punctelor de capt ale liniilor respective, fa de nivelul mrii i elipsoidul de referin, problem i mai complicat. Evident, reducerile geometrice i respectiv problemele ridicate de aceste calcule sunt n funcie de caracterul reelei geodezice care se creeaz pe baza msurtorile de distane, deci n funcie de destinaia reelei. n cazul reelelor geodezice propriu-zise construite pe baz de distane mari, apar necesare reduoeri geometrice speciale care reclam cunotine de geodezie elipsoidal, astronomie geodezic i gravimetrie etc. Dimpotriv, n cazul reelelor geodezice de importan aplicativ imediat, desfurate pe suprafee restrnse, reducerile geometrice se simplific, comportnd calcule elementare care nu implic cunotine deosebite din ramurile menionate.

10.1.2. Reducerea distanelor msurate din staii excentrice Ca i n metoda clasic a triangulaiei, n msurtorile geodezice prin unde apare adesea inevitabil staionarea excentric, la o distan mai mare sau mai mic fa de punctul materializat n teren. Profilul natural al terenului, ct i obstacole artificiale de tot felul aprute ulterior materializrii pe aliniamentele de msurat sunt cele mai frecvente cauze care conduc la staionri excentrice. n fine, mai trebuie artat c nu orice direcie favorabil observaiilor optice cu teodolite, este n acelai timp potrivit ipentru msurtorile prin unde. n cazul microundelor, chiar la msurtorile pe aliniamente deschise, pot apare suprafee cu reflexii predominante care s perturbe de aa natur procesul msurrii nct s se impun schimbarea amplasamentului cu toat vizibilitatea optic existent.

35

n staionrile excentrice trebuie respectate urmtoarele principii cluzitoare: - excentricitile, trebuie s fie pe ct posibil mici i msurate direct; - precizia de msurare a segmentului excentricitii trebuie s fie cel puin egal dac nu chiar mai mare fa de precizia instrumentului de msurat prin unde; - legarea segmentului excentricitii, printr-un unghi msurat direct cu un teodolit, de una din laturile configuraiei geometrice formate ca aceast ocazie; - msurarea suplimentar a unuiunghi sau a unei laturi din configuraia excentricitii, n vederea asigurrii controlului. n principiu staionarea excentric n teren comport dou cazuri distincte i anume: 1) cu o singur staie excentric; 2)cu ambele staii excentrice. n cazul ambelor staii excentrice,practic pot apare mai multe variante, n funcie de amplasarea elementelor msurate n configuraia geometric respectiv. Relativ la acestea se vor prezenta variantele care pot apare cel mai frecvent n practic i care conduc n acelai timp la rezolvri geometrice simple.

1) Cazul unei singure staii excentrice Acesta este cel mai simplu caz posibil care nu ridic nici un fel de probleme. Materializate n teren sunt punctele 1 i 2 (reprezentate prin triunghiuri pline) (fig.10.l). Staia excentric este 1. Elementele cunoscute sunt: D'- distana msurat prin unde e1-valoarea excentricitii - orientarea segmentului excentritii fa de latura msurat. Se caut distana D, ntre punctelematerializate. Pentru acesta avem: D = (10.1)

36

n cazul excentritilor mici,, radicalul (10.1) se poate dezvolta n serie (1+x)m, cu x<1 i m =1/2 , D = D`(1+ adic D = D` + - e1cos (10.2) )1/2

n ipoteza cunoaterii orientrii 1 (fig.10.1), analog se obine D = D`(1care de asemenea dezvoltat n serie devine D = D` + de unde rezult D= (10.4) + cos1 (10.3) + cos1)1/2

Formulele de reducere (10.2) i (10.4) fiind deduse prin dezvoltare n serie cu reinerea numai a termenului liniar, sunt valabile pentru excentriciti mici i distane msurate mari. Dac aceast condiie nu este ndeplinit, trebuie s se recurg la formule exacte. Astfel, n cazul cunoaterii orientrii1se folosete ca atare formula (10.l). n ipoteza cunoaterii orientrii1, se pleac de la relaia: D= (10.5)

care fiind o ecuaie de forma D= (D) cu `(D)< 1, se poate rezolva mult mai comod prin aproximaii succesive folosind ca valoare de start Do D. Se calculeaz succesiv D(1) =(Do); D(2)=(D(1))...D(p+1)= (D(p)) pn la stabilizarea rezultatului cu preciziadorit. 2) Cazul ambelor staii excentrice Este cazul general, care n funcie de direcia de referin a orientrii segmentului excentricitii comport mai multe variante i anume: a)cu orientri msurate n staiile excentrice Acestea la rndul lor pot fi raportate la latura care se msoar (staie excentric-staie excentric) sau la latura mixt (staie exoentric-staie centric). n primul caz(fig.10.2), segmentele excentricitii sunt orientate deci fa de latura D care se msoara prin unde.

37

Elemente cunoscute: D distana msurat prin unde; e1i e2 - valorile excentricitilor; i - orientrile segmentelor excentricitii fa de latura masurat.

Geometric se constat c avem: D` = Dcos + Dsin = e1sin Notnd: e1cos e1sin avem: Dcos = D` Dsin = de unde: tg = Deoarece din (10.7) avem: (10.8) (10.7) + e2cos + e2sin = = (10.6) cos + e2cos

+ e2sin

38

D= putem scrie : D =( Care innd seama de (10.8) devine: D= (10.9) )

Formula (10.9) este exact . Cantitile i , sunt calculabile cuformulele (10.6). Orientrile i trebuie msurate cu att mai precis cu ct valorile excentritilor sunt mai mari. Evident, precizia de msurare a acestor elemente trebuie corelat cu precizia msurtorii prin unde . La valori ale excentricitilor pn la 10m orientrile i se msoar cu o precizie pn la 1dac rezolvarea msurtorii prin unde comport 1 mm.. n al doilea caz (fig.10.3), segmentele excentricitii sunt orientate fa de latura mixt 1'-2 i respectiv 2`-1 care nu se msoar.

Aici elementele cunoscute sunt D`, e1,e2 i i . Se observ c geometric problema este reductibil la primul caz, dac se reuete aflarea unghiurilor x1 i x2 deoarece avem: = = - x1 - x2

Relativ la cele dou necunoscute avem ecuaiile: tg x1 =

39

tg x2 = care formeaz sistemul trigonometric: D`tg - e2cos( D`tg - e1cos( )tg )tg = f1(x1x2) = 0 = f2(x1x2) = 0 (10.10)

Aceasta se rezolv cel mai simplu prin metoda aproximaiilor succesive,plecnd de la valori apropiate ale necunosoate, ( , ) luate de exemplu de pe o hart sau an plan.

b) Cu orientri msurate n staiile centrice Aceatea pot fi raportate la latura cutat (staie centric-staiecentric) sau la latura mixt (staie centricstaie excentric). n primul caz (fig.10.4) segmentele excentricitii sunt orientate deci fa de latura necunoscut D.

Geometric avem : D`cos = D+e1 cos(1-200)+ e2 cos(2-200) D`sin = e1 sin (1-200)+ e2 sin(2-200) adic: D`cos = D - Ec D`sin = - Es unde: Ec = e1 cos1+e2 cos2 (10.11)

40

Es = e1 sin1+e2 sin2 sunt cantiti cunoscute. Din sistemul (10.11), prin eliminarea necunoscutei auxiliare, rezult: D= + Ec (10.12)

n al doilea caz (fig.10.5) segmentele excentricitii sunt orientate fa de laturile mixte, respectiv 1-2` i 2-1', prin unghiurile1 i 2 .

Problema se rezolv prin reducere la staiile excentrice cu orientri raportate la latura msurat, ceea ce presupune aflarea unghiurilor i .Acestea vor rezulta prin intermediul laturilor mixte y1=i y2=, care sunt uor calculabile prin aproximaii succesive. Din fig.10.5 avem: D`= D`= de unde rezult: y1 = y2 = = (y1) = (y2) (10.13) + + 2 e1y1 cos(400-1) 2 e2y2 cos(400-2)

care fiind ecuaii de forma y =(y), cu `(y)< 1 , se pot rezolva simplu prin aproximaii succesive lund = D` . Unghiurile i rezult acum din relaiile: , = arc cos . (10.14)

=arc cos

Pentru calculul distaneiD se aplio apoi formula (10..9). Exemplu numeric : Elemente msurate

41

D'= 7.896,532 m e1= 9,516 m; e2= 15,318 m; = 253 .17c. 00cc = 281 .09c.00cc

Aplicnd (10.13), avem y1= y2= = (y1) = (y2)

Lund drept valoare de start = 1 ( = 1 ( adic: y1= 7890,143 m y2= 7892,035 m = 7890,2163 m; )= 7890,1433 m; )= 7890,1433 m;

= 7890 m, avem: = 7892,0361 m )= 7892,0350 m )= 7892,0350 m

= 2 ( = 2 (

Cu acestea, aplicnd (10.14) rezult: =53g11c33cc; =80g 97c 19cc Aplicnd (10.6) se obin cantitile = e1cos = e1sin + e2cos + e2sin = 10.9024 m = 21.6885 m i

Distana cutat, rezult acum aplicnd (10.9) D= = 7885.659 m c) Cu o orientare msurat n staia centric iar cealalt n staia excentric i aici n funcie de laturile la care se raporteaz orientrile excentricitilor se disting mai multe cazuri i anume Cazul 1.C (fig.10.6), cu o orientare raportat la latura cutat, iar cealalt la latura msurat

42

n acest caz avem = D2+ - 2D e1cos 1= D`2+ - 2D`e2cos 2 de unde: D= adic, distana D este dat de o ecuaie de forma D= unde: a = D`2+ Deoarece avem `(D)= =

= (D)

(10.15)

- 2D`e2cos ; b = 2e1cos 1

<1

urmeaz c distana D se calculeaz uor prin aproximaii succesive folosindu-ne de ecuaia (10.15). Cazul 2.C (fig.10.7), cu ambele orientri raportate la latura mixt.

43

Soluia geometric a problemei este de asemenea simpl. Geometric aveam: D`2= + -2e1y1cos de unde y1= = (y1) (10.16)
1

Avnd (y1) l, latura mixt y1 se calculeaz uor prin aproximaii succesive, dup care se calculeaz imediat l latura D, cu relaia simpl : D= Problema staionrilor excentrice n msurtorile prin unde trebuie tratat cu mult precauie, pentru a se evita pe ct posibil configuraiile care implic soluii geometrice complicate ca de exemplu cea din fig(10.8), care presupune rezolvarea unui sistem neliniar de patru ecuaii cu patru necunoscute.

10.1.3 Reducerea distanelor nclinate la nivelul mrii Urmtoarea reducere geometric a rezultatelor masurtorilor geodezice prin unde, priveste transpunera distanelor nclinate din spaiu,pe suprafaa geoidului (nivelul mrii) i respectiv a elipsoidului de referin. Reducerea distanelor nclinate la nivelul mrii sau mai corect spus la geoid, reprezint cea mai important si totodat cea mai problematicreducere geometric. Aceasta deoarece geoidul faa de care cunoatemprin nivelment cotele punctelor de capt ale distanei inclinate,nu estentodeauna cunoscut ca poziie relativ n raport cu elipsoidul la carear trebui de fapt reduse toate distanele. n aceste mprejuri, pentru nevoi practice curente, se admite coincidena geoidului cu elipsoidul,care la rndul lui se substituie local prinsfera medie Gauss de raz R. Aceasta este calculabil cu formule din geodezia elipsoidal, n funcie de latitudinea locului respectiv.

44

Se cere distana Do pe suprafaa sferic. Aceasta se afl prin intermediul corzilor D1 i D2, dup cum urmeaz: Din triunghiul plan A B B1 se are D2= adic D2= Deoarece avem sin = dup calcule simple, din (10.19) rezult coarda D1 D1= Observnd c pe baza asemnrii din fig.10.9 avem : D2= Obinem urmtoarea formul de calcul a erorii D2 D2 = (10.21) (10.20) + H2 2D1 H sin (10.19) + H2 2D1 H cos(90o+ ) (10.18)

La aceasta trebuie adugat un termen corectiv pentru obinerea distanei Do pe suprafaa sferic.Acesta se deduce simplu dup cum urmeaz:

45

Observm c avem D2= 2R sin fiind unghiul la centru, care subntinde coarda D2. Pentru distane chiar de 50 km, reinerea primilor doi termeni. Se obine deci: D2= R( Deoarece = Relaia (10.23) devine: D2= Do de unde avem innd seama de (10.21) Do= + (10.25) (10.24) ) (10.23) este mic i atunci sin se poate dezvolta n serie cu (10.22)

n care termenul /24 R2exprim corecia de trecere de la coarda D2 la distana corespunztoare Do de pe suprafaa sferic. La calculul termenului corectiv, este suficient n locul lui Do s se introduc valoarea radicalului, adic coarda D2. Pentru distane pn n 10 km, termenul corectiv este sub 1 mm. n cazul unei distane de 50 km, el comport valoarea 128 mm. Avnd n vedere precizia actualelor aparate pentru msurtori prin unde, calculul termenului corectiv /24 R2 devine obligatoriu, chiar ncepnd cu distane de 10 km, atunci cnd bineneles se caut rezultate precise. n ceea ce privete valoarea numeric a razei R, aceasta este dat de urmtoarea relaie din geodezia elipsoidal R = (10.26)

unde M i N sunt respectiv raza de curbur a seciunii meridiane i a primului vertical n punctul dat de pe elipsoid. Acestea, dup cum se tie din geometria suprafeelor, sunt dou seciuni reciproc perpendiculare, prima de raz minim de curbur (11), iar a doua de raz maxim (N) i ele depind de latitudinea punctului respectiv, fiind chiar ntabelate n funcie de

46

latitudinea B ca argument. Pentru nevoi practice curente, latitudinea B se extrage de pe o hart la scar potrivit i apoi n funcie de valoarea respectiv se scoate din tabelele elipsoidului de referin sau chiar se calculeaz analitic raza R, cu formule din geodezia elipsoidal. n cazul distanelor geodezice mari, raza sferei medii Gauss din formula de reducere (10,25) se substituie prin raza de curbur a seciunii normale de azimut dat de cunoscuta relaie Euler din teoria suprafeelor R= (10.27)

n asemenea situaii razele de curbur N iM corespund latitudinii mijlocii a distanei msurate, latitudine care se extrage de pe hart mpreun cu azimutul al direciei respective. Evident c acest mod de a proceda este mai corect, dar el se justific numai n cazul distanelor geodezice mari, de ordinul zecilor de kilometri. 10.1.4. Alte reduceri geometrice Transpunerea riguroas a distanelor nclinate din spaiu pe suprafaa elipsoidului de referin, necesit unele corecii suplimentare de natur iari pur geometric carepresupun cunoaterea poziiei elipsoidului de referin n raport cu geoidul n locul dat. Acestea formeaz aa-ziselecorecii de deviaie de la vertical, pentrua cror calcul sunt necesare date astronomo-gravimetrice, dar care se aplic numai n cazul distanelor geodezice mari. n plus, asemenea distane necesit aa-zisa corecie de linie geodezic, a crei semnificaie geometric este aceea de a gsi drumul cel mai scurt ntredou puncte de pe suprafaa dat. n fine, n cazul efecturii calculelor geodezice pe o suprafa plan de referin, este necesar aa-zisacorecie de reducere la planulproieciei, prin care distanele de pe suprafaa elipsoidului se transpun n planul proieciei deformate dup legi matematice determinate n vederea pstrriiasemnrii figurilor infinit mici. Acestea sunt aa-zisele reprezentriconforme, dar n tehnica cartografic pot exista i alte genuri de reprezentri, fiecare cu propriile ei legi matematice de deformaie a lungimilor.

10.2. Metode pentru determinarea cotelor n msurtorile geodezice prin unde Reducerea distanelor nclinate din spaiu la suprafaa geoidului i respecrtiv a elipsoidului de referin, necesit cunoaterea cotelor absolute ale punctelor de capt.Precizia de cunoatere a acestor cote, este n funcie de precizia urmrit n reducerile respective, de nclinarea i mrimea distanei care se reduce. n cazul liniilor puternic nclinate, cotele punctelor de capt trebuie sa comporte o precizie comparabil cu precizia de msurare a distanei nsi.Astfel, n cazul unei linii nclinate la 45 fa de orizont, eroarea n diferena de nivel, intr din plin ca eroare n distana redus. Aceasta se va ntmpla de regul n reducerea distanelor mici i cu marinclinri care intervin n lucrri inginereti speciale. Dimpotriv,n cazul distanelor geodezice mari, caracterizate de regul prin nclinri mici n raport cu

47

orizontul, nu se mai impun restricii n precizia de cunoatere a cotelor. n cazul unei distane de 50 km cu o diferen de nivel de 500 m, o eroare de 1 m n diferena de nivel, afecteaz distana redus la geoid cu o eroare de 6 mm. De aici rezult c metodele de determinare a cotelor necesare reducerii distanelor nclinate, vor fi n funcie de scopul urmrit al msurtorilor de distane, de caracterul reelei care se creeaz. Principial, pentru determinarea cotelor n msurtorile geodezice prin unde, suntutilizabile, dup caz, metoda nivelmentului geometric, trigonometric i barometric. 10.2.1. Metoda nlvelmentului geometric Se impune de la sine reducerea msurtorilor geodezice prin unde de mare precizie, executate n scopuri inginereti sau stiinifico speciale. Acestea sunt de regul msurtori pentru urmrirea deformaiilor construciilor masive, studiul alunecrilor de teren sau al deplasrilor scoarei terestre etc. Prin precizia ei, metoda nivelmentului geometric este unica metod aplicabil pentru reducerea distanelor scurte i puternic nclinate, msurate cu aparate cu rezoluie submilimetric a distanei. n afar de aceasta, n msurtorile geodezice prin unde metoda nivelmentului geometric este indispensabil n poligoanele geodezice destinate studiului aparaturii electromagnetice, a coeficienilor refraciei atmosferice la diferite lungimi de und, a radiaiei purttoare, la studiul oscilaiei diurne a gradienilor verticali ai refraciei etc. Fiind mai dificil imai costisitoare, metoda nivelmentului geometric,nu este aplicabil n mod curentn msurtorile geodezice prin unde . 10.2.2. Metoda nivelmentului trigonometric Este metoda de baz, aplicabil n mod curent n msurtorile geodeziceprin unde, datorit specificului ei. Principalul neajuns al metodei l constituie precizia limitat, datorit necunoaterii exacte a cmpului refraciei atmosferice. Din aceste motive i distana maxim pn la care nivelmentul trigonometric este direct aplicabil, este limitat de regula la 10 km. Chiar n aceste condiii, sunt posibile anomali n refracia atmosferic, cares conduc la erori n diferene de nivel de mai multe zeci de centimetri, ceea ce n cazul distanelor mai nclinate poate influena mult reducerea geometric respectiv. Dup cum s-a artat n 7.5.2., n modelul atmosferic liniar (dn/dz=const.), traiectoria real, de form parabolic, a razei de lumin, se poate aproxima printr-un arc de cerc de raz =R/k unde R este raza sferei medii Gauss, iar k, coeficientul de refracie atmosferic. n ipoteza modelului atmosferic liniar, s-a artat c diferena de nivel dintre dou puncte A i B, este dat de relaia: HAB= s cos zA + s - lungimea traiectoriei razei de lumin (1- k sin zA) (sD) (10.28)

zA unghiul zenital, observat cu teodolitul n punctul A

48

k -coeficientul de refracie atmosferic. Principala dificultate n determinarea precis a diferenei de nivel cu formula (10.28) o constituie tocmai incertitudinea care planeaz asupra coeficientului de refracie k, care variaz n funcie de o multitudine de parametri,relief, altitudine, anotimp, or din zi, condiii atmosferice etc. Valoarea uzual k = 0,13, nu este dect o valoa re informativ, care ns se poate la nevoie determina cu o precizie mai mare, aplicnd relaia (10.28) la o diferen de nivel precis cunoscut prin nivelment geometric i relativ la care s-a msurat unghiul zenital zA . 10.2.3.Metoda nivelmentului barometric Este o metod de mare importan pentru tehnica msurtorilor geodezice prin unde, datorit rapiditii i simplitii. Metoda permite determinarea aproape automat a cotelor i respectiv a diferenelor de nivel, pe principiul pur fizic al dependenei presiunii atmosferice de altitudinea punctului respectiv, deasupra nivelului mrii. Formula diferenei de nivel n nivelmentul barometric, rezult dincondiia echilibrului static n atmosfer i anume : =dz (10.29)

Integrnd de la z= 0 i P= P1 , la z si P2 , obinem: ln= n care -P1i P2 sunt presiuni atmosferice la nivelele de cote absolute H1 i H2 , iar z=H2-H1 , reprezint diferena de nivel cutat n funcie de cele dou presiuni atmosferice. -g,M,R,T sunt respectiv acceleraia gravitaional, masa molecular a aerului uscat, constanta gazelor perfecte i temperatura absolut. n cele ce urmeaz g va fi considerat constant n nlime. Formula(10.30) este de importan fundamental n nivelmentul barometric, respectiv n studiul variaiei presiunii atmosferice cu nlimea. Se vede c pentru a putea executa integrarea n membrul drept, este necesar s cunoatem legea de variaie a temperaturii absolut cu nlimea, adic funcia T = T (z). Formula nivelmentului barometrico vom gsi considernd T=const. n nlime (atmosfer izoterm). Fizic aceasta corespunde realitii pe diferene de nivel mici. Integrnd n ipoteza T=const. expresia (10.30) devine: = (10.30)

49

(10.31)

Relaia(10.31) poart numele de formula hipsometric a atmosferei isoterme. Aceasta se mai poate scrie ln de unde z= care se mai poate scrie z= ln (10.34) ln (10.33) = (10.32)

unde tm este temperatura medie n stratul considerat. Relaia (10.34) se mai poate scrie i n forma Z= ln (10.35)

unde =1:273= 0,003663 reprezint coeficientul de dilatare al gazelor. Efectund calculul n sistemul C G S, anume lund: R =8,317*107erg/mol . K-constanta gazelor perfecte M = 28,97 - masa molecular a aerului uscat g = 980,665 cm/sec2 - acceleraia gravitaional la 45 relativ la (10.35) pentru tronsonul de coloan z exprimat n metri rezult: z(m)= 7992.(1+ tm)ln care trecnd la logaritmii zecimali, devine: z(m)= 18.400(1+ tm).log (10.37) (10.36)

aceasta reprezentnd formula uzual a nivelmentului barometric aplicat n practica curent. Aceast formul este suficient de precis, dei la deducerea ei nu s-a luat considerare influena variaiei lui g cu latitudinea i altitudinea. n

ntr-adevr, masa molecular K=28,97 introdus n calculele noastre numerice, este valabil pentru aerul uscat,ori n realitate aerul atmosferic prezint ntotdeauna o anumit stare de umezeal care i modific ntructva masa molecular. De asemenea acceleraia gravitaional, tim c sufer o cretere substanial de la ecuator la poli, ca urmare a turtirii

50

Pmntului. Plecnd de la aceste considerente, Laplace a dedus o formul mult mai exact, n care apare influena factorilor menionai. Formula este z(m)=18.400(1+ tm)log (1+0,377E).(1+0,0026cos2).(1+ n care Rm= raza sferei medii Gauss = latitudinea geografic Hl=cota absolut la nivelul inferior z= diferena de nivel ntre cele dou seciuni E= factorul umezelii aerului; aceasta are expresia: E= ( + ) (10.39) ) (10.38)

unde e1 i. e2 sunt presiunile vaporilor de ap la cele dou nivele. Se vede c cea de a doua paramteza din (10.38) reprezint influena umezelii aerului, a treia influena latitudinii locului, iar a patra influena altitudinii.Totui, produsul ultimelor trei paranteze difer puin de unitate. n ceea ce privete valoarea z a diferenei de nivel, care figureaz n ultima parantez,aceasta se cere doar aproximativ i deci poate fi calculat cu formula (10.37). Cercetrile moderne de fizica atmosferei cu ajutorul baloanelor i rachetelor meteorologice au confirmat pe deplin valabilitatea formulei Iul Laplace, a diferenei de nivel. Opernd unele aproximaii,Babinet a dedus din ofrmula lui Laplace o alta, mult mai simpl,pe care o dm fr demonstraie Z(m)= 16.000.(1+0,0004 tm). (10.40)

Aceasta d bune rezultate n cazul diferenelor de nivel mici (z500 m). Cu ajutorul formulei lui Babinet se calculeaz de exemplu,nlimea la care trebuie s urcm pentru ca presiunea atmosferic s scad cu 1 mmHg, adic aa numita treapt baric. Pentru aceasta, scriem = 1 lund cu o bun aproximaie P1+P2=2P1 , obinem: z(m)= (1+0,004 tm)

Relaiile (10.37),(10.38) i (10.40) reprezint variante de formule ale diferenei de nivel n niveimentul barometric.Presiunile atmosferice care figureaz n acestea pot fi exprimate fie n mmHg,fie n milibari. Datorit preciziei sale sczute, nivelmentul barometric este folosibil n msurtorile prin unde,la reducerea distanelor mari i cu mic diferen de nivel,situaie n care,dup cum s-a artat erorile cotelor nu influeneaz semnificativ reducerea distanelor.

51

3.10 Reelele liniare plane,generalitai Se numesc reele geodezice liniare,sau nc reele de triangulaie, reelele alctuite din puncte pentru a cror determinare s-au efectuat numai msurtori de distan, acestea reprezentnd de regul laturi de triunghiuri. Reelele liniare pot fi dezvoltate ca reele constrnse cnd sistemul de axe fa de care urmeaz s se calculezepoziia punctelor noi, este dinainte dat, printr-un numr de elemente mai mare dect strictul necesar (coordonatele XY ale unui punct i orientarea unei laturi), sau ca reele libere, cnd sistemul de axe se alege dup dorin. n cazul reelelor constrnse, sistemul de axe se d de re gul n mod supraabundent prin intermediul a cel puin dou perechi de puncte vechi ,de coordonate cunoscute A(X A, YA) si B(X B , YB) aceasta formnd asa numita baz a intersecilor liniare C(XC, Yc) D(X D, YD),care formeaz asa-numita baz de control, sau elementul de constrngere al reelei( fig 10.10)

Plecnd de la asemenea baze, de orientri cunoscute n plan, se calculeaz n mod treptat prin intersecii obinuite (n trilateraie,numite intersecii liniare) sau radieri, coordonatele punctelor noi 1,2,3.... etc.,utiliznd unghiuri i calculate i ele tot din laturi msurate. Dac punctele vechi date nu formeaz o baz de intersecie liniar, reeaua neavnd nici un punct nou care mpreun cu cele date s formeze un triunghi, atunci coordonatele punctelor noi nu mai pot fi calculate direct n sistemul de axe dat.Ele se calculeaz mai nti ntr-un sistem local (Oxy), cel mai simplu cu originea n unul din punctel vechi (de ex A) iar axa Ox coincident cu una din laturile msurate (de ex) (fig. 10.11) care servete drept baz iniial de intersecie n sistemul local.

52

Primul punct calculabil nacest sistem, evident este punctul 1 ca punct radiat, urmnd apoi punctele 2,3 etc., calculabile prin intersecii liniare. Perechile de sgeiconvergente n acelai punct indic interseciile liniare corespunztoare. Coordonatele locale (xy) astfel obinute vor fi supuse apoi unei transformri liniare (o rotaie i dou translai pentru aducerea n sistemul de axe dat).Pentru deducerea cu control de scar a parametrilor transformrii sunt suficiente doar cele dou puncte vechi . Spunem c acestea ne dau baza de transcalcul. n cazul reelelor liniare libere, coordonatele punctelor noi se recalculeaz ntr-un sistem local, mai mult sau mai puin arbitrar ales, de regul cu originea n unul din punctele reelei, iar axa Ox dirijat dup direcia uneia din laturile msurate (de ex.11.1) (fig.10.12).

Aceasta constituie baza iniial a interseciilor liniare in sistemul local, ntocmai ca i n cazul precedent.

53

Pentru evitarea coordonatelor negative, evident se pot transalaii de axe, sau chiar rotaii,dac acest lucru este necesar. 10.3.1. Principii de baz n dezvoltarea reelelor liniare n dezvoltarea reelelor liniare urmtoarele principii de baz.

efeotua dup dorin i

ca reele constrnse sau libere, trebuie respectate

n fiecare punct nou al reeleitrebuie s convearg cel puin trei laturi, msurate de la trei puncte de coordonate cunoscute sau calculabile n sistemul de referin adoptat. Cel puin dou din laturile care converg n fiecare punct nou, trebuie s formeze ntre ele un unghi apropiat de unghiul drept. Prima cerin decurge din aceea c un punct n care converg doar dou laturi msurate de la dou puncte de coordonate cunoscute sau calculabile n sistemul de referin adoptat, nu are asigurat controlul determinrii i prin urmare nu trebuie considerat ca aparin reelei. A doua cerin decurge din faptul c pentru o reea liniar, conformaia geometric este la fel de important ca nsi precizia msurtorilor. Erorile msurtorilor, orict ar fiele de mici, se propag puternic amplificate n rezultatele finale ale compensrilor (de regul coordonatele XY, sau alte funci de aceste mrimi) n condiiile unei conformaii geometrice nesatisfctoare a reelei (unghiuri formate de laturile de determinare foarte ascuite).

10.3.2. Rigiditatea reelelor liniare n cele ce urmeaz prin noiunea de "rigiditate" a unei reele liniare, nelegem numrul N de laturi msurate n plus fa de strictul necesar determinrii poziiei punctelor reelei ntr-un sistem oarecare de referin unic. n condiiile respectrii primului principiu din 10.3.1, numrul N va rezult a ntotdeauna ca un numr ntreg pozitiv. 10.3.2.1. Rigiditatea reelelor liniare constrnse n cazul reelelor liniare constrnse, unde cel puin o baz de intersecie sau transcalcul se consider dat, fiecare punct nou al reelei necesitnd cte dou laturi msurate, rigiditatea N are expresia: N= L - 2P (10.41)

unde L reprezint numrul total de laturi msurate., iar P numrul total de puncte noi. Pentru reeaua constrns reprezentat n fig.10.10 cu L=20 i P=7, rezult N= 6.

54

Relativ la reeaua - de asemenea constrns - din. fig. 10. 11 cu L= 22 i P= 9, gsim N= 4. n exemplele considerate, au fost msurate ase i respectiv patru laturi peste strictul necesar. S observm c rigiditatea N reprezint n acelai timp, numrul ecuaiilor de condiii la care trebuie s rspund respectiva reea. 10.3.2.2 Rigiditatea reelelor liniare libere n cazul reelelor liniare libere, sistemul de axe nefiind precizat, se pune problema de a determina prin msurtori de distane, doar poziia relativ a celor P puncte noi care alctuiesc reeaua. Observnd c pentru determinarea poziiei relative a primelor dou puncte care formeaz baza de intersecie liniar n sistemul local, trebuie s msurm doar o singur latur unind punctele respective, iar pentru fiecare punct urmtor tot cte dou laturi, atunci numrul nn de msurtori strict necesare determinrii celor P puncte noi este nn=1+2(P- 2) (10.42)

adic n cazul reelelor liniare libere, pentru rigiditatea N definit ca diferena N= L- nn rezult expresia N= L- 2P +3 (10.43)

Relativ la reeaua liber din fig.10.12 cu L =22 i P = 11, rezult N = 3 , deci supraabunden de msurtori. Asemenea reele (fie constrse, fie libere) caracterizate de K>0, rezult ntotdeauna ca reele rigide; ele indic msurtori supraabundente,sunt controlabile i ridic problema compensrii dup metoda celor mai mici ptrate. 10.4. Elemente de compensare a reelelor liniare dup metoda msurtorilor condiionate Compensarea riguroas a reelelor liniara dup metoda masurtorIlor condiionate, prezint avantaje n ceea ce privete volumul de calcule i automatizarea numai pentru anumite configuraii de reele. Printre acestea se numr asa-numitele sisteme centrale(poligoane cupunct central, ca polul interior sau exterior), reelele de sinteme centrale, numite nc reele compacte de trilateraie i lanurile de trilateraie . n compensarea reelelor liniare dup metoda msurtorilor condiionate, un loc important l ocup algoritmul de compensare a sistemelor centrale cu polul n interior sau exterior, deoarece acestea stau la baza reelelor compacte de trilateraie. Definiia sistemului central Se numete sistem central o configuraie geometric care ndeplinete urmtoarele condiii:

55

1. exist un punct numit polul sistemului, legat de restul punctelor reelei prin cte o latur msurat; acestea se numesc laturi radiale. 2. restul punctelor formeaz o linie poligonal nchis, ale crori laturi se opun polului; acestea se numesc laturi marginale. Polul sistemului poate s cad n interiorul liniei poligonale, n care caz configuraia respectiv se numete sistem central cu polul n interior, (ex.fig.10.15),sau se poate situa n afaraliniei poligonale, n care caz configuraia poart numelede sistem centralcu polul n exterior(fig.l0.17).Sistemele centrale astfel definite, avnd toate laturile msurate formeaz aa-zisele sisteme ceatrale libere. Algoritmul de compensare a acestora dup metoda msurtorilor condiionate, este deosebit de simplu. 10.4.1. Variaia unghiului n functie de variaia laturilor triunghiului plan si sferic n compensarea reelelor liniare dup metoda msurtorilor condiionate, de importan fundamental este legtura dintre variaiile laturilor i variaiile corespunztoare ale unghiurilor n triunghiurile plane sau sferice. Formularea matematic a problemei este urmtoarea : fiind dat un triunghi plan ABC (fig.10.13) se cere s aflm ce variaie sufer fiecare unghi n parte, atunci cnd cele trei laturi ale sale (a,b,c ) sufer variaii infinit mici, da, db, dc. Rezolvarea problemei puse pornete de la formala fundamental: a2= b2+ c2- 2bc cos A pe care o difereniem n raport cu toate elementele obinnd: (10.44)

2ada= 2bdb+ 2cdc + 2c cosAdb 2b cosAdc+ 2bc sinAdA adic: ada= (b- c cosA)db+(c- b cosA)dc+ bc sinAdA (10.45)

56

observnd c avem: b-c cosA=a cosC c-b cosA=a cosB bc sinA=ahA (unde hA este nlimea triunghiului dus din vf.A) din (10.45) obinem: dA= (da- db cosC dc cosB) introducnd notaiile dA= da= va db= vb dc= vc (An)= (va- vb cosC- vc cosB) (Bn)= (vb- va cosC- vc cosA) (Cn)= (vc- va cosB- vb cosA) (10.48) (10.49) (10.50) (10.47) (10.46)

adic n cuvinte: Variaia unghiului triunghiului plan este egal cu inversa nlimii cobort din vrful respectiv, multiplicat cu variaia laturii opuse, din care se scad proiecievariaiilor celorlalte dou laturi pe ea. Exactitatea formulelor astfel deduse, depinde de micimea coreiilor (variaiilor) liniare va vb vc . Problema se pune analog i n cazul unui triunghi sferic 1 relativ la care vom cuta variaia unghiului sferic in funcie de variaiile celor trei laturi sferice, exprimate ns n uniti liniare.

57

De data aceasta, rezolvarea problemei puse pornete de la formula cunoscut cos a= cos b cos c+sin b sin b sin c cosA pe care o vom diferenia deasemenea n raport cu toate elementele obinnd: -sin ada=-sin b cos c db- cos b sin c dc+cos b sin c cos A db+sin b cos c cos A dc-sin b sin c sin A dA (10.52) Grupnd obinem: -sin ada=(cos b sin c cosA-sin b cos c)db+(sinb cos c cosA-cosb sinc)dc- sin b sin c sinA dA (10.53) Observm ns c avem: cos b sin c cosA-sin b cos c=-sin a cosC sin b cos c cosA-cos b sin c=-sin a cosB sin b sinA=sin a sinB i cu acestea (10.53) devine da=cosCdb+cosBdc+sin c sinBdA Observnd c mai avem: Sin c sinB=sin hA pentru variaia dA rezult: dA= (da-db cosC-dc cosB) (10.57) (10.56) (10.55) (10.54) (10.51)

expresie destul de asemntoare cu cea a variaiei unghiului triunghiului plan, cu deosebirea c n cazul de fa variaiile da,db,dc i nlimea hA sunt n uniti unghiulare, anume n radiani. Relativ la acestea vom lua:

58

(10.58) si inc sin hA=


(10.59)

unde va vb vc i sunt elemente exprimate n uniti liniare, iar R raza sferei de careaparinetriunghiul respectiv. Lund de asemenea dA=(an)/`` i analog pentru variaiile dB i dC, obinem n final: (An)=`` (Bn)=`` (Cn)=``

.(va-vbcosC-vccosB)

.(vb-vacosC-vccosA)

(10.60)

.(vc-vacosB-vbcosA)

Relaiile (10.60) sunt utile la compensarea trilateraiei pe o suprafa de referin sferic sau elipsoidal.

10.4.2. Compensarea sistemelor centrale libere 10.4.2.1. Sisteme centrale cu polul n interior. Pentru deducerea algoritmului de compensare s considerm un sistem central alctuit din 5 triunghiuri (flg.10.13) cu urmtorul mod de notare i numerotare a elementelor componentei: -notaii pentru elementele liniare: .... laturi msurate,v1 v2.... v10 corecii liniare, r1 r2.... r10 laturi compensate relativ la acestea avem: r1= + v1 r2= + v2 r10= + v10 (10.61)

59

sau generaliznd: rj= + vj j=1,10 fiind numrul laturii. notaii pentru elementele unghiulare: , , unghiuri calculate din laturi msurate (10.62)

(i),(i),(i) corecii unghiulare i ,i ,i unghiuri calculate din laturi compensate relativ la acestea avem: i = i = i = i= fiind numrul triunghiului. Ecuaia de condiie unic este 1+ 2 + 3 + 4 + 5 -400= 0 sau + + + + -400=w (10.65) (10.64) +(i) +(i) +(i) (10.63)

w fiind termenul liber n uniti unghiulare. ;

60

Admind c (1)(2)....(5)sunt corecii unghiulare cu proprietatea de anulare a termenului liber w0 avem: +(1)+ +(2)+ +(3)+ +(4)+ +(5)- 400=0 adic (1)+(2)+(3)+(4)+(5)+w=0 relativ la care pentru variaiile unghiulare avem expresiile cunoscute: (1)= (2)= (3)= (4)= (5)= (v2 v1cos 1v3cos1) (v4 v3cos 2 v5cos2) (v6 v5cos 3 v7cos3) (v8 v7cos 4 v9cos4) (v10 v9cos 5 v1cos5) (10.67) (10.66)

Introducnd (10.67) n (10.66) i ordonnd dup coreciile liniare v1 v2.... v10, obinem forma liniar: A1v1+A1v2+ .....+A10v10+w= 0 unde coeficienii A au expresiile: A1=-``( A3=-``( A5=-``( A7=-``( A9=-``( + + + + + );A2= );A4= );A6= );A8= );A10= (10.69) (10.68)

Exprimnd nlimile h n funcie de latura pentru care se caut coeficientul corecieiliniare i unghiurile , observm acum c relativ la nlimile care figureaz n expresiile coeficienilor de indici impari avem:

61

h1= r1 sin1 h5= r1 sin5 h2= r3 sin2 h1= r3 sin1 (10.71) (10.70)

i analog, relativ la nlimile care figureaz n expresiile coeficienilor de indici pari h1= r2 h2= r4 Cu acestea coeficienii (10.69) devin: A1= - (ctg1+ctg5); A2= A3= - (ctg2+ctg1); A4= A5= - (ctg3+ctg2); A6= A7= - (ctg4+ctg3); A8= A9= - (ctg5+ctg4); A10= ; ; ; ; ; (10.73) (10.72) de introdus n expresia lui A4 .

Coeficienii numerici A1,42....Al0 odat calculai, avem imediat i ecuaia normal [AA]K + W= 0 i n fine, coreciile liniare cu formula cunoscut vj = AjK cu j= (10.75) (10.74)

care n cazul nostru, al unei singure ecuaii normale, trebuie s satisfac relaia de control : [vv]= - KW i evident, n cele din urm ecuaia (10.68). Dup aceasta se procedeaz la calculul laturilor definitive cu relaia (10.75) i n sfrit a unghiurilor definitive care vor servi la calculul coordonatelor punctelor reelei ntr-un sistem de axe la liber alegere. Cu aceasta, configuraia respectiv a devenit geometrizat . Algoritmul de compensare a sistemului central devine uor programabil la calculatorul electronic, respectnd regula de notare i numerotare a elementelor triunghiurilor, adoptat n fig.10. 15 i anume fa de sensul de ocolire a polului (de regul sensul orar), vom numerota cu 1,2...i... triunghiurile care compun respectiv sistem central (fig.10.16).

62

Elementul de baz va fi numrul (i) al triunghiului. Plecnd de la aceasta aveam r2i-1- latur de intrare n triunghiul 1 r2i- latur opus polului, sau marginal r2i+1-latur de ieire din triunghiul i i totodat latur de intrare n triunghiul urmtor iii - unghiurile triunghiului, luate de asemenea n sens orar, ca unghiul ntotdeauna n polul sistemului. Relativ la fiecare triunghi vom lua n consideraie doar latura de intrare i latura marginal, deoarece latura de ieire va fi luat n consideraie ca latur de intrare n triunghiul urmtor. Variaia laturii de intrare r2i-1vom gsi att n variaia unghiului i-1 ct i a lui i n timp ce variaia laturii marginale r2i o vom gsi numai n variaia unghiului opus i. Avem deci: (i-1)``= (i)``= (v2i-2 v2i-3 cos i-1-v2i-1cos i-1) (v2i v2i cos i-v2icos i)

a cror sum ne conduce la forma liniar: (i-1)``+ (i)``=A2i-3v2i-3 +A2i-2v2i-2 + A2i-1v2i-1 +A2iv2i+ A2i+1v2i+1 unde coeficienii care intereseaz au expresile: A2i-1= -``( A2i= Observd c pentru nlimile care figureaz n (10.76) avem: hi= r2i-1sini hi-1= r2i-1sini-1 (10.78) (10.79) + ) (10.76) (10.77)

63

i nc: hi= r2i (10.80)

introducnd (10.78) i (10.79) n (10.76) i (10.80) n (10.77), obinem pentru coeficientul coreciei laturii de intrare i respectiv marginale, relative triunghiului i, urntoarele expresii de calcul generalizate: A2i-1= A2i= ( (ctgi + ctgi-1) ) (10.81) (10.82)

n felul acesta, dndu-se doar numrul i al unui triunghi orecare din respectivul sistem central, avem imediat prin particularizare formula concret de calcul a coeficientului coreciei laturii de intrare i opuse (marginale) aferente triunghiului dat. Exemplu, relativ la triunghiul cu numrul i = 7 dintr-un sistem central dat, avem drept latur de intrare r13 latur marginal, sau opus polului r14. Coeficienii coreciilor liniare ale respectivelor laturi au acum urmtoarele expresii concrete: A13=A14= (ctg7 + ctg6) ( )

La ntocmirea programului de compensare automat a unui sistem central la calculatorul electronic, este suficient s dea doar o tabel cu valorile laturilor i unghiurilor triunghiurilor care compun respectivul sistem central, notate i numerotate n ordinea indicat. S observm ca n relaia (10.81) pentru i = 1, avem o= n. nfiind unghiul din ultimul triunghi care intr n alctuirea sistemului central dat. Cel mal simplu sistem central cu polul n interior, este triunghiul cu un punct n interior, legat de cele trei vrfuri prin cte o latur msurat. Acesta conine n total deci ase laturi msurate.

10.4.2.2. Sisteme centrale cu polul n exterior Se poate arta c algoritmul de compensare a acestor sisteme i deci relaiile de calcul a coeficienilor coreciilor liniaresunt identice cu cele de la sistemul central cu polul n interior. Pentru aceasta s considerm un sistem central, alctuit de asemenea din 5 triunghiuri ca i cel precedent, ns cu polul n exterior, avnd dou triunghiuri de suprapunere (4) i (5)(fig.10.17).

64

Meninnd sistemul anterior de notare, observm c la ieirea din triunghiul (3) i intrarea n urmtorul triunghi (4) (care este de suprapunere) avem de-a face cu o inversare a sensului de ocolire a polului. Ecuaia de condiie, unic, n exemplul luat este: 1+ 2+ 3+ [400- (4+ 5)]-400= 0 sau : 1+ 2+ 3- 4- 5= W Adic: (1)+ (2)+ (3)-(4)-(5)+ W = 0 (10.85) (10.84) (10.83)

care transformat n ecuaia de condiie a coreciilor liniare n tocmai ca i n cazul polului interior, devine: A1v1+ A2v2+ .......+A10v10 + W = 0 (10.86)

Relativ la (10.86) constatm ns c pentru coeficienii coreciilor aferente laturilor triunghiurilor de suprapunere, rezult expresii ntructva diferite fa de cazul polului interior i anume, pentru coeficienii coreciilor laturilor radiale avem: A1=A7=A9=(ctg1- ctg5) (ctg3- ctg4) (-ctg5- ctg4) (10.87) (10.88) (10.89)

iar pentru coeficienii coreciilor laturilor marginale, sau opuse polului rezult

65

A8= A10= -

( (

) )

(10.90) (10.91)

Observm acum n expresiile celor dou categorii de coeficieni, csemnele minus intervenite ca ceva nou fa de cazul polului interior, pot fi trecute asupra unghiurilor triunghiurilor suprapuse, adic asupra unghiurilor 4 4 4i 5 5 5 i deci avem: A1= - [ctg1+ ctg(-5)] A7= A9= [ctg(-4)+ ctg3] [ctg(-5)+ ctg(-4)] (10.92) (10.93) (10.94)

pentru coeficienii coreciilor laturilor radiale i respectiv: A8= A10= ( ( ) ) (10.95) (10.96)

pentru coeficienii coreciilor laturilor opuse sau marginale. n concluzie, expresiile (10.81) i (10.82) deduse n cazul sistemelor centrale cu polul n interior, rmn valabile i pentrucelecu polul n exterior, dac unghiurile triunghiurilor suprapuse lise afecteaz semnul minus. Cel mai simplu sistem central cu polul n exterior este patrulaterul ca ambele diagonale msurate. Acesta conine n total tot ase laturi msurate. La compensarea unor astfel de configuraii, oricare din cele patru vrfuri poate fi admis polul sistemului. Se va accepta acela n care termenul liber w este maxim.

l0.4.2.3. Reele libere de sisteme centrale Asemenea reele se compun ntotdeauna dintr-un numr de poligoane cu punct central, egal cu numrul punctelor interioare conturului poligonal. Acesta este i numrul ecuaiilor de condiii al reelei. n exemplul din fig.l0.l8, avnd L = 29 i P = 14, rezult N = 4 ecuaii de condiii:

66

- 400= - 400= - 400= - 400=

Discordanele W i coreciile liniare v de adus laturilor msurate formeaz vectorii:

W=[

V=[

(10.97)

Fig.10.18 Reea component de trilateraie De asemenea coeficienii coreciilor liniare formeaz sistemul de vectori:

(10.98) { egali ntotdeauna ca numr, cu numrul polilor reelei, n exemplul considerat patru. Componentele nenule ale fiecrui vector, sunt constituite din coeficienii coreciilor liniare de adus laturilor aparinnd de respectivul sistem central. La rndul lor, n cadrul fiecrui vector, aceste componente sunt de dou feluri i anume: 1.Componente constituite din coeficienii coreciilor de adus laturilor radiale (care plec din polul sistemului). Acestea vor fi numite pe scurt componente radiale sau coeficieni radiali. 2.Componente reprezentate de coeficienii coreciilor laturilor marginale (opuse polului). Acestea vor fi numite componente marginale, sau coeficieni marginali. S observm c n cadrul fiecrui vector, numrul componentelor radiale este egal cu cel al componentelor marginale i aceasta din simple motive geometrice, deoarece ntr-un poligon cu punct central, numarul laturilor radiale este egal cu numrul laturilor marginale. Evident, c fiecare vector are i componente nule. Componentele nule corespund laturilor oare nu aparin de respectivul sistem central.

67

Cu ct numrul poligoanelor care intr n alctuirea reelei este mai mare, cu att numrul componentelor nule din fieoare vector va fi i el mai mare. n cazul reelei din fig. 10.18 fiecare vector are n total 29 de componente (deoarece reeaua are n total 29 de laturi) din care numai 12 sunt nenule (deoarece n cazul dat fiecare sistem central se compune din cte 12 laturi; 6 radiale i 6 marginale). La baza compensrii reelelor de acest tip, st algoritmul de compensare a sisternului central simplu, cu polul n interior, descris n detaliu n l0.4.2.1. Cu notaiile (l0.97) i (l0.98), sistemul ecuaiilor de oondiii a coreciilor liniare ia forma: AV + BV + CV + DV + fa de care avem sistemul normal: NK + w = 0 Unde N i K sunt respectiv matricea coeficienilor sistemului normal i vectorul corelator: =0 =0 =0 =0

N=[

];

K=[

(10.101)

pentru ultimul din (l0.l00) avem: K = - H-1 W cu acesta avem corelaiile liniare . (cu j lund valori de la 1 la 29) (10.l02)

care bineneles trebuiesc controlate cu relaia cunoscut: VT V = - KTW Verificnd apoi dac sunt satisfcute i relaiile (l0.99), se procedeaz n final la calculul laturilor definitive: rj = rj + vj i a preciziei elementelor msurate i compensate, funciuni de aceste mrimi, etc., cu formele cunoscute din teoria erorilor. Cu aceasta problema compensrii riguroase unei astfel de reele, teoretic a fost rezolvat.

68

Organizarea calculelor de compensare Include urmtoarele etape: 1. Notarea i numerotarea elementelor reelei 2. Calculul unghiurilor din laturi msurate, presupuse aduse in planul proieciei. 3. Calculul termenilor liberi W n fiecare pol. 4. Calculul coeficienilor corelaiilor liniare. 5. Normalizarea sistemului ecuaiilor de condiii a coreciilor liniare. 6. Rezolvarea sistemului normal i calculul coreciilor liniare. 7. Controlul compensrii. Ultimile trei etape fiind binecunoscute din teoria erorilor, asupra lor nu se mai insist. 1. Notarea i numerotarea elementelor reelei Laturile msurate i aduse n planul proieciei se noteaz cu o liter alfabetic oarecare (de ex. r), purtnd indici din irul natural al numerelor , L fiind numrul total de laturi msurate. In exemplul din figura l0.18 laturile vor fi . Unghiurile din jurul polilor se noteaz cu litera afectat de indici de asemenea din irul natural al numerelor, anume , U fiind numrul total de unghiuri din jurul polilor reelei. n exemplul fig.l0.18 U=24 i deci unghiurile vor fi numerotarea n- cepnd cu polul ales dup dorin. Unghiurile de pe conturul poligonal al reelei se noteaz ca litera afectat de asemenea de indici, cu continuitate. In fig.lo.18 avem . Numerotarea incepe cu unghiurile dintr-un punct oarecare de pe conturul reelei de asemenea arbitrar ales.
2.Calculul unghiurilor din laturi

Acest calcul este foarte important i el trebuie precis efectuat deoarece unghiurile deduse din laturi msurate, intr n calculul termenilor liberi. n acest scop se recomand formala tangentei semi-unghiului din trigonometrie i anume, dndu-se un triunghi plan ABC (fig.l0.19) cu laturile a b c cunoscute, avem:

69

tan =

tan =

(l0.l03)

tan = unde s=(a+b+c)/2 reprezint semiperimetrul triunghiului. Formulele (l0.l03) se pot pune sub o form mai comod pentru calculul practic i anume: tan unde tan tan (10.104) (10.105)

reprezint raza cercului nscris triunghiului respectiv. Calculul unghiurilor prin intemediul funciunii tangent este mult mai favorabil fa de calculul utiliznd teorema cosinusului, deoarece n vecintate de 90, unde se pot situa multe din unghiurile reelei, erori chiar mari ale funciunii tangent, nu influeneaz sensibil argumentul cutat. Aceeai cretere a argumentului cutat n apropiere de 90, provine dintr-o cretere considerabil de mare a funciunii tangent i dintr-o cretere mult mai mic a funciunii cosinus, ceea ce se observ i din fig.l0.20. n concluzie, calculul unghiurilor din laturi la compensarea trilateraiei se va face cel mai bine prin internediul tangentei semiunghiului n varianta (10.103) sau (l0.l04). Mai departe, precizia de calcul a unghiurilor trebuie corelat cu precizia destinata laturilor msurate i aceasta, pe baza urmtorului raionament: n calculul unghiurilor, laturile se introduc cu o zecimal n plus fa de precizia estimat global a msurtorilor liniare. Fie aceast precizie. Atunci, precizia de calcul a unghiurilor comport valoarea (10.106) Astfel de exemplu, pentru 1 cm si =20 Km, rezult 0,003c, adic n acest caz, practic unghiurile vor fi calculate cu o precizie de 0,0lcc. Controlul unghiurilor calculate n fiecare

70

triunghi este obligatoriu. Abaterile de la valoarea teoretic (200s) a sumei unghiurilor n triunghi vor fi rezultatul erorilor de calcul i nicidecum a erorilor de msurare. Pentru ca erorile de calcul s nu depeasc valoarea 0,0lcc, sunt necesare maini de calcul care afieaz rezultatul ou 10 cifre. 3.Calculul termenilor liberi w Comport aceeai precizie ca i unghiurile calculate din laturi. Acest calcul nu are nici un control l prin urmare trebuie efectuat cu mult atenie. 4.Calculul coeficienilor coreciilor liniare Este cel nai important calcul al algoritmului de compensare i se efectueaz uor la calculatoare programabile de birou, urmrind schia cu notarea i numerotarea elementelor d&V reelei. S observm c fa de un sistem central dat al reelei, o latur se poate afla la una din urmtoarele doua situaii: sa aparin, sau s nu aparin de sistemul respectiv. n cazul cnd aparine de sistemul dat, latura poate avea funcia de latur radial, sau de latur opus polului (latur marginal). Aceasta va decide care este formula de calcul a coeficientului coreciei respective. Pentru exemplificare s lum succesiunea laturilor (fig.l0.18). Coeficienii se nscriu direct ntr-o tabel dup modelul de mai jos, n care se calculeaz n final i coreciile v.

76

Astfel de exmplu, latura r16 apartine numai de sistemul de centru O ca latura marginala. Coeficientul respectiv are expresia:

"

Latura r17 este marginala pentru polul O2 si radiala pentru O3. n consecin, coeficienii respectivi au expresiile:

Latura r18 este radial pentru polii O2 i O3 i marginal pentru O4. Coeficienii respectivi au deci expresiile: ; ;

n fine; latura r19 aparine de toate patru sistemele centrale si anume margine n raport cu polii O1 i O3 i radial pentru polii O2 i O4. Toi patru coeficienii sunt diferii de zero i au expresiile:
; ;

Practic calculul se efectueaz cel mai comod pe coloane l categorii de coeficieni, radiali sau marginali, fiecare categorie avnd propriul program de calcul automat. Se ncepe de exemplu cu coeficientii radiali afereni sistemului central (coeficieni A), continundu-se cu coeficienii radiali afereni polului 02 (coeficieni B), (coeficienti C)i coefocienti D), care se calculeaz dup acelasi program. Se trece apoi la calculul coeficienilor marginali afereni celor patru poli,dup programul de calcul a expresiei respective. Prin acest calcul se completeaz deci pe coloanele polilor respectivi (tab.l0.l) spaiile rmase libere n urma calculului coeficienilor radiali. Calculul coeficienilor marginali, decurge mai uor, dac n tabela de valori a unghiurilor ,n dreptul valorii respective, se trece, nc din faza calculrii unghiurilor i valoarea factorului

ca de exemplu:

77

fa de care la completarea coloanei polului ;

coeficieni A, avem: ;

Coeficienii coreciilor liniare odat calculai, urmeaz normalizarea sistemului, rezolvarea sa n privina corelatelor K1K2...K4 si calculul coreciilor liniare, operaiuni binecunoscute. Evident, sistemele centrale care intr n alctuirea reelei libere pot fi i cu polul exterior, dar aceasta nu schimb cu nimic algoritmul de compensare. Compensarea reelelor, libere de sisteme centrale de tipul artat n fig.l0.18, prin metoda msurtorilor condiionate, se preteaz deosebit de avantajos la calculatoare electronice de birou, deoarece metoda conduce la un numr mic de ecuaii normale. n exemplul considerat in loc la care s-ar fi ajuns prin metoda masuratorilor indirecte. ntr-adevr, reeaua liber cu P=14 puncte noi oomport 2P -3 =25 necunoscute, deci o diferen considerabil n ceea ce privete dimenslonarea matricii. La aceasta se mai adaug i avantajul c soluiile n cazul sistemelor mici, sunt afectate de erori de calcul, deasemenea mici.

10.4.3. Compensarea sistemelor centrale constrnse Se numete sistem central constrns, o configuraie geometric liniar care conine cel puin dou puncte fixe i ndeplinete urmtoarele condiii: 1) exist un punct (0) (fig.10.21 a i b) numit polul sistemului legat de restul punctelor reelei prin cte o latur, msurat sau cunoscut din coordonate. 2) n restul punctelor reelei formnd un contur poligonal nchis converg cte trei laturi, din care una vine din polul 0 al sistemului, iar celelalte dou, de la punctele nvecinate ale conturului poligonal.

78

Definiia sistemului central, astfel formulat este general. Ea include ambele tipuri de sisteme centrale, cu polul n interior (fig.10.21 a) i exterior (lo.21 b), ct i sistemele centrale libere, care nu conin nici un punct fix. Sistemele centrale constrnse pot conine dou, trei sau chiar mai multe puncte fixe. Algoritmul decompensare a acestora este n funcie de numrul i dispunerea punctelor fixe n reea, la baza diverselor cazuri concrete, stnd n esena algoritmul de compensare a sistemului central liber. Sistemele centrale constrnse, ca de altfel i cele libere, sunt configuraii foarte uzuale, n practic ele ntlnindu-se de cele mai multe ori la construcia reelelor de interes local, care totui se leag de o reea existent. Geometric ns un sistem central nu poate fi oricum. El trebuie astfel proiectat nct triunghiurile componente, s fie triunghiuri n sens geodezic, adic apropiate de cele echilaterale, bineneles cu abateri destul de largi. Acestea sunt aazisele triunghiuri geodezice conforme. Un sistem central alcatuit din astfel de triunghiuri, va fi numai n cele ce urmeaza, prin analogie, sistem central conform. lo.4.3.1. Sisteme centrale constrnse pe dou puncte fixe Dac cele dou puncte fixe determin o latur radial sau marginal a sistemului (fig.l0.22 a sau b) atunci algoritmul de compensare a acestuia, rmne ntru-totul identic cu cel de la sistemul central liber.

79

n ambele cazuri rezult o singura ecuaie de condiie (N+1) care este cea cunoscut de la sistemul liber [ .Se observ c n acest caz latura determinat de punctele fixe nednd natere unei noi configuraii, nu apare nici o ecuaie n plus fa de cea tipic sistemului central liber. Compensarea se efectueaz n mod identic doar c pentru latura fix nu se calculeaz corecie. Dac ns latura fix nu mai este latur radial sau marginal, apare un subsistem central cu pol exterior, coincident cu polul sistemului iniial. n cel mai simplu caz, acesta este un patrulater (fig.l0.23 a) , dar poate rezulta l un subsistem mai dezvoltat (fig.l0.23 b) n funcie de amplasamentul punctelor fixe i configuraia reelei.

In primul caz,(fig.l0.23 a) .avem L = 10 i P = 4, fa de care rezult N = L - 2P = 2 ecuaii de condiii. Acestea sunt:

(10..l07)

n al doilea caz (fig.10.23 b), avnd L=14 i P=6, rezult de asemenea N=2 ecuaii de condiii, care sunt (10.108)

unde unghiurile i respectiv sunt calculate cu utilizarea i a laturii fixe AB. Aceasta presupune c latura fix s formeze cu polul sistemului, un triunghi conform. S observm c latura fix AB poate fi dat, nu numai prin coordonatele punctelor de capt, ci si printr-o msurtoare mai precis, n care caz trebuie s i se atribuie o pondere corespunztoare. n aceast situaie configuraia este de fapt liber i aplicndu-i-se relaia N = L - 2P +3 (n cazul fig.10.23 b, cu L=15 i P=8) rezult de asemenea dou ecuaii de condiii. Algoritmul de

80

compensare a sistemului central constrns pe dou puncte fixe se descrie n cele ce urmeaz pe fig.10.23 b. Ecuaiile de condiii aferente configuraiei sunt date de sistemul (10.108), relativ la care avem vectorul termenilor liberi i vectorul coreciilor liniare, anume:
W=* +

V=[

(10.109)

precum si sistemul de vectori A=(A1A2...A14) B=(B1B2... B14) (10.110)

Primul avnd nenule toate 14 componentele, iar al doilea numai componentele aferente laturilor care aparin. Subsistemului central determinat de baza fix AB. Acesta are acelai pol ca i sistemul central dat iniial. Cu notaiile (l0.l09) i (l0.ll0) avem sistemul: AV+w1=0 BV+w2=0 cruia i corespunde cunoscutul sistem normal: NK+W=0 unde N=[ ] K=[ ] (10.113) (10.112) (l0.lll)

81

Prin rezolvarea sistemului normal (l0.112) avem imediat i coreciile liniare: vj=AjK1+BjK2 (cu j lund valori ntre 1 i 14) cu aceasta problema compensrii fiind n principiu rezolvat. Ea se reduce n esen la calculul, dup regulile cunoscute, n primul rnd a coeficienilor A, corespunztori coreciilor de adus celor dou tipuri de laturi, radiale l marginale, din sistemul central dat. Pentru acetia, mnemonic avem (10.114) (10.115) argumentul cotangentelor fiind unghiurile formate de respectiva latur radial cu celelalte dou marginale care concureaz n punctul dat, iar argumentele sinusurilor fiind unghiurile adiacente laturii marginale date. Coeficienii se nscriu de asemenea ntr-o tabel dup modelul de mai jos, n care se pot calcula i coreciile liniare Vj, dup rezolvarea sistemului normal.

sunt

Se observ c din coloana coeficienilor B nenuli, singurii care difer de coeficienii A, i Pentru acetia, fa de notaiile din fig.l0.23 b avem:

82

Pentru restul coeficientilor B avem:

Dac latura AB ar fi fost msurat aceasta ar fi aprut ca a 15-a latur, deci i atunci vectorul V (l0.l09) precum i vectorii A i B (l0.ll0) ar avea cte o component n plus respectiv v15,A15 i B15. n aceast situaie, relativ la ultimii doi coeficieni am avea: A15=0 B15=

care ar contribui i la formarea sistemului normal. 10.4.3.2. Sisteme centrale constrnse pe dou puncte fixe, prin metoda msurtorilor fictive n cazul cnd punctele fixe mpreun cu polul sistemului central nu mai formeaz un triunghi conform, cele trei puncte fiind aproape coliniare,se recurge la aa numita metod a msurtorilor fictive. Metoda const n introducerea n reea a unei laturi fictive x (fig.l0.24) care mpreun cu alte laturi s formeze un sistem central pentru care se poate scrie o ecuaie de condiie. Latura astfel introdus nefiind msurat,se calculeaz din celelalte laturi ale sistemului format. n aceast situaie ecuaia de condiie aferent nu va avea termen liber. Latura fictiv x, trebuie s fie astfel plasat n reea, nct mpreun cu latura fix s formeze un nou sistem central, cu termen diferit de zero.

80

Corecia liniar vx aferent laturii fictive se poate elimina din sistemul ecuaiilor de condiii a coreciilor, dup cum se arat mai jos. Fie un sistem central constrns pe dou puncte fixe AB, aproape coliniare cu polul (fig.lo.24) avnd L=12 i P=5. Fa de acestea rezult N=2 ecuaii de condiii corespunztoare polilor , l . La acestea se adaug o a treia ecuaie de condiie ca ecuaie fictiv pentru polul . Cele trei ecuaii de condiii sunt urmtoarele:

Ultimul termen liber rezult zero, deoarece latura fictiv x, rezult prin calcule din laturile i unghiurile aferente sistemului respectiv

Relativ la sistemul oentral ca i fr latura fictiv, avem vectorii coreciilor liniare:

81

V= [ ]

V=[

(10.116)

Precum si vectorii coeficientilor acestor corecii:


{

Cu notaiile (l0.ll6) i (10.117) sistemul ecuaiilor de condiii a coreciilor liniare devine: AV + w1 = 0 (deoarece Ax = 0) BV + w2 = 0 CV = 0 Ultimele dou ecuaii se mai pot scrie n forma: BC + Bxvx +w2 = 0 CV + Cxvx = 0 din care se elimin oorecia a laturii fictive. Pentru aceasta avem: vx = care introdus n prima ecuaie din (l0.ll9), ne d rezultatul: (BIntroducnd notaia B= sistemul (l0.118) devine AV + w1 = 0 V + w2 = 0 din care dup cum se observ, s-a eliminat corecia vx a laturii fictive. Noul vector ) are deci urmatoarele expresii pentru componente: (l0.l22) (10.120) (l0.119) (10.118)

(10.123)

82

care sunt uor de calculat deoarece raportul normalizeaz sistemul (lo.22) obinndu-se:

este constant. Acestea odat calculate, se

(10.124)

dup a crui rezolvare se procedeaz la calculul cunoscut al coreciilor liniare .

10.4.3.3. Consideraii privind metoda msurtorilor fictive Metoda msurtorilor fictive este aplicabil n mod similar i la compensarea sistemelor centrale constrnse pe trei sau mai multe puncte fixe. Ea este aplicabil ori de cte ori laturile determinate de punctele fixe, mpreun cu polul sietemului, nu formeaz triunghiuri conforme. La nevoie metoda poate fi aplicat de doua sau chiar mai multe ori, pentru a se ajunge la un triunghi conform, ca de exemplu n cazul fig.l0.25, unde pentru a se ajunge la triunghiul. conform A B 02, sunt necesare dou laturi fictive i x2, care se deduc prin calcul. Ecuaiile de condiii corespunztoare polilor i vor fi deci fictive, fr termeni liberi. Corespunztoare celor patru poli avem ecuaiile de condiii:

din care independente sunt doar primele dou. ntr-adevr, avnd L= 14 i P = 6, rezult N = 2 ecuaii de condiii independente cu v != 0.

Fig.10.25

83

Sisteaul ecuaiilor de condiii a coreciilor liniare,n acest caz va fi: AV + w1 = 0 BV + w2 = 0 CV DV =0 =0 coresp. polului O1 coresp. polului O2 O3 O4 (10.125)

primele dou fiind independente, iar ultimele dou fictive care servesc la eliminarea coreciilor liniare i din sistem. Deoarece relativ la (l0.l25) avem: A = ( A1 A2... A14) B = (B1 B2 ... B14 Bx1 Bx2) C = (C1 C2 ... C14 Cx1 Cx2) D = (D1 D2 ... D14 Dx1 Dx2) precum i VT = (V1 V2 ... V14) VT = (V1 V2 ... V14 Vx1 Vx2) ultimele trei ecuaii din (l0.l25) pot fi scrise n forma BV + Bx1 Vx1 + Bx2 Vx2 +w2 = 0 CV + Cx1 Vx1 DV + Dx2 Dx2 unde: B = (B1 B2 ... B14) C = (C1 C2 ... C14) D = (D1 D2 ... D14)
Eliminnd coreciile fictive ( i din (lo.l28) , obinem: ) (10.130)

cu Cx2 = 0 cu Dx2 = 0

(10.126)

(10.127)

=0 =0

(10.128)

(10.129)

Introducnd i aici notaia:


( ) (10.131)

84

sistemul (10.125) devine: AV + w1 = 0 V + w2 = 0 relativ la care, pentru componentele vectorului avem:


(10.132)

unde rapoartele Bx1/Cx1 i Bx2/Cx2 sunt constante pentru ntreaga configuraie. Evident c unii din coeficienii BjCjDj vor fi nuli. Acetia se refer la laturile care nu aparin de sistemele centrale respective.

Fig.26

Metoda msurtorilor fictive este de mare importan pentru compensarea trilateraiei. Ea permite n principiu ca reele liniare de cele mai variate configuraii s se compenseze dup metoda msurtorilor condiionate, care n multe cazuri prezint avantaje legate de numrul mic de ecuaii normale implicate de reea. Astfel de exemplu o reea liniar rigid, format din triunghiuri, patrulatere, i alte figuri geometrice, se transform uor ntr-o reea de poligoane cu punct central prin introducerea de laturi fictive care s mpart figurile respective n triunghiuri (fig.l0.26). n exemplul considerat, reeaua necesit introducerea a patru msuratori fictive ( ) prin care devine o reea compact de trilateraie. Prin aceasta se creaz posibilitatea compensrii reelei dup metoda msurtorilor condiionate cu un numr total de numai patru ecuaii de condiii independente. ntr-adevar, deoarece L = 41 i P = 20 rezult N= 4 ecuaii

85

independente i deci patru ecuaii normale, n loc de 37, la cte ar conduce metoda msurtorilor indirecte. Relativ la reeaua considerat avem vectorii: VT = (0,0,0,0,w5,w6,w7,w8)) VT = (V1 V2 ... V41 Vx1 Vx2 Vx3 Vx4) A = ( A1 A2... A41 Ax1 Ax2 Ax3 Ax4) B = (B1 B2 ... B41 Bx1 Bx2 Bx3 Bx4 ) (pol O1) (pol O2)

........................................................................................................ H = (H1 H2 ... H41 Hx1 Hx2 Hx3 Hx4) (pol O8)

i sistemul ecuaiilor de condiii a coreciilor liniare: AV = 0 BV = 0 CV = 0 DV = 0 EV + w5 = 0 FV + w6 = 0 GV + w7 = 0 HV + w8 = 0 din care se elimin coreciile liniare vx1vx2vx3vx4 , ajungndu-se la sistemul: (10.133) (10.132)

relativ la care avem: VT=(v1v2...v41) Iar A,B,C,D sunt vectorii coeficienilor transformai. Expresiile de calcul ale componentelor acestora, rezult prin eliminarea coreciilor fictive din sistemele (l0.l32) i (l0.133).

86

10.5. Elemente de compensare a reelelor liniare dup metoda msurtorilor indirecte Spre deosebire de metoda msurtorilor condiionate, care se preteaz convenabil numai la anumite configuraii de reele liniare (sisteme centrale i reele compacte) metoda msurtorilor indirecte este de maxim generalitate, ea fiind uor aplicabil la configuraii orict de complicate. Singurul dezavantaj al metodei msurtorilor indirecte rmne acela c prin aplicarea ei se ajunge chiar n cazul reelelor puin dezvoltate, la sisteme mari de ecuaii normale, care adesea depesc posibilitile calculatoarelor mici de birou. Aplicarea metodei msurtorilor indirecte, presupune determinarea n prealabil a unor valori apropiate ale coordonatelor punctelor reelei. Acestea se calculeaz prin metoda radierilor sau a interseciilor liniare. Trebuie spus ns c indiferent de metoda de compensare care se aplic, msurtori condiionate sau indirecte, reeaua liniar trebuie s respecte principiile de baz artate n l0.3.l. Printre acestea, se afl i aa-numitul unghi optim al interseciei liniare, care se demonstreaz n cele ce urmeaz. 10.5.l. Intersecia liniar simpl i precizia ei Intersecia liniar simpl const n determinarea coordonatelor plane (xy) ale unui punct P cu ajutorul distanelor r1 i r2 msurate de la dou puncte date A (X1 Y1) i B (X2 Y2) Fig. 10.27). Acestea determin aa numita baz a interseciei liniare. Se nelege c drept baz a interseciei liniare poate servi i o latur msurat direct n care caz pentru cele dou puncte de capt ale ei se adopt un sistem local de coordonate.

87

Evident, poziia calculat a punctului nou P va fi la intersecia arcelor de cerc de raze r1 i r2 avnd centrele n punctele date A i B. Coordonatele (XY) pot fi determinate prin dou metode i anume: -prin metoda coordonatelor polare,care necesit n prealabil calculul unghiurilor i cu ajutorul teoremei cosinusului sau mai bine a tangentei semicercului si apoi a orientarilor spre punctul nou i respectiv , fiind orientarea laturii fixe AB. -prin metoda proieciilor, aceasta necesitnd n prealabil calculul segmentelor p i q determinate de nalimea h cobort din vrful P. n primul caz avem relaiile de baz: x= x1+r2cos( y= y1+r2sin( precum i relaiile de control x=x2+r2cos( y=y2+r2sin( unde (10.135) (10.134)

(10.136) n a doua metod, relaiile de baz rezultate direct din fig.l0.27 sunt: (10.138) (10.137)

precum i relaiile de control: x = x2 + hsin - q cos y = y2 + hcos -q sin relativ la care segmentele p i q rezult uor din relaiile: (10.139)

88

(deoarece r1cos

p i r2cos = q).

Din (l0.140) avem segmentele p i q n funcie de laturile msurate r1 i r2 p= Se verific imediat c avem p + q = d (10.142) q= (10.141)

nlimea h rezult i ea n funcie de laturile msurate, utiliznd una din relaiile h=


2

(10.143)

h=

)2

(l0.144)

Precizia interseciei liniare simple depinde n primul rnd de precizia de msurare a distanelor r1 i r2 pn la punctul nou de determinat, dar i de unghiul sub care se realizeaz intersecia. Pentru evaluarea preciziei interseciei liniare simple, plecm de la relaia de definiie a erorii planimetrice a punctului i anume (10.145) relativ la care erorile medii ptratice dup direciile celor dou axe de coordonate, respectiv mx i my vor fi calculate ca ca erori ale funciunilor de mrimi msurate direct x=x(r1r2) y=y(r1r2) pentru care se are: (10.146)

acestea aplicate relaiilor (10.136) ne dau:

89

De unde lund ptrat i nsumare

(msurtori de aceeai precizie), obinem prin ridicare la

(10.149) rerelativ la care, din (10.141) i (10.143) avem:

(10.150)

Cu acestea (lo.149) devine ( ) ( ) ( ) ( ) (10.151)

Din fig. (10.27) observm ns c avem

(10.152)

Introducnd (l0.152) n (10.151) obinem: * de unde rezult

(10.153)

(l0.l54)

ceea ce ne arat c fa de un mr dat, precizia interseciei liniare simple este maxim cnd aceasta se realizeaz sub un unghi drept. O atare condiie geometric se obine cnd punctul nou de determinat P se afl pe cercul avnd drept diametru baza de intersecie. (fig 10.28)

Fig.l0.28 Condiia geometric optim a interseciei liniare simple. Acest fapt important se are n vedere la proiectarea reelelor liniare, n sensul c fiecare punct nou a crui poziie urmeaz s fie determinat pe baza msurtorilor de distane, va trebui s aib cel puin o baz de intersecie care s ndeplineasc mcar aproximativ condiia menionat. l0.5.2. Intersecia liniar multipl n practic, determinarea coordonatelor unui punct nou P(xy) pe baz de msurtori liniare, nu se va limita la strictul necesar din punct de vedere matematic (doua lungimi) ci se vor msura distane i de la alte puncte veohi cunoscute C( L( )(fig.l0.29). Aceasta evident n scopul asigurrii controlului i creterii preciziei determinrii.

Fig.29

91

Avem de rezolvat aa numita intersecie liniar multipl, unde fiecrei laturi msurate ri i corespunde o ecuaie de msurtori indirecte, cazul concret al fig.l0.29 ecuaiile de msurtori indirecte care leag mrimile msurate ri de necunoscutele (xy) sunt:

unde v1,v2,.....vL reprezint corecii* - 92 - liniare de adus. laturilor msurate direct r'1 r'2 ...... r'L , sub condiia [vv]=min. n aceast situaie, dup cum se arat la teoria erorilor, i metoda celor mai mici patrate, este ndeplinit i condiia de unicitate, a soluiilor sistemului (l0.155). Aadar, fiecare distan msurat de la un punct cunoscut, ctre punctul nou de determinat, funcioneaz o ecuaie de msurtori indirecte de forma general (10.156)

Dup cum se tie, determinarea valorilor probabile ale necunoscutelor (xy) din sistemul (l0.155), sub condiia [vv]=min. este posibil, prin introducerea valorilor apropiate ( x ) numit nc si valori provizorii - i a coreciilor (dx dy), legate prin relaiile: x=xo+dx y=yo+dy Cu acestea ecuaia general (l0.l56) devine: adic erorile v1 sunt funciuni Taylor de dou variabile vi=Fi (xo+dx ; yo+dy) (10.159) (10.158) (l0.157)

Admind valorile provizorii (xy) suficient de apropiate de cele probabile astfel nct coreciile (dx dy) s rezulte mici, funcia (l0.159) poate fi dezvoltat n serie Taylor n jurul valorile provizorii (xy)cu reinerea numai a termenilor de ordinul nou de micime i anume:

Aplicnd aceasta funciunii (10.158) obinem: (10.160)

92

care este deci de form liniar n noile necunoscute dx i dy aidx+bidy+li=vi (10.161)

Relativ la (l0.16l) constatm c coeficienii ai bi reprezentnd derivatele pariale ale funciunii (10.156) particularizate pentru valorile provizorii ale necunoscutelor, au urmtoarele expresii: (10.162) (10.163) unde elementele (rio, iPo reprezint coordonate polare care leag poziia apropiat a punctului nou de respectivele puncte vechi. Coeficienii ai bi, avnd semnificaia de orientri provizorii, se mai numesc i coeficieni de direcie. n ceea ce privete termenul liber li al ecuaiei (10.161) constatm din (10.160) c pentru acesta se are (10.164)
- 93 - *

adic termenul liber li este dat de diferena dintre distana calculat din coordonate provizorii i distana rezultat din msurtori. n cazul interseciei liniare multiple vom avea attea ecuaii liniare de erori de forma (10.161) cte distane s-au msurat. Normaliznd ecuaiile (lo.l6l) se obine sistemul [aa] dx + [ab] dy + [al] = 0 [ab] dx + [bb] dy + [bl] = 0 (10.165)

care prin rezolvare ne va da acum coreciile dx i dy de introdus n (lo.l57) pentru aflarea valorilor probabile ale necunoscutelor (xy). Tot cu ajutorul coreciilor dx i dy se calculeaz n continuare coreciile liniare Vi utiliznd relaia (l0.l6l). Acestea se vor compara apoi cu coreciile liniare vi calculate cu relaia (lo.l56). n final va trebui deci n limita preciziei de calcul s avem: ri + vi = (10.I66)

adic distana rezultat din msurtori, plus corecia, trebuie s fie egal cu distana calculat din coordonate definitive. Aceasta constituie controlul final al compensrii. Intersecia liniar multipl din cazul unui singur punct se generalizeaz mai departe la cazul unui grup mai mic sau mai mare de puncte noi, pentru a cror determinare s-au efectuat numai msurtori de distane.

93

Calculul preciziei interseciei liniare multiple Acest calcul, n cazul cel mai simplu, include a) Eroarea medie ptratio a unei singure msurtori (a unei laturi compensate) m= n care L = numrul laturilor msurate. b) Erorile medii ptratice a coordonatelor (xy)
- 94 - *

n care coeficienii de pondere i se calculeaz odat eu rezolvarea sistemului normal (l0.165) aa cum se tie de la teoria erorilor. Observaii importante Determinarea coordonatelor unui punct prin intersecie liniar multipl cu aplicarea teoriei msurtorilor indirecte, cere mai nti aflarea unor coordonate provizorii (xy), suficient de apropiate de cele probabile (xy), astfel nct coreciile (dx, dy) s rezulte mici. n acest scop, coordonatele provizorii vor fi determinate ca medie aritmetic din mai multe variante de intersecii liniare simple, pe ct posibil independente i cu un unghi de intersecie apropiat de 90 aa cum s-a artat n l0.5.l. De asemenea este aplicabil i metoda aproximaiilor succesive. l0.5.3. Compensarea grupului de puncte Intersecia liniar multipl se extinde cu uurin la cazul unui grup de puncte ca de exemplu cel din fig.l0.30 n care punctele 1,2,3 sunt puncte noi ale cror coordonate se caut, iar punctele A,B,C,D,E,F sunt puncte vechi, de coordonate cunoscute. n teren se msoar att laturi care leag puncte vechi de puncte noi, ct i laturi care leag ntre ele puncte noi. Reamintim c pentru determinarea riguroas a coordonatelor punctelor noi, este necesar ca n fiecare din acestea, s convearg cel puin trei laturi msurate, pentru a avea msurtori supraabundente. n cazul grupului de puncte, relaia general de msurtori, indirecte, care leag mrimile msurate direct (distanele rij) de necunoscutele problemei (coordonatele xiyi ; xjyj) pentru dou puncte noi oarecare i i j din reea fig.lo.3o) este de forma (10.167)

94

n care vij reprezint corecia de adus valorii rij furnizat de msurtori, astfel ca toate relaiile independente de tipul (10.167) care pot fi scrise pentru reeaua dat, s fie satisfcute sub condiia [pvv]= min.

- 95 - *

Fig.l0.30 Introducnd i n acest caz pentru necunoscutele problemei valori apropiate i corecii, avem pentru coordonatele compensate xi = xoi + dxi ; xj = xoj + dxj yi = yoi + dyi; yj = yoj + dyj cu aceasta, ecuaia de msurtori indirecte (10.168) devine: ( ) ( ) (10.169)

(10.168)

adic erorile Vij sunt acum funcii Taylor de patru variabile vij=Fij(xj+dxj ; yj+dyj ; xi+dxi ; yi+dyi) (10.170)

relativ la care, dup dezvoltarea n serie cu reinerea numai a termenilor de ordinul unu, avem ( )

Aplicnd aceasta funciunii (l0.l69) se obine:

95

adic, ecuaia liniar de msurtori indirecte corespunztoare unei laturi care leag dou puncte noi (i i j) ale reelei este de forma (10.172) unde coeficienii coreciilor dxjdyj , dxidyi numii nc i coeficieni de direcie sunt derivate pariale ale funciunii (10.167) n raport cu respectivele necunoscute, particularizate pentru - cum valorile apropiate ale acestora, dup96 - *urmeaz

unde reprezint orientarea, laturii respective calculat din coordonate apropiate, iar termenul liber are expresia (10.175)

adic numeric, termenul liber li j este egal cu valoarea distanei calculat din coordonate apropiate (numite nc i coordonate provizorii) minus valoarea distanei furnizat de msurtori. Observnd acum c din expresiile (l0.l73) i (l0.174) ale coeficienilor de direcie avem i ecuaia liniar (lo.172) se mai scrie n forma (10.176)

96

Dac unul din capetele distanei msurate este punct vechi, de coordonate cunoscute (exemplu punctul i) , atunci ecuaia liniar respectiv rezult ca un caz particular al ecuaiei (lo.176) n care dxi = dyi = 0, adic (10.177) La determinarea riguroas a coordonatelor unui grup de puncte prin msurtori de distane, fiecrei laturi care unete punct nou cu punct vechi, sau punct vechi cu punct nou, i corespunde cte o ecuaie liniar de msurtori indirecte de forma (10.176) sau (l0.177). Numrul ecuaiilor de msurtori indirecte este egal deci cu numrul total de laturi msurate, iar numrul de necunoscute (n cazul reelelor constrnse), este egal cu de dou ori numrul punctelor noi, plus numrul total de laturi msurate, deoarece coreciile vi j ale acestora trebuie privite tot oa necunoscute. n cazul reelei din fig.l0.30 cu trei puncte noi i 14 laturi msurate, necunoscutele problemei i termenii liberi, formeaz vectorii X T= (dx1dy1dx2dy2dx3dy3 VT=(v1v2...........................v14) LT=(l1 l2 ........................................l14) iar coeficienii de direcie corespunztori celor 14 laturi i trei puncte noi, formeaz matricea (l0.178)

A= [

(10.179)

unde fiecare linie nu poate conine dect dou sau patru elemente diferite de zero. Cu notaiile (lo.178) i (lo.179) sistemul ecuaiilor liniare de erori aferent reelei, devine V= A X + L cruia i corespunde sistemul ecuaiilor normale ( TP ) X+AT PL =0 AA Unde (10.181) (10.180)

P=[

reprezint matricea diagonal a ponderilor sistemului (l0.l80), n cazul general cnd laturile msurate comport precizii diferite. Introducnd notaia:

97

AT PA = N vectorul soluiilor sistemului (l0.181) este: X= -N-1ATPL (10.183)

unde N. reprezentnd matricea coeficienilor ecuaiilor normale, n exemplul considerat are dimensiunea 6 x 6 . Cunoscnd acum vectorul X al soluiilor, cu relaiile (l0.168) se calculeaz coordonatele definitive ale punctelor noi, dup care, se calculeaz n fine, vectorul (l0.l80) al coreciilor liniare de aplicat laturilor msurate. Controlul final al compensrii const n verificarea egalitii = (10.184)

care cere deci ca distana calculat din coordonate definitive, s fie egal cu distana msurat plus corecia liniar calculat cu relaia (lo.l76). Urmeaz apoi calculul cunoscut al preciziei, care include eroarea medie ptratic de pondere, erorile individuale ale coordonatelor definitive (xy) i elipsele erorilor n fiecare punct nou. Organizarea calculelor ncepe cu determinarea coordonatelor provizorii ale punctelor noi. Pentru aceasta, se caut variante de intersecii pe ct posibil sub unghi optim astfel nct coordonatele provizorii (x y ) s rezulte din dou determinri independente n vederea unei mai bune precizii i a asigurrii controlului. Chiar dac efectiv coordonatele provizorii se calculeaz prin metoda radierilor, n dublu mod, n cadrul unuia i aceluiai triunghi nu avem asigurat dect un control de calcul i nu determinare a poziiei punctului. Din acest motiv coordonatele provizorii trebuie s rezulte ca medie aritmetic din dou determinri independente. Odat stabilite, coordonatele respective acestea servesc mai departe la calculul termenilor liberi li j cu relaia (l0.175). Calculele se organizeaz ntr-un tabel ca cel de mai jos care se refer la reeaua din fig.l0.30. Se ncepe cu nregistrarea laturilor msurate l provizorii, care converg n punctul nou 1 al reelei, continundu-se cu laturile care converg n punctul nou 2 .a.m.d., avndu-se grij ca o latur odat nregistrat s nu se mai repete. De exemplu, dac latura 3-1 a fost nregistrat ca latur convergenta n punctul nou 1, atunci latura 1-3 nu va mai fi nregistrat ca latura convergent n punctul nou 3. n continuare, pe linia corespunztoare fiecrei laturi, n subcoloanele aferente punctului in care converge latura dat, se trec valorile ooeficienilor de direcie, respectiv cos i sin . Dac latura respectiv leag dou puncte noi, (ca de exemplu latura 3-1) atunci

290

n subcoloanele aferente punctului nou din care diverge latura dat, se trec aceeai coeficieni de direcie dar cu semne schimbate; (n cazul laturii considerate, -cos i -sin ). De asemenea, pe linia fiecrei laturi (penultima coloan) se trec valorile termenilor liberi l i j calculai cu relaia (lo.l75). n cazul cnd msurtorile liniare sunt de precizii diferite, se mai introduce o coloan a ponderilor, fiecare ecuaie intervenind astfel cu propria ei pondere. n exemplul considerat, s-a admis c msurtorile de distane sunt de aceeai precizie, astfel nct matricea diagonal (l0.182) este unitar. n fine, ultima coloan se completeaz cu coreciile liniare vi j , calculate cu relaia (10.176), dup rezolvarea sistemului normal. Coeficienii ecuaiilor liniare de erori, aferente reelei liniare fig.l0.30.

291

Coloanele a b c d e f din tabela astfel ntocmit, conin acum elementele matricii A (relaia 10.119) care se normalizeaz prin procedeul cunoscut, obinndu-se matricea simetric N=ATA i deci sistemul ecuaiilor normale NX+ATL=0 prin a crui rezolvare se obin coreciile dx dy de adus coordonatelor provizorii xoyo, precum i coreciile liniare vi j de aplicat laturilor msurate ri j .

292

100

101

261

262

263