1 DIAPO Oscilaciones 0708

Tema 1: movimiento oscilatorio
Oscilaciones y Ondas Fundamentos fsicos de la ingeniera Ingeniera Industrial Primer Curso

Joaqun Bernal Mndez Curso 2007/2008 Dpto.Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla 1
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS Periodo y frecuencia Velocidad y aceleracin
Energa del MAS Sistemas oscilantes:

Muelle vertical Pndulo simple Pndulo fsico
Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico Ejemplos:
Barcas sobre el agua Bandera al viento Pndulo de un reloj Molculas en un slido V e I en circuitos de corriente alterna
En general, cualquier objeto desplazado ligeramente de su posicin de equilibrio

Movimiento oscilatorio
Forma ms bsica de movimiento oscilatorio: movimiento armnico simple (MAS) Por qu estudiar el MAS?
Ejemplo de movimiento oscilatorio Aproximacin vlida en muchos casos de movimiento oscilatorio Componente bsico de la ecuacin del desplazamiento de movimientos oscilatorios ms complejos
ndice


Representacin matemtica del MAS: dinmica del MAS

Cuerpo unido a un muelle
F = kx
F
k : constante del muelle
x0 = 0
Segunda ley de Newton:
Signo: fuerza restauradora
F = ma = kx
Joaqun Bernal Mndez Curso 2007/2008
a=
kx m
Condicin de MAS para la aceleracin

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Dpto.Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
Representacin matemtica del MAS

Segunda ley de Newton:
d 2x F = ma = kx m 2 + kx = 0 dt 2 d x k + 2 x = 0 con: 2 = dt 2 m
Solucin: x(t ) = A cos(t + )

Comprobacin:
d 2x = A2 cos(t + ) = 2 x dt 2
dx = A sen(t + ) dt
Representacin matemtica del MAS

Significado fsico de las constantes:
x(t ) = A cos(t + )
A Amplitud (m) Frecuencia angular (rad/s) Constante de fase (rad)
Determinacin de A y :
x(0) = A cos() v(0) = A sen()
Dos ecuaciones con dos incgnitas

8
Representacin matemtica del MAS: Ejemplo

t =0
x
x(0) = A cos() = A0 v(0) = A sen() = 0

Solucin:
A0
2 A0
A0
A = A0 =0
x(t ) = A0 cos(t )
A0
Joaqun Bernal Mndez Curso 2007/2008 Dpto.Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
t
9
Representacin matemtica del MAS: Resumen

Fuerza que provoca un MAS:
F = kx
Ley de Hooke
Ecuacin diferencial del MAS

d 2x + 2 x = 0 dt 2
Ecuacin del MAS

x(t ) = A cos(t + )
Representacin del MAS: periodo y frecuencia

Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir un ciclo completo
x(t ) = x(t + T ) x(t + T ) = A cos(t + T + ) x 2 T=
Unidades: segundos
T = 2
T
T
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Representacin del MAS: periodo y frecuencia

Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo (ciclos por segundo)
f =
1 = Unidades: s -1 Hz T 2
m k k m
Para el resorte:
k = m
T=
2 = 2 1 1 f = = T 2
La frecuencia no depende de la amplitud

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Representacin del MAS: aplicaciones

El hecho de que la frecuencia de las oscilaciones del resorte no dependa de la amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de oscilacin
El astronauta Alan L. Bean midiendo su masa durante el segundo viaje del Skylab (1973)
Representacin del MAS: aplicaciones

El hecho de que la frecuencia de las oscilaciones del resorte no dependan de la amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de oscilacin Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido no depende de la fuerza con que se pulse la cuerda del instrumento o la tecla de un piano.
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Representacin del MAS: velocidad y aceleracin

Posicin: Velocidad:
v(t ) = x(t ) = A cos(t + )
dx El signo indica el = A sen(t + ) sentido dt k vmax = A = A (para el resorte) m Aceleracin: d 2x a (t ) = 2 = A2 cos(t + ) = 2 x(t ) El signo indica el sentido dt k (para el resorte) amax = A2 = A m

A
x(t ) = A cos(t )
T 2
T
3T 2
Suponemos =0
-A A
v(t )
T 2
T
v(t ) = A sen(t ) = A cos(t + ) 2

Desfase /2 con x(t)
3T 2
-A A2
a (t )
T 2
T
a (t ) = A2 cos(t ) = A2 cos(t + )
Desfase /2 con v(t)
3T 2
Desfase con x(t)

Joaqun Bernal Mndez -A2 Curso 2007/2008

A
t =0
x
T 2 T
v=0 2 a = A
3T 2
-A A
v(t )
T 2 T
t=T 4
3T 2
v = A a=0
-A A2
a (t )
T 2 T
x
3T 2
t=T 2
x
v=02 a= A
17

A
t=T 2
x
T 2
-A A
3T 2
v=02 a= A
v(t )
T 2 T
x
T t = 34
3T 2
xa
x
v = A =0
-A A2
a (t )
T 2 T
3T 2
t =T
x
v=0 2 a = A
18
ndice


Energa del MAS

Si no hay rozamiento: energa mecnica constante E = Ec + U = cte Energa cintica:
1 Ec = mv 2 2
x
Energa potencial:
1 U ( x) U (0) = Wmuelle = Fdx = Kx dx = kx 2 2 0 0 1 U ( x) = kx 2 2
Energa del MAS

Energa mecnica:
x(t ) = A cos(t + ) 1 2 1 2 E = mv + kx con: 2 2 v(t ) = A sen(t + ) 1 1 E = mA22 sen 2 (t + ) + kA2 cos 2 (t + ) 2 2
Usando: m = k
2
(para un resorte)
1 1 E = kA2 (sen 2 (t + ) + cos 2 (t + )) = kA2 2 2 =1

Energa del MAS

1 E = kA2 2
No depende de la masa ! La energa se trasvasa continuamente de cintica a potencial y viceversa
Ec
1 E = kA2 2
1 x = A E = U max = kA2 2 1 2 1 x = 0 E = Ec ,max = mvmax = kA2 2 2

Energa del MAS

Cualquier partcula que se desplaza ligeramente de su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva puede aproximarse cerca del mnimo con una parbola:
U(x) para una partcula en el fondo de un cuenco esfrico

ndice


Sistemas oscilantes: muelle vertical

Supongamos muelle vertical Definimos eje y hacia abajo Fuerza del muelle
F = kyu y y
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Aadimos una masa m Aparece una fuerza adicional, el peso:
P = mgu y
Se puede hallar el alargamiento del muelle ( y0 ): Condicin de equilibrio: F + P = 0
mg = ky0 y0 =
mg k
Puede usarse para medir k

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Hacemos oscilar el sistema:
mg ky = ma Definimos: y = y y0 mg y = y + y0 = y + k mg ky = ky d2y d 2 y ma = m 2 = m 2 dt dt d 2 y m 2 = ky dt
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d 2 y k = y Ecuacin diferencial de un MAS dt 2 m
Solucin: y = A cos(t + )
k 2 m ;T= = 2 m k
El nico efecto de m es desplazar la posicin de equilibrio

ndice


Sistemas oscilantes: pndulo simple

Objeto de masa m Suspendido de una cuerda ligera (mc<<m) de longitud L Extremo superior fijo
Si lo desplazamos del equilibrio y lo soltamos: oscilaciones Es un M.A.S.?


Segunda Ley de Newton:
mg sen = ma d 2s mg sen = m 2 usando: s = L dt d 2 g sen = L 2 dt Si sen d 2 g = dt 2 L

Ecuacin diferencial de un MAS

d 2 g = dt 2 L
Solucin:
= 0 cos(t + ) con: =
Periodo del pndulo simple:
g L
T=
2 L = 2 g
T no depende de m ! T no depende de 0 !
Pndulo simple: aplicaciones

El hecho de que el periodo de oscilacin de un pndulo simple no dependa de la masa ni de la amplitud (para amplitudes pequeas) resulta llamativo y tiene interesantes aplicaciones:
Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de la gravedad. Medida del tiempo: pndulo de un reloj
33
ndice


Sistemas oscilantes: pndulo fsico

Objeto rgido de masa m Oscila alrededor de un eje fijo Si lo desplazamos del equilibrio y lo soltamos: oscilaciones Es un M.A.S.?
Eje
35

M = D P
Eje
M = mgD sen
Segunda Ley de Newton para una rotacin:
d 2 M i = I dt 2 = mgD sen Si sen d 2 mgD = dt 2 I

Ecuacin diferencial de un MAS

d 2 mgD = 2 dt I
Eje
Solucin:
= 0 cos(t + ) con: =
Periodo del pndulo simple:
mgD I
T=
2 I = 2 mgD
Puede usarse para medir I Si I=mD2: T del pendulo simple

ndice


Oscilaciones amortiguadas
Las oscilaciones en sistemas oscilantes reales no son permanentes: rozamiento Este efecto puede incluirse en los clculos:
Fuerza resistiva: R = bv con:
b constante v velocidad
Amortiguamiento lineal (muy habitual)
Segunda Ley de Newton:
kx bv = ma
dx d 2x kx b = m 2 dt dt
Ecuacin:
d 2x dx m 2 + b + kx = 0 dt dt
Solucin:
x(t ) = Ae
2
b t 2m
cos(t + )
2
k b b 2 = = 0 ; m 2m 2m 0
0 =
k m
Frecuencia natural (corresponde a b=0)
El sistema oscila con frecuencia menor que si no hubiera rozamiento (b=0)

x(t ) = Ae
b t 2m
cos(t + )
La amplitud decrece exponencialmente decrece ms rpido cuanto mayor es b

La solucin propuesta es vlida para b < 2m0
b 2 = 0 2m
2
Sistema subamortiguado
Si b 2m0 : el sistema no oscila

Crticamente amortiguado (b
= 2m0 ) Sobreamortiguado (b > 2m0 )
Cuanto mayor sea b ms tarda en alcanzar el equilibrio

ndice


Oscilaciones forzadas
En un sistema amortiguado la energa decrece con el tiempo Para mantener las oscilaciones es preciso suministrar energa de forma continua Esto precisa la accin de una fuerza externa
F = F0 cos(et )
Oscilaciones forzadas: resonancia

Movimiento del oscilador forzado:
Estado inicial transitorio Estado estacionario:
Oscila con e y A(e) Energa es constante (suministrada=disipada)
Resonancia: ocurre cuando e 0

El sistema oscila con amplitud y energa mximas
Resonancia: ejemplo Puente de Tacoma Narrows

El 7 de noviembre de 1940, se derrumb el puente colgante de Tacoma Narrows (Washington, USA) debido a las vibraciones provocadas por el viento. El puente llevaba abierto al trfico unos pocos meses.
46
Resonancia: ejemplo Puente de Tacoma Narrows
47
Resonancia: ejemplo Baha de Fundy

La baha de Fundy se conoce por registrar la mxima diferencia en el nivel del agua entre la marea alta y la bajamar (alrededor de 17 metros). Se cree que el nombre Fundy data del siglo XVI, cuando exploradores portugueses llamaron a la baha "Rio Fundo (ro profundo). El folklore popular afirma que las mareas son causadas por una ballena gigante que chapotea en el agua. Los oceangrafos atribuyen el fenmeno a la resonancia, como resultado de la coincidencia entre el tiempo que necesita una gran ola para penetrar hasta el fondo de la baha y regresar y el tiempo entre mareas altas (12.4 horas).
Resonancia: ejemplo Baha de Fundy
49
Resumen del tema

El MAS tiene lugar cuando una partcula est sometida a una fuerza restauradora de valor proporcional al desplazamiento desde el equilibrio. La posicin de una partcula que experimenta un MAS varia con el tiempo de forma sinusoidal La energa total de un oscilador armnico simple es una constante del movimiento. Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar en un sistema en que hay una fuerza resistiva que se opone al movimiento del cuerpo oscilante. Para compensar la disminucin de energa con el tiempo en un oscilador amortiguado debe emplearse una fuerza externa: oscilaciones forzadas. Cuando la frecuencia de la fuerza externa es similar a la frecuencia natural del oscilador no amortiguado la amplitud de las oscilaciones es mxima: resonancia

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Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

En general, cualquier objeto desplazado ligeramente de su posicin de equilibrio

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Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

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Signo: fuerza restauradora

Condicin de MAS para la aceleracin

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Solucin: x(t ) = A cos(t + )

Representacin matemtica del MAS

Dos ecuaciones con dos incgnitas

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Representacin matemtica del MAS: Ejemplo

x(0) = A cos() = A0 v(0) = A sen() = 0

Representacin matemtica del MAS: Resumen

Ecuacin diferencial del MAS

Ecuacin del MAS

Representacin del MAS: periodo y frecuencia

Representacin del MAS: periodo y frecuencia

La frecuencia no depende de la amplitud

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Representacin del MAS: aplicaciones

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Representacin del MAS: velocidad y aceleracin

Representacin del MAS: velocidad y aceleracin

v(t ) = A sen(t ) = A cos(t + ) 2

Desfase con x(t)

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Representacin del MAS: velocidad y aceleracin

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Energa del MAS Sistemas oscilantes:

Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

Energa del MAS

Energa del MAS

1 1 E = kA2 (sen 2 (t + ) + cos 2 (t + )) = kA2 2 2 =1

Energa del MAS

1 x = A E = U max = kA2 2 1 2 1 x = 0 E = Ec ,max = mvmax = kA2 2 2

Energa del MAS

U(x) para una partcula en el fondo de un cuenco esfrico

Energa del MAS Sistemas oscilantes:

Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

Sistemas oscilantes: muelle vertical

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Sistemas oscilantes: muelle vertical

Puede usarse para medir k

Sistemas oscilantes: muelle vertical

Sistemas oscilantes: muelle vertical

El nico efecto de m es desplazar la posicin de equilibrio

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Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones Forzadas: resonancia

Sistemas oscilantes: pndulo simple

Si lo desplazamos del equilibrio y lo soltamos: oscilaciones Es un M.A.S.?

Sistemas oscilantes: pndulo simple

mg sen = ma d 2s mg sen = m 2 usando: s = L dt d 2 g sen = L 2 dt Si sen d 2 g = dt 2 L