1

RECTA EN R
3
. ECUACIONES


























Leonor Carvajal

2
L. Carvajal
























P























L.Car
Ecuaciones de la recta, en R
3


Cuntas rectas existen, paralelas a un vector

a ?
z

a = ( a
x
; a
y
; a
z
)


0 y

x



Efectivamente, son infinitas.


Como queremos una en particular, necesitamos saber por dnde pasa, o sea,
conocer uno de sus puntos, por ejemplo, P
0



z

a = (a
x
;a
y
; a
z
)
P
0

-

0 y
r
x Datos:
( )

e =

r z y x P
r a asociado a r a
0 0 0 0
; ;
) ( //


Consideramos ahora, un punto cualquiera de r, por ejemplo: P = (x;y;z) y lo
relacionamos con los datos para obtener una ecuacin de la recta r.

Trazamos los vectores

OP y P P OP
0 0
, .
z a

Por la regla del polgono:

P
0


+ = P P OP OP
0 0

-
- P Pero

a P P //
0

y Ecuac. vectorial
r paramtrica de
x la recta
( R e )
Nota: para cada valor de R e , se obtiene un punto de la recta r




+ = a OP OP
0

3
L.Carvajal


















































Qu representan cada una de las tres ecuaciones del cuadro anterior?



y x
a
y y
a
x x
0 0

=

z x
a
z z
a
x x
0 0

=

z y
a
z z
a
y y
0 0

=

Efectivamente, son tres planos que incluyen a la recta y son perpendiculares a los
planos coordenados.

Por tal motivo se denominan Planos proyectantes de la recta.

Desarrollado esta ecuacin, se obtiene:
(x ;y; z) = (x
0
;y
0
;z
0
) + (a
x
; a
y ;
a
z
) con

R e

Luego: Ecuaciones paramtricas
cartesianas de la recta,




Despejando e igualando:
Ecuaciones simtricas de
la recta.
(a
x
= 0 ;a
y
= 0; a
z
= 0)
R con
a z z
a y y
a x x
z
y
x
e

+ =
+ =
+ =

0
0
0

z y x
a
z z
a
y y
a
x x
0 0 0

=

4

L.Carvajal




:
2
t
z x
a
z z
a
x x
0 0

=

:
3
t
z y
a
z z
a
y y
0 0

=

z z z

.

3
t
y .
2
t y y

1
t

x x r x r
r
































Qu sucede con las ecuaciones simtricas de la recta:
z y x
a
z z
a
y y
a
x x
0 0 0

=

si una o dos de las componentes del vector asociado a una recta, es nula?



En qu posicin estara la recta con respecto a los ejes y/o planos coordenados?
:
1
t
y x
a
y y
a
x x
0 0

=

5
L.Carvajal

















































1) Una sola componente nula

Por ejemplo: ( ) 0 , 0 0 = = =
z y x
a a a
Resulta : ( )
z y
a a a ; ; 0 =

Luego la recta puede considerarse como la interseccin de estos dos planos:

=
z y
a
z z
a
y y
x x
0 0
0
z
a

y


0
x

x







Anlogamente:

( ) 0 ; 0 0 = = =
z x y
a a a ( ) 0 ; 0 0 = = =
y x z
a a a

=
z x
a
z z
a
x x
y y
0 0
0

=
y x
a
y y
a
x x
z z
0 0
0

z z
r r

0
z

a

y a

o
y y

x x



Observamos que cuando una sola componente del vector asociado a la recta, es


nulo, la recta es perpendicular el eje de la componente nula
6
L.Carvajal


















































2) Slo dos componentes nulas

Por ejemplo: ( ) 0 0 = = =
z y x
a a a
Resulta : ( )
z
a a ; 0 ; 0 =

Luego la recta puede considerarse como la interseccin de estos dos planos:
z a

=
=
0
0
y y
x x



0
y y
x
0
x r














Anlogamente:

( ) 0 0 = = =
y z x
a a a ( ) 0 0 = = =
x z y
a a a
Resulta: ( ) 0 ; ; 0
y
a a =

( ) 0 ; 0 ;
x
a a =

Luego, cada recta puede considerarse como la interseccin de los planos:
z z

=
=
0
0
z z
x x

0
z

=
=
0
0
z z
y y

0
z r
r a

0
y y
y
x
0
x x















7
L.Carvajal




















































Observamos que cuando dos componentes del vector asociado a la recta, son nulas,


la recta es perpendicular al plano coordenado correspondiente a las componentes


nulas.



ngulo determinado por dos rectas

a r
1



o

r
2

b


Es el ngulo determinado por sus respectivos vectores asociados, o el suplementario

Distancia de punto a recta


. P
0

d r Datos

er P
r recta
0






Es la medida del segmento de perpendicular a la recta trazada por el punto y
comprendido entre ambos .





8
L. Carvajal
















































L.Carvajal
Distancia de punto a recta Datos

er P
r recta
0


Sea r P e
1
. Trazamos

0 1
P P y calculamos

a P P
0 1

P
0


a P P
0 1
=
o sen a P P

0 1

d r

a P P
0 1
=

0 1
0 1
P P
d
a P P

P
1

a d =

a
a P P
0 1






Posiciones particulares de dos rectas

1) Rectas paralelas: r
1
// r
2


r
1
r
2

a

r
1
// r
2
a

// b

Recordemos la condicin de paralelismo de dos vectores
2) Rectas perpendiculares: r
1
r
2


r
1
r
2



a

Recordemos la condicin de perpendicularidad de dos vectores

r
1
r
2
a

9

















































L.Carvajal
3) Rectas alabeadas

r
1
y r
2
son alabeadas si y slo si no existe un plano que las incluya


Por ejemplo: r
1






r
2
Distancia entre rectas alabeadas

La distancia entre rectas alabeadas es la medida del nico segmento de
perpendicular comprendido entre ambas.

Para visualizarlo fcilmente, consideramos el siguiente caso:




d

dd

r
2
r
1

En general:

a

P
1
r
1






b

P
2
r
2


Puede demostrarse que la distancia entre dos rectas alabeadas se calcula
mediante:

=
b a
b a P P
d
.
2 1

10

















































Proyeccin de un punto sobre un plano

La proyeccin de un punto P sobre un plano, es la interseccin del plano
con la recta perpendicular al mismo, que pasa por P.

P





Proyeccin de una recta sobre un plano

La proyeccin de una recta r sobre un plano t , es la recta determinada
por las proyecciones de dos puntos de r sobre el plano.


r P Q r
Q





r // t r // t






Tambin puede definirse como la interseccin del plano dado con el plano
perpendicular al mismo, que incluye a la recta

r r