TRANSFORMACIONES LINEALES

Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios, vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: T (u + v) = T (u) + T (v) T (ku) = kT (u) donde k es un escalar.

CLASIFICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Monomorfismo: Si= nulo. ; es inyectiva, o sea si el nico elemento del ncleo es el vector

Epimorfismo: Si= ; es sobreyectiva (exhaustiva).

Isomorfismo: Si= Endomorfismo: Si = o sea si el dominio es igual al codominio (el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo). ; es biyectiva (inyectiva y exhaustiva).

Automorfismo: Si= ; es endomorfismo e isomorfismo a la vez.

PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Sean y espacios vectoriales sobre satisface que: Si manera:

(donde

representa el cuerpo se

es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la siguiente

Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector nulo del codominio.

APLICACIN LINEAL

Una aplicacin lineal (tambin llamada funcin lineal, transformacin lineal u operador lineal) es una aplicacin entre dos espacios vectoriales, que preserva las operaciones de suma de vectores y producto por un escalar. El trmino funcin lineal se usa tambin en anlisis matemtico y en geometra para designar una recta, un plano, o en general una variedad lineal. En lgebra abstracta una aplicacin lineal es un homomorfismo entre espacios vectoriales o en el lenguaje de la teora de categoras un morfismo sobre la categora de los espacios vectoriales sobre un cuerpo dado.

TRANSFORMACIN LINEAL IDENTIDAD

Homotecias:
con Si k > 1 se denominan dilataciones Si k < 1 se denominan contracciones

El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio: 1. 2. Dados 3. Dados dado que

La imagen de una transformacin lineal est formada por el conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos algn vector del dominio.

La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio. El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen.

NCLEO (KERNEL) E IMAGEN

Si manera:

es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la siguiente

Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector nulo del codominio. El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio: dado que T(0V) = 0W

1. 2. Dado que:

3. Dado que

Se denomina nulidad a la dimensin del ncleo. Nulidad(T) = dim(Nu(T))

O sea que la imagen de una transformacin lineal est formada por el conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos algn vector del dominio.

La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio.

El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen. rg(T) = dim(Im(T))

LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL Y REPRESENTACIN MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T: V!"! W una T.L con dimV = n, dimW = m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t(ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =m"i=1tikwi donde tik ,...,t mk son los componentes de t(ek) respecto a la base ordenada {w1,...,wm}.

Los tik forman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los n-elementos t(e1),..., t(en), formando as una matriz de orden m n.

As toda T.L de un espacio n-dimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t(eik), cuyas columnas son los componentes de t(ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de T relativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, paraw. Teorema Dada una transformacin lineal T: V ! V donde dimV = n. Si T tienen una representacin en matriz diagonal, existe entonces un conjunto de elementos independientes u1,...,u2 en V y un conjunto correspondiente de escalares Sea A una matriz real o compleja de orden n n, entonces exite una matriz C compleja invertible de orden n n talque C"1 AC = J Donde J es la matriz de Jordan cuyos elementos en la diagonal son los valores propios de A. Mas aun la matriz de Jordan es nica, excepto por el orden (dado por la base ordenada fija) en el que aparecen los bloques de Jordan. Una manera de facilitar el trabajo con una transformacin lineal, es asociarle una matriz, para lo cual es necesario considerar un par de bases ordenadas.

Teorema sobre transformaciones de renglones de matrices. Dada una matriz de un sistema de ecuaciones lineales, resulta una matriz de un sistema equivalente si: a) Se intercambian dos renglones. Smbolo: Ri Rj.

b) Se multiplica o divide un rengln por una constante diferente de cero. Smbolo: kRiRi. c) Un mltiplo constante de un rengln se suma a otro rengln. Smbolo: Ri + Rj Rj. Uso de matrices para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Ejemplo. Resuelve el sistema: x + 2y + 3z = 9 4x + 5y + 6z = 24 3x + y - 2z = 4 Comenzaremos con la matriz del sistema, es decir, la matriz aumentada:

Luego aplicamos transformaciones elementales de rengln a fin de obtener otra matriz (ms sencilla) de un sistema de ecuaciones equivalentes. Pondremos smbolos adecuados entre matrices equivalentes.

(-4)R1 + R2

R2 (-3)R1 + R3

R3 (-(1 3))R2

R2 (-1)R3

R3 (-5)R2 + R3

R3

Con la matriz final regresamos al sistema de ecuaciones:

Que equivale al sistema original. La solucin x = 4, y = -2, z = 3 se puede encontrar ahora por sustitucin. La matriz final de la solucin es una forma escalonada. En general, una matriz est en forma escalonada si satisface estas condiciones:

a) El primer nmero diferente de cero de cada rengln, leyendo de izquierda a derecha, es 1. b) La columna que contenga el primer nmero diferente de cero en cualquier rengln est a la izquierda de la columna con el primer nmero distinto de cero del rengln de abajo. c) Los renglones formados enteramente de ceros pueden aparecer en la parte inferior de la matriz.

Ejemplo: Sea la matriz:

es "una matriz escalonada"

Uso de la forma escalonada para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Ejemplo: Resuelve el sistema:

Solucin: Comenzamos con la matriz aumentada y luego obtenemos una forma escalonada, segn se describe en las guas.

R1

R4 R2

R3 (1)R1 + R3

R3 (-2)R1 + R4

R4

(-1)R2

R2 (-(1 2))R2

R2

(-1)R2 + R3

R3

(-1)R2 + R4

R4 (3)R3 + R4

R4

La matriz final est en forma escalonada y corresponde a un sistema de ecuaciones:

(-(1 2))R4

R4

Ahora usamos sustitucin a fin de hallar la solucin. De la ltima ecuacin vemos que w = -1; de la tercera ecuacin vemos que z = -2 . Sustituimos en la segunda ecuacin, y obtenemos: y - 2z - w = 6 y - 2(-2) - (-1) = 6 y+4+1=6 y=1 Sustituimos los valores encontrados en la primera ecuacin: x + z + 2w = -3 x + (-2) + 2(-1) = -3 x - 2 - 2 = -3 a por x=1 Por lo tanto, el sistema tiene una solucin: x = 1, y = 1, z = -2, w = -1.

Ejemplos de transformaciones lineales (reflexin, dilatacin, contraccin, rotacin) Ejemplo 7. (Rotacin por un ngulo )

Sea

un ngulo medido en radianes. Queremos

averiguar cual es la transformacin T de

en

que gira cada vector

un ngulo

, para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue: Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que

y tenemos que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin

tal

que

Esta

transformacin

se

llama

la

rotacin

por

un

ngulo

y es lineal, ya que:

. (Reflexin sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que cada vector

lo vector

refleja

sobre

el

eje

x,

para

obtener

un

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo 9. (Proyeccin ortogonal sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en lo proyecta que a cada vector sobre el eje x, para obtener un

perpendicularmente

vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal. Consideremos : el siguiente subespacio de

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora bien, tiene un complemento directo, a saber,

De tal forma que cada vector

se escribe en forma nica como suma de un vector de

ms un vector de como sigue:

Notamos que la proyeccin sobre el eje

x, manda a

sobre

, el cual

es precisamente el trmino correspondiente a

en la descomposicin anterior! Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como sigue:

Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea

un subespacio tal que existe

el complemento directo de

en V, es decir tal que

, de tal forma que cada vector

se escribe en forma nica como:

Con

y .

Definimos entonces la proyeccin sobre

, como aquella transformacin

tal que Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si

con

y , entonces

con

y . Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario aclarar cual es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo subespacio puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente complemento directo:

En efecto, es claro que

es un subespacio de

. Adems, cada

seescribecomo

. Todo esto demuestra que . Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que en este caso, la transformacin queda dada como sigue:

As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir una proyeccin asociada a dicha descomposicin. Ejemplo contraccin Una contraccin

es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2 Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal. Ejemplo dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias. Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2 Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

1 . Ejemplo 2.

Sea

tal que

, . Entonces T es lineal, ya que

Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin identidad de V en V, y se denota como . Ejemplo 3.

Sea

tal que

la traza de A, es decir, , la suma de los elementos de la diagonal. Entonces T es lineal, ya que

Ejemplo 4.

Sea tal que . Entonces T es lineal, ya que

Ejemplo 5.

Sea

tal

que

, .

la Entonces T

derivada es lineal

de ya que:

Ejemplo 6.

Sea , el espacio vectorial de todas las funciones continuas en un intervalo cerrado

y sea

tal que

. Entonces T es lineal ya que:

1. 2.

donde k es un escalar.