Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

49

z min =

x min - x 2 = x 2 - x 2 = 0 ;
xm + T - x2 x + E ra + 3 - x 2 2 = m ;

(3.33)

z max =

x max - x 2 =

(3.34)

x - x - E ra E - E ra z max = 3 - 2 m = 3- r . Folosind notaia din relaia (3.30) se poate scrie: E r - E ra )] 100%. P R = [F(3) - F(3

(3.34)

(3.35)

Pentru a asigura o poziie corect a centrului de grupare la reglaj, se vor folosi calibre de reglaj ale cror dimensiuni sunt: x min regl = x m - i x max regl = x m + , (3.36)

unde este abaterea medie ptratic determinat la analiza stabilitii statice a caracteristicii de precizie. 3.4 ANALIZA INFLUENEI DIFERIILOR FACTORI ASUPRA PRECIZIEI DE PRELUCRARE 3.4.1 GENERALITI Precizia unei piese prelucrat n mai multe operaii i faze depinde, pe de o parte, de influena unor factori care acioneaz n timpul prelucrrii la aezarea curent, iar, pe de alt parte, de influena unor factori care au aprut n timpul prelucrrilor anterioare. Factorii afereni prelucrrii curente sunt: - erorile cinematice datorate deplasrilor relative ale subansamblelor mainii-unelte (erorile de mers n gol); - imprecizia sculelor, dispozitivelor i a verificatoarelor; - uzura dimensional a sculei achietoare; - deformaiile elastice ale elementelor sistemului tehnologic; - deformaiile termice ale elementelor sistemului tehnologic; - deformaiile piesei, din cauza tensiunilor interne ce apar n pies n timpul elaborrii semifabricatului sau n decursul prelucrrilor prin achiere;

50

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

- erorile de reglare la dimensiune ale mainii-unelte; - vibraiile ce apar n timpul prelucrrii; - erorile de bazare care apar la aezarea pieselor n dispozitiv sau pe masa mainii pentru prelucrare; - gradul de atenie al operatorului. Dintre factorii care au aprut n timpul prelucrrii precedente i influeneaz precizia de prelucrare curent sunt: - variaia adaosului de prelucrare; - erorile de form i poziie ale piesei (conicitate, ovalitate, ondulaii, excentriciti); - tensiunile interne introduse la prelucrrile precedente. 3.4.2 INFLUENA ERORILOR CINEMATICE ALE DEPLASRILOR RELATIVE ALE COMPONENTELOR MAINILOR-UNELTE Erorile cinematice sunt abaterile traiectoriilor efective ale deplasrilor subansamblelor mainiiunelte n raport cu traiectoriile teoretice, necesare generrii suprafeei care se prelucreaz. Aceste abateri sunt inevitabile, valorile lor fiind reglementate prin standarde, norme, caiete de sarcini. Abaterile de execuie i asamblare ale componentelor mainilor-unelte se transmit parial sau integral asupra piesei aflate n procesul de prelucrare. Acestor erori se suprapun peste cele rezultate din funcionare, cum ar fi uzura componentelor, dilatrile termice, cedarea fundaiilor. Erorile la mersul n gol, care au influene considerabile asupra preciziei piesei ce se prelucreaz, sunt: a.) abateri de paralelism i perpendicularitate ale ghidajelor batiului, n raport cu axa de rotaie a arborelui principal, n care se fixeaz piesa sau scula; b.) abateri la rectilinitate ale ghidajelor; c.) btile radiale i frontale ale arborelui principal; d.) erori ale uruburilor conductoare; e.) erorile lanurilor cinematice de divizare i de rostogolire. Toate abaterile pot fi n plan orizontal, vertical sau n ambele planuri, determinnd modificarea traiectoriei relative reale a sculei fa de cea preconizat. n multe cazuri, aceste abateri pot depi limitele cmpului de toleran admis. La prelucrrile cilindrice ntre vrfuri abaterile ghidajelor fac ca generatoarea s nu fie rectilinie i s nu se afle n planul axial sau s nu fie paralel cu axa piesei. n scopul determinrii influenei erorilor cinematice la prelucrrile cilindrice, n figura 3.9 se ataeaz semifabricatului un sistem de axe de coordonate orientat conform STAS 8902-71. Traiectoria

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

51

ideal, necesar generrii unui cilindru, este linia dreapt AB aflat la distana r0 fa de axa de rotaie. Erorile ghidajelor pot face ca dup parcurgerea unei distane z s apar o abatere x n planul axial (xOz) i o abatere y dup o direcie perpendicular pe acest plan. Admind o cretere liniar a acestor abateri, proporional cu mrimea deplasrii axiale, se poate scrie:

x = z tg;

y = z tg.

(3.37)

n continuare, se va analiza influena fiecrei abateri n parte i apoi cumulat. a.) Influena abaterii x din planul axial. Datorit abaterii x, traiectoria relativ a sculei va fi linia nclinat AB1, iar suprafaa generat va fi un trunchi de con de ecuaie:

x 2 + y 2 = ( r0 + x tg ) 2 .

(3.38)

Fig.3.9 Erorile posibile ale traiectoriei sculei la prelucrarea ntre vrfuri

Fig.3.10 Influena abaterii n direcie vertical

b.) Influena abaterii y pe o direcie perpendicular pe planul orizontal (xOz) conduce la o traiectorie relativ AB2 [Fig. 3.10]. Astfel, dup parcurgerea distanei z, raza instantanee a seciunii transversale va avea valoarea:
2 2 r = r0 + y 2 = r0 + z 2 tg 2 .

(3.40)

Se va analiza suprafaa generat, prin profilul seciunii sale axiale. n acest sens, se scrie interdependena dintre coordonatele punctului curent B'2 de pe acest profil: mprind cu (r0)2, ecuaia se poate scrie: (3.41) 2 2 2 x 2 definite 2 + aceast n scopul recunoaterii felului curbei = r = r0de z tg .ecuaie, scriem ecuaia general a (3.42) x2 z2 1 = 0. 2 r0 ctg 2

52

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

a 11 x 2 + 2 a 12 x z + a 22 z 2 + 2 a 13 x + 2 a 23 z + a 33 = 0. Determinantul caracteristic al curbei definit prin (3.41) este:

(3.43)

1 a = 11 a12 a12 r2 = 0 a 22 0

0 1
2 r0 ctg 2

(3.44) = 1
4 r0 ctg 2

< 0.

Semnul negativ al lui conduce la concluzia c avem de-a face cu o hiperbol. Suprafaa de revoluie a crei seciune axial este o hiperbol este un hiperboloid de rotaie. Deci abaterea traiectoriei relative fa de planul axial orizontal conduce la erori hiperbolice. c.) Influena abaterii x i a abaterii y. n cazul n care dup parcurgerea unei distane z n direcie axial, apare att abatere n direcie transversal ct i n direcie vertical, punctul curent al muchiei de achiere se va afla n B2 [Fig. 3.11], genernd astfel n seciunea transversal respectiv un cerc de raz r, care intersecteaz planul orizontal n punctul Fig.3.11 Seciune transversal prin suprafaa B20. Vom analiza suprafaa astfel generat, prelucrat, n cazul existenei abaterii n direcie dup profilul seciunii sale axiale. Punctul transversal i a abaterii n direcie vertical B20 se afl la distana x=r fa de ax, unde r este determinat de expresia: r= relaia:
2 x 2 = r0 + 2 r0 z tg + z 2 tg 2 + z 2 tg 2,

( r0 + x ) 2 + y 2 .

(3.45)

Folosind expresiile (3.37), ntre coordonatele punctului curent B20 de pe profilul axial, exist

(3.46)

care poate fi scris sub forma:

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

53

x2

z tg + tg 2 tg 1 = 0. 2 2 r0 r0 r0
2 2

z2

(3.47)

Determinantul caracteristic va fi: 1 =

2 r0

0 tg 2 + tg 2 =

tg 2 + tg 2
4 r0

(3.48) < 0.

2 r0 i n acest caz semnul negativ al lui conduce la concluzia c avem de-a face tot cu o

hiperbol, iar suprafaa generat va fi un hiperboloid de rotaie. Ca urmare, existena unor abateri n direcie transversal i vertical conduce la erori hiperbolice ale suprafeei prelucrate.

Fig.3.13 Influena erorilor din lanul cinematic al unei maini de danturat n cazul mainilor de danturat, erorile cinematice ale angrenajului de divizare conduc la abateri ale pasului frontal [Fig. 3.13]. Pentru reducerea erorilor, unele maini de danturat sunt dotate cu sistem de corecie [Fig. 3.14]. Erorile angrenajului melcat de divizare sunt transpuse, la o scar corespunztoare, pe cama 2. Prghia 3 transmite melcului 4 o micare axial, prin care se obine o rotaie suplimentar a roii melcate ntr-un sens sau n cellalt i, prin intermediul acesteia, a semifabricatului. Astfel pot fi compensate erorile de execuie ale lanului cinematic de divizare-rostogolire. Erorile datorate uzurii continu s influeneze precizia roii care se dantureaz. Fig.3.14 Corecia erorilor cinematice la o main de danturat cu frez melc

54

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

3.4.3 IMPRECIZIA SCULELOR, DISPOZITIVELOR I A VERIFICATOARELOR Imprecizia de execuie a sculelor achietoare poate favoriza apariia erorilor de prelucrare n urmtoarele cazuri: a.) Scule cu dimensiuni fixe: burghie, alezoare, cuite pentru filetat, freze pentru caneluri, tarozi, filiere etc., care asigur o precizie de prelucrare n funcie de precizia lor de execuie. Abaterile dimensionale ale sculelor din aceast categorie se transmit direct piesei prelucrate, constituindu-se ca erori sistematice constante. De aceea, aceste abateri nu trebuie s depeasc anumite limite, care, de obicei , sunt reglementate prin standarde. b.) Scule profilate: broe, freze, cuite, discuri abrazive etc., care influeneaz n mod direct numai asupra preciziei de form a piesei. Astfel, se observ c forma bolului cu cap sferic din figura 3.15,a i a arborelui profilat din figura 3.15,b vor fi n funcie de forma cuitului profilat, respectiv a discului abraziv profilat.

Fig.3.15 Piese obinute cu scule profilate La unele scule, ca adncitoare conice, broe de interior etc., asupra preciziei de prelucrare influeneaz att abaterile dimensionale ct i cele de form ale acestora. Imprecizia de execuie a dispozitivelor. Abaterile rezultate la execuia dispozitivelor se constituie, n procesul de prelucrare, ca erori sistematice constante, care influeneaz n aceeai msur toate piesele executate cu dispozitivele respective. Un exemplu tipic de eroare sistematic constant se ntlnete la prelucrarea unor alezaje cu conducerea sculei prin buc de conducere [Fig. 3.16]. Abaterea x a distanei axei bucei de reazem fa de cepul de sprijin, influeneaz n acelai mod, toate piesele prelucrate pe Fig. 3.16 Eroarea dispozi- dispozitivul de gurit respectiv. tivului de gurit.

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

55

Ca erori sistematice constante, de aceeai natur, pot fi considerate i abaterile de poziionare ale opritoarelor utilizate la strungurile normale sau revolver, pentru realizarea diferitelor trepte pe arborii prelucrai. Abaterile de form geometric apar n cazul dispozitivelor de copiat. Orice abatere de la forma geometric teoretic a abloanelor se transmite pieselor prelucrate, ca eroare sistematic. Pentru a diminua influena abaterilor rezultate la execuia dispozitivelor asupra preciziei de prelucrare, dispozitivele se execut cu precizii superioare celor impuse pieselor pentru care sunt destinate. n general, dimensiunile care definesc cotele funcionale ale dispozitivelor se realizeaz cu precizii de 3-4 ori mai ridicate dect dimensiunile corespunztoare ale pieselor care se prelucreaz. Imprecizia de execuie a verificatoarelor. n procesul de msurare iau parte o serie de factori care pot constitui surse de erori. Erorile nregistrate n procesul de msurare se datoreaz mijloacelor de msurat utilizate, mediului exterior i operatorului. Cu toat execuia ngrijit a mijloacelor de msurat, ele au, totui, erori, care se transmit att ca erori sistematice ct i ca erori aleatoare asupra preciziei de msurare. Pe lng erorile de execuie ale instrumentului, asupra preciziei de msurare mai influeneaz temperatura mediului exterior, fora de msurare i atenia operatorului. 3.4.4 INFLUENA UZURII DIMENSIONALE A SCULEI ACHIETOARE Procesele de achiere produc deteriorarea muchiei achietoare. O scul este uzat atunci cnd pierde capacitatea de achiere, care e dat de criteriul de uzur, conform figurii 3.17. Cauzele uzurii in de solicitrile mecanice i termice ale acesteia, de natura i starea materialului prelucrat, calitatea muchiei achietoare, depunerile pe ti, difuziune, oxidri, arderi etc., acetia acionnd simultan, fiind astfel dificil delimitarea i evaluarea efectului fiecrui factor n parte asupra uzurii. Efectul factorilor amintii conduce la apariia uzurilor U pe faa de aezare i U pe faa de degajare [Fig. 3.18]. Uzura pe direcia radial Ur i las amprenta asupra preciziei piesei. Curba de uzur [Fig. 3.19] are trei zone distincte: - Zona I: zona uzurii de rodaj, n care se aplatizeaz microneregularitile muchiei achietoare rezultate la ascuire. Perioada de rodaj se caracterizeaz prin lungimea L1 a drumului parcurs de muchia sculei i depinde de calitatea acesteia (geometrie, duritate, materialul piesei etc.).

Fig. 3.18 Uzura sculei achietoare

56

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

Fig.3.17 Criteriul de uzur

- Zona II: zona uzurii normale sau de regim, cu o variaie liniar cu lungimea parcurs de muchia sculei n procesul de achiere. Intensitatea uzurii sculei n aceast zon este definit prin relaia 3.49. Mrimea uzurii relative depinde de o serie de factori, dintre care cei mai importani sunt:materialul piesei care se prelucreaz, materialul sculei, regimul de achiere i geometria prii achietoare a sculei. Pe baze experimentale, s-a ajuns la o formul generalizat a uzurii relative de forma: unde: Cu este un coeficient care depinde de materialul sculei i materialul prelucrat; (3.50) U r = C u v m s n t p k k k r , [m / 10 3 m]. m, n, p sunt exponeni determinai experimental; coeficieni dependeni de k , k , k r sunt caracteristicile geometrice ale prii achietoare a sculei i anume unghiul de aezare, unghiul de degajare i raza la vrf. n acest caz, uzura la un moment dat, t, va fi: (3.51) (3.49)

Fig. 3.19 Variaia uzurii n funcie de lungimea drumului parcurs de scul.

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

57

Lt fiind drumul parcurs de vrful muchiei achietoare n intervalul de timp t. Pentru strunjire:

d lt unde: - d este diametrul piesei; [m] Lt = , 1000 S - lt este lungimea la care s-a efectuat prelucrarea n timpul t, n mm; - s este avansul de lucru n mm/rot.

(3.52)

- Zona III: zona uzurii intensive, n care uzura crete exponenial, moment n care procesul de achiere trebuie oprit. Abaterea de diametru, datorit uzurii sculei va fi: d1 = 2 U, [m]. (3.53)

3.4.5 INFLUENA DEFORMAIILOR ELASTICE ALE SISTEMULUI TEHNOLOGIC ASUPRA PRECIZIEI DE PRELUCRARE Sub aciunea forelor care apar n procesul de achiere sistemul tehnologic se deformeaz elastic. Cum sistemul se nchide prin contactul scul-pies, unde apar forele de achiere, deformaiile sistemului vor produce ndeprtri i apropieri ale sculei n raport cu piesa, n funcie de valorile instantanee ale forelor de achiere. Capacitatea sistemului tehnologic de a se opune deformaiilor sub aciunea forelor exterioare este cunoscut sub denumirea de rigiditate. Prin rigiditatea static se nelege raportul dintre componenta forei ce acioneaz dup o direcie dat i mrimea deplasrii punctului de aplicaie al forei dup aceeai direcie. n cazul strunjirii, componenta Fy a forei de achiere, produce o deplasare dup direcia radial cu o valoare y i dup direcie axial cu o valoare z. n acest caz: a.) rigiditatea pe direcia radial la strunjire este Ry = Fy daN daN , ; ; y mm m (3.54)

b.) rigiditatea pe direcia axial la strunjire este Inversul rigiditii este gradul de cedare sau flexibilitate: daN daN F Rx = x , ; . x mm m (3.55)

58

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

a.) gradul de cedare pe direcie radial la strunjire (3.56) Wy = 1 y daN daN = , ; ; R y Fy mm m

b.) gradul de cedare pe direcie axial la strunjire 1 x daN daN Wx = = , ; . R x Fx mm m (3.57)

n figura 3.20 sunt prezentate cteva forme ale curbelor de rigiditate. Curba 1: proporionalitate ntre for i deformaie, caz rar, ce se gsete la sistemele cu un singur element. Curba 2: caz ntlnit la mbinrile cu strngere iniial. Curba 3: este caracteristic asamblrilor cu joc. Curba 4: este specific ansamblurilor formate din mai multe mbinri. Fig. 3.20 Forme ale curbelor de rigiditate Deformaia sistemului se constituie din suma deformaiilor elementelor componente, adic:

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

59

60

Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere n

y sist = y1 + y 2 + ... + y n = y i =
i =1

Fy R y sist

(3.58)

sau: Wsist = Wi
i =1 n

(3.59)

Dac forele din sistemul tehnologic elastic sunt fore cu aciune continu i constant, vom vorbi despre rigiditatea static a sistemului, Rst, iar dac forele au o variaie (cu o anumit frecven), este vorba despre rigiditatea dinamic, Rd. ntre cele dou rigiditi exist relaia: R st = R d . (3.60)

Un sistem tehnologic este static stabil dac <10. Forele ntr-un proces de achiere au un caracter dinamic, deci, din punctul de vedere al preciziei, intereseaz rigiditatea dinamic. Rigiditatea static este un criteriu de recepie al mainilor-unelte i este standardizat pentru diferite tipuri de maini. Se prezint, n continuare, eroarea ce apare datorit rigiditii statice limitate, la prelucrarea prin strunjire a unui arbore fixat ntre vrfuri.

Fig. 3.21 Schema deformatiilor mainii n timpul prelucrrii Se consider: O1O2 - axa vrfurilor strungului fr solicitare static; O1M1O2 - axa vrfurilor n timpul solicitrii; O1M1O2 - axa semifabricatului deformat.