Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere

Deformaia sistemului pentru aceast poziie a sculei n raport cu cele dou vrfuri va fi:
x
p
x
v sp
x
sist
y y y y + + (3.61)
unde:
sp
y
este deformaia suportului sculei;
x
v
y este deformaia vrfurilor pentru poziia x a sculei;
pf
y este deformaia ppuii fixe pentru poziia x a sculei;
pm
y
este deformaia ppuii mobile pentru poziia x a sculei;
x
p
y este deformaia piesei pentru poziia x a sculei.
Deformaia vrfurilor pentru poziia x a sculei va fi:
.
l
x
y )
l
x
1 ( y
l
x
) y y ( y y
x
pm
x
pf
x
pf
x
pm
x
pf
x
v
+ + (3.62)
Definiia rigiditii arat c:
;
R
F
y ;
R
F
y ;
R
F
y
sp
y
sp
pm
x
Rpm
x
pm
pf
x
Rpf
x
pf

(3.63)
Pentru determinarea forelor de reaciune din cele dou reazeme se scriu ecuaiile de momente,
rezultnd:
).
l
x
l ( F F
l
x l
F F ;
l
x
F F
y
x
Rpm y
x
Rpf
y
x
Rpm

(3.64)
Considernd arborele ca o grind simplu rezemat asupra creia acioneaz fora F
y
,
deformaia
x
p
y va fi:
.
l I E 3
) x l ( x
F y
2 2
y
x
p



(3.65)
n care:
E este modulul de elasticitate (pentru oel E = 2,1 x 10
4
daN/mm
2
);
I este momentul de inerie polar (I 0,05d
4
mm
4
);
Revenind n relaia de determinare a deformaiei sistemului
x
sist
y (3.61) i efectund
succesiv nlocuirile , se obine:
.
l I E 3
) x l ( x
l
x
R
1
l
x
1
R
1
R
1
F y
2 2
2
pm
2
pf sp
y
x
sist
1
1
]
1

,
_

,
_

+ (3.66)
61
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
Aceasta este ecuaia traiectoriei relative a muchiei achietoare a sculei n timpul deplasrii
sale pe lungimea l. Pentru a analiza rigiditatea subansamblelor mainii-unelte asupra preciziei de
prelucrare se consider c piesa este infinit rigid i, n consecin, se poate considera c
x
p
y =0. cu
aceast simplificare deformaia sistemului devine:
. )
l
x
( W )
l
x
1 ( W W F y
2
pm
2
pf sp y
x
sist 1
]
1

+ + (3.67)
Reprezentarea funciei de mai sus este prezentat n figura 3.22. Aceast funcie este
continu pe intervalul (0,1), deci , pe acest interval va avea un
maxim i un minim. Prin calculul derivatei de ordinul 1 i 2 a
funciei traiectoriei relative, se determin valoarea lui x
pentru care funcia are un minim:
.
Wpm W
W
l x
pf
pf
min
+

(3.68)
nlocuind valoarea lui x
min.
n funcia traiectoriei
relative a muchiei achietoare se obine:
.
W W
W W
W F ) y (
pm pf
pm pf
sp y
min
sist
1
1
]
1

+
(3.69)
Eroarea maxim de diametru va fi:
( ) ( ) [ ]. y y 2 d
min
sist
max
pm
max
w
(3.70)
unde:
. W F ) y (
pm y
max
pm
(3.71)
nlocuind n relaia de determinare a lui (d
w
)
axax
, valorile lui (y
sist
)
min.
i (y
p
)
max
se obine:
. W
W W
) W (
F 2 d
sp
pm pf
2
pm
y
max
w
1
1
]
1

+
(3.72)
Cu aceast relaie se determin eroarea de diametru cauzat de fora F
y
i de rigiditatea
limitat a elementelor sistemului tehnologic.
Datorit variaiei forelor de achiere, sistemul tehnologic va influena precizia la solicitrile
dinamice. Pentru determinarea rigiditii dinamice se folosesc dou grupe de metode:
Fig. 3.22 Traiectoria relativ a sculei
fa de semifabricat
62
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
Fig. 3.23 Epruvet pentru determinarea rigiditii dinamice a unui strung
a). metode experimentale, ce necesit un excitator pentru a introduce n sistem fore variabile,
urmnd ca deformaiile s fie nregistrate de traductoare plasate n punctele care prezint interes;
b). metode analitico-experimentale, ce constau n prelucrarea unor suprafee cu erori de
form cunoscute (suprafee n trepte, conice sau excentrice) i determinarea analitic a rigiditii
dinamice, folosind valorile erorilor obinute dup prelucrare:
y
F
R
y
d

. (3.73)
Pentru determinarea rigiditii dinamice a subansamblelor pentru cazul unui strung, se ia n
considerare un arbore cu rigiditate foarte mare, pe care s-au luat trei inele excentrice [Fig. 3.23].
Eroarea de form a semifabricatului, care reprezint i variaia adaosului de prelucrare, va fi:
min max
sf
t t
. (3.74)
Fie (y
i
)
max
i (y
i
)
min
deplasrile maxime i minime ale sistemului tehnologic la prelucrarea
celor trei inele excentrice. Erorile de form rezultate vor fi:
. ) y ( ) y ( y
; ) y ( ) y ( y
; ) y ( ) y ( y
min
3
max
3 3
min
2
max
2 2
min
1
max
1 1



(3.75)
Se definete coeficientul de transmitere a erorilor sau coeficientul de influenare a preciziei
ca fiind raportul dintre eroarea de form a semifabricatului i eroarea de form a suprafeei
prelucrate.
63
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
;
y
1
1 sf
1

;
y
2
2 sf
2

;
y
3
3 sf
3

(3.76)
Se cunoate valoarea forei F
y
din teoria achierii:
, S t C F
z
F
z
F
z
y X
F y

(3.77)
relaie n care, pentru strunjiri, X
Fz
= 1.
Pentru condiii dinamice, rigiditatea este dat de relaia:
;
y
F
R
y
d

(3.78)
. s C
y y
t t
s C R
z
F
z
z
F
z
y
F
min max
min max
y
F d

(3.79)
La prelucrarea celor trei inele, rigiditile sistemului vor fi:
. s C R
; s C R
; s C R
3
y
F 3 . dsist
2
y
F 2 . dsist
1
y
F 1 . dsist
z
F
z
z
F
z
z
F
z



(3.80)
Se revine la ecuaia traiectoriei relative, care se transpune pentru condiii dinamice, i rezult:
.
l
x
W
l
x
l W W
R
1
F
y
2
d
pm
2
d
pf
d
sp
x . sist y
x . sist
1
1
]
1

,
_

,
_

(3.81)
La prelucrarea celor trei inele se iau pentru x valorile 0, i 1, astfel c ecuaia de mai sus
devine:
64
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
.
s C
1
R
1
W W ; 1 x
;
s C
1
R
1
W
4
1
W
4
1
W ;
2
1
x
;
s C
1
R
1
W W ; 0 x
3
y
F
3 . sist d
d
pm
d
sp
2
y
F
2 . sist d
d
pm
d
pf
d
sp
1
y
F
1 . sist d
d
pf
d
sp
z
F
z
z
F
z
z
F
z

+

+ +

+
(3.82)
Rezult, n acest fel, un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute n care:
.
R
1
W ;
R
1
W ;
R
1
W
d
pm
d
pm
d
pf
d
pf
d
sp
d
sp

(3.83)
Rigiditile dinamice determinate n acest fel sunt:
.
1 1 4
s C 2
R
;
1 4 3
s C 2
R
;
1 4 3
s C 2
R
3 1 2
y
F
d
sp
1 2 3
y
F
d
pm
3 2 1
y
F
d
pf
z
F
z
z
F
z
z
F
z

(3.84)
Valorile date de relaiile de mai sus reprezint rigiditile dinamice ale celor trei
subansamble ale unui strung n condiii dinamice, rigiditi ce sunt dependente de coeficienii de
influenare a preciziei, avansul de lucru i coeficienii i C
Fz
, care sunt dai tabelar, n funcie de
materialul ce se prelucreaz i scula achietoare.
3.4.6 RIGIDITATEA SEMIFABRICATELOR SUPUSE PRELUCRRII PRIN ACHIERE
n general, semifabricatele prelucrate n construcia de maini, din punctul de vedere al
rigiditii, pot fi grupate n: arbori, carcase, discuri sau batiuri. ntruct discurile i batiurile masive
pot fi considerate ca i corpuri nedeformabile la fore de mrimea celor de achiere, semifabricatele
65
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
pentru care este necesar studierea rigiditii la prelucrare sunt cele de tipul arborilor, a carcaselor i
a batiurilor cu perei subiri.
Rigiditatea semifabricatelor de tip arbore depinde de dimensiunile acestora, de mrimea
forelor care la solicit n timpul prelucrrii mecanice i schema de fixare pe maina-unealt.
n tabelul de mai sus sunt prezentate relaiile pentru calculul deformaiei arborelui i a
rigiditii acestuia la diferite scheme de fixare la strunjire.
Notaiile din tabel au urmtoarele semnificaii:
-E este modulul de elasticitate, n daN/mm
2
;
-I este momentul de inerie transversal, n mm
4
;
-R
a min.
este rigiditatea minim a arborelui, n daN/mm.
Pentru semifabricate netede (fr trepte) determinarea momentului de inerie transversal se
face cu relaia simpl, cunoscut din rezistena materialelor:
66
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
. d 05 , 0
64
d
I
4
4

(3.85)
La arborii n trepte se folosete aceeai metod aproximativ bazat pe introducerea n
relaia 3.85 a valorii diametrului redus.
Pentru determinarea rigiditii semifabricatelor de tipul carcaselor, este necesar
determinarea deformaiei lor pe direcia normalei la suprafaa de prelucrat, sub influena
componentei forei de achiere ce acioneaz n aceast direcie.
La prelucrarea mecanic a semifabricatelor de tipul carcaselor i a batiurilor cu perei
subiri, cea mai mare nsemntate o prezint prelucrarea suprafeelor plane principale i a alezajelor
pentru arbori. De decizia de prelucrare a acestor suprafee depinde poziia i funcionarea corect a
pieselor montate n ansamblul respectiv.
Fig. 3.24 Scheme de fixare a semifabricatelor de tipul carcaselor pe masa mainii-unelte.
Asupra preciziei de prelucrare influeneaz, n mare msur, i deformaia elastic a
semifabricatului sub aciunea forelor de achiere, care depinde i de modul de fixare a lor pe
maina-unealt.
Pentru determinarea mrimii deformaiei, n cazul cel mai simplu, semifabricatele de tipul
carcaselor i batiurilor cu perei subiri, se consider ca nite cutii dreptunghiulare, compuse din
plci legate ntre ele rigid.
Diferitele plci ale unei asemenea cutii pot avea att seciune continu, ct i discontinu, cu
alezaje i degajri. Din punct de vedere constructiv, semifabricatele de tipul carcaselor difer mult
de cutiile simple, fiind prevzute cu perei sau nervuri de rigidizare etc., ceea ce face ca rezultatele
obinute s prezinte anumite erori de calcul.
n ceea ce privete caracterul i mrimea eforturilor de solicitare a semifabricatelor, aceasta
depinde de prelucrarea mecanic care se execut. Astfel, la rabotare, sau frezare cu freze cilindro-
frontale se poate considera o solicitare concentrat, pe un cerc de raz mic, ce se deplaseaz continuu.
67
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
Pe baza studiilor teoretice s-a ajuns la soluia efecturii calculelor deformaiei suprafeei plane
considernd suprafaa respectiv ca o plac plan
dreptunghiular ncadrat pe contur.
Cercetrile experimentale au artat c deformaia
suprafeelor plane ale pieselor de tipul carcaselor
reprezint media deformaiilor de la asimilarea suprafeei
respective cu o plac dreptunghiular ncastrat pe contur
i aceeai suprafa considerat ca o plac
dreptunghiular sprijinit liber pe contur. Deformaia
maxim va fi la intersecia diagonalelor respective.
Pentru o plac dreptunghiular, cu toate laturile
ncastrate pe contur i solicitat cu o sarcin F
y
[Fig.3.25],
deformaia maxim se determin cu relaia:
[mm],
h
E
b F
) - (1
= y
3
2
y
max


(3.86)
iar deformaia maxim pe aceeai plac, cu laturile simplu rezemate pe contur i n aceleai condiii
de solicitare se determin cu relaia:
[mm],
) 0,462 + (1
h
E
) - (1
b F
0,203
= y
4 3
2
2
y
max

(3.87)
unde:
-F
y
- componenta forei de achiere, perpendicular pe suprafaa supus prelucrrii, n N;
- = b/a 1;
- b este nlimea suprafeei de prelucrat ntre pereii laterali, n mm;
- a este lungimea suprafeei de prelucrat ntre pereii de capt, n mm;
- h este grosimea plcii, n mm;
- m=0,3 - coeficientul lui Poisson;
- un coeficient a crui valoare depinde de raportul a/b i se ia din tabelul 3.4.
Se observ c, structural, relaiile (3.86) i (3.87) sunt asemntoare, putnd fi scrise sub forma:
Fig.3.25 Plac dreptunghiular ncrcat
cu o for
68
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
,
C C
= C
;
h
E
b F
C = y
2 1
3
2
y
max

(3.88)
n care:
C
1
este un coeficient care depinde de metoda de fixare a plcii;
C
2
este un coeficient care depinde de raportul ntre laturile plcii.
Determinarea pe cale experimental a coeficientului C=C
1
*C
2
permite folosirea relaiei (3.88)
pentru determinarea deformaiei suprafeei de prelucrat.
ntruct asupra deformaiei suprafeei prelucrate influeneaz i rigiditatea pereilor laterali ai
carcasei sau batiului, relaia (3.88) a fost adus sub forma:
,
H
E
b F
C K = y
3
2
y
max

(3.89)
n care:
K este un coeficient care depinde de forma constructiv a carcasei i se ia din tabelul 3.5;
H este nlimea pereilor laterali, n mm;
E este modulul de elasticitate al materialului, n daN/mm
2
.
TABELUL 3.4
a/b 4 2 1

0,072 0,0816 0,0624

TABELUL 3.5
Raportul ntre
laturile carcasei
nlimea carcasei
H=b H=b/2 H=b/4 H=b/10
K
1,0 0,09 0,105 0,115 -
0,5 0,11 0,13 0,15 0,17
Fig.3.26 Carcas cu perete interior
69
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
Dac suprafaa plan de prelucrat a carcasei sau a batiului are n interior perei despritori sau
nervuri cu rigiditate suficient de mare, metodologia de calcul prezentat mai sus se aplic separat
pentru ambele poriuni ale suprafeei respective, delimitate pe contur de perei sau nervuri. Astfel, la
prelucrarea mecanic a unei carcase de forma celei prezentate n figura 3.26, deformaia elastic se
determin separat pentru poriunile I i II, pe baza metodicii prezentate mai sus.
Existena orificiilor, bosajelor, nervurilor de ntrire i a altor ngrori locale pe pereii laterali
se neglijeaz la calculul deformaiei.
3.4.7 INFLUENA DIMENSIUNILOR PIESEI ASUPRA PRECIZIEI
DE PRELUCRARE
Fabricaia de utilaje tehnologice include i fabricaia pieselor de dimensiuni foarte mari, care
influeneaz direct proporional precizia de prelucrare. Avnd la baz date statistice, funcie de raportul
dintre mrimea erorii de prelucrare, dimensiunea piesei i tipul prelucrrii mecanice, dependena
erorilor de prelucrare de dimensiunile piesei se exprim cu relaia:
, d c =
d
3
q
(3.90)
unde:
c - coeficientul care caracterizeaz precizia;
d - diametrul sau dimensiunea principal a suprafeei care se prelucreaz.
Avnd n vedere c deformaia piesei determin o suprafa convex, iar deformaia
subansamblelor mainii-unelte o suprafa concav i c aceste erori au un caracter compensativ, se
pune problema optimizrii raportului dintre aceste erori, respectiv optimizarea raportului l/d.
n funcie de raportul dintre gradele de cedare a ppuii fixe i a ppuii mobile sunt dou
cazuri:
a. ) Cnd W
pf
= W
pm
, caz favorabil, dar puin ntlnit, unde:
;
W
E
10
11,78 =
d
l
pf
4 -
opt
4
3

(3.91)
E fiind modulul de elasticitate.
b. ) Cnd W
pf
W
pm
, caz frecvent ntlnit, unde:
70
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
. E
2
W
+
W
10
11,78 =
d
l pm pf
4 -
opt
4
3

(3.92)
Optimizarea arat la ce raporturi ntre l i d se obine o compensare optim ntre deformaia
piesei i cea a mainilor-unelte pentru un anumit material, caracterizat prin modulul de elasticitate,
E, i cunoscnd cedrile ppuii fixe i ppuii mobile. n general l i d sunt date constructive pentru
un reper, raportul lor optim putndu-se obine folosind la prelucrare lunetele fixe sau mobile. Cele
mai bune rezultate se obin l/d 3.
3.4.8 INFLUENA DEFORMAIEI ELASTICE A SCULEI ASUPRA
PRECIZIEI DE PRELUCRARE
Scula , ca element component al sistemului tehnologic, este supus i la aciunea forelor din
procesul de achiere. Sub aciunea forelor de achiere, scula se deformeaz, producnd abateri de
form i dimensionale ale suprafeei prelucrate.
n cazul unei strunjiri exterioare cuitul este supus aciunii forei tangeniale F
z
i forei radiale
F
y
. La cuitul fixat ca n figura 3.27, deformaia n direcie radial este mic, dar la sculele fixate n
consol i solicitate la ncovoiere, [Fig.3.29,a,b] deformaia n direcie transversal este relativ mare i,
ca urmare, i eroarea de diametru este considerabil, ceea ce impune un regim de achiere cu seciuni
de achie redus.
Deplasarea y, [Fig.3.28], produs de fora radial F
y
influeneaz n mod direct precizia
dimensional, producnd abaterea diametrului cu valoarea:
Fig.3.27 Forele principale care acioneaz
asupra sculei
Fig.3.28 Deformaia n direcie radial
Fig.3.29 Exemple de cuite fixate n consol;
a.) prelucrare exterioar; b.) prelucrare interioar
71
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
y 2 = )
r
- (r 2 = d
0
(3.93)
Fora tangenial F
z
, mult mai mare dect cea radial F
y
,
influeneaz n msur mai mic precizia dimensional.
Abaterea dimensional produs de deplasarea muchiei
cuitului cu z are valoarea:
= )
r
-
z
+
0
2
r ( 2 = )
r
- (r 2 = d
0
2
0

1] - )
0
2
r
z
+ [(1
r
2 =
2
1 2
o



(3.94)
Notm cu
, u) + (1 =
f
cu i )
r
z
( = u
2
1
u
0
2

(3.95)
Se dezvolt n serie funcia f
(u)
sub forma:
Fig.3.30 Deformarea n direcie
tangenial
72
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
... + ) 0 ( ' ' f
2!
u
+ ) 0 ( ' f
1!
n
+
f f
2
(0) (u)

(3.96)
Dup efectuarea derivatelor i efectund nlocuirile necesare se obine:
... +
r
z
8
1
-
r
z
2
1
+ 1
r
z
+ 1 =
f
4
0
2
0
2
1
2
0
2
(u)

,
_

,
_

1
1
1
]
1

,
_

(3.97)
Limitnd seria la primii doi termeni se obine:
.
r
z
2
1
+ 1
r
z
+ 1 = ) u ( f
0
2 2
1
2
0

,
_

1
1
1
]
1

,
_

(3.98)
Introducnd aceast valoare n relaia de determinare a lui d, rezult:
.
r
z
d
0
2

(3.99)
Exemplu: pentru z = 0,2 mm i d = 50 mm, rezult:
0,0016mm. =
25
2
0,
d
2

(3.100)
Aceast valoare este mic i se va lua n considerare numai la prelucrrile foarte precise.
3.4.9 INFLUENA DEFORMAIILOR TERMICE ALE SCULEI ASUPRA
PRECIZIEI DE PRELUCRARE
Simultan cu uzura care conduce la scurtarea sculei are loc procesul de alungire a acesteia,
datorit mririi cantitii de cldur preluat de scul n procesul de achiere. Se apreciaz c 75% din
cldura preluat de scul provine din deformarea materialului i 25% din frecare.
Se admite c achierea implic un accentuat proces de deformare la desprinderea achiei, ceea
ce ne conduce la admiterea ipotezei c toat cantitatea de energie utilizat pentru achierea propriu-zis
se transform n cldur.
Deci:
, v
F K
= Q + Q
b z q
f d


(3.101)
unde:
Q
d
- cantitatea de cldur rezultat prin deformare;
Q
f
- cantitatea de cldur rezultat din frecare;
73
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
K
q
- coeficient de corecie, cu valori cuprinse ntre 70 i 97%, n funcie de condiiile de
achiere;
F
z
- fora principal de achiere, n daN;
v - viteza de achiere, n m/min;

b
- timpul de achiere, n min.
Aceast cantitate de cldur se va transmite i se va repartiza ntre semifabricat (Q
1
), achie
(Q
2
), scul (Q
3
) i mediul ambiant (Q
4
).
Cantitatea de cldur Q
3
va nclzi scula progresiv, pn la un regim staionar, cnd cantitatea
de cldur primit va fi egal cu cea cedat.
Ecuaia bilanului termic va fi:
, Q + Q = Q
32 31 3
(3.102)
unde:
Q
31
- este cantitatea de cldur pe care o cedeaz scula mediului ambiant;
Q
32
- este cantitatea de cldur nmagazinat n scul i care duce la creterea temperaturii.
n regim tranzitoriu, pentru un interval de timp scurt, se poate afirma c:
i dQ + dQ = dQ
32 31 3
(3.103)
[ ] J d S h dQ
m 3
(3.104)
unde:
h - este coeficientul de transmitere a cldurii n [J/m
2
grd min];
S - suprafaa pe care are loc schimbul de cldur n m
2
;

m
- variaia maxim a temperaturii n cuit, n grade, care este dat de relaia:
, - =
0 onar .reg.sta_i m max
(3.105)
unde:

0
- este temperatura mediului ambiant.
Similar:
, d
S h
= dQ
1 1
31
(3.106)
unde - intervalul de timp, n minute i
, =
0 med.cued
(3.107)
unde
med.cuit
este temperatura medie instantanee a cuitului determinat ca medie aritmetic a
msurtorilor n cele "n" puncte.
Variaia cantitii de cldur nmagazinat n scul poate fi scris sub forma:
d c m = dQ
32
(3.108)
unde:
m - masa corpului cuitului, n kg;
74
Bazele elaborrii proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere
c - cldura specific (pentru oel c=460 J/kg grd);
d - variaia temperaturii n intervalul de timp d.
nlocuind expresiile determinate pentru dQ
3
i dQ
31
i dQ
32
n ecuaia:
, dQ + dQ = dQ
32 31 3
(3.109)
rezult:

d c m + d
S h
= d S h
1 1 m
(3.110)
Dac considerm h
1
= h i S
1
= S, prin mprirea relaiei cu h S, rezult:
. d
S h
c m
+ d = d
m

(3.111)
Notm:
, =
S h
c m
m

(3.112)
unde
m
este constanta termic a sculei i reprezint timpul mediu dup care scula ajunge la un regim
termic staionar, avnd valori cuprinse ntre 3 i 8 minute.
Cu aceast notaie rezult:
. d + d = d
m m

(3.113)
Considerm c dilatarea sculei are loc dup legi liniare i n aceast situaie:
L = L (3.114)
; d L = L d (3.115)
m m
L L (3.116)
de unde rezult c:
;
L
L
=

(3.117)
;
L
L d
= d

(3.118)
.
L
Lm
=
m

(3.119)
n aceast situaie relaia (3.112) devine:
;
L
L d
+ d
L
L
= d
L
L
m
m

(3.120)
. L d + d L = d
L
m m

(3.121)
75