Sunteți pe pagina 1din 38

Geodezie matematic I

Suprafaa terestr, geoidul, elipsoidul


Geodezie matematic I

+10 km
-11 km
21 km
Nivelul mrii
Groapa Marianelor
Vrful Everest
Suprafaa terestr
Geodezie matematic I
Geoid
Geodezie matematic I
Elipsoid
Geodezie matematic I


b. Sferoid alungit la poli

a. Sferoid turtit la poli
Geodezie matematic I

a
b
Elipsoid de rotaie
Geodezie matematic I
Elipsoidul. O aproximare a Pmntului (geoidului)
Geodezie matematic I
Poziia relativ a suprafeei terestre, geoidului i elipsoidului

Elipsoid Geoid Suprafaa topografic
Geodezie matematic I
Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu dou dimensiuni
Y
X
O
1m
1m
P q
q
( )
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul 2D
Geodezie matematic I
Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu trei dimensiuni
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul 3D
Z
Y
O
X
Z
X
O
1m
1m
Y
1m
Geodezie matematic I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.b. Sistemul sferic
r

l
Geodezie matematic I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.c. Sistemul de coordonate geodezice
P(B,L)
B
L
P(B,L,H)
P
0
O
Geodezie matematic I
Normala la elipsoid
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.c. Sistemul de coordonate geodezice


P
O
Normala
Geodezie matematic I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent n geodezia elipsoidal
1.4.e. Legtura dintre sistemele de coordonate
a
b M
N
B
B
L
Z
Z
X
Y
Y
r
P
r
P
H
E
r
0
r
O
P(B,L,H
E
,x,y,z) P
P
0
(B,L,X,Y,Z)
n
Elipsa
meridian
Sistemele de coordonate geodezice i carteziene
( )
( )
( )
2
cos cos
cos sin
1 sin
E
i i i i
i
E
i i i i i i
E
i
i i i
N H B L
x
y N H B L
z
N e H B
+
= = +
(
+

r
2
1 1
2
1
0
tan
tan (1 )
sin >

cos X >
tan ( )
sin
45
cos
P P P
iter P
P P P P
P P P P
iter iter
iter P iter
P P
P e
P
L Y X
B e Z d
d Y L pentru Y X
d X L pentru Y
B Z d
N e B
d
N B
B
H
d
+ +
+
=
' = +
=

= + A
A =
<
=
cu
i
unde
pentru
2 0
(1 ) 45
cos
P P
P
N e B
B

>

pentru
Geodezie matematic I
1.5. Elipsoidul de rotaie
1.5.a. Parametri elipsoidului de rotaie
Nr. crt. Parametru Denumire parametru Relaii de calcul
1. a Semiaxa mare sau raza ecuatorial -
2. f Turtirea geometric
3. b Semiaxa mic
4. e Prima excentricitate numeric
5. e A doua excentricitate numeric
6. E Excentricitatea liniar
7. c Raza de curbur polar
( ) f a b a =
( ) b a 1 f =
( )
2 2 2
e a b a =
( )
2 2 2
e a b b ' =
2 2
E a b =
2
c a b =
Denumire elipsoid Semiaxa mare [m] Turtirea geometric
Bessel 6377379.155 1:299.1285
Clarke 6378243.000 1:293.465
Hayford 6378388.000 1:297.0
Krasovski 6378245.000 1:298.3
WGS 84 6378137.000 1:298.25722357
Geodezie matematic I
1.5. Elipsoidul de rotaie
1.5.b. Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie
B
B
L
Z=z
Z=z
X
Y
x
r=x
x=r
H
E
O
P(B,L,H
E
;X,Y,Z)
P(B;x,z)
P(B,L;X,Y,Z)
Elipsa
meridian
x
z
90
0
+B
O
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.a. Razele principale de curbur seciuni normale

Seciuni normale
I
O
Normala
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.a. Razele principale de curbur seciuni normale

Seciunea elipsei
meridiane
O
Normala
Seciunea
primului vertical
Cercul de paralel
P
I
P
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.a. Razele principale de curbur Raza de curbur a elipsei meridiane
O
I(B)
I
J
J(B+DB)
B
B+ DB
z
x
Da
Ds
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.a. Razele principale de curbur Raza de curbur a primului vertical

O
Normala
Seciunea
primului vertical
Cercul de paralel
P
I
P
r
T
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.b. Determinarea param.elipsoidului de rotaie din msurtori de arce de
meridian i paralel Lungimea arcului de meridian
O
I(B
i
)
I
J
J(B
j
)
B
i
B
j
z
x
dB
ds
m
Geodezie matematic I
1.6. Raze de curbur
1.6.b. Determinarea param.elipsoidului de rotaie din msurtori de arce de
meridian i paralel Lungimea arcului de paralel

O
Cercul de paralel
ds
p

I(B
i
,L
i
)
L
i
r
J(B
i
,L
j
)
Geodezie matematic I
1.7. Curbe pe suprafaa elipsoidului de rotaie
1.7.a. Elementul liniar al unei curbe
ds
ds
m
ds
p
L=ct
B=ct
I(X,Y,Z;B,L)
J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
Elementul de arc
Geodezie matematic I
1.7. Curbe pe suprafaa elipsoidului de rotaie
1.7.b. Unghiul format de liniile de coordonate
ds
t
L
(a
L
,
L
,
L
)
A
L=ct
B=ct
I(X,Y,Z;B,L)
J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
t
B
(a
B
,
B
,
B
)
t(a,,)

Unghiul dintre liniile de coordonate


Geodezie matematic I
1.7. Curbe pe suprafaa elipsoidului de rotaie
1.7.c. Elementul de arie
ds
m
ds
p
L=ct
B=ct
I(X,Y,Z;B,L)
J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
dS

Elementul de arie
Geodezie matematic I
1.8. Curbura i raza de curbur
1.8.a. Curbura curbelor. Teorema Meusnier
ds
n(x,h,z)
N(XY,Z)

I(X,Y,Z)
J(X+dx,Y+dy,Z+dz)
b(l,m,n)
t(a,,)
Curbura curbelor
Geodezie matematic I
1.8. Curbura i raza de curbur
1.8.b. Raza de curbur a unei seciuni normale

Normala
Cercul de paralel
P
P
Seciunea
primului vertical
Seciunea elipsei
meridiane
O
N
M
I
R
n

Seciune oarecare
Seciuni normale i raze de curbur pe elipsoidul de rotaie
Geodezie matematic I
1.9. Seciuni normale reciproce

I
J
B
I
a

Seciunea normal direct (a)

I
J
B
J
b

Seciunea normal invers (b)

I
J
B
I
B
J
a
b
Linia geodezic
Geodezie matematic I

P
P
ds
S
0
O
V
Z
Y
X
X
Y
O
r
S
S
1
S
S
B
B
B
dA
dL
S
S
S
S
1
dA
ds
X
Y
S(X,Y)
S
1
(X+dx,Y+dy
)
O
dx
dy
Ecuaiile Clairaut ale liniei geodezice
1.10. Linia geodezic
1.10.c. Ecuaiile Clairaut ale liniei geodezice
Geodezie matematic I
1.10. Linia geodezic
1.10.d. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice
s
n(x,h,z)
N(XY,Z)Z
I(0,0,0)
b(l,m,n)
t
0
(a
0
,
0
,
0
)
t
L
(X)
B=const
L=const
t
B
(Y)
Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.1. Efectuarea msurtorilor unghiulare orizontale
2.1.a. Introducere
Axa
vertical
Obiectiv
Axa de
observare Ocular
R
O
V
0.0000 gon
Cerc
orizontal
Unghi orizontal
Planul de
vizare
Unghi orizontal (direcie msurat)
Vertex
Raza Unghi
Vertex i centrul
cercului
r
Arcul subntins
Msura unui unghi
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.1. Efectuarea msurtorilor unghiulare orizontale
2.1.b. Metoda seriilor complete
O
i
1
2
j
n
S
x
1
x
j-1
x
n-1
l
i
(1)
l
i
(2)
l
i
(j)
l
i
(n)
Observaii azimutale efectuate prin metoda seriilor
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.1. Efectuarea msurtorilor unghiulare orizontale
2.1.b. Metoda Schreiber
1
2
3
n
S
x
1
x
2
x
n-1
Metoda Screiber de msurare a unghiurilor
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.2. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
2.2.a. Corecia de linie geodezic
A
n
ij
X
A
ij
L=ct
B=ct
I
J
Y
Linia geodezic
c
1
Seciunea normal direct
Corecia de linie geodezic
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.2. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
2.2.b. Corecia datorat altitudinii punctului vizat
c
2 H
j
E
J
I
B
i
B
i
J
J
I
O
I
J
z
x
P
Corecia datorat altitudinii punctului vizat

J

I

Suprafaa elipsoidului

N
o
r
m
a
l
a

n

I

Nord

Seciunea normal adevrat de la I la J

N
o
r
m
a
l
a

n


J

a
IJ

a
IJ

J
J
i

Seciunea normal observat de la I la J

Proiecia pe elipsoid a punctului vizat
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.2. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
2.2.c. Corecia datorat deviaiei verticalei
Elipsoid de rotaie
Sfera unitate
P
Verticala locului
Normala
I
J
Z
g
Z
a
A
ij
a
ij

i
h
i
90
0
-
i
Z L
i
-L
i
90
0
-B
i
Componentele deviaiei verticalei

d
o
d

d
h
i
i
i
t

t
j

j
J

I
c
Suprafaa elipsoidului

Normala

Verticala

Nord


,
Orizontul punctului I


Deviaia verticalei
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.2. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
2.2.d. Coreciile de centrare i reducere-ntocmirea foii de centrare
Realizarea foii de centrare
Geodezie matematic I
2. Msurtori unghiulare i reducerea acestora
2.2. Reducerea direciilor unghiulare orizontale
2.2.d. Coreciile de centrare i reducere
I
C
S
a
c
c
r
l
l
1

1
M
M
1
=M
P
1
D

Coreciile de centrare i reducere