UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME PRCTICA CALIFICADA NMERO 3

SECCION M
ALUMNO / CODIGO

CHAMOCHUMBI INDARA Joseph Manuel

20072026K

PROFESOR

ING. Juan Francisco Tisza Contreras

COD. CURSO :

EE 435M

2012-I

IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS TRANSMISORES Los circuitos transmisores son utilizados ampliamente debido a su confiabilidad. Las lecturas de los sensores no son estndar y varan incluso en unidades y rangos. Un Pt-100, nos entrega un valor de resistencia que depende la temperatura, un termopar entrega un valor del orden de milivoltios. En sistemas automatizados no es aceptable fiarse de esto, un procesador no puede avocar tareas de cmputo a estar acondicionando la seal, pues estas pueden ser de diversos tipos y rangos. Es por esto que se crean estndares para las seales. Uno de los ms conocidos y utilizados es el protocolo de 4 a 20 mA. Este protocolo existe desde los aos 50, y sirve para controlar y monitorear seales, debido a su inmunidad al ruido, su bajo costo de implementacin y su habilidad para llevar seales a largas distancias, son los sistemas ideales para un ambiente industrial.

En un sistema de lazo de corriente se aplica la ley de Kirchoff referente a la corriente. Segn esta ley la suma de las corrientes que llegan a un punto es igual a la suma de las corrientes que sale. A saber en un lazo toda la corriente en el nodo inicial, debe llegar al nodo final.

Dicho esto, podemos medir la corriente en cualquier punto del sistema y obtener el mismo resultado. Un hecho especial a tener en cuenta es que normalmente se utiliza cable UTP para transmitir la seal, en este caso el ambiente puede distorsionar la seal por el efecto de campos magnticos ajenos al sistema o a nuestro control. Para contrarrestar este efecto utilizamos cable STP, el cual es apantallado y blindado, de este modo anulamos las interferencias magnticas externas. Un lazo de corriente se compone por la fuente de poder, el transductor, una tarjeta de adquisicin de datos y el cableado que conecta todo en serie. La fuente de poder energiza el sistema, el transductor regula la corriente en el lazo, 4mA representa un valor mnimo, y 20 mA representa el mximo. Un valor medido de 0 mA significa que el lazo est abierto. El sistema de adquisicin de datos mide el flujo de corriente. Un mtodo efectivo es utilizando una resistencia Shunt entre los pines de un amplificador, como se muestra en la figura, para convertir la corriente a un voltaje proporcional y amplificar. Diseo de un lazo de corriente Lo primero es seleccionar un transductor, independientemente de la variable a medir, debemos tener en cuenta el nivel de voltaje de la fuente. Esto es por dos motivos, para lograr un compromiso con el diseo del sistema (si el nivel de voltaje es bajo) y para no daar al componente (si el nivel de voltaje es muy alto). Una vez elegido el transductor debemos elegir qu tipo de adquisicin de datos tendremos. Un aspecto importante en la seleccin de la tarjeta de adquisicin de datos es evitar lazos de tierra. Un mtodo comn es el aislamiento elctrico del dispositivo.

Un lazo de tierra se produce cuando dos terminales conectados tienen dos niveles de voltaje, tierra, distintos. Esto produce errores de tipo offset.

Aislar elctricamente el dispositivo significa que dado que la corriente no puede atravesar la barrera aislante la referencia de tierra del amplificador puede estar al mismo nivel que la tierra del transductor. De este modo se evita crear lazos a tierra.

El aislamiento elctrico tambin previene que los voltajes en modo comn daen el equipo. El voltaje de modo comn es el voltaje presente en el nodo + y el nodo del dispositivo amplificador. En la figura por ejemplo ambos + y estn por encima de 14 voltios en modo comn, cuando muchos de estos amplificadores tan solo soportan 10 voltios. Aunque el voltaje en modo normal es tan solo de 2 voltios, el voltaje de trabajo es de 16 voltios. Esto sera destructivo para un dispositivo cuyo voltaje de trabajo sea pequeo, como normalmente es. La presencia de la barrera aisladora hace posible darle un valor a la tierra del dispositivo de adquisicin de datos distinta a la exterior, en el ejemplo lo podemos colocar a 14 voltios. De este modo la tierra de la tarjeta ajusta el voltaje de trabajo a 2 voltios. Hay que tener en cuenta que las barreras tienen tambin un nivel de voltaje que pueden aislar. Finalmente debemos elegir una fuente de poder adecuada, lo cual es relativamente sencillo. Supongamos que se quiere disear un transmisor para el siguiente caso: Se mide presin. Transductor localizado a 2000 pies del dispositivo de medicin, tensin de alimentacin de 12 V mnimo y 30 V mximo. Una corriente es generada, la cual provee al operador con informacin acerca de lo medidor por el sensor. Para adquirir datos se calibra una resistencia Shunt, cuyo valor tpico es cercano a los 249 Ohm. Calculamos la cada de tensin en la resistencia:

De este modo tenemos una relacin lineal entre la corriente de 4 a 20 mA la tensin de 1 a 5 V, esta seal se puede digitalizar o se puede trabajar directamente sobre ella, depende ya del tipo de control que se est utilizando y los recursos disponibles. Dado que el transductor trabaja con un mnimo de 12 voltios, podemos afirmar:

Cuando tengamos el mnimo de corriente habr sobre el transductor:

Este valor es menor a 30 voltios por lo que aparentemente no hay ningn problema. Sin embargo los cables tienen una resistencia a tener en cuenta. Para 2000 metros de cable de cobre tenemos una alta resistencia, a saber por cada 100 pies de cobre hay una variacin de 2.62 Ohm. Teniendo en cuenta adems que son dos pares de cables de 2000 pies. Entonces la resistencia de los cables es 2*2000*2.62/100, lo que equivale a 104.8 Ohm. La cada de tensin debido a los cables es:

Esto es para el peor de los casos, de modo que necesitamos 19.096 V para alimentar el sistema. Es posible elegir entonces una fuente de 24 voltios, con esta el transductor estar funcionando con 17 voltios en sus bornes, aun muy por debajo de 30 V. Hasta el momento hemos asumido que el transductor producir una corriente de 4 a 20 mA, pero como se implementa esto es algo que depende exclusivamente del sensor utilizado. Hoy en da existen diversos circuitos integrados, unos se limitan a un solo tipo de sensor, por termopar J o termopar K exclusivamente, otros abarcan un gran rango de sensores, termopares, resistencias que varan con la temperatura tipo Pt-100 o Pt -1000, etc. Estos ltimos son los ms verstiles en un ambiente industrial dado que podemos realizar un test al sensor, recalibrar zero y span, indicarle que otro sensor ha sido colocado, todo esto mediante software de computador o dispositivos tipo Hand Held. Ejemplos notables: A continuacin presentare implementaciones tpicas que utilizan circuitos integrados y otras que usan transmisores que hoy en da podemos encontrar en la industria. LM35 Este circuito integrado nos sirve para medir temperatura entre -55C y 150C, esto lo hace a travs de uno de sus tres pines, los otros dos son utilizados para alimentacin. La variacin es lineal, 10 mV/C, es decir que para -55C tenemos -550 mV a la salida, y para 150C tenemos 1500 mV a la salida.

El rango de alimentacin del sensor est entre 4 y 30 voltios DC. En la figura, el pin de la derecha es la alimentacin de fuente y el de la izquierda es la masa, o tierra, el pin central es el voltaje de salida.

Tenemos entonces el sensor, debemos ahora configurar una red alrededor de este de modo que obtengamos una corriente que vari de 4 a 20 mA. Utilizaremos un regular de tensin LM317 para controlar la corriente que circula en el circuito. Este regulador sigue la siguiente regla. Entre el pin de ajuste (ADJ) y el pin de salida (OUT) hay siempre 1.25 voltios, esto es por la configuracin interna del integrado. Colocamos 24 voltios en la entrada, que pueden tener algn nivel de rizado, y mediante un diodo protegemos a la fuente.

En lugar de R1 introducimos un potencimetro de modo que Iout puede ser controlador, una limitacin de este regulador es que como mximo podemos obtener 1 amperio en la salida, pero para nuestro caso esto es mucho ms que suficiente. En la siguiente configuracin mostrada. Buscaremos tener una corriente de 4 a 20 mA en la resistencia R3, que puede ser la resistencia de un sistema que adquiere datos o bien la resistencia de los cables que llevan a un indicador, etc.

Diseemos esta rama, para las siguientes condiciones. Temperatura (C) 0 50 100 I R3 (mA) 4 12 20 Vout LM35 GND LM35 (mV) 0 500 1000

Se cumple lo siguiente:

Reemplazando:

Deseamos hallar, R3, Rpot2 y Rpot1 para el rango de temperatura elegido.

El trmino de la derecha se hace cero y queda:

Para las otras condiciones:

La ecuacin queda como sigue:

Reemplazando la relacin de Rpot2 a Rpot1:

Resolviendo obtenemos R3:

Finalmente:

La relacin de Rpot2 a Rpot1 queda:

Por esta razn es que se coloca potencimetros, pues as podemos ajustar esta relacin de una manera sencilla, y sin depender de los valores comerciales de resistencia. Todo el sistema est alimentado con 24 voltios DC. La red del transistor esta para dar la corriente necesaria y para alimentar el LM35. AD595 El AD595 es un instrumento amplificador completo y un compensador de juntura fra para termopar, todo en un circuito integrado. Combina una referencia de cero grados centgrados con un amplificador pre-calibrado para producir una salida alta (10mV/C) directamente desde la seal de la termopar.

Dependiendo de la configuracin utilizada se puede tener un amplificador lineal compensado, o un como controlador de referencia para un control de temperatura. Tambin puede ser utilizado para amplificar el voltaje de compensacin directamente, es as que se convierte en un transductor Celsius con una salida de voltaje con baja impedancia. PX605

Transductor de presin PX605.

Lazo de corriente para transductor PX605. Con este tipo de transductor hay que tener cuidado con las detenciones sbitas as como con las sobrecargas sbitas en la presin pues se puede destruir el dispositivo. Genera una corriente de 4 mA para 0 psi, y 20 mA para 30 psi. Como cualquier dispositivo de instrumentacin es susceptible a histresis (0.2% de la escala total), tiene linealidad aproximada y una determinada precisin (0.4% de la escala total).

Transmisor de presin diferencial Este dispositivo mide la presin en dos puntos y nos da una salida proporcional a la diferencia de presin entre estos dos puntos. Por ejemplo se le puede instalar en la base de un tanque, entrada High, en este caso tenemos en High la presin de la altura del liquido sumada a la presin atmosfrica, por lo que la entrada Low es dejada abierta de modo que mide la presin atmosfrica, la salida es entonces la presin por la altura del liquido.

Lazo de corriente para transductor de presin diferencial. Estos transmisores adems tienen una salida en protocolo de 4 a 20 mA, inclusive se conectan con un computador por el puerto serial permitiendo calibrarlos a distancia y tener una grafica en tiempo real de la presin medida. Esto involucra otro protocolo de comunicacin llamado HART, el cual no es parte de esta monografa, sin embargo podemos decir que estos utilizan en el computador software Foxboro.

Transductor de presin diferencia Foxboro.

YTA70-E El YTA70-E es un transmisor que utiliza el protocolo de 4 a 20 mA para transmitir lecturas de temperatura, obtenidas de termopares J, K, etc. e inclusive de resistencias tipo Pt-100. Recordemos que los tipos de seales son totalmente distintos, uno en mili voltios y el otro en ohmios. La sigla E al final del nombre indica que funciona con protocolo de 4 20 mA y HART.

Transmisor de temperatura YTA70-E. Internamente contiene una electrnica compleja, un CPU, que permite comunicarse mediante un modulo HART hacia un dispositivo Hand Held, una memoria EEPROM, convertidores analgico digital y viceversa as como una fuente de 0 a 16 mA. Adems en la lnea de entrada contiene una fuente de corriente de 4 mA.

Diagrama interno del YTA70.

Dispositivo programador de campo Hand Held. Este tipo de transmisor como se ha mencionado se comunica con un Hand Held, a travs de los pines 1 y 2, que podemos utilizar de varias maneras, como un simple indicador, en este modo nos muestra la corriente de salida y calcula basado en el rango de trabajo que hemos elegido el valor de la variable medida. Podemos ajustar el Upper Range y el Lower Range, siempre y cuando estn dentro del rango del sensor. Finalmente podemos tambin indicarle al transmisor el tipo de sensor con el que se est trabajando y el tipo de conexin. Entre los diagramas de conexin ms utilizados tenemos los siguientes:

Conexiones tpicas para YTA70-E.

Circuitos de prueba Existen circuitos que generan corrientes de 4 a 20 mA a voluntad, variando un potencimetro. Esto sirve para realizar pruebas sobre circuitos receptores rpidamente. Esto es especialmente til porque algunas variables tardan mucho en ir desde su valor mnimo a mximo, por ejemplo un tanque de agua de 100 metros de altura, tardara muchsimo en llenarse y deberemos esperar para obtener una salida de 20 mA. Con estos circuitos podemos probar indicadores de tipo digital, verificar la calibracin.

Circuito de prueba para receptores. El circuito mostrado genera una salida de 4 a 20 mA a la salida, esta corriente varia con el potencimetro RV1 de 200 ohm. Para un valor cercano a cero ohm, que en la realidad no existe pues los potencimetros tienen una resistencia mnima, tenemos una salida de 4 mA, y para el potencimetro en toda su escala tenemos 20 mA. El nodo 3 y 2 del OPAMP tienen el mismo potencial, de modo que este variara en la resistencia R6 a medida que movemos el potencimetro. La resistencia R6 est entre el nodo 2 y tierra, de modo que la corriente a travs de ella es el potencia en el nodo 2 entre su valor. El valor del voltaje en el nodo 3, debe ser entonces encerrado en un determinado rango. Del rbol de resistencias concluimos que el voltaje entre los bornes de RV1 vara entre 160 mV y 800 mV. Este voltaje aparece en el nodo 2 tambin, y por lo tanto, si para 160 mV queremos 4 mA y para 800 mV queremos 20 mA, necesitamos una resistencia R6 igual a 40 Ohm. Todo lo dems en el circuito esta como proteccin. El diodo Zener es opcional y sirve para regular la tensin. El MOSFET brinda la corriente necesaria. El diodo D3 proporciona una tensin negativa,

aunque pequea de, -0.65V, es suficiente para alimentar los OPAMP. C2 y D1 protegen al MOSFET de corrientes externas. Circuito de recepcin Los circuitos de recepcin estn dedicados exclusivamente al tratamiento de la seal de corriente. Simplemente se necesita medir el voltaje en la resistencia del medidor, se presenta dos mtodos, el primero adecua la seal a una salida de 0 a 4 voltios, y el segundo digitaliza la informacin mediante un micro controlador.

Circuito de recepcin. El amplificador operacional ubicado en la entrada se encarga de crear un voltaje que depende de la corriente que ingresa, en la entrada de la resistencia R3, de modo que no hay una carga resistiva de entrada. Esto se logra precisamente con el input 2 de U1:A. Para 4 mA en la entrada tenemos 1 voltio. Esto se resta con el OPAMP ubicado al final del circuito. El voltio de offset se ajusta con el potencimetro. De no utilizar el buffer de ingreso, entonces elevar el valor de R1 sera una solucin que brinda un resultado muy similar, de modo que el conjunto R1//R3+R5 se mantenga a 250 Ohm. Sin embargo haba un error respecto del mtodo presentado de alrededor de 1%, lo cual en una escala pequea como es la utilizada, de 4 a 20 mA, resulta significativa. Para 20 mA tenemos 5 voltios en la salida, por el voltio creado en offset tenemos 4 voltios a la salida. Otro punto a tener en cuenta es que la temperatura har que varen los valores resistivos por lo que hay que calibrar el potencimetro continuamente. El protocolo para actuadores Existe en el mercado un dispositivo denominado convertidor I/P. Este dispositivo convierte energa elctrica en neumtica. Mediante una bobina que ejerce fuerza sobre una manguera, esta fuerza es proporcional a la corriente que recibe y por ende la presin es proporcional a la corriente. El convertidor I/P recibe una entrada constante de 20 psi y en la salida proporciona de 3 a 15 psi, escalado de 4 a 20 mA.

Diagrama de funcionamiento de convertidor I/P. La nica limitacin de estos dispositivos es el caudal de aire que pueden suministrar, que puede ser relativamente bajo, del orden de los 100 a 1000 litros por minuto.

Circuito con convertidor I/P para controlar una vlvula. De este modo se puede cerrar un lazo de control basndonos nicamente en el protocolo de 4 a 20 mA, probando su eficacia y robustez.