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E5CN/E5GN
TABLA DE CONTENIDOS
PARTE I SECCIN 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 Descripcin del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de E/S y funciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Niveles de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2 3 6 8
SECCIN 2 Preparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 2-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12 17
23
24 26 27 28 29 31 32 34 39 41
SECCIN 4 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 Desplazamiento de valores de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histresis de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones de lmites superior e inferior de escala (entrada analgica) . . . . . . . . . . . . . Ejecutar control calor y fro (slo E5CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin externa del SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de lmite superior e inferior del SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar la funcin de rampa a SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso al nivel de seleccin de funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del nivel de proteccin de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46 50 52 53 55 59 61 63 64
SECCIN 5 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 Convenciones utilizadas en esta seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de seleccin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de seleccin de funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
66 67 68 74 81 89
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A--1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A--2 Transformador de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A--3 Displays de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
102 104 105
TABLA DE CONTENIDOS
A--4 Listado de parmetros de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A--5 Rangos de seleccin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A--6 Diagrama de niveles de setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A--7 Secuencia de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 110 111 112
117
118
123
124 128 130 139
141
142 145
149
150 156
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A--1 Lista ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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159
ii
SECCIN 1 Introduccin
1-1 1-2 1-3 1-4 Descripcin del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de E/S y funciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Niveles de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 6 8
Seccin 1-0
1-0
E5CN
J Componentes
Indicadores de operacin
Display No.1
Display No.2
Tecla de Modo
Tecla Menos
E5GN
Unidad de temperatura
Display No.1
CMW STP OUT
Tecla de Nivel
Tecla Ms
Tecla de Modo
Tecla Menos
J Display
F Display No.1 F Display No.2 F Indicadores de operacin
Muestra el valor del proceso o tipo de parmetro. Muestra el punto de consigna, variable manipulada o la seleccin del parmetro. (1) AL1 (alarma 1) Se enciende cuando la salida de alarma 1 est en ON. AL2 (alarma 2) Se enciende cuando la salida de alarma 2 est en ON. En el E5GN slo indicador AL. (2) HB (display de alarma de rotura de calentador) Se enciende cuando se detecta una rotura de calentador. (3) OT1, OT2 (salida de control 1, salida de control 2) Se encienden cuando la salida de control 1 y/o salida de control 2 estn en ON. En E5GN slo indicador OUT (encendido con salida de control en ON). (4) STP (stop) Encendido con la operacin parada. Este indicador se enciende cuando se detiene el control mediante la funcin de evento o de run/stop. En caso contrario, este indicador est apagado.
Seccin 1--2
(5) CMW (control de escritura por comunicaciones) Se enciende cuando escritura de comunicaciones est habilitada y se apaga cuando est inhibida.
F Unidad de temperatura
La indicacin est determinada por la seleccin actual del parmetro unidad de temperatura. Cuando este parmetro se selecciona a _C, se visualiza , y cuando se selecciona a _F, se visualiza .
A continuacin se describen las funciones bsicas de las teclas del panel frontal. Pulsar esta tecla para cambiar entre niveles de seleccin. El orden de los niveles de seleccin es nivel de operacin nivel de ajuste, nivel de seleccin inicial nivel de seleccin de comunicaciones. Pulsar esta tecla para moverse entre parmetros dentro de cada nivel . Cada vez que se pulsa esta tecla aumenta el valor visualizado en el Display No. 2. Si se mantiene pulsada el valor sigue aumentando. Cada vez que se pulsa esta tecla disminuye el valor visualizado en el Display No. 2. Si se mantiene pulsada el valor sigue disminuyendo.
F Tecla Menos
F Combinacin de teclas y
Esta combinacin de teclas coloca el E5CN/E5GN en nivel de proteccin. Para ms informacin sobre nivel de proteccin, consultar Seccin 5 Parmetros.
1-1
J Configuracin de E/S
F E5CN
OUT1 Entrada temperatura/ entrada analgica Salida de control 1 Salida de control 1
Salida de control 2 * HBA Calor y fro Estndar ALM2 * Controlador Entrada de evento 2ch Funcin de entrada de SP externa y funcin de Run/ Stop Alarma 2 ALM1 Salida de alarma 1 HBA HB Funcin de comunicaciones Los elementos marcados con * son opcionales. OUT2 Salida de alarma 2
Entrada de CT
Alarma 1
Seccin 1--2
Salida de control
Controlador
Alarma
Funcin de comunicaciones
Referencia-E5GN 4824
Tipo entrada TC : Termopar : No : No : Rel P 1 Q : Termorresistencia de platino :1 : Tensin
03 : Comunicaciones
Seccin 1--2
J Funciones principales
F Tipos de entrada
A continuacin se describen brevemente las funciones del E5CN/GN. Para ms informacin, consultar la Seccin 3 y siguientes. Para entrada de temperatura se pueden conectar los siguientes sensores de entrada: Termopar : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B Sensor de temperatura por infrarrojos: ES1A : K (10 a 70_C), K (60 a 120_C), K (115 a 165_C), K (160 a 260_C) Termorresistencia de platino : Pt100, JPt100 Entrada analgica : 0 a 50 mV Dependiendo del modelo de E5CN/E5GN esta salida puede ser de rel o de tensin. Si en el E5CN-j2jj se selecciona control calor y fro, la salida de alarma 2 se utiliza como salida de lado fro. Por lo tanto, si se necesita una alarma en control de calor y fro, utilizar la salida de alarma 1.
F Salida de control
F Alarmas
Las alarmas estn soportadas en el E5CN-j2jj y E5GN-j1jj.Seleccionar el tipo de alarma y valor de alarma, o alarmas de lmite superior e inferior. Si fuera necesario, se puede obtener una funcin de alarma ms amplia seleccionando los parmetros secuencia de standby, histresis de alarma y cerrado en alarma/abierto en alarma.
F Ajuste de control F Entrada de evento (slo E5CN) F HBA (slo E5CN) F Funcin de comunicaciones
Las constantes PID ptimas se pueden seleccionar fcilmente mediante AT (auto-tuning) y ST (self-tuning). Cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB est montada en el E5CN, las siguientes funciones se pueden obtener mediante entrada de evento: Seleccin de multi--SP (4 puntos mximo) y run/stop La funcin de alarma de rotura de calentador (HBA) est disponible cuando est montada la unidad opcional (E53-CNHB o E53-CNH03) en el E5CN. En el E5CN est soportada la funcin de comunicaciones CompoWay/F* y Sysway cuando est montada la unidad de comunicaciones E53-CNH03. La funcin de comunicaciones CompoWay/F est soportada por el E5GN-j03j. Las comunicaciones se efectn mediante RS-485. * CompoWay/F es un procedimiento de comunicaciones desarrollado por OMRON que utiliza comandos que cumplen con FINS, junto con un formato unificado de trama en autmatas programables para facilitar las comunicaciones entre ordenadores personales y componentes.
Niveles de seleccin
Seccin 1--3
1-2
Niveles de seleccin
Los parmetros estn clasificados por grupos denominados niveles. Los parmetros estn divididos en los siete niveles siguientes: Cuando se conecta el E5CN/GN, se encienden todos los elementos del display durante aproximadamente 1 segundo.
Alimentacin ON
En E5GN la tecla equivalente a es la tecla
Nivel de operacin
Menos de 1 segundo
Nivel de ajuste
+ 1 segundo mn. 3 segundos mn.
1 segundo mn.
Se detiene el control
Nivel de proteccin
Valor seleccionado de entrada de Password -169 Nota: El nivel de seleccin de comunicaciones est disponible en E5GN--_03_ o en el E5CN con la unidad opcional de comunicaciones E53-CNH03 montada.
Valor seleccionado de entrada de Password 1201 Nivel de Calibracin Control en accin Control parado
Control en accin Nivel de proteccin Nivel de operacin Nivel de ajuste Nivel de seleccin inicial Nivel de seleccin de funciones avanzadas Nivel de calibracin Nivel de seleccin de comunicaciones f f f -
Control parado f f f f
f : Indica que se puede seleccionar. Los niveles de seleccin inicial, de comunicaciones, de funciones avanzadas y de calibracin slo se pueden utilizar cuando el control est parado. Tener en cuenta que las salidas del controlador estn paradas cuando est seleccionado alguno de estos niveles.
Seccin 1--3
Para seleccionar este nivel, pulsar simultneamente las teclas o y
durante al menos 1 segundo. Este nivel se utiliza para evitar la modificacin indeseada o accidental de parmetros. Los niveles protegidos no se visualizarn y por lo tanto no se pueden modificar los parmetros de ese nivel. Este nivel se visualiza cuando se conecta la alimentacin. Desde este nivel se puede pasar al nivel de proteccin, nivel de seleccin inicial y nivel de ajuste. Normalmente, seleccionar este nivel durante la operacin en la cual se puede vigilar el valor del proceso, punto de consigna y variable manipulada, as como vigilar y manipular las alarmas de lmite superior e inferior. Para seleccionar este nivel, pulsar la tecla o durante menos de 1 segundo. Este nivel contiene parmetros para seleccionar el punto de consigna, AT (auto-tuning), habilitar/inhibir escritura de comunicaciones, histresis, multi-SP, valores de desplazamiento de entrada, alarma de rotura de calentador (HBA) (slo E5CN) y constantes PID. Desde aqu se puede ir al primer parmetro del nivel de seleccin inicial y al nivel de operacin. Para seleccionar este nivel, pulsar la tecla o durante al menos 3 segundos en el nivel de operacin. El display PV parpadea al cabo de 1 segundo. En este nivel se puede especificar el tipo de entrada, mtodo de control, periodo de control, accin directa/inversa y tipo de alarma. Desde este nivel se puede ir al nivel de seleccin de funciones avanzadas o al nivel de comunicaciones. Para volver al nivel de operacin, pulsar la tecla o durante al menos 1 segundo. Para ir al nivel de seleccin de comunicaciones, pulsar la o durante menos de 1 segundo. tecla Para entrar a este nivel se debe introducir la password (-169) en el nivel de selecciones iniciales. Al nivel de calibracin slo se puede ir desde este nivel. Este nivel se utiliza para seleccionar el modo de vuelta automtica de visualizacin, limitador de MV, asignacin de entrada de evento, secuencia de standby, histresis de alarma, ST (self-tuning) y para pasar al nivel de calibracin. Para seleccionar este nivel, pulsar la tecla o durante menos de 1 segundo en el nivel de seleccin inicial. Cuando se utiliza la funcin de comunicaciones, seleccionar las condiciones de comunicaciones en este nivel. Mediante la comunicacin con un ordenador personal se pueden leer y escribir puntos de consigna y monitorizar variables manipuladas. Este nivel est disponible en el E5GN--_03_ y en el E5CN con la tarjeta de comunicaciones instalada (E53-CNH03). Para entrar a este nivel se debe introducir la password en el nivel de selecciones avanzadas. En este nivel se puede introducir la seleccin de desviacin del circuito de entrada. Desde el nivel de Calibracin no se puede ir a otros niveles mediante las teclas del panel frontal. Para cancelar este nivel desconectar y volver a conectar la alimentacin.
F Nivel de operacin
F Nivel de ajuste
F Nivel de calibracin
Funcin de comunicaciones
Seccin 1--4
Para seleccionar los parmetros en cada nivel, pulsar la tecla . Cada vez
J Seleccin de parmetros
que se pulsa la tecla se pasa al siguiente parmetro. Para ms informacin de cada paremyro, consultar Seccin 5.
Parmetro 1 Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro n
Si se pulsa la tecla en el parmetro final, se visualiza de nuevo el primer parmetro del nivel actual. Para cambiar las selecciones de parmetros o setup, especificar la seleccin utilizando las teclas o , y para validarla dejar la seleccin durante al . menos 2 segundos o bien pulsar la tecla
Cuando se selecciona otro nivel, se validan el parmetro y seleccin visualizado. Antes de desconectar la alimentacin, primero hay que validar las selecciones de los parmetros (pulsando la tecla . ). Las selecciones y contenidos de o parmetros algunas veces no cambian pulsando solamente las teclas
1-3
Funcin de comunicaciones
El E5CN/E5GN se pueden suministrar con una funcin de comunicaciones que permite comprobar y fijar los parmetros del controlador desde un ordenador o PLC. Para poder utilizar esta funcin, en caso del E5CN, instalar una unidad opcional de comunicaciones E53-CNH03 y en caso del E5GN utilizar el modelo con comunicaciones E5GN--_03_. Para ms informacin sobre esta funcin, consultar Parte 2 Funcin de Comunicaciones. Proceder como se indica a continuacin para ir al nivel de seleccin de comunicaciones. (1) Pulsar la tecla (2) Pulsar la tecla (3) Pulsando la tecla (4) Pulsar las teclas parmetros. o o duante al menos 3 segundos en el nivel de operadurante menos de 1 segundo. Se pasa al nivel se avanza en los diferentes parmetros segn el oro para cambiar las selecciones o valores de los
cin. Se pasa a nivel de seleccin inicial. de seleccin de comunicaciones. den ilustrado en la siguiente figura.
Funcin de comunicaciones
No. unidad de comunicaciones Velocidad de comunicacin
Seccin 1--4
Bits de datos
Bits de stop
Paridad
F Seleccin de comunicaciones
Parmetro No. de unidad de comunicaciones Velocidad de comunicacin Bist de datos Bits de stop Paridad
Fijar las especificaciones de comunicaciones del E5CN/E5GN de tal forma que concuerden con las del Ordenador o PLC.
Caracteres visualizados Valor seleccionado (monitor) 0 a 99 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2 7, 8 1, 2 Ninguna, par, impar Selecciones Sel. por defecto 1 Unidad No kbps bit bit No
., . , . , ., .
9.6 7 2
par
SECCIN 2 Preparaciones
2-1 2-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 17
11
Instalacin
Seccin 2--1
2---5 Instalacin
J Dimensiones
F E5CN
E5CN
4848 9 78
(Unidad: mm)
102 93
11 12 13 14 15
6 7 8 9 10
44.8 44.8
48.8
58
3 4 5
J Corte en el panel
Montaje separado
45 +0.6 0
60 min.
45 0
+0.6
45 0
+0.6
12
Instalacin F E5GN
(Unidad: mm)
48 3 100
Seccin 2--1
35
24
(36.8)
22
44.8
22
* Para mantenimiento del E5GN, slo se puede extaer la placa de terminales con los cables de los terminales conectados.
J Corte en el panel
Montaje por separado (unidad : mm)
60 min.
22.2+0.3 0
60 mn. 45 0
+0.6
22.2 +0.3 0
Insertar el controlador en el agujero de montaje del panel, y apretar el adaptador contra el panel por la parte posterior procurando que ambos elementos queden pegados al panel. Apretar los dos tornillos del adaptador para fijar el controlador en el panel. Para montar el controlador de tal forma que sea estanco, insertar la junta de estanqueidad en el controlador. No puede ser estanco si se monta agrupado. El grosor recomendado del panel es de 1 a 5 mm. Dejar el espacio de montaje indicado entre controladores. No se deben montar adosados en vertical. Cuando se monten dos o ms controladores, verificar que la temperatura circundante no excede la temperatura de operacin permisible indicada en las especificaciones.
Seccin 2--1
Etiqueta de terminal: x 1
(2)
(1)
0,4
2,0
(3)
(1) Insertar los destornilladores (ver siguiente ilustracin) en las ranuras (uno arriba y otro abajo) y soltar los enganches. (2) Insertar el destornillador en el hueco y extraer con cuidado el panel frontal tirando de l mientras se sujeta por la parte superior e inferior. (3) Hacer coincidir las garras de arriba y de abajo con los puntos de conexin e insertar la unidad opcional. Montar la unidad en el centro. (4) Antes de colocar de nuevo la unidad en su sitio, verificar que est colocada la junta estanca. Apretar sobre la unidad hasta escuchar un click.
14
Instalacin
Seccin 2--1
J Montaje
Cubierta de terminales
Adaptador
(1) Insertar el E5CN/GN en el agujero de montaje del panel. (2) Hacer pasar el adaptador a lo largo del E5CN hasta tocar el panel y apretarlo temporalmente. (3) Apretar los dos tornillos de fijacin del adaptador. Apretar alternativamente los dos tornillos con un par de aproximadamente 0.29 a 0.39 Nm (2.9kgfcm a 3.9kgfcm).
15
Instalacin
Seccin 2--1
El E5GN se puede sutituir quitando la placa de terminales. (1) Apretar fuerte sobre ambos lados de los terminales para soltar la placa de terminales y tirar hacia arriba.
(3) Antes de insertarla de nuevo, verificar que los pines coinciden con las posiciones de los agujeros en la placa de terminales.
16
Seccin 2--2
2---4
J Disposicin terminales
E53-CNHB E53-CNH03
Entrada de evento/CT Comunicaciones/CT RS485
11 12 13 14 15
EV1 EV2
11 12 13 14
B A No utilizar CT
CT
15
E5GN
B A Salida de control Especificaciones de 100 a 240 Vc.a. Salida de tensin comunicaciones DC12V 21mA 24 Vc.a./c.c. Fuente de A. Salida rel (OUT1) Salida de alarma (ALM1)
--
TC A -B B PT +
Entrada analgica
J Precauciones en el cableado
Separar los cables de entrada de las lneas de potencia para proteger al E5CN/E5GN y a sus lneas del ruido externo. Utilizar pares trenzados AWG28 o mayor para el E5CN. En el E5GN utilizar cables AWG24 a AWG14 para terminales Nos. 1 a 6 y AWG28 a AWG22 para terminales Nos. 7 a 9. En el E5CN apretar los tornillos de terminales con un par mximo de 0.74 Nm. Utilizar los siguientes terminales M3.5 para el E5CN.
7.2 mm max.
7.2 mm max.
En el E5GN apretar los tornillos de terminales con un par mximo de 0.24 Nm para terminales Nos. 1 a 6 y un par mximo de 0.13 Nm para terminales Nos. 7 a 9.
J Cableado E5CN
F Fuente de alimentacin
Conectar a los terminales 9 y 10. En la siguiente tabla se indican las especificaciones.
Fuente de alimentacin 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c. (sin polaridad) E5CN 7VA 4VA 3W
A las secciones de E/S de fuente de alimentacin se aplica aislamiento estndar. Si se requiere aislamiento reforzado, conectar los terminales de en17
Seccin 2--2
trada y de salida a un dispositivo sin partes conductoras expuestas o a un dispositivo con aislamiento estndar para la tensin de operacin mxima de la seccin de E/S de fuente de alimentacin.
F Entrada
Conectar a los terminales 3 a 5 como se indica en la siguiente figura de acuerdo con el tipo de entrada.
3 4 5
Termopar
3 4 5
Termorresistencia de platino
3 4 5
Entrada analgica
F Salida control 1
Los terminales 1 y 2 con para salida de control. Los siguientes diagramas muestran las salidas disponibles y sus circuitos internos.
Controlador de temperatura 1 2 Rel +V 1 L GND 2 Tensin
La salida de tensin (salida de control) no est aislada elctricamente de los circuitos internos. Cuando se utilice un termopar conectado a masa, no conectar los terminales de salida de control a la masa para evitar errores en los valores de temperatura medida provocados por corriente de fuga.
En el E5CN-j2jjj, la salida de alarma 1 (ALM1) se da en los terminales 7 y 8 y la salida de alarma 2 (ALM2) entre los terminales 6 y 8. Cuando se utiliza el control calor y fro, la salida de alarma 2 se convierte en salida de fro. Cuando est instalada la unidad opcional (E53-CNHB o E53-CNH03) en el E5CN, la salida ser una OR de salida de alarma 1 y alarma de rotura de calentador. Para inhibir salida de alarma 1 y emitir slo alarma de rotura de calentador en terminales 7 y 8, seleccionar el modo de la salida de alarma 1 a 0. Los circuitos equivalentes para Nos. 6 a 8 se muestran en el siguiente diagrama.
6 7 8 ALM2/OUT2 ALM1/alarma rotura de calentador
Las especificaciones del rel son las siguientes: SPST-NA 250 Vc.a. 1A
F Entrada de CT
Cuando la unidad opcional (E53-CNH03 o E53-CNHB) est montada en el E5CN y se utiliza la funcin de rotura de calentador, conectar un transformador de corriente (CT) entre los terminales Nos. 14 y 15. El transformador de corriente no tiene polaridad.
18
Seccin 2--2
F Entrada de evento
Cuando la unidad de entrada de evento E53-CNHB est instalada en el E5CN y se utiliza la entrada de evento, conectar a los terminales 11 a 13.
11 12 13 EV1 EV2
F Comunicaciones
Cuando la unidad de comunicaciones opcional E53-CNH03 est montada en el E5CN para comunicaciones con ordenador o PLC, conectar el cabe de comunicaciones en los terminales 11 y 12.
11 12 B A RS-485
La conexin de RS-485 puede ser 1:1 1:N. En sistemas 1:N se pueden conectar hasta 32 unidades incluido el ordenador o PLC. Utilizar pares trenzados y apantallados (AWG 28 o mayor) y no sobrepasar de 500 m la longitud total del cable.
19
Seccin 2--2
J Cableado E5GN
F Fuente de A.
Conectar a los terminales1 y 2. Las especificaciones de la fuente de alimentacin son las siguientes: 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz, 7 VA 24 Vc.a., 50/60 Hz, 4 VA 24 Vc.c., 2.5 W (sin polaridad) A las secciones de E/S de fuente de alimentacin se aplica aislamiento estndar. Si se requiere aislamiento reforzado, conectar los terminales de entrada y de salida a un dispositivo sin partes conductoras expuestas o a un dispositivo con aislamiento estndar para la tensin de operacin mxima de la seccin de E/S de fuente de alimentacin.
F Entrada
Conectar a los terminales Nos.7 a 9 como se indica a continuacin de acuerdo con el tipo de entrada.
7 -Termopar 8 9 +
Termorresistencia de platino
7 A
8 B
9 B
7 --
8 V
9 +
Entrada analgica
E5GN-jjjj
F Salida de control
Los terminales 3 y 4 son para salida de control. El siguiente diagrama muestra las salidas disponibles y sus circuitos internos.
+V GND 3 --
Salida rel
+ L Salida tensin
E5GN-jjjj
La salida de tensin (salida de control) no est aislada elctricamente de los circuitos internos. Cuando se utilice un termopar conectado a masa, no conectar los terminales de salida de control a la masa para evitar errores en los valores de temperatura medida como resultado de la corriente de fuga.
En el E5GN-j1j, la salida de alarma (ALM) se da en los terminales Nos.5 y 6. El siguiente diagrama muestra los circuitos internos para la salida de alarma.
5 ALM E5GN-j1j 6
Las especificaciones del rel son las siguientes: SPST-NA, 250 Vc.a., 1A
F Comunicaciones
20
Para establecer comunicaciones en el E5GN-j03j, conectar el cable de comunicaciones a los terminales Nos. 5 y 6.
Seccin 2--2
B A RS-485 E5GN-j03j
La conexin de RS-485 puede ser 1:1 1:N. En sistemas 1:N se pueden conectar hasta 32 unidades incluido el ordenador o PLC. Utilizar pares trenzados y apantallados (AWG 28 o mayor) y no sobrepasar de 500 m la longitud total del cable.
21
23
Seccin 3--1
3---5
F Ejemplo 1
Tipo de entrada Tipo de alarma Punto consigna Mtodo de control : Control ON/OFF : 2 (lmite superior) : 100_C Valor de alarma 1 : 20_C (desviacin)
Especificaciones control
Tipo de alarma
Tipo alarma 1
Pulsar
Nivel de operacin Pulsar para fijar el punto de consigna a 100_C. Verificar que se est ejecutando el control. Pulsar para fijar el valor de alarma a 20_C. Valor del proceso/punto de consigna En run En stop
Valor de alarma 1
Inicio de operacin
Inicio operacin
24
Seccin 3--1
Procedimiento de Setup Alimentacin ON Alimentacin ON Nivel de operacin Valor del proceso/ punto consigna Pulsar durante 3 seg. mn. Se detiene el control.
Nivel de seleccin inicial Pulsar para seleccionar tipo de entrada. Pulsar para seleccionar control PID. Pulsar para fijar ST a OFF. Comprobar periodo de control. Comprobar tipo de alarma.
Tipo entrada En control ON/OFF En control PID Ejecutar ST Cancelar ST Periodo de control (calor) (unid.: segundos) Alarma 1 tipo
Especificaciones control
Tipo de alarma
Pulsar mn.
durante 1 seg.
Valor proceso/ punto consigna Pulsar durante menos de 1 seg. Ejecutar AT Cancelar AT Pulsar durante menos de 1 seg. Valor proceso/ punto de consigna En run En stop
Durante ejecucin AT
Durante ejecucin AT
Nivel de operacin Verificar que el punto de consigna es 150_C. Verificar que el control est en ejecucin. Pulsar para seleccionar el valor de alarma a 30_C.
Valor alarma 1
Iniciar operacin
25
Seccin 3--2
3---4
J Tipo de entrada
Procedimiento
Seleccin de entrada tipo termopar K-20.0 a 500.0_C. durante 3 segundos mnimo para pasar del nivel de ope(1) Pulsar la tecla racin al nivel de seleccin inicial.
Nivel de operacin
para fijar el valor correspondiente al sensor deseado. (2) Pulsar la tecla Para utilizar termopar K (-20.0 a 500.0_C), escribir 1 como valor seleccionado. El valor seleccionado se valida si no se pulsa ninguna tecla del panel frontal durante los dos segundos siguientes al cambio del parmetro, o pulsando las teclas o . Lista de tipos de entrada
Tipo de entrada Nombre Pt100 Valor sel. 0 1 2 3 4 Valor sel. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Rango de seleccin de temperatura de entrada -200 a 850 (_C) / -300 a 1500 (_F) -199.9 a 500.0 (_C)/ -199.9 a 900.0 (_F) 0.0 a 100.0 (_C) 0.0 a 210.0 (_F) / -199.9 a 500.0 (_C)/ -199.9 a 900.0 (_F) 0.0 a 100.0 (_C) 0.0 a 210.0 (_F) / Rango de seleccin de temperatura de entrada -200 a 1300 (_C) / -300 a 2300 (_F) -20.0 a 500.0 (_C) / 0.0 a 900.0 (_F) -100 a 850 (_C) / -100 a 1500 (_F) -20 a 400.0 (_C) / 0.0 a 750.0 (_F) -200 a 400 (_C) / -300 a 700 (_F) 0 a 600 (_C) / 0 a 1100 (_F) -100 a 850 (_C) / -100 a 1500 (_F) -200 a 400 (_C) / -300 a 700 (_F) -200 a 1300 (_C) / -300 a 2300 (_F) 0 a 1700 (_C) / 0 a 3000 (_F) 0 a 1700 (_C) / 0 a 3000 (_F) 100 a 1800 (_C) / 300 a 3200 (_F) 0 a 90 (_C) / 0 a 190 (_F) 0 a 120 (_C) / 0 a 240 (_F) 0 a 165 (_C) / 0 a 320 (_F) 0 a 260 (_C) / 0 a 500 (_F) Uno de los siguientes rangos dependiendo de los resultados de escalar: -1999 a 9999, -199.9 a 999.9, -19.99 a 99.99, -1.999 a 9.999
JPt100
Nombre K J
T E L U N R S B Sensor de in- K10 a 70_C frarrojos f j K60 a 120_C ES1A K115 a 165_C K160 a 260_C Entrada 0 a 50mV analgica
26
Seleccin de C/F
Seccin 3--3
3---3
Seleccin de _C/_F
Seleccionar _C o _F como unidad de temperatura. Seleccionar la unidad de temperatura en el parmetro unidad de temperatura de nivel de seleccin inicial. La seleccin por defecto es : _C.
J Unidad de temperatura
Procedimiento
Seleccionar _C. (1) Pulsar la tecla durante 3 segundos mnimo para pasar del nivel de ope-
Nivel de operacin
(2) Seleccionar el parmetro unidad de temperatura pulsando la tecla o para seleccionar _C o _F. Pulsar las teclas : _C : _F (3) Para volver al nivel de operacin pulsar la tecla gundo.
Unidad de temperatura
27
Seccin 3--4
3---2
28
Seccin 3--5
3---1
J Periodo control
Selecciona el periodo de salida (periodo de control). Aunque un periodo de control ms corto permite mejores prestaciones de control, se recomienda fijar el periodo de control a 20 segundos o ms teniendo en cuenta la vida til del rel de salida. Si fuera necesario, reajustar el periodo de control probando la operacin, por ejemplo, cuando los parmetros de periodo de control se seleccionan a sus valores por defecto. Seleccionar el periodo de control en los parmetros periodo de control (calor) y periodo de control (fro) (nivel de seleccin inicial). La seleccin por defecto es 20 segundos. El parmetro periodo de control (fro) se puede utilizar slo en control calor y fro (slo E5CN).
J Operacin Directa/inversa
Operacin directa se refiere al control en el que la variable manipulada aumenta segn lo hace el valor del proceso. Operacin inversa se refiere al control en el que la variable manipulada aumenta segn disminuye el valor del proceso.
Operacin inversa
Operacin inversa
Por ejemplo, cuando el valor del proceso (PV) (temperatura) es inferior al punto de consigna (SP) (temperatura) en un sistema de control de calor, la variable manipulada aumenta en la diferencia entre los valores de PV y SP. Esto se convierte en operacin inversa en un sistema de control de calor, o en operacin directa en un sistema de control de fro. La operacin directa/inversa se selecciona en el parmetro operacin directa/ inversa (nivel de seleccin inicial). La seleccin por defecto del parmetro operacin directa/inversa es operacin inversa.
29
Seccin 3--5
En este ejemplo, se monitoriza los parmetros tipo de entrada, unidad de temperatura, operacin directa/inversa y periodo de control (calor). tipo de entrada = : K termopar unidad de temperatura = : _C operacin directa/inversa = : operacin inversa periodo de control (calor) = 20 (seg.)
Nivel de operacin
racin al nivel de seleccin inicial. (2) Se visualiza el tipo de entrada. Cuando se selecciona por primera vez el tipo
Nivel de seleccin inicial Tipo de entrada
de entrada, est seleccionado : termopar K. (se selecciona 0 en el caso de una termorresistencia de platino). Para seleccionar un sensor distinto, o . pulsar las teclas (3) Seleccionar el parmetro unidad de temperatura pulsando la tecla . La seleccin por defecto es : _C. Para seleccionar : _F, pulsar una de o . las teclas (4) Seleccionar el parmetro periodo de control (calor) pulsando la tecla La seleccin por defecto es 20. .
Unidad de temperatura
(5) Seleccionar el parmetro operacin directa/inversa pulsando la tecla . : operacin inversa. Para seleccionar La seleccin por defecto es Periodo de control (calor) : operacin directa, pulsar una de las teclas o . (6) Para volver al nivel de operacin pulsar la tecla gundo.
Operacin directa/inversa
30
Seleccin del SP
Seccin 3--6
3-0
Seleccin del SP
El nivel de operacin se visualiza cuando se conecta la alimentacin al E5CN/ GN. El display No. 1 muestra el valor de proceso, y el display No. 2 el punto de consigna. El punto de consigna no se puede cambiar cuando el parmetro proteccin de operacin/ajuste se selecciona a 3. Para ms informacin, consultar 4.9 Utilizacin de los niveles de proteccin de teclas. Para cambiar el punto de consigna, pulsar las teclas o en el parmetro PV/SP (nivel de operacin), y seleccionar el valor deseado. El nuevo punto de consigna se valida a los dos segundos de haber especificado el nuevo valor.
Nivel de operacin
J Cambio del SP
Procedimiento
En este ejemplo, se cambia el punto de consigna de 0_C a 200_C. (1) Normalmente, se visualiza el parmetro PV/SP. El punto de consigna es 0_C. (2) Pulsar las teclas 200_C. o hasta que el punto de consigna cambie a
Nivel de operacin
31
Seccin 3--7
3-1
J Control ON/OFF
Mediante el parmetro PID / ON/OFF (nivel de seleccin inicial) se conmuta entre control 2-PID y control ON/OFF. Cuando este parmetro se fija a , se selecciona control 2-PID, y cuando se fija a , est seleccionado el control ON/OFF. La seleccin por defecto es . En control ON/OFF la histresis se utiliza como un diferencial para conmutar la salida ON cuando la temperatura se aleja del punto de consigna requerido y se utiliza para dar estabilidad alrededor del punto de consigna. Las funciones de salida de control (calor) y salida de control (fro) se seleccionan respectivamente en las funciones de histresis (calor) e histresis (fro). En control de calor o fro, la histresis slo se puede seleccionar en el lado de acercamiento al punto de consigna.
Histresis (calor) ON
F Histresis
PV
En control de calor y fro, se puede seleccionar una banda muerta (un rea en la que ambas salidas de control son 0) para el lado de calor o para el de fro. As, es posible control de 3 posiciones.
Banda muerta Histresis (calor) ON Lado de calor OFF Punto de consigna Lado de fro PV Histresis (fro)
Parmetros
Smbolo
Nombre de parmetro: Nivel Estndar/calor y fro: Nivel de seleccin inicial * PID / ON/OFF: Nivel de seleccin inicial Operacin directa/inversa: Nivel de seleccin inicial Banda muerta: Nivel de ajuste * Coeficiente de fro: Nivel de ajuste * Histresis (calor): Nivel de ajuste Histresis (fro): Nivel de ajuste *
Descripcin Para especificar mtodo de control Para especificar mtodo de control Para especificar mtodo de control Control de calor y fro Control de calor y fro Control ON/OFF Control ON/OFF
* Slo E5CN
32
Seccin 3--7
Para ejecutar control ON/OFF, seleccionar los parmetros punto de consigna, PID / ON/OFF e histresis.
J Setup
En este ejemplo, se comprueba primero que el parmetro PID / ON/OFF est seleccionado a (1) Pulsar la tecla
PV
en el nivel de seleccin inicial. durante 3 segundos mnimo para pasar de nivel de opera-
Nivel de operacin
cin a nivel de seleccin inicial. (2) Visualizar el parmetro tipo de entrada en el nivel de seleccin inicial.
(3) Seleccionar el parmetro PID / ON/OFF pulsando la tecla (4) Comprobar que el valor seleccionado es (por defecto).
PID / ON/OFF
33
Seccin 3--8
3-2
J AT. (auto-tuning)
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
F Descripcin
AT (auto-tuning) arranca cuando el parmetro ejecutar/cancelar AT se selecciona a ON. Durante la ejecucin de AT, parpadea el display No.1 para el parmetro ejecutar/cancelar AT. Cuando AT finaliza, el parmetro ejecutar/ cancelar AT se pone en OFF y deja de parpadear el display No.1.
Ejecutar/cancelar AT Display No.1
Durante ejecucin de AT
Si durante la ejecucin de AT se pasa al nivel de operacin, parpadea el display No.2 para indicar que se est ejecutando AT.
PV/SP Display No.2
Durante ejecucin de AT
Durante la ejecucin de AT, slo se pueden cambiar los parmetros escritura de comunicaciones, run/stop y ejecutar/cancelar AT. El resto de parmetros no se pueden cambiar.
34
Seccin 3--8
Ejecutar auto-tuning (AT). (1) Pulsar la tecla durante menos de 1 segundo para pasar del nivel de ope-
racin al nivel de ajuste. (2) Pulsar la tecla para iniciar la ejecucin de AT (auto-tuning). se visualiza durante la ejecucin de AT. (3) se visualiza cuando finaliza AT. . (4) Para volver al nivel de operacin, pulsar la tecla
Nivel de operacin PV
Si ya se saben las caractersticas de control, los parmetros PID se pueden fijar directamente para ajustar el control. Los parmetros PID se seleccionan en banda proporcional (P), tiempo de integral (I) y tiempo de derivada (D) en el nivel de ajuste.
35
Seccin 3--8
J ST (self-tuning)
La funcin ST (self-tuning) ejecuta el ajuste desde el arranque de la operacin para calcular las contantes PID adecuadas para el objeto de control. Una vez calculadas las constantes PID, ST no se ejecuta cuando arranca la siguiente operacin de control mientras no se cambie el punto de consigna. ST (self-tuning) se ejecuta cuando el parmetro ST se selecciona a ON en el nivel de seleccin inicial. Cuando est operando la funcin ST, verificar que la fuente de alimentacin de la carga conectada a la salida de control se pone a ON antes o al mismo tiempo de iniciar la operacin del E5CN/GN. Ejecutar self-tuning (ST).
Procedimiento
durante al menos tres segundos para pasar del nivel de (1) Pulsar la tecla operacin al nivel de seleccin inicial. (2) Seleccionar el parmetro ST pulsando la tecla (3) Pulsar la tecla para seleccionar . (por defecto).
ST
. Durante la ejecucin (4) Para volver al nivel de operacin, pulsar la tecla del self--tuning (ST) parpadea el indicador de unidad de temperatura.
ST
J Condiciones de arranque de ST
El self-tuning por respuesta de paso (SRT) arranca cuando se cumplen las siguientes condiciones despus de haberse iniciado la ejecucin del programa y haber cambiado el punto de consigna.
Cuando se arranca la operacin 1. El SP en el arranque es diferente del SP en el 1. momento que se ejecut el anterior SRT. (ver nota) 2. La temperatura en el arranque es menor que 2. el SP en la operacin inversa y mayor que el SP en la operacin directa. 3. Rearranque de operacin no es debido a un 3. error de entrada. Nota: El SP existente cuando se ejecut el 4. SRT anterior se refiere al SP utilizado para obtener las constantes PID en el anterior SRT. Cuando se cambia el SP El SP despus del cambio es diferente del SP en el momento que se ejecut el anterior SRT. (ver nota). El valor absoluto obtenido de restar SP antes del cambio y SP despus del cambio es mayor que el rango estable ST. La anchura de cambio de SP es mayor que la banda proporcional actual x 1.27 + 4. La temperatura est en el estado estable. (Puede estar en el estado balanceado si no se genera salida cuando la alimentacin se pone en ON)
En los siguientes casos las constantes PID no se fijan para el punto de consigna preseleccionado actualmente por self-tuning (ST): (1) Cuando las constantes PID se han cambiado manualmente. (2) Cuando se ha ejecutado el auto-tuning (AT).
36
Seccin 3--8
J Rango estable de ST
Procedimiento
El rango estable de ST es una condicin para determinar las condiciones bajo las que funciona el ST (self-tuning). En este ejemplo, se selecciona el rango estable de ST a 20_C.
(1) Seleccionar el parmetro rango estable de ST pulsando la tecla el nivel de seleccin avanzado. Para ir a este nivel, ver 4.8 Acceso al nivel de seleccin avanzada. . (2) Fijar a 20_C (desviacin) utilizando la tecla
en
J Seleccin manual
Las constantes PID individuales se pueden seleccionar manualmente en los parmetros Banda proporcional, tiempo de integral, y tiempo de derivada en el nivel de ajuste. En este ejemplo, se va a seleccionar el parmetro Banda proporcional a 10.0, el tiempo de integral a 250 y el tiempo de derivada a 45. (1) Pulsar la tecla (3) Pulsar la tecla para pasar del nivel de operacin al nivel de ajuste. . . . . o o o para seleccionar el parmetro a 10.0. para seleccionar el parmetro a 250. para seleccionar el parmetro a 45.
Procedimiento
(2) Seleccionar banda proporcional pulsando la tecla (4) Seleccionar tiempo de integral pulsando la tecla (5) Pulsar la tecla (7) Pulsar la tecla (6) Seleccionar tiempo de derivada pulsando la tecla (8) Para volver al nivel de operacin, pulsar la tecla
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
Operacin proporcional
Cuando las constantes PID, I (tiempo de integrada) y D (tiempo de derivada) se fijan a 0, el control ejecutado es control proporcional. Parmetro relacionado valor de reset manual (nivel de ajuste)
37
Seccin 3--8
La curva sube gradualmente y se obtiene un tiempo estable largo, evitando sobrepaso (overshoot). Se produce sobrepaso (overshoot) y oscilaciones (hunting), sin embargo el punto de consigna se alcanza rpidamente y despus se estabiliza la curva.
Si disminuye P
Valor sel.
El valor del proceso tarda mucho en alcanzar el punto de consigna. Tarda en obtener un estado estable, sin embargo los sobrepasos y oscilaciones disminuyen (overshoot -- hunting). La curva sube rpidamente pero se producen sobrepasos y oscilaciones (overshoot -- hunting).
Si disminuye I
Valor sel.
Se reducen los sobrepasos (overshoot/undershoot) y el tiempo estable, aunque se producen oscilaciones de poca amplitud ante cambios en la propia curva. La perturbacin provoca sobrepasos (overshoot/undershoot) y el valor de proceso tarda en alcanzar el punto de consigna.
Si disminuye D
Valor sel.
38
Salidas de alarma
Seccin 3--9
3-3
Salidas de alarma
Las alarmas se pueden utilizar en los modelos E5CN-j2jjj (modelo de 2 alarmas) y en el E5CN-j1jjj y en E5GN-j1jjj. A continuacin se describen los parmetros de tipo de alarma, valor de alarma, alarma de lmite superior y alarma de lmite inferior.
J Tipo de alarma
Tipo de alarma
0 Funcin de alarma OFF Alarma de lmite superior e inferior (desviacin) Alarma de lmite superior (desviacin) Alarma de lmite inferior (desviacin) Alarma de rango de lmite superior e inferior (desviacin) Alarma de lmite superior e inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior de valor absoluto Alarma de lmite inferior de valor absoluto Alarma de lmite superior de valor absoluto con secuencia de standby Alarma de lmite inferior de valor absoluto con secuencia de standby
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
*1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
*2
ON OFF ON OFF X SP X SP
*1 *1
*2 *2
*1: Con las alarmas tipos 1, 4 y 5, los valores de lmite superior e inferior se pueden seleccionar independientemente para cada punto de alarma, y se expresan como L y H. La seleccin por defecto es 2. *2: Cuando uno o ambos valores L y H se seleccionan a un valor negativo, la funcin de salida de alarma se puede seleccionar como sigue:
L H L ON OFF ON OFF H SP ON OFF SP H L
SP
Para los modelos con 2 alarmas, los tipos de alarma se seleccionan independientemente para cada alarma en los parmetros alarma 1 y alarma 2 (nivel de seleccin inicial). La seleccin por defecto es 2: alarma de lmite superior (desviacin).
39
Salidas de alarma
Seccin 3--9
Los valores de alarma se indican con X en la tabla anterior. Cuando los lmites superior e inferior se seleccionan independientemente, H se visualiza Valor de alarma de para valores de lmite superior y L para valores de lmite inferior.
lmite inferior
J Valor de alarma
Para fijar los valores de lmite superior e inferior para desviacin, seleccionar los lmites superior e inferior en cada uno de los parmetros lmite superior de alarma 1, lmite superior de alarma 2, lmite inferior de alarma 1 y lmite Valor de inferior de alarma 2 (nivel de operacin). alarma de
lmite supe-rior
Procedimiento
Seleccin de alarma 1 a alarma de lmite superior. A continuacin se muestran los parmetros y selecciones relacionados. En este ejemplo, la salida de alarma se activa cuando se excede el punto de consigna en 10_C. (La unidad de temperatura en este ejemplo es _C.) tipo de alarma 1 valor de alarma 1 = 2: alarma de lmite superior (desviacin) = 10
racin al nivel de seleccin inicial. . Compro(2) Seleccionar el parmetro tipo de alarma 1 pulsando la tecla bar que el parmetro tipo de alarma est seleccionado a 2 (por defecto,
Tipo de alarma 1
alarma de lmite superior). (3) Para volver al nivel de operacin pulsar la tecla mnimo. (4) Seleccionar valor de alarma 1 pulsando . (5) Pulsar la tecla durante un segundo
Valor de alarma 1
40
Seccin 3--10
3-4
J Deteccin de HBA
(1) Conectar el transformador de corriente (CT) a los terminales 14 y 15, y pasar el cable del calentador a travs del agujero del CT. Sobre especificaciones, modelos y dimensiones externas de los transformadores de Al terminal de CT corriente que se pueden utilizar con este controlador, consultar Apndice, Transformador de corriente (CT). (2) El transformador de corriente genera una corriente de c.a. proporcional al valor de la corriente que circula por el cable del calentador. El E5CN mide esta corriente para calcular la corriente que circula al calentador. (3) Si se quema el calentador, disminuye la corriente medida en el transformador. Este valor se compara con el valor seleccionado de rotura de calentador y se enva como alarma de rotura de calentador. cable del Seleccionar el valor de alarma de rotura de calentador en el parmetro deteccalentador cin de rotura de calentador (nivel de ajuste). Para monitorizar el valor de corriente del transformador de corriente, utilizar el parmetro monitorizar corriente de calentador. Cuando no se utilice la funcin HBA, seleccionar el parmetro rotura de calentador (nivel de funciones avanzadas) a OFF. La funcin HBA se puede utilizar cuando la unidad opcional (E53-CNH03 o E53-CNHB) est montada en el E5CN. Verificar que se conecta el CT al E5CN, y que el cable del calentador pasa por el agujero del CT. Conectar la alimentacin del calentador al mismo tiempo o antes de conectar la alimentacin del E5CN. La alarma de rotura del calentador se activar si la alimentacin del calentador se conecta despus de haberse conectado la del controlador. El control contina incluso aunque se active la salida de alarma de rotura de calentador. (Es decir, el E5CN intenta controlar al calentador como si no se hubiera activado la alarma de rotura de calentador). La alarma de rotura de calentador se detecta slo si la salida de control permanece en ON durante 190 ms mnimo. El valor de corriente nominal algunas veces puede diferir ligeramente del valor de corriente real que circula en el calentador. Comprobar el valor de corriente en una situacin de operacin real en el parmetro monitorizar corriente de calentador. Si hay pequeas diferencias entre la corriente en estado normal y la corriente en estado de rotura, la deteccin puede ser inestable. En un calentador de corriente 10.0 A o menor, mantener una diferencia de 1.0 A mn. En un calentador de corriente 10.0 A o mayor, mantener una diferencia de 2.5 A mn.. La funcin de alarma de rotura de calentador no se puede utilizar cuando se controla el calentador por un mtodo de control de fase o por un mtodo de control de ciclo. Tampoco se puede utilizar con calentadores trifsicos. Para activar la alarma de rotura de calentador, seleccionar a ON el parmetro HBA utilizado (nivel de seleccin de funciones avanzadas) y el valor seleccionado de corriente de rotura de calentador en el parmetro deteccin de rotura de calentador (nivel de ajuste).
J Condiciones de operacin
J Selecciones
41
Seccin 3--10
En este ejemplo se selecciona el parmetro deteccin de rotura de calentador a 2.5. Ir al nivel de seleccin de funciones avanzadas
La seleccin por defecto del parmetro rotura de calentador es ON, por lo tanto seleccionar el parmetro deteccin de rotura de calentador. (1) Ir al nivel de seleccin de funciones avanzadas. Pulsar la tecla durante 3 segundos mn. para ir desde nivel de opera-
cin a nivel de seleccin inicial. (2) Luego ir a Nivel de seleccin de funciones avanzadas pulsando (3) Pulsar la tecla de seleccin inicial al nivel de seleccin de funciones avanzadas. Se visualiza el primer parmetro de este nivel. . para introducir la password (-169), y pasar del nivel
(4) Seleccionar el parmetro HBA utilizado pulsando la tecla . Verificar que este parmetro est seleccionado a ON (por defecto). A continuacin, seleccionar el parmetro monitorizar valor de corriente de Nivel de seleccin de funciones avanzadas calentador.
HBA utilizado
(5) Pulsar la tecla durante 1 segundo mnimo para pasar del nivel de seleccin de funciones avanzadas al nivel de seleccin inicial y luego al nivel de operacin. durante menos de un segundo para pasar del nivel de (6) Pulsar la tecla operacin al nivel de ajuste. (7) Seleccionar el parmetro monitorizar valor de corriente de calentador pul. Comprobar el valor de corriente. A continuacin, selecsando la tecla cionar el parmetro deteccin de rotura de calentador.
(8) Seleccionar el parmetro deteccin de rotura de calentador pulsando la . tecla Seleccionar el valor de corriente como un valor de referencia. Fijar este valor de tal forma que haya una diferencia grande entre la corriente que circula por el calentador en condiciones normales y la que circula cuando se produce una rotura. (9) Por ejemplo, seleccionar 2.5. Para volver al nivel de operacin, pulsar durante menos de 1 segundo. la tecla
42
Seccin 3--10
Seleccionar el valor de corriente en rotura, cuando estn conectados al CT dos o ms calentadores, al valor en el que rompe el calentador de menor corriente (el valor cuando uno de los calentadores rompe si todos ellos tienen la misma corriente). Verificar que se cumplen las siguientes condiciones: Calentador de corriente10.0 A o menor: Valor de corriente en operacin normal - valor de corriente en rotura de calentador 1 A (Si la corriente resultante es inferior a 1 A, la deteccin es inestable) Calentador de corriente 10.0 A o superior: Valor de corriente en operacin normal - valor de corriente en rotura de calentador 2.5 A (Si la corriente resultante es inferior a 2.5 A, la deteccin es inestable) El rango de seleccin es de 0.1 a 49.9 A. La rotura de calentador no se detecta cuando la seleccin es 0.0 50.0. Cuando la seleccin es 0.0, la alarma de rotura de calentador se fija a OFF, y cuando la seleccin es 50.0, la alarma de rotura de calentador se fija a ON. Seleccionar el valor de corriente total en operacin normal a 50 A o menos. Cuando se supera 55.0 A o ms, se visualiza en el parmetro monitorizacin de corriente de calentador. Ejemplo 1 un calentador de 200 Vc.a., 1 kW
Salida de control
J Ejemplo
Calentador
Corriente en rotura calentador = 0A 5 + 0 = 2.5A Valor sel. = 2 (corriente en operacin normal - corriente en rotura de calentador) = 5-0 = 5A ( 1A))
E5CN
14
15
1KWx3 CT
AC200V
1000 3 = 15A ( 10A) 200 1000 2 = 10A Corriente en rotura en 1 calentador = 200 Valor sel. = 15 + 10 = 12.5A 2 (corriente en operacin normal - corriente en rotura de calentador) = 15-10 = 5A ( 2.5A)) Corriente operacin normal =
E5CN 14
15
Parmetros
Smbolo
Parmetro : Nivel Monitorizar valor corriente calentador: Nivel de ajuste Deteccin de rotura de calentador: Nivel de ajuste Histresis de rotura de calentador: Nivel seleccin avanzado Enclavar rotura de calentador: Nivel seleccin avanzado
Descripcin Para monitorizar el valor de corriente del calentador Para deteccin de rotura de calentador Para deteccin de rotura de calentador Para deteccin de rotura de calentador
43
SECCIN 4 Operacin
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 Desplazamiento de valores de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histresis de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de lmites superior e inferior de escala (entrada analgica) . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar control calor y fro (slo E5CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin externa del SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de lmite superior e inferior del SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecutar la funcin de rampa a SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso al nivel de seleccin de funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del nivel de proteccin de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 50 52 53 55 59 61 63 64
45
Seccin 4--1
4-1
J Desplazamiento de entrada
F Desplazamiento de 1 punto
Entrada
Procedimiento
En este ejemplo, se va a desplazar la entrada del sensor K en 1_C mediante despazamiento de 1 punto. Nivel de operacin (1) Pulsar la tecla sando la tecla para pasar de nivel de operacin a nivel de ajuste. . o para seleccionar 1. . El valor del proceso (2) Seleccionar el parmetro desplazamiento de entrada de temperatura pul-
Nivel de operacin
Nivel de ajuste
(4) Para volver al nivel de operacin, pulsar la tecla es 1_C mayor que antes del desplazamiento.
Nivel de operacin
46
Seccin 4--1
El rango de temperatura de sensores de temperatura sin contacto se puede desplazar seleccionando un valor individual para los puntos superior e inferior del rango del sensor. Esto significa que el desplazamiento se puede aplicar Valor desplazaigualmente a travs del rango con valores separados para cada extremo del miento entrada de lmite superior rango. Por ejemplo, si el valor de lmite superior se selecciona a 2_C y el inferior a 1_C, el rango del sensor es desplazado en un promedio de 1.5_C en Valor desplazamiento entrada de una entrada del 50%.
lmite inferior
Seleccionar el valor de lmite superior en el parmetro valor desplazamiento de entrada de lmite superior y el valor de lmite inferior en el parmetro valor desplazamiento de entrada de lmite inferior.
Temperatura Valor de lmite superior Valor de desplazamiento de entrada de lmite superior
Entrada
47
Seccin 4--1
(1) En la configuracin de la figura anterior, llevar el punto de consigna cerca del valor en el que se ha de controlar la temperatura del objeto de control. Supongamos que la temperatura objetivo (C) y la lectura de la temperatura objetivo (B) coinciden. (2) Comprobar la temperatura objetivo de control (B) y la lectura del controlador (A). Tomar el siguiente valor como el valor de desplazamiento de entrada y seleccionar los mismos valores numricos a y . Temperatura objetivo (B) - lectura del controlador (A) La siguiente figura muestra el efecto del desplazamiento de entrada de temperatura de 1 punto. (3) Despus de haber seleccionado los valores de desplazamiento de entrada, comprobar la lectura del controlador (A) y la temperatura objetivo de control (B). Si son casi iguales, esto completa el desplazamiento de entrada de temperatura.
Lectura del controlador (A) Despus de desplazar
Lectura temperatura despus de desplazar (120_C) Lectura temperatura antes de desplazar (110_C)
Utilizar el desplazamiento de entrada de 2 puntos si desea aumentar la precisin de los valores de lectura a travs del rango del sensor. (1) Desplazar la lectura del controlador en dos puntos, cerca de la temperatura ambiente y cerca de la temperatura objetivo de control. Por esta razn, llevar la temperatura objetivo cerca de la temperatura ambiente y cerca del punto de consigna y comprobar la lectura del termmetro (B) y la lectura del controlador (A). (2) Mediante las ecuaciones (1) y (2) calcular los valores de desplazamiento de de lmite superior e inferior de la lectura y de la temperatura a desplazar obtenida en el punto 1. La siguiente figura muestra el efecto del desplazamiento de 2 puntos de entrada de temperatura.
Lectura del controlador (A) Lmite superior seleccionado de temperatura YH (260_C) Despus de desplazar Valor de desplazamiento de temperatura de lmite superior Antes de desplazar
Lectura de temperatura despus de desplazar entrada X2 (110_C) Lectura de temperatura antes de desplazar entrada Y2 (105_C) Lectura de temperatura antes de desplazar entrada Y1 (40_C) Lectura de temperatura despus de desplazar entrada X1 (25_C) Valor de desplazamiento de entrada de lmite inferior
Lectura del termmetro (B) 0 X1 temperatura ambiente (25_C) X2 Cerca de punto de consigna (110_C) Lmite inferior seleccionado de temperatura YL (0_C)
48
Seccin 4--1
Utilizar la siguiente ecuacin para calcular el valor de desplazamiento de entrada de temperatura de lmite inferior.
= YL Y1 {(X2 Y2) (X1 Y1)} + (X1 Y1)...ecuacion 1 Y2 Y1
Utilizar la siguiente ecuacin para calcular el valor de desplazamiento de entrada de temperatura de lmite superior
= YH Y1 {(X2 Y2) (X1 Y1)} + (X1 Y1)...ecuacion 2 Y2 Y1
(3) Despus de haber seleccionado los valores calculados para y , comprobar la lectura del controlador (A) y la temperatura objetivo de control (B). (4) Aunque el desplazamiento de entrada se realizara en dos puntos, prximo a temperatura ambiente y cerca del punto de consigna, seleccionar puntos prximos a cada extremo del rango del sensor para mejorar la precisin en todo el rango de medida del sensor. Nota Antes de seleccionar estos valores, verificar que su aplicacin no provocar daos en el controlador.
En este ejemplo se utiliza ES1A K 0 a 260_C. En las ecuaciones 1 y 2, el lmite inferior de temperatura YL es 0_C y el lmite superior de temperatura YH es 260_C. Comprobar la temperatura del objetivo de control. Cuando la temperatura ambiente X1 (lectura del termmetro) es 25_C, la lectura del controlador Y1 es 40_C, y cuando la temperatura cerca del punto de consigna X2 (lectura del termmetro) es 110_C, la lectura del controlador Y2 es 105_C. Valor de desplazamiento de entrada de temperatura de lmite inferior
Nivel de ajuste
Valor desplazamiento entrada de lmite inferior Valor desplazamiento entrada de lmite superior
49
Histresis de alarma
Seccin 4--2
4-2
Histresis de alarma
La histresis de conmutacin ON/OFF de las salidas de alarma se puede seleccionar como sigue:
Alarma lmite superior Alarma lmite inferior
Histresis de alarma ON
Histresis de alarma
ON
La histresis se selecciona independientemente para cada alarma en los parmetros histresis de alarma 1 y histresis de alarma 2 (nivel de seleccin de funciones avanzadas). La seleccin por defecto es 0.2EU.
J Secuencia de standby
Secuencia de standby es una funcin que permite inhibir temporalmente las salidas de alarma mientras se produce la primera condicin de alarma. A partir de ese punto la salida de alarma se activar para las siguientes condiciones de alarma. Por ejemplo, en una aplicacin de calor estndar, si se utiliza la alarma de lmite inferior estndar, la alarma se activar desde el momento en que se conecte el controlador. Sin embargo, con la Secuencia de standby, la salida de alarma est inhibida en el primer arranque hasta que la temperatura supera el punto de alarma seleccionado. Luego, si la temperatura desciende del punto de alarma seleccionado, la alarma se activar.
F Rearranque
La secuencia de standby se cancela cuando se emite una alarma. Sin embargo es rearrancada despus por el parmetro mtodo de reset de secuencia de standby (nivel de seleccin de funciones avanzadas). Para ms informacin, ver parmetro secuencia de standby en Seccin 5, Parmetros.
50
Histresis de alarma
Seccin 4--2
Cuando el E5CN/E5GN est seleccionado a cerrar en alarma, el estado de la salida de alarma es normalmente abierto. Cuando est seleccionado a abrir en alarma, el estado de la salida de alarma es normalmente cerrado. Se puede seleccionar independientemente para cada alarma tipo de alarma y cerrar en alarma (normalmente abierto)/abrir en alarma (normalmente cerrado). Cerrar en alarma/abrir en alarma se seleccionan en los parmetros alarma 1 y 2 abrir en alarma (nivel de seleccin de funciones avanzadas). La seleccin por defecto es : cerrar en alarma.
Funcin de salida de alarma Cerrar en alarma Abrir en alarma ON OFF ON OFF Salida ON OFF OFF ON Alarma LCD Encendido Apagado Encendido Apagado
En la siguiente figura se resumen grficamente las descripciones de las operaciones de alarma descritas anteriormente (cuando el tipo de alarma seleccionado es alarma de lmite inferior con secuencia de standby y el E5CN/E5GN se selecciona a cerrar en alarma).
Tipo de alarma: alarma de lmite inferior con secuencia de standby PV Valor de alarma Histresis de alarma
Tiempo Secuencia de standby cancelada Alarma Salida ON OFF ON (cerrado) OFF (abierto)
Parmetros
Smbolo
Parmetro : Nivel Histresis de alarma 1 a 2: V Nivel de seleccin avanzado Mtodo de reset secuencia standby: Nivel de seleccin avanzado Alarma 1 a 2 abierto en alarma: V Nivel de seleccin avanzado
V:
o 51
Seccin 4--3
4-3
J Entrada analgica
Con entrada analgica seleccionada (entrada de tensin), se puede definir una escala que concuerde con el control. La escala se fija en los parmetros lmite superior de escala, lmite inferior de escala y punto decimal (nivel de seleccin inicial). Estos parmetros no se pueden utilizar con entrada de temperatura seleccionada. La siguiente figura muestra un ejemplo de escala de una entrada de 0 a 50 mV. Despus de escalar, se puede leer directamente el grado de humedad.
Lectura (humedad) 50mV
Lmite superior (95.0%)
Procedimiento
En este ejemplo, se van a seleccionar los lmites superior e inferior de escala para que las entradas de 0 a 50 mV se conviertan en valores entre
10.0% y 95.0%.
cin al nivel de seleccin inicial. (2) Seleccionar lmite superior de escala pulsando (3) Pulsar la tecla (5) Pulsar la tecla (7) Pulsar la tecla mo. o o o (4) Seleccionar lmite inferior de escala pulsando (6) Seleccionar la posicin del punto decimal pulsando para seleccionar el parmetro a 950. para seleccionar el parmetro a 100. para seleccionar el parmetro a 1. durante 1 segundo mni-
Punto decimal
52
Seccin 4--4
4-4
(La seleccin por defecto es control calor (estndar)). Cuando se selecciona control calor y fro, se pueden utilizar los parmetrosbanda muerta y coeficiente de fro.
F Banda muerta
La banda muerta se fija tomando como centro el punto de consigna en el E5CN-j2jj. El ancho de banda muerta es el valor seleccionado del parmetro banda muerta (nivel de ajuste). Seleccionando un valor negativo se produce un banda solapada. La seleccin por defecto es 0.0 EU.
Banda muerta: anchura = positiva Salida Banda muerta: anchura = negativa
Salida
Lado fro PV 0
Lado fro PV
F Coeficiente de fro
Si las caractersticas de calor y fro del objeto de control difieren mucho, para obtener caractersticas de control satisfactorias a partir de las mismas constantes PID, ajustar la banda proporcional (P) en el lado de fro utilizando el coeficiente de fro para equilibrar el control entre lados de calor y fro. En control calor y fro, P en lado de calor o de fro se calcula mediante la siguiente frmula: P de lado calor = P P de lado fro = Pcoeficiente de fro El coeficiente de fro se aplica a P de lado calor para obtener un control cuyas caractersticas (P de lado de fro) difiera de las del lado de calor.
Salida Salida P de lado calor1.0
P de lado calor1.0
P de lado calor 0
P de lado fro PV 0
P de lado calor
P de lado fro PV
53
Seccin 4--4
J Selecciones
Para seleccionar control calor y fro, seleccionar los parmetros estndar/calor y fro, banda muerta y coeficiente de fro. Seleccin de control de calor y fro
Procedimiento
estndar/calor y fro = calor y fro (1) Pulsar la tecla durante 3 segundos mnimo para ir del nivel de opera-
cin al nivel de seleccin inicial. (2) Seleccionar control estndar/calor y fro en el nivel de seleccin inicial. : Control estndar : Control de calor y fro Seleccin de banda muerta
Procedimiento
banda muerta = 5 (1) Seleccionar banda muerta en el nivel de ajuste. (2) Pulsar la tecla para seleccionar el parmetro a 5.0. El rango de seleccin es de -199.9 a 999.9.
Coeficiente de fro = 10 (1) Seleccionar coeficiente de fro en el nivel de ajuste. En este ejemplo, seleccionar el parmetro a 10. (2) Pulsar la tecla para seleccionar el parmetro a 10.00. El rango de seleccin es de 0.01 a 99.99.
54
Seccin 4--5
4-5
La seleccionada en asignacin de en- La seleccionada en asignacin de entrada de evento 1 trada de evento 2 Multi-SP (seleccionables SP 0/1) La seleccionada en asignacin de entrada de evento 2
Para seleccionar dos puntos de consigna de entrada externa, seleccionarlo en el parmetro nmero de multi--SP. Para activar puntos de consigna (0/1) Con nmero de multi--SP seleccionado a 1 (por defecto), se pueden activar dos puntos de consigna. No es necesario cambiar esta seleccin. El estado ON/OFF de la entrada de evento 1 determina la activacin del punto de consigna 0 1.
* La entrada de evento se puede utilizar cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB est instalada en el E5CN. Poner a ON/OFF la entrada de evento estando en ON el E5CN. La duracin mnima del estado ON/OFF de la entrada de evento debe ser 50 mseg. 55
Seccin 4--5
Se pueden activar los puntos de consigna 0 a 3 cambiando el valor seleccionado en el parmetro multi-SP. Las condiciones de visualizacin de multi-SP son las siguientes: Cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB no est montada en el E5CN/GN, y multi-SP est seleccionado a ON Cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB est montada en el E5CN/GN, el nmero de multi-SP est seleccionado a 0 y multi-SP est seleccionado a ON La siguiente tabla muestra la relacin entre la seleccin del parmetro multi SP y el punto de consigna activado.
Multi-SP 0 1 2 3 Punto de consigna activado Punto de consigna 0 Punto de consigna 1 Punto de consigna 2 Punto de consigna 3
J Setup
Para activar puntos de consigna (0/1/2/3) (slo E5CN)
Procedimiento
Antes de seleccionar el parmetro nmero de multi SP, cancelar la proteccin e ir al nivel de seleccin de funciones avanzadas. Para ms informacin sobre cancelar proteccin, consultar 4.9 Utilizacin de nivel de proteccin de teclas.
56
Seccin 4--5
(1) Pulsar la tecla durante al menos 3 segundos para pasar del nivel de ope-
(4)
Seleccin de nmero de multi-SP Nmero de multi-SP
durante 1 segundo
Los puntos de consigna 0, 1, 2 y 3 se activan de acuerdo con los estados ON/ OFF de las entradas de evento 1 y 2.
E5CN 11 12 13 EV1 EV2
57
Seccin 4--5
Cuando asignacin de entrada de evento 1 o asignacin de entrada de evento 2 estn seleccionadas a run/stop, el control se puede arrancar cuando la entrada de evento 1 2 se pone en OFF. Por el contrario cuando se pone a ON se para el control. Mientras el control est parado, se enciende STP (stop).
Seleccin Entrada de evento 1 2 Entrada de evento 1 2 Contacto de entrada ON OFF Estado STOP RUN
J Ejecutar/parar control
Note: Cuando nmero de multi-SP se selecciona a 0 1 que no es la seleccin de punto de consigna, es posible arrancar/parar el control de acuerdo con las entradas de evento. Las asignaciones de entrada de evento 1 y 2 son como sigue de acuerdo con la seleccin de nmero de multi-SP.
Nombre de parmetro Nmero de multi-SP 0 Seleccin 1 2
Asignacin de entrada de Ninguna o Run/ No visualizado (ningu- No visualizado (ninguevento 1 stop na) na) Asignacin de entrada de Ninguna o Run/ Ninguna o Run/stop evento 2 stop No visualizado (ninguna)
Cuando el nmero de multi-SP est seleccionado a 1 2, y la asignacin de entrada de evento 1 2 est seleccionada a no visualizada, la seleccin automticamente se convierte en ninguna. Cuando nmero de multi-SP se selecciona a 0, y se pueden seleccionar ambas asignaciones de entrada 1 y 2, RUN/STOP se asigna slo a una asignacin de evento. La otra asignacin de evento se selecciona automticamente a OFF.
Parmetros
Smbolo
Parmetros : Nivel
Asignacin de entrada de evento 1: Nivel de seleccin avanzado Asignacin de entrada de evento 2: Nivel de seleccin avanzado Nmero de multi-SP: Nivel de seleccin avanzado
Descripcin
58
Seccin 4--6
4-6
Punto de consigna
Cambiado al valor de lmite superior Cambiado tipo de entrada SP Lmites superior e inferior del limitador Lmites superior e inferior del sensor
Parmetros
Smbolo
Parmetros : Nivel Lmite superior de SP: Nivel de seleccin inicial Lmite inferior de SP: Nivel de seleccin inicial
59
Seccin 4--6
J Selecciones
Para seleccionar los lmites superior e inferior del punto de consigna, seleccionar en los parmetros lmite superior de punto de consigna y lmite inferior de punto de consigna en el nivel de seleccin inicial. En este ejemplo se describe cmo seleccionar el limitador de punto de consigna para entrada termopar de -200 a 1300_C.
-200 Rango de sensor 1300
Seleccionar el parmetro lmite superior de punto de consigna a 1000. (1) Pulsar la tecla durante 3 segundos mnimo para ir del nivel de opera-
cin al nivel de seleccin inicial. (2) Seleccionar lmite superior de punto de consigna. (3) Pulsar la tecla o para seleccionar el parmetro a 1000.
Lmite superior de SP
(1) Seleccionar lmite inferior de punto de consigna en el nivel de seleccin inicial. (2) Pulsar la tecla o para seleccionar el parmetro a -100.
60
Seccin 4--7
4-7
J Rampa a SP
Tiempo
La relacin de cambio durante rampa a SP se especifica mediante el parmetro valor seleccionado de rampa a SP. La seleccin por defecto de este parmetro es OFF, y est inhibida la funcin de rampa a SP. El cambio del punto de consigna de rampa se puede monitorizar en el parmetro punto de consigna durante rampa a SP (nivel de operacin). Utilizar este parmetro durante la monitorizacin de la rampa a SP.
Parmetros
Smbolo
Parmetros : Nivel Lmite superior de MV: Nivel de seleccin avanzado Lmite inferior de MV: Nivel de seleccin avanzado Lmite superior de punto de consigna: Nivel de seleccin inicial Lmite inferior de punto de consigna: Nivel de seleccin inicial Valor seleccionado de rampa a SP: Nivel de seleccin avanzado
Descripcin Para limitar la variable manipulada Para limitar la variable manipulada Para limitar la seleccin de SP Para limitar la seleccin de SP Para limitar la relacin de cambio de SP
61
Seccin 4--7
Si la funcin de rampa a SP est habilitada cuando se conecta la alimentacin y cuando se conmuta a run desde stop, el valor del proceso puede alcanzar el punto de consigna despus de rampa a SP de la misma manera que cuando se cambia el punto de consigna. En este caso, la operacin se realiza con el valor del proceso tomado como el punto de consigna antes de haber efectuado el cambio. La direccin de la rampa a SP cambia de acuerdo con la relacin entre el valor del proceso y el punto de consigna.
PV < SP SP Punto de consigna
Rampa a SP
PV > SP SP
Rampa a SP
PV
La ejecucin del auto-tuning comienza despus de finalizar la rampa a SP. Cuando se para o se produce un error, se inhibe la funcin de rampa a SP.
62
Seccin 4--8
4-8
Nivel de proteccin
proteccin de operacin/ajuste
Nivel de operacin
PV/SP
para escribir la password (-169), y bien pulsar la tecla (8) Pulsar la tecla o dejar la seleccin durante 2 segundos mnimo para ir al nivel de seleccin de funciones avanzadas desde el nivel de seleccin inicial.
63
Seccin 4--9
4-9
J Proteccin de tecla
F Proteccin de operacin/ajuste
Cuando este parmetro se fija a 0, no hay parmetros protegidos. La seleccin por defecto es 0.
Este nivel de proteccin impide acceder al nivel de seleccin inicial, nivel de seleccin de comunicaciones y nivel de seleccin de funciones avanzadas.
Seleccin 0 1 2 Nivel de seleccin inicial f f Nivel de selec- Nivel de seleccin cin de comuni- de funciones avancaciones zadas f f f f : Se puede ir a otros niveles : No se puede ir a otros niveles
Este nivel de proteccin protege contra cambios de la configuracin mediante las teclas del panel frontal.
Seleccin OFF ON Descripcin Se pueden cambiar los parmetros mediante teclado. No se pueden cambiar los parmetros mediante el teclado. (Excepto el nivel de proteccin).
64
SECCIN 5 Parmetros
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 Convenciones utilizadas en esta seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de seleccin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nivel de seleccin de funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 67 68 74 81 89
65
Seccin 5--1
5-1
Funcin
Seleccin
Utilizado para parmetros dedicados a monitorizacin. Describe el rango de los valores de monitorizacin.
Monitor
Ejemplo
J Display de parmetro
Los parmetros slo se visualizan cuando se cumplen las Condiciones de utilizacin indicadas a continuacin del parmetro. Sin embargo, tener en cuenta que las selecciones de los parmetros protegidos permanecen vlidas y no se visualizan independientemente de las condiciones de utilizacin.
Ejecutar/cancelar AT
Condiciones de utilizacin El controlador debe estar en operacin.
66
Nivel de proteccin
Seccin 5--2
5-2
Nivel de Proteccin
El E5CN/GN dispone de tres niveles de proteccin, proteccin de operacin/ ajuste, proteccin de seleccin inicial/comunicaciones y proteccin de cambio de seleccin. Estos niveles de proteccin evitan la operacin de las teclas del panel frontal en varios niveles.
Alim. ON
+ 1 seg. mn..
Nivel de proteccin
Pg.
Proteccin de operacin/ajuste Proteccin de seleccin inicial/comunicaciones
Nivel de operacin
1 seg. mn.
Nivel ajuste
de
67
Nivel de proteccin
67
Control en progreso Para pasar del nivel de oepracin al nivel de proteccin, pulsar las teclas y durante 1 seg. mnimo.
67
Las selecciones de los parmetros protegidos no se visuallizan y por lo tanto no se pueden modificar.
Nivel
Seleccin
Seleccin 0 f 1 f 2 f 3 f f
PV
Los parmetros no estn protegidos cuando el valor seleccionado es 0. F Proteccin de seleccin inicial/comunicaciones Se restringe el acceso al nivel de seleccin inicial, nivel de seleccin de comunicaciones y nivel de seleccin de funciones avanzadas.
Seleccin 0 1 2 Nivel de seleccin inicial f f Nivel de selec- Nivel de seleccin cin de comuni- de funciones avancaciones zadas f f f
: Se puede visualizar y cambiar f : Se puede visualizar : No se puede visualizar ni mover a otros niveles
Nivel de operacin
Seleccin OFF ON Descripcin Se pueden cambiar parmetros mediante teclado
Seccin 5--3
5-3
Nivel de Operacin
Visualizar este nivel para realizar operaciones de control en el E5CN/GN. En este nivel se pueden seleccionar los valores de alarma o monitorizar la variable manipulada.
Alim. ON
Nivel de operacin
Pg. PV 69
Nivel de operacin
Menos de 1 seg.
Nivel de ajuste
PV/SP 69
70
70
71 Valor de alarma 1
Este nivel se visualiza automticamente despus de conectar la alimentacin del E5CN/GN. Para pasar a otros niveles, o las teclas y . pulsar la tecla
72
72
Valor de alarma 2 ** Valor de alarma de lmite superior 2 ** Valor de alarma de lmite inferior 2 ** Monitorizar MV (calor)
71
72
72
73 Monitorizar MV (fro) *
73
68
Nivel de operacin PV
Seccin 5--3
El parmetro display de PV adicional se debe seleccionar a ON. El valor del proceso se visualiza en el display No. 1 y no se visualiza nada en el display No. 2.
Funcin Valor del proceso
Rango de monitorizacin
Unidad
EU
Monitor
Lmite inferior de rango de escala -10%FS a lmite superior de rango de escala +10%FS Lmite inferior de escala -10%FS a lmite superior de escala +10%FS
PV/SP
El valor del proceso se visualiza en el display No. 1, y el punto de consigna SP en el display No. 2.
Funcin
Rango de monitorizacin
Valor del proceso SP
Unidad
EU
Monitor
Lmite inferior de rango de escala -10%FS a lmite superior de rango de escala +10%FS Lmite inferior de escala -10%FS a lmite superior de escala +10%FS
Funcin
69
Seccin 5--3
El parmetro valor seleccionado de rampa a SP no debe estar seleccionado a OFF. Este parmetro monitoriza el punto de consigna durante rampa a SP. Rampa es una funcin para limitar la variacin del punto de consigna a una relacin dada (inclinacin de la rampa). El valor seleccionado se visualiza cuando est seleccionado el parmetro punto de consigna durante rampa a SP (nivel de seleccin de funciones avanzadas). Cuando el punto de consigna est fuera de la rampa preseleccionada, el punto de consigna se hace coincidir con el seleccionado en el parmetro PV/SP.
Rango de monitorizacin SP: De lmite inferior de punto de consigna a lmite superior de punto consigna Unidad EU
Funcin
Monitor
ct
Funcin
Unidad A
70
Seccin 5--3
La funcin run/stop no debe estar asignada a la entrada de evento 1 2.. Este parmetro especifica marcha y paro de la operacin. : run, el control est ejecutndose. Cuando Cuando est seleccionado : stop, el control est detenido (encendido el indicador est seleccionado STOP). . La seleccin por defecto es Cuando esta funcin es controlada por entrada de evento, la funcin run/stop no se puede seleccionar mediante las teclas del panel frontal.
Funcin
Con entrada de temperatura, la posicin del punto decimal depende del sensor seleccionado y con entrada analgica depende de la seleccin del parmetro punto decimal.
Rango de seleccin -1999 a 9999 Unidad EU Seleccin por defecto 0
Seleccin
71
Nivel de operacin Valor de alarma de lmite superior 1 Valor de alarma de lmite inferior 1
Slo para los tipos de alarma 1, 4, y 5.
Seccin 5--3
Este parmetro selecciona independientemente los valores de alarma de lmite superior e inferior cuando se ha seleccionado alarma de lmite superior e inferior para tipo de alarma 1 (nivel de seleccin inicial). Este parmetro selecciona los valores de lmite superior e inferior de alarma 1.
Funcin
Con entrada de temperatura, la posicin del punto decimal depende del sensor seleccionado y con entrada analgica depende de la seleccin del parmetro punto decimal.
Rango de seleccin -1999 a 9999 Unidad EU Sel. por defecto 0
Seleccin
Unidad EU
72
Seccin 5--3
El display de variable manipulada debe estar seleccionado a ON. Este parmetro sirve para monitorizar la variable manipulada en calor o fro. Este parmetro no se puede cambiar. La variable manipulada en un sistema de control estndar se chequea en el parmetro monitorizacin de MV (calor). El parmetro Monitorizacin de MV (fro) se puede utilizar slo durante el control de calor/fro. La seleccin por defecto del parmetro Display de variable manipulada es OFF y no se visualiza la variable manipulada. Monitorizacin de MV (calor)
Control Estndar Calor y fro Rango de monitorizacin -5.0 a 105.0 0.0 a 105.0 Unidad % %
Funcin
Monitor
Monitorizacin de MV (fro)
Control Calor y fro
Monitor
Unidad %
73
Nivel de ajuste
Seccin 5--4
5-4
Nivel de ajuste
En este nivel se ejecuta AT (auto-tuning) o se configuran los parmetros tales como banda proporcional, tiempo de integral, tiempo de derivada y control de calor/fro.
Alim. ON
Nivel de ajuste
Nivel de operacin
1 seg. mx. 3 seg. mn. 1 seg. mn. Parpadea display No. 1
Nivel ajuste
de
+
Pg. Ejecutar/Cancelar AT 75
Escritura de comunicaciones
Nivel de proteccin
75
75
75
Para ir al nivel de ajuste desde el nivel de operacin, pulsar durante menos de un segundo. la tecla Los puntos de consigna 0 a 3 en el nivel de ajuste son los valores seleccionados para conmutar el punto de consigna durante entrada Multi--SP. La monitorizacin de corriente de calentador y de deteccin de HBA se visualizan cuando la unidad opcional (E53-CNHB o E53-CNH03) est instalada en el E5CN. Se pueden cambiar los parmetros del nivel de ajuste seleccionando la proteccin de operacin/ajuste a 0. Si este parmetro de proteccin se selecciona a un valor de 1 a 3, no se pueden visualizar los parmetros del nivel de ajuste.
76
Punto de consigna 1
76
Punto de consigna 2
76
Punto de consigna 3
76
Desplazamiento de entrada de temperatura Lmite superior de desplazamiento de temperatura Lmite inferior de desplazamiento de temperatura Banda proporcional
77
77
77
78
78
Coeficiente de fro **
79
Banda muerta **
79
79
Histresis (calor)
79
Histresis (fro) ** 79
74
Seccin 5--4
Funcin
Cuando se ejecuta auto-tuning, los parmetros PID ptimos banda proporcional, tiempo de integral y tiempo de derivada para el punto de consigna durante la ejecucin del programa se calculan automticamente cambiando forzosamente la variable manipulada para calcular las caractersticas del control objeto. Normalmente este parmetro se selecciona a o OFF. Cuando finaliza la ejecucin de AT, la seleccin del parmetro vuelve automticamente a . , el parmetro se pone a on y se ejecuta AT. . Pulsando las teclas
Escritura de comunicaciones
La unidad de comunicaciones (E53-CNH03) debe estar instalada en el E5CN o E5GN--_03_. Este parmetro habilita/inhibe la escritura de parmetros en el E5CN/GN desde el ordenador o PLC va comunicaciones.
Funcin
Seleccin
Funcin
Unidad A
75
Nivel de ajuste
Seccin 5--4
Cuando el valor seleccionado es 0.0, la alarma de rotura de calentador permanece en OFF, cuando es 50.0, en ON.
Rango de seleccin 0.0 a 50.0 Unidad A Seleccin por defecto 0.0
Seleccin
Estos parmetros seleccionan los puntos de consigna cuando se utiliza la funcin multi-SP. Los valores fijados en estos parmetros se pueden seleccionar mediante las teclas del panel frontal o mediante entrada de evento.
Funcin
Cuando se ha cambiado el punto de consigna, cambia el punto de consigna del parmetro seleccionado actualmente. Con entrada de temperatura, la posicin del punto decimal depende del sensor seleccionado y con entrada analgica depende de la seleccin del parmetro punto decimal.
Rango de seleccin De lmite inferior de punto de consigna a lmite superior de punto de consigna Unidad EU Seleccin por defecto 0
Seleccin
76
Seccin 5--4
El parmetro tipo de entrada debe estar seleccionado a entrada de temperatura, excluyendo el sensor de temperatura por infrarrojos. Algunas veces se produce un error fijo entre la temperatura medida y la temperatura real. Para compensar ste, se visualiza como temperatura medida y se utiliza para control un valor obtenido de sumar a la entrada un valor de desplazamiento de entrada. El rango de entrada entero es desplazado en un valor fijo (desplazamiento de 1-punto). Si el valor de desplazamiento de entrada se selecciona a-1_C, el punto de consigna controlado es un valor obtenido de restar 1_C a la temperatura real.
Rango de seleccin -199.9 a 999.9
Seleccin
Funcin
Unidad _C _F
Unidad _C _F
77
Seccin 5--4
Este parmetro selecciona los parmetros PID. Observar que los parmetros PID se seleccionan automticamente cuando se ejecuta AT y ST. Accin proporcional: P se refiere al control en el que la MV es proporcional a la desviacin (error de control).
Funcin
Accin integral:
I produce una accin de control que es proporcional a la integral de tiempo del error de control. Con control proporcional, hay normalmente un offset (desviacin estable). As, se utiliza la accin proporcional con la accin integral. Segn transcurre el tiempo, el error de control desaparece y el punto de consigna coincide con la temperatura de control (valor del proceso).
Accin derivada:
D produce una accin de control que es proporcional a la derivada de tiempo del error de control. Dado que el control proporcional y el control integral corrigen errores en el resultado de control, el sistema de control ir retrasado en la respuesta a cambios bruscos en la temperatura. La accin derivada permite una salida inmediata y proporcional al cambio del valor del proceso para corregir el posible error futuro.
78
Seccin 5--4
El control debe ser control calor y fro y 2-PID. Si las caractersticas de calor y fro del sistema de control difieren mucho, impidiendo obtener caractersticas de control satisfactorias mediante los mismos parmetros PID, ajustar la banda proporcional (P en zona fro) utilizando el coeficiente de fro para equilibrar el control entre lados fro y calor. En control calor y fro, P de lado fro se calcula como sigue: P lado fro = Coeficiente de fro P (operacin proporcional)
Funcin
Unidad Ninguna
Banda muerta
El sistema de control debe ser control calor y fro. Este parmetro fija la banda muerta de salida en un sistema de control calor y fro. Un valor negativo determina una banda solapada. La banda muerta (rea donde la variable manipulada es 0) se selecciona con el punto de consigna como su punto central en un sistema de control calor y fro.
Funcin
Unidad EU
Seleccin
Unidad %
Nivel de ajuste
Seccin 5--4
En un control estndar, utilizar el parmetro histresis (calor). El parmetro histresis (fro) no se puede utilizar.
Funcin
En control calor y fro, se pueden seleccionar ambas histresis independientemente. Utilizar el parmetro histresis (calor) para seleccionar la histresis de calor y el parmetro histresis (fro) para seleccionar la histresis de fro.
Rango de seleccin 0.1 a 999.9 Unidad EU Seleccin por defecto 1.0
Seleccin
80
Seccin 5--5
5-5
Nivel de operacin
Tipo de entrada
82
1 seg. mn.
83
83
Para ir del nivel de operacin al nivel de seleccin inicial, puldurante 3 segundos mn.. sar la tecla El nivel de seleccin inicial no se visualiza cuando proteccin de seleccin inicial/comunicaciones est seleccionado a 2. Los parmetros lmite superior de escala, lmite inferior de escala y punto decimal se visualizan cuando como tipo de entrada se ha seleccionado entrada analgica.
84
Lmite inferior de SP 84 PID / ON/OFF 85 Estndar/Calor y fro ** ST 86 Periodo de control (calor) Periodo de control (fro) ** Operacin directa/inversa 87 Tipo de alarma 1 87 Tipo de alarma 2 88 Pasar a nivel de seleccin avanzada
85
86
** Slo E5CN.
86
81
Seccin 5--5
Cuando se cambia este parmetro, el lmite superior de punto de consigna se cambia a la seleccin por defecto. Si se deben cambiar los lmites de punto de consigna, seleccionar los parmetros lmite superior de punto de consigna y lmite inferior de punto de consigna (nivel de seleccin inicial). Seleccionar el cdigo de acuerdo con la siguiente tabla. Los rangos sombreados indican las selecciones por defecto.
Seleccin
-199.9 a 500.0 (_C)/ -199.9 a 900.0 (_F) 0.0 a 100.0 (_C) 0.0 a 210.0 (_F) / -199.9 a 500.0 (_C)/ -199.9 a 900.0 (_F) 0.0 a 100.0 (_C) 0.0 a 210.0 (_F) / Rango de temperatura -200 a 1300 (_C) -100 a 850 (_C) -20 a 400.0 (_C) -200 a 400 (_C) 0 a 600 (_C) -100 a 850 (_C) -200 a 400 (_C) -200 a 1300 (_C) 0 a 1700 (_C) 0 a 1700 (_C) 100 a 1800 (_C) 0 a 70 (_C) 0 a 120 (_C) 0 a 165 (_C) 0 a 260 (_C) / -300 a 2300 (_F) / -100 a 1500 (_F) / 0.0 a 750.0 (_F) / -300 a 700 (_F) / 0 a 1100 (_F) / -100 a 1500 (_F) / -300 a 700 (_F) / -300 a 2300 (_F) / 0 a 3000 (_F) / 0 a 3000 (_F) / 300 a 3200 (_F) / 0 a 190 (_F) / 0 a 240 (_F) / 0 a 320 (_F) / 0 a 500 (_F)
Uno de los siguientes rangos dependiendo de los resultados de escalar: -1999 a 9999, -199.9 a 999.9,
82
Nivel de seleccin inicial Lmite superior de escala Lmite inferior de escala Punto decimal
El tipo de entrada se debe seleccionar a entrada analgica.
Seccin 5--5
Estos parmetros se pueden utilizar cuando el tipo de entrada seleccionado es entrada de tensin.
Funcin
Se efecta una conversin escalar cuando se selecciona como tipo de entrada, entrada de tensin. Seleccionar los lmites superior e inferior de escala mediante los parmetros lmite superior de escala y lmite inferior de escala. El parmetro punto decimal especifica la posicin del punto decimal de parmetros (punto de consigna, etc.) cuya unidad es EU (Engineering Unit). Lmite superior de escala, lmite inferior de escala
Parmetro Rango de seleccin de lmite inferior de escala+1 a 9999 de -1999 a lmite superior de escala -1 Unidad Ninguna Ninguna
Seleccin
83
Seccin 5--5
El tipo de entrada debe estar seleccionado a entrada de temperatura. Seleccionar la unidad de entrada de temperatura a _C o _F.
Funcin
Rango de seleccin : _C /
Seleccin
: _F
Funcin
Seleccin
Lmite superior de De lmite inferior de punto de consigna +1 a lmite supe- EU punto de consigna rior del rango del sensor (Termorresistencia de platino) EU Lmite inferior de De lmite inferior del rango del sensor al lmite superior EU punto de consigna de punto de consigna -1
84
Seccin 5--5
Seleccin
Estndar/Calor y fro
El E5CN debe soportar salida de alarma 2. Este parmetro selecciona control estndar o control calor y fro.
Funcin
Con control de calor y fro seleccionado, el terminal de salida de alarma 2 ALM2 se utiliza para salida de lado fro. Por lo tanto, no se puede utilizar la alarma 2.
Rango de seleccin : Estndar / : Calor y fro Seleccin por defecto
Seleccin
85
Seccin 5--5
El control debe ser entrada de temperatura control estndar y control 2-PID. La funcin ST (self-tuning) ejecuta el ajuste desde el inicio de la ejecucin del
Funcin
programa para calcular las constantes PID ms adecuadas al objeto de control. Durante la operacin de la funcin ST, verificar la puesta a ON de la fuente de alimentacin de la carga conectada a la salida de control simultneamente con o antes de arrancar la operacin del E5CN.
Rango de seleccin : Funcin ST OFF / : Funcin ST ON Unidad Ninguna Seleccin por defecto
Seleccin
En un sistema de control estndar, utilizar el parmetro periodo de control (calor). El parmetro periodo de control (fro) no se puede utilizar. En un sistema de control calor y fro, el periodo de control se puede seleccionar independientemente para calor y fro. Utilizar el parmetro periodo de control (calor) para seleccionar el periodo de control en el lado calor y el parmetro periodo de control (fro) para seleccionar el periodo de control en el lado de fro.
Parmetro Periodo de control (calor) Periodo de control (fro) Rango de seleccin 1 a 99 1 a 99 Unidad Segundo Segundo Seleccin por defecto 20 20
Seleccin
86
Seccin 5--5
Funcin
Operacin directa se refiere al control en el que la variable manipulada aumenta conforme aumenta el valor del proceso. Por el contrario, operacin inversa se refiere al control en el que la variable manipulada aumenta de acuerdo con la disminucin del valor del proceso.
Rango de seleccin : Operacin inversa/ : Operacin directa Seleccin por defecto
Seleccin
Tipo de alarma 1
Debe estar soportado el tipo de alarma 1. Seleccionar uno de los siguientes tipos de alarma 1: Desviacin/Rango de desviacin/Valor absoluto
Funcin
Seleccin
87
Seccin 5--5
Tipo de alarma
0 *1 Seleccin Funcin de alarma OFF Alarma de lmite superior e inferior (desviacin) Alarma de lmite superior (desviacin) Alarma de lmite inferior (desviacin) Alarma de rango de lmite superior e inferior (desviacin) Alarma de lmite superior e inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior de valor absoluto Alarma de lmite inferior de valor absoluto Alarma de lmite superior de valor absoluto con secuencia de standby Alarma de lmite inferior de valor absoluto con secuencia de standby
1 2 3
*2
ON OFF ON OFF X SP X SP
*1 *1
4 5 6 7 8 9 10 11
*2 *2
*1: Con las alarmas tipos 1, 4 y 5, los valores de lmite superior e inferior se pueden seleccionar independientemente para cada punto de alarma, y se expresan como L y H. La seleccin por defecto es 2. *2: Cuando uno o ambos valores L y H se seleccionan a un valor negativo, la funcin de salida de alarma se puede seleccionar como sigue:
L H L ON OFF ON OFF H SP ON OFF SP H L
SP
Para los modelos con 2 alarmas, los tipos de alarma se seleccionan independientemente para cada alarma en los parmetros alarma 1 y alarma 2 (nivel de seleccin inicial). La seleccin por defecto es 2: alarma de lmite superior (desviacin).
88
Seccin 5--6
5-6
Nivel de ajuste
+ 1 seg. mn.
Se para el control
Nivel de comunicaciones 1 seg. mx.
Nivel de proteccin
1 seg. mn.
Entrada de password valor selec. -169 Nivel de seleccin de funcin avanzada Entrada de password valor selec. 1201 Nivel de calibracin Control en progreso Controlparado
Los parmetros en este nivel se pueden utilizar cuando proteccin de seleccin inicial/comunicaciones est seleccionado a 0.
Nivel de seleccin de funciones avanzadas
Page
Inicializar parmetro
Pg.
HBA utilizada **
90 90
95 95 95 96
91 91 92
96 97 97
Valor de consigna en rampa a SP Mtodo de reset de secuencia de standby Alarma 1 abierta en alarma Histresis de alarma 1
Lmite superior de MV
92
Lmite inferior de MV
93 94 94 94 94
Filtro digital de entrada Display de PV adicional Display de variable manipulada Vuelta automtica de modo de display Ir a nivel de calibracin
98 98 99 99 * Slo E5CN con el mdulo de opcin E53--CNHB instalado. ** Slo E5CN con el mdulo de opcin E53--CNHB/--CNH03 instalado.
89
Seccin 5--6
Este parmetro devuelve las selecciones del parmetro a sus selecciones por defecto.
Funcin
Seleccin
ON : Inicializa todos los parmetros. OFF : Pone el E5CN en OFF despus de devolver a sus valores por defecto las selecciones del parmetro.
Funcin
Funcin de entrada de evento 1 Seleccionada en asignacin de entrada de evento 1 Multi-SP (seleccionable SP 0/1)
Seleccionada en asignacin de entrada de evento 2 Seleccionada en asignacin de entrada de evento 2 Multi-SP (seleccionable SP 0/1/2/3)
Multi-SP se puede utilizar cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB est montada en el E5CN, y el nmero de puntos de consigna est seleccionado a 1 2. Cuando este parmetro est seleccionado a 1
Entrada de evento 1 OFF ON Punto de consigna seleccionado Punto de consigna 0 Punto de consigna 1
90
Seccin 5--6
Punto de consigna seleccionado Punto de consigna 0 Punto de consigna 1 Punto de consigna 2 Punto de consigna 3
* La entrada de evento se puede utilizar cuando est instalada la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB en el E5CN. Seleccionar ON/OFF de entrada de evento mientras el E5CN est en ON. La duracin mnima de la entrada de evento debe ser de 50 mseg.
Run/stop
Selecciones Ninguna RUN/STOP Funcin
Seleccin
91
Seccin 5--6
Funcin
Cuando este parmetro est a ON, se puede seleccionar entre los puntos de consigna 0 a 3 mediante las teclas del panel frontal del controlador. Cuando la unidad de entrada de evento opcional E53-CNHB est montada en el E5CN, la seleccin de punto de consigna con las teclas slo es operativa el parmetro nmero de puntos de consigna est seleccionado a 0 y utilizar multi-SP est seleccionado a ON. : Se pueden seleccionar puntos de consigna 0 a 3. : No se pueden seleccionar puntos de consigna 0 a 3.
Seleccin
Funcin
Unidad EU
92
Seccin 5--6
El tipo de alarma 1/2 debe estar seleccionada a con secuencia de standby. Este parmetro selecciona las condiciones para habilitar el reset despus de cancelar la secuencia de standby de la alarma.
Funcin
Condicin A: Control iniciado (incluida alimentacin en ON), y punto de consigna, valor de alarma o valor de desplazamiento de entrada cambiada Condicin B: Alimentacin ON El siguiente ejemplo muestra la accin de reset cuando el tipo de alarma es alarma de lmite inferior con secuencia de standby.
Punto de alarma (despus de cambiar) Cambio de SP Slo condicin A Histresis de alarma Slo condicin A f: Punto de standby cancelada F: Punto de reset de standby
Punto de alarma
Seleccin
93
Nivel de seleccin de funciones avanzadas Alarma 1 abierta en alarma Alarm 2 abierta en alarma
Seccin 5--6
Funcin
Debe estar soportada la funcin de alarma 1 y 2. Estos parmetros seleccionan el estado de salidas de alarma 1 y 2. Cuando el controlador se selecciona a cerrado en alarma, el estado de la funcin de salida de alarma es normalmente abierto. Cuando se selecciona a abierto en alarma, el estado de la salida de alarma es normalmente cerrado. La siguiente tabla muestra la relacin entre funciones de salida de alarma, salida y LCDs de salida.
Funcin de salida de alarma ON OFF ON OFF Rango de seleccin : Cerrado en alarma / : Abierto en alarma Salida de alarma ON OFF OFF ON Seleccin por defecto LCDs de salida Encendido Apagado Encendido Apagado
Seleccin
Unidad EU
94
Seccin 5--6
La unidad de entrada de evento E53-CNHB o la unidad de comunicaciones E53-CNH03 debe estar instalada en el E5CN. Este parmetro selecciona la utilizacin de la alarma de rotura de calentador.
Funcin
Este parmetro slo se puede utilizar cuando la unidad de entrada de evento E53-CNHB o la unidad de comunicaciones E53-CNH03 est instalada en el E5CN.
Rango de seleccin : Habilitada / : Inhibida Seleccin por defecto
Seleccin
a Valor seleccionado de rotura de calentador fijado a 0.0A. b Reset del controlador (desconectar la alimentacin del controlador y luego conectarla de nuevo).
Rango de seleccin : Habilitado / : Inhibido Seleccin por defecto
Seleccin
Unidad A
Seleccin
95
Seccin 5--6
El tipo de entrada debe seleccionarse a entrada de temperatura, control estndar, control PID y ST debe estar seleccionado a ON. Este parmetro selecciona el valor para determinar las condiciones bajo las que se produce ST (self-tuning). Este parmetro no se puede utilizar cuando el
Funcin
Seleccin
El control debe ser 2-PID y el parmetro ST debe estar seleccionado a OFF. Normalmente utilizar este parmetro con su seleccin por defecto. Selecciona el parmetro de control 2--PID.
Funcin
Unidad Ninguna
Seleccin
96
Seccin 5--6
El control debe ser 2-PID, y el parmetro ST debe estar seleccionado a OFF. Los parmetros Lmite superior de MV y Lmite inferior de MV seleccionan
Funcin
los lmites superior e inferior de la variable manipulada. Cuando la variable manipulada calculada por el E5CN est fuera del rango de lmite superior o inferior, quedar limitada a estos valores. Lmite superior de MV Los rangos de seleccin durante control estndar y durante control calor/fro son diferentes.
Mtodo de control Estndar Calor y fro Rango de seleccin de lmite inferior de MV+0.1 a 105.0 de 0.0 a 105.0 Unidad % % Seleccin por defecto 105.0 105.0
Seleccin
Lmite inferior de MV Los rangos de seleccin durante control estndar y durante control calor/fro son diferentes. La variable manipulada en el lado de fro durante control calor/fro se expresa como un valor negativo.
Mtodo de control Estndar Calor y fro Rango de seleccin de -5.0 a lmite superior de MV -0.1 -105.0 a 0.0 Unidad % % Seleccin por defecto -5.0 -105.0
97
Seccin 5--6
Selecciona la constante de tiempo del filtro digital de entrada. Las siguientes figuras muestran el efecto sobre los datos despus de pasarlos por el filtro digital:
Funcin A PV despus de pasar por el filtro 0.63A PV antes de pasar por el filtro
Cte. de tiempo
Tiempo
Unidad Segundo
Seleccin
Mostrar slo PV
Este parmetro aade la funcin para poder visualizar slo el PV. Esta funcin se aade al principio del nivel de operacin. Se utiliza para optar por visualizar el PV y el SP o solamente el PV.
Rango de seleccin : Visualizado / : No visualizado Seleccin por defecto OFF
Funcin
Seleccin
98
Seccin 5--6
Funcin
Seleccin
vuelve automticamente a visualizar PV/SP. Esta funcin est inhibida cuando la seleccin de este parmetro es OFF.
Rango de seleccin OFF, 1 a 99 Unidad Segundo Seleccin por defecto OFF
Seleccin
99
APNDICES
A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 A-7 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Displays de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de parmetros de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de seleccin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de niveles de setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Secuencia de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 97 98 100 102 105 106
101
Especificaciones
Apndice A--1
A--1 Especificaciones
J Valores nominales
Tensin de alimentacin 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60 Hz/24 Vc.c. Rango de tensin de opera- 85 a 110% de la tensin de alimentacin nominal cin Consumo Entrada E5CN E5GN Termopar Termorresistencia de platino: 7VA 7VA : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B Pt100, JPt100 4VA/3W 4VA/2.5W
Sensor de temperatura infrarrojo : K10 a 70_C, K60 a 120_C, K115 a 165_C, K160 a 260_C Entrada de tensin: 0 a 50 mV Salida control de Salida rel E5CN: SPST-NA, 250 Vc.a., 3A (carga resistiva), vida til elctrica: 100.000 operaciones E5GN: SPST-NA, 250 Vc.a., 2A (carga resistiva), vida til elctrica: 100.000 operaciones
Salida tensin Salida de tensin 12 Vc.c. (PNP), corriente de carga mx. 21 mA, con proteccin contra cortocircuito Salida de alarma Mtodo de control Mtodo de seleccin Mtodo de indicacin Otras funciones Temperatura ambiente Humedad ambiente Temperatura de almacenaje
*
SPST-NA, 250 Vc.a., 1A (carga resistiva), vida til elctrica: 100.000 operaciones 2-PID o ON/OFF Seleccin digital mediante las teclas del panel frontal Display digital de 7 segmentos y LED Segn modelo de controlador y unidades opcionales -10 a 55_C (sin condensacin ni escarcha) 25 a 85% HR -25 a 65_C (sin condensacin ni escarcha)
*1 No es posible la deteccin de rotura de calentador ni la medida del valor de corriente de calentador si la salida de control (calor) est en ON durante menos de 190 ms.
102
Especificaciones
Apndice A--1
J Caractersticas
Termopar: (0.5% de valor de indicacin o 1_C, el que sea mayor) 1 dgito mx. (*1) Precisin de indicacin Termorresistencia de platino: (0.5% del valor de indicacin o 1_C, el que sea mayor) 1 dgito mx. Entrada analgica: 5%FS1 dgito mx. Entrada de CT: 5%FS1 dgito mx. (slo E5CN con E53--CNH*) Histresis Banda proporcional (P) Tiempo de integral (I) Tiempo de derivada (D) Periodo de control Valor de reset manual Periodo de muestreo Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Peso Estructura protectora Proteccin de memoria
(*1)
0.1 a 999.9EU (en unidades de 0.1EU) 0.1 a 999.9EU (en unidades de 0.1EU) 0 a 3999 (en unidades de 1 segundo) 0 a 3999 (en unidades de 1 segundo) 1 a 99 (en unidades de 1 segundo) 0.0 a 100.0% (en unidades de 0.1%) 500 ms 20 M mn. (a 500 Vc.c.) 2000 Vc.a. 50 60 Hz 1min 10 a 55 Hz, 10 m/s2 durante 10 min. en las direcciones X, Y y Z 300 m/s2, 3 veces en cada uno de 3 ejes, 6 direcciones (rel: 100 m/s2) E5CN: aprox. 150 g E5GN: aprox. 90 g Adaptador: aprox. 10g Panel frontal: NEMA4 para interior (equivalente a IP66), Carcasa posterior: IP20, terminales: IP00 EEPROM (memoria no voltil) (operaciones de escritura: 100,000)
Rango de seleccin de alarma -1999 to 9999 (la posicin del punto decimal depende del tipo de entrada)
La precisin de indicacin de los termopares K a una temperatura de --200 a 1300C, T y N a una temperatura de -100C o menor es de 2C 1 dgito mximo. La precisin de indicacin de los termopares U y L a cualquier temperatura es de 2C 1 dgito mximo. La precisin de indicacin del termopar B a una temperatura de 400C o menor no est definida. La precisin de indicacin de los termopares R y S a una temperatura de 200C o menor es de 3C 1 dgito mximo.
103
Transformador de corriente
Apndice A--2
F Dimensiones
E54-CT1
21 15 2.8
25
10.5 40 30 30 9
E54-CT3
10
7.5
2.36
40 j
30
104
15
Displays de error
Apndice A--3
Error de entrada
F Significado F Accin
Error de entrada. Comprobar si es correcto el cableado de las entradas, si existen desconexiones o cortocircuitos y el tipo de entrada. Si no se encuentra ninguna anomala en el cableado y tipo de entrada, desconectar la alimentacin y volver a conectarla de nuevo. Si el display sigue igual, el E5CN/GN debe ser reparado. Si desaparece el mensaje de error, probablemente la causa del error haya sido el ruido elctrico.
Despus de producirse el error, es visualizado y las funciones de salida de control se ponen en OFF. La salida de alarma funciona como si se hubiera excedido el valor de lmite superior de alarma. Se visualiza el mensaje de error cuando se est visualizando valor del proceso o PV/SP .
Error de memoria
F Significado F Accin
Funcionamiento errneo de la memoria interna. En primer lugar, desconectar la alimentacin y conectarla de nuevo. Si permanece el mismo error, el E5CN/E5GN necesita ser reparado. Si el display vuelve a ser normal, probablemente la causa haya sido un ruido externo que afecta al sistema de control. Chequear el ruido externo.
105
Displays de error
Apndice A--3
Error de HB
F Significado F Accin
Error en los circuitos internos. En primer lugar, desconectar la alimentacin y conectarla de nuevo. Si permanece el mismo error, el E5CN/E5GN necesita ser reparado. Si el display vuelve a ser normal, probablemente la causa haya sido un ruido externo que afecta al sistema de control. Chequear el ruido externo.
La salida de control se pone en OFF. Se visualiza el mensaje de error cuando se est visualizando valor del proceso o PV/SP.
F Significado
Aunque no es un error, ste se visualiza cuando el valor del proceso excede el rango de visualizacin cuando el rango de control es mayor que el rango de visualizacin (-1999 a 9999). Cuando es menor que -1999 Cuando es mayor que 9999
F Accin
El control contina con normalidad. Se visualiza el mensaje cuando se est visualizando valor del proceso o PV/SP.
F Accin
El control contina con normalidad. Se visualiza el mensaje cuando se est visualizando valor del proceso o PV/SP.
106
Apndice A--4
Nivel de operacin
Parmetro PV PV/SP Multi-SP Punto de consigna durante rampa a SP Monitorizar valor de corriente de calentador Run/stop Valor de alarma 1 Valor de alarma de lmite superior 1 Valor de alarma de lmite inferior 1 Valor de alarma 2 Valor de alarma de lmite superior 2 Valor de alarma de lmite inferior 2 Monitorizar MV ( (calor) ) Monitorizar MV (fro) Smbolo Rango de seleccin Rango indicacin de sensor de entrada de lmite inferior a lmite superior de SP 0a3 de lmite inferior a lmite superior de SP 0.0 a 55.0 Run/stop -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -1999 a 9999 -5.0 a 105.0 (estndar) 0.0 a 105.0 (calor y fro) 0.0 a 105.0 , Run 0 0 0 0 0 0 0 0 Display Sel. por defecto Unidad EU EU Ninguna EU A Ninguna EU EU EU EU EU EU % % % Seleccin
Nivel de ajuste
Parmetro Ejecutar/Cancelar AT Escritura comunicaciones Monitorizar valor de corriente de calentador Deteccin de rotura de calentador Punto de consigna 0 Punto de consigna 1 Punto de consigna 2 Punto de consigna 3 Desplazamiento entrada Lmite superior de despl. de entrada Lmite inferior de despl. de entrada Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Coeficiente de fro Banda muerta Valor de reset manual Histresis (calor) Histresis (fro) Smbolo ON, OFF ON, OFF 0.0 a 55.0 0.0 a 50.0 de lmite inferior a lmite superior de SP de lmite inferior a lmite superior de SP de lmite inferior a lmite superior de SP de lmite inferior a lmite superior de SP -199.9 a 999.9 -199.9 a 999.9 -199.9 a 999.9 0.1 a 999.9 0 a 3999 0 a 3999 0.01 a 99.99 -199.9 a 999.9 0.0 a 100.0 0.1 a 999.9 0.1 a 999.9 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 8.0 233 40 1.00 0.0 50.0 1.0 1.0 Rango de seleccin Display , , Sel. por defecto Unidad Ninguna Ninguna A A EU EU EU EU _C _F _C _F _C _F EU Segundo Segundo Ninguna EU % EU EU Seleccin
107
Apndice A--4
Display
Unidad
Ninguna
Seleccin
Ninguna
Sensor de temperatura por infrarrojos Entrada analgica Lmite superior de escala Lmite inferior de escala Punto decimal Unidad de temperatura Lmite superior de SP
de lmite inferior de escala +1 a 9999 de -1999 a lmite superior de escala -1 0,1 _C, _F de lmite inferior de SP +1 a lmite inferior de rango de entrada (temperatura) de lmite inferior de SP +1 a lmite superior de escala (analgica)
EU EU EU EU
Ninguna Ninguna Ninguna Segundo Segundo Ninguna Ninguna
Lmite inferior de SP
de lmite inferior de rango de entrada a lmite superior de SP -1 (temperatura) de lmite inferior de escala a lmite superior de SP -1 (analgica)
PID / ON/OFF Estndar/Calor y fro ST Periodo de control (calor) Periodo de control (fro) Operacin directa/inversa Tipo de alarma 1
2-PID, ON/OFF Estndar/Calor y fro ON, OFF 1 a 99 1 a 99 Operacin directa, operacin inversa 0: Funcin de alarma en OFF 1: Alarmas de lmite superior e inferior 2: Alarma de lmite superior 3: Alarma de lmite inferior 4: Alarma de rango de lmite supe-rior e inferior 5: Alarma de lmite superior e inferior con secuencia standby 6: Alarma de lmite superior con secuencia standby 7: Alarma de lmite inferior con secuencia standby 8: Alarma lmite superior absoluta 9: Alarma lmite inferior absoluta 10: Alarma absoluta de lmite superior con standby 11: Alarma absoluta de lmite inferior con standby Igual que alarma 1 -1999 a 9999
2 0
Ninguna Ninguna
108
Apndice A--4
Seleccin
EU
Condicin A Ninguna Cerrar en alarma 0.2 Cerrar en alarma 0.2 ON OFF 0.1 15.0 0.65 105.0 105.0 -5.0 -105.0 0.0 OFF OFF OFF 0
Ninguna
EU
Ninguna
EU
Ninguna Ninguna
A _C o _F
Ninguna
% % % %
Segundo Ninguna Ninguna Segundo Ninguna
Nivel de proteccin
Parmetro Proteccin Ajuste de operacin/ Smbolo 0a3 0a2 ON, OFF , Rango de seleccin Display Sel. por defecto 0 1 OFF Unidad
Ninguna Ninguna Ninguna
Seleccin
Seleccin
109
Apndice A--5
0 Pt100 1 2 JPt100 3 4
Seleccin 0 1 J T E L U N R S B 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Especificaciones K
Rango de temperatura de entrada -200 a 1300 (_C) -20.0 a 500.0 (_C) -100 a 850 (_C) -20 a 400.0 (_C) -200 a 400 (_C) 0 a 600 (_C) -100 a 850 (_C) -200 a 400 (_C) -200 a 1300 (_C) 0 a 1700 (_C) 0 a 1700 (_C) 100 a 1800 (_C) 0 a 70 (_C) 0 a 120 (_C) 0 a 165 (_C) 0 a 260 (_C) / -300 a 2300 (_F) / 0.0 a 900.0 (_F) / -100 a 1500 (_F) / 0.0 a 750.0 (_F) / -300 a 700 (_F) / 0 a 1100 (_F) / -100 a 1500 (_F) / -300 a 700 (_F) / -300 a 2300 (_F) / 0 a 3000 (_F) / 0 a 3000 (_F) / 300 a 3200 (_F) / 0 a 190 (_F) / 0 a 240 (_F) / 0 a 320 (_F) / 0 a 500 (_F)
Entrada analgica
Uno de los siguientes rangos dependiendo de los resultados de escalar: -1999 a 9999, -199.9 a 999.9
Las normas aplicables a cada uno de los rangos de entrada anteriores son las siguienets: K, J, T, E, N, R, S, B JIS C1602-1995, IEC 584-1 : L U JPt100 Pt100 : Fe-CuNi, DIN 43710-1985 : Cu-CuNi, DIN 43710-1985 : JIS C 1604-1989, JIS C 1606-1989 : JIS C 1604-1997 IEC 751
110
Apndice A--6
Nivel de operacin
1 seg. mx.
Nivel de ajuste
+ 1 seg. mn. 3 seg. mn.
1 seg. mn.
Para el control
Nivel de comunicaciones
Nivel de proteccin
1 seg. mn.
Entrada de password seleccin -169 Nivel de seleccin de funciones avanzadas Entrada de password seleccin 1201 Control en progreso Control parado
Nuvel de calibracin
111
Secuencia de parmetros
Apndice A--7
Nivel de ajuste
Ejecutar/cancelar AT Auto-tuning
PV/SP Multi-SP
Escritura de comunicaciones Habilitar o inhibir escritura por comunicaciones. Monitorizar valor corriente calentador Deteccin de rotura de calentador Punto de consigna 0 Punto de consigna 1
Funcin HBA
Monitorizar corriente de calentador Monitorizar corriente de HBA Run/stop Valor de alarma 1 Sel. uno de estos parmetros.
Seleccin _C/_F Limitar punto consigna. Lmite superior de punto de consigna Lmite inferior de punto de consigna PID / ON/OFF Sel. sistema de control.
*
Sel. uno de estos parmetros.
Estndar/Calor y fro ST Self-tuning Periodo de control (calor) Sel. periodo de salida de pulsos. Periodo de control (fro)
Desplazamiento entra- Desplazada de temperatura miento 1 punto Lmite superior de Desplazadesplazamiento de miento 2 puntemperatura tos Lmite inferior de desplazamiento de temperatura Banda proporcional P Tiempo de integral I
* * *
Valor de alarma 2 Valor de alarma lmite superior 2 Valor de alarma lmite inferior 2 Monitorizar MV (calor)
Operacin Directa/Inversa
Selecciones PID
Monitorizar MV (fro)
Tipo de alarma 1 Seleccionar el modo de alarma Tipo de alarma 2 Ir a nivel de seleccin de funciones avanzadas
* *
Valor de reset manual Elimina el offset durante estabilizacin de control P o PD. Histresis (calor) Sel. histresis
* Slo E5CN
Histresis (fro)
112
Secuencia de parmetros
Nivel de seleccin de funciones avanzadas
Apndice A--7
Nivel de seleccin de comunicaciones
HBA utilizada ON/OFF Enclavar rotura calentador Enclavar tras detectar rotura Histresis de rotura de calentador Rango estable de ST Sel. la desviacin. Parmetro PID avanzado Paridad Velocidad de comunicacin Bit de datos No. de unidad de comunicaciones
Inicializar parmetro
* * *
* * *
Nmero de multi-SP utilizados Sel. 2 4 SPs. Asignacin entrada de evento 1 Sel. multi-SP o entrada run/stop. Asignacin entrada de evento 2 Utilizar multi-SP
Bit de stop
Valor sel. de rampa a SP Relacin de cambio durante rampa a SP Mtodo de reset de secuencia standby Condiciones de reset despus de cancelada secuencia standby. Alarma 1 abierta en alarma Sel. estado ON/OFF de alarma 1. Histresis de alarma 1 Alarma 2 abierta en alarma Sel. estado ON/OFF de alarma 2. Histresis de alarma 2
Lmite superior de MV
Lmite inferior de MV
Filtro digital de entrada Sel. la constante de tiempo en segundos. Display de PV adicional Primer display del nivel de operacin. Display de variable manipulada
* *
Vuelta automtica de modo de visualizacin Vuelta automtica al nivel de operacin cuando se pulsan las teclas del panel frontal. Ir a nivel de calibracin
Nivel de proteccin
Proteccin de operacin/ajuste Limita la visualizacin y modificacin de los mens en los niveles de operacin y ajuste. Proteccin de seleccin inicial/comunicaciones Limita la visualizacin y modificacin de mens en los niveles de seleccin inicial, operacin y ajuste. Proteccin de cambio de seleccin Protege contra cambios de las selecciones mediante las teclas del panel frontal.
* Slo E5CN
113
Parte II
Comunicaciones
115
SECCIN 1 Comunicaciones
1-1 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
117
Descripcin
Seccin 1-5
1-5 Descripcin
J Introduccin
El programa para monitorizar o cambiar los parmetros del E5CN/GN desde el ordenador se ha de crear en ste. Por lo tanto, las descripciones de las siguientes pginas son desde el punto de vista del ordenador. CompoWay/F es un formato de comunicaciones de OMRON para comunicaciones serie generales. Este formato utiliza una trama estndar as como comandos FINS* que han probado su eficacia en PLCs de OMRON. De esta forma se pueden simplificar las comunicaciones entre componentes y equipo principal. * FINS (Factory Interface Network Service) El protocolo FINS proporciona comunicaciones de mensaje entre controladores entre redes FA de OMRON. El E5CN/GN tiene las siguientes funciones de comunicaciones: Lectura/Escritura de parmetros Instrucciones de operacin Seleccin de niveles de selecciones Las comunicaciones con E5CN/GN estn sujetas a la siguiente condicin: Los parmetros slo se pueden escribir cuando el parmetro escritura de comunicaciones en el E5CN/GN est seleccionado a ON (habilitado).
J Especificaciones de comunicaciones
Conexin de lnea de trans- Multipunto misin Mtodo de comunicaciones Mtodo de sincronizacin Velocidad de comunicacin Cdigo de comunicacin Bits de datos Bits de stop Deteccin de error RS-485 (2-hilos, semi--dplex) Sincronismo Start-stop 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps ASCII 7 u 8 bits 1 2 bits Paridad vertical (nunguna, par , o impar) FCS (secuencia de chequeo de trama) durante comunicaciones Sysway BCC (carcter de chequeo de bloque) durante comunicaciones CompoWay/F No RS-485 No 40 byte
* En el nivel de seleccin de comunicaciones se pueden seleccionar independientemente velocidad de comunicacin, bits de datos, bits de stop y paridad vertical. Los caracteres resaltados en la tabla anterior son las selecciones por defecto.
118
Descripcin
Seccin 1-5
Cuando el ordenador transmite un bloque de comando, el E5CN/GN transmite un bloque de respuesta que corresponde al bloque de comando. A cada bloque de comando se devuelve un solo bloque de respuesta. El siguiente diagrama muestra el funcionamiento de los bloques de comando y de respuesta.
Bloque comando Ordenador E5CN/GN Bloque respuesta Bloque comando
J Procedimiento de transmisin
Esperar al menos 2 ms para enviar el siguiente comando despus de haber recibido la respuesta del E5CN/GN.
J Interfaz J Cableado
Las comunicaciones con el ordenador se realizan a travs de una interfaz RS-485 estndar. RS-485 Los sistemas RS-485 pueden ser 1:1 1:N. Un mximo de 32 unidades (incluyendo el equipo principal) se pueden conectar en sistemas 1:N. La longitud total del cable es 500 m mx. Utilizar par trenzado y apantallado AWG28 o mayor para cablear el E5CN, y AWG24 a AWG14 para cablear el E5GN.
Communications transceiver Ordenador RS-485 Abr FG + SG
TX
RX
Cable apantallado A<B: [1] marca A>B: [0] espacio Ambos extremos de la lnea de transmisin (incluido el equipo principal) se deben especificar como nodo final (colocando a ON la terminacin). La resistencia total de las terminaciones de los extremos debera ser al menos de 54. E5CN/GN Terminacin nodo final 120 RS-485 (1/2W) Pin No. Abr CN GN 12 6 A 11 5 B Cable apanta-llado Utilizar una terminacin de resistencia 120 = (1/2W).
119
Descripcin
Seccin 1-5
Las especificaciones de comunicaciones del PC o PLC y del E5CN/GN deben concordar. En un sistema 1:N, verificar que las especificaciones de todos los controladores son iguales (a excepcin de los nmeros de unidad). Esta seccin describe cmo seleccionar las especificaciones de comunicaciones del E5CN/GN.
J Parmetros de comunicaciones
Seleccionar las especificaciones de comunicaciones del E5CN/GN en el nivel de seleccin de comunicaciones. Estos parmetros se seleccionan desde el panel frontal del controlador E5CN/GN. La siguiente tabla muestra los parmetros de comunicaciones disponibles en el E5CN/GN y sus respectivas selecciones.
Display Rango de seleccin 0 a 99 Valor seleccionado 0, 1 a 99
Parmetro No. de unidad Velocidad de comunicacin Longitud de datos Bit de stop Paridad
1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 (kbps) 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 (kbps) 7 / 8 (bit) 1/2 Ninguna / par / impar 7 / 8 (bit) 1/2 / /
Antes de llevar a cabo las comunicaciones con el E5CN/GN, seleccionar el No. de unidad de comunicaciones, velocidad de transmisin y otros parmetros mediante el siguiente procedimiento. durante 3 segundos mnimo para ir del nivel de opera(1) Pulsar la tecla cin al nivel de seleccin inicial. durante 1 segundo mximo para ir del nivel de seleccin (2) Pulsar la tecla inicial al nivel de seleccin de comunicaciones. (3) Seleccionar los parmetros como se indica a continuacin pulsando la tecla . o para cambiar los valores seleccionados de los (4) Pulsar las teclas parmetros
No. de unidad
Velocidad de comunicaciones
No. de unidad
Longitud de datos
Bits de stop
Paridad Paridad
E5CN
E5GN
Nota : La tecla
en el E5GN.
120
Seccin 1-5
Tener en cuenta que las nuevas selecciones de los parmetros de comunicaciones se habilitan despus de resetear el controlador. No. de unidad de comunicaciones ( ) Este parmetro sirve para seleccionar el No. de unidad de cada controlador conectado, de tal forma que el ordenador o PLC pueda identificar el controlador de temperatura con el que se est comunicando. Seleccionar el No. de unidad en un rango de 0 a 99 para cada controlador de temperatura conectado al PC o PLC en la red. La seleccin por defecto es 1. Cuando se utilicen dos o ms controladores de temperatura, cada uno de ellos debe tener asignado un nmero de unidad nico. ) Velocidad de comunicacin ( Este parmetro sirve para seleccionar la velocidad de comunicacin con el equipo principal. Seleccionar una de las siguientes 1.2 (1200 bps), 2.4 (2400 bps), 4.8 (4800 bps), 9.6 (9600 bps) y 19.2 (19200 bps). Longitud de datos ( ) Este parmetro sirve para seleccionar la longitud de datos: 7 bits u 8 bits. Bit de stop ( ) Este parmetro sirve para seleccionar bits de stop: 1 2. Paridad ( ) Este parmetro sirve para seleccionar la paridad de comunicaciones: ninguna, par o impar.
121
123
Seccin 2--1
3-16
J Bloque de comando
Texto No. Nodo STX 1 2 Sub-direccin 0 0 2 SID 0 Texto de comando ETX 1 1 BCC
STX
Este cdigo (02) indica el inicio del bloque de comunicaciones (texto). Seleccionar siempre este carcter en el primer byte. Cuando STX se recibe de nuevo durante recepcin, sta se ejecuta otra vez desde el punto en el que se recibi STX. Este nmero especifica el destino de transmisin. Especificar el No. de unidad de comunicaciones del E5CN/GN. Se puede seleccionar BCD rango 00 a 99 y XX. Especificar XX para una transmisin broadcast. No se devolvern respuestas de los nodos con nmeros seleccionados distintos a los anteriores
Nmero de nodo
No utilizado en E5CN/GN. Seleccionar a 00. No utilizado en E5CN/GN. Seleccionar a 00. rea de texto de comando. Para ms informacin, consultar 2.2 Estructura de texto de comando Este cdigo (03) indica el final del texto. Carcter de chequeo de bloque El resultado de BCC se obtiene calculando la OR exclusiva de los bytes desde el No. de nodo hasta ETX, ambos inclusive.
124
Seccin 2--1
El BCC se obtiene convirtiendo en dos caracteres ASCII el valor de 8 bits obtenido mediante la OR exclusiva desde el No. de nodo hasta EXT.
Nodo No. Sub-direccin SID Texto de comando ETX 03H BCC 35H
BCC=30H30H30H30H30H30H35H30H33H03H=35H
El resultado del clculo, 35H, se coloca en el rea de BCC. El smbolo indica Or exclusiva y la H indica cdigo hexadecimal.
J Bloque de respuesta
Nodo No. STX 1 Cd. de fin 00 0F 2 Nombre Finalizacin normal Error de comando FINS 2 2 Descripcin El comando finaliza normal, sin error No se pudo ejecutar el comando FINS especificado. El cdigo de respuesta de FINS debera indicar porqu el comando no pudo ejecutarse. La suma total de bits 1 recibidos no concuerda con la paridad seleccionada. El bit de stop es 0. Se intent transferir nuevos datos estando ya llena la recepcin de datos. El valor BCC calculado es diferente del valor BCC recibido. El texto del comando contiene caracteres distintos de 0 a 9, y de A a F. Este error no es aplicable al test de eco. (Ver ms detalles en 2.3 Test de eco) No SID y texto de comando. O, no texto de comando MRC/SRC no incluido en texto de comando Subdireccin incorrecta (no soportado) No sub-direccin, SID y texto de comando Sub-direccin menos de dos caracteres, y no SID y texto de comando Sub-direccin Cdigo de fin Texto de comando ETX 1 1 Prioridad de deteccin de error Ninguna 8 BCC
10 11 12 13 14
Error de paridad Error de bloque Error de Overrun Error de BCC Error de formato
2 1 3 5 7
16
Error de sub--direccin
18
Error de longitud de bloque El bloque recibido excede el nmero de bytes fijado (soportado)
Se devuelve ell cdigo de fin a bloques de comando recibidos y direccionados al propio nodo. No se devolver respuesta si todos los elementos en el bloque de respuesta estn incompletos hasta ETX y BCC. Prioridad de deteccin de error indica la prioridad cuando dos o ms errores se producen simultneamente.
125
Seccin 2--1
J Dato de comunicaciones
Especificaciones de comunicaciones CompoWay/F Valor seleccionado (monitorizacin) 8 dgitos (Hex) Valor negativo Complemento a 2 Punto decimal Se elimina el punto decimal y el resultado se convierte a hexadecimal. Ejemplo) 105.0 ! 1050 ! 000041A
Los siguientes ejemplos muestran un cdigo de fin cuando la finalizacin de un comando no es normal. Ejemplo 1) Direccin incorrecta, y no SID y texto de comando Formato de comando
Nodo No. STX Sub-direccin 0 A ETX BCC
Formato de respuesta
Nodo No. STX Sub-direccin 0 A Cdigo de fin 1 6 ETX BCC
Cdigo de fin es 16 (error de sub-direccin). Esto es debido a que se recibi una sub-direccin y el error de sub-direccin tiene una prioridad de deteccin ms alta que el error de formato. Ejemplo 2) No texto de comando Formato de comando
Nodo No. STX Sub-direccin 0 0 SID 0 ETX BCC
Formato de respuesta
Nodo No. STX Sub-direccin 0 0 Cdigo de fin 1 4 ETX BCC
Cdigo de fin 14 (error de formato). Ejemplo 3) No proporcionado el No. de nodo Formato de comando
BCC STX ETX
126
Seccin 2--1
Formato de respuesta
Nodo No. STX Sub-direccin 0 0 Cdigo de fin 1 3 ETX BCC
127
Seccin 2--2
3-17
J Estructura PDU
MRES (Main Response Code) y SRES (Sub-Response Code) son transferidos a continuacin de MRC/SRC. Luego se transfieren los datos siguiendo estos MRES y SRES. Respuesta de servicio PDU (en operacin normal)
MRC SRC MRES SRES Dato
Si no se hubiera podido ejecutar el texto del comando especificado, slo MRC/SRC y MRES/SRES seran las PDUs de respuesta. Respuesta de servicio PDU (al no ejecutar el texto de comando especificado)
MRC SRC MRES SRES
MRES/SRES son el cdigo de respuesta excepto cuando el proceso acaba en finalizacin normal.
reas comprenden slo rea de variable. A continuacin se definen los cdigos de tipo de rea de variable.
Tipo de variable (1 byte) MSB 1 1 0 0 0 0 LSB
128
Seccin 2--2
El tipo de variable se convierte a 2 byte cdigo ASCII y se incorpora al bloque. La siguiente tabla muestra los tipos de variable existentes realmente.
Tipo de variable C0 C1 C3 Descripcin Dato de doble-palabra. Parmetro de lectura para rea de setup 0. Dato de doble-palabra. Parmetro de lectura/escritura para rea de setup 0. Dato de doble-palabra. Parmetro de lectura/escritura para rea de setup 1.
* El rea de setup 1 no tiene parmetros de slo lectura. Por lo tanto no existe el tipo de variable C2.
Cada uno de los tipos de variable se completa con una direccin. Expresar las direcciones en 2-byte hexadecimal, y completar con su tamao de acceso. El nmero de elementos se expresa en 2-byte hexadecimal. Especificar el nmero de elementos dentro del rango 0 a 2.
MRC 01 01 05 06 08 30
SRC 01 02 03 01 01 05
Nombre de servicio Lectura de rea de variable Escribir en rea de variable Leer atributos de controlador Leer estado de controlador Test de eco Instrucciones de operacin
Proceso Este servicio lee de las reas de variable. Este servicio escribe en las reas de variable. Este servicio lee el No. de modelo y el tamao del buffer de comunicaciones. Este servicio lee el estado de marcha del controlador. Este servicio lleva a cabo el test de eco. Este servicio efecta run/stop, escritura de comunicaciones, modo de escribir, salvar datos de RAM, ejecutar/cancelar AT (auto-tuning), multi-SP, ir al nivel de proteccin, ir al rea de setup 1 y reset de software.
* Con error de memoria (error de RAM) o estado inicial (hasta que el control empieza a buscar el valor del proceso despus de haber conectado la alimentacin), no ser aceptado ningn comando y no se devolver respuesta.
129
Detalles de servicio
Seccin 2--3
3-18
Detalles de servicio
Este servicio lee de las reas de variable. Peticin de servicio PDU
MRC 0 1 SRC 0 1
Tipo de variable
Posicin de bit
Nmero de elementos 4
(1) Tipo de variable y direccin de inicio de lectura Para ms informacin sobre tipos de variables y direcciones de inicio de lectura, consultar Seccin 4 Datos de comunicaciones. (2) Posicin de bit En E5CN/GN no est soportado el acceso de bit. Fijo a 00 (3) Nmero de elementos
Nmero de elementos 0000 0001 a 0002 Proceso No se ejecuta la lectura (no se aade a la respuesta de servicio PDU el dato ledo), y el proceso finaliza normal. Se ejecuta la lectura y el proceso finaliza normal.
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1001 1002 1101 1103 110B 1100 2203 Nombre Comando demasiado largo Comando demasiado corto Error de tipo de rea Error de direccin inicial fuera de rango Respuesta demasiado larga Error de parmetro Error de operacin Causa El comando es demasiado largo El comando es demasiado corto El tipo de variable es errneo La direccin de inicio de lectura est fuera de rango. El nmero de elementos es superiior a 0002. La posicin de bit es distinta de 00. Error de EEPROM
(5) Precauciones F Funcin de alarma Aunque no se visualizan en el display del controlador, en comunicaciones todas las alarmas (incluyendo alarma 3) estn operativas. 130
Detalles de servicio
Seccin 2--3
Este parmetro escribe en reas de variables. Peticin de servicio PDU
MRC SRC 0 1 0 2
Tipo de variable
0 u 8 16
(1) Tipo de variable y direccin inicial de escritura Para ms informacin sobre tipos de variables y direcciones de inicio de lectura, consultar Seccin 4 Datos de comunicaciones. (2) Posicin de bit En E5CN/GN no est soportado el acceso de bit. Fijo a 00 (3) Nmero de elementos
Nmero de elementos 0000 0001 a 0002 Proceso No se ejecuta la escritura (no se aade a la respuesta de servicio PDU el dato escrito), y el proceso finaliza normal. Se ejecuta la escritura y el proceso finaliza normal.
131
Detalles de servicio
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1002 1101 1103 1104 Nombre Comando demasiado corto Error de tipo de rea Error de direccin inicial fuera de rango Error de direccin final fuera de rango
Seccin 2--3
Causa El comando es demasiado corto El tipo de variable es errneo La direccin de inicio est fuera de rango. La direccin final de escritura (direccin inicial de escritura + nmero de elementos) excede la direccin final del rea de variable. El nmero de datos no concuerda con el nmero de elementos. La posicin de bit es distinta de 00. Dato de escritura fuera del rango de seleccin. Se escribi tipo de variable C0. El parmetro escritura de comunicaciones est seleccionada a OFF (inhibida). Escritura realizada en los parmetros desde reas de setup 0 a 1. Escritura realizada en parmetro de proteccin desde un nivel distinto. Escritura realizada durante ejecucin de AT. Error de EEPROM
1003
1100
3003 2203
(5) Precauciones F Funcin de alarma Aunque no se visualizan en el display del controlador, en comunicaciones todas las alarmas (incluyendo alarma 3) estn operativas.
132
Detalles de servicio
Seccin 2--3
Este servicio lee el No. de modelo y el tamao del buffer de comunicaciones. Peticin de servicio PDU
MRC SRC 0 2 5 0 2 3
0 4
(1) No. de modelo El nmero de modelo se expresa en 10 byte cdigo ASCII. Los bytes vacos son espacios. Ejemplo Un E5GN con entrada de termopar, salida rel y funciones de comunicaciones se expresa de la siguiente forma:
E 5 G N R 0 3 T C
(2) Tamao de buffer de comunicaciones El tamao del buffer de comunicaciones se expresa en 2 byte hexadecimal y se lee despus de convertirlo a 4 byte ASCII. (El tamao es fijo a 40 bytes, en hexadecimal 28H). (3) Cdigo de respuesta En finalizacin normal
Cdigo de respuesta 0000 Nombre Finalizacin normal Descripcin No se encontraron errores
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1001 2203 Nombre Comando demasiado largo Error de operacin Descripcin El comando es demasiado largo Error de EEPROM
133
Detalles de servicio
Seccin 2--3
Este servicio lee el estado run del controlador. Peticin de servicio PDU
MRC SRC 0 2 6 0 2 1
Sobrecorriente de calentador Retener corriente de calentador Error de HB (HBA display) Excedido rango de visualizacin Error de entrada
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1001 2203 Nombre Comando demasiado largo Error de operacin Descripcin El comando es demasiado largo Error de EEPROM
134
Detalles de servicio
Seccin 2--3
Este servicio efecta el test de eco. Peticin de servicio PDU
MRC SRC 0 2 8 0 2 1 0 to 23 Datos de Test
J Test de eco
(1) Datos de Test Seleccionar todos los datos de test en un rango de 0 a 23. Seleccionar el dato de test dentro de los rangos mostrados a continuacin de acuerdo con la longitud de datos de comunicaciones.
Longitud datos comunicaciones 8 bits 7 bits Datos de Test 20 a 7E, A1 a FE convertido a ASCII 20 a 7E convertido a ASCII
No seleccionar 40H (@), pues no habr respuesta. (2) Cdigo de respuesta En finalizacin normal
Cdigo de respuesta 0000 Nombre FInalizacin normal Descripcin No se han encontrado errores.
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1001 2203 Nombre Comando demasiado largo Error de operacin Descripcin El comando es demasiado largo Error de EEPROM
135
Detalles de servicio
Seccin 2--3
Este servicio realiza run/stop, escritura de comunicaciones, modo de escritura, salvar datos de RAM, ejcutar/cancelar AT (auto-tuning), multi-SP, ir a nivel de proteccin, ir a rea de setup 1 y reset de software. Peticin de servicio PDU
MRC SRC 3 2 0 0 2 5 2
Cd. instruc. Info. relacionada
J Instrucciones de operacin
03 04 05 06 07 08
Ejecutar/Cancelar AT Modo escritura Guardar datos de RAM Reset de Software * Ir a rea de setup 1 Ir a nivel de proteccin
136
Detalles de servicio
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 1001 1002 1100 2203 Nombre Comando demasiado largo Comando demasiado corto Error de parmetro Error de operacin
Seccin 2--3
Causa El comando es demasiado largo El comando es demasiado corto Cdigo de instruccin e informacin relacionada errneos. El parmetro escritura de comunicaciones est seleccionado a OFF (inhibida). El comando no se puede procesar. Consultar los siguientes puntos. Error de EEPROM
(3) Descripcin de instrucciones de operacin y precauciones F Escritura de comunicaciones Seleccionar el parmetro escritura de comunicaciones a ON: habilitado o OFF: inhibido de acuerdo con la informacin relacionada. Esta instruccin se puede aceptar en ambas reas de setup 0 y 1. F Run/Stop Seleccionar el control a run o stop de acuerdo con la informacin relacionada. Esta instruccin se puede aceptar en ambas reas de setup 0 y 1. F Ejecutar/Cancelar AT Seleccionar AT (auto-tuning) a ejecutar o cancelar de acuerdo con informacin relacionada. Esta instruccin puede ser aceptada slo en rea de setup 0. Sin embargo, observar que se genera un error de operacin en los siguientes casos: Cuando el parmetro run/stop est seleccionado a stop Cuando se emite la instruccin en rea de setup 1 Cuando el control es ON/OFF F Modo de escritura Seleccionar modo backup o modo escritura de RAM de acuerdo con la informacin relacionada. La instruccin se puede aceptar en ambas reas de setup 0 y 1. F Multi--SP Seleccionar por adelantado cuatro puntos de consigna en el nivel de ajuste para poder conmutar al punto de consigna deseado.
137
Detalles de servicio
Modo escribir Modo Backup Descripcin
Seccin 2--3
La escritura se efecta en la EEPROM cuando los parmetros en los niveles operacin/ajuste (excluyendo parmetros de slo lectura) se escriben por comunicaciones. La escritura no se efecta en la EEPROM cuando los parmetros en los niveles operacin/ajuste (excluyendo parmetros de slo lectura) se escriben por comunicaciones. Sin embargo, observar que los parmetros se quedan escritos en EEPROM si se opera mediante las teclas del frontal del controlador.
Cuando el modo escritura de RAM se cambia a modo backup, los parmetros en los niveles de operacin/ajuste (excluyendo parmetros de slo lectura) se escriben en EEPROM. El modo de escritura de RAM est habilitada slo cuando el parmetro escritura de comunicaciones se selecciona a ON: habilitada. Por lo tanto, cuando la seleccin de escritura de comunicaciones se cambia a OFF: inhibido, los parmetros en los niveles de operacin/ajuste (excluyendo parmetros de slo lectura) se escriben en EEPROM incluso aunque el modo de escribir RAM se seleccione a inhibido. F Guardar datos de RAM Esta instruccin escribe los parmetros en los niveles de operacin/ajuste (excluyendo parmetros de slo lectura). Esta instruccin se puede aceptar en ambas reas de setup 0 y 1. F Reset de software Esta instruccin reanuda el proceso despus de haber desconectado la alimentacin. Esta instruccin se puede aceptar en reas de setup 0 y 1. No se devuelve respuesta para esta instruccin de operacin. F Ir a rea de setup 1 Esta instruccin mueve a rea de setup 1 y se puede aceptar en reas de setup 0 y 1. Sin embargo, tener en cuenta que cuando proteccin de comunicaciones/setup se selecciona a 2, se genera un error de operacin y se prohibe ir al rea de setup 1. Cuando se pasa desde el rea de setup 0, el display indica el tipo de entrada en el nivel de seleccin inicial. Cuando esta instruccin de operacin se emite en rea de setup 1, el display no cambiar. F Ir al nivel de proteccin Esta instruccin pasa al nivel de proteccin y slo se puede aceptar en rea de setup 0. Cuando este comando se ejecuta en rea de setup 1, se genera un error de operacin, y se prohibe ir a rea de setup 1.
138
Seccin 2--4
3-19
Si se produce un error
Cdigo de respuesta 0401 1001 1002 1101 1103 Nombre Comando no soportado Comando demasiado largo Comando demasiado corto Error de tipo de rea Descripcin Funcin no soportada para el comando. El comando es demasiado largo. El comando es demasiado corto. El tipo de variable es errnea. Prioridad deteccin error 1 2 3 4 5
Error de direcLa direccin de inicio de lectura/escritura cin inicial fuera est fuera de rango. de rango Error de direccin final fuera de rango Nmero de elementos/datos no concordantes Respuesta demasiado larga Error de parmetro La direccin final de escritura (direccin inicial de escritura + nmero de elementos) excede la direccin final del rea de variable. El nmero de datos no concuerda con el nmero de elementos.
1104
1003
110B
La respuesta excede el tamao del buffer de comunicaciones (cuando el nmero de elementos es mayor que 0002). La posicin de bit es distinta de 00. Dato de escritura fuera del rango de seleccin. Cdigo de instruccin e informacin relacionada errneos. Se escribi tipo de variable C0. El parmetro escritura de comunicaciones est seleccionada a OFF (inhibida). Escritura realizada en los parmetros de rea de setup 1 desde rea de setup 0. Escritura realizada en parmetro de nivel de proteccin desde otro nivel. Escritura realizada durante ejecucin de AT. Proceso no posible mediante instruccin de operacin. Error de EEPROM
1100
3003 2203
10 11
139
141
Formato de datos
Seccin 3--1
4-16
Formato de datos
Cd. cabec.
Texto
FCS
Terminacin
@ Rango de clculo de FCS @ No. de unidad comunicaciones Cabecera Cdigo de datos Texto FCS
CR
Carcter (40H) que indica el principio del formato de bloque Se puede seleccionar un nmero de 0 a 99 en BCD. Si se selecciona otro nmero fuera de ese rango, no se devolver respuesta. Cdigo de 2 caracteres que indica el tipo de comando Seleccionar 02 slo cuando se lee o escribe valor de alarma 2. En resto de casos, seleccionar 01. Este rea almacena valores de lectura, valores de escritura y estado. El contenido de este rea vara de acuerdo con el comando. El FCS (Secuencia de chqueo de bloque) se obtiene de convertir a ASCII el valor obtenido de la OR exclusiva desde el carcter @ hasta el ltimo carcter. Indica el fin del formato de bloque. Compuesto de * y CR (Retorno de carro 0DH)
Terminacin
El FCS se obtiene convirtiendo a 2 caracteres ASCII el valor de 8 bits obtenido de aplicar la OR exclusiva desde el carcter de inicio @ hasta el ltimo carcter de texto, y colocndolo en el rea de FCS.
No. de unidad
@(40H)
0(30H)
0(30H)
142
Formato de datos
Seccin 3--1
J Bloque de respuesta
No. de unidad
Cabe-cera
Fin
Texto
FCS
Terminacin
CR
Nombre Error de paridad Error de bloque Error de overrun Error de FCS Error indefinido Error de formato Comando no ejecutable
Descripcin La suma total de bits cuyo dato recibido es 1 no concuerda con el valor seleccionado de paridad de comunicaciones. Bit de stop es 0. Se intent transferir nuevos datos estando ya llena la recepcin de datos. El valor de FCS calculado es diferente del valor FCS recibido. El cdigo de cabecera del comando no puede ser interpretado. La longitud del comando es incorrecta. Intento de escritura con el parmetro escritura de comunicaciones seleccionado a OFF (inhibido). Intento de escritura durante ejecucin AT. El dato de escribir est fuera del rango de seleccin o no es un valor numrico. El dato est fuera del rango de seleccin o no es un valor numrico. Finalizacin normal sin error.
Prioridad 1 2 3 4 5 6 7
15
00
Finalizacin normal
* El formato de respuesta para un error indefinido difiere del formato de respuesta regular en que se almacena un cdigo de error en lugar de cdigo de fin en el cdigo de cabecera.
Cabe-cera
FCS
Terminacin
CR
J Datos de comunicaciones
Especificaciones de comunicaciones Sysway Valor seleccionado Cuatro dgitos (decimal) Valor negativo Punto decimal Si el dgito de mayor peso es -1, se Se elimina el punto decimal escribe como A. Ejemplo) 105.0 ! 1050 Ejemplo) -1999 ! A999 Si el dgito de mayor peso es -, se escribe como F. Ejemplo) -10 ! F010
143
Formato de datos
Seccin 3--1
RX RZ
01 01 01
Leer el valor del proceso Leer monitorizacin de corriente de calentador Leer el estado inicial
RU
*En un error de memoria (error de RAM) o estado inicial (hasta que el control empieza a buscar el valor del proceso despus de haber conectado la alimentacin), no se aceptarn comandos ni se devolvern respuestas. * Cuando la escritura se ejecuta durante un error de memoria (error de RAM), no se efecta la escritura en EEPROM y el proceso termina en finalizacin normal. La lectura es normal.
*1 Estado
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
*2 Estado
Posicin Bit
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0
Posicin Bit
* Mantener Display: Se pone a 1 cuando el tiempo de ON de la salida de control es menor de 190 ms. Se mantiene el valor de corriente de calentador anterior.
144
Descripciones de comando
Seccin 3--2
4-17
Descripciones de comando
Este comando lee el valor y estado del proceso. Formato de comando
No. de unidad
Cabecera
Cd. dato
FCS
Terminacin
R X 0
CR
Formato de respuesta
No. de unidad
Cabecera
Cd. de fin
Estado
FCS
Terminacin
R X
CR
(1) Valor del proceso Ver Seccin 4 Dato de comunicaciones (2) Estado
15 14 13 12 11 10 9 0 0 0 8 0 7 6 0 5 4 0 3 0 2 1 0 0 Posicin de bit 0
Error de entrada Deteccin de rotura de calentador EEPROM Alarma 1 Alarma 2 Modo Escritura Escritura de comunicaciones
Deteccin de rotura de ca- OFF o no funciona lentador EEPROM Alarma 1 Alarma 2 Modo escritura Escritura ciones de RAM=EEPROM OFF o no funciona OFF o no funciona Modo de Backup comunica- OFF (inhibido)
145
Descripciones de comando
Seccin 3--2
(3) Cdigo de fin Cuando el cdigo de fin es 00, indica finalizacin normal del comando. En caso contrario, el comando podra no haberse procesado. Para ms informacin sobre cdigos de fin, consultar Bloque de respuesta en pgina 143. (4) Precauciones Aunque las alarmas no se visualicen en el display del controlador, estn todas operativas en comunicaciones. Cuando el controlador se pasa a rea de setup 1, se mantiene el estado anterior. rea de setup 1 es donde se encuentran agrupadas la seleccin inicial, seleccin de comunicaciones, seleccin de funciones avanzadas y niveles de calibracin.
Este comando escribe el punto de consigna, valores de alarma 1 y 2, banda proporcional, tiempo de integral, tiempo de derivada, valores de desplazamiento de entrada de temperatura y deteccin de rotura de calentador. Formato de comando
No. de unidad
Cabecera
Cd. dato
Valor escritura
FCS
Terminacin
CR
Formato de respuesta
No. de unidad
Cabecera
Cd. de fin
FCS
Terminacin
CR
(2) Cdigo de dato Slo escribir en valor de alarma 2 est seleccionado a 02. El resto de selecciones son 01. (3) Valor de escritura Para ms informacin sobre el rango de valor de escritura (valor seleccionado), ver Seccin 4 Dato de comunicaciones. (4) Precauciones F Valor de alarma 1/2 Cuando tipo de alarma 1 se selecciona a uno de alarma de lmite superior/ inferior, alarma de rango de lmite superior/inferior o alarma de lmite superior/inferior con secuencia de standby, los lmites superior e inferior de la alarma se pueden seleccionar independientemente. Sin embargo, el comando Escribir (leer) valor de alarma 1/2 del formato Sysway no soporta estos valores independientemente. Al escribir un valor con este comando, el mismo valor se quedar escrito tanto en el lmite superior 146
Descripciones de comando
Seccin 3--2
con inferior y al leer slo se leer el superior. Para accceder a estos valores de forma independiente, es necesario utilizar el formato CompoWay/F. Lo mismo se aplica para alarma 2. F Valor de desplazamiento de entrada de temperatura Cuando se selecciona tipo de entrada a sensor de temperatura por infrarrojo, el desplazamiento de temperatura se realiza mediante 2 puntos (valor de desplazamiento superior e inferior) independientes. Sin embargo, el comando Escribir (leer) valor de desplazamiento de entrada del formato Sysway no los soporta independientemente. Al escribir un valor con este comando, el mismo valor se quedar escrito tanto en el valor superior como en el inferior y al leer slo se leer el valor superior. Para acceder a estos valores de forma independiente, es necesario utilizar CompoWay/F. F Alarmas Las alarmas 1 y 2 se pueden utilizar normalmente en comunicaciones.
Este comando lee el punto de consigna, valores de alarma 1 y 2, banda proporcional, tiempo de integral, tiempo de derivada, valores de desplazamiento de entrada de temperatura, deteccin de rotura de calentador y monitorizacin de MV. Formato de comando
No. de unidad
Cabecera
Cd. dato
FCS
Terminacin
CR
Formato de respuesta
No. de unidad
Cabecera
Cd. de fin
Valor de escritura
FCS
Terminacin
CR
(2) Cdigo de dato Slo escribir valor de alarma 2 est seleccionado a 02. El resto de selecciones estn a 01. (3) Valor de lectura Para ms informacin sobre el rango de valor de lectura (valor seleccionado), consultar Seccin 4 Dato de comunicaciones.
147
Descripciones de comando
(4) Precauciones
Seccin 3--2
F Valor de alarma 1/2 Cuando tipo de alarma 1 se selecciona a uno de alarma de lmite superior/ inferior, alarma de rango de lmite superior/inferior o alarma de lmite superior/inferior con secuencia de standby, los lmites superior e inferior de la alarma se pueden seleccionar independientemente. Sin embargo, el comando Escribir (leer) valor de alarma 1/2 del formato Sysway no soporta estos valores independientemente. Al escribir un valor con este comando, el mismo valor se quedar escrito tanto en el lmite superior con inferior y al leer slo se leer el superior. Para accceder a estos valores de forma independiente, es necesario utilizar el formato CompoWay/F. Lo mismo se aplica para alarma 2. F Valor de desplazamiento de entrada de temperatura Cuando se selecciona tipo de entrada a sensor de temperatura por infrarrojo, el desplazamiento de temperatura se realiza mediante 2 puntos (valor de desplazamiento superior e inferior) independientes. Sin embargo, el comando Escribir (leer) valor de desplazamiento de entrada del formato Sysway no los soporta independientemente. Al escribir un valor con este comando, el mismo valor se quedar escrito tanto en el valor superior como en el inferior y al leer slo se leer el valor superior. Para acceder a estos valores de forma independiente, es necesario utilizar CompoWay/F. F Alarmas Las alarmas 1 y 2 se pueden utilizar normalmente en comunicaciones.
148
149
Seccin 4--1
4--1
Tipo de variable C0
Direccin 0000
Valor seleccionado (monitorizacin) Temperatura: Sigue el rango especificado del sensor. Analgica: de lmite inferior de escala -5%FS a lmite superior de escala +5%FS
Nivel Operacin
C0 C0 C0 C0
Estado *
Punto de consigna in- de lmite inferior de SP a lmite superior de SP terno * Monitorizacin de cor- de 00000000 a 00000226 (0.0 a 55.0) riente de calentador Monitorizacin de MV Estndar : FFFFFFCE a 0000041A (-5.0 a 105.0) (calor) Calor y fro: 00000000 a 0000041A (0.0 a 105.0) Monitorizacin de MV 00000000 a 0000041A (0.0 a 105.0) (fro)
C0
0005
150
Seccin 4--1
Nivel Proteccin
C1
0001
C1
0002
Proteccin de cambio de 00000000(0): setup 00000001(1): Punto de consigna Valor de alarma 1 Alarma lmite superior 1 Alarma lmite inferior 1 Valor de alarma 2 Alarma lmite superior 2 Alarma lmite inferior 2 Valor de alarma 3 * Alarma lmite inferior 3 * Deteccin de rotura de calentador Punto de consigna 0 Punto de consigna 1 Punto de consigna 2 Punto de consigna 3 Desplazamiento de entrada de temperatura
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1
0003 0004 0005 0006 0007 0008 0008 000A 000B 000C 000D 000E 000F 0010 0011 0012 0013
de lmite inferior de SP a lmite superior de SP FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) FFFFF831 a 0000270F (-1999 a 9999) 00000000 a 000001F4 (0.0 a 50.0) de lmite inferior de SP a lmite superior de SP de lmite inferior de SP a lmite superior de SP de lmite inferior de SP a lmite superior de SP de lmite inferior de SP a lmite superior de SP FFFFF831 a 0000270F (-199.9 a 999.9)
Operacin
Valor de desplazamiento FFFFF831 a 0000270F (-199.9 a 999.9) de entrada de temperatura de lmite superior Valor de desplazamiento FFFFF831 a 0000270F (-199.9 a 999.9) de entrada de temperatura de lmite inferior Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Coeficiente de fro 00000001 a 0000270F (0.1 a 999.9) 00000000 a 00000F9F (0 a 3999) 00000000 a 00000F9F (0 a 3999) 00000001 a 0000270F (0.01 a 99.99)
C1
0014
C1 C1 C1 C1
151
Seccin 4--1
Nivel Ajuste
Pt (-200 a 850_C/-300 a 1500_F) Pt (-199.9 a 500.0_C/-199.9 a 900.0_F) Pt (-0.0 a 100.0_C/-0.0 a 210.0_F) Jpt (-199.9 a 500.0_C/-199.9 a 900.0_F) Jpt (-0.0 a 100.0_C/0.0 a 210.0_F) K (-200 a 1300_C/-300 a 2300_F) K (-20.0 a 500.0_C/0.0 a 900.0_F) J (-100 a 850_C/-100 a 1500_F) J (-20.0 a 400.0_C/0.0 a 750.0_F) T (-200 a 400_C/-300 a 700_F) E (0 a 600_C/0 a 1100_F) L (-100 a 850_C/-100 a 1500_F) U (-200 a 400_C/-300 a 700_F) N (-200 a 1300_C/-300 a 2300_F) R (0 a 1700_C/0 a 3000_F) S (0 a 1700_C/0 a 3000_F) B (100 a 1800_C/300 a 3200_F) Sensor de temperatura sin contacto (K10 a 70_C) Sensor de temperatura sin contacto (K60 a 120_C) Sensor de temperatura sin contacto (K115 a 165_C) Sensor de temperatura sin contacto (K160 a 260_C) 0 a 50mV
Seleccin inicial
Lmite inferior de esca- De FFFF831 a lmite superior de escala -1 (de -1999 a la lmite superior de escala --1) Punto decimal 00000000 a 00000001 ( 0 a 1)
* El tipo de entrada se puede seleccionar de acuerdo con el sensor conectado al E5CN/GN. Hay soportadas dos especificaciones de tipo de entrada, termorresistencia de platino y termopar y sensor de temperatura sin contacto. Valores seleccionados se expresan en hexadecimal.
152
Seccin 4--1
Nivel Seleccin inicial
Periodo de control (ca- 00000001 a 00000063 (1 a 99) lor) Periodo de control (fro) Operacin directa/inversa Tipo de alarma 1 00000001 a 00000063 (1 a 99) 00000000(0): 00000001(1): 00000000(0): 00000001(1): 00000002(2): 00000003(3): 00000004(4): Operacin inversa Operacin directa
Funcin de alarma OFF Alarma de lmite superior e inferior Alarma de lmite superior Alarma de lmite inferior Alarma de rango de lmite superior e inferior 00000005(5): Alarma de lmite superior e inferior con secuencia de standby 00000006(6): Alarma de lmite superior con secuencia de standby 00000007(7): Alarma de lmite inferior con secuencia de standby 00000008(8): Alarma de lmite superior de valor absoluto 00000009(9): Alarma de lmite inferior de valor absoluto 0000000A(10): Alarma de lmite superior de valor absoluto con secuencia de standby 0000000B(11): Alarma de lmite inferior de valor absoluto con secuencia de standby Igual que alarma 1 Igual que alarma 1
C3 C3
000E 000F
153
Seccin 4--1
Nivel Seleccin comunicaciones i de
C3 C3 C3
Longitud de datos de comunicacin *1 Bit de stop de comunicacin *1 Paridad de comunicacin *1 Multi-SP No utilizado Valor seleccionado de rampa a SP Mtodo de reset de secuencia de standby
00000007(7): 7 00000008(8): 8 00000001(1): 1 00000002(2): 2 00000000(0): Ninguna 00000001(1): Par 00000002(2): Impar 00000000(0): OFF 00000001(1): ON Seleccin de funciones avanzadas d
C3 C3 C3 C3
*1: Una vez cambiados, los parmetros de comunicaciones son efectivos despus de resetear el controlador. Valores seleccionados se expresan en hexadecimal.
154
Seccin 4--1
Nivel Seleccin de funciones avanzadas
Histresis de alarma 2 00000001 a 0000270F (0.1 a 999.9) Alarma 3 abierto en alarma* Histresis de alarma 3* HBA utilizado Enclavar rotura de calentador
00000001 a 0000270F (0.1 a 999.9) 00000000(0): 00000001(1): 00000000(0): 00000001(1): OFF ON OFF ON
Histresis de rotura de 00000001 a 00001F4 (0.1 a 50.0) calentador Rango estable de ST Lmite superior de MV 00000001 a 0000270F (0.1 a 999.9) 00000000 a 00000064 (0.00 a 1.00) Estndar: de lmite inferior de MV +0.1 a 000041A (de lmite inferior de MV +0.1 a 105.0) Calor y fro: de 00000000 a 0000041A (0.0 a 105.0)
C3
002A
Lmite inferior de MV
Estndar: de FFFFFCE a lmite superior de MV -0.1 (de -5.0 a lmite superior de MV -0.1) Calor y fro: de FFFFFBE6 a 00000000 (de -105.0 a 0.0) OFF ON OFF (visualizar variable manipulada en OFF) ON (visualizar variable manipulada en ON)
C3 C3 C3
Filtro digital de entrada 00000000 a 0000270F (0.0 a 999.9) Display PV adicional Visualizar variable manipulada 00000000(0): 00000001(1): 00000000(0): 00000001(1):
C3
002E
155
Estados
Seccin 4--2
4--2
Estados
La siguiente figura muestra la estructura del dato de estado:
15 14 13 12 11 10 0 0 9 8 7 0 6 5 4 0 3 0 2 1 0 Posicin de bit
Sobrecorriente de calentador
Retenida lectura corriente calentador
HB
Error HB (HBA)
Error entrada
Modo Escritura EEPROM rea de Setup Ejecutando AT/parado AT Run/Stop Escritura de comunicaciones
Estado de operacin
156
Estados
En la siguiente tabla se muestran los contenidos de estado.
Posicin de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Estado Sobrecorriente de calentador Retener corriente de calentador *1 Error HB (HBA) Libre Libre Excedido rango de display Error de entrada Libre Salida de calor Salida de fro Salida de HB (HBA) Libre Salida de alarma 1 Salida de alarma 2 Salida de alarma 3 Libre Libre Libre Libre Libre Modo escritura EEPROM rea de setup Ejecutar/cancelar AT Run/Stop Escritura de comunicaciones Libre Libre Libre Libre Libre Libre Modo Backup RAMEEPROM rea de setup 0 AT cancelado Run OFF (inhibido) OFF OFF OFF OFF OFF OFF No generado No generado
Seccin 4--2
Generado Generado ON ON ON ON ON ON
Modo escritura RAM RAMEEPROM rea de setup 1 Ejecucin de AT en progreso Stop ON (habilitado)
*1 Cuando el tiempo de ON de la salida de control es inferior a 190 ms, se fija a 1 y se retiene la corriente de calentador en el valor de corriente inmediatamente anterior. *2 Los bits libres estn siempre en OFF.
157
3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
4 @ A B C D E F G H I J K L M N O
5 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
6 a b c d e f g h i j k l m n o
7 p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL
DEL SPACE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EN SUB ESC FS GS RS US ! # $ % & ( ) * + , . /
159