UNIVERSIDAD DE TALCA FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA/MECATRONICA

RODAMIENTOS CATEDRA : ELEMENTOS DE MAQUINAS/DISEOS DE MAQUINAS Profesor : Jos Villalobos Rojas. INTRODUCCIN
A diferencia de otros clculos de elementos de mquinas, los cojinetes de rodamiento se seleccionan considerando la vida til que se desea que tengan. Esto significa que la vida infinita no es posible de alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que deben ser reemplazados peridicamente para evitar daos al mecanismo en el cual estn montados. Este reemplazo se realiza bajo el concepto de mantencin preventiva, en donde el rodamiento es reemplazado justo antes de que falle. La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un zumbido caracterstico. Son muchos los factores que afectan la vida til: los ms importantes son la magnitud de las cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza. Se utilizaran en este captulo tres frmulas para estimar la vida del rodamiento, las cuales varan en complejidad al considerar ms variables en el clculo. Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin. El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente: Se utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida. Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones: Cada parte debe tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto. Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones. Es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la

decisin en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin. Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos: I. Segn la direccin de la carga que mejor soportan:

1. Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial. 2. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel. El peso total de esta mquina acta verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo. 3. Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos. II. Segn la rigidez del rodamiento:

1. Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento. 2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que, por un diseo especial de los aros, permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad de prevenir daos frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas dinmicas.

III.

Segn el elemento rodante: Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. Las ms comunes son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos.

Al catalogar un rodamiento, es til entregar una informacin completa, indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial rgido de conos. Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeracin estndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin sencilla de los rodamientos en base a un nmero y en ocasiones acompaado de unas letras. Ante la necesidad de trabajar con estos elementos, es recomendable que se adquiera un catlogo de rodamientos de la marca que prefiera, para conocer la numeracin y dimensiones del rodamiento que desea indicar. En ese catlogo aparecen adems valores de resistencia mecnica que son la base para los clculos de vida til. Estos valores han sido obtenidos en bancos de prueba, realizando numerosos ensayos, y son los siguientes: Capacidad de carga esttica : C 0 (fuerza)

Capacidad de carga dinmica : C (fuerza) Velocidad nominal Carga lmite de fatiga : V (r.p.m.) : P u (fuerza)

La falla principal de los rodamientos es la fatiga superficial en las pistas de rodadura y en los elementos rodantes. Esta falla se basa en las frmulas de esfuerzo de contacto (Hertz). Se han desarrollado clculos avanzados para estimar la magnitud de estas fuerzas y, por otra parte, se han desarrollado materiales que soporten estas cargas logrando prolongar la vida til. En la figura, se aprecia la falla por fatiga superficial en la pista de rodadura del aro interior de un rodamiento radial. Esta falla provoca la aparicin de escamas que se separan daando la zona de rodadura. La razn para este tipo de falla se explica evaluando las frmulas de esfuerzo de contacto, que entregan valores altos bajo la superficie de rodadura, provocando la aparicin y propagacin de fisuras que terminan por cortar la capa superficial de la pista.

El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular. Esto lo convierte en un clculo iterativo en el cual se
escoge un rodamiento y se comprueba su vida til. Si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o mucho mayor de lo recomendado, debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida. Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida til que debera tener un rodamiento. Para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de partida.

Clases de mquinas

L10h horas de servicio

300 a 3 000 3 000 a 8 000

Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos, aparatos para uso mdico. Mquinas usadas intermitente o por cortos perodos: Mquinas-herramienta porttiles, aparatos elevadores para talleres, mquinas para la construccin. Mquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos perodos o intermitentemente: Ascensores, gras para mercancas embaladas. Mquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso general, motores elctricos para uso industrial, machacadoras giratorias. Mquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas: Mquinas-herramientas, mquinas para trabajar la madera, mquinas para la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, equipo de imprenta, separadores y centrfugas.

8 000 a 1 2000

10 000 a 25 000

20 000 a 30 000

Mquinas para trabajo continuo, 24 horas al da: 40 000 a 50 000 Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria elctrica de tamao medio, compresores, tornos de extraccin para minas, bombas, maquinaria textil. Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, mquinas cableadoras, maquinaria de propulsin para transatlnticos. Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la lnea de eje de transatlnticos. 60 000 a 100 000

100 000

Fuente: Catlogo General SKF

Una vez ubicada la vida sugerida, se procede a escoger un rodamiento del catlogo, considerando el tipo de carga a soportar y las limitaciones dimensionales del problema. Una vez ubicados algunos candidatos se extraen los valores de C, P, D y d. De las condiciones del problema se obtienen el tipo de aceite utilizado, la temperatura de operacin, la velocidad del eje, la fiabilidad requerida y el grado de contaminacin. Con estos valores se procede a realizar los clculos que a continuacin se detallan. En particular, la carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de frmulas como la siguiente:

P = X Fr + Y Fa Donde:
F r es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento F a es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento
X e Y son valores adimensionales que varan para cada tipo de rodamiento. Por ejemplo, en la tabla siguiente se muestran los valores de estas variables para el caso de rodamientos radiales de bolas con juego normal. Para el clculo de otro tipo de rodamiento debe consultarse el catlogo de rodamientos en el captulo correspondiente, para obtener los valores de: e, Y, X.

Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una hilera de bolas Juego Normal
F a /C 0 0,025 0,04 0,07 0,13 0,25 0,5 E 0,22 0,24 0,27 0,31 0,37 0,44 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 Y 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1

Fuente: Catlogo General SKF

Se desarrollaran tres frmulas para la vida til: Vida Nominal [L 10 ]; Vida Nominal Ajustada [L na ] y Vida Nominal Ajustada SKF [L naa ].

1. Vida Nominal:

L10 = ( C / P )p

Donde: L 10 es la vida estimada en millones de revoluciones C es la capacidad de carga dinmica P es la carga equivalente sobre el rodamiento, se calcula en funcin de las cargas radiales y axiales que afectan al rodamiento. Su frmula depende del tipo de rodamiento a utilizar p es 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los rodamientos de rodillos. La vida nominal puede expresarse en otras unidades ms adecuadas al problema que se analiza. De esta forma se tiene:

L10h = ( 1000000 / 60 n ) L 10
Donde:

L10h :
n

es la vida estimada en horas de funcionamiento

: es la velocidad del eje en r.p.m.

L10s = ( p D / 1000 )
Donde:

L10s
D

es la vida estimada en millones de kilmetros recorridos : es el dimetro de las ruedas en metros

:

2. Vida Nominal Ajustada

Lna = a1 a23 L10

Donde:

a1 es el factor correspondiente a la fiabilidad del rodamiento. Este

factor se obtiene de la tabla siguiente, en donde se puede observar que la fiabilidad mnima es de 90% y que es imposible asegurar un 100%.

Valor del factor a 1 Fiabilidad % 90 95 96 a1 1 0,62 0,53

97 98 99

0,44 0,33 0,21

Fuente: Catlogo General SKF

a23 es un factor que considera la calidad de la lubricacin y su

obtencin requiere el uso de dos grficos que a continuacin se muestran. Se necesita conocer las dimensiones bsicas del rodamiento: su dimetro exterior D y su dimetro interior d. Esto significa que es preciso darse un rodamiento y calcular su vida til segn las condiciones del problema. Con las dimensiones principales del rodamiento se calcula el promedio d m = ( D + d ) / 2 y se entra al grfico por el eje horizontal. A continuacin, se sube hasta tocar la lnea inclinada correspondiente a la velocidad de giro del eje en r.p.m. Se sale horizontalmente hasta cortar el eje vertical del grfico, obteniendo el valor de la viscosidad cinemtica 1 requerida por el rodamiento.

Mantenimiento

Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es indispensable que est adecuadamente lubricado con el objeto de evitar el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas, evitando tambin el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosin. Por tanto, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin adecuado, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran importancia.

Inspeccin y limpieza de rodamientos:

Como todas las piezas importantes de una mquina, los rodamientos de bolas y de rodillos deben limpiarse y examinarse frecuentemente. Los intervalos entre tales exmenes dependen por completo de las condiciones de funcionamiento. Si se puede vigilar

el estado del rodamiento durante

por ejemplo escuchando el rumor del mismo en funcionamiento y midiendo la temperatura o examinado el lubricante. Normalmente es suficiente con limpiarlo e inspeccionarlo a fondo una vez al ao (aros, jaula, elementos rodantes) junto con las dems piezas anexas al rodamiento. Si la carga es elevada, deber aumentarse la frecuencia de las inspecciones; por ejemplo, los rodamientos de los trenes de laminacin se deben examinar cuando se cambien los cilindros. Despus de haber limpiado los componentes del rodamiento con un disolvente adecuado (petrleo refinado, parafina, etc) debern aceitarse o engrasarse inmediatamente para evitar su oxidacin. Esto es de particular importancia para los rodamientos de mquinas con largos perodos de inactividad. Casquillos De Friccin Libres De Mantenimiento Casquillos de friccin libres de mantenimiento, principalmente para funcionamiento en seco. De Escaso Mantenimiento Casquillos de friccin de escaso mantenimiento. Engrase necesario. Almacenamiento de los rodamientos: Antes de embalar, los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas condiciones, pueden conservarse en su embalaje original durante aos, siempre que la humedad relativa del almacn no pase del 60%. En los rodamientos provistos de placas de proteccin u obturacin que estn almacenados largos perodos de tiempo puede ocurrir que tengan un par de arranque inicial ms elevado que el especificado. Tambin puede darse el caso que las propiedades de lubricacin de la grasa se hayan deteriorado despus de estar los rodamientos almacenados largos perodos de tiempo.

el servicio,

Montaje Y Desmontaje
El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos es esencial que sea efectuado por personal competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir as un buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro. Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin el mtodo de montaje adecuado y de las herramientas apropiadas es de gran importancia.