Curso avanzado de Fenmenos de Transporte Dr.

Juan Carlos Fierro Gonzlez Departamento de Ingeniera Qumica Instituto Tecnolgico de Celaya

Operaciones con Vectores

Adicin y substraccin de vectores

Si v y w son ambos vectores, entonces el resultado de las operaciones v + w y v w son tambin vectores. Dichas operaciones cumplen con propiedades conmutativas y

asociativas, de tal modo que: (v + w) = (w + v); (v + w) + u = v + (w + u).

Multiplicacin de un vector por un escalar El producto de la multiplicacin entre el vector v por el escalar a es un vector cuya magnitud a veces la del vector v, o bien, a v = av Esta operacin cumple con propiedades conmutativas, asociativas y distributivas, de tal modo que: av = va; b(cv) = (bc)v; (a + b + c)v = av + bv + cv

Producto punto entre dos vectores El producto punto entre dos vectores u y v es un escalar definido por: u v = uv cos ; donde es el ngulo comprendido entre los vectores u y v. Una interpretacin geomtrica de este producto consiste en definir u v como la magnitud v del vector v multiplicada por la proyeccin de u sobre v (o viceversa).

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Producto cruz entre dos vectores El producto cruz entre dos vectores u y v es un vector definido por: u v = {uv sin }nuv; donde nuv es un vector unitario (ver siguiente seccin) perpendicular al plano comprendido entre u y v, apuntando en la direccin en que un tornillo derecho lo hara si fuese girado de u hacia v a travs del ngulo .

Operaciones de vectores en trminos de sus componentes en sistemas coordenados

Vectores unitarios Sean e1, e2, e3 vectores de magnitud unitaria en la direccin de los ejes 1, 2 y 3 de un sistema de ejes coordenados, las combinaciones del producto punto entre ellos resultaran en: e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 1 e1 e2 = e2 e3 = e3 e1 = 0 Estas operaciones pueden ser generalizadas como ei ej = ij; donde i y j pueden tomar los valores 1, 2 o 3. Por lo tanto, ij = 1, si i = j ij = 0, si i j El escalar ij es comnmente denominado delta de Kronecker y es de gran utilidad para simplificar operaciones vectoriales ampliamente utilizadas en la descripcin de fenmenos de transporte.

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De manera similar, las combinaciones del producto punto entre los vectores unitarios resultan en: e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 0 e1 e2 = e3 e2 e3 = e1 e3 e1 = e2 e2 e1 = e3 e3 e2 = e1 e1 e3 = e2 Estas operaciones pueden ser generalizadas como

e i e j = ijk e k
k

donde

ijk = 1 si ijk = 123, 231, 312 ijk = 0 si dos o ms ndices son iguales entre s. ijk = 1 si ijk = 321, 213, 132
El escalar ijk es comnmente conocido como smbolo de permutacin.

Expansin de vectores en trminos de sus componentes. Todo vector u puede ser expresado como la suma vectorial de vectores proyectados sobre ejes de un sistema ortogonal. De tal modo que:

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u = u1e1 + u2e 2 + u3e3 = uiei ; donde ui es la magnitud escalar que al ser multiplicada por
i =1

cada vector unitario ei resulta en las proyecciones (o componentes) del vector u sobre cada eje coordenado. La representacin de un vector en trminos de sus componentes es de utilidad para describir varias operaciones vectoriales y tensoriales. Por ejemplo, la suma de dos vectores u y v puede ser representada de manera generalizada como:

u v = u i e i vi e i = ( u i vi ) e i
i =1 i =1 i =1

De manera similar, la multiplicacin entre un vector u y un escalar s se puede expresar como:

3 su = s u ie i = i =1

( su )e
i =1 i

El producto punto como:

3 3 3 3 3 3 3 u v = uiei v j e j = (ei e j )ui v j = (ui v j ) ij = ui v j i =1 i j i j =1 i j

y el producto cruz como:

3 3 3 3 3 3 3 u v = uiei v j e j = (ei e j )ui v j = ijk eiui vk i j k j =1 i =1 i j

e1 e 2 = u1 u2 v1 v2

e3 u3 v3

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Operaciones tensoriales en trminos de sus componentes en sistemas de coordenadas ortogonales

Producto didico Adems de los productos punto y cruz entre dos vectores, existe un tercer tipo de multiplicacin cuyo resultado es conocido como producto didico. En est operacin no se utiliza ningn signo de multiplicacin y su resultado da lugar a cantidades conocidas como tensores de segundo orden. El producto didico entre dos vectores unitarios ei y ej se define como eiej. Puesto que la magnitud de los vectores ei y ej es la unidad, el tensor resultante es tambin unitario, pero como est relacionado con un par de ejes coordenados. As pues, los tensores de segundo orden especifican el cambio simultneo de una cantidad en trminos de dos direcciones. En problemas que involucran fenmenos de transporte los tensores son de gran utilidad porque en ocasiones se desea conocer como cambia alguna propiedad con respecto a dos direcciones. Un ejemplo sencillo lo constituye la determinacin del cambio de momento en un fluido en el sentido de las x a travs de una unidad de rea perpendicular a la direccin y (ms detalles sobre esto sern proporcionados a lo largo de este curso).

Del mismo modo que un vector puede ser expresado en trminos de sus componentes en un sistema de coordenadas como la suma de componentes escalares proyectados sobre los ejes multiplicados por los respectivos vectores unitarios, un tensor de segundo orden puede escribirse como una cantidad que asocia un escalar con un par de ejes coordenados. De este modo, un vector puede expresarse como:

 = 11e1e1 + 12e1e 2 + 13e1e3 + 21e 2e1 + 22e 2e 2 + 23e 2e3 + 31e3e1 + 32e3e 2 + 33e3e3 = ij eie j
i =1 j =1

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donde los escalares ij son los componentes del tensor de segundo orden . No es difcil darse cuenta de que pueden existir tensores de orden n, sin embargo dichos tensores estn fuera del alcance del presente curso y la omisin de ejemplos mostrando operaciones con estas cantidades no representa ningn impedimento para comprender problemas de fenmenos de transporte, por lo que en este curso slo se trabajar con tensores de segundo orden. Existen varios tipos de tensores de segundo orden que deben ser enfatizados. Si ij = ji, entonces se dice que el tensor es simtrico, Si ij = ji, entonces se dice que el tensor es antisimtrico, Si los componentes de un tensor resultan ser los mismos que los del tensor pero con sus ndices invertidos (o traspuestos), entonces se dice que el tensor es el vector traspuesto de (o +). De este modo:

+ = jieie j
i j

Si los componentes de un tensor estn formados por pares ordenados de los componentes de dos vectores u y v, el tensor resultante se conoce como el producto didico de u y v. Es decir:
uv = ui v j eie j
i j 3 3

Ntese que uv vu, pero (vu)+ = uv

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Si los componentes del tensor son la delta de Kronecker, el tensor es entonces un tensor unitario .

i j

ij

e ie

Adicin de tensores + = ij ei e j + ij ei e j = ( ij + ij )ei e j

i j i j i j 3 3 3 3 3 3

Multiplicacin de un tensor por un escalar

3 3 3 3 s = s ij eie j = {s ij }eie j i j i j

Producto dos puntos de dos tensores

3 3 3 3 3 3 3 3 ( : ) = ij eie j : kl e k el = ij kl (eie j : e k el ) i j i j k l k l = ij kl (e j e k )(ei el ) = ij kl il jk = ij ji

i j k l i j k l i j 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Producto punto de dos tensores

3 3 3 3 3 3 3 3 = ij ei e j kl e k el = ij kl (ei e j e k el ) i j i j k l k l = ij kl ei (e j e k )el = ij kl jk ei el = ei el ( ij jl )
i j k l i j k l i l j 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

donde puede verificarse que la sumatoria en j corresponde al componente il del tensor resultante del producto.

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Producto punto de un vector con un tensor

3 3 3 3 3 3 3 3 3 u = ij eie j uk e k = ij uk (eie j e k ) = ij uk ei (e j e k ) i j i j k i j k k 3 3 3 3 3 = ij uk ei jk = ei ij u j i j k i j

por lo tanto, el componente i del vector resultante del producto es la sumatoria en j.

Producto cruz de un tensor con un vector

u = ij eie j uk e k = ij uk (eie j e k ) = ij uk ei (e j e k )
i j

3 i

3 j

3 i

3 j

3 3 3 3 3 3 3 3 = jkl eiel ij uk ei (e j e k ) = eiel jkl ij uk i j k l i l j k

donde puede verse que el producto es un tensor cuyo componente il es el resultado de la doble sumatoria en j y k.

Operaciones diferenciales con vectores y tensores

Considere el operador vectorial diferencial nabla () en coordenadas rectangulares:

= e1

+ e2 + e3 = x1 x 2 x3

e
i

xi

dicho operador tiene componentes como cualquier vector, pero no puede existir por si mismo como cantidad, sino que debe operar sobre cantidades (o funciones) escalares, vectoriales o tensoriales. NOTA: La definicin de presentada arriba es slo vlida para sistemas de coordenadas rectangulares. Este operador puede escribirse tambin para otros sistemas de coordenadas ortogonales (ver notas adicionales).

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Gradiente de un campo escalar Se define como gradiente de un campo escalar a la operacin en la que opera sobre una funcin escalar. Por ejemplo, si a es una funcin escalar de x1, x2, y x3, es decir: a = a(x1, x2, x3) el gradiente de a es:

a = e1

3 a a a a + e2 + e3 = ei x1 x2 x3 xi i

donde puede verse que el resultado es un vector. El gradiente de a (a) no cumple con propiedades conmutativas o asociativas, por lo que

a a
(a)b (ab) y s cumple con propiedades distributivas, o sea

(a + b) = a + b
Divergencia de un campo vectorial La divergencia de un campo vectorial es el producto punto entre el operador y una funcin vectorial en un sistema de ejes coordenados. Es decir:
3 3 3 3 3 3 e i u j e j = (ei e j ) u j = ij u j u = i xi xi xi j i j i j

=
i

u i xi

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Al igual que el gradiente de un campo escalar, la divergencia de un campo vectorial no es ni conmutativa, ni asociativa, pero si es distributiva. Es decir:

u u au a u (u + v) = u + v Esta operacin es de gran importancia en fenmenos de transporte, como veremos ms adelante en este curso, ya que un balance de masa en estado estacionario de un fluido newtoniano incompresible est dado por la divergencia de su velocidad.

Curl de un campo vectorial. Esta operacin es el producto cruz entre el operador nabla y una funcin vectorial en un sistema de ejes coordenados. Es decir:
3 3 3 3 3 3 3 u = e j uk = ijk ei uk uk e k = (e j e k ) j x j k x j x j j k i j k

e1 = x1 u1

e2 x2 u2

e3 u u u u u u = 3 2 e1 + 1 3 e 2 + 2 1 e3 x3 x2 x3 x1 x2 x3 x1 u3

donde puede verse que el i-simo componente del vector resultante es:

j k

ijk

uk x j

Al igual que con las dos operaciones anteriores, el curl de un campo vectorial no es ni conmutativo ni asociativo, pero si es distributivo.

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Gradiente de un campo vectorial

Esta operacin est definida por el producto didico entre el operador nabla y una funcin vectorial en un sistema de ejes coordenados. Es decir: 3 3 3 3 u = ei uj u j e j = eie j i xi j i j xi donde puede verse que el componente ij del tensor de segundo orden resultante de este gradiente es:

uj xi

Divergencia de un campo tensorial

Esta operacin est definida como el producto punto entre el operador nabla y un tensor que es una funcin en un sistema de ejes coordenados. Es decir:
3 3 3 3 3 3 3 3 3 jk = ei e j e k jk = (ei e j e k ) jk = (ei e j )e k i xi xi xi i j k j k i j k

= ij e k
i j k

3 3 jk = ek ik xi k i xi

Laplaciano de un campo escalar Est operacin es el resultado de tomar la divergencia del gradiente de una funcin escalar. Es decir:
3 3 3 2 a a 3 3 a = e i = 2a e j = ij i xi j xi x j x j i j i xi

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La coleccin de operadores diferenciales operando sobre el escalar a en el resultado de esta operacin se conoce como Laplaciano, y se expresa como:
3 3 3 3 3 2 2 = = ei = 2 = ij e j i xi j x j i j xi x j i xi 2 2 2 = 2+ 2+ 2 x1 x2 x3

Laplaciano de un campo vectorial

Se define como la divergencia del gradiente de una funcin vectorial. Es decir:

3 3 3 3 3 3 uk = (ei e j e k ) uk u = ei e j e k i xi j k xi x j x j i j k 3 3 3 3 3 3 3 3 2 uk = ij e k uk = e k 2 uk = (ei e j )e k x xi x j xi x j i j k i j k k i i donde puede verse que el k-simo componente del Laplaciano del vector v es 2v.

Teoremas integrales de vectores y tensores

Los siguientes teoremas sern de gran utilidad en el planteamiento y resolucin de problemas de fenmenos de transporte. La comprensin de estos teoremas es fundamental para este curso.

Teorema de divergencia de Gauss-Ostrogradskii Si V es un volumen de control confinado en una superficie S, entonces:

( v )dV = (n v)dS
S

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donde n es un vector unitario normal que apunta perpendicularmente hacia fuera del volumen de control. Existen otros dos teoremas similares que pueden ser utilizados con frecuencia:

(a )dV = (na)dS
S

( )dV = (n )dS
S

Teorema de Stokes Si una superficie S est rodeada por una curva cerrada C, entonces:

(n [ v])dS = (t v )dC
S C

donde t es un vector unitario tangencial en la direccin de integracin sobre C, y n es un vector unitario normal a S.

Frmula de Leibniz para la diferenciacin de una integral de volumen Si V es un volumen de control mvil dentro de una superficie S, y vs es la velocidad de cualquier elemento sobre dicha superficie, y si a es una funcin escalar de posicin y tiempo a(x, y, z, t): d a adV = V t dV + a( v s n)dS dt V s

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