Enfoque algortmico para el clculo del desgaste en pares de friccin de nnateriales metlicos^

Francisco Martnez Prez*

Resumen Las propiedades tribolgicas de los materiales de los pares de friccin constituyen, hoy, parte de los requerimientos tecnolgicos exigidos, por tener una influencia decisiva en la vida til de estos pares. U n parmetro esencial a medir es el desgaste que sufren los materiales en su trabajo. Estas mediciones pueden efectuarse en pruebas de campo o laboratorio, pero tambin puede calcularse este desgaste y para ello hay que tener en cuenta el mecanismo actuante. En el trabajo se expone el desarrollo de un algoritmo para el clculo del desgaste, que recoge y sintetiza las recomendaciones principales que aparecen en la diversa literatura especializada.

Palabras clave

Desgaste. Tribologa. Friccin.

Algorithm approach for wear calculation of friction pairs of metallic materials

Abstract Tribological properties of since materials for friction pairs are nowadays part of the tecnological requirements they have a decisive influence on the useful Ufe of these pairs. A n essential parameter to be measured is the wear undergone by materials that is caused durin their perfomance. These measures can be taken in both lab or field testing, but they can be also calculated. For this, the wear mechanism must be taken into account. In the present paper, an algorithm for the calculation of wear based on the main disperse recommendations from the specializad literature is given.

Keywords

Wear. Tribology. Friction.

1. INTRODUCCIN La aplicacin de la tribologa como tecnologa que permite influir en la reduccin de las prdidas por friccin y las de desgaste en los pares de friccin, es hoy introducida en pases desarrollados como Estados Unidos, Inglaterra, Japn, Francia, Alemania, Rusia y otros. Algunos la introducen como un requerimiento a cumplir por las superficies interactuantes durante su trabajo. Muchos investigadores de estos pases han trabajado en formulaciones que permitan calcular y predecir el desgaste. Estas formulaciones se encuentran dispersas en las publicaciones efectuadas, ya que, dependiendo del mecanismo de desgaste y de la presencia de "terceros cuerpos", habr una incidencia diferenciada en los principales parmetros a tener en cuenta para el clculo del desgaste. Por otra parte, el diseador o especialista en mantenimiento que pretenda hacer estos clculos
() (*)

no encontrar un ordenamiento que le simplifique su labor. En el trabajo, despus de tener en cuenta las formulaciones para el clculo del desgaste en la literatura especializada, se presenta a consideracin un algoritmo que pretende simplificar este trabajo para aquellos que laboran en el diseo o mantenimiento o para investigadores que lo requieran. El algoritmo tiene en cuenta los diferentes mecanismos de desgaste y discrimina entre superficies que deslizan una respecto a otra con friccin seca o lubricada. En cada caso se brindan las principales ecuaciones o procedimientos que pueden ser empleados. 2. DESARROLLO En la figura 1 se muestra un enfoque algortmico para llevar a cabo clculos del desgaste que sufren pares de friccin de materiales metlicos, sometidos a diferentes mecanismos de desgaste.

Trabajo recibido el da 12 de mayo de 1999 y aceptado en su forma final el da 6 de octubre de 2000. Centro de Investigaciones Metalrgicas, Ministerio de la Industria Sideromecnica y Electrnica. Avenida 51 # 23611 entre 236A y 240, La Usa, Ciudad Habana, Cuba.Telefax: (537) 336155.E-mail:cime@colombus.cu Rev. Metal. Madrid 3 6 (2000) 410-419 http://revistademetalurgia.revistas.csic.es

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. - , ^ mecnico' corrosivo?

P7,^_^,x^ El medio es ^ N oxigeno?

>

Figura 1 . Algoritmo para el clculo del desgaste en pares de friccin metlicos, en funcin del tipo de desgaste. Figure 1. Algorfhm for wear calculation on mefollic fricfion oinfs, depending on fhe fype of wear

En todo proceso de interaccin entre dos superficies siempre habr que considerar la presencia de un "tercer cuerpo" ya sea sta casual (medio ambiente) o provocada (capa de lubricante). En el primer caso, y cuando el medio, aunque casual no ejerza condiciones lubricantes (como puede ser la presencia de arcilla en el desgaste abrasivo en suelos) se denominar al proceso de desgaste, de friccin seca. El esquema comienza diferenciando esto. Si la friccin es seca entonces se discrimina el tipo de desgaste, comenzando por el desgaste adhesivo. 2.1. Desgaste adhesivo Si el desgaste es adhesivo, se introduce el concepto de ndice de plasticidad, y, que resulta muy conveniente para conocer si el proceso de desgaste ocurre con interaccin elstica o plstica entre las asperezas de las superficies^ ^ . El ndice y se calcula segn la expresin:
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4; = E ' / [ P y i ( a / p ) i / ^ ]

(1)

donde E' es el mdulo elstico efectivo, que se obtiene mediante la frmula: E' = [( 1- |L^) / E J + (1- jx^) / E2], en la que: jx es el coeficiente de Poisson del material E es el mdulo elstico del material py es la presin que provoca la fluencia en el material y que en ocasiones puede ser sustituida por la dureza H d es la raz cuadrada de la media de las desviaciones normales de la distribucin de la altura de las irregularidades {rms) en las superficies de los dos cuerpos, es decir.

O = A/01+02

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P es la media del radio de las asperezas y los subndices 1 y 2 corresponden al material ms blando y ms duro, respectivamente, del par de friccin. Si el clculo obtiene un valor de i|i < 0,6 , el contacto es de tipo elstico. En este caso habr que diferenciar, para efectuar los clculos de desgaste, la forma de accionar de la carga y si sta es o no constante, dando lugar en el primer caso a la salida Fl y en el segundo, a la salida F2. 2,1.1, Fl: Desgaste adhesivo con elstica y carga constante interaccin

siendo: N la carga actuante V la velocidad de deslizamiento Hi la dureza del material ms blando y

lc = l , 5 J 4 [ l - H i - ( | i i ) ' + [ ( l - 2 | i i ) V / ' ] frmula en la que \Li es el coeficiente de Poisson del material ms blando y / es el coeficiente de friccin n^, nmero de ciclos hasta el dao, en la expresin (2) se calcula segn la frmula: n,=[(37ra,iie/4lc/)VWh]' en la que aeii es el lmite elstico del material ms blando

La intensidad especfica de desgaste, i^, viene dada por la expresin: i^=x/{n^ donde: X, factor de interseccin entre dos superficies, puede calcularse mediante la frmula: x = [l/2(v + l)]VW2y en la que V puede asumirse para el contacto elstico entre 1 y 3 o calcularse, preferiblemente, segn la frmula: v= 1,1 (Rp/RJ - 1 donde Rp es la altura media de las rugosidades mayores, es decir. -hir) (2)

0 =(l-|Li)V Ej y es la constante elstica del material ms blando. siendo t una constante que vara para aceros, de 6 a 9 para fundiciones, de 4 a 5 para bronces, de 4 a 7 r el radio medio de las asperezas del material h la altura media de las cinco asperezas mayores del material ms duro. El rea real de contacto Ar puede ser calculada segn Tabor^ ^ como A,=(F/E> siendo: Fj^ la fuerza normal aplicada n un parmetro adimensional donde 2/3 <n< 1 La intensidad de desgaste, h, puede ser calculada segn Kragelski y Kombalov^^ por medio de la frmula
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Rp,
R=-JR^ es la media aritmtica de la desviacin del perfil, esto es. R,=l/Lfjy(x)]dx
'0

(3)

7 es el ngulo de interaccin y penetracin de la superficie dura en la ms blanda y en radianes y se calcula as: y =k N-V

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h=

abe^'-^R. (v + l ) n d
Tic,

donde: a es un parmetro que en el contacto elstico es 0,5 b es un parmetro que caracteriza la superficie de apoyo y se calcula segn la frmula

R, n^, nmero de ciclos hasta el dao^ ', se calcula segn la frmula: ^37160^1

^4r/K~e

Rmx ^^ altura mxima de las rugosidades d= larR^.^b^

1/2

El rea real de contacto puede ser calculada segn lo indicado anteriormente en la expresin (3) Si iji > 0,6 el contacto es de tipo plstico

T^c^a = Ar /Aa 8 es la aproximacin relativa de los cuerpos expresada como la distancia entre Rz^ y Rz2, suponiendo el apoyo de los cuerpos en Rmxi Y Rmx22.1.2. F2: desgaste adtiesivo elstica y carga variable con interaccin 2.1.3. F3: Desgaste adhesivo con plstica La intensidad de desgaste Jh ser^^: interaccin

h = V2C(pJHB)

(Icf/eJ

iic^

La intensidad del desgaste h se calcula segn Kragelski y Kombalov^^^ mediante la expresin siendo Kf = ^(0,1 + 2 / HB)/(Oei - 2 / HB) el nmero de ciclos, n, hasta el dao ser:

donde
it.K, n , = [(2r ejd) V(a,, - 2 / HB)/(0,, + 2 / HB)v]

siendo

siendo d la media de los dimetros del contacto entre las superficies d= 2i2arR,^^^Elv) 1/2

le, =r(v+i)/r{v+3/2)
pa es la presin nominal de contacto. C se calcula mediante la expresin

c =4(v + l)r(v + t/2) 1

^

v'/(o)r(i+t/2)

K.=(4)
-

r(v+t/2) r(v)r(i+t/2)

El rea real de contacto Ar se podr calcular segn Tabor^^ por la expresin

2v + l

F
D

Pyi calculndose C por la expresin (4). Como se podr apreciar, en los clculos de \\fy no interviene en la frmula la carga, siendo 4 http://revistademetalurgia.revistas.csic.es 1 3

Kf = > , i - 2/~HB)/(Oei + 2 / HB)v

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determinantes las propiedades superficiales y la topografa de las superficies. Est claro que si la topografa de la superficie es tal que inicialmente se produce flujo superficial, la interaccin repetida de las superficies, alisa la topografa, principalmente en el perodo de asentamiento hasta que decrece la desviacin standard de las alturas de las rugosidades s y/o el radio de curvatura de las asperezas se incrementa, y de esta forma el contacto pasa de plstico a elstico^^^ Si el desgaste no es adhesivo, el algoritmo discrimina si lo es abrasivo, y de ser as los clculos se realizan segn F4. 2.2. F4: Desgaste abrasivo El volumen de material desgastado, V, se calcula segn

una trayectoria de friccin L o un tiempo t respectivamente. En (5), si el material es heterogneo, puede calcularse H segn la frmula:

l/H = ( x i - ^ + X2 ^

H,

H,

en la que x^ es la fraccin de cada fase presente en la estructura Hn es la dureza de cada fase En estos casos, la coherencia fase-matriz juega un papel importante que puede alterar el resultado, por lo que debe tenerse en cuenta. Tambin se ha demostrado^^ que si las partculas abrasivas son esfricas, la masa de metal desgastado, M, por unidad de trayectoria de friccin se halla segn la frmula: l/(M/p)oo(H/N)^/2 donde p Es la densidad del material que se desgasta H es la dureza del material que se desgasta N es la carga normal aplicada Siguiendo el esquema, si el desgaste no es del tipo adhesivo ni abrasivo, se discrimina si es erosivo. En este caso los clculos se realizan segn el apartado siguiente. 2.3. F5: Desgaste erosivo

Sark;ar'14].
(5)

Vd = L ( 0,63 ctg a ) (P/H) donde

L es la trayectoria de friccin a es la media del semingulo de los vrtices agudos de las partculas abrasivas P es la carga aplicada H es la dureza del material identado La intensidad de desgaste ^ se puede calcular mediante las frmulas

h = A V / L

h = A G / L y tambin h = A V / t

U n criterio que se emplea para categorizar el fenmeno del impacto en el desgaste erosivo es el nmero de dao N j , que es el nmero de impactos necesarios para causar el desprendimiento de partculas del material impactado. El nmero de dao N puede ser calculado segn Johnson^ ^ mediante la frmula:

h = AG / 1 donde donde AV es la diferencia en volumen del elemento desgastado antes y despus del proceso de desgaste para una trayectoria de friccin L o un tiempo t respectivamente. AG es la diferencia en peso del elemento desgastado antes y despus del proceso de desgaste para
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p es la densidad del material impactado V es la velocidad relativa de impacto normal de las partculas erosivas (jy es el esfuerzo de fluencia del material impactado g es la aceleracin de la gravedad.
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Mientras mayor sea la relacin p/ay, para una velocidad de impacto dada, mayor ser la resistencia del material al dao (a la erosin). Tambin puede calcularse el incremento de la temperatura, AT, por la energa transferida en el impacto y que es absorbida por el material impactado. Esto es importante ya que Sy depende de la temperatura. As AT es: AT = vV 2gc donde c es el calor especfico del material impactado. El volumen del crter Ve, generado en el impacto, puede demostrarse que no depende de la forma de la partcula erosiva^^ y puede ser calculado as: V c = ( Ulmv-^) luyg donde v^ es la velocidad de impacto para una penetracin cero de la partcula, o sea la inicial de impacto normal a la superficie impactada, m es la masa de la partcula erosiva. La masa del material removido, q, en un proceso erosivo, es proporcional al cubo de la velocidad inicial de impacto v^^'^' \ as q ^>^ v]. Por lo general, en la prctica, el exponente es inferior a 3 ya que^ % al generarse el crter por el impacto, no todo su volumen se desgasta. El volumen erosionado, V, depende del ngulo con que impacta la partcula erosiva, a ) . Este volumen puede ser calculado segn Finnie^^l V = v-i I 8g (Jy (sen 2a - 3 sen a ) si a < 18,5

Ya en 1932, Gardner demostr que era anlogo el tratamiento a este fenmeno al que se produce en una colisin elstica entre dos slidos, siendo uno de ellos una barra^^l Asumiendo una colisin normal, la presin p puede ser calculada por la frmula: p = v{ pD/g) 1/2 donde: V es la velocidad de impacto D es el mdulo de elasticidad cbica del lquido, siendo D=l/c frmula en la que k es el coeficiente de compresibilidad del lqui-

El efecto de esta presin, que produce una onda acstica que se expande en el metal, genera rugosidades en la superficie de ste, en los centros de las cuales, se produce la erosin al crecer la onda. El efecto no lo causa el impacto directo, si no un proceso de cavitacin, al surgir burbujas de vapor, cuando la presin calculada, p, es menor que la presin de vapor del lquido, p^y a una temperatura dada: P<Py Si la presin sobrepasa el lmite de fluencia del material, surgen las rugosidades. Si el desgaste tampoco es, del tipo erosivo, se discrimina, entonces, si es un desgaste mecnico corrosivo . A su vez aqu se discrimina si el medio es oxgeno (o aire) u otro medio, obtenindose en el primer caso la salida F6 y en el segundo la salida F7. 2.4. F6: Desgaste mecnico corrosivo en presencia de aire u oxgeno Este tipo de desgaste, tambin denominado de oxidacin, se lleva a cabo cuando el par de friccin est sometido a la accin de oxgeno del aire u oxgeno contenido en lubricantes. En este tipo de desgaste influye, de forma determinante, el tipo de xido que se forma, su espesor, tiempo de reposicin y la relacin entre su dureza y la del material base, siendo la velocidad de oxidacin, M, funcin de la temperatura segn la expresin: M oo exp(-a / T) (6)

V = v^ 24 g ay (cos^a) s i a > 18,5 23.1. Erosin por lquidos

En la erosin causada por lquidos es importante conocer el valor de la presin en la interfase lquido-slido.
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donde a es una constante T es la temperatura Esto, a su vez, considera dos posibilidades^ ^: 1 )que la capa de xido se forme y se destruya en forma continua. - 2)que la capa de xido se forme, alcance un espesor crtico y luego se destruya. Para cada caso el desgaste W se puede calcular segn: 1) Wi ~ exp (-a /i), para velocidades de deslizamiento pequeas Wi ~ exp (-a/t'^^^), para altas velocidades de deslizamiento. 2) Wi ~ exp {-di v), para pequeas velocidadesde deslizamiento Wi ~ exp (a"/t^^ ), para altas velocidades de deslizamiento. calculndose a y a , en cada caso, a partir de (6), al obtenerse M por ensayos de laboratorio. 2.4.1. F7: Desgaste mecnico diferentes medios corrosivo en

Este tipo de desgaste puede ser dividido en tres etapas^^^l difusin de oxgeno hacia la superficie del cuerpo crecimiento de las capas de xido destruccin de las capas.

El desgaste mecnico-corrosivo en otro medio que no sea oxgeno es quizs el mecanismo ms complejo de desgaste y, hasta ahora, no se propone en la literatura una frmula nica para su clculo. En este tipo de desgaste influyen diferentes factores, entre otros tipo o tipos de xidos que se forman y su relacin con el material base posibilidad de formacin de micropares galvnicos caractersticas y propiedades del material base velocidad de deslizamiento si el desgaste mecnico es adhesivo tipo y forma de partculas y la relacin de sus propiedades con las de las capas de xido si el desgaste mecnico es abrasivo tipo y forma de las partculas, ngulo de incidencia y velocidad de impacto si el desgaste mecnico es del tipo erosivo.

Para determinar el desgaste en estos casos es indispensable realizar ensayos en condiciones reales. Tambin se han obtenido resultados satisfactorios, modelando fsico-matemticamente el objeto real en condiciones de laboratorio^ \ Por ltimo, si el desgaste no se lleva a cabo en condiciones de friccin seca (ver algoritmo), siendo stas lubricadas, se obtienen nuevas salidas, dependiendo de que se trate de lubricacin seca, F8, lubricacin total, F9, o lubricacin mixta, FIO. Ya, si en este momento no se ha llegado a establecer el tipo de desgaste entre aquellos no lubricados, debe comenzarse de nuevo el anlisis desde el principio, pues no existe otro tipo de clasificacin. Por ello, en el esquema aparece la salida A que regresa al origen. Al referirse a condiciones lubricadas, se piensa en cojinetes fundamentalmente. Estos, pueden ser parte integrante de un equipo, pero usualmente son un componente separado, que a su vez puede ser un buje, la mitad de un cojinete, una arandela tope u otro tipo de superficie que, sirviendo de parte intercambiable, fusible y condicionada a desgastarse, interacta con otro elemento en forma deslizante. Estos componentes, generalmente, se clasifican como de paredes delgadas, con espesor < 5 mm y de paredes gruesas, si el espesor es > 5 mm. Los cojinetes con dimetro >150 mm, se clasifican , por lo general, como de pared gruesa^ I Al analizar esta salida en el algoritmo es necesario tener en cuenta tres categoras de regmenes lubricantes: Lubricacin lmite o seca Lubricacin completa (las superficies totalmente separadas por una capa lubricante) Lubricacin mixta (la carga es soportada parcialmente por una capa lubricante y parcialmente las superficies entran en contacto).

2.5. F8: Desgaste en cojinetes con lubricacin seca Es posible calcular el calor Q, generado en el contacto para lubricacin seca segn Ron y Conway^^"^^ mediante la expresin
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Q= kA{T,-T,) donde

I e = [xPVA

(7)

toria de friccin. De esta forma, el desgaste especfico permisible en un par de friccin Hp se representar con la frmula: Hp = K'P-V-t 2.5.7. Desgaste en cojinetes con lubricacin La primera condicin a tener en cuenta en estos clculos es el valor de 1, coeficiente que define si la lubricacin es completa o mixta. El nomograma que se muestra en la figura 3 se emplea para calcular el valor de hj^in. Que es el mnimo espesor de capa para lubricacin total. Para el uso adecuado del nomograma deben conocerse claramente los siguientes factores: dimetro interior del cojinete, d longitud de apoyo, L clarencia u holgura radial, Cj. longitud total del cojinete, b carga aplicada, N carga especfica, N b-d grado de viscosidad segn ISO, a 40 C 105 F clarencia u holgura en dimetro c relacin de clarencia u holgura cd

Tg es el incremento de temperatura en la superficie, por encima de la ambiente Ta es la temperatura ambiente e es el espesor a travs del cual fluye el calor (Fig. 2) A es el rea por donde fluye el calor c es la conductividad trmica del material. De la expresin (7) puede sacarse como conclusin que el calor generado, Q, es funcin de PV, donde P es la carga especfica (presin) y V la velocidad de rozamiento. A su vez, (PVU,ok/,xe(A7A)(T,-TJ,, (8)

Hoy resulta comn caracterizar la severidad del proceso de deslizamiento de cojinetes en funcin del factor PV para la etapa de trabajo de los mismos. El valor del desgaste H/t, para muchos materiales, es constante despus del perodo inicial de asentamiento y puede expresarse como: H/t = K'P'V donde H es el espesor de desgaste t es el tiempo K es el valor de desgaste especfico. En (9) el valor del desgaste especfico es el desgaste volumtrico dividido por la carga y la trayec(9)

Los valores tpicos de h^^Jc^^ para cojinetes hidrodinmicos de carga constante, estn en el rango de 0,4 a 0,2[i5]_ gi esta relacin aumenta es posible la fuga de lubricante para velocidades mayores de 300 rpm. Si la relacin es inferior a 0,2 existe la posibilidad de contacto entre las superficies y el paso a un proceso de lubricacin mixta. El valor mnimo de capa lubricada h^^n est en el rango de 0,0025 a 0,025. Este valor est relacionado con la suma de las alturas mximas de las asperezas en el eje, e^, y el cojinete, e^, dando lugar a la relacin X. ^ = Kml(<^l+(^2) (10) X = h.
I/-N/(^

^ = '^min/(Kpmi+Rpm2) (11)
Figura 2. Factores en la interaccin de dos elementos deslizantes en contacto. Figure 2. Facfors on fhe inferocfions of sliding elemenfs in confacf.

'^ = ^mml \i^pmi + Rpm2 siendo: Rpmj, = 1/5 ( Rpm^i +Rpm^2 + + Rpm^^s)

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Velocidad (rev/min)

Figura 3. Nomograma para predecir el mnimo espesor de pelcula de aceite en cojinetes con carga constante. Figure 3. Nomogram for fhe predicfion of fhe minimum oil film fhickness on slide beorings under consfanf load.

siendo los subndices 1 y 2, en (10) y (11), los correspondientes a los dos cuerpos que forman el par tribolgico. Si el clculo de X se hace segn (10) el valor mnimo de \ ser 3 para diferenciar la lubricacin total de la mixta y si se hace segn (11) este valor ser de 1, o sea X >1 para que la lubricacin sea total 2.5.2. F9: Desgaste en cojinetes en condiciones de lubricacin total o mixta En estos tipos de lubricacin no es posible calcular un valor de desgaste, ya que stos tienen lugar solo en el proceso de arranque y parada del par de fric^ cin o producto del deterioro o prdida de lubricante, contaminacin de ste o presencia de partculas abrasivas, bien del propio elemento desgastado o del medio ambiente. Por lo tanto, el clculo aqu consiste en garantizar la capa de lubricante mnima necesaria (/imn) para prevenir el deterioro de la superficie y despus comprobar si se cumple el valor de X para esta condicin. En este tipo de lubricacin, segn se explic ms arriba, la carga es soportada parcialmente por
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la capa lubricada y, parcialmente, por las superficies que entran en contacto- Esto origina un incremento en la friccin y en la temperatura, que puede llegar a ser 10 50 veces mayor^^l El tiempo de trabajo en este tipo de lubricacin debe ser nnimo. El valor de X desciende por debajo de los valores permisibles y las asperezas incrementan el valor de la carga que parcialmente soportaban. La prdida de potencia H, que tiene lugar a partir de los incrementos de la carga o la reduccin de velocidad, puede ser calculada por el nomograma que se muestra en la figura 3. Este nomograma tambin puede emplearse para condiciones de lubricacin completa o total.

3. CONCLUSIONES En el trabajo se ofrece un algoritmo que permite efectuar clculos de desgaste a partir de discriminar en el tipo de desgaste que tiene lugar. El algoritmo sintetiza las principales formulaciones para el clculo del desgaste existente en la literatura especializada.
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Lista de smbolos Aa Ar b rea aparente de friccin. rea real de friccin. Parmetro que caracteriza la curva de la superficie de apoyo. P Media de los radios de las asperezas de una superficie. 0 Semingulo del vrtice en partculas abrasivas. 8 Alargamiento expresado en porcentaje. E Mdulo de elasticidad del material. f Coeficiente de friccin. r Funcin gamma. g Aceleracin de la gravedad. ^mn Espesor mnimo de capa lubricante para garantizar lubricacin total en cojinetes. H Dureza. i^ Intensidad especfica de desgaste. Ih Intensidad de desgaste. k Conductividad trmica. L Trayectoria de friccin. X Factor que permite determinar el espesor de capa mnima permisible para un trabajo estable bajo un rgimen de carga dado en superficies lubricadas y fundamentalmente en cojinetes. |x Coeficiente de Poisson. n Nmero de ciclos hasta el dao en un proceso de fatiga. N Carga normal. V Parmetro que caracteriza la aproximacin de la curva que describen las rugosidades sobre una superficie de apoyo, i|; ndice de plasticidad. Q Calor generado por friccin. Ra Media aritmtica de la desviacin del perfil de una superficie.

Rn

Rp a

0"el

Altura mxima de las rugosidades de una superficie. Altura media de las rugosidades de una superficie. Rugosidad rms (raz cuadrada de la media del cuadrado de las desviaciones de la altura de las rugosidades de una superficie). Lmite elstico de un material. Lmite de fluencia de un material.

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