Captulo 5 Geometria Analtica

5.1 Referencial cartesiano ortonormado em 5.2 Produto escalar ou produto interno 5.3 Produto vectorial ou produto externo 5.4 Equaes da recta: paramtricas e cartesianas 5.5 Equaes do plano: paramtricas e cartesianas 5.6 Posies relativas de rectas e planos 5.6.1 Interseco de dois planos 5.6.2 Interseco de trs planos 5.6.3 Interseco duma recta com um plano 5.6.4 Interseco de duas rectas 5.7 Distncias 5.7.1 entre dois pontos 5.7.2 de um ponto a um plano 5.7.3 de um ponto a uma recta
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5.1. Referencial cartesiano ortonormado em

Definio: Fixados quatro pontos O, A, B, C , no existentes num mesmo plano, e os vectores i = A O , j = B O ,

k = C O (linearmente independentes), um ponto P qualquer do espao pode ser escrito como: P = O + xi + y j + zk .

Ento, diz-se que o ponto O e os vectores i, j , k constituem um referencial cartesiano.

Os vectores i, j , k so os vectores de base, o ponto O diz-se a origem do referencial e os nmeros x, y , z chamam-se as coordenadas de um ponto P no referencial considerado.

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Definio: Um referencial O, i, j , k

diz-se ortonormado se constitudo por trs eixos ortogonais (perpendiculares

entre si) e unitrios (comprimento igual unidade):

i j j k k i

i = j = k =1

Exemplo: {(1,0,0 ) , ( 0,1,0 ) , ( 0,0,1)} .

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5. 2. Produto escalar ou produto interno

Definio: Sejam u e v dois quaisquer vectores e seja o ngulo formado por u e v . Chama-se produto interno ou produto escalar dos vectores u e v ao escalar definido por:
u | v = u v cos

Assim, o produto interno entre os vectores u e v igual ao produto do mdulo de u pela componente ortogonal de v segundo um eixo com a direco e o sentido de u (ou vice-versa).

Mdulo: Da definio anterior resulta que u | u = u e portanto o mdulo do vector u dado por:
u = u|u

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Interpretao geomtrica do produto interno:

AB = proj u v = v cos

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Propriedades do produto interno: 1. Anulamento: u | v = 0 u v u = 0 v = 0 . Portanto, a condio de ortogonalidade de dois vectores no nulos o anulamento do seu produto interno. 2. Comutatividade: u | v = v | u

3. Distributividade da multiplicao em relao adio: u1 + u2 | v = u1 | v + u2 | v

4. Multiplicao por um escalar: ku | v = k u | v = u | kv

( )

( )

( )

5. u | u = 0 u = 0

6. u | u > 0 se u 0

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Expresso cartesiana do produto interno num referencial ortonormado: Suponhamos fixado um referencial cartesiano ortonormado O, i, j , k . Ento, dados dois vectores:
u = u1 i + u2 j + u3 k v = v1 i + v2 j + v3 k

tem-se:
u | v = u1v1 + u2 v2 + u3v3

Em particular, obtm-se:
2 2 2 u = u1 + u2 + u3

ngulo de dois vectores num referencial ortonormado: Dados dois vectores u e v , da expresso do produto interno resulta:
cos u, v =

( )

u|v u v

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Exemplo: Sejam u = (1,1,0 ) e v = ( 0,1,1) as coordenadas de dois vectores numa base ortonormada. Calcular o comprimento dos vectores u e v e o ngulo por eles definido.

Resoluo:

u = u|u =

(1,1,0 ) | (1,1,0 ) = ( 0,1,1) | ( 0,1,1) =

1+1 = 2

v = v|v =

1+1 = 2

cos =

u|v u v

(1,1,0 ) | ( 0,1,1)
2 2

1 = . Ento = . 3 2

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5.3. Produto vectorial ou produto externo

Triedro directo: Os vectores u , v , w nesta ordem, formam um triedro directo, se um observador orientado segundo w ver u realizar uma rotao, de ngulo inferior a , da sua direita para a sua esquerda, se pretender que u rode de modo a ficar assente sobre a linha de aco de v .

Em geral, utiliza-se a regra da mo direita para ajudar na memorizao dos sentidos: os vectores u , v , w , nesta ordem, possuem a mesma orientao que o polegar, o indicador e o dedo mdio da mo direita. Podemos tambm dizer que, se u gira de modo a aproximar-se de v , descrevendo um ngulo inferior a ento w avana no mesmo sentido que um parafuso de rosca direita avanaria se girasse da mesma maneira.

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Definio: Considerem-se dois vectores u e v , que podemos supor representados por segmentos orientados com origem num mesmo ponto P.

Chama-se produto vectorial ou externo dos vectores u e v , e representa-se por u v ou u v , ao vector w assim definido: se u e v possuem a mesma direco ou se um dos vectores o vector nulo ento w = 0 ; Direco: w perpendicular aos vectores u e v (isto , ao plano APB); Sentido: o triedro u , v , w nesta ordem directo; Mdulo: w = u v sen , e sendo o ngulo formado pelos vectores u e v .

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Interpretao geomtrica do produto externo: Geometricamente, o mdulo do produto externo dos vectores u e v igual rea do paralelogramo que tem
u e v como lados consecutivos (na figura o paralelogramo ABCD).

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Propriedades do produto externo: Sejam u , v e w trs vectores e um nmero real.

1. u v = v u

2. u v = u v = u v

) ( )

( )

3. Propriedade distributiva em relao adio vectorial:

(u + v ) w = (u w) + ( v w) u ( v + w) = (u v ) + (u w)
5. Nulidade do produto externo: u v = 0 se e s se u = 0 ou v = 0 ou u e v so colineares.
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Expresso cartesiana do produto vectorial: Consideremos um referencial ortonormado O, i, j , k . Neste referencial temos:

ii = j j = k k = 0 i j = ji = k j k = k j = i k i = i k = j

Definio: Dados u = x1 i + y1 j + z1 k e v = x2 i + y2 j + z2 k ento u v num referencial ortonormado obtido fazendo:

uv = y1 y2 z1 z2 i x1 x2 z1 z2 j+ x1 x2 y1 z2 k

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 usual escrevermos simbolicamente:

i u v = x1 x2 j y1 y2 k z1 z2

Condio de paralelismo: Vectores paralelos tm coordenadas proporcionais, isto ,

x1 y1 z1 = = x2 y2 z2

NOTAS: 1. Para u e v no nulos: O produto interno nulo para vectores ortogonais; O produto externo nulo para vectores paralelos. 2. O produto vectorial de dois vectores um novo vector, enquanto o produto escalar um nmero.

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Exemplos: 1. Sendo u = i + j k e v = 2i + j + k calcular u v . Resoluo:

i j k u v = 1 1 1 = 2i 3 j k

2 1

2. Calcular um vector ortogonal aos vectores u = 2i j + k e v = i + j 2k . Resoluo:

i j k u v = 2 1

1 = i + 5 j + 3k 2

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5.4. Equaes da recta: paramtricas e cartesianas Seja r uma recta que passa pelo ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem a direo do vector no nulo u = ( a, b, c ) . Para que um ponto X = ( x, y, z ) pertena recta r necessrio e suficiente que os vectores P0 X e u sejam colineares, isto ,
P0 X = u ,

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Da igualdade anterior obtm-se: Equao vectorial da recta: ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c ) ;

x = x0 + a Equaes paramtricas da recta: y = y0 + b , z = z + c 0

Equaes cartesianas (ou equaes normais) da recta:

x x0 y y0 z z0 = = , a, b, c 0 a b c

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NOTA: Se, por exemplo, a = 0 b, c 0 ento as equaes cartesianas tomam a forma:

x = x0

y y0 z z0 = b c

De forma idntica se obtm as equaes cartesianas para outras situaes em que a, b, c sejam nulos.

Exemplo:

Dada as rectas r1 e r2 representadas pelas equaes vectoriais:

r1 : ( x, y, z ) = (1,2,3) + ( 0,0, 2 ) ; r2 : ( x, y, z ) = ( 1, 2, 4 ) + ( 2,3,0 ) ;

ento:
x = 1 r1 : y = 2 x +1 y 2 = r2 : 2 3 z = 4

so as respectivas equaes cartesianas.

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5.5. Equaes do plano: paramtricas e cartesianas

Seja um plano que contm o ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo aos vectores, no nulos e linearmente independentes, u = ( a, b, c ) e v = ( a, b, c ) . Para que um ponto X = ( x, y, z ) pertena ao plano necessrio e suficiente que P0 X se possa escrever como combinao linear de u e v , isto ,
P0 X = u + v, ,

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Da igualdade anterior obtm-se:

Equao vectorial do plano: ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c ) + ( a, b, c ) ; ,

x = x0 + a + a Equaes paramtricas do plano: y = y0 + b + b , , z = z + c + c 0

Do sistema anterior, com A = bc bc , B = ac + ac , C = ab ab e D = ( Ax0 + By0 + Cz0 ) , obtemos:

A ( x x0 ) + B ( y y0 ) + C ( z z0 ) = 0

Equao cartesiana do plano: Ax + By + Cz + D = 0

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Definio:

Ao vector w formado pelos coeficientes das incgnitas x, y, z da equao anterior, w = ( A, B, C ) chamamos

vector normal do plano. Este vector perpendicular ao plano e pode ser obtido a partir do produto vectorial

de dois vectores quaisquer, no colineares, do plano, isto :

w = uv = a b c a b c

NOTA: A equao cartesiana do plano pode ser obtida por:

x x0 a a y y0 b b z z0 c c = 0 A ( x x0 ) + B ( y y0 ) + C ( z z0 ) = 0

(note-se que uma vez que P0 X = u + v, ,

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ento P0 X | u v = 0 )
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Exemplos: 1. Determinar uma equao cartesiana do plano definido pelos pontos A = (1,1,1) , B = ( 0,1,0 ) e
C = ( 0,0,1) .

Resoluo:
AB = B A = ( 0,1,0 ) (1,1,1) = ( 1,0, 1)

AC = C A = ( 0,0,1) (1,1,1) = ( 1, 1,0 ) x 1 y 1 z 1

( x, y , z )

1 1

0 1

1 = 0 x + y + z 1 = 0

2. Determinar uma equao vectorial do plano representado pela equao cartesiana: x + 2 y z = 4 .

Resoluo:
x + 2y z = 4 z = x + 2y 4

Logo: = {( x, y, x + 2 y 4 ) ; x, y

} = {( 0,0, 4 ) + x (1,0,1) + y ( 0,1, 2 ) ; x, y }

Ento uma equao vectorial do plano dada por: ( x, y, z ) = ( 0,0, 4 ) + (1,0,1) + ( 0,1,2 ) , ,

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5.6. Posies relativas de rectas e planos

5.6.1 Interseco de dois planos

Dados os planos : Ax + By + Cz + D = 0 e : Ax + By + C z + D = 0 , podemos determinar a sua posio

relativa e qual a sua interseco, a partir da resoluo do sistema: . No que diz respeito s posies

relativas entre os dois planos, trs casos podem ocorrer: Planos concorrentes: se o sistema for possivel e simplesmente indeterminado. Neste caso a sua interseco uma recta.

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 Planos coincidentes: se o sistema for possvel e duplamente indeterminado. Neste caso

A B C D = = = . A B C D

Planos paralelos: se o sistema for impossvel. Neste caso equao do plano que passa pelo ponto

A B C = = . Daqui se conclui que a A B C

P = ( x1, y1 , z1 )

paralelo

ao

plano

ser: A ( x x1 ) + B ( y y1 ) + C ( z z1 ) = 0 .

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5.6.2 Interseco de trs planos

Dados os planos : Ax + By + Cz + D = 0 , : Ax + By + C z + D = 0 e : Ax + By + C z + D = 0 ,
podemos determinar a sua posio relativa e qual a sua interseco, a partir da resoluo do sistema: . No

que diz respeito s posies relativas entre os dois planos, quatro casos podem ocorrer: Planos intersectam-se num ponto: se o sistema for possivel e determinado.

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 Planos intersectam-se numa recta: se o sistema for possivel e simplesmente indeterminado.

Planos coincidentes: se o sistema for possvel e duplamente indeterminado.

Os trs planos no se intersectam: se o sistema for impossvel.

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5.6.3 Interseco duma recta com um plano

Dados uma recta r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c ) ;

e um plano : Ax + By + Cz + D = 0 , sabemos a

r sua posio relativa a partir da resoluo do sistema: . No que diz respeito s posies relativas entre a

recta e o plano, trs casos podem ocorrer: A recta concorrente com o plano: se o sistema for possvel e determinado.

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 A sua interseco uma recta: se o sistema for possvel e simplesmente indeterminado.

A recta paralela ao plano: se o sistema for impossvel.

Nota: A condio de paralelismo entre a recta e o plano : Aa + Bb + Cc = 0 , ou seja, o vector director da

recta e o vector normal ao plano so perpendiculares.

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5.6.4 Interseco de duas rectas

Dadas duas recta r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + u1;

e s : ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + u2 ; , sabemos a sua

r posio relativa a partir da resoluo do sistema: . No que diz respeito s posies relativas entre as duas s

rectas, quatro casos podem ocorrer:

As rectas so concorrentes: o sistema possvel e determinado.

As rectas so coincidentes: o sistema possvel e simplesmente indeterminado.

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 As rectas so estritamente paralelas: o sistema impossvel. Neste caso u1 || u2 .

As rectas so enviezadas: o sistema impossvel. Neste caso u1 || u2 .

Nota: A condio de paralelismo entre as rectas

s : ( x, y, z ) = ( x1, y1, z1 ) + ( a, b, c ) ;

r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( a, b, c ) ;

, :

a b c = = , ou seja, a colinearidade dos dois vectores a b c

directores.
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Exemplo:

x + y + z = 1 x + y z = 1 x + y z = 2 Consideremos as rectas r1 : e r3 : , r2 : . Determinar a posio x + y z = 1 y = 1 x+ y+z =2 relativa das rectas i) r1 com r3 e de ii) r2 com r3 .

Resoluo:

i) r1 com r3
x + y + z = 1 x + y z = 1 r1 r3 : . x + y z = 2 x + y + z = 2

Sendo A a matriz do sistema e A a matriz completa do sistema temos car ( A ) = 2 e car ( A ) = 3 , logo o sistema impossvel. Como os vectores directores das rectas so paralelos as rectas so estritamente paralelas.

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ii) r2 com r3
x + y z = 1 y = 1 r2 r3 : x + y z = 2 x + y + z = 2

Sendo A a matriz do sistema e A a matriz completa do sistema temos car ( A ) = 3 e car ( A ) = 4 , logo o

sistema impossvel. Como os vectores directores das rectas so no paralelos as rectas so enviezadas.

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5.7. Distncias

5.7.1 Distncia entre dois pontos

Dados os pontos P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e P = ( x1, y1, z1 ) ento a sua distncia, representada por d ( P0 , P ) igual 1 1 ao comprimento do vector P0 P . Logo: 1
d ( P0 , P ) = 1

( x1 x 0 )2 + ( y1 y0 )2 + ( z1 z0 )2

5.7.2 Distncia de um ponto a um plano

Dado um ponto P = ( x0 , y0 , z0 ) e um plano : Ax + By + Cz + D = 0 , para calcularmos a distncia do ponto

P ao plano fazemos: x = x0 + A 1 Determinar a recta r que contm o ponto P e perpendicular a . r : y = y0 + B, z = z + C 0

2 Determinar o ponto Q , de interseo de r com . 3 Determinar a distncia entre os pontos P e Q , que a distncia pretendida: d ( P, ) = d ( P, Q )
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5.7.3 Distncia de um ponto a uma recta

Dado um ponto P = ( x0 , y0 , z0 ) e a recta r : ( x, y, z ) = ( x1, y1 , z1 ) + ( a, b, c ) , para calcularmos a distncia do ponto P recta r fazemos:

1 Determinar o plano que contm o ponto P e perpendicular a r :

: a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
2 Determinar o ponto Q de interseco de r com . 3 Determinar a distncia entre os pontos P e Q , que a distncia pretendida.
d ( P, r ) = d ( P, Q )

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Exemplo:

Seja r a recta definida pela equao vectorial ( x, y, z ) = ( 2,1,2 ) + (1, 2, 2 ) , distncia do ponto P recta r . Resoluo:

e P = ( 2,3,3) . Calcular a

1 O plano que contm o ponto P e perpendicular a r tem como equao cartesiana:

: x + 2 y + 2 z = 14
8 7 10 2 O ponto Q de interseco de r com o ponto Q = , , . 3 3 3

3 d ( P, r ) = d ( P, Q ) = 1

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