Cap. 6. MECANISME CU ROI DINATE.

ANGRENAJE

Mecanismele cu roi dinate sunt cele mai simple mecanisme ntlnite n practic. Ele sunt formate din cel puin dou roi dinate, care au rolul de a transmite micarea de rotaie i puterea ntre doi arbori situai la distan mic unul de altul, prin fora de apsare a dintelui roii conductoare pe cel al roii conduse. Mecanismele cu roi dinate sunt foarte utilizate n construcia de maini, aparate i instalaii, fiind de dimensiuni cuprinse ntre fraciuni de milimetru i mai mult de 10 12 metri. Roata dinat: este un element cinematic, care are la periferia sa dini dispui n mod regulat pe o suprafa de revoluie. O roat dinat se compune din trei pri: butucul roii, montat pe arbore, de regul prin pene longitudinale; partea dinat (coroana), care cuprinde dantura i abada roii; spie sau disc, care reprezint partea de legtur dintre butuc i dantur.

Angrenajul: este format din dou roi dinate mobile n jurul a dou axe avnd poziie relativ invariabil, una din aceste roi (conductoare) antrennd-o pe cealalt (condus) prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact. Procesul continuu de contact dintre dinii celor dou roi dinate conjugate se numete angrenare. Angrenajele alctuite din dou roi dinate se numesc angrenaje simple. Angrenajele alctuite din cel puin trei roi dinate se numesc angrenaje multiple sau trenuri cu roi dinate. Clasificarea angrenajelor poate fi fcut din mai multe puncte de vedere: a) Dup poziia relativ a axelor celor dou roi, angrenajele pot fi: paralele (FIG. 6.1. a); concurente (FIG. 6.1. b); ncruciate (FIG. 6.1 c).

Dac o roat dinat are un numr de dini (z) foarte mare, care tinde la infinit acesta genereaz o cremalier dinat.

Angrenajul format dintr-o roat dinat i o cremalier dinat servete la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers (FIG. 6.2.). b) Dup forma dinilor roilor componente, pot fi: cu dini drepi (FIG. 6.1. a, b); cu dini nclinai (FIG. 6.1. a, b); cu dini curbi; cu dini n V; cu dini n W.

c) Dup profilul dinilor angrenajelor, pot fi: evolventice (profilul este evolventic); cicloidale (profilul este o cicloid); arc de cerc (profilul este un arc de cerc); speciale (profilul este o alt curb);

d) Dup forma roilor: roi cilindrice (FIG. 6.1 a); roi conice (FIG. 6.1 a); roi melcate (FIG. 6.1 c);

e) Dup modul de angrenare: angrenare exterioar (FIG. 6.1 a, b, c); angrenare interioar (FIG. 6.3 a);

f) Dup modul de micare a axelor, angrenajele pot fi: ordinare (la care axele sunt fixe), (FIG. 6.1 a, b, c); planetare (la care o ax este mobil), (FIG. 6.3 b);

g) Dup raportul de transmitere (i12): cu raport de transmitere constant (i12 = ct.); cu raport de transmitere variabil (i12 cu i12 > 1, angrenaj demultiplicator; cu i12 < 1, angrenaj multiplicator.

ct.);

Avantaje: realizeaz un raport de transmitere constant; transmite puteri mari la turaii mari; realizeaz un gabarit mic; randament bun; pre de cost sczut;

Dezavantaje: la turaii mari produc zgomot; nu poate realiza toat gama de rapoarte de transmitere, deoarece roile trebuie s aib un numr ntreg de dini;

6.2. Legea fundamental a angrenrii.

Se consider dou roi dinate cu centrele n O1 i O1 (FIG. 6.4) ai cror dini au profilele n contact n punctul (M).

n punctul (M) avem o cupl de clasa a IVa format de contactul a doi dini.n (M) avem dou puncte suprapuse:

M 1 (1)

M 2 ( 2) .

Ecuaia vectorial a vitezei punctului M2, ce aparine profilului roii (2) este:

vM 2 = vM 1 + vM 2 M 1

unde:

vM 1 = 1 (O1M )

Ecuaia vectorial de viteze (scris mai sus) se rezolv grafic direct pe mecanism lund polul vitezelor n punctul (M), i rezult:

vM 2 = kV ( M m2 );

vM 2 M 1 = kV (m1 m2 );

[m / s ]

p r n n v M 1 = p r nn v M 2
Plecnd de la observaia c vitezele punctelor suprapuse n momentul considerat al micrii pe normala comun (n n) sunt egale, se poate scrie relaia:

vM 1 cos 1 = vM 2 cos 2

sau

1O1M 1 cos 1 = 2O2 M 2 cos 2

Deoarece:

O1M 1 cos 1 = O1K1

se deduc succesiv relaiile:

O2 M 2 cos 2 = O2 K 2

1O1K1 = 2O2 K 2 ; i12 =

1 O2 K 2 = 2 O1K1

Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice: O1K1C i O2K2C rezult:

i12 =

1 O2C = = ct. 2 O1C

(1)

Enunul legii fundamentale a angrenrii: Pentru ca dou profile s asigure un raport de transmitere constant este necesar ca normala comun (n n) la cele dou profile s treac tot timpul printr-un punct fix (C), numit polul angrenrii, punct situat pe linia centrelor, pe care o mparte in doua segmente al caror raport este egal cu cel de transmisie.. Notnd cu
1,

1 , 2

- vitezele unghiulare ale roilor; n1, n2 turaia roilor; O1C = rW

O2C = rW

razele cercurilor de rostogolire; z1, z2 numrul de dini, legea

fundamental se poate scrie astfel:

i12 =

rW 1 n1 z = = 2 = 2 = ct. 2 n2 rW1 z1

(2)

n care semnul plus se ia pentru angrenarea interioar i semnul minus pentru angrenarea interioar. Observaii: 1) Relaia (2) se aplic tuturor mecanismelor cu roi dinate avnd axele fixe (mecanismelor ordinare). 2) Viteza relativ de alunecare

vM 2 M 1

dintre cele dou profile este cu att mai mic cu

ct punctul (M) se apropie de polul angrenrii (C). Aceast vitez n punctul (C) se anuleaz, dup care i schimb sensul. Deci n polul angrenrii (C), avem de-a face cu o rostogolire pur. 3) Consecinele prezenei vitezei relative

vM 2 M 1

sunt frecrile, uzura danturii,

nclzirea, consum de lucru mecanic i implicit scderea randamentului transmisiei. Consecinele schimbrii de sens a vitezei relative

vM 2 M 1

sunt ruperea peliculei de

ulei, turbionarea uleiului, mrirea rezistenei hidraulice, apariia zgomotului i intrarea danturilor n contact direct sub o for mare de natur dinamic, ceea ce produce un fenomen instantaneu de sudur, i ciupire, (denumit pitting) care genereaz oboseala materialelor. Angrenajele care evit acest fenomen se numesc angrenaje extrapolare. Ele permit ca angrenarea s nceap din polul angrenrii i s se efectueze numai de o singur parte a liniei centrelor, asigurndu-se astfel o durabilitate maxim (uzur mic).

6.3. Cinematica angrenajelor simple

6.3.1. Cinematica angrenajelor cu axe paralele fixe (angrenaje cilindrice)

Angrenajele cilindrice pot avea angrenare exterioar sau interioar. Date cunoscute: rostogolire ale roilor).

1 (viteza unghiular a roii conductoare), rW1 , rW2

(razele de

Date necunoscute: transmitere).

(viteza unghiular a roii conduse), i12 (raportul de

Pentru determinarea necunoscutelor se utilizeaz metoda analitic sau grafo analitic. Metoda analitic: const n determinarea lui (i12) cu ajutorul legii fundamentale a angrenrii: pentru angrenarea exterioar:

i12 =
-

1 n1 rW2 z = = = 2 2 n2 rW1 z1

(3)

pentru angrenarea interioar:

i12 =

1 n1 Rr2 z 2 = = = 2 n2 Rr1 z1

(4)

Metoda grafo analitic (metoda Kutzbach) Aceast metod se bazeaz pe determinarea grafic a raportului (i12) cu ajutorul planului vitezelor liniare i al vitezelor unghiulare. n acest scop se consider angrenajul construit la scara (kl) arbitrar aleas:

O1C =
Se

rW1 kl

O2C =

rW2 kl

(vezi FIG. 6.5. a i FIG. 66. a)

construiesc

dreptele

ortogonale

de

referin

( R ) | | O1O2

(R* ) (R)
Pe dreapta

- vezi FIG. 6.5. b i FIG. 6.6. b. se proiecteaz ortogonal punctele O1O2 i C, iar pe dreapta

( R )

(R* )

se marcheaz punctul

p = (R) I (R* )

numit polul vitezelor

unghiulare i se alege punctul

(O )

situat la o distan arbitrar

(H )

pe

p .

Se construiete n punctul prin segmentul:

(C ) ( R )
.

viteza VC la scara (kV), reprezentat

(Cc ) =

VC kV

Se unete extremitatea (c) cu punctele O1 i O2, obinndu-se unghiurile ( 1 ) i ( 2 ) care reprezint vitezele unghiulare ( 1 ) i ( 2 ):

1 =
2 =
* k =

v1 k (C ) * = V c = k tg 1 rW1 kl (O1C )
v2 k (C ) * = V c = k tg 2 rW2 kl (O2C )

(5)

(6)

unde:

kV kl

[s ]
1

(7)

este scara planului vitezelor liniare. Rezult raportul de transmitere: i12

1 tg1 = 2 tg2

(8)

Din punctul ( O ) se construiesc unghiurile

(ducnd paralele la

laturile acestor unghiuri); se obin astfel punctele 1 i 2 pe dreapta

(R* ) ,
1

segmentele ( p1) i ( p 2 ) reprezentnd imaginile vitezelor unghiulare i

(vezi FIG. 6.6. c).

* 1 = k tg 1 =

kV ( p1) = k ( p1) kl ( H ) kV ( p 2) = k ( p 2) kl ( H )

(9)

* 2 = k tg 2 =

(10)

* unde: k

k = V kl

s 1 mm

(11)

este scara vitezelor unghiulare. Rezult raportul de transmisie:

i12 =

1 ( p1) = 2 ( p 2)

(12)

6.3.2. Cinematica angrenajelor cu axe concurente fixe (angrenaje conice)

Angrenajele conice sunt realizate constructiv cu angrenare exterioar, avnd semiunghiul la centru

90o

sau

= 90o , vezi FIG. 6.7, 6.8 i FIG. 6.9.

Se cunosc:

1
.

a roii conductoare (1) n mrime, direcie, sens si

1 , 2 , rr , rr
1

Se cere:

2 , 21

i i12

Metoda grafo analitic Se traseaz mecanismul la scara lungimilor (kl) vezi FIG. 6.7. a, 6.8. a, 6.9. a. Dup care se rezolv grafic la scara vitezelor unghiulare ( k ) arbitrar aleas, ecuaia vectorial de compunere a vitezelor unghiulare:

2 = 1 + 21 .

Din planul vitezelor unghiulare, (vezi FIG. 6.7. b, 6.8. b i 6.9. b), rezult:

2 = k ( p 2);
Raportul de transmitere:

21 = k (12);

i12 =
Metoda analitic:

1 ( p1) = 2 ( p 2)

Se bazeaz pe aplicarea succesiv a teoremei sinusurilor i respectiv cosinusurilor n planul vitezelor unghiulare (FIG. 6.7. b, 6.8. b, 6.9. b). Aplicnd teorema sinusurilor:

1 = 2 sin 2 sin 1
care servete la stabilirea raportului de transmitere:

i12 =

1 n1 Rr2 z1 sin 2 = = = = 2 n2 Rr1 z 2 sin 1

(13)

Folosind teorema cosinusurilor se deduce:

21 =

2 1

+ 2 2

+ 21 2 cos = 1

1 + 2 + 2 2 cos 1 1

n care, nlocuind

2 sin 1 z1 = = , se obine: 1 sin 2 z 2

21 = 1

z z sin 1 cos = 1 1 + 2 + 2 2 cos 1+ 2 + 2 z z1 sin 2 sin 2 1

sin 2 1

(14)

Pentru situaia constructiv cnd capt forma:

= 90o

(vezi FIG. 6.8), relaiile (13) i (14)

i12 =

1 n1 Rr2 z 2 = = = = ctg 1 2 n2 Rr1 z1

(15)

21 = 1 1 +

sin 2 2

sin 2 1

= 1

z 1+ 2 z 1

2
(16)

Observaie: Relaiile (13), (14), (15) i (16) sunt valorile att pentru angrenajele conice cu angrenare exterioar (vezi FIG. 6.7, 6.8), ct i pentru cele cu angrenare interioar (vezi FIG. 6.9).

6.3.3. Cinematica angrenajelor cu axe oarecare fixe

Analiza cinematic a acestor angrenaje const n trasarea planului vitezelor liniare i determinarea reportului de transmitere. A. Angrenajul hiperboloidal n FIG. 6.10. este redat mecanismul cu dou roi hiperboloidale n poziie ortogonal pe direcia perpendicularei comune celor dou axe Axele

1 i 2

ale roilor.

1 i 2

sunt aparent concurente n punctul M unde se afl suprapuse, la

momentul considerat al micrii, dou puncte i anume

M 1 (1)

i respectiv punctul

M 2 ( 2) .Tangenta
axele

(tM) dus prin punctul M formeaz unghiurile ( 1 ) i ( 2 ) cu

1 i 2 .Se rezolv direct pe mecanism ecuaia vectorial a vitezelor:

vM 2 = vM 1 + vM 2 M 1

Se alege drept pol al vitezelor punctul M (pv = M) i scara vitezele:

m / s . Rezult kV mm
m s

vM 2 = kV ( Mm2 );

vM 2 M 1 = kV ( m1m2 )

Deoarece, n conformitate cu legea fundamental a angrenrii, proieciile vitezelor

vM 1

vM 2

pe planul normal la tangenta (tM) sunt egale, se poate scrie:

vM 1 cos 1 = vM 2 cos 2
Deci:

sau

vM 1 vM 2

cos 2 cos 1
(17)

i12 =

1 Rr2 cos 2 = 2 Rr1 cos 1

n practic ntlnim frecvent dou cazuri particulare de angrenaje cu axe fixe:

angrenajul cu cremalier (la care una din roi are raza infinit: dini dispui n lungul unei drepte). Ca urmare

Rr1 =

1 = 0

iar i12

= 0.

angrenajul urub melc roat melcat (la care roile sunt perpendiculare:

1 2 , 1 + 2 = 90o , iar una din roi este degenerat dintr-un urub).

B. Angrenajul urub melc roat melcat (FIG. 6.11) Cele dou axe

1
iar

sunt

aparent

concurente

punctul

M ( M 1 , M 2 ), M 1 (1)

M 2 ( 2) .

Tangenta comun (tM) dus prin punctul M1 formeaz unghiurile axele

cu

1 i 2 .
Alegnd polul vitezelor n punctul M (pv = M) i scara

m / s kV , mm

ecuaia

vectorial a vitezelor:

vM 2 = vM 1 + vM 2 M 1
Se rezolv grafic ecuaia vectorial direct pe mecanism, rezultnd:

vM 2 = kV ( Mm2 );

vM 2 M 1 = kV ( m1m2 )

m s

Conform legii fundamentale a angrenrii, proieciile vitezelor planul normal la tangenta (tM) sunt egale. Se poate scrie deci relaia:

vM1

vM 2

pe

vM 1 cos 1 = vM 2 cos 2
ns: Deci:

sau

1Rr1 cos 1 = 2 Rr2 cos 2

1 + 2 = 90o
1

sau

1 = 90o 2
2

1 Rw sin 1 = 2 Rw cos 2
1 rW2 cos 2 rW2 = ctg 2 = 2 rW1 sin 1 rW1

Rezult raportul de transmitere:

i12 =

(18)

Din reprezentarea desfurat a suprafeei de rulare a urubului melc (vezi FIG. 6.11) se observ c:

ctg 2 =

2 rW1 i p

unde: i numrul de nceputuri echivalent cu numrul de dini (z1); p pasul urubului. nlocuind pe

ctg 2

n relaia (18) se obine:

2 rW1 1 i12 = p i
Deci n final expresia raportului de transmitere devine:

(19)

i12 =

z 1 n1 rW2 ctg 2 = 2 = = i 2 n2 rW1

(20

6.4. Cinematica angrenajelor multiple (trenuri de roi dinate)

Dac analizm expresia raportului de transmitere realizat de angrenajele cu axe fixe:

i12 =

z 1 n1 = = 2 2 n2 z1

se observ c mrimea acestui raport este dependent de valorile numerelor de dini z1 i z2 a celor dou roi. La rndul lor z1 i z2 sunt limitate:

z1min 10 ; z2 max 120

Rezult c un angrenaj simplu poate realiza un raport de transmitere:

i12 optim (1 6) ,
care se poate extinde pn la i12 tehnice. Deasemenea transmiterea micrii de rotaie la distan mare prin intermediul unui singur angrenaj nu este posibil datorit dimensiunilor foarte mari care s-ar obine pentru roile angrenajului simplu.

= 10 , ceea ce este insuficient n foarte multe situaii

Din aceast cauz, pentru soluionarea problemei n care se impune transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori situai la distan mare unul fa de altul sau realizrii unor rapoarte de transmitere mari, se folosesc mai multe roi dinate a cror asociere formeaz aa numitele trenuri cu roi dinate. Deci trenurile de roi dinate sunt mecanisme cu roi dinate ale cror axe aparin unor cuple de rotaie legate la elementul de baz. Structura de baz a acestor mecanisme cuprinde n elemente mobile, C4 = n 1 cuple de clasa a IV-a, C5 = n cuple de clasa a V-a, C = C4 + C5 = 2n 1 cuple, k = C n = n 1 cicluri independente. Mobilitatea trenurilor cu roi dinate este:

M 3 = 3n 2C5 C4 = 3n 2n (n 1) = 1
Roile externe ale oricrui tren cu roi dinate au o singur cupl superioar spre deosebire de roile intermediare care pot avea una sau dou cuple superioare. Din acest motiv roile intermediare clasific trenurile de roi dinate n:

trenuri serie, la care pe axele intermediare se monteaz cte o roat intermediar avnd dou cuple superioare.

trenuri paralel, la care pe axele intermediare se monteaz cte dou roi dinate fiecare avnd o cupl superioar.

trenuri mixte, la care pe axele intermediare se pot monta una sau dou roi, n primul caz roata avnd dou cuple superioare iar n al doilea caz o singur cupl superioar.

6.4.1. Cinematica trenurilor cu roi dinate cilindrice montate n serie

Se presupune cazul a patru roi dinate cilindrice montate n serie (FIG. 6.12. a) de raze r , r , r , r , care au vitezele unghiulare W1 W2 W3 W4

1, 2 , 3 , 4 .

Metoda grafo analitic: const n trasarea planelor vitezelor liniare i unghiulare (vezi FIG. 6.12. a i FIG. 6.12. b). Metoda analitic: rezult din scrierea succesiv a egalitii vitezelor liniare n punctele de contact, innd seama de sensul de rotaie:

rW1 1 = rW2 2 2 =

rW1 rW2 rW2

rW2 rW1 rW2 2 = rW3 3 3 = 2 = rW 1 rW3 rW3 2 rW rW3 rW2 rW1 rW3 3 = rW4 4 4 = 3 3 = rW rW rW4 rW4 3 2

Raportul de transmitere ntre roile (1) i (4) este:

1 rW2 i14 = = 4 rW1

sau:

rW3 rW 2

rW4 rW 3

r = (1)3 W4 = K rW1

i14 = (i12 i23 i34 ) = K

K = (1)3

rW4 rW1

= (1)3

z4 z1

(constanta mecanismului)

Exponentul cifrei (-1) arat de cte ori s-a produs schimbarea sensului de rotaie a vitezei unghiulare ( 1 ). Aceast cifr este dat de numrul angrenrilor exterioare (me = 3). Generaliznd pentru cazul a n roi dinate cilindrice montate n serie, care au me angrenri exterioare, se deduce relaia raportului de transmitere:

i1n = (1) me
Concluzii

Rrn Rr1

= (1) me

zn z1

(21)

1) Raportul de transmitere (i1n) nu depinde de nici un parametru geometric al roilor dinate intermediare (2, 3, ... , n - 1). Din acest motiv roile respective poart denumirea de roi parazite. 2) Roile parazite ndeplinesc rolul:

permit transmiterea la distan a micrii de rotaie; menin sau modific sensul de rotaie al roii conductoare din montajul serie.

6.4.2. Cinematica trenurilor de roi dinate cilindrice montate n paralel

Se consider cazul roilor dinate 1; 2 2; 3 3; 4 montate n paralel (vezi FIG. 6.13 a) care au razele: vitezele unghiulare:

rW1 , rW2 , rW2 , rW3 , rW3 , rW4

.

1, 2 , 3 , 4

Metoda grafo analitic: const n trasarea planelor vitezelor liniare i unghiulare (vezi FIG. 6.13 b i c). Metoda analitic: se bazeaz pe scrierea egalitilor vitezelor liniare n punctele de contact ale roilor (inndu-se seama de sensurile de rotaie ale roilor):

rW1 1 = rW2 2 2 =

rW1 rW2 rW2

rr2 rW1 2 = rW rW 1 rW3 3 2 rW3 rW2 rW1 rW3 rW3 3 = rW4 4 4 = 3 = rW rW rW rW4 4 3 2 rW2 2 = rW3 3 3 =
Raportul de transmitere ntre roile (1) i (4) este:

1 rW2 i14 = = 4 rW1

sau:

rW3 rW 2

rW4 rW 3

r r r = (1)3 W2 W3 W4 = K rW1 rW2 rW3

i14 = (i12 i23 i34 ) = K

K = (1)
W 3r 2

rW1 rW2 rW3

rW3 rW4

= (1)3

z 2 z3 z 4 z1 z 2 z3

Relaia obinut pentru (i14), arat c schimbarea sensului de rotaie a vitezei unghiulare ( 1 ) s-a produs de trei ori, deoarece mecanismul are me = 3 angrenri exterioare. Generaliznd pentru n arbori cu axe fixe i me angrenri exterioare, relaia raportului de transmitere devine:

i1n = (1)

me

rW1 rW2 rW3 ... rW( n1)

rW2 rW3 rW4 ... rWn

= (1) me

z2 z3 z4 ... zn z1 z2 z3 ... zn 1

(22)

Din relaia (22) se deduc concluziile: 1) Raportul de transmitere depinde de toi parametrii geometrici ai roilor dinate componente montate n paralel. 2) Se poate realiza o mare varietate de rapoarte de transmitere. De exemplu pentru un mecanism la care:

z 2 = z3 = z 4 = ... = zn n 1 z1 = z2 = z3 = ... = z( n 1) ' i1n = (1) z 2 = 2 z1

Pentru n = 8 rezult i18 = 27 = 128, raport care nu poate fi realizat de montajul n serie.

6.4.3. Cinematica trenurilor de roi dinate montate mixt

Se consider montajul mixt reprezentat n FIG. 6.14 a. Metoda grafo analitic: este redat n FIG. 6.14 b i FIG. 6.14 c. Metoda analitic: const n aplicarea relaiei (22) cu precizarea c la calculul constantei mecanismului (K) nu particip roile parazite. Raportul de transmitere ntre roile (1) i (5):

i15 = (1) 4

rW2 rW4 rW5 rW1 r 'W2 r 'W4

= (1) 4

z 2 z 4 z5 z1 z 2 z 4

6.4.4. Cinematica trenurilor cu roi dinate conice

Trenurile cu roi conice avnd axele fixe pot fi: n serie (vezi FIG. 6.15 a), paralel (FIG. 6.15 b) sau mixt (FIG. 6.16 a).

Metoda grafo analitic: Se rezolv grafic ecuaiile de distribuie a vitezelor unghiulare (FIG. 6.15 a, d i FIG. 6.16 b).

Pentru montajul serie i paralel (FIG. 6.15 a, c)

2 = 1 + 21 ; 1 = 2
3 = 2 + 32
Rezult valorile:

(la montajul paralel)

2 = k ( p 2);

3 = k ( p 3);

21 = k (1 2); ( p1) ( p 3)

32 = k (2 3); i13 =

Pentru montajul mixt (FIG. 6.16 b):

2 = 1 + 21 ; 2 = 2
3 = 2 + 32

4 = 3 + 43
Rezult valorile:

2 = k ( p 2); 32 = k (2 3); i13 =

Metoda analitic

3 = k ( p 3); 4 = k ( p 4); ( p1) ( p 3) ; i14 =

21 = k (1 2); 43 = k (3 4);

( p1) ( p 4)

Pentru fiecare situaie n parte raportul de transmitere se calculeaz cu aceeai relaie ca i n cazul roilor cilindrice. n ceea ce privete semnul raportului de transmitere, acesta nu mai are sens dect n cazurile cnd arborii roilor externe (conductoare i condus) sunt paraleli sau n prelungire. Pentru stabilirea semnului

raportului de transmitere n acest caz se folosete metoda sgeilor concurente n polul angrenrii, raportul de transmitere fiind considerat pozitiv cnd sensul sgeilor notate pe roile externe este acelai i respectiv negative cnd sgeile au sensuri contrare. De exemplu, trenurile cu roi dinate conice din FIG. 6.15 i 6.16 au urmtoarele rapoarte de transmitere:

montaj serie: i13

z3 ; z1 z 2 z3 ; z1 z 2

montaj paralel: i13

= =

montaj paralel: i14

z2 z4 z1 z2

6.5. Angrenaje planetare

Aceste angrenaje formeaz mecanisme (simple sau difereniale) care au n componena lor roi dinate cu axe fixe i respectiv axe mobile. Roile cu axe de rotaie fixe se numesc roi centrale sau solare iar roile cu axe de rotaie mobile poar denumirea de roi satelit sau planetare. Aceste roi satelit sau planetare sunt meninute n angrenare cu roile centrale prin intermediul unor bare mobile n jurul unei axe fixe denumite brae port satelit (S). Roile centrale sau roile satelit pot avea angrenare exterioar sau interioar i pot fi realizate cu roi cilindrice sau conice. Aceste angrenaje planetare sunt utilizate aproape n toate mainile, utilajele, dispozitivele i aparatele ntlnite n industrie.

6.5.1. Cinematica angrenajelor planetare cilindrice cu o roat central

Angrenajele planetare difereniale cilindrice cu o roat central au n structura lor roata central (1), o roat satelit (2) i braul port satelit (S). Angrenarea celor dou roi poate fi exterioar (FIG. 6.17 a) sau interioar (FIG. 6.17 b). Gradul de mobilitate al mecanismului este:

M3 = 2

M 3 = 3n 2C5 C4 = 3 3 2 3 1 1 = 2
unde: n = 3 elemente mobile (1, 2, S); C5 = 3 cuple de clasa a Va (1, 0), (S, 0), (S, 2); C4 = 1 cuple de clasa a IVa (1, 2).

Deci acest mecanism are dou elemente conductoare ( M 3

= 2 ), care nu pot fi

dect elementele (1) i (S). Satelitul (2) nu poate fi element conductor deoarece este

extrem de dificil s i se impun o micare de rotaie din interior n timp ce braul (S) este mobil. n tehnic, angrenajul planetar cilindric cu o roat central avnd ca elemente conductoare roata central (1) i braul port satelit (S) nu are o utilizare practic direct, ntruct culegerea micrii satelitului (2) nu este posibil dect n cazuri speciale folosind o transmisie prin cuplaj mobil (disc cu boluri articulate, articulaie cardanic sau cuplaj Oldham vezi FIG. 6.18 a, b, c).

Studiul acestui angrenaj planetar este ns necesar, deoarece fundamenteaz alctuirea celorlalte mecanisme planetare cu dou roi centrale. n situaia cnd roata central (1) este fix (FIG 6.19 a) mecanismul se numete mecanism planetar simplu i are gradul de mobilitate

M 3 = 1.

M 3 = 3n 2C5 C4 = 3 2 2 2 1 1 = 1
unde: n = 2 elemente mobile (2, S);

C5 = 2 cuple de clasa a Va (S, 0), (S, 2); C4 = 1 cuple de clasa a IVa (1, 2).

Cnd braul port satelit (S) este fix (FIG. 6. 19 b) mecanismul se transform ntr-un mecanism ordinar cu axe fixe, avnd gradul de mobilitate

M3 = 1

M 3 = 3n 2C5 C4 = 3 2 2 2 1 1 = 1
unde: n = 2 elemente mobile (1, 2); C5 = 2 cuple de clasa a Va (1, 0), (2, 0); C4 = 1 cuple de clasa a IVa (1, 2). Metoda grafo analitic: Se traseaz planul mecanismului la scara lungimilor (kl) vezi FIG. 6.20 a, alturat lui liniile de referin perpendiculare

(R) (R* )

la intersecia crora

rezult polul vitezelor unghiulare ( p ) vezi FIG. 6.20 b c, d, e i FIG. 6.21 b, c, d, e. Pe dreapta A i B. Soluia grafo analitic const n determinarea rapoartelor de transmitere direct dintre elementele conductoare (1 i S) i elementul con-dus (2), pe baza construirii planelor vitezelor liniare si unghiulare ale punc-telor A i B:

(R ) | | O1B

se traseaz punctele caracteristice

O1 = OS = O ,

v A = 1 O1 A = 1 rW1 ; vB = S O1B = S ( rW1 + rW2 ) .

Adoptnd scara (kV) i presupunnd c vitezele punctelor A i B sunt orientate n acelai sens, pentru determinarea vitezelor unghiulare i a raportului de transmitere se aplic procedeul lui Kutzbach n urmtoarea succesiune:

- se reprezint grafic cele dou viteze liniare: 6.20 b , FIG. 6.21 b); - se unete punctul de vitez nul

( Aa ) =

vA ; kV

( Bb ) =

vB kV

(FIG.

O1 = O

cu extremitile (a) i (b) ale celor

dou viteze, precum i punctele (a) i (b) ntre ele. Se obin astfel unghiurile

1, 2 , S

care dau distribuiile de viteze liniare pe roile 1, 2, S;

- se prelungesc laturile acestor unghiuri pn intersecteaz linia de referin orizontal

(R* ) , rezultnd punctele 1, 2, S (R* ) .

Cunoscnd:
* 1 = ktg 1 = k ( p1)

* S = ktg S = k ( p S )

* k = kV kl ;
rezult:

k = kV kl ( H )

* 2 = ktg 2 = k ( p 2)

i12 =

tg S ( p S ) 1 tg 1 ( p1) = ; iS 2 = S = = = 2 tg 2 ( p 2) 2 tg 2 ( p 2)

(23)

Sensurile de rotaie ale unghiurilor corespunztoare:

1, 2 , S

sunt date de sensurile de msurare ale constat c raportul de transmitere (iS2)

1, 2 , S .Se

este negativ la angrenarea exterioar i pozitiv la angrenarea interioar. Observaii 1) Cnd vitezele punctelor A i B (VA > VB) sunt orientate n sensuri opuse (vezi FIG. 6.20 c i FIG. 6.21 c), raportul de transmitere (iS2) rezult pozitiv n angrenarea exterioar i negativ n angrenarea interioar. 2) Cnd vitezele liniare ale puntelor A i B sunt egale i orientate n acelai sens (vezi FIG. 6.20 d i FIG. 6.21 d), centrul instantaneu de rotaie (I20) se va gsi

la infinit, iar unghiul ( 2 ) respectiv ( 2 ) vor fi nule. Rezult c satelitul (2) are o micare de translaie circular, adic un diametru al su are permanent aceeai direcie n timpul micrii. Acest fenomen poart denumirea de paradoxul lui Ferguson. 3) Cnd vitezele liniare ale punctelor A i B corespund aceleiai distributii ( 1

= S )

vezi FIG. 6.20 e i FIG. 6.21 e, rezult

1 = 2 = S ,

respectiv

1 = 2 = S , adic roata central (1) satelitul (2) i braul port

satelit (S) au aceeai vitez unghiular, micndu-se ca un singur element. Centrul instantaneu de rotaie (I20) coincide cu punctul O1, iar satelitul (2) se gsete permanent n contact cu roata central (1) n acelai punct de angrenare. Metoda analitic Pentru a fi posibil aplicarea legii fundamentale a angrenrii (care a fost stabilit pentru angrenajele cu axe de susinere fixe), se apeleaz la metoda inversrii micrii (metoda lui Willis) care const n a imprima ntregului angrenaj planetar o vitez unghiular egal i de sens contrar cu viteza unghiular ( S ) a braului port satelit (S). Drept consecin elementele cinematice ale angrenajului planetar capt urmtoarele viteze unghiulare fictive rezultante:

roata central (1): roata satelit (2):

S 1 = 1 S ;

S 2 = 2 S ;

braul port satelit (S):

S = S S = 0 . S

Prin acest artificiu braul port satelit a devenit fix iar angrenajul planetar diferenial s-a transformat ntr-un angrenaj ordinarr format din roile (1) i (2), cruia i se poate aplica legea fundamental a angrenrii pentru determinarea raportului de transmitere. ntruct vectorii

1, 2 , S

au aceeai direcie, relaiile vectoriale ale

vitezelor unghiulare fictive rezultate se transform n relaii scalare, ceea ce permite a se scrie relaia raportului de transmitere cnd braul port satelit este fix:
S i12

S 1 S 2

1 S 2 S

=K

(24)

unde constanta angrenajului (K) are valorile:

K = K=

z2 z1

(angrenare exterioar)

z2 z1

(angrenare interioar)

Din relaia (24) se obine ecuaia cinematic a angrenajelor planetare difereniale cu o roat central:

1 K2 (1 K )S = 0
Pentru angrenajele planetare simple ( 1 ( S

(25)

= 0)

sau cele ordinare cu axe fixe

= 0 ), relaia (25) se particularizeaz conform datelor din tabelul urmtor:

TIPUL

ECUAIA ANGRENAJULUI

ELEMENTUL A CONDUCTO R 1.1. Roata

RAPORTUL TRANS-MITERE REALIZAT

DE

ANGRENAJULUI CINEMATIC

1. Angrenaj planetar simplu (roata central (1) este fixa;

K2 (1 K )S = 0

satelit (2) 1.2. Braul port-satelit (S) 2.1. Roata central (1)

i1S = 2
S i12 =

(1 K ) K
K (1 K )

1 = 0 )
2. Angrenaj planetar cu axe fixe (braul portsatelit (S) este fix; S

S i12 = K

1 K2 = 0

2.2. Roata satelit (2) 3.1. Roata

= 0)

S i21 =

1 K

3. Roata planetar (2) este translant circular ( 1

1 (1 K )S = 0

central (1) 3.2. Braul port-satelit (S)

2 i1S = 1 K
2 iS 1 =

= 0)

1 1 K

Din analiza angrenajelor ordinare cu axe fixe (braul port satelit) n care elementul conductor este roata central (1), din relaia raportului de transmitere (24):
S i12 =

1 S 2 S
(26)

se deduce:
S ntruct i12

S S 1 S = 2 i12 S i12

S (unde i21 S i21

z1 , semnul plus lundu-se pentru angrenarea z2

interioar i semnul minus pentru cea exterioar), rezult succesiv:

S S 1 i21 S i21 = 1 S S S 2 = 1 i21 + S (1 i21 )

n general, pentru angrenajele planetare cu mai multe roi centrale, respectiv cu mai muli satelii, se poate scrie:

S S n = 1 in1 + S (1 in1 )
Folosind relaia (27), se deduc expresiile vitezei unghiulare ( 2 ):

(27)

Pentru angrenarea exterioar:

z z 2 = S 1 + 1 1 1 z z2 2
Pentru angrenarea interioar:

z z 2 = S 1 1 + 1 1 z z2 2
Cunoscnd ( 2 ) rezult rapoartele de transmitere ale angrenajului diferenial cu o roat central: i12

1 ; iS 2 = S 2 2

6.5.2. Cinematica angrenajelor planetare cilindrice cu dou roi centrale

n alctuirea acestor angrenaje intr roile centrale (1) i (3) vezi FIG. 6.22. i satelitul dublu 2 2 (dou roi cu diametre egale sau diferite) i braul port satelit (S). Ele se pot realiza n variantele constructive prezentate n FIG. 6.22. a i FIG 6. 22. b. n FIG. 6.22 a ambele roi centrale (1) i (3) au angrenare exterioar. n FIG 6.22 b roata central (1) are angrenare exterioar, iar roata central (3) are angrenare interioar. Gradul de mobilitate a angrenajelor planetare difereniale cu dou roi centrale este M3 = 2.

M 3 = 3n 2C5 C4 = 3 4 2 4 1 2 = 2
unde: n = 4 elemente mobile (1, 2 2, 3, S); C5 = 4 cuple de clas a V-a (1,0), (S,2), (S,0) (3,0); C5 = 2 cuple de clas a IV-a (1,2), (3,2); Metoda grafo analitic a) Elemente conductoare: roata central (1) i braul port satelit (S) (FIG. 6.23 b, FIG. 6.24 b). ntruct sunt cunoscute vitezele unghiulare respectiv vitezele liniare

1 , S ,

v A = 1 O1 A =

1 rW1

vB = S OS B

se pot trasa planele vitezelor liniare i unghiulare din care rezult:

vC = kV (Cc) , unde c (a b); S = k ( p 3)

i13 = iS 3 =

1 tg 1 ( p1) = ; = 3 tg 3 ( p 3) S tg S ( p S ) = = 3 tg 3 ( p 3)

b) Elementele conductoare: roata central (1) i (3) (FIG. 6.23 c, FIG. 6.24 c). n acest caz sunt cunoscute

1, 3 , v A = 1 O1 A , vC = 3 O3C , iar
vB = kV ( B b) ,
unde

din planele vitezelor liniare i unghiulare se deduc

b (a c); S = k ( p S )

i1S = i3S =

1 tg 1 ( p1) = = S tg S ( p S ) 3 tg 3 ( p 3) = = S tg S ( p S )

c) Roata central (3) este imobil (FIG. 6.23 d i FIG. 6.24 d). Angrenajul fiind planetar simplu (C = fix), rezult raportul de transmitere total:

i1S =
Metoda analitic

1 tg 1 ( p1) = = S tg S ( p S )

Imprimnd ntregului angrenaj o micare cu vitez unghiular ( S ), vitezele rezultante fictive ale elementelor devin:

roata central 1: roata central 3: satelitul 2 2:

S 1 = 1 S ; S 3 = 3 S ;

S 2 = 2 S = 2 S ;

bratul port satelit :

S = S S = 0 . S

n acest fel, angrenajul diferenial se transform ntr-un tren cu roi dinate montate n paralel al crui raport de transmitere este dat de urmtoarea relaie (cnd braul port satelit este fix):
S i13 =

1 S =K 3 S

unde:

z 2 z3 (ambele roiau angrenare exterioar z z 1 2 sau interioar) K = z 2 z3 (una din roilecentrale are angrenare exterioar z1 z2 iar cealalta angrenare interioar)

Din aceast relaie se deduce ecuaia cinematic a angrenajelor planetare difereniale cu dou roi centrale:

1 K 3 (1 K )S = 0
Pentru angrenajele planetare simple ( 1

(28) pentru

=0

sau

3 = 0 ),respectiv

transmisiile ordinare avnd roile cu axele fixe montate n paralel ( S se poate particulariza aa cum se indic n tabelul urmtor: TIPUL ECUAIA ANGRENAJULUI 1. Angrenaj planetar simplu (roata central (1) este fixa; ELEMENTUL A CONDUCTO R 1.1. Roata

= 0 ), relaia (28)

RAPORTUL DE TRANS-MITERE REALIZAT

1 i3S =

ANGRENAJULUI CINEMATIC

C3 (1 C ) S = 0

central (3) 1.2. Braul port-satelit (S)

(1 K ) K
K (1 K )

1 = 0 )
2. Angrenaj plane-tar simplu (roata central (3) este fixa;

i1 3 = S

2.1. Roata central (1)

3 i1S = (1 K ) 3 iS 1 =

1 (1 C )S = 0

2.2. Braul port-satelit (S)

3 = 0 )
3. Tren ordinar cu roi montate n paralel (braul port satelit este fix;

1 1 K

3.1. Roata central (1)

S i13 = K

1 C3 = 0

3.2. Roata central (3)

S i31 =

S = 0 )

1 K

Aplicnd relaia general (27) se deduc vitezele unghiulare ale roilor centrale (3) i braul port satelit (S). Prima din aceste viteze este necesar a se determina atunci cnd angrenajul are ca elemente conductore roata central (1) i braul port satelit (S), iar a doua situaie cnd elementele conductoare sunt roile centrale (1) i (3)

S S 3 = 1 i31 + 3 (1 i31 )

(29)

S =
S n relaiile (29) i (30), i31

S 3 1 i31 S 1 i31

(30)

1 K

Pentru angrenajele planetare analizate se obin expresiile prezentate n tabelul urmtor: FELUL ANGRENRII ELEMENTUL CONDUCTOR RELAIA DE CALCUL A VITEZEI UNGHIULARE A ELEMENTULUI CONDUS

Ambele roi centrale au angrenare exterioar sau interioara

1; S

3 = 1

z z z1 z2 + S 1 1 2 z 2 z3 z 2 z3

1; 3

S =

3 1

z1 z2 z 2 z3 z z 1 1 2 z 2 z3

Una dintre roile centrale are angrenare exterioar iar cealalt are angrenare interioar

1; S

z z z z 3 = S 1 + 1 2 1 1 2 z 2 z3 z 2 z3

1; 3

S =

3 + 1

z1 z2 z 2 z3 z z 1 + 1 2 z 2 z3

Avnd aceste valori se pot calcula rapoartele de transmitere:

cnd elementele (1) i (S) sunt conductoare:

i13 =
-

1 ; iS 3 = S 3 3 1 ; i3S = 3 S S

cnd elementele (1) i (3) sunt conductoare:

i1S =

6.5.3. Cinematica angrenajelor planetare cu roi conice avnd o roat central

Roata central a acestor mecanisme poate avea angrenare exterioar (FIG. 6.25 a) sau interioar (FIG. 6.25 c). Elementele conductoare sunt roata central (1) i braul port satelit (S). Metoda grafo analitic Viteza unghiular ( 2 ), rezult din rezolvarea grafic a ecuaiilor:

 2 = 1 + 21
(| | 1 ) (| | AH )

2 = S
(| | S )

+ 2S
(| | BH )

(31)

Din planul vitezelor unghiulare ( k ) FIG. 6.25 b i FIG. 6.25 d, se obin valorile:

2 = k ( p 2); i12 =
Metoda analitic

21 = k (1 2); ( p1) ; ( p 2) iS 2 =

2 S = k ( S 2); ( p S ) ( p 2)

Se imprim angrenajului planetar o micare cu vitez unghiular ( S ). Se obin rapoartele de transmitere i formula cinematic general a angrenajului planetar cu o roat central:

z2 (angrenare interioar ) z S S 1 S =K = i12 = 1 = 1 S 2 2 S z2 ( angrenare exterioar ) z1

S S 2 = 1i21 + S (1 i21 )
S i21 =
Cunoscnd

1 K

1 , S

i rezultnd
S i21 =

2 , se deduc rapoartele de transmitere:

1 ; 2 iS 2 = S 2

6.5.4. Cinematica angrenajelor planetare cu roi conice avnd dou roi centrale

Din punct de vedere constructiv, aceste angrenaje sunt realizate n dou variante i anume avnd angrenarea roilor centrale cu roile satelit de aceeai parte a axei fixe de rotaie

1 = 3

(FIG. 6.26 a) sau diametral opus (FIG. 6.25 c). Elementele

conductoare sunt roata central (1) i braul port satelit (S). Metoda grafo analitic Necunoscutele se deduc prin rezolvarea grafic a ecuaiilor vectoriale (32):

2 = 1 + 21
(| | 1 ) (| | AH )

2 = S + 2 S
(| | S ) (| | BH )

(32)

2 2

32 = 2 + 32
(| | 3 ) (| | CH )

Din planul vitezelor unghiulare (vezi FIG. 6.26 b i FIG. 6.26 d) rezult:

2 = k ( p 2);

21 = k (1 2);

2 S = k ( S 2);

3 = k ( p 3);

32 = k (2 3);

i13 =
Metoda analitic

( p1) ; ( p 3)

iS 3 =

( p S ) ( p 3)

Se aplic ntregului angrenaj planetar o micare cu vitez unghiular ( S ) obinndu-se raportul de transmitere i formula cinematic general a angrenajului planetar cu dou roi centrale:

 z 2 z3 z z (angrenare diametral opus) 1 2 S S i z z S i13 = 1 = 1 = K = 2 3 ( angrenare de aceea i parte a S i3 3 S z1 z 2 axelor de rotaie) S S 3 = 1 i31 + S (1 i31 )
S i31 =

1 K

Cunoscnd vitezele unghiulare ale elementelor conductoare rezultnd

1 , S

3 , se deduc rapoartele de transmitere:

i13 =
1 ; 3

iS 3 =

S 3

6.6.

Curbele folosite pentru construcia profilului danturii roilor

Curbele folosite pentru construcia profilului danturii roilor trebuie s respecte legea fundamental a angrenrii. Curbele care respect aceast lege sunt curbele ciclice de nfurare reciproc. Dintre aceste curbe ciclice enumerm: evolventa, epicicloida, hipocicloida. Dintre acestea cea mai folosit este evolventa. Avantajele acestei curbe ciclice sunt:

se execut cu scule simple, de serie; capacitate de transmitere ct mai mare, prin meninerea constant a direciei i a mrimii forelor, cu alunecare redus i durabilitate mare;

asigur interschimbabilitatea; funcionare silenioas, fr ocuri; sensibilitate redus n procesul angrenrii la erorile de execuie (abateri de profil i pas) i de montaj (abateri de la distana dintre axe i de la paralelismul axelor de rotaie).

Evolventa Evolventa este o curb plan descris de un punct M care aparine unei drepte generatoare (D), care se rostogolete fr alunecare pe un cerc fix, de raz (rb) numit cerc de baz (vezi FIG. 6.27). Evolventa are dou ramuri E i E cu punctul de ntoarcere M0 ce se gsete pe cercul de baz. Aceeai evolvent poate fi generat i cinematic, dnd cercului de baz o micare de rotaie n jurul centrului (O) cu viteza unghiular ( ), iar dreptei (D), o micare de pur translaie cu viteza

v = rb

astfel ca s fie ndeplinit condiia de

pur rostogolire ntre dreapta (D) i cercul de baz.

Coordonatele polare ( inv ) i (r) ale evolventei, n funcie de parametrul ( ), se deduc pe baza observaiei c:

M 0T = r0 (inv + ) i M 0T = MT = rb tg
acestea sunt:

inv = tg
r= rb cos
,

(33) (34)

unde: ( inv ) este o functie ce se numete involut de Coordonatele carteziene x, y ale evolventei sunt:

- unghiul de presiune.

x = OTx + Tx M x = rb sin(180o inv. ) + + rb (inv + ) cos(180o inv. ) o y = rb cos(180 inv. ) + + rb (inv + ) sin(180o inv. )

(35)

innd cont de relaia (33), se obine:

x = rb [sin(tg ) tg cos(tg )] y = rb [cos(tg ) + tg sin(tg )]

Lungimea (S) a arcului de evolvent se obine din relaia:

(36)

dS = dx 2 + dy 2
Din (36) rezult:

(37)

dx = rb
dy = rb

tg cos 2
tg cos 2

sin(tg ) d
cos(tg ) d

(38)

(39)

Introducnd pe (38) i (39) n (37), se obine:

dS = rb
de unde:

tg cos
2

(40)

S = rb
0

1 d = rb tg 2 2 cos 2

tg

(41)

Deci arcul de evolvent (S) crete cu ptratul unghiului:

inv. + = tg
Raza de curbur ( ) a evolventei se determin cu relaia:

dx 2 dy 2 + d d = dx d 2 y dy d 2 x d d 2 d d 2
1) Normalele la evolvent sunt tangente la cercul de baz.

3/ 2

(42)

Modul de generare a evolventei i ecuaiile ei pun n eviden cteva proprieti:

2) Din relaia (42) rezult c centrul de curbur al evolventei n punctul M, este tocmai

MT , deci M = MT , iar M 0 = 0 .
3) Dreapta ( ), perpendicular n M pe D, nfoar evolventa, deci evolventa poate fi prelucrat i cu o scul cu profil rectiliniu. 4) Cnd rb

, evolventa degenereaz ntr-o dreapt.

5) Unghiul de presiune ( ) i modific valoarea n diferite puncte ale evolventei. Epicicloida (E)

Epicicloida este curba descris de un punct (M) aparinnd unui cerc (C2) care se rostogolete fr alunecare peste un alt cerc fix (C1) vezi FIG. 6.28. Aceeai epicicloid poate fi generat ntr-un sistem legat de (C1) i cinematic, dnd ntregului sistem o micare suplimentar astfel nct cercul (C2) s execute o micare de rotaie doar n jurul lui O2 iar cercul (C1) s execute o micare de rotaie doar n jurul lui O1 n aa fel ca cele dou cercuri s se rostogoleasc unul peste cellalt fr alunecare. Hipocicloida (H): este o curb descris de un punct M aparinnd unui cerc (C2) care se rostogolete fr alunecare n interiorul unui alt cerc (C1) fix.

Aceeai hipocicloid (H) poate fi generat ntr-un sistem legat de cercul (C1) i cinematic, dnd ntregului sistem o micare de rotaie suplimentar, astfel c cercul (C2) s execute doar o micare de rotaie n jurul centrului O2 iar cercul (C1) s execute o micare de rotaie n jurul lui O1 n aa fel ca cele dou cercuri s se rostogoleasc unul peste altul fr alunecare.

6.7.

Cremaliera de referin; prelucrarea danturii roilor

Forma i dimensiunile profilului danturii sunt definite de cremaliera de referin. Elementele geometrice ale cremalierei de referin pentru dantura n evolvent, sunt definite i standardizate n STAS 821. Presupunnd c una din roile angrenajului are raza cercului de baz (rb) infinit de mare, cercul de divizare i cel de baz se transform ntr-o linie dreapt (linie de referin), iar roata respectiv se transform n cremalier. Elementele geometrice ale cremalierei de referin sunt urmtoarele (vezi FIG. 6.30):

Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin.

0 = 20o
* C0 =

(unghiul profilului de referin);

C0 = 0,25 ; m

C0 jocul de referin ;( joc de cap )

p0 pasul de referin;
* h0 a =

h0 a = 1,0 ; m

h0a nlimea capului de referin;

r0 = 0.38 m (raza de racordare);

* h0 f

h0 f m

= 1,25 ;

h0f nlimea piciorului de referin;

h0 = h0a + h0 f
m= p0

(nlimea dintelui de referin);

(modulul, el fiind standardizat n STAS 822 82).

Dou roi dinate pot angrena una cu alta, dac fiecare n parte poate angrena cu aceeai cremalier de referin.

Cremaliera de referin este materializat n practic prin cuitul (scula) cu care se taie profilul evolventic al danturii. Prelucrarea danturii roilor Dantura roilor dinate se poate executa prin dou procedee: a) Prin copiere: la care se folosesc frezele disc sau frezele deget modul. Acest procedeu se folosete mai rar, datorit productivitii reduse, erorilor de execuie. b) Prin rulare sau rostogolire Acest procedeu utilizeaz pentru executarea unei scule de forma cremalierei de referin, cum ar fi: cuitul pieptene, cuitul roat, freza melc. Din FIG. 6.31, rezult modul de prelucrare a danturii roii dinate folosind cuitul pieptene.

n FIG. 6.31:

I micarea principal a cuitului; II micarea de translaie (avans) a cuitului; III micarea de rotaie a semifabricatului;

Procedeul de prelucrare, prin rulare sau rostogolire este avantajos, ntruct asigur o precizie de execuie superioar iar productivitatea este ridicat.

6.8.

Elementele geometrice ale roilor cilindrice cu dini drepi

n funcie de elementele geometrice ale cremalierei de referin se pot definii principalele elemente geometrice ale roii dinate nedeplasate (roat dinat zero).

n FIG. 6.32: (c.c) cercul de cap; (c.d) cercul de divizare; (c.f) cercul de picior; d diametrul de divizare; db diametrul cercului de baz; da diametrul cercului de cap; df diametrul cercului de picior; Sd grosimea dintelui pe cercul de divizare; p pasul; b limea dintelui; ha nlimea capului dintelui;

hf nlimea piciorului dintelui; h nlimea dintelui; Grosimea unui dinte este egal cu grosimea unui gol dintre dini. La o roat dinat fr deplasare de profil, cercul de divizare este identic cu cercul de rostogolire ( d

d w ).

Diametrul cercului de rostogolire se noteaz cu ( d w ).

p= m=

d z p d = z

(43)

(44)

Valoarea modulului obinut cu (44) se standardizeaz conform STAS 822.

* ha = h0a m
* h f = h0 f m
* * h = ha + h f = m (h0 a + h0 f )

(45) (46) (47) (48)

d = m z
z numrul de dini al roilor.

* d a = d + 2ha = m ( z + 2h0a )
* d f = d 2h f = m ( z 2h0 f )

(49) (50) (51)

d b = d cos 0

Sd =

p m = 2 2

(52)

Distana de referin dintre axele roilor:

a=

d1 d 2 m + = ( z1 + z2 ) 2 2 2

(53)

Valoarea distanei dintre axe se standardizeaz conform STAS 6055.

Distana dintre axe real: (aw) La angrenajele fr deplasare de profil: La angrenajele cu deplasare de profil: Not De cele mai multe ori, modulul (m) i distana dintre axe (a), se determin din calculul de rezisten. Apoi valorile lor se standardizeaz

a = aw .

a aw .

6.9.

Interferena, subtierea, numrul minim de dini al roilor

Interferena: este fenomenul care se produce n timpul funcionrii angrenajului i care const n ptrunderea vrfurilor dinilor de la roata mare la baza dinilor roii mici (pinion) producnd o scobire n acetia, scobire care duce la micorarea rezistenei mecanice a ei (vezi FIG. 6.33).

Subtierea: este fenomenul care se produce n timpul prelucrrii roilor prin rulare sau rostogolire, folosind cuitul pieptene, cuitul roat sau freza melc i are acelasi efect ca si interferenta producnd slbirea rezistenei mecanice a roii mici.

Att interferena ct i subtierea se produc atunci cnd: numrul de dini ai pinionului)

z1 < z min

( z1

Problema care se pune n continuare este s vedem ct trebuie s fie ( z min ) ca s nu se produc aceste fenomene.Pentru aceasta, varful sculei nu trebuie sa patrunda in semifabricat dincolo de linia NN

db diametrul cercului de baz; dW diametrul cercului de rostogolire;

La danturile fr deplasare de profil dW = d, unde: d diametrul cercului de divizare.
* N C 2hOA CN N : sin = = = NC r sin

Din triunghiul

* * * hOA m hOA m 2hOA = z = z min = = d m z sin sin sin 2 2

(54)

Pentru:

= 0 = 20o

* h0 A = 1, rezult c:

z min = 17

dini (teoretic);

z min = 14

dini (practic).

OBSERVAII: 1) La un numr de 14 dini, subtierea nu este suprtoare. 2) La roile cu z1

> 17 dini, practic nu exist subtiere (interferen).

3) Se pot folosi roi cu

z1 < z min ,
z1 < z min

executand prelucrare prin copiere, dar n timpul

funcionrii apare interferena. 4) Se pot folosi roi cu - dar n acest caz pentru evitarea subtierii

(interferenei) este absolut necesar s se fac o deplasare de profil a danturii.

6.10. Deplasarea de profil a danturii roilor (corijarea)

Deplasarea de profil nu este compatibil dect cu dantura n evolvent. Dac n procesul danturrii, linia de referin (M M) a cremalierei de referin (care materializeaz scula de danturare) este tangent la cercul de divizare (FIG. 6.35.a) avem de-a face cu o dantur nedeplasat sau dantur zero, iar roata dinat se numete roat dinat nedeplasat sau roat dinat zero.

Dac n procesul d danturare, linia de referin (M M) a cremalierei de referin (care materializeaz scula de danturare) se deplaseaz fa de cercul de divizare cu

distana ( x m ), numit deplasarea profilului, unde ( x ) este coeficientul deplasrii profilului avem urmtoarele situaii: a) Cnd linia de referin (M M) a cremalierei de referin se indeparteaz cu distana ( +

x m ) fa de cercul de divizare dantura este deplasat pozitiv.

b) Cnd linia de referin (M M) a cremalierei de referin se apropie cu distana (

x m ) fa de centrul rotii dantura este deplasat pozitiv.

n FIG. 6.36:

La dantura +

d a d f : ha h f d a d f : ha h f

> da >df > ha > hf < da <df < ha < hf Are ca rezultat subierea dintelui la baz. Are ca rezultat ascuirea dintelui la vrf.

La dantura -

Hotrtor pentru aceste danturi este valoarea coeficientului deplasrii de profil (x). Criteriile de alegere, limitele i valorile coeficientului deplasrii de profil (x) sunt tratate n literatura tehnic: luc. [4] FIG. 2.16; luc.[10].

S facem o comparaie ntre un angrenaj deplasat i un angrenaj nedeplasat (angrenaj zero).

n FIG. 6.37 a, avem un angrenaj nedeplasat (zero), iar n FIG. 6.37 b un angrenaj deplasat. La angrenajul zero din FIG. 6.37 a, distana dintre axe (a) este:

a=

d1 d 2 r r r +r + = b1 + b 2 = b1 b 2 2 2 cos cos cos

(A)

La angrenajul deplasat din FIG. 6.37 b, distana dintre axe (aW) este:

aW =

dW 1 dW 2 rb1 r r +r + = + b 2 = b1 b 2 2 2 cos W cos W cos W

cos cos W

(B)

Din (A) i (B) rezult relaia (55):

aW = a

(55)

n literatura de specialitate se demonstreaz c:

inv W = inv 0 + 2
Putem ntlni urmtoarele cazuri: Cazul I: Cnd: x1 = x2 = 0, angrenaj nedeplasat.

cos cos

(56)

Cazul II: Cnd: x1 + x2 > 0, sau xS = x1 + x2 > 0 atunci:

W > 0 , aW > a, dW 1 d1, dW 2 d 2 ,

a > 0 (a = aW a), y =
axe), angrenaj plus. Cazul III: Cnd: x1 + x2 < 0, sau xS < 0 atunci:

aW a >0 m

(coeficientul modificrii distanei dintre

W < 0 , aW < a, a = aW a, y < 0 , angrenaj minus.

Cazul IV: Cand: x1 + x2=0, sau Ix1I = I-x2I atunci:

W = 0 , aW = a, a = 0, y = 0
Deplasarea de profil se face n urmtoarele scopuri: a) Realizarea, fr a aprea fenomenul de subtiere, a unor roi cu un numr de dini (z) mai mic dect numrul (zmin). Deplasarea minim necesar este:

xmin =

z min zi z = 1 1 zmin 17

(57)

b) Realizarea cu dou roi dinate de modul (m) i numr de dinti (z1) i (z2) a unei distane dintre axe standardizate ( a STAS ). Valoarea de referin a distanei dintre axe este:

a=

m ( z1 + z2 ) 2

care se standardizeaz conform STAS 6055 la ( a STAS ) i rezult unghiul de angrenare:

cosW = a

cos a STAS

W = arccos

a cos a STAS
(58)

n continuare se determin suma deplasrilor de profil (xS) necesar pentru aducerea angrenajului de la (a) la ( a STAS ):

xS = x1 + x2 =
unde: (33).

z1 + z2 inv W inv 2 tg

(59)

inv.

inv. W

se determin din tabele sau se calculeaz cu ajutorul relaiei

Apoi (xS) se mparte pe cele dou roi (x1 i x2) cu ajutorul tabelelor sau cu ajutorul diagramelor. c) Mrirea capacitii partante a angrenajului la solicitarea de contact a flancurilor, prin creterea razelor de curbur a flancurilor dinilor. Pentru aceasta este necesar s se adopte deplasri de profil pozitive maxime posibile. d) Mrirea gradului de acoperire ( ) prin deplasri de profil negative.

6.11. Gradul de acoperire ( )

n FIG. 6.38. : A nceputul angrenrii; E sfritul angrenrii. Este necesar ca la ieirea din angrenare n (E), perechea urmtoare de dini s nu fie n (A) ci n (B). (B se afl ntre A i C).

arc e1e1 > pb

(pasul pe cercul de baz)

AE > pb .

Gradul de acoperire se noteaz cu

i se definete ca fiind:

=
unde: AE = AC + CE

e1e2 AE = pb pb

(60)

AC = AN 2 CN 2 = ra22 rb2 rW 2 sin W . 2 CE = N1E N1C = ra2 rb2 rW 1 sin W . 1 1 AE = ra2 rb2 + ra22 rb2 (rW 1 + rW 2 ) sin W 1 1 2 14 4 2 3
aW

pb =

2 rb1 2 rb 2 2 + = rb1 cos = p cos = m cos z1 z2 z1

nlocuind n relaia (60), obinem:

ra2 rb2 + ra22 rb2 1 1 2 m cos 0

2 d a1 d b21

2 m cos 14243 4 4 1

2 d a 2 d b22

2 m cos 14243 4 4 2

aW sin W m cos 14 4 2 3 a

(61)

Fcnd notaiile de mai sus, obinem:

= 1 + 2 a > 1,2

(62)

Gradul de acoperire: arat cte perechi de dini intr la un moment dat n angrenare, pentru ca raportul de transmitere s rmn constant i angrenarea s fie continu, fr ntreruperi i ocuri.

6.12. Forele din angrenajul cilindric cu dini drepi i calculul lor

n angrenaj apar n timpul funcionrii, urmtoarele fore: forele nominale, fora dinamic exterioar, fora dinamic interioar, fora de frecare. Forele nominale: Dac se consider fora nominal pe dinte (Fn) aplicat n punctul (C) de rostogolire, se obine prin descompunere, fora tangenial (Ftw) i fora radial (Frw) pe cercul de rostogolire (vezi FIG. 6.39).

Ftw1( 2 ) =
M r1( 2 ) = 9,55 P ( 2) [kw] 1

2M r1( 2 ) d w1( 2 )

[N ]

(63)

unde:

n1( 2) [rot / min ]

106 [N mm]

Frw1( 2 ) = Ftw1( 2 ) tg w
Fnw1( 2 ) = Ftw1( 2 ) cos w

[N ]

(64)

[N ]

(65)

Pe cercul de divizare, forele sunt date de relaiile:

Ft1( 2 ) =

2 M r1( 2 )
d1( 2)

[N ]

(66)

Fr1( 2 ) = Ft1( 2 ) tg 0
Fn1( 2 ) = Ft1( 2 ) cos 0

[N ]

(67)

[N ]

(68)

n FIG. 6.40. : este reprezentat variaia forei normale (Fn) pe un dinte din momentul intrrii i pn la ieirea din angrenare.

Fmax 1,3. Fmed

Fora dinamic exterioar: Aceast for apare n plus peste forele nominale ale danturii i este provocat de fenomene din exteriorul angrenajului - i anume de caracteristicile de funcionare neuniform ale mainii motoare i de lucru, de forele de inerie care apar la porniri i opriri, modificri de turaie. Fora dinamic interioar: se datoreaz erorilor de execuie, de montaj, erorile produse de deformaiile elastice sub sarcina roilor, arborilor, lagrelor care intr n componena angrenajului. Fora de frecare: n procesul angrenrii exist o pierdere datorat frecrii de alunecare a flancurilor i o alta datorat frecrii de rostogolire a acestora (vezi lucrarea [4]). Fora de frecare din angrenaj:

F f = Fn

(69)

6.13. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai

Fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi, angrenajele cilindrice cu dini nclinai prezint o serie de avantaje i dezavantaje. a) Avantaje

Datorit intrrii treptate n angrenare, ocurile i vibraiile sunt reduse ele fiind angrenaje mult mai silenioase.

Realizeaz un grad de acoperire mult mai mare ( ). Numrul minim de dini este: zmin < 17 dini. Rezist bine la solicitarea de contact i ncovoiere (solicitrile importante la care este supus dantura).

b) Dezavantaje

Datorit nclinrii danturii cu unghiul ( 0 ), iau natere fore axiale mari care suprancarc lagrele.

Sunt mai sensibile la abaterea de pas i profil.

6.13.1. Elementele geometrice speciale

Cremaliera de referin a roii dinate cu dini nclinai are dini nclinai cu unghiul ( 0 ) vezi FIG. 6.41.

0 = 8o 30o
La angrenarea unei roi dinate cu dini nclinai cu o cremalier se disting planele (vezi FIG. 6.41) :

planul frontal (T T); planul normal (N N).

Conturul normal al cremalierei de referin cu dini nclinai este standardizat i este identic cu cel al cremalierei de referin cu dini drepi. Pentru prelucrarea roilor dinate cu dini nclinai se folosesc aceleai scule ca i pentru roile dinate cu dini drepi. Elementele geometrice ale cremalierei de referin cu dini nclinai n planul frontal fa de cele din planul normal (vezi FIG. 6.41) sunt: - pasul frontal:

p0t = mt =

p0 n cos0 mn cos0

(70)

- modul frontal:

(71)

- unghiul frontal al profilului de referin:

tg 0t =

tg 0 n cos0

(72)

0n = 0 = 20o
- nlimea dintelui:

(unghi de angrenare n plan normal)

h0n = h0t = h = 1,25 mn

(73)

Alte elemente geometrice ale roilor dinate cu dini nclinai: -

zmin .inc. = zmin .dr. cos3 0

Distana dintre axe de referin (a):

(74)

a=
-

mt m z +z ( z1 + z 2 ) = t 1 2 2 2 cos 0
cos 0t cos Wt

(75)

Distana dintre axe real (aW):

aW = a
unde:

(76)

Wt
-

- unghiul de angrenare n plan frontal pe cercul de rostogolire.

Gradul de acoperire ( ):

= +
unde:

(77)

- se calculeaz cu relaia (61).

=
-

b sin 0 b = tg 0 mn mt

(78)

Coeficientul deplasrii de profil (xS), pentru danturile nclinate cu deplasare de profil:

xS =

(inv Wt inv 0 n ) z1 + z2 = xn1 + xn2 2 tg 0 n

(79)

6.13.2.

Roata echivalent

n FIG. 6.42 : Semiaxele elipsei sunt:

b=

d d ; a= 2 2 cos 0
N)
pe

Prin secionarea roii dinate cu dini nclinai cu un plan normal ( N dinte n punctul (M), rezult o elips de divizare. n seciunea ( N

N ), dimensiunea i forma danturii nclinate este identic cu

dimensiunea i forma danturii drepte de modul (mn) i pas (pn). Rezult c n aceast seciune se pot aplica relaiile de calcul de la angrenajele cilindrice cu dini drepi. ns dificultatea calculului const n faptul c aceast seciune este o elips i nu un cerc de divizare.

Pentru rezolvarea problemei se va nlocui cu suficient aproximaie elipsa cu un cerc fictiv de raz egal cu raza de curbur a elipsei ( e dinat cu dini drepi (roat fictiv). n punctul M (vezi FIG. 6.42):

= n ) obinndu-se o roat

dn a2 = = n = e 2 b
d 2 cos dn mt z d 0 e = = = = = 2 2 d 2 2 cos 0 2 cos 0 2 = z cos 0 ze =
3 2

mn m z = n ze 2 cos3 0 2
(numrul de dini echivalent)

(80)

unde:

= z n = ze z = zn

Deci:

cos3 0

(81)

Limea roii echivalente:

be =

b cos0
z cos3 0

(82)

Diametrul roii echivalente:

d e = d n = mn

(83)

Raportul de transmitere echivalent:

ie =

ze1 ze 2

z2 cos 0 z2 = = z1 z1 cos0

(84)

6.13.3.

Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai i calculul lor

n timpul funcionrii, forele care iau natere n angrenaj sunt: forele nominale, fora dinamic exterioar, fora dinamic interioar, fora de frecare (ca la angrenajul cilindric cu dini drepi). Numai c, la angrenajul cilindric cu dini nclinai, din cauza nclinrii danturii cu unghiul ( 0 ), fora normal pe dinte este nclinat n planul vertical (PV) cu unghiul ( t ) i n planul orizontal (Ph) cu unghiul ( 0 ) vezi FIG. 6.43. Relaiile de calcul sunt:

Ft1( 2 ) =
unde:

2 M r1( 2 )
d1( 2)

[N ]

(85)

d1( 2)

[mm].
n1( 2) [rot / min ] P ( 2) [kw] 1 106 [N mm]

M r1( 2 ) = 9,55

Fr1( 2 ) = Ft1( 2 ) tg t
Fa1( 2 ) = Ft1( 2 ) tg 0
Fn1( 2 ) = Fnt1( 2 ) = Fn1( 2 ) = Ft1( 2 ) cos 0 Ft1( 2 ) cos t Ft1( 2 )

[N ]
[N ]

(86) (87)

[N ] [N ] [N ]

(88)

(89)

cos 0 n cos 0

(90)

Not: Elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt i nclinat sunt date n TABELUL 6.1. De asemenea verificrile care se fac referitoare la geometria acestor roi sunt n TABELUL 6.2. 6.14. Angrenaje cilindrice interioare

Un angrenaj cilindric interior se compune din dou roi dinate cilindrice, una cu dantur exterioar (Roata dinat 1) i alta cu dantur interioar (Roata dinat 2) vezi FIG. 6.44. Sensul de rotaie al ambelor roi este acelai (spre deosebire de angrenajele cilindrice exterioare la care roile se rotesc n sensuri diferite). n acest caz are loc o angrenare ntre un profil concav (cel al danturii interioare) i unul convex (cel al danturii exterioare), ceea ce este foarte avantajos din punct de vedere al solicitrii la contact al danturii. Se observ din FIG. 6.44 c centrele de curbur (T1) i (T2) ale profilelor sunt de aceeai parte a punctului de contact (contactul se consider n polul C). Linia de angrenare este tot o dreapt tangent la cele dou cercuri de baz ( Cb ) i ( Cb ) n punctele (T1) i (T2).
1 2

Segmentul (AE) de angrenare este mai mare dect la un angrenaj cilindric exterior, din care cauz gradul de acoperire la aceste angrenaje este mai mare ceea ce constituie un avantaj. Angrenajele interioare au de cele mai multe ori dini drepi. Exist ns i angrenaje interioare cu dini nclinai i chiar n V. La angrenajele cilindrice interioare cu diferene mici ntre numrul de dini ale roilor ( z 2

z1 ) apare interferena ntre profilele danturilor. n urma deplasrii de profil

i reducerii valorii coeficientului nlimii capului dintelui (h0a < 1) se pot obine angrenaje interioare cu diferena doar de un dinte ( z 2 Not: Pentru angrenajele cilindrice interioare principalele elemente geometrice ale roilor sunt date n TABELUL nr. 6.3.

z1 = 1 ).

6.15. Angrenaje conice

Angrenajul conic este format din dou roi dinate care au axele concurente. Unghiul dintre axe

= 0o 180o . De obicei = 90o .

Fa de roile dinate cilindrice, roile dinate conice necesit o execuie i un montaj mai precis ca urmare crete preul de cost. Roile dinate conice pot fi:

cu dini drepi; cu dini nclinai; cu dini curbi: n arc de cerc, n arc de evolvent, n arc de epicicloid, n arc de hipocicloid.

a) Dantura dreapt (FIG. 6.45)

Liniile flancurilor sunt drepte echidistante concurente n O. b) Dantura nclinat (FIG. 6.46) La dantura nclinat liniile flancurilor dinilor sunt drepte nclinate, tangente la un cerc de raz (r) al roii plane. c) Dantura n arc de cerc (GLEASON) FIG. 6.47 Are liniile flancurilor dinilor dispuse pe un cerc de raz (dc/2), cu centrele pe cercul de raz (de/2) situate echidistant.

d) Dantura n arc de evolvent dantur paloid (KLIGELNBERG) FIG. 6.48 Are liniile flancurilor dinilor dispuse dup o evolvent descrise de punctele situate pe planul dreptei ( ), dreapt care se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz de raz (rb).

e) Dantur n arc de epicicloid (dantur OERLIKON SPIROMATIC) vezi FIG. 6.49

Are liniile flancurilor danturii dispuse dup o epicicloid descrise de cercul de raz (rr) care se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz de raz (rh) de un punct (C) al unei drepte solidarizate cu cercul de raz (rr) cerc de rulare. f) Dantur n arc de hipocicloid (dantur OERLIKON SPIROMATIC) vezi FIG. 6.49

Modul de obinere a danturii hipocicloide, este identic cu cel al danturii epicicloide (vezi mai sus). Dinii roilor conice sunt aezai pe un trunchi de con. n procesul angrenrii, fiecrei roi i corespunde cte un con de rostogolire (vezi FIG. 6.51).

= 1 + 2 ;

d1 , d 2

- diametrele de divizare

n punctul C:

Vt =

d1 d 1 = 2 2 . 2 2
u=
1 z2 d 2 = = 2 z1 d1

Raportul de angrenare:

Din

OAC

d 2 sin 1 = 1 OC OC = d1 = d 2 OBC d 2 2 sin 1 2 sin 2 sin 2 = 2 OC

sau

d 2 sin 2 = d1 sin 1
u=
Deci:

1 d 2 sin 2 sin 2 sin 2 = = tg 2 = = = 2 d1 sin 1 cos(90o 1 ) cos 2

(91)

u = tg 2

Roile conice cu dantur dreapt sau nclinat, pot funciona la viteze:

V 12 m / s .
Roile conice cu dantur curb, pot funciona la viteze:

V 40 m / s , asigurnd

o funcionare silenioas, un grad mare de acoperire, durabilitate n exploatare, permite realizarea unor rapoarte mari de angrenare. Pentru roile conice cu dantur dreapt sau nclinat este definit roata plan de referin ale crei elemente sunt standardizate (STAS 6844). Roata plan de referin materializeaz n practic scula cu care se taie dantura roilor conice. Pentru roile conice cu dantur curb nu exist nc standardizat o roat plan de referin, fiecare firm adoptnd mrimi diferite. Deplasarea de profil - la danturile conice exist dou tipuri de deplasri de profil, i anume: deplasarea de profil radial similar celei de la dantura cilindric, definit de coeficientul deplasrii de profil radiale ( xr ); i deplasarea de profil tangenial, definit n de coeficientul deplasrii de profil tangeniale ( xt ).

Deplasarea radial de profil la dantura conic urmrete aceleai scopuri ca la dantura cilindric. Se realizeaz de obicei un angrenaj conic zero deplasat ( xr
n1

= xrn 2 ).

n luc. [4] Tabelul 12.4, sunt date valori pentru ( xr ) n funcie de: n

0 , z1

i12 .
Prin deplasarea de profil tangenial se urmrete realizarea unei grosimi mai mari de dinte dect valoarea normal la roata mai solicitat de obicei pinionul n acelai timp se micoreaz grosimea dintelui roii conjugate. Pentru cazul cnd materialele celor dou roi este acelai, n TABELUL nr. 12.5 luc. [4] se indic valori pentru (

x t 1 = x t 2 ).

6.15.1 Angrenajul nlocuitor (virtual) Fig. 6.52

n angrenajul concurent conic, angrenarea i danturile celor dou roi conice sunt pe o infinitate de sfere corespunztor distanei fa de centrul (O). ntruct sfera nu poate fi desfurat n plan, studiul geometriei i angrenrii este dificil . Pentru a se putea efectua desfurarea n plan, TREDGOLD a introdus aproximaia ca dantura conic s nu fie considerat pe sfer ci pe conurile suplimentare.

de1 , de2 diametrul de divizare pe conul suplimentar exterior; dm1 , dm2 diametrul de divizare pe conul suplimentar mediu.

n FIG. 6.52 conurile suplimentare medii mpreun cu dantura existent pe acestea se pot desfura n plan, obinndu-se un angrenaj cilindric nlocuitor sau virtual (indicele V). La angrenajul conic cu dantur dreapt, angrenajul cilindric nlocuitor are dantura dreapt, deci este i angrenaj echivalent (virtual). La angrenajul conic cu dantur nclinat sau curb, angrenajul cilindric nlocuitor va avea dantur nclinat i aceasta se transform mai departe ntr-un angrenaj cilindric echivalent cu dini drepi. Deci : Pentru studiul geometric i cinematic, angrenajul conic poate fi nlocuit printr-un angrenaj cilindric cu dini drepi avnd razele cercurilor de rostogolire egale cu razele medii. Roile cilindrice echivalente (virtuale), se obin prin desfurata conurilor suplimentare medii n plan, inndu-se seama de urmtoarele ipoteze: a) Modulul roilor dinate conice pe conul suplimentar mediu este egal cu modulul roii dinate cilindrice echivalente (virtuale). b) nlimea dintelui roii dinate cilindrice echivalente (virtuale) este egal cu nlimea dintelui roii conice, pe conul suplimentar mediu. c) Razele conurilor de rostogolire ale roilor dinate cilindrice echivalente (virtuale) sunt egale cu razele de divizare de pe conurile suplimentare medii ale roilor conice. d) Forele din angrenajul cilindric echivalent (virtual) sunt identice cu forele din angrenajul conic. La angrenajul cilindric echivalent (virtual) se modific:

diametrul de divizare al roii echivalente (virtuale):

dV1 =
sau

d e1 cos 1

dV2 =

d e2 cos 2

(92)

dV1 = me zV1 ;

dV2 = me zV2

unde: me modulul exterior, modul care se standardizeaz conform STAS: 822.

numrul de dini:

zV1 =

z1 ; cos 1

zV2 =

z2 cos 2

(93)

unde: z1, z2 numrul de dini ai roilor conice.

raportul de angrenare:

uV =
diametrul cercului de baz:

zV1 zV2

z 2 cos 1 z1 cos 2

(94)

dbV 1 = dV1 cos 0 ;

diametrul de cap al roii echivalente (virtuale):

dbV 2 = dV2 cos 0 d aV 2 = dV2 + 2ha2

(95)

d aV 1 = dV1 + 2ha1 ;
-

(96)

distana ntre axe a angrenajului echivalent (virtual):

aV

dV1 + dV2 2

(pentru angrenajul zero sau zero deplasat)

(97)

6.15.2.

Elementele geometrice ale roii dinate cu dini drepi (vezi fig. 6.53)

n FIG. 6.53. : vrf;

- semiunghiul cinului de divizare;

- semiunghiul conului de

- semiunghiul conului de fund;

df

- diametrul de picior;

dm

- diametrul de

divizare median;

- unghiul capului dintelui;

f
b

- unghiul piciorului dintelui;

Re

lungimea exterioar a generatoarei de divizare; divizare a capului dintelui;

- limea dintelui;

ha

- nlimea de

hf

- nlimea de divizare a piciorului dintelui;

Rm

lungimea median a generatoarei de divizare; de divizare;

Ri

- lungimea interioar a generatoarei

H ai

- nlimea interioar a conului de cap;

- unghiul capului de

divizare al dintelui; dintelui;

- unghiul piciorului de divizare al dintelui;

- unghiul piciorului

- unghiul capului dintelui.

Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor conice cu dini drepi, precum i verificarea acestora sunt date n TABELUL nr. 6.4. Pentru calculul elementelor geometrice ale angrenajelor conice cu dini nclinai i n arc de cerc vezi Lucrrile [3] i [4].

6.15.3. Forele din angrenajul conic cu dini drepi i calculul lor

Forele care iau parte n angrenajul conic cu dini drepi n timpul funcionrii sunt: forele nominale, fora dinamic exterioar, fora dinamic interioar, fora de frecare (ultimele trei fore ca la angrenajele cilindrice cu dini drepi). Angrenajele conice se execut ca angrenaje zero sau zero deplasate, deci conul de rostogolire coincide cu cel de divizare. Forele se determin n seciunea median a danturii i sunt urmtoarele (vezi FIG. 6.54):

Ft1( 2 ) =
M r1( 2 ) = 9,55

2M r1( 2 ) d m1( 2 )

[N ]

(98)

n1( 2) [rot / min ]

P ( 2) [kw] 1

106 [N mm]

Fx1( 2 ) = Fr1( 2 ) tg 0 cos 1( 2)

Fn1( 2 ) = Fr1( 2 ) cos 0

[N ]
[N ]

(99)

(100)

Fr1( 2 ) = Fx1( 2 ) cos 1( 2) = Fr1( 2 ) tg 0 cos 1( 2)

(101) (102) (103)

Fa1( 2 ) = Fx1( 2 ) sin 1( 2) = Fr1( 2 ) tg 0 sin 1( 2)

Cnd:

= 1 + 2 = 90o : Fr1 = Fa2 ; Fa1 = Fr2

6.16. ANGRENAJE MELCATE

La aceste angrenaje, axele sunt ncruciate n spaiu la

90o .

Angrenajul melcat este format dintr-un melc i o roat melcat. Angrenajele melcate pot fi: a) Angrenaje melcate cilindrice (FIG. 6.55 a); b) Angrenaje melcate goloboidale (FIG. 6.55 b).

Avantajele angrenajelor melcate:

Gabarit redus Raport de transmitere mare: 6 < i < 100 Sileniozitate n funcionare Au o portan mare

Dezavantaje:

Alunecri mari pe lungimea dinilor (apare pericolul de gripare) Randament sczut:

= 0,65 0,8

Necesit material antifriciune: roata melcat se confecioneaz din font sau bronz

Necesit uleiuri puternic aditivate.

Aditivii: sunt substane chimice care se introduc n uleiuri n scopul mbuntirii proprietilor acestora. Proprietatea cea mai important a unui ulei este vscozitatea.

Tehnologia de execuie i montaj este complicat.

Melcul: constituie roata conductoare, el fiind un urub fr sfrit.

El provine dintr-o roat dinat avnd un singur dinte nclinat la un unghi ( 0 ), care este att de mare, nct dintele se nfoar de mai multe ori pe limea roii, presa cptnd aspectul unui urub.

z1 numrul de dini al melcului (numrul de nceputuri). z1 = 1 4

(nceputuri) vezi TABELUL nr. 6.5.

Roata melcat: provine dintr-o roat dinat cu dini nclinai care se nfoar pe un melc, ea constituie roata condus. Spira melcului: are forma unei elice, cu unghiul de nclinare ( 0 ) fa de axa melcului i unghiul ( 0 ) fa de o linie perpendicular pe axa melcului. Dantura angrenajului melcat este definit de melcul de referin, ale crui elemente geometrice sunt date n STAS 6845 .

Angrenajul melcat are modulul: axial (mx), normal (mn) i frontal (mt). ntre aceste module exist relaia:

mx1 = mt 2 ;

mn1 = mn2

(104)

Modulul standardizat conform STAS 822 82 este:

m = mx1 = mt 2
cos 01 =
Din (105), rezult: unde:

p0 n mn = p0 x mx
(106)

(105)

mn = mx cos 01

p0n

- pasul normal;

p0 x

- pasul axial.

O mrime important care se definete la angrenajul melcat este coeficientul diametral (q)

q=

d 01 diametrul de referin = mx modulul axial

(107)

Aceast valoare dup ce se calculeaz cu relaia (107), se adopt conform STAS 6845 75. Valoarea lui (q) influeneaz caracteristicile angrenajului i randamentul su. Astfel pentru q = mic, rezult:

01

- mare,

- mare i se obine n final un melc

subire (care nu rezist la ncovoiere). Astfel pentru q = mare, rezult: rigid (rezistent la ncovoiere). n FIG. 6.56 :

01

- mic,

- mic i se obine n final un melc

d0 diametrul de referin; da diametrul de cap; df diametrul de picior; h = h0a + h0f

(108)

Realizarea practic a melcului se face printr-o operaie asemntoare filetarea pe strung (semifabricatul execut o micare de rotaie iar cuitul o micare de translaie de-a lungul generatoarei). Dup modul de execuie, melcii pot fi:

melc n evolvent (ZE); melc arhimedic (ZA); melc cu profil drept in reciune normal pe dinte (ZN1); melc cu profil drept in reciune normal pe gol (ZN2);

cu profil drept in reciune normal pe dinte (ZN1); melc generat cu frez deget dublu conic (ZK1); melc generat cu frez deget conic (ZK2)

Materiale La angrenajul melcat din cauza pericolului ridicat de uzare se folosesc cuple din materiale antifriciune, astfel: Melcii se execut din oeluri aliate de cementare, dinoeluri aliate de mbuntire. Roata melcat sau numai coroana roii se execut din materiale antifriciune ca: bronzurile de staniu, bronzurile de aluminiu, font antifriciune, aliaje de aluminiu, zinc, mase plastice. Roile mai mici se toarn integral din bronz, iar la cele mari, capul roii se execut din font cenuie iar coroana din bronz mbinarea executndu-se prin frecare, cu uruburi psuite, prin turnare sau sudare.

6.16.1. Elementele geometrice de baz ale angrenajelor melcate

Pentru punerea n eviden a acestor elemente, vezi FIG. 6.57 i TABELUL nr. 6.7.

6.16.2. Forele din angrenajul melcat cilindric i calculul lor

n angrenajul melcat cilindric iau natere n timpul funcionrii: fore nominale, fora dinamic exterioar, fora dinamic interioar, fora de frecare. Ultimele fore (fora dinamic exterioar, fora dinamic interioar i fora de frecare) ca la angrenajul cilindric cu dini drepi. Forele nominale care acioneaz pe melc i roata melcat se presupun concentrate n punctul C (vezi FIG. 6.58). Dac melcul este motor, atunci aceasta va aciona cu o fora normal ( Fn ) asupra roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o 2 for egal ( Fn ) asupra melcului (vezi FIG. 6.58 b).
1

La calculul forelor din angrenajul melcat se consider i fora de frecare de-a lungul dintelui ( a

Fn2 ) vezi FIG. 6.58 c.

a - coeficientul de frecare a flancurilor dinilor.

Pentru roile din font

a = 0,1 ... 0,12.

- unghiul de frecare.

= arctg a
n FIG. 6.58 b, fora

Fn2

s-a descompus n

Fn2

Fr2

iar fora

Fn2

s-a adus

n proiecia orizontal a melcului la unghiul de nclinare ( 01 ) fa de ax (vezi FIG. 6.58 c). Dac se compune apoi nclinare

Fn2

cu ( a

Fn2 ) se obine rezultanta R2 la unghiul de

= arctg a .
Fa 2
i tangenial

Prin descompunerea forei R2 se obine fora axial

Ft 2 .

Calculul forelor pornete de la Din FIG. 6.58 a rezult:

M r1 sau M r2 = i M r1 ( = 0,65 0,8) .

Ft1 = Fa2 ; Ft 2 = Fa1 ; Fr1 = Fr2 ; Fn1 = Fn2

Fora tangenial:

(108)

Ft1 =

2 M r1

d 01

= Fa 2

(109)

M r1 = 9,55

P [kW ] 1 106 [N mm] rot n1 min

Din FIG. 6.58 c, rezult:

Ft1 =

tg ( 01 + )

Fa 2

tg ( 01 + )

Ft1

= Fa1

(110)

Din FIG. 6.58 b i c se deduc relaiile:

Fr2 = Fr1 = Fn2 tg 0 n = R2 cos tg 0 n = Ft 2

Fora normal pe dinte, rezult din FIG. 6.58 b

cos tg 0 n cos( 01 + )

(111)

Fn2 =
Valoarea forei

Fr2
sin 0n

(112)

Fr2

din relaia (111), introducndu-se n relaia (112), se obine:

Fn2 = Fn1 =
ntruct

cos( 01 + ) cos 0 n
cos 1
i

Ft 2 cos

(113)

este mic, se poate considera

cos( 01 + )

cos 01, relaia (113) devine:

Fn2 = Fn1 = Ft 2 cos 01 cos 0 n
(114)