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2.4.
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5.4.5. .................................................................................................................................................................................... 318
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6.1.
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................................................................................................................................................................................ 329
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6.3.
................... 349
................................................................................................................................................................................ 349
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....................................... 361
................................................................................................................................................................................ 361
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6.4.2. () ........... 363
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6.5.
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................................................................................................................................................................................ 370
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(, , ..).
, / (. 1.9),
.
( . 1.11 1.1).
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
..
..
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
Buchholz
37
1.1.
(mm)
kVA
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
1500
1680
1740
1800
1860
2000
1960
2150
2230
920
1010
1000
1050
1000
1250
1300
1500
1450
1300
1400
1500
1500
1650
1650
1650
1700
1850
520
1200
1350
1600
1650
2200
2400
2800
3250
3900
670
820
kgr
: / DIN 42520
.
1.2.2. , /
... -
/ .
/, (
/ / ) . . / , ,
/.
.
1~ / ..
, .. .. / 1.12
1.12, n n p x0.
()
()
()
. 1.12: 1~ /.
38
1. (/)
1~ / 1.12.
3~ /, ()
.. ..,
(. 1.13), , .*
, 3~ ,
() / (. 1.13)
:
U, V, W A, B, C 1, 2, 3, ..
u, v, w a, b, c x1, x2, x3, ..
,
p 0, .. n mp
x0 x4, ..
(i)
(ii)
()
(i)
(ii)
()
()
. 1.13: 3~ /.
3~ / 1.13(i), () ..
, () .. , .
/ - ( ).
* () (), 3~
, .
39
, / 1.13(ii)
-.
1.13, 3~ /,
.
3~ /,
.
D , . .. / ( , D )
y d (..).
- 3 .. ..,
,
/.
/
, / ,
. , .. / (..)
220V 6, 12, 24 40V,
/ (..) 15, 20 25kV
380/220V.
(IEC):
1) .. ... 230V,
207V 244V 400V, 360V 424V.
2) R, S, T Mp , , L 1, L2, L3 N .
.. ...,
.
1.14 /
... .
40
1. (/)
()
1~/
()
3~/
. 1.14: / ...
41
1.2.3. /
/ , U2, 2 2, :
- 1~ /:
- 3~ /:
P2=U 2I 22
P2=1,73 U2 I2 2
(1.7)
(1.8)
, / , :
- 1~ /:
- 3~ /:
P1=U 1I 11
P1=1,73 U1 I1 1
(1.9)
(1.10)
( U1I1 1, ).
/, 1.2.
1.2.
1~ 3~ /.
(VA)
1~ /
3~ /
1~ 3~ /
PS=UI
PS=1,73UI
PS = P2 + Pb
PS =
(W)
P=UI
P=1,73UI
P = PS - Pb
P=PS
(VAr)
Pb=UI
Pb= 1,73UI
Pb = PS - P 2
Pb=P S
42
1. (/)
1.2.5. / , /
1)
(..),
, .. ,
, .. , ..
( ) .
(..),
, ,
(..).
. .. /,
.. .. .
..,
.. . .., ,
1~ /, /.
2) /
/ . , .
.
. ,
, . : ,
, .
, .
.. (15-22kV) () .. 600V.
43
- (), -
(
). ... (/),
/ . , (600V ..)
.
/ . / (15-22kV/600V), - (-) (. 1.15), , .. ( 600V) .. 600V.
(1)
()
3~ / .
()
()
/ . .
. 1.15: / . .
44
1. (/)
. -
(), .
/ . ...., / / 22kV/600V, -, 2000kVA, .
.
(1) / (2) (3)
(. 1.15).
, , /
(.
1.15).
, ,
.., 12 24V,
,
/ . () .
+
( ).
45
1.2.6.
()
.
(20.000-30.000Volts),
.
()
()
. 1.16: () ().
46
1. (/)
- (. 1.16).
1~ /, :
- ( )
- ( ).
(..) ,
(..) (15.000-30.000) .
, ,
.
, ,
(. 1.16).
/, ,
..,
(..).
.., , , .
:
-
-
.
l 1 1,4 [. 1.16(1)],
[. 1.16(3)] .
(1)
(2)
(3)
. 1.16: .
, .
47
1.2.7.
1. /;
2. /; ;
3. .. ..;
4. 1~ / ;
5. 1~ / ;
6. 3~ / ;
7. 1~ /;
8. 1~ /,
... (220V); ...(.. 40V / )...
9. (3 ) .. .., 3~ /;
10. ( )
3~ /, ;
11. 3~ / Dy 15kV/380-220V.
;
12. /;
13.
.
. /;
14.
.
. /;
15. / 1:1 ;
16. / . ; / ;
17. / . ;
18. ; /; ( ;)
19. / :
. /.
. .
. .
. .
48
1. (/)
20. / :
. (..).
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. (..).
. .
21. (.. ..) :
. .
. .
. . . .
22. .. / ..
:
. .
. .
. .
. .
23. 1~ / :
. n.
. x0.
. .
. np.
24. (.. ..) 3~ /
:
. /.
. /.
. /.
. .
25. 3~ / , 3 ..
.. , :
. Yd.
. Yz.
. Dy.
. Dz.
26. :
. / .
. .
. .
. .
27. (1~) /:
. .
. .
. .
. .
28. / :
. .
. .
. .
. .
49
1.3.
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, :
1. / - .
2. / - .
3. .
4. .
5. /
.
6. / .
1.3.1. (/)
/ / , .. ,
.
/, / , /
/ .
/ u v .. (U) ,
1.17. / - /, . .
. 1.17: 1~ / .
50
1. (/)
/, , / / . / /, . , , :
W1
U
U
W1 I2
= 1 = K U 2 = 1
=
= K I 2 = K I1
W2
U2
K
W2 I1
:
U1, I 1 W 1 /
U2, I 2 W 2 .
() ,
1 2, . :
(1.11)
I=I1-I2
1~ /, U1=120V,
W1=100, W2=200 . / R=20,
:
- / (1)
- ().
. 1.17: 1~ / .
/ (. 1.17) .., . / .
:
K=
W1 100 1
U
120
U2 = 1 =
=
=
= 240V
1
W2 200 2
K
2
U2=240V RK=20, : I2 =
: I1 =
U 2 240V
=
= 12A
20
RK
I2 12
=
= 24A :
1
K
2
=1-2=24-12=12
51
/
. .
/, /, , ,
, . (
100%).
/
( ), /,
.
:
- / :
Ps =
2
W1
Ps
2
W
(1.12)
- / :
Ps =
2
W2
W P s2
(1.13)
Ps2 /
(W1 W2) W .
, .. / 1.17 :
W2
200
200
Ps =
Ps =
Ps =
Ps = 2 Ps
2
2
2
2
W
(200-100)
100
. 2 / .
/
.. .. / (.. 1/2).
1.18 ( ) 1~/ .
()
()
. 1.18: 1~ / () ().
52
1. (/)
/ (.. 0 250V), /
/.
(. 1.19).
.
()
()
. 1.19: () () /.
, U2 .
, U2 .
, / / ,
, / .
1.20 /,
.
/ .. (. 1.20), ..,
.. 3~ .
() 3~ /
53
1.3.2. /
1)
/ ( / ) /
, .. (..) (..), .
(. 1.21) , ,
.
, / (.1.21) :
-
/ .
()
/
()
/
. 1.21: / .
.., / =W1/W2=100 (U2) 300V, (U 1)
30.000V (U1=KU 2=100 300=30.000V).
/ =50
(2) 10 (1)
500.
/ / ,
. ( ). , , ( VA), ,
, .
/ :
- ,
- ..
- .
54
1. (/)
2) /
..
, ..
(. 1.22).
/ ( ),
, ,
. .
..
()
()
. 1.22: () / ().
, / , :
- .., ,
- .., . :
U 1=K U 2
(1.14)
..
1~ / 3~ (. 1.23),
V 1~ / (. 1.23).
()
()
. 1.23:
/
3~ .
55
3) /
/
1.24.
,
, ,
, .
1
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3
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5
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()
. 1.24: () / ().
/ :
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=
=K
I1 W2
, ( )
/, . 1/, :
I1=
1
I
I2 I1 = 2
K
K
(1.15)
/ 05,
(1). / , ,
. , .. / , ,
,
(. 1.25).
/ , ,
, , (. 1.25).
56
1. (/)
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()
. 1.25: / .
/ /
. (. 1.26),
(. 1.26).
()
()
. 1.26: () ().
( )
(), (2)
(1). (3), (2) (1),
.
/, .
57
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, , .
,
/ . (
, / , ,
).
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(. 1.27). .., /
(. 1.27).
. 1.27
.. .. /.
. 1.27
/ ... ...
58
1. (/)
1.3.3.
1. /; ( 1~ / ).
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3. /;
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5. /;
6. , / / /
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7. / ;
8. / / ;
9. / .
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10. / ;
11. / ;
;
12. / ;
13. 1.24, 4,2. /
=1/50, ,
. /;
(. 1=20)
14. 1.22 / =96
69V. R-T;
(. U1=6624V)
15. 3~ / / :
. .
. .
. .
. .
16. / :
. .
. ..
. ..
. .
59
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. .
. .
. .
. .
+ 1.24
/ :
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..... ) .
..... ) .
.... ) .
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... ) .
..... ) .
60
1. (/)
1.4.
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1. /
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4. /
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1.4.1. /
1)
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(. 1.28), :
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- ,
- , ,
- ,
- (
),
- , ..
.
. 1.28: /.
1~ /,
3~ /, .
61
2) () /
. /,
, 1.29.
()
()
. 1.29: / .
. /
(.. 220V) (), (V1) (V2).
() . / (
), (V1) (V2)
.
/
(=U1/U2) .
U1 200V
=
K=5
U 2 44V
/ (. 1.29), / ,
, . ().
3) () /
1.30 /
. (1) (2)
() 1 2 (
).
(V1) U1K /.
62
1. (/)
, .. U 1K=11V,
U1=220V. :
uK % =
U1K
11 100
100 =
=5
U1N
220
. 1.30: /.
(V1) ,
(W) / ().
4) /
1.31, / .
. 1.31: / .
( ), ( 1) (V1)
, . U1 I 1, (2) (V2)
, . U2 2.
U1 I1 ( Ohm ..)
( ) (1), U2
I2 / (2).
/ :
Z1=
U1
I1
(1.16)
Z 2=
U2
I2
(1.17)
, ,
:
1= 2 2
(1.18)
63
, / , :
Z1=
U1 K U 2 K K U 2
=
=
I1
I2 K
I2
Z1=K 2 Z 2
/ 1.31, ,
(1), (2) (V2), . (U1), (2) (U 2). , U1=220V, I2=2A U2=22V. / ,
;
/
, . :
Z1 =
U1
I1
, , 1.17 1.18.
: Z 2=
U 2 22V
U
220V
=
= 11 K = 1 =
K = 10
I2
U2
2A
22V
: 1= 22=10211=1.100.
+ , 1.31,
, ( ), / (1 2 ).
/, :
=
2
2
=
= 2
2 + 2 + +
1
(1.19)
1.4.2. - ,
/
1)
/
. / .
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, . /, , ,
,
64
1. (/)
/.
/ , (..), , .
2)
(. 1.32)
.
(4) (2 -2 ) ,
, (..
) .. .. .
( ) 900C, ,
,
(2 ).
( ) 105C,
, ( ) .. ( ..).
.., ()
( 0,5 24V).
. 1.32:
65
(. 1.32)
, ,
/
. 1.32, , .
/
( ) .
, .. . ,
. , .
. 1.32: .
66
1. (/)
3)
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, ,
, , ..,
, .
, :
: .
1.. (
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1.. .
1..
.
1..
.
1.. [ - ,
Silica Gel ( ) ].
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2.. /.
, ( ,
). ,
. .
, ,
.
,
.
2.. /
.
67
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, ,
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1.3.
/
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)
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)
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)
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)
.
)
.
)
.
.
) .
) .
()
1.
2.
, ,
( ), / (
).
/, 1.33 . / (..
: )
, .
68
1. (/)
(. 1.33)
.................................................................................
( )
.................................................................................
: ........ / ........
.................................................................................
.................................................
.................................................................................
.................................................
/ :
1 : ...................................
: .....................................
DIN
DIN
42511
42500
DIN .....................................
( )
()
7
..........................................
8
.. ...............................
9 .........................................................................
10
50Hz...............................
11 .................................. %
12 ................. W
..................
13 .................... W
14 .................... V
15 ............... V
16 ,
17 (..-..)
18
65k
..........................
60k
..........................
20
40 C
..........................
21
RAL 7033
19
.........................................................
22 *
23
Buchholz
* .
( / .)
kVA
69
. 1.34: / .
70
1. (/)
1.4.3.
1. / ; ;
2. (u%) /;
3.
/ ;
4. ,
/;
5. /;
6. / ;
7. /;
8. /;
9. / ;
10. / 1.29
500 44V,
;
(. W2=100 )
11. / 1.31, : U2=22V I2=4A. / ;
(. 1=0,4)
12.
1~ / W1=200 W2=5.000 .
8,8V
2=10k, /;
(A. 2=22mA, I 1=0,55A)
13. 1~ / 9kV,
100V. 98V.
;
(A. U1=8820V)
14. 1~ /
U1=2.800V U2=230V .
(. W1=633 )
W2=52 , ;
71
15. / ,
, :
. .
. .
. .
. /.
16. ,
/, :
. .
. ().
. .
. .
17. / :
. .
. .
. .
. .
18. / :
. .
. .
. .
. .
19. 3~ / =5 1=500,
, :
. 2=5.
. 2=10.
. 2=15.
. 2=20.
72
1. (/)
1.5.
F (/) ..
( - ). / , , .
F / (1~ 3~) , .
() (),
.
F /, ,
,
.
F /, ,
( ) . 1~ / : .. ..
.
.. ,
.
F 3~ / .. .., .
1~ /.
F /, .. :
- / 1:1 /
( . )
- /
( . , ..)
- (/)
( )
- /
( ).
F
.., .. . .., ,
1~ /.
73
F / , ( , ..).
F / , .
(
) .
&
..
..
. 1.35: / .
74
2. ..
2
(..)
, , .
. .
, , .
75
2.1.
,
..,
, :
1. ..
2. ..
.
3. ..
4. ..
2.1.1.
..
Faraday,
Oersted Ampere 1820, Hippolyte Pixii
1832 (..) .
(..) .C.,
.
Pixii
. .
..
Werner Von Siemens
1856. .
1860 Pacinotti
.
1870 Gramme .
.
.. F.V. Hefner - Alteneck
(1872) .
, , ..
76
2. ..
..
, , ( 8W).
.. ..
.. , , , ..
.., .. .. .
. ..
, ,
, , ,
, , , , , ..
2.1.2. ..
:
) , ( , , ).
) ,
(, , ).
) , () .
:
1. ().
2. ( ) , ,
.
3. ( )
.
() ( ).
:
- () ,
( Tesla 1T = 1
Vs
),
2
m
- (l)
( m),
- (=2rn, n: /s)
( m/s),
- (),
.
77
:
=l ( V)
(2.1)
2.2
, .
.
=0
=90
=180
=270
=360
180o
360 o
270o
90o
. 2.2: ...
.
2.3 , , .. .. .
=0
=90
=180
=270
=360
90o
180 o
270o
.2.3: .
78
360 o
2. ..
2.1.3. ..
, ,
.
Laplace,
, .
:
. () ( ).
. (), ( ).
. ( l), (
m).
. (), .
(F) :
F=B l I ( )
(2.2)
2.1.4.
1.
20m/s 10V. : ) ,
20% ) ,
10%.
,
, E=Bl [ V].
, , ,
l.
20% 20%.
10% 10%.
:
)
E1
B
10
B1
= 1
=
, E2B1 = 10 1,20B1, E2 = 12V
E2 B2
E2 1,20B1
E1 1
=
E2 2
1
10
=
, E2 1 = 10 0,90 1, E2 = 9V
E2 0,90 1
2. l=0,5m, =0,8,
60 o
E=9,4V.
79
E
9,4
9,4
E=Bl : =
=
=
= 27,1m/s
B l 0,8 0,5 0,866 0,3464
3. 15cm 4m/s
0,8.
, 0,6.
.
: =l
=90o =1 l =0,15m
: =0,80,1541=0,48V
:
I=
E 0,48
=
= 0,8A
R
0,6
:
F=Bl I
F=0,80,150,890 o=0,096
80
2. ..
2.1.5.
1. ..;
2. ..;
3. ..;
4. .. ..;
5.
.
6. .. .. .
7.
;
8.
;
9. l=0,8m =0,9,
60
=6,23V.
(A. 10m/sec)
10. l=0,4m
45 =0,9 12. ,
.
(. 47,2)
11. :
. =lI.
. =l.
. =lI.
12. (F) :
. F=B.
. F=BlI.
. F=BlI.
81
2.2.
.. ,
:
1. ..
2. ..
3.
.
2.2.1. ..
.. ,
, .
.
:
l
l
l
l
l ()
l
l
l
l
l
l
2.4 ..
82
2. ..
. 2.4: ..
3.00 4.00 5.00
6.00 8.00 8.10 8.20
8.31 8.60 10.02
10.15 10.60 10.74 -10.75
10.84 -10.85
20.0 24.10 24.11 24.20 24.31
24.37 24.50 24.60 24.65
24.68
83
, :
l ,
l ,
l ,
l ,
l ,
l .
2.5 .. .
.
.2.5: ..
2.2.2. ..
A. . :
1. . .
2.
, , ,
. ,
, .
84
2. ..
,
.
.
. , 1,5mm.
3. .
.
, .
,
Faucault (),
. Faucault ()
()
.
4. , , ,
.
. .
.. ,
. , ,
,
, .
5. ()
.
.
6. .
.
.
,
.
.
,
. ,
, .
85
7.
.
, .
,
, . ,
, . ,
, .
B. . :
1. , ,
.
2. , ,
. ,
. ,
.
3. ,
. .
,
.
4. .
, .
.
(
).
5. , .
6. ,
, ,
.
2.2.3.
..
. -
86
2. ..
( ).
2.6 ,
.
. 2.6: ..
2.6,
1 2 C1 C2 S3 S4 / .
S1 S 2 E F.
F1 F2 C D.
2.2.4.
, .
, , ,
, .
,
, , ..
87
, , :
l () .
l .
l .
l .
IEC 34-1. , ,
.
1000m .
, , 40 C.
1000m,
40C.
IEC 34-5, :
1.
, .
2. .
3. .
4. .
5. .
, ( .. ), , , .
.
, , .
.
. .
88
2. ..
1
2
+ .
1
1 50mm
2 12mm
2
15
3 2,5mm
4 1mm
5
3
60
4
5
6
7 -
8
. .
,
.
89
:
1) IP 23: .
12mm.
60 .
2) IP 44: .
,
1mm.
.
3) IP 54: .
.
IP 44.
4) IP 55: .
IP 54 .
.
,
. , .. IPX5
IP2X.
, , 2 .
, (
)
,
. S
( ), . IP55S IP20 .
S .
W.
90
2. ..
, , .
.
, ,
, ().
50mm IP1X.
(IP2X IP5) .
91
2.2.5.
1. ..;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7.
, ;
8. ;
9. ;
10. ..
;
11. ;
12. :
. .
. .
. .
13. :
. .
. .
. .
14.
A :
. .
. .
. .
. .
92
2. ..
2.3.
..
:
1.
.
2. .
3. ..
4. .. (, ,
).
2.3.1.
, () ().
, ..,
. .
, , ,
.
: .
. ,
.
.
.
.
93
.
(. 2.7).
. 2.7: .
.
.
, .
.. , .
, , .
,
.
, (. 2.8).
,
.
, MEGGER ().
. 2.8: .
.
.. (. 2.9).
94
2. ..
. 2.9: .
2.3.2.
,
, .
, . ,
,
. .
:
1. .. ().
( ) (.
2.10).
. 2.10: .
2. ,
.
(. 2.11).
95
. 2.11: .
3. ( R).
(. 2.12).
.
. 2.12: .
4.
,
, .
(. 2.13).
96
2. ..
. 2.13: .
,
, .
, ,
.
, ..
, .
( ) (HP) .
2.3.3.
,
.
,
. ,
, . ,
,
. , ...
,
.
.
97
2.3.4. ..
.., , :
.
.
.
. .
(.
2.14).
. 2.14: .
, .
, .
, 5-10 %, . :
U UN
% = 0
100 %
UN
(2.3)
U 0:
U N: ,
.
98
2. ..
(. 2.15)
.
. 2.15: .
.
2-8% .
, ,
.
, .
,
,
.
, ( )
.
.
. ,
.
,
.
, .
99
, ,
.
,
,
.
, .
,
.
, .
(. 2.16).
. 2.16: .
, , ,
,
.
,
.
, .
.
100
2. ..
,
.
(, ) .
, ,
.
,
, ,
.
(
, ,
),
R.I2 .
, (. 2.17).
. 2.17: () .
101
:
1 :
. ,
, . .
, , ( ), , ..
.
2 :
, ( S1-S2)
. . . .
,
, ..
- ..
) ..
..
U I.
P=U.I ( watt) P =
UI
( kW)
1000
(2.4)
U:
( V)
I: ( ).
, .
)
, .
..,
, :
- ,
- , .
102
2. ..
,
.
.
, ,
.
, ,
.
. .
1. :
.
.
, .
2. :
.
.
,
,
. ,
.
, v
, .
, , , , vr
.
P, ,
. P.
(2.5)
P=P-P
R.2
, :
= RT I2T+R 2+R2
(2.6)
R T: ,
R :
R :
.
103
, (R2) , ( ),
.
) ()
,
,
.
:
=
P
P
=
<1
P
P + P
(2.7)
, .
,
.
,
.
2.3.5.
1. .. =6,9%.
U=230V, .
: % =
:
Uo UN
100%
UN
23.000
= 215V
106,9
2. ..
10kW.
H
12kW.
104
2. ..
:
=
P
P
:
: .
=
P
10
=
= 0,83 83%
P 12
3. .. 6
(1=0,736kW) 500W 300W.
:
=
P
P
=
P
P + P
=6 0,736=4,416kW=4.416W
P =+ .=500+300=800W
=
P
4416
4416
=
=
= 0,84 84%
P + P 4416 + 800 5216
105
2.3.6.
1. ;
2. ;
3.
..;
4. ;
5. ;
6. ;
7. .. :
) ;
) ;
) ;
) ;
8. :
) ;
) ;
9. ;
10.
;
11. ;
12. ;
13. ..;
14. ..;
15. ..;
16. ;
17. ;
106
2. ..
18. :
. .
. .
. .
19. :
. .
. .
. .
20. :
. .
. .
. .
21. :
. .
. .
. .
107
2.4.
..
:
1. ().
2.
.
3. Hall ().
2.4.1. ()
.
. .
, .. .
2.18 Bosch () .
. 2.18:
.
108
2. ..
. ,
.
-
, 6V 12V
, , 24V.
6V, 12V 24V .
12V.
-
,
.
,
:
)
)
. .
.. ,
140W. 200W,
.
.
-
, ,
, ,
.
: 1,2-2,5.
- ;
,
. ,
, , ..
:
) .
) ,
.
109
2.4.2. Hall ()
Hall
().
,
. (. 2.19) Hall ().
()
()
. 2.20: .
, C .
110
2. ..
. ,
.
,
.
(. 2.20), ,
, .
, 2.20, (
).
.
.
Hall ().
Hall (),
, , .
.
Hall ()
.
2.21 Hall ().
1. -
2.
3.
4.
5.
6.
111
2.4.3.
1. ;
2. ;
3.
;
4. ;
5. Hall ();
6. Hall ;
7. :
. 100W.
. 300W.
. 200W.
8. :
. 60V.
. 24V.
. 4V.
. 30V.
112
2. ..
2.5.
..
:
1. ..,
.
2. , ,
..
3. .. .
4. ..
5.
.
2.5.1.
.. , ..
, , .
, 65%
. 8% .., .
, , ..,
. .. ,
. .., ..
. ..
. ..,
, .
2.5.2. ..
2.1.3, , (F) :
(2.8)
F=B l I ( )
113
2.5.3. ..
1. ( )
,
. , ,
,
. , IT
,
, .
2. ()
, . ,
,
().
Lenz () .
, U,
,
, .
:
U=E + RT
(2.9)
U: ( V)
E : ( V)
I T: ( )
RT : ( ).
..
, E . :
(2.10)
E = n ( V)
:
: ( Vs)
n: ( /min).
3. ..
,
E .
,
1 . , , ,
:
I =
114
U0 U
=
RT
RT
(2.11)
2. ..
,
.
() R ( ). .
.
, ,
, .
:
I =
U
R T + R
(2.12)
R .
4.
, , ,
. , (F)
(), :
=Fr
(2.13)
T: ( Nm)
r: ( m)
F: ( ).
() ..
:
T=
P S W
IT
2
(2.14)
:
S:
W:
:
: ( Vs)
: ( ) .
:
T=1
1 =
(2.15)
PSW
.
2
115
5.
,
.
,
. , , ,
.
. :
IT =
U E
RT
(2.16)
,
, . ,
:
(2.17)
E = n
E ()
(2.16).
, () :
= 1
(2.18)
(),
(). , ()
.
,
, ( )
.
6.
.. ..
.
() ..
:
l (U)
, ,
. ,
() , ,
.
l
(U) .
(U) ,
() , .
116
2. ..
:
E=U- RT E =
(n) :
n=
U ITR T
(2.19)
, (U) () ()
,
. ( R T) (U) (n).
..
.
7.
, , ( ), ,
,
.
, .
(1)
.. :
P1=UI ( W)
(2.20)
() :
P=
T n
( W)
9,,55
(2.21)
: ( m)
n: ( /min).
, kW HP (1HP=0,736kW),
, .
8.
()
(1) .
1-=P .
2.3.4.5 ..
117
9.
..
( ) (
) :
P
P
=
<1
P1 P + P
(2.22)
75% 90% .
, .
2.5.4. ..
.., :
) ,
) ,
) ,
) .
, ..,
.
2.5.4.1.
..
,
..
.
..
.
2.22 .
118
2. ..
. 2.22: .
, R . , , R (R R).
. ,
(U). .
, , ..
-
, :
) ,
,
.
) , .
. ,
,
.
119
,
.
. (n), (U) .
n=f(U)
2.23.
(n)
(U)
. 2.23: (n)
(U)
( ) .
n=f(U)
1. (U) , / (n)
.
2. ,
.
U ITR T
3. (2.19) n =
. . R ,
. R T.
/ (n)
(U) .
120
2. ..
. (n),
(), (U) ( ).
n=f()
, 2.24 .
. 2.24:
(n)
( )
( )
(U).
(n)
() ( )
n=f()
1. () , (n) (, n 0).
2. () , (n)
(, 0 n ). , , .
U ITR T
,
3. n =
() , (n) .
:
l :
- ( R)
- .
l :
- ,
- .
121
. / (n)
() (U) ( ).
n=f(T )
, 2.25.
(n)
( ) ( )
. 2.25:
(n) (IT )
( ) (U).
n=f(T)
1. , T,
(n) .
, ,
.
2. , , RT ( , ).
122
2. ..
. / (n), ().
n=f(T).
, 2.26.
(n)
() ( kpm Nm)
. 2.26: (n)
()
(U) ().
n=f()
.
.
123
. (), ()
(U) (n) .
=f(IT).
2.27.
()
( kpm Nm)
( ) ( )
. 2.27: ()
() (U)
(n).
=f(IT)
1. () ()
(2.15) =1 .
2. (),
( ).
124
2. ..
. (), ()
(U) (n) .
=f().
2.28.
n (%)
() ( kpm Nm)
. 2.28: ()
() (U)
(n).
=f()
1. (), () .
2. ,
100%, <1 .
125
2.5.4.2.
2.29 .
. 2.29: .
-
, , .
.
126
2. ..
. / (n),
( ), (U) .
n=f(T ).
2.30.
(n)
( ) ( )
. 2.30: (n)
(IT )
(U).
n=f(T)
1. , ( T
n 0).
2. , ( T
0 n ).
, (
), ,
. 0
.
3. (U),
.
127
. (n) ,
( ) (U) () .
n=f().
2.31.
(n)
() ( )
. 2.31: (n)
(I )
(U).
n=f()
1. , / (n) . , S1-S2,
.
2. ,
S1-S2 / (n) .
3. n =
U ITR T
, 0 0
n . n 0.
128
2. ..
. (), ( )
(U) .
=f(IT).
2.32.
()
( kpm Nm)
( ) ( )
. 2.32: ()
( ) (U).
=f(IT)
1. .
2. (
)
( ).
3. , ,
.
129
. (n),
() (U) .
n=f().
2.33.
(n)
() ( kpm Nm)
. 2.33: (n)
() (U).
n=f()
, .
.
.
130
2. ..
2.5.4.3.
2.34 () .
. 2.34: () .
-
,
. ,
, .
, .
131
. (n), (), (U) .
n=f(T).
2.35.
(n)
( ) ( )
n=f(T)
1. , ,
, ( )
, .
2. n =
U ITR T
=1+2 ( )
, 2 ,
.
132
2. ..
2.5.5.
1. .. 10, 220V 40 0,25.
U-E =RT IT
E=U-RTIT =220-0,2540=220-10=210V
2. .. 10 U=220V, IT=40A RT=0,25. :
. ,
. , 150% ;
. :
I =
220
U
=
= 880A
0,25
RT
, 22
. :
I =
U
U
RT
, R =
RT + R
I
=150%40=1,540=60.
R =
220
0,25 = 3,66 0,25 = 3,41
60
3. 220V 50,
,
. 0,3.
:
)
) .
. U-E=R TI T :
=U-RT IT
E=220-0,350=220-15=205V
. : U-RTIT=220-15=205 V
:
133
10.250
= 13,9HP
736
4. 220V, 0,2,
1500/min , , 30.
60.
:
) =30
) =60
) ,
.
. U-E = RT
1=U-IT RT =220-300,2=220-6=214V
. 2=U-IT RT =220-600,2=220-12=208V
. 1=1 I T=21430=6420 W 8,7HP
P 2=2 I T=20860=12480 W 16,9
5. 2 , 786
0,03Vs, 30.
.
:
T =
T=
PS W
IT [ m]
2
2 786
0,03 30 = 225,3 [ m]
2 3,14 1
6. 220V
1000/min, , 0,4,
50.
,
,
.
: =
, .
, ,
, ,
50
= 25A .
2
134
2. ..
1=U-R T I T1 =220-0,450=200V
E 2=U-R T IT2 =220-0,425=210V
:
1 = 1 E 2= 2
:
E2 K 2
E
210
, 2 = 1 2 = 1000
=
= 1050 /min
E 1 K 1
E1
200
50 25
100% = 50%
50
200 210
100% = 5%
200
1000 1050
100% = 5% .
1000
,
, . , ,
,
.
7. 50kW 80%
250V. ,
1,60 .
2500/, . R=0,5.
I =
U
250
=
R T + R 0,5 + R
=1,6=2501,6=400
Iov =
50.000
P
=
= 250A
250
0,8
U
I =
250
u
U
400 =
RT
, R =
0,5 + R
I
R T + R
R =
250
0,5 = 0,625 0,5 = 0,125
400
T =
=U-I T RT E =250-2500,5=125V
135
2.5.6.
1. ;
2. ;
3. .. ;
4. ..;
5. ;
6. ..;
7. ..;
8. ;
9. ;
10. n=f(U)
.
11. n=f(T)
.
12. .
13. n=f(T)
.
14. .
15.
.
16.
.
17. ,
:
. ,
. ,
. .
18. , :
. ,
. ,
. .
136
2. ..
2.6.
- - ..
:
1. .. ( - ).
2. .. ( - ).
2.6.1. ..
..
:
. .
. .
. .
.
.
2.6.2. ..
1.
137
2.
.
.
3.
.
, , , .
4.
,
, . .
5.
.
.
138
2. ..
,
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2.36
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. 2.36: ..
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(3TD) ,
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139
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, ,
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140
2. ..
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Ward - Leonard (-)
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Ward - Leonard (-) :
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Ward - Leonard (-) (SCR).
2.38.
.2.38: ..
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SCR .
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. 2.39: ..
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141
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, , , .. .., .. ..
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, . , , .
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, . . Stop ()
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142
2. ..
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2.
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3. ;
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5. ..
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6. ..;
7. ..;
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143
2.7.
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1. .. .
2. .. (,
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.. ..
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. ( )
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.. .. :
. ,
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144
2. ..
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1.
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2.
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3.
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. 6V 28V.
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4.
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145
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2.7.2. ..
, .
. ,
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, .. .. .. .
. ,
, 64 .
, ,
,
. .
,
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2.7.3. ..
,
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,
.
, ..
2.7.4.
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. .
146
2. ..
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2.7.5.
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147
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.. ,
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148
2. ..
2.7.7.
1. .. ;
2. .. ..
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3. .. ;
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6. ;
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8. ;
9.
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13. :
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2. ..
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. , .
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. 2.40: .
151
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. 2.41: () .
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152
2. ..
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. ( ) .
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154
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1.
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156
2. ..
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() ,
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2.8.7.
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157
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12. - :
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158
2. ..
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, 200W.
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, .
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1- .
:
=
P
P
=
<1
P1 P + P
F ,
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161
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Ward - Leonard (-)
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162
2. ..
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F
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163
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164
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- . ,
- .. ,
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3.1.
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5. .
6.
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, .., . (. 3.2).
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. 3.2: ... .
166
3.
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. 3.3: ,
(-), .
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, . : ,
, t ().
3) (..)
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- ,
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- , .
167
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1
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T
f
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.., . .. , ,
, 50Hz. , 50 , . 100 . , .. 1/50sec=0,02sec 20ms.
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. 3.4: .. .
, () ..
(), , .. , . :
=
= t ( rad )
t
(3.2)
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=
1
= 2 = 2 f ( rad/sec)
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(3.3)
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, Im , ,
( ) (. 3.4).
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168
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3.
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.., ..,
I .., .
.. .. , t, ,
.. , t.
+ .. :
I=
Im
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(3.5)
:
, ,
.., ., :
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(3.6)
U = 0 ,707 U m
(3.7)
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, ..,
.. (),
. ..
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.. .
.., . ..
..
.. ,
..
.
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.
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.., .
, .. . ,
(..), , .. , , ..
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169
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3.1.2. - ,
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.., ,
... . .. , ,
, , ( ) ..
3.5 ( ) , ( ..) , ..
.
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3.5.
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170
3.
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... .
.., , (),
.. (. 3.6).
. 3.6: .
, ... ,
, , , , (. 3.7).
. 3.7: , ,
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..., ... (
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... () , ...
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171
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( )
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.. , ,
, , .
, .
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f=
:
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( Hz)
60
(3.8)
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, , .
(p=3) nS =1.000/min.
... ;
: f=
3 1.000 3.000
p nS
. : f =
=
= 50Hz .
60
60
60
nS , ...
(.. 50Hz,
..), :
n S=
f
60 f
( /sec) n S=
( /min)
p
p
, 3.1, ( 50Hz).
3.1.
/
(p)
p=1
2
3
4
5
6
10...
172
(nS )
n S=3.000/min
1.500
1.000
750
600
500
300
...
3.
250/min, 50Hz;
n S=
nS =
60 f
, f=50Hz nS=250/min. :
p
60 f
60f 3.000
p=
=
p = 12
p
nS
250
, (212) 24 .
3.1.3.
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- , .
.. () ,
, ,
. , , ... , ( )
.. ,
( ) (
).
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2) (. 3.8)
, .., ,
, .
:
. ,
,
. (. 3.8),
.
. .
173
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, .. (. 2.2.2), .
(. 3.9):
. ,
.
. , ,
,
( ) ..
. , , ,
, 3.9, , .. .
. (), ,
.
()
()
. 3.9: ()
, ()
.
174
3.
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,
l ,
l ,
3) (. 3.10)
, . .
()
()
. 3.10: () () .
:
. , ,
. , ,
. ,
. .
,
(),
(. 3.10).
, ,
.
,
( ).
175
, , , , ..
.
,
, ..,
:
. , , ,
. , , ,
. , ..
. , (. 3.10).
, , ..
.
(. 3.11)
.. .
, ,
,
, . ,
( ),
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. 3.11: .
,
, , ,
.
, .. .
(.. 7m) .
176
3.
4)
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(..
3.000/min), .
( ).
, , ,
, . (. 3.12),
.
, .
(. 3.12).
()
()
. 3.12: () () .
177
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, ,
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3.1.4.
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1)
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,
, , . .
, :
- , , (2)
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- , (4)
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- , (6)
(. 3 ) ..
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178
3.
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.. .
, , ,
, .
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2)
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, . U V , .. .
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, ,
.
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, 1~ ,
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, , .
3
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()
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IV 2. . 3.14: 1~ .
179
1 2 , 3.14,
.
1 2 2 , U V,
.
3)
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, , , . , 1/3 .
,
, .
:
- , U, V, W, , , C
- , , , a, b, c.
U-X ( -a) , V-Y (B-b)
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+ 3~
()
()
. 3.15: 3~ , ()
().
3.16 3~ ,
, (2)
. ,
, 2/3 , .
. (. 3.16),
, . ( )
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180
3.
X
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3 (W-Z)
2 (V-Y)
Z
V
W
()
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()
()
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... ().
, 3~ ...,
, ... ()
120 1/3 (. 3.16).
3~ ,
, 3.17,
. ,
, . ,
. , . , (6) , -
181
.
, , .
. 3.17: .
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- ()
- ().
,
, 3.18.
(), , , .
, ,
, U, V W, .
, .
,
(. 3.18).
(), , . V, W U ,
() . , .
+ ,
(. 3.18), . , , ,
... .
()
182
3.
()
. 3.18: 3~ .
... (,) , .
(U, V W) . ( )
(. 3.18).
... ( . )
()
(R, S, T L1, L2, L3).
, : E = 3 =1,73
(3.9)
: =
(3.10)
. 3.19: 3~ .
+ ...,
, . :
( 2,22),
(p),
(ns ),
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183
3.1.5.
1)
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, 3~ .
, .
. 3.20: 3~ .., ,
.
184
3.
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- ( ),
... ( )
- , .., , . .
..., , .
, .
.
2)
.3.1.
...
,
.
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-
,
,
-
, .
-
(..),
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,
..)
(.3.1).
185
3)
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(. 3.20).
, , ().
- (), , (.3.2).
.3.2.
, ,
U (
..), (, ),
.
(U ) ( )
186
3.
(U ) () (R, S, T L1, L2, L3).
,
().
, U, , .
( R, S, T).
, , ()
, . (I R, IS, IT I L , IL , IL ).
1
,
, :
:
U =U= 3 U ==
(3.11)
:
U =U == 3
(3.12)
.. ... :
U=220V U=380V U=230V U=400V.
4)
,
, .
,
.
( ) ,
, , , .
,
3.21, , , .
. 3.21: .
187
(.. ),
.
, R,
(
.. ). ,
(U ).
,
.
,
. ,
. , , ,
, .
.
, ,
,
( 1/4 Volt).
+ , ,
, /, :
- (S ),
- ()
- (b ).
,
(U I), , ,
.
( S , P P b ) 1.2,
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188
3.
.3.3.
.3.3.
189
3.1.6. (/)
1)
,
, ..
-
,
,
On-line ,
,
..
. , .. ...,
,
:
-
( ) ,
(),
(),
, ..
- (..) - , (/).
(. 3.22).
. 3.22.
/ ,
, .. /
. , .. (. 3.23) (. 3.23).
2kVA 2.000kVA.
190
3.
()
()
. 3.23: / () ().
/
Diesel (), ,
, / . /,
(), ( ).
/ , (. 3.24)
(. 3.24),
.
191
()
.
()
3 / 1200kVA
.
. 3.24.
2) /
/, . ,
, .
. ( ) /
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1. ,
2. ,
3. ,
4. ,
5. ( /
...),
6. ,
7. .
/,
,
( , ..).
.
/ ,
. ,
:
l , ,
.
192
3.
l , ,
.
l 12V 24V, ,
.
l , , .
l ,
/ .
l ( ) .
l
.
. -
, ,
, ,
/.
, .
,
, , .
,
.. 8 , () ,
.
. (. 3.25)
, , , ,
(.. IEC 34-1, VDE 0530 ..).
/ 220V/380V ( 231V/400V), 1.500 /min :
l .
l . ..
1,5% 400 V
, ( 4,5%).
l , 0,25 sec.
l , , .
/, (DIN 6270) : 10% , (6) .
193
. 3.25:
/, .
. 3.26:
/ 100kVA.
. (. 3.26)
, , , ,
,
.
/ , ,
:
- (3) .
- (1) .
- (1) .
- (1) .
- (1) - .
- (1)
.
- (1)
/.
- (1) .
- (1) -.
- (2) , ,
/ .
.
194
3.
.
3.27 /
800kVA, ,
.
/.
L1 L2 L3
. 3.27: / 800kVA.
195
.
:
1. - -
(AUTO/MANUAL/OFF).
2. /
.
(.. 70% 80% ),
/,
( 0,560 sec) (.. ).
/ 1015 sec,
. .
3. (), 330 sec.
, (2) .
().
4. , 0,25 30
min.
5.
, 0,520 min.
, ( ) ,
/
0,520 min /.
, /
/.
6. .
/
. :
-
.
.
.
.
.
/ .
.
.
.
(Lamp test).
.
(alarm).
196
3.
/ :
l .
l .
l /.
l /.
l .
l .
l .
l (3) .
+ / /,
.
3.1.7.
1)
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, / .
.. ,
,
, .. .
, ( ..),
( ),
.. , , ,
.., . .
.. , ..
, ( ), .a.
.
.. .. ( ).
2)
/ (. 1.2.5) . . ..,
(1~) (3~), . ..
. , (1~ 3~)
() .
197
1~ () , :
- U=16.000V f=16 2/3 Hz ( )
- U=11.000V f=25Hz ( ).
16 2/3 25Hz, . , 50 60Hz, , ,
() .
, 3~ (A.T.K.), 3~
50Hz 60Hz . A.T.K.
, . , ( ).
,
, . , / . , 200km/h. , . (/),
() (. 3.28).
. 3.28: H/Z
- 3~
198
3.
DE 2000 ( ) ...
(. 3.29), , - - ,
.
+ ... 2001,
.
,
150kV 25kV . .
. 3.29: H
DE 2000, ...
3)
. , (..). ..
, .
,
.. ..
..
,
()
()
. 3.30:
() ( ).
()
199
+ .. .. ( ). , ,
, - 1960 -
.., . .
(3~) , , .
3.30, :
. , . . .
, , ( ), . ,
3~ , . ,
()
.. .., .
(. 3.30), .. , ( ), ().
- - (. 3.31), . .
3~ .. (. 3.31) 3~
3.1.2.
()
()
200
3.
4) .. ..
.. .., , .
(6)
(. 3.32).
() () .., R () (. 3.32).
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201
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202
3.
3.1.8.
1. ... ,
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2. (..);
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3. .. ( );
4. ..; ;
5. ;
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7. ;
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13. ; ;
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203
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22. ;
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23. ... ,
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24. () , .., :
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25. , :
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. ..
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26. .. , :
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. .
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. 1 ms.
. 1 sec.
. 2 ms.
. 2 sec.
28. H 10 , 50 Hz :
. 50 .
. 5 .
. 100 .
. 10 .
29. ... :
. .
. .
. .
. .
30. ,
...
:
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. .
. .
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204
3.
31. , ,
, .. U V, :
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32. 1~ :
. ..
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. .
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33. 3~ :
. .
. .
. .
. .
34. ,
, :
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. .
. 3~ .
. 1~ 3~ .
35. 3~ ..,
, :
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36. ... , (
) 3~ , :
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37. (/) :
. () .
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. , .
. , .
205
38. / , :
. ..
. .
. .
. ..
39. /
10% :
. 4.
. 8.
. 6.
. 12.
40. / :
. .
. .
. .
. .
. , .
41. 1~ . , 16 2/3Hz, nS:
. 3.000/min.
. 750/min.
. 1.500/min.
. 480/min.
42. :
. / .
. ..
. ..
. .
1200
1200
. 3.34: 3~
206
3.
3.2.
F ..,
..., .
F ... ,
() , .
F .., ,
, , , ,
.
F ,
1/ 2 =0,707, . :
U =0,707 Um =0,707 m
F .
. .
F ..
.
F
(
..,
).
F f, (nS )
p , :
f=
p n s ( Hz).
60
F (nS )
, .
F ,
. , , , .. -
207
, , , . ,
, ,
, (
) .
F ,
, ...
120, . () 3~
.
F , ( ).
F ,
,
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, .
F ,
.., .. ( ..
..).
208
4
(...)
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,
,
.
.
. 4.1.:
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4.1.
(..)
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1. .
2. .
3.
.
4. ...
5. ...
6. -.
7. ...
4.1.1.
,
, ,
.
,
.
. .
:
) ,
) .
210
4. (...)
. 4.2:
. 4.3:
.
211
4.1.2.
, ,
.
, ,
4.4.
. 4.4: .
. 4.5: .
,
. ()
, , 4.5.
4.1.3.
,
, .
. 4.6: .
212
4. (...)
4.6 , 120, , ,
U, U, U. , ,
, 120
4.7 4.7.
. 4.7:
.
. 4.7:
.
4.1.4. -
() 4.8.
. 4.8: .
U,V,W R,S,T,M ( ), L1, L2, L3, N ( )
(, ) X,Y, . :
()
,, ,
, 4.9.
. 4.9:
.
213
, .
, 1 , UUX=URN .
4.10 URS= 3 URN.
: U = 3 U : U = 3 U
(4.1.)
. 4.10: - .
1 R.
4.9 : R=1
: = : =
(4.2)
()
U , V W ,
() 4.11.
. 4.11: .
UUX=URS, U = U
(4.3.)
: U =U
214
4. (...)
: =
: = 3
3 (4.4.)
+ : = 3 U ( W)
(4.5.)
4.1.5.
(,,) 120 , 4.12.
,
. .
. 4.12: .
1,1,1
() 2,2,2 (),
:
4.1.
(+)
(-)
()
()
A2
()
()
B1
()
()
B2
()
()
()
()
()
()
215
(t=0). , .
1 2 2 1
. 4.13.
. 4.13: .
60,
360, 360o.
. 4.14: .
216
4. (...)
4.1.6.
. (Laplace)
.
,
.
. ,
(Laplace) (. 4.15).
. 4.15: .
n
n s . n=ns ,
,
. :
F= l
:
(4.6.)
F: (Laplace) ()
B : (VS/m)
: ()
l: (m)
217
4.1.7.
(f) (p)
.
ns .
nS =
60f
p
(4.7)
ns n
ns
(4.8.)
, .
50z 955/min .
;
: n S =
: s =
60f 60 50
=
= 1000 /min
p
3
n s n 1000 955
=
= 0,045 4,5%
ns
1000
4.1.8.
()
.
:
T =
:
218
9,55 P
n
: ( m)
: ( W)
n: ( /min)
(4.9.)
4. (...)
4.16 - . .
, ,
. ,
.
, .
4.16 - .
.
.
.
4.16.
()
.
. ,
,
.
. 4.16: - .
, 370.m 40/min.
T =
T n 370 40
9,55 P
: P =
=
= 1549,73W
n
9,55
9,55
219
4.1.9.
1. (..);
2. ...;
3.
; -
.
4. .;
;
5. ;
6. ;
7. ;
8. - .
9. .
10. ...
11. ;
12. - ;
13. ,
;
14.
50Hz. 0,7%
2800/min.
:
) .
) .
) .
(. ) 3000/min, ) 2979/min, ) 6,67%)
15. =8.000W
0,9. 1500/min.
.
(. 45,84.m)
220
4. (...)
16. f=50Hz.
5% .
:
) .
) .
(. ) 1800/min, ) 1710/min)
17. :
. L 1, L 2, L3, N.
. R, S, T, Mp.
. U, V, W.
18. ... :
. V =V.
. I=I.
. P=3V .
19.
:
. .
. .
. .
20. :
. .
. .
. .
221
4.2.
(...)
:
1. ...
2. .
3. ...
4. .
5. .
6. ...
.
7. ...
4.2.1.
, (.
4.17).
. 4.17: .
.
.
, ,
, (. 4.18).
222
4. (...)
. 4.18: .
,
. . . ,
. , .
. 4.19:
.
. 4.20: .
,
, 4.18, 4.19, 4.20.
. ,
.
(. 4.21).
223
. 4.21: - ,,C,D
.
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. 2,5
0,8 ns 0,2.
8 .
5
, , , .
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75% .
.
, .
. , ,
.
,
, 10S 300S.
: ,
.
.
0,5 0,11
.
, ,
.
224
4. (...)
4.2.2. ,
4.1.4. , U-X, V-Y, W-Z ()
().
U1-U2, V 1V2 W1-W2 (. 4.22).
. 4.22: () () () ().
:
. (. 4.23)
. (. 4.24)
.
. .
,
, , , .
. 4.23: .
. 4.24: .
225
4.2.3.
.
. , 220V/
380VY, 220V
380V , 4.25.
. 4.26: , 9 (SIEMENS).
226
4. (...)
. 4.27: 12 (SIEMENS).
,
, .
.
(3),
4.28 4.29.
. 4.28: .
. 4.29: .
( 10,11,12)
227
4.2.4.
.
,
. , , ..
IEC , 5%.
:
)
( 4.22).. 1,5PS.
,
.
:
- : 6.
, .
- : 1,5 .
, .
- .
- .
. 4.30: .
228
4. (...)
) - -
-
(-). 4.31 -.
. 4.31: -.
. 4.32: -.
W2, U 2, V2
. .. : U =220V.
, . U1-W2, V 1-U2, W1-V2 , .. : U=U=
3 U= 3 220=380V
229
, : =U/ ,
. : =
3 = 3 . U/.
,
:
=U/=U/ 3
=
= =U/ 3 =
I
3
: =
I
3
:
- : 2 .
- : 0,5 .
.
-
.
- .
- .
. 4.33: -.
230
4. (...)
)
4.34
R.
. , ,
,
.
:
-
: 4,5 .
: 0,75 .
.
.
. 4.34: .
. 4.35: .
231
)
1
.
80% , 2
.
1 (. 4.36).
:
- : 3,5 .
- : 0,8 .
.
- .
- .
.
,
(. 4.37).
. 4.36: .
. 4.37: .
232
4. (...)
)
. , , , .
()
()
()
. 4.38: ) , )
) .
233
,
, , 4.38.
()
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.
. --, . , (. 4.38)
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- .
- , .
- .
- ( , ).
- .
- .
+ ,
4.39,
.
:
- .
- .
- .
- .
- ( ).
, .
234
4. (...)
. 4.39: ) ,
)
.
:
- : 25.
- : 0,51.
-
.
Q1
Q2-Q3
S1-S2
235
4.2.5.
, .
,
5%.
: n=ns (1-s).
ns :
n=
60f
(1-s)
p
(4.10.)
f: z
p:
s:
,
f p, s .
)
.
:
1. .
2. .
3. ().
.
4.41.
, .
. 4.41: .
, 2:1.
236
4. (...)
.
.
, . .
()
2 1,
.
. 4.2 4.42, 4.43, 4.44, 4.45 .
4.2.
: ns =60f/p (/min)
f=50Hz
1:4
3000/750
2:3
1500/1000
2:5
1500/600
3:4
1000/750
3:5
1000/600
4:5
750/600
4:6
750/500
5:6
600/500
. 4.42:
(2) (
Dahlander AM).
237
. 4.43:
(2)
(2)
.
238
4. (...)
:
. 4.45: .
,
: n s =
60f
.
p
-
, .
,
4.46.
,
,
. V/f.
. 4.46:
-
.
239
:
(SRC), (BJT), MOSFET,
IGBT GTO.
400kW.
,
,
.
..
..
50 Hz
..
..
V/f
. 4.47: .
, (. 4.47)
:
1) . .
2) .
.
3) ,
.
.
.
4) , .
,
.
240
4. (...)
. 4.48: .
. 4.49:
.
4.50 . .
. 4.50: .
241
:
1) ()
2)
.
4.50, ,
(kwh) Q/Q,
. .
,
.
4.51 -
- .
. 4.51: -n
1:
2:
4.51 -n
, V/f
. .
.
.
242
4. (...)
, ,
. 4.51 ,
2,
n2, 2
. ,
.
:
-
.
.
.
.
.
.
.
.
, 50Hz, 3000/.
,
,
, .
,
,
.
, :
-
-
-
-
-
-
-
-
-
243
4.2.6.
.
(. 4.52).
. 4.52: .
4.2.7.
:
:
.
.
:
, .
: (.. , , ).
(. 4.53, 4.54).
244
4.
(...)
l
automanual
l
l
l booster (
)
4
. 4.53: .
:
) .
) .
) .
()
()
. 4.54: n-t, I-t .
245
: , 4.55.
. 4.55: .
.
. ,
.
:
(4.11)
0,6KI
: ()
: , 4.3
4.55
: ()
4.3.
1,225
1,41
2,12
2,45
.
.
. , . .
, .
246
4. (...)
4.2.8. ,
. 4.56: .
,
:
1= 3 UI ( W)
(4.12)
:
P=
T n
( W)
9, 55
(4.13)
: ( m)
n: ( /min)
,
:
1.
2. .
: ) , )
.
247
: ) ,
x,, )
x,.
. 4.57: .
:
Px,= 3R1 R1:
x,= 3R R: .
, R , :
x,= - , :
P =
T ns
9,55
P, =
T ns T n
T
T ns
=
(ns n) =
s =
9,55 9,55 9,55
9,55
(4.14)
o o . o
,
. .
=++,=++32R1
,
.
.
:
P= x,+,+
248
4. (...)
.
=
= 1
=
1
1
+
(4.15)
=Px,+x,++
4.58
.
1: ( W)
: ( W)
:
( W)
: %
n: ( /min)
:
: ( )
. 4.58: .
380V, 0,8 0,85.
450.m 30/min.
0,7.
. 4.59: .
249
:
. ,
. ,
. .
. :
PE =
Tn
450 30
=
= 1.413,6W
9 ,55
9,55
P=
PE 1.413,6
=
= 2019,4W
0,85
E
P
2019,4
P1 =
= 2375,7W
0,85
P1
. :
P=
3 U I
I=
P1
3 U
2375,7
3 380 0,8
= 4,5A
. : =1-=2375,7-2019,4=356,3W
250
4. (...)
4.2.9.
1.
;
2. ;
3. 380V. 220/380V;
.
4.
; ;
5. ( )
; ;
6. -;
;
;
7. -;
8. .
;
9. .
;
10. .
11. ...
12.
V/f.
13. .
14. ;
15. ...
;
16. ...
.
17. ; .
251
18. ;
19. ;
;
20. .
21. ;
22. ;
23.
;
24. ;
25.
; ;
26. 6000W
1000/min.
150, : =1,75.
27. (2) , f=50Hz.
f=49,97Hz.
n=2900/min :
) .
) .
) .
) ;
(. ) 3000/min, ) 2998,2/min, ) 3,33%, 3,27%)
28. (4)
f=50Hz. s=0,5% ( ) n=1430/min.
:
) .
) .
) .
(. ) 1500/min, ) 1492,5/min, ) 4,66%)
29. 70m
1400/min. 50Hz.
.
:
) .
) .
) .
) .
252
4. (...)
) .
(. ) 6,66%, ) 93,33%, ) 10.261,78W, ) 733,22W)
30. 220/380V. 0,9 0,8.
170 30/. 70%.
:
) .
) .
(. ) 953,57W, 1,29PS, ) 1,61)
31. :
. .
. .
. .
32. :
. .
. .
. .
33. :
. - .
. - - - .
. - .
34. :
. -n .
. .
. .
35. :
. .
. , .
. .
253
4.3.
(...)
:
1. ...
2. .
3. ...
4. .
5. ...
.
6. ...
4.3.1.
. .
.
.
, , .
, .
,
, 4.60.
254
4. (...)
()
.
()
. 4.60: .
.
+ ,
, 4.2,
.
255
4.3.2.
, 4.60 .
R1
R 1=R , R, R2=R 1+R,
R3=R1+2R, R 4=R1+3R.
-n -n ,
, Tmax ,
.
R4 ,4=max
R1. . R4 , ,
. ,
.
4.62 C1, C2, C 3
. 4.61
.
. 4.61: .
. 4.62:
.
256
4. (...)
4.3.3.
, n = 60
f
(1 s)
p
p, f, s. ,
.
s
.
1.
-n
4.63. n,
n. . , ,
.
.
, .
,
.
4.63 U1>U 4, T-n
R1 R4 R4>R1.
. H
n1 n2. -
257
, (TRIAC).
.
. 4.64: -n
.
2. ( ON-OFF)
, , L,C
(. 4.65). (/off), R1
1 4.66. (/on),
R1 R2, .
2. ton
toff, n1, :
T t + Ton t on
, : T =
T = off off
t on + t off
t on
Ton
t off
t
1 + on
t off
Toff +
. 4.65: .
258
(4.16)
4. (...)
. 4.66: -n
.
tn/toff
. H
, .
, .
.
- (-n) . 90% , .
.
(. 4.67) , .
. 4.67: /.
,
- (-n) , 4.68 4.69.
259
. 4.68: -
.
. 4.69: / (CASCADE).
4.3.4.
. :
) , ) , ) , ) ..
) .
4.70 4.71 .
. 4.70:
.
. 4.71:
.
260
4. (...)
4.3.5. E
1. ...
2. ...;
.
3. , ...;
4.
...;
5. ..;
) , ;
)
,
;
6. -OFF.
7. /
... .
8. ...
9. . .
10.
:
. .
. .
. .
11. :
. .
. .
. .
12. :
. .
. .
.
.
261
13. :
.
.
.
.
. - - .
262
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3.
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2.
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3. ,
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263
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5. , ,
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6. , ,
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9.
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1. .
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3. .
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3.
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264
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5. ,
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1. , ,
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2. ,
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4. .
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5.
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6.
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265
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2. .
3.
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4. .
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6.
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4. .
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10
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35
40
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63
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80
160
100
35
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160
100
160
100
50
75
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125
160
100
70
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200
160
160
200
95
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225
200
340
200
120
150
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250
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340
400
150
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300
340
400
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430
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400
300
269
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.. ,
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(. 4.74):
. 4.74: (DAHLANDER)
..
270
4. (...)
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. 4.75:
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,
.
1. .
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,
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2.
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3. ( )
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4.
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271
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-
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VDE 0530 .
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4.4.2.
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2.
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3.
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4. (.. )
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272
4. (...)
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8. .
9. ,
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4.4.3.
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4-
6-
8-
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72
72
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83
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273
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4. -
5.
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7. ,
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9. .
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4. (...)
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1.
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277
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4.77.
3. , 4.77.
4.
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3 U I
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1000V.
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278
4. (...)
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1.
2 , 2.
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U =
2
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3
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P
( 1 2 )
C = 3
2f U 2
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279
8.
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R 2R
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282
4. (...)
4.5.
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F ...
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-
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5.1.
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3. .
4. ...
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286
5.
5.1.2. ... - ..
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288
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,
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, , .
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290
5.
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. ,
, .
. 5.7: ... .
.
...
5.8, 5.1, .
()
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. 5.8: ...
5.1.
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B.S.
A.S.S.
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T1-T2
W-Z
Z1-Z2
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291
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, ,
,
,
.
U1
U1
Z1
Z1
230V
Z2
U2
Z2
230V
U2
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...
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2.
3.
4.
5.
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. .
5.2 , ... ,
292
5.
.
( 100V, 115V, 200V, 220V, 230V 240V).
5.2.
... .. (-0),
(-S) (-S0).
3000 RPM - 50 HZ
. . cos
. s /I Ms /M Mmax /M
220V
min
HP
kW
RPM
F/V
MK0,08/2-O
MK0,12/2-O
MK0,16/2-O
MK0,25/2-O
0,08
0,12
0,16
0,25
0,06
0,09
0,12
0,18
0,65
0,81
0,99
1,37
2850
2850
2800
2850
44
56
58
63
0,95
0,90
0,95
0,95
3,5
3,6
4,0
3,5
0,3
0,3
0,3
0,3
1,65
1,65
1,8
1,8
2,7
2,9
3,5
3,9
71
71
71
71
80
MK0,34/2-O
MK0,50/2-O
MK0,25/2-S
MK0,37/2-S
MK0,50/2-S
0,34
0,50
0,25
0,37
0,50
0,25
0,37
0,18
0,25
0,37
1,86
2,56
1,85
2,5
3,7
2850
2860
2860
2890
2880
68
69
55
61
59
0,90
16/500 3,5
0,95
20/500 4,2
0,80 50-60/280
5,0
0,75 80-100/280
6,0
0,76 80-100/280
5,0
0,3
0,3
2,2
3,0
2,5
2,0
2,0
2,2
2,4
2,0
5,0
6,1
9
11
11
80
90L
90L
90L
MK0,75/2-S
MK1/2-S
MK1,5/2-S
MK2/2-S
0,75
1
1,5
2
0,55 4,9
0,75 6,0
1,1
8,8
1,5 11,3
2880
2880
2890
2900
64
68
67
70
0,73
0,84
0,85
0,86
5,2
5,5
5,6
6,0
2,0
2,6
2,0
2,0
2,2
1,9
2,0
2,1
13
14
16
16
2
3
1,5
2,2
2890
2880
72
74
1,7
1,7
1,8
1,8
21
22
10
13,5
80-100/280
125-156/280
125-156/280
125-156/280
4/500
4/500
6/500
10/500
kg
56
56
63
63
90L MK2/2-SO
90L MK3/2-SO
F/V
1500 RPM - 50 HZ
56
56
63
63
MK0,05/4-O
MK0,08/4-O
MK0,12/4-O
MK0,16/4-O
0,05
0,08
0,12
0,16
0,04
0,06
0,09
0,12
0,53
0,69
0,86
1,05
1380
1380
1400
1400
40
45
54
58
0,85
0,88
0,88
0,90
3,0
3,0
3,5
3,5
0,3
0,3
0,3
0,3
1,65
1,65
1,65
1,65
2,5
2,8
3,7
4,1
71
71
71
80
80
MK0,25/4-O
MK0,34/4-O
MK0,25/4-S
MK0,37/4-S
MK0,50/4-S
0,25
0,34
0,25
0,37
0,50
0,18
0,25
0,18
0,25
0,37
2,18
2,18
2,2
3,0
4,5
1400
1400
1430
1420
1430
58
58
54
56
57
0,93
8/500 3,5
0,90
10/500 3,5
0,70 80-100/280
6,0
0,71 80-100/280
5,2
0,68 80-100/280
4,6
0,3
0,3
2,5
2,5
2,5
1,65
1,65
1,9
1,9
1,9
5,4
6,4
11
11
12
90L
90L
90L
90L
MK0,75/4-S
MK1/4-S
MK1,5/4-S
MK2/4-SO
0,75
1
1,5
2
0,55
0,75
1,1
1,5
5,7
7,1
7,6
9,4
1440
1440
1430
1430
63
64
71
75
0,71
0,76
0,92
0,96
2,1
2,2
1,6
1,6
2,0
1,9
1,8
1,8
14
16
16
23
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2/500
2,5/500
4/500
5/500
125-156/280
4,0
125-156/280
4,5
125-156/280 20/450 5,2
125-156/280 32/450 5,4
S =
max=
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293
5.1.5.
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. .
. .
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. ... .
. ... .
. ... .
. .
11. , ... (
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. .
. .
. .
. .
12. ... :
. .
. .
. .
. .
13. ..., . , :
. .
. .
. .
. (C1 C2).
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294
5.
5.2.
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2.
.
3. .
4. .
5. .
6. .
5.2.1.
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295
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- , ,
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296
5.
. .. ,
.
- ,
..
, .
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.
- ,
.. .
.
.
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5.2.3. ,
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. ,
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. .
, .
, ..
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.
Universal, , 1/2kW ..,
.. ( 15% ). ( 3.000 8.000/min) ,
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1/2 15P,
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297
. , .. , , .
5.2.4. , ,
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..
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.
(. 5.11).
. 5.11: /.
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5.
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(. 5.13).
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. 5.13: .
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80% ,
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. -
299
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.
5.14 .
. 5.14: ... .
( .. ) ,
, /, .
, . . .
,
. ,
, .
[ ].
Universal, , -
.
. ( ,
).
, ,
( )
,
.
+ 800V, Universal , ,
..
300
5.
5.2.5.
1. , .. ..;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
;
6.
;
;
7. .. .., :
. .
. .
. .
. .
. , .
8. .. , ,
, :
. .
. Universal.
. .
. .
9. , :
. (. ).
. ( ).
. .
. .
10. :
. .
. Universal.
. .
. .
301
. 5.15: Universal.
302
5.
5.3.
, ...
, :
1. .
2. .
3. .
4. .
5.3.1.
, .. , , , ..
, ,
, (...). :
+ ... ;
, ...,
, ( ) ..
, , ... , . .
5.3.2.
.., ...
, . , ,
, , (. 5.16), (.
5.17). ... ... .
303
. 5.16: ... , .
. 5.17: ... .
,
, .
+ (. 5.18).
304
5.
, ...
..., .
, , 40%
50% 80%
, ... .
, , :
C=3,2 10 6
Pb
U
(5.1)
C: , F
U: , V
Pb : , kVAr.
5.3.
... (kW):
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
(F):
14
28
42
56
70
84
12
16
20
24
U=220V
(F):
U=380V
, .. ... 1 kW 220V, 70F.
... ...
.
305
5.3.3.
, ( ),
:
P = U I ( W)
(5.2)
U: V, ,
: , ,
:
: .
( U )
,
.
(5.2), , :
=
P
P
, =100% : =
U
U
1. , ,
... 2, 220V 0,7;
( ).
:
P=2=(20,736)=1,472kW=1.472W.
:
=
P
1472W
=
I = 9,56A
U 220 0,7
2. ... :
-
4P,
220V,
0,7,
0,94.
: P = U I =
: =
306
P
U
4HP 736(W)
2944
=
I = 20,3A
220 0,7 0,94
145
5.
,
( 5.2).
,
, ( ).
5.4
.
5.4.
01,5
1525
13
2233
23,5
3045
35,5
4063
49
6085
8,516
80110
.
( ) I.
307
5.3.4.
1. (1~)
... ...;
2. ... ...;
3. .. 1~ ;
4. ..., ...;
5. ...;
6. ...;
;
7. ... 1/2kW,
220V ..., :
. 20F.
. 25F.
. 30F.
. 35F.
8. , , :
. ().
. .
. .
. .
9. ... 2,
0,8, 1~ ... (230/400V), :
. =5,5.
. =10.
. =18.
. =25.
10. ... 220V/10A =80% (cos)=0,9, :
. 1584W.
. 1200W.
. 1032W.
. 850W.
308
5.
5.4.
` , ,
, :
1.
.
2. , ,
.
3. , .
4. .
5.4.1.
. , ,
(, , ) .
. , ,
, .
.
, ( )
. , , . ,
:
- ... () (. 5.19),
309
- ... (. 5.20)
- Universal (. 5.21).
/
1
6204 2z
8
9
10
11
12
6202 2z
13
14
. 5.19: ... - .
310
5.
. 5.20: ... .
. 5.21: Universal.
311
5.4.2.
1)
.
,
( ).
+ .
.
.
.
, , .
.
.
.
.
, .
2)
.
(45C) .
, , .
, .
, ,
.
+ , ,
, , . .
312
5.
3)
.
. () . , (
).
,
.. ( ).
.
, .
,
.
4)
( )
.
,
.
.
.
180200P/cm2
.
.
.
. ,
.
.
5)
, , ..
.
313
5.4.3.
.
, .
1)
.
, ,
, , .
.
2)
.
,
, .
.
, ,
. ,
.
3)
.
. ,
. .
4)
,
, , ..
. ,
, , , .., .
, 0,8mm .
314
5.
,
.
.
5)
.
( ). .
5.4.4.
5.5,
, , , .
,
, .
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
.
().
.
.
.
().
.
.
.
.
.
.
, .
.
.
.
.
.
.
315
5.5.
. .
1, 2, 3, 5
1, 2, 3, 4, 5
1, 2, 3, 7, 17
1, 2, 7, 16, 17
1, 2, 12, 13
3, 5
3, 4, 5
4, 9
6, 8
6, 8
4, 8
4, 8
3, 5, 8
3, 4, 5, 8
4, 8, 9
:
:
:
,
:
:
15
:
-
8, 16, 17
8, 16, 17
8, 16, 17
8, 16, 17
13, 16, 17
8, 18
8, 18
8,18
8, 18
18, 19
:
,
:
-
, .
, ( ) .
, ( ).
, (.. ) ,
5.22.
316
5.
.......................................................................
( )
.......................................................................
:
.........................
...........................................................
...............................................................
...............................................................
( ):
o
Universal
o
o
o
o
o
o
o
, :
.........................................................................................................................................................................................
Volts
kW
/min
Hz
...........................................................................
........................................................
( ):
(kW)
. 5.22.
317
5.4.5.
1. ;
2. ... ;
3. , ;
4. ;
5.
;
6. ;
7. Universal ,
:
. .
. .
. .
. .
8. ... ,
, :
. .
. .
. .
. .
9. ,
, :
. .
. .
. .
. .
10. (1~)
, :
. .
. .
. .
. .
318
5.
5.5.
F .., ,
, . (...).
F ... , ,
.
F ..
, :
... , ... ( ) ...
.
F
.
F ... ...,
.
F ,
.. ,
, :
, Universal .
Universal , ..,
..
F , , :
I=
P
U
F , .
F ,
.
319
. 5.23: .
320
6
18
- -.
20 38% .
,
.
:
1. .
2. .
3. ./.
./. .
4.
.
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, ) , ) .
. 6.1:
6.1.
:
1. .
2. , , .
3. .
6.1.1.
, .
. - . (1910)
-. , , ,
.
:
. (b)
. (Pb)
(2SO4).
. , . , .
. - (i-Cd)
, ,
.
i-Cd ,
(d).
. - (-S)
. 300-400C.
322
6. -
-. 1000 790Wh/Kg.
. (Li)
, ,
400-450C. . - 650wh/
Kg, . -
.
.
. ,
.
.
, , .
2000Wh/Kg, .
, (,
..). ,
.
6.1.
(V)
(Wh/Kg)
(KWh/lt)
2,10
30-50
600
0,175
0,090
1,25
35-70
2.000
0,218
0,120
1,40
20-60
600
0,185
0,175
1,60
40-65
250
0,342
0,100
1,25
40-80
800
0,268
0,120
2,08
300-400
350
0,792
0,115
2,59
250-350
1.000
0,794
0,170
1,80
0-45
500
0,429
0,070
1,62
25-65
70
1,313
0,065
1,66
400-450
500
0,651
0,240
3,50
0-100
300
0,547
0,260
323
6.2.
BMW E1
Citroen C-15
Citroen Cittela
Nissan FEV
Master Electrique
Pinguin Tavria
6.1.2.
, , , .
.
220V/50Hz,
.
. 6.2: .
324
6. -
:
1. .
2. .
.
.
3. (. 6.3).
4. .
. .
.
. 6.3: U=.
325
. 6.4: U-.
:
: 710h
Uo:
Uo=1,852V/ Pb
Uo=1,11,2V/ Ni-Cd
U:
U=2,7V/ Pb
U=1,8V/ Ni-Cd
Pb:
2V/2,20V/
Ni-Cd: 1,2V/1,4V/
Pb:
2,2V/2,7V/
Ni-Cb: 1,4V/1,8V/
.
. .
,
,
. , (VMU), .
.
,
326
6. -
, .
:
1:
. , ,
.
2: , .
3:
.
, .
4: ,
, .
327
6.1.3.
1. ;
2. ;
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. :
. .
. .
. .
9. :
. .
.
.
. .
10. :
. .
. .
. .
328
6. -
6.2.
:
1. .
2. .
3. .
6.2.1.
. .
, .
,
,
. , ,
, .
1.
1.
2.
2.
3.
3.
4.
329
6.2.2.
, .
.
. 6.5:
()
,
.
=
.
=
(.).
=
.
, .
.
n=f(I) 8% 1520%. ,
6.4. ,
-.
n=
U ITR T
(6.1)
n: ( /min)
U: ( V)
I: ( )
R: ( )
:
: ( Vsec)
. ()
( ) RT , 5% .
( 6.5), . ,
() ().
(),
(=IT),
330
6. -
. () 6.5,
, .
, ()
6.5 ,
.
,
.
.
.
(6.2)
= 1
: ( .m)
:
: ( V.sec)
: ( )
, ()
, () , () 6.6.
. .
(6.3)
= 1
.
.
6.6
.
, 6.6,
.
331
: ,
.
() .
() (.).
()
.
=
:
n
()
() .
() .
. 6.6: .
6.2.3.
:
l .
l .
l .
l .
l .
. (, ) ,
,
, . ,
, ().
332
6. -
6.6
. .
. ,
.
, .
- . .
, - ,
.
. .
6.6.
..
Fiat (X1/23)
Fiat (900E/E2)
Iveco (D-E2)
Touota (EV-2)
G.M. (512)
Fiat (Pugato)
Volkswagen (Micro)
Nissan (EV-4)
333
6.2.4.
.
120
120.
n s =
60 f
, p
.
.
. 6.8
.
.
,
. ,
, . 6.8 90.
. 6.7: .
. 6.8:
.
, ,
. .
:
1) ,
, .
2) ( ) , . .
3) . , , -
334
6. -
- .
.
.
, ns , . 6.9
. , ,
.
. ,
.
,
.
max ,
6.10, 90.
, ,
.
, 6.10, , .
. 6.9: - .
. 6.10: , .
335
6.11
. V . o V
(=1)
,
. , , , ,
.
,
,
, .
.
. 6.11: V .
l .
l .
l .
l .
l .
l .
.
.
336
6. -
6.4.
max
, max
Nm
kW
65
27
85
22,5
Audi Duo el
127
15
. (Brushless motor)
.
.
,
.
. 6.12: .
.
, .
. ,
. W 1.
32kW 150Nm.
337
, . . , ,
, .
. ,
150% ,
. ,
, .
.
.
6.5 .
6.5.
max
N m
, max
kw
109
52,5
Ford-GM ETX-II
Pinguin 7
Volkswagen Chico
Fiat Seicento
123
30
( ) -
.
L1, L2, L3 6.13.
.
(inverter)
.
9000/min 3000/min .
. -n 30kW Fiat 6.14. ,
.
338
6. -
L1
L2
L3
339
3.
.
(. 6.15). . -.
,
. .
, .
.
.
,
. . .
6.16, 6.17, 6.18 6.19
.
. 6.15: .
340
6. -
.
, (. 6.16). .
120 .
.
, .
ns =
60f
p
.
.
.
. 6.20:
.
341
6.2.5.
-
, 6.9,
, .
.
.
.
.
.
.
() , , ,
,
.
.
.
.
.
.
, , , , , .
, , , 6.19 . (), . .
.
. 6.21: - .
342
6. -
6.2.6.
1) M
( ).
, , . ,
, 90
.
(VMU) , .
Ua1 Ua2
6.22.
Ua1
Ua2
t
90 180 270 360 90 180 270 360
V
Ua1
Ua2
t
. 6.22: .
343
2)
5
6
L1
L2
L3
4
. 6.23: ) , ) .
L1, L2 L3. .
, 6.23.
6.6.
(FIAT)
Ua2
Ua1
+5
()
3)
()
50% . 6.24,
(7) , ().
344
6. -
- -
. 6.24: , Fiat EL.
345
.
(3) ,
40-50C.
(2)
80C
(VMU). () ,
.
. ,
55C. 3
(VMU),
(. 6.25).
. 6.25: .
-1 :
-2 :
-1 :
-2 :
346
6. -
../..
( )
. 6.26: .
347
6.2.7.
1. ;
2.
.
3. .
4.
.
5. V .
6.
.
7. .
8. .
9. :
. .
. .
. .
10.
:
. .
. .
. .
11. :
. .
. .
. .
348
6. -
6.3.
:
1.
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
6.3.1.
:
) : ,
.
) :
. .
) : , . -
. , . .
(/)
(/) 90%.
349
()
()
. 6.27: () - (n),
.
) , ) .
()
()
. 6.28: () - (n), .
) , ) .
()
()
. 6.29: () - (n),
.
) , ) .
350
6. -
. 6.30: ..
6.3.2.
,
.
1.
. p-n.
(. 6.31), ,
.
. 6.32, 6.33, 6.34 6.35
.
351
. 6.31: .
. 6.32: .
. 6.33: .
352
6. -
U = 1,17 U
. 6.34: .
. 6.35: .
2. ( )
pn,np,pn
: (), () (G),
6.36. , ,
, UAK >O
(G) G (. 6.36).
()
()
()
. 6.36: .
) , ) , ) .
353
,
(. 6.37).
. 6.37: .
3. (Triac)
(. 6.38).
.
(. 6.39).
()
()
. 6.38: TRIAC.
) , ) , ) .
. 6.39: TRIAC.
354
()
6. -
4.
, np, pn
n-p-n pn,np p-n-p. :
(), (), C ().
. 6.41: npn.
npn (. 6.41), ,
.
npn ,
.
, .
E B
C : E=C+IB
. : B =
IC
IB
355
5.
(...)
, .
,
, , .
. 6.42: .
, 6.42.
Uo. Uo
Ui
Uo. U =Ui-Uo .
.
,
, Uo =U i.
,
(. 6.43).
. 6.43: .
Un n.
356
6. -
6.3.3.
-
, , / (.
6.44).
. 6.44: .
6.45()
, .
.
()
()
. 6.45: (chopper).
ON/OFF. H
() 6.45 ().
tON, Ui.
tOFF
D . Uo
:
a =
UO = Ui
t ON
t
= U i ON = aUi
t ON + t OFF
T
(6.4)
t ON
: .
T
357
Uo :
. (WM pulse-width modulation)
f , f =
1
,
T
tON
. (FM frequency modulation)
, tON tOFF
.
. 6.46: Vo .
=2/3 =1/3 ( )
.
.
, . ,
, , , .
.
. UT UF , .
. : (UT)
. , () . ,
, ()
.
. :
. .
,
358
6. -
.
n min =
10
n o
100
nmax=4no.
. 6.47: .
359
6.4.4. E
1. .
2. .
3. : )
, ) , ) .
4. .
5.
.
6. .
7. :
. .
. .
. .
8. :
. , .
. , .
. .
9. :
. -
. -
. -
10. :
. t .
. .
. f.
360
6. -
6.4.
:
1. .
2. .
3. .
6.4.1.
,
, :
1. : ,
.
. TRIAC (. 6.48).
2. : .
3. ( V/f):
, . -
, 6.48. , ( 10Hz),
, ,
.
. (Hall effect), .
V/f , -
361
.
.
, .
/.
()
()
. 6.48: ..
. , . .
362
6. -
6.4.2.
()
, .
( - ),
, , , .
, .
,
.
,
(. 6.49). (..
1, 2) (.. 3, 4) , 6.49 UL . ,
.
()
()
. 6.49: .
363
6.4.3.
G.
G2, G3 2 3
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364
6. -
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365
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368
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6. -
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11.
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369
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6.
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372
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373
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375
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376
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1. .
2. ;
3.
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5. .
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7. , .
8. .
9.
378
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6. -
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