1

2


















































3


















































4


















































5


















































6


















































7
Energia Potencial

Consideremos o trabalho da fora gravtica nas seguintes dois percursos
(para variaes pequenas da altura pode considerar-se a fora gravtica como
constante)


























O trabalho da fora gravtica entre dois pontos no depende do
percurso entre eles. Depende apenas da posio dos pontos inicial e
final.

A fora gravtica uma fora conservativa

Usando uma linha horizontal arbitrria em relao qual se mede a altura,
tem-se:



W
P
pode expressar-se como a diferena de duas quantidades que s
dependem da posio (inicial e final) da partcula.

Essa quantidade a energia potencial, U
P

( como se fosse a energia da posio)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
P
A
P
C
P
C
P
A
P AC P
U U U U U ) W ( = = =
( )
0 mgh ) 0 , x x ( ) mg , 0 (
y y , 0 ) mg , 0 ( ) W (
ou
0 mgh ) W (
) 90 cos( d mg ) 0 cos( h mg
) W ( ) W ( ) W (
B C
A B ABC P
ABC P
BC P AB P ABC P
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =

( )
mgh ) h , d ( ) mg , 0 (
y y , x x ) mg , 0 ( r P ) W (
ou
mgh ) W (
) cos( L mg ) W (
A C A C AC P
AC P
AC P
= =
= =
=
=

A
B C
y
B
,y
C

y
A

h
P
P P
y
x x
A
,x
B

x
C

d

L
O
A
B C
y
B
,y
C

y
A

h
P
P P
y
x x
A
,x
B

x
C

d
O
C A AC P ABC P
y mg y mg mgh ) W ( ) W ( = = =
8
Para qualquer fora conservativa o seu trabalho entre o ponto A e B

AB
r
r
AB
U dr . F W
B
A
= =



para ser vlida independentemente do percurso entre os pontos A e B tem de
ser vlida para qualquer intervalo infinitsimal (em que a fora se possa
considerar constante)
dz F dy F dx F dU
dr . F dU
z y x
+ + =
=

tomando um percurso para o qual y e z so constantes tm-se

( )
z , y
x x z , y
dx
dU
F dx F dU
|

\
|
= =

e, de modo anlogo

y , x
z
z , x
y
dz
dU
F
dy
dU
F
|

\
|
=
|
|

\
|
=

conhecida a fora, o conjunto de equaes anteriores permite, por
integrao, obter a energia potencial.

A fora ento dada por
( ) z , y , x U k
dz
dU
j
dy
dU
i
dx
dU
F
^
y , x
^
z , x
^
z , y
=
(
(

\
|
+
|
|

\
|
+
|

\
|
=



Se uma fora fr conservativa conclui-se facilmente que o trabalho
dessa fora em qualquer circuito fechado nulo









Matematicamente, este facto pode ser expresso por:
va conservati F fora 0 r d F =

( ) ( ) ( ) ( ) 0 w W w W
dr F dr F W
2
AB
1
AB
2
BA
1
AB
2
r
r
1
r
r
AB
B
A
B
A
= = +
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=


A
B
percurso 1
percurso 2
A fora o gradiente da
energia potencial
Diminuio da energia potencial
O gradiente d a direco da fora que,
num dado ponto, corresponde descida
mais rpida da energia potencial
9
Uma vez que o trabalho de uma fora conservativa expresso como
a variao da energia potencial, para definir energia potencial, U
A
, num
dado ponto A, necessrio escolher um ponto de referncia, O,
para o qual se atribui U
O
=0

= = =
A
o
r
r
A O A
dr . F U U U U



A escolha do ponto de referncia arbitrria


= =
B
o
o
A
B
A
r
r
r
r
r
r
AB
dr . F dr . F dr . F U

No caso de movimento curvilneo poder ser conveniente a utilizao
de coordenadas polares


( )
( )

=
=
rsen y
cos r x




logo tem-se

(

\
|

+
|

\
|
= + =

^
r
^
r
^ ^
r r
u
d
dU
r
1
u
dr
dU
u F u F F

no caso de foras centrais, F

=0 pelo que, U no depende da coordenada ,

e

dr
dU
F
r
=









Nestas coordenadas o gradiente
dado por
|

\
|

=
r
1
,
r

r

u
r

^
u

^
10
Exemplos de foras conservativas

1 Fora constante unidimensional

( )
( ) ( )
) x x ( K
x x K x x K ) x ( U ) x ( U U Fdx W
x x K U Kdx dU kdx dU Fdx dU
dr F dU
^
i dx dr
^
i K F
A B
o B o A B A AB
x
x
AB
o
U
0
x
x
B
A
o
=
+ = = = =
= = = =

=
=
=

2 Fora gravtica ( superfcie da Terra; variao de altura desprezvel face
ao raio da Terra)








3 Fora gravtica (caso geral)
















O caso geral inclui o caso particular resolvido no exemplo 2:






( ) ( )
y mg ) y y ( mg U dy mg dU
dy mg dy , dx mg , 0 dr P dU
y
y
o
U
0
o
0
= = =
= = =

y
P
x
m
1

m
2

r
u
r

^
r
m m
G U
r quando 0 U tomando
r
1
m Gm U U
dr
r
1
m Gm dU dr
r
m m
G dU dr F dU
u
r
m m
G F
2 1
o o
r
r
2 1 o
r
r
2
2 1
U
U
2
2 1
g
^
r
2
2 1
g
o
o o
=
+ = =
(

=
= = =
=


F
g
uma fora central
R
T

y
y
o
=0
( )
( )
y mg U
y m
R
Gm
y R R
y
m Gm
y R
1
R
1
m Gm U
R
m m
G
y R
m m
G U U
2
T
T
T T
T
T T
T
T
T
T
T
o
=

+
=
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|

+
=

g
11
4 Foras em molas: o potencial harmnico















a deformao da mola dada por (x-x
o
)














A Energia Mecnica e a Lei da sua conservao

Se na partcula apenas actuar uma fora conservativa tem-se:

= = U dr F W (por ser uma fora conservativa)

= = = K W dr F W
tot
(pelo teorema da energia cintica)

logo, ( ) 0 U K 0 U K U K = + = + =



E=0 => E = K+U =constante : Lei da conservao da energia mecnica


x
O

x
mola em equilbrio (comprimento natural)
mola esticada
F
el

x
F
el

mola comprimida
( )
mola) da equilbrio de posio a 0 U como se - (tomou
) x x ( k
2
1
U kw
2
1
U
( dw w k dx ) x x ( k dU dx ) x x ( k dU dx F dU
dr F . dU
i dx dr
i x x k F
va? conservati Ser onal. unidimensi fora uma
2
o
) x x (
0
2
x x
0
x
x
o
U
0 Uo
o el
el
^
^
o el
o
o
o
=
=
(

=
= = = =

=
=
=

=

Energia mecnica, E
Potencial harmnico
x
U
x
o

12
Esta lei pode facilmente ser generalizada para o caso em que actuam
vrias foras desde que todas sejam conservativas

= =
|
|

\
|
= =
i
i
i
i
i
i R tot
U dr F dr F dr F W
(pois as foras so conservativas)

pelo teorema da energia cintica W
tot
=K, logo

0 U K 0 U K U K
i
i
i
i
i
i
=
|
|

\
|
+ = + =







Aplicao da lei da conservao da energia mecnica

|
|

\
|
= = +
= = +

i
i
i
i
2
i
i
U E
m
2
v E U mv
2
1
constante E U K



- a energia mecnica, E, pode ser obtida de uma dada situao conhecida

- a energia potencial apenas depende da posio da partcula

- pode assim obter-se a velocidade da partcula como funo da posio da
partcula

- o instante de tempo, t, no aparece explicitamente.

- no caso unidimensional, a posio da partcula como funo do tempo pode
ser obtida atravs de

) x ( v
dx
dt
dt
dx
) x ( v = =
As vrias notaes da energia

Energia cintica: K, T, E
c

Energia potencial: U, V, E
P
Energia mecnica: E, E
M

Energia mecnica total
13
Exemplos 1











No ponto B as foras aplicadas so a reaco normal da calha no corpo e o
peso:




A acelerao resultante est ento dirigida para o centro e corresponde
acelerao normal
r
v
m ma P R
2
B
n
= = +

para o corpo manter o contacto com a calha necessrio que R>0, logo

gr v 0 mg
r
v
m R
2
B
2
B
> > =

a energia mecnica no ponto inicial, A, dada por

h mg 0 U K E
A A A
+ = + =

a energia mecnica no ponto B dada por

( ) r 2 mg mv
2
1
U K E
2
B
B B B
+ = + =

Existir conservao da energia mecnica?
o peso uma fora conservativa
a reaco normal no produz trabalho pois sempre normal
trajectria (ngulo entre R e dr sempre 90)
logo existe conservao da energia mecnica
=> =
B A
E E gr 4 gh 2 v mgh r mg 2 mv
2
1
2
B
2
B
= = +
como r
2
5
h gr gr 4 gh 2 ento gr v
2
B
> > >
Qual a altura mnima necessria para
que o corpo complete o percurso
indicado na figura sem cair?
h
B
A
r
R
P
No existe atrito entre
o corpo e a calha
14
Curvas de Energia de Potencial (em movimento unidimensional)
- O sentido da fora actuante da partcula, num dado ponto, sempre no
sentido da diminuio da energia potencial, U.

- A intensidade da fora tanto maior quanto maior a inclinao da curva de
potencial nesse ponto















- Nos pontos em que U mnimo (m
1
, m
2
) ou mximo (M
1
) so posies de
equilbrio pois F=0

- Em m
1
e m
2
(U mnimo), se a partcula estiver parada, ela est em
equilbrio estvel. Pequenas alteraes posio de equilbrio originam
foras que levam a partcula de volta sua posio de equilbrio,

- Em M
1
(U mximo), se a partcula estiver parada, ela est em equilbrio
instvel. Pequenas alteraes posio de equilbrio originam foras que
afastam a partcula de volta sua posio de equilbrio,

Consideremos a partcula com vrios valores E
1
, E
2
, E
3
e E4 de energia total:

E
1
: em qualquer ponto K=E-U. Assim impossvel a partcula encontrar-se
fora do intervalo entre os pontos A e B pois tal corresponderia a uma energia
cintica negativa (o que impossvel). A partcula oscila ento entre os
pontos A e B. Nesses pontos a partcula inverte o seu movimento e,
consequentemente v=0.

E
2
: A partcula oscila ento entre os pontos C e D ou entre os pontos F e G.
No entanto se a partcula estiver numa destas duas regies ela no pode
passar para a outra regio (seria necessrio passar por pontos nos quais
U > E). Diz-se que as duas zonas esto separadas por uma barreira de
potencial.

E
3
: A partcula oscila ento entre os pontos H e I

E
4
: Nesta situao o movimento j no oscilatrio podendo a partcula
mover-se entre o ponto K e o infinito.
U
x
m
1

m
2

M
1

E
1

E
2

E
3

E
4

A B
C D G F
H I
K
^
i
x
E
F

=
15
Exemplo 2: Vibrao de tomos numa molcula:







No entanto, o U harmnico permite tomos infinitamente
afastados, mas sabe-se que a molcula se dissocia, assim (e
considerando o zero, U
0
, da energia, com os tomos separados
(r= ) tem-se:





















ligao qumica actua aproximadamente como
uma mola, mantendo os tomos ligados em
torno de uma distncia de equilbrio.
Princpio de incerteza de Heisenberg: no se pode
conhecer simultaneamente a posio e a velocidade:
velocidade definida atravs de E, U T, logo no h
a certeza de r.
Apenas se conhece a probabilidade de um dado r:
funo de onda.
dissociao
zona
repulsiva
U
0
E
T
potencial anarmnico
T = E - U
r
0
distncia internuclear (r)

quantizao
(s um conjunto
discreto de valores de
energia, E, que so
permitidos pela
mecnica quntica)
16
Exemplo 3 : Mola





Sem atrito:

n
R e P
r r
no produzem trabalho
el
F conservativa



2 2
k
2
1
mv
2
1
E x + =


No instante inicial (v
0
=0):
2
0
k
2
1
E x =

2 2 2
0
k
2
1
mv
2
1
k
2
1
x x + =

( )
2 2
0
2
m
k
v x - x =
2 2
0
m
k
v x - x =




U
0
=0
x=0
F
el

R
n

x
0


P
No instante inicial, a
mola est na posio x
o
.
E = T + U
17
Para determinar a posio ao longo do tempo:

2
0
1 x
m
k
dt
dx
v
|
|

\
|
= =
0
x
x
-

= sen
x
x
0
= sen x x
0
logo: = d cos x dx
0


dt
d cos x
s 1 x
m
k
0 2
0

= en -

dt
d
cos x cos x
m
k
0 0

=

= d
m
k
dt ( )
0 0
t t
m
k
+ =

= sen x x
0

( )
|
|

\
|
+ =
0 0 0
t t
m
k
sen x x

2
90
t t
x x
0 t
0
0
0
0

= =
)
`

=
=
=

|
|

\
|
=
|
|

\
|

+ = t
m
k
cos x
2
t
m
k
sen x x
0 0



t
-x
0
x
0
x

18














T = E U

F no sentido da diminuio de U tanto maior quanto maior o afastamento da
posio de equilbrio, x
0
.

Se a mola estiver a afastar-se de x
0
, tem-se


(comprimir) (distender)


Se a mola estiver a aproximar-se de x
0
, tem-se






F v v F
Mov. desacelerado
(na mxima amplitude
v=0 e T=0)
v F
Mov. acelerado
(v mxima quando U
mnimo)
F v
U
E
U(x)
T=0
potencial
harmnico
potencial
gravtico
x
x
0
F
T(x)
F
F
(pontos de inverso)
19

Exemplo 4: O pndulo gravtico











( ) = = cos L L mg mgh U
( ) = cos 1 mgL U
2
mv
2
1
T = E U T = +
( ) E cos 1 mgL mv
2
1
2
= +

Na posio da mxima amplitude:

0
= , v=0 e ( )
0
cos 1 mgL U E = =
Assim:
( ) ( )
0
cos 1 mgL cos 1 mgL mv
2
1
2
= +

( )
0
cos cos gL v
2
1
2
= ( )
0
cos cos gL 2 v =


Como calcular a tenso no fio?
T perpendicular velocidade,
logo W=0.

P conservativa
P
T

y
0
=0
U
0
=0

L

h

Foras
20
a m P T
r
r r
= +

( )
t n
a a m P T
r r
r r
+ = +


O pndulo descreve uma
circunferncia cujo centro o ponto
fixo de apoio.

Decompondo nas direces normal e
tangencial:

n
a m cos P T =
t
a m sen P =

( )
L
cos cos gL 2
m cos mg
L
v
m cos mg T
0
2

+ = + =

( )
0
cos 2 cos 2 cos mg T + =

( )
0
cos 2 cos 3 mg T =
Quando
0
= :
0
cos mg T = ; v=0 ; a
n
=0 ; T=0 ; U mximo

Quando 0 = :
( )
0
cos 2 3 mg T = ; U=0; T mximo => v mxima
(note-se que se 90
0
= T=3mg)
v
r
varia, logo a
t
0

Direco de v
r
varia, logo a
n
0
Como
varia v
r
?
P
T

a
n
a
t
21
Foras no conservativas

Um exemplo tpico de fora no conservativa: a fora de atrito



















O trabalho da fora de atrito entre o ponto x
o
e x
2
depende do
percurso logo a fora de atrito no uma fora conservativa.


Suponhamos que actuam na partcula foras conservativas e no
conservativas



c
n
c
2
c
1
F ..... , F , F
nc
m
nc
2
nc
1
F ..... , F , F



Pelo teorema da energia cintica sabemos que

K = W
tot
=
nc
m
nc
2
nc
1
c
n
c
2
c
1
F F F F F F
W .... W W W .... W W + + + + + + +

Para cada fora conservativa tem-se:

i
F
U W
c
i
=
conservativas
no conservativas
x
o
x
2

F
at

x
1

( )
0 2 at F
x x F W
at
=
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 2 o at F
1 2 at 1 0 at F
2
F
1
F F
x 2 x x F W
x x F x x F W
W W W
at
at
at at at
+ =
=
+ =

x
1
x
0

F
at

x
2

1
x
1
x
0

F
at

x
2

2

22

Conclui-se ento que

nc
m
nc
2
nc
1
F F F
n 2 1
W .... W W U .... U U K + + + + =

( )
nc
m
nc
2
nc
1
F F F
n 2 1
W .... W W U ... U U K + + + = + + + +

nc
m
nc
2
nc
1
F F F
W .... W W E + + + =


A variao da energia mecnica igual ao trabalho das
foras no conservativas
( ) ( )


=
i
r
r
nc
i
o
o
dr . F r E r E

pode ento ser necessrio calcular explicitamente o trabalho das
foras no conservativas


Lei da conservao da energia mecnica e calor:


Para onde vai a variao de energia mecnica?

O aparelho de Joule (1840)















U=mgh convertida em energia cintica
na ventoinha
A ventoinha acaba por parar como
resultado do atrito entre a ventoinha e a
gua
Verifica-se que se d um aumento da
temperatura da gua.
A energia mecnica assim transformada
em calor
Q W mgh 0 E
?
F m
at
= = =

23

Joule verificou que um peso de 25 kg, caindo 20 vezes uma distncia de
1.5m, provocava um aumento da temperatura da gua de 0.3 C em 6000 g
de gua:

J 367 5 . 1 8 . 9 25 0 ) i ( E ) f ( E E
m m m
= = =


T m C Q
p
=




Para a gua: C
p
= 4.185 J g
-1
K
-1
= 1 cal g
-1
K
-1

Ser ? Q E
m
=
20367 = 0.360004.185
7340 J 7533 J
Assim: Q E
m
=
(perda de energia mecnica origina aumento do calor).

0 ) Q E ( 0 Q E
m m
= + = +
Logo, a energia mecnica conserva-se, apenas transformada de umas
formas para outras.








Ou ento:
sai entra sistema
E E E =

calor
Capacidade calorfica
(constante caracterstica de cada substncia)
massa
Variao de
temperatura
Lei da conservao da energia:

Num sistema fechado, no qual a energia no entra nem sai, a
energia total mantm-se constante.

24
POTNCIA
Rapidez com que o trabalho realizado.

Potncia mdia:
t
W
P =

Potncia instantnea:
dt
dW
P =


Como r d F dW dr F W
r
r
=

=
v F
dt
r d F
P
r
r
r
r
=

=



Exemplos: Calcule a potncia desenvolvida pelo motor de um automvel ao
subir uma rampa de 5 de inclinao, com uma velocidade constante de 36
km/h. Considere a massa do automvel igual a 1200 kg. Despreze os efeitos
do atrito.



P = F v = 1200 9.8 sen(5) (36/3.6)
= 1.02310
4
W

De outro modo:

Se o carro sobe com v = cte., ento: F
R
=0 Logo W
total
=0.

F P total
W W W + =

( )
0 F F
y y mg U W W U 0 = = + =
Unidades (SI):
J/s = W (Watt)

Outras unidades:
hp= 746 W (sistema ingls)

Unidade de trabalho (energia):
KW.h=10
3
W 3600 s= 3.610
6
J
v F P
r
r
=
=5
F
r

v
r

P
r

x
=
= =
sen mg F
0 a a m sen mg F

25

= = = = sen v mg v mg
dt
dy
mg
dt
dW
P
y
F



Um carro, para se deslocar a uma velocidade constante de 90 km/h,
necessita de uma potncia de 85 hp. Determine a resultante das foras de
atrito a que o carro est sujeito (rolamento + resistncia do ar).

P = 85 746 W = F v
N 2536
6 . 3 90
746 85
F =

=

Se . cte v =
r
, a fora resultante nula:

N 2536 F 0 F F
at at
= =


Em qualquer mquina, a energia gerada geralmente no toda utilizada para
produzir um dado trabalho, pois existem perdas de calor:
Q W E + =

A eficincia dada por:
total
til
P
P
E
W
= =
( )
dissipada total
P 1 P =



Exemplos:

A energia qumica do combustvel apenas utilizada em 25% (75%
dissipada como calor).

Os msculos que utilizam a energia qumica tambm tm 25%
v
y
v
x

v

usualmente, sob a forma de calor