SBSE 2010 Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos | Belm PA, 18 a 2 de Maio.

o m 21

In nflun do Can de Instr ncia os nais e rumen ntao na Exa atido da M Medio Sinc croniz zada de Faso ores
R. Lira, I. C. Decke M. N. Ago er, ostini, Labpl lan/UFSC. B T. Meyer, E B. Eletrosul S.A A.
No Brasil, o primeiros desenvolvim o os mentos SPM MS surgi iram em 2003 Com a iniciativa entre a Universida 3. ade Fede eral de Santa Catarina (U a UFSC) em parceria com a p empr resa Reason T Tecnologia S.A., deu-se in ncio ao proje eto MedF Fasee [7], se eguido de ou utros projeto frutos dest os te: proje MedFasee Eletrosul [1, 8], MedFasee Freqncia [ eto e [2] e, mais recentem m mente, MedF Fasee CETE EEP. Trabalh hos direc cionados ao e estudo da exa atido referentes cadeia de medi io de tenso e corrente definidos na literatura p o n por Cana de Instrum ais mentao (CIs) so escass e resultad ) sos dos envo olvendo casos reais ainda s incipientes [9-14]. o

Resumo Est artigo apr te resenta estud dos relacionad dos in nfluncia dos C Canais de Inst trumentao (C na exatid de CIs) do Si istemas de Me edio Sincron nizada de Faso ores (SPMS), assim co omo seu impac em aplica sensveis a erros fasoriai Por cto es is. meio de simulaes de mod m delos de CIs para medio dos fa asores de tens e corrente considerand so e, do-se a variao da ca arga de medio, avaliam-se os erros agre e egados as med didas e su influncia na performan do clculo de parmetr de ua nce o ros lin nhas de transm misso (LTs). Por fim, apres senta-se a ava aliao da performance da medio fasorial utiliz a e zando um caso real o pr roveniente do prottipo de S SPMS MedFase Eletrosul. ee Pa alavras-chave SPMS, PM medio fasorial, cana de MU, ais in nstrumentao exatido, er o, rros de medi o, parmetr de ros lin nhas de transm misso, transfo ormadores de i instrumentos.

I. INT TRODUO

CRESCEN NTE demand pelo suprim da mento de en nergia eltrica co onfivel e de qualidade so conseqnci do o ias de esenvolvimen da econom na socie nto mia edade modern O na. cu umprimento destas ex xigncias a aponta para o a ap perfeioament da tecnolog operacion dos Sistem de to gia nal mas Energia Eltric (SEE), visto sua complexidade operac E ca cional e de planej jamento [1] Surge n ]. neste cenri io o esenvolvimen nto de Sist temas de M Medio Fa asorial de Sincronizada (S Synchronized Phasorial Me Measurement Sy System acterizando-se como um n novo paradigm na ma SPMS) cara monitorao em tempo real de SEE, pois se pode finalm m m mente monitorar a din m nmica do me esmo [2]. O re econheciment que to es ssa tecnologia pode con ntribuir para a melhori da a ia co onfiabilidade do SEE b baseado na s sua capacidad de de fo ornecer um ac cesso direto ao estado do si o istema em qua alquer in nstante de tem mpo. Um SPMS constitui-se basicamente de Unidade de es Medio Fasor (Phasor M M rial Measurement Units PMU de Us), um Concentra m ador de Da ados Fasoria ais (Phasor Data Concentrator PDC) e de c C canais de com municao. At travs de este, as PMU disponibi Us ilizam medi es de gran ndezas el ltricas na for rma de fasore sincronizad para o PD o es dos DC, qu respons ual svel pelo ge erenciamento, armazename ento e di isponibiliza dos fasores O GPS ut o s. tilizado como fonte de sincroniza e o para as PMUs. A F Figura 1 ilus stra o co onceito de um SPMS. m Na dcada d 80 surgiram os primeiros desenvolvim de m s mentos re eferentes tec cnologia de m medio fasorial [3], mas s aps o surgimento d uma fonte de sincroniza de ao temporal para l nstalaes dis stantes geogr raficamente t teve-se um incio in pl leno do des senvolvimento de SPMS. Diversos p o . pases po ossuem projet envolvend a monitora tos do ao em tempo real o de grandes re e eas, podendo- destacar o Estados U -se os Unidos [4 China [5] e pases da Unio Europ 4], pia [6], entre etanto ai inda carecem de desenv m volvimentos e aplicae de em es pr roteo e cont trole.

Fig. 1: Ilustra de um SPMS. o

Di iversas apl licaes qu ue envolva am medi es sincr ronizadas relacionadas ao S SPMS requere alto nvel de em exati ido (e.g. con ntrole, estima de estados e monitora o s o da dinmica do S d SEE). A norm IEEE C57 ma 7.118-2005 [1 15] deter rmina o erro mximo de uma PMU, normalizado n n no form mato TVE (Total Error Vec ctor) em 1%. Equivale diz zer que o equipamento sob regime permanente, dever fornec o, cer uma exatido de ngulo me e elhor que 0, ,02 a 60 H Hz ivalente a 1 e magnitude de 0,5%. Entretanto es s) sse (equi poten ncial no pode ser alcanad devido aos erros inserid do s dos pelos CIs, levanta s ando a impor rtncia da car racterizao d dos erros da medio fasorial para a certifica da qualida s a o ade das medies fasorias [9, 10]. m A motivao d presente tr do rabalho est na investiga n o p usados por er rros de exatid em medid do das dos problemas cau prove enientes do p prottipo de S SPMS MedFa asee Eletrosul e l sua in nfluncia na a aplicao de c clculo de par metros de LT Ts. Este trabalho est organizado como segu na Seo 2 t o ue: senta-se uma d discusso refe erente influ ncia dos CIs na apres exati ido das medi ies fasoriais. Na Seo 3 a modelage em de CIs para medi de tenso e corrente e a magnitude d o dos s asores por me de simulao eio erros inseridos na medio de fa so avaliados. A metodologia e avaliao de resultad a o dos prove enientes de si imulao para o clculo de parmetros de a e LTs so apresenta adas na Seo 4, em seguid so avaliad da dos ltados referent a um caso real de medi fasorial. tes o resul II. OS CANAIS DE IN NSTRUMENTA O O ambiente q que se obtm medidas provenientes de m p mas potncia envo olve diversos elementos e s em sistem de alta p cadei (CIs) que t ia transformam g grandezas elt tricas em nve eis

mensurveis, entretanto tal processo est sujeito a erros de medio de mdulo e ngulo. Dessa forma, o conhecimento preciso da influncia de cada elemento dos CIs primordial para examinar o erro existente nas medies fasoriais. Na Figura 2 apresenta-se uma ilustrao dos principais componentes envolvidos em um CI, incluindo a PMU e outros dispositivos de medio genricos.
Canal de Instrumentao Fase do condutor vP(t) Transformador de Potencial Capacitivo (TPC) Transformador de Corrente (TC) Sala de controle Medies Cargas Rels Dados iP(t)

de seus componentes, o levantamento de seus dados de ensaio, classes de exatides, aspectos sobre o carregamento do TC e outras consideraes. A. Carregamento de TCs Os erros relativos aos TCs esto associados, principalmente, caracterstica da curva no-linear de magnetizao de seu ncleo magntico [12], que caracteriza o comportamento da corrente de magnetizao. O seu ponto de operao definido pelo nvel de corrente no primrio e pela potncia consumida pela carga de medio conectada ao secundrio. Em TCs de proteo, o ncleo magntico caracteriza-se por suportar uma forte corrente de magnetizao para evitar a saturao do seu ncleo em regimes transitrios (e.g. faltas), j os de medio possuem caractersticas que possibilitam medies mais exatas, porm com um ncleo mais susceptvel saturao [16]. Deste modo necessrio o correto dimensionamento da carga de medio para a compatibilidade com o carregamento nominal do TC. Alm do limite mximo de carregamento, importante verificar se a corrente de magnetizao opera entre valores apropriados para garantir a exatido da medio. Como regra prtica, estabelecido em [20] que a carga esteja entre 25% e 100% de sua carga nominal. Com os modernos instrumentos de medio instalados nas subestaes, muitas vezes digitais (e.g. PMU), o consumo de potncia dos TCs quase desprezvel e est abaixo do limite mnimo de carregamento, prejudicando a exatido das medidas. Devido s caractersticas inerentes do TC, a corrente no secundrio no se altera mediante a variao da potncia consumida pela carga de medio. Caso esta potncia for inferior a recomendada, a tenso de magnetizao do ncleo do TC ser baixa, requerendo uma corrente de magnetizao maior devido curva de magnetizao no-linear do seu ncleo magntico. Conseqentemente, isso ter efeito no aumento dos erros de medio fasoriais de corrente, mesmo sobre corrente nominal de medio pelo TC. Uma alternativa simples e eficaz para compensar o baixo carregamento de TC a insero de uma carga puramente resistiva em srie com a carga de medio [20], a qual elevar a tenso de magnetizao para um ponto de operao que resulte em menores erros. B. Erros em TPCs O TPC, tipicamente utilizado em sistemas de tenso acima de 125 kV, utilizado no lugar do transformador de potencial bobinado devido a sua capacidade de rebaixamento da tenso atravs do uso de uma coluna capacitiva. Esse tipo de construo apresenta sensibilidade a transitrios e erros significativos para condies de transitrios rpidos de tenso e alterao de elementos construtivos do TPC (e.g. envelhecimento) [21]. Para o monitoramento dinmico do sistema, o qual se registra variaes transitrias de freqncia de at 2 Hz [22], deve ser avaliado a exatido deste tipo de TI para garantir uma performance aceitvel de aplicativos especficos. C. Consideraes sobre o Cabo de Controle Os TIs localizam-se no ptio da subestao, distantes de suas respectivas cargas de medio, as quais se encontram na sala de controle. Assim, existe uma distncia significativa entre o ponto de medio da grandeza e seu dispositivo de

PMU iS(t) vS(t) Cabos de controle Outros IEDs

Fig. 2: Ilustrao dos elementos de um Canal de Instrumentao.

Os elementos mais importantes para a caracterizao dos erros de medio em um CI para nveis de tenso acima de 125 kV so os Transformadores de Instrumentos (TIs), formados por Transformadores de Corrente (TCs) e Transformadores de Potencial Capacitivo (TPCs). Os modelos de TIs so mais complexos e exigem ensaios em laboratrio para a determinao precisa de seus parmetros internos. Os dispositivos de medio, ou cargas (burdens, em ingls), incluem dispositivos digitais, eletrnicos e eletromecnicos e so instalados dentro de uma sala de controle em locais distantes dos TIs [16]. Cargas que utilizam o processamento de dados so chamadas de IEDs (Intelligent Electronic Devices), categoria a qual se insere a PMU. O transporte do sinal medido a partir dos enrolamentos secundrios dos TIs se da por meio de uma fiao especfica, denominadas cabos de controle [9]. Diferentes classes de exatido so estabelecidas para os TIs, os quais esto relacionados aos servios de faturamento, superviso e proteo. Em relao ao TC, a norma ABNT NBR 6856 [17] estabelece que a medio destes servios tenha exatido mnima de 0,3%; 1,2% e 10% respectivamente em mdulo e 0,25; 1,0 em fase (no limita erro de ngulo para proteo) sob condies nominais de operao. Analogamente, para o TPC, constam as seguintes classes: 0,3%; 0,6% e 1,2% para mdulo e 0,25; 0,5 e 1 respectivamente para fase. Recentemente surgiu uma nova gerao de TIs que no usam o acoplamento magntico para a transformao do sinal: os chamados Transformadores de Instrumentos pticos ou Transdutores pticos [18]. Apresentam exatido superior ao TIs convencionais quanto medio da magnitude da corrente e tenso, alcanando exatido tpica de 0,1% para a medio de corrente e 0,1% a 1,0% para tenso [19], porm com baixa exatido para ngulos, devido a latncia de 30 a 50 microssegundos, o que equivale a 0,648 1,08 na freqncia nominal (a diferena angular entre senoides a diferena de tempo entre seus picos sob uma base de tempo em comum). A avaliao dos erros em regime permanente inerentes aos CIs convencionais engloba, alm da modelagem precisa

medio (em geral essa distncia esta entre 50 a 400 metros [16]). Como essa distncia relativamente grande, deve-se considerar a carga adicional da fiao no carregamento do TI. Em subestaes, o cabo de controle basicamente um cabo para baixas tenses (at 1000 Volts), blindado, tipo par-tranado e com multi-condutores (veias) [23]. O cabo de controle deve ser considerado como uma carga em srie com os dispositivos de medio conectados atravs dele. Assim, a potncia total fornecida pelo TI maior que a especificada pela carga de medio e dessa forma pode contribuir com o aumento do erro de mdulo e ngulo devido ao aumento do carregamento. III. MODELAGEM E SIMULAO DO CANAL DE INSTRUMENTAO A. Modelo do CI para TPC O esquema adotado para a avaliao da exatido da medio em regime permanente do CI/TPC baseia-se em modelos encontrados na literatura [21, 24, 25], apresentado na Figura 3. Constitui-se basicamente na diviso capacitiva de tenso (atravs da relao dos capacitores C1 e C2), um indutor de compensao de (Lc) e um transformador de potencial secundrio de relao N:1, sendo seu ncleo magntico representado por uma resistncia a qual representa as perdas no ferro (Rm) e uma indutncia equivalente linear de magnetizao (Lm). Inclui-se nesse modelo as perdas nos enrolamentos e de disperso magntica (representadas pela resistncia Rs, indutncia Ls), a impedncia do cabo de controle (Zcc) e a carga nominal (Zburden).

Tabela 1: Parmetros adotados para o modelo do TPC.

Relao de transformao total Relao de transf. capacitiva Rel. de transf. intermediria (N ) C1 C2 Rc Lc Rs Ls Lm Rm Zburden nominal

4500 25,7 175,1109036 5,106 nF 126,11nF 3000 53,62 0,063 1,754 mH 420 mH 5500 22,68 (200 VA)

A corrente secundria percorre uma impedncia que representa a resistncia (Rs) e a indutncia (Ls) de disperso dos enrolamentos do equipamento. Destaca-se que a representao do indutor Lm deve ser no-linear para representar a saturao e o baixo carregamento do TC. Entretanto, para estudo a valores nominais, a modelagem adotada utiliza um valor linearizado no ponto de operao nominal do TC.

Fig. 4: Modelo do CI/TC.

Com base nos parmetros tpicos e obtidos atravs de ensaios do TC Arteche CA-525 (bornes do secundrio relacionados ao servio de proteo com exatido de 10%, corrente e carga nominal de 2000 A e 100 VA, respectivamente) fornecidos pela empresa Eletrosul, adotaram-se os valores dos parmetros do modelo conforme indicado na Tabela 2. A exatido nominal do modelo deste TC de proteo se refere corrente mxima de curtocircuito (20 vezes a corrente nominal).
Tabela 2: Parmetros adotados para o modelo do TC.

Fig. 3: Modelo do CI/TPC.

Para anular o efeito da defasagem angular de tenso provocada pelo efeito da diviso de tenso capacitiva, o indutor de compensao deve ser sintonizado atravs da relao dos capacitores com a freqncia de operao para que o erro de fase no se propague. A Tabela 1 contm os valores dos parmetros do modelo baseado em dados tpicos e de ensaio do TPC 525 kV modelo Arteche CA-525 fornecidos pela empresa Eletrosul (bornes do secundrio relacionados ao servio de proteo). Possui exatido de 0,6% e carregamento nominal de 200 VA. B. Modelo do CI para TC A modelagem em regime permanente adotada para o CI de medio de corrente, apresentada na Figura 4, constituise de um transformador de corrente de relao N:1, representado por um transformador ideal de corrente e um brao de magnetizao composto de um indutor no-linear (Lm) em paralelo com uma resistncia (Rm), que representa as perdas no ferro [12, 13, 16, 19, 24], alm do cabo de controle e a carga nominal.

Rel. de transformao (N ) Rs Ls Rm Lm Zburden nominal

480 0,49 0,127 mH 4000 1,5 H 4 (100 VA)

C. Modelagem do cabo de controle O cabo de controle pode ser modelado como uma linha de transmisso de parmetros concentrados com o conhecimento dos valores da resistncia, indutncia e capacitncia por unidade de comprimento do cabo. Reproduzindo caractersticas dos cabos de controle encontrado em subestaes da Eletrosul, adotaram-se valores tpicos para a modelagem, apresentados na Tabela 3. Para a obteno dos parmetros utilizou-se o programa LCC (Line Constants) do ATP inserindo especificaes construtivas do cabo modelado, obtendo-se a resistncia, indutncia e capacitncia por unidade de comprimento, dados abaixo:

r = 1,43 /km L = 0,77 mH/km c = 0,35 F/km

4 Tabela 3: Especificao dos parmetros adotados para o cabo de controle.

Tipo Condutor Blindagem n de veias Comprimento

4X7AWG (10 mm2) Cobre (0,0016 ohm/km) Folha de cobre 4 (3 fases e 1 neutro) 400 metros

D. Simulao dos Canais de Instrumentao de Tenso e Corrente Partindo-se dos parmetros especificados nas Tabelas 1 e 2, dos parmetros adotados para o cabo de controle e sobre condies nominais de carregamento (525 kV e 2000 A), utilizou-se o programa Matlab para simular o comportamento linear do modelo do CI de tenso (CI/TPC) e de corrente (CI/TC) na medio de ambas as extremidades de uma LT. So avaliados os erros de mdulo e ngulo relacionados variao de uma carga resistiva conectada atravs do modelo de cabo de controle. Nas Tabelas 4 e 5 apresentam-se os resultados contendo os erros obtidos nas simulaes referentes a diferentes cargas de medio, nomeadas conforme consta na primeira coluna. Na coluna Erro TPC/TC apresenta-se os erros relacionados s medidas a montante do cabo de controle e na coluna Erro CI TPC/TC, a jusante (onde obtida a medida pela carga). A linha em negrito refere-se ao carregamento nominal.
Tabela 4: Resultados da simulao de erros inseridos pelo CI/TPC.

A respeito da performance da simulao do modelo do CI/TC observa-se claramente a baixa influncia do cabo de controle nas medidas fasoriais de corrente. Outra observao importante quanto aos resultados da simulao do CI/TC refere-se robustez da exatido de mdulo em situaes de alto carregamento do secundrio do TC: mesmo para carga sete vezes maior que a sua nominal o erro de mdulo no ultrapassou de 1%. Entretanto o erro de ngulo apresentou maior sensibilidade quanto ao nvel de carregamento do TC. Em condies de carregamento nominal o erro de ngulo chegou a 0,5. Lembra-se que a simulao do CI/TC ocorreu sobre condio de corrente nominal do TC (2000 A), evitando imprecises do modelo adotado devido regio no-linear da curva de magnetizao para baixos nveis de carregamento (no caso, inferior a 50 VA de carregamento). importante observar que, como os modelos so lineares, quanto maior o nvel de carregamento dos secundrios dos transformadores de instrumentos maior ser o erro em mdulo e ngulo. Entretanto essa concluso no valida sobre uma grande faixa de variao de carregamento, visto as no-linearidades reais destes instrumentos. IV. INFLUNCIA DOS ERROS NO CLCULO DE PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO O clculo de parmetros de LTs em tempo real um dos benefcios da medio fasorial aplicada em ambas as extremidades da linha. Diversas outras aplicaes dependem do conhecimento preciso da resistncia, indutncia e capacitncia da linha para um bom desempenho de seus resultados. Conforme [26, 27] incertezas nos parmetros podem causar uma degradao significante dos resultados fornecidos pelo estimador de estados do SEE, afetando resultados de aplicaes dependentes e da prpria segurana do sistema. Pode se incluir tambm o clculo de curtocircuitos, fluxo de potncia, perdas e contingncias [28]. Nesta seo apresenta-se uma metodologia para o clculo de parmetros de seqncia positiva de LTs utilizando medies fasoriais sincronizadas em ambas as extremidades da linha, seguida de avaliaes de desempenho por simulao e por caso real. A. Metodologia para o clculo dos parmetros de seqncia positiva Os parmetros so calculados a partir dos sincrofasores de tenso e de corrente das LTs monitoradas por PMUs em ambos os terminais. Especificamente, so utilizadas fasores de seqncia positiva de tenso e corrente provenientes de ambas as extremidades da linha (emissor S e receptor R) para calcular os parmetros do modelo do quadripolo A e B, como apresentado na Figura 4.

Carga Erro TPC Simu lao VA Mod. Ang. A1 22,68 193,0 -0,767% -1,582 A2 35 127,0 -0,477% -1,026 A3 50 89,0 -0,324% -0,713 A4 100 45,0 -0,152% -0,343 A5 500 9,0 -0,020% -0,042 A6 1k 5,0 -0,004% -0,004 A7 10k 1,0 0,011% 0,030

Erro CI/TPC Mod Ang. -3,222% -1,874 -2,083% -1,219 -1,453% -0,851 -0,719% -0,415 -0,132% -0,062 -0,059% -0,017 0,007% 0,023

Tabela 5: Resultados da simulao de erros inseridos pelo CI/TC.

Carga Erro TC Simu lao VA Mod. Ang. B1* 1 52 -0,081% 0,206 B2 3 101 -0,133% 0,409 B3 4 126 -0,159% 0,510 B4 8 225 -0,265% 0,914 B5 10 275 -0,320% 1,115 B6 20 520 -0,605% 2,121 B7 30 762 -0,913% 3,120 * Efeito no-linear ignorado.

Erro CI/TC Mod Ang. -0,081% 0,203 -0,132% 0,399 -0,158% 0,497 -0,265% 0,889 -0,319% 1,084 -0,606% 2,059 -0,913% 3,029

Analisando os resultados referentes simulao do CI/TPC destaca-se a diferena entre os erros fasoriais do secundrio do TPC (coluna Erro TPC) e do ponto na carga de medio (coluna Erro CI/TPC) causada pela influncia do cabo de controle. Sobre carregamento nominal (22,68 , o que equivale a cerca de 200 VA) observa-se que o erro do TPC de -0,8% e -1,6 em mdulo e ngulo, respectivamente (valor um pouco mais elevado que a classe de exatido de placa de 0,6%). Entretanto, aps o sinal de tenso atravessar o cabo de controle para ser absorvido pela carga o erro de mdulo sobe sensivelmente para -3,2% (no se observa forte variao para o ngulo). Essa diferena tende a diminuir ao longo da diminuio do carregamento do TPC.

VS A B VR = I S C D I R
A = D = cosh( )
B = Z C sinh( )

C=

1 sinh( ) ZC

Fig. 4: Modelo do quadripolo.

Em seguida, so obtidos os parmetros impedncia srie (Z) e admitncia shunt (Y) total do circuito -equivalente de parmetros distribudos:

2A 2 (1) = G jBshunt B onde () indica que os parmetros calculados j esto em conformidade com as equaes de linha longa. Os parmetros , Zc e , respectivamente, representam a constante de propagao de linha, a sua impedncia caracterstica e seu comprimento. importante ressaltar que se os parmetros nominais forem expressos por unidades de comprimento, necessrio utilizar a impedncia srie e shunt da linha sem o fator de correo hiperblico proveniente do modelo de linha longa, para efeito de comparao. Logo, os parmetros nominais por unidade de comprimento so: 2 r = (Z ) L = ( Z ) Qmvar = (Y ) Vnom (2)
Z ' = B = R + jX

Y' =

erros simultneos de corrente este comportamento observado apenas para o clculo da susceptncia. V. RESULTADOS DE UM CASO REAL Por meio do prottipo de SPMS MedFasee Eletrosul, com PMUs instaladas em ambos terminais da LT Areia Campos Novos, medindo grandezas fasoriais trifsicas de tenso e corrente, obtm-se resultados reais do clculo de parmetros de seqncia positiva comparados com os seus respectivos valores nominais (diferenas relativas). Para avaliar a influncia do nvel de carregamento da linha sobre os erros na medio fasorial, apresenta-se na Figura 5 o grfico do mdulo das fases de corrente utilizada para o clculo. A Figura 6 apresenta os resultados na forma de diferenas relativas entre os valores calculados e nominais. Salienta-se que os valores exatos dos parmetros da linha no so conhecidos e, desta forma, o termo diferena relativa utilizado ao invs de erro. Os resultados apresentam valores aproximadamente constantes para uma determinada faixa de operao do fluxo de corrente na linha. Observa-se que acima de 500 A os resultados tendem a estabilizar em um patamar e abaixo deste valor tendem a crescer, aumentando a diferena relativa entre os valores dos parmetros calculados e nominais. Diante desta observao, associa-se este comportamento ao erro de transformao de corrente para baixos nveis de carregamento, visto que o valor nominal de corrente do TC envolvido de 2000 A em ambas as extremidades da linha, e pelo fato de ser um TC de proteo, ou seja, de menor exatido.
1000 800 600 [A] 400 200 Is(a) Is(b) Is(c) Ir(a) Ir(b) Ir(c)

B. Anlise de Desempenho do Clculo de Parmetros Com base na metodologia proposta para o clculo de parmetros em LTs, avalia-se a influncia dos erros de medio fasorial com base nos resultados encontrados na Tabela 4 e 5, nomeados de Simulao A (erros de tenso) e B (erros de corrente). Na Tabela 6 e 7 apresentam-se respectivamente, os resultados envolvendo erros de medio individuais (apenas em uma das extremidades) e simultneos (erros iguais de tenso/corrente uniformes em ambas as extremidades).
Tabela 6: Erros do clculo de parmetros referentes ao CI/TPC.

Erro @ Vs Simu lao R X Q A1 -238,5% -18,1% 1,5% A3 -106,2% -8,4% 0,7% A4 -52,3% -4,1% 0,3% A5 9,6% -0,6% 0,1% A7 0,5% 0,2% 0,0%

Erros @ Vs e R X 37,8% -3,5% 17,5% -1,6% 8,6% -0,8% 1,3% -0,1% -0,5% -0,5%

Vr Q 3,3% 1,5% 0,7% 0,1% 0,0%

Tabela 7: Erros do clculo de parmetros referentes ao CI/TC

0 00:00:00

Erro [%]

Simu lao B1 B2 B3 B4 B5

R 2,3% 4,6% 5,7% 10,3% 12,5%

Erro @ Is X 0,0% 0,1% 0,1% 0,2% 0,2%

Q 0,8% 1,6% 1,9% 3,5% 4,2%

Erros @ Is e Ir R X Q 4,7% 0,1% -0,1% 9,2% 0,1% -0,1% 11,4% 0,1% -0,2% 20,4% 0,1% -0,3% 24,9% 0,2% -0,3%

02:45:00 05:30:00 08:15:00 Tempo GMT 00:00 (26/10/2007)

11:00:00

Fig. 5: Corrente trifsica da LT Ivaipor-Areia.

60 40 20 0 -20 -40 -60 00:00:00 Resistncia Reatncia Susceptncia 02:45:00 05:30:00 08:15:00 Tempo GMT 00:00 (26/10/2007) 11:00:00

O clculo da resistncia mostrou-se sensvel a diversos tipos de erros fasoriais, tanto em erros individuais quanto simultneos. J para o clculo da reatncia e susceptncia os resultados so considerados robustos, uma vez que frente a diferentes tipos de erros os resultados no se afastaram muito do nominal. Desse modo pode-se esperar que, para casos reais, onde no se conhea o erro real das medidas, o clculo da resistncia seja menos confivel que para os demais parmetros. Erros simultneos ocorrem quando os mesmos modelos de TIs so utilizados em ambas as extremidades de uma LT. No caso da simulao envolvendo erros simultneos de tenso, por exemplo, o clculo da resistncia sofreu uma diminuio significativa dos seus erros. Entretanto para

Fig. 6: Erros relativos aos valores nominais dos parmetros.

O clculo da resistncia (para valores de carregamento acima de 500 A) apresentou uma diferena relativa de aproximadamente 20% do seu valor nominal, j os resultados referentes reatncia e susceptncias permaneceram com erros menores que 2%. Nota-se que mesmo abaixo dos 500 A o clculo da susceptncia permaneceu constante, mostrando-se ser mais robusto a erros nas medies fasoriais.

VI. CONCLUSES Neste artigo foram apresentados resultados de estudos associados exatido em SPMS, desde os erros agregados pelos CIs at o impacto destes erros em aplicativo de clculo de parmetros de LTs. A qualidade das medies referentes exatido em mdulo e ngulo deve ser avaliada para a compatibilizao do aplicativo que se deseja utilizar. Para uma estimao que garanta resultados confiveis do clculo de parmetros de LTs, por exemplo, pode-se definir uma margem prtica de erro nos fasores em mdulo e ngulo respectivamente de 0,3% e 0,1, entretanto essa exatido no pode ser alcanada pelos instrumentos de medio encontrados nas atuais subestaes. Adiciona-se ainda o erro mximo relacionado performance da PMU ditado pela norma [15] (TVE = 1%). Uma das alternativas para melhorar a confiabilidade quanto exatido das medidas a utilizao de TIs de maior exatido, normalmente utilizados em medio para superviso ou faturamento. O conhecimento preciso dos parmetros de campo referente aos elementos dos modelos dos CIs essencial para uma correta estimao dos erros nas medidas fasoriais. Destaca-se tambm a importncia da verificao do carregamento dos secundrios dos TIs para a garantia da confiabilidade das medies. Por ltimo, a avaliao de desempenho do aplicativo de clculo de parmetros de LTs, atravs de um caso real de medio de SPMS, indica a forte relao entre o baixo nvel de carregamento da linha e o erro no TC envolvido na medio desta corrente. O estudo sobre a influncia dos CIs na exatido de SPMS vasto e necessita de maiores investigaes quanto a modelagem e obteno de dados de campo a respeito dos CIs utilizados para SPMS e assim expandindo a aplicabilidade desta tecnologia em diversos aplicativos sensveis a erros de medio. VII. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Pesquisas (CNPq) e a Federao de Ensino e Engenharia de Santa Catarina (FEESC) pelo suporte financeiro as pesquisas relacionadas a este trabalho. VIII. REFERNCIAS
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