Basics of Xray and Radiology

BASES PHYSIQUES
DE LA RADIOLOGIE
D. Mariano-Goulart
Service de mdecine nuclaire
CHU de Montpellier.
PLAN DU COURS (5 heures)
Imagerie de transmission par rayons X
Le tube X et ses rglages
Limage de transmission
Contraste, grandissement, flous, rsolution, vocabulaire
Radiologie numrise
chantillonnage, pixels et niveaux de gris, fentres
Applications mdicales
Tomodensitomtrie (TDM ou scanner X)
Acquisition, modlisation, reconstruction tomographique
Applications mdicales
Doses absorbes
Tube X Rglages Contraste Grandissement Flous Rsolution Vocabulaire Numrisation Tomographie Dosimtrie
Imagerie de transmission des X
U
Rntgen 1895 Rntgen 1895
Dcouverte des rayons X (I)
C A
U
e
-
- V +
C-
A+
- V +
X
C A
e
-
U
Dcouverte des rayons X (II)
X
- V +
X
C A
e
-
U
Imagerie de
transmission
Attnuation des X par un
tissu densit
Information morphologique
Dcouverte des rayons X (II)
X
Production des rayons X
e
-
e
-
X : hf
1
X : hf
2
> h f
1
Q

hc
h.f e.V ) (e E
min
max
-
max
= = =
Spectre continu entre 0 et E
max
e
-
- V +
X
U
C
A
i en
mA
Spectre de rayons X (I)
E
max
= E
1
= e.V E
2
E
1
E

=

Hypothse :
N
et
inversement proportionnels
hc
=
Spectre de rayons X (II)

E
2
E
E
3
E
1
E
E
2
E
max
= E
1
= e.V
hc
=
Spectre de rayons X (II)
E
2
E
E
3
E
1
E
E
2
E
max
= E
1
= e.V
hc
=
Spectre de rayons X (III)
E
0
E
1
=e.V
E
2
T c.V E =
E
max
= E
1
= e.V
N.Z c
Z
hc
=
Spectre de rayons X (IV)
E
0
E
1
=e.V
E
E
max
= E
1
= e.V
Z
3
3
E
Z
k =
2
T c.V E =
N.Z c
hc
=
Spectre de rayons X (V)
E
E
1
E
max
= E
1
= e.V
X
E
2
T c.V E =
N.Z c
E
hc
=
E
e.V
E
eV
hc
2
T k.N.Z.V E =
e
i.t
N =
e
-
- V +
X
U
C
A
i en
mA
Spectre de rayons X
hc
=
Z
Production dX par freinage de
-
mAs (i.t) : Nombre de X impression de la radiographie
kV (V) : Duret des X E
max
pntration
2
T k.N.Z.V E =
e
i.t
N =
e
-
- V +
X
U C
A
i en
mA
e.V E
max
=
Z
Interprteriez-vous cette radio ?
kV trop bas pntrat C
kV trop bas pntration
mAs trop bas et kV trop hauts C + diffus Compton
Attnuation photo-lectrique
.x
0
e I I
=
3
3
E
Z
k =
I
0
e I I
dx
I
dI
x -
0
= =
Contraste (I)
x - x) - '.(d
0 2
e I I
=
I
0
I
0
'.d
0 1
e I I
=
x
d
2 1
2 1
I I
I I
C
+
=
I
0
I
0
x
d
) ' 1 .( I e I I
0
'.d
0 1
d =
x) 'x d ' .(1 I e I I

0
x - x) - '.(d
0 2
+ =
2
. '-

I I
I I
C
2 1
2 1
x
=
+
=
Contraste (II)
0 x si x 1 e
x

( )
0 2 1
0 2 1
I 2 I I
. ' - I I I
+
x
I
0
I
0
x
d
1
I
2
I
2
. '-

I I
I I
C
2 1
2 1
x
=
+
=
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=

E
Z
k
3
3
=
Contraste (III)
E = nergie des photons X
Dterminants du contraste (I)
Diffrence de ( , Z) sur une paisseur x 0
Imagerie morphologique de densit
Rx pulmonaires en inspiration force
Produits de contraste iods
Diminution de lE max des X (kV)
Pour amliorer un contraste insuffisant
Mais cela augmente lirradiation
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=
Exemples : Z
Inspiration Expiration
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=
Exemples : Z
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=
Exemples : E
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=
Problme ?
x .
E
Z - 'Z'
K C
3
3 3
=
2
T k.N.Z.V E =
mAs trop hauts et kV trop bas trop de contraste
Aspect subjectif
Une diffrence de (,Z,x) ne suffit pas
Une discontinuit est ncessaire
Objet absorbant
Contraste rel
Contraste
observ
Dterminants du contraste (II)
Quel est votre diagnostic ?
Les grandissements (I)
S
I
I
Source de X = S
I
Objet absorbant
O S
O' O

I S
I' I
sin = =
O
O O
Dtecteur (film)
Le grandissement dpend de la distance du tube X au film (SI) et

lobjet (SO)
G
O' O
I' I

O S
I S
= =
Donc : Radiographie de face : G diminue du plan ventral au plan dorsal
G
O S
I S
=
S
O
1
O
2
I
1
I
2
Les grandissements (II)
Les flous (I)

Le flou gomtrique (focale) : Fg
Le flou gomtrique (focale) : Fg
O
S S
I I
Focale F = SS
Fg = I I
Objet absorbant
( ) 1 G F. 1
SO
SI
F.
SO
OS IS
F.
SO
IO
F. Fg
SO
SS'
IO
II'
tg =
|
\
|
=
|
\
|
= = = =
( ) 1 G F. Fg =
e
-
X
C
A

Le flou dcran : Fe
Le flou dcran : Fe
Grain et Ecran renforateur ; chantillonnage
Dtecteur lectronique

Le flou cintique : Fc
Le flou cintique : Fc
O
S
Fc
G.v.t Fc =
v
Compromis idal : Fg = Fe = Fc
Les flous (II)

Le flou li au rayonnement diffus
Le flou li au rayonnement diffus
PE
c
5.
+ +
=
2I I I
I I
C
d 2 1
2 1
I
0
I
0
I
1
+I
d
I
2
+I
d
Les flous (III)

rayonnement diffus
rayonnement diffus
I
0
I
0
I
1
+I
d
I
2
+I
d
Les flous (III)
Diaphragme (1)
Compression (2)
Grille (3)
Radio-protection
(1) (2) (3)
1
2
3
Synthse sur les flous
Grandissement des structures proches du tube
Les diffrents flous
Gomtrique :
Dcran : grain chimique ou lectronique
Cintique :
Diffus : C
diaphragme, compression, grille
( ) 1 G F. Fg =
G.v.t Fc =
Imageur idal :
En ralit, du fait des flous :
LMH
La largeur mi-hauteur (LMH) caractrise lappareil dimagerie
H
H/2
Rsolution : Largeur mi-Hauteur
LMH
D>LMH
LMH
Si D > LMH, les deux objets sont discernables sur limage
Rsolution : Largeur mi-Hauteur
LMH
Si D < LMH, les deux images fusionnent :
LMH = rsolution = pouvoir sparateur
Ordre de grandeur des rsolutions
Mammographie Radiographie
0.1 mm 1 mm 2 mm 4-6 mm 10 mm 15 mm
IRM et TDM X TEP Scinti SPECT
Echographie CZT
1
p(i)
i
1/2
h(i)
i
1/4
Effet de Volume partiel
1
1
3/4
p(i)
i
i
s(i)
1
3/4
p(i)
i
i
s(i)
1/2
h(i)
i
1/4
1/4
e
H
H/H
vrai
1
e > 2.LMH
0.2 (mammo) 2 (X) 10 (TEP-CZT) 20 () 30 (SPECT) mm
Synthse sur la rsolution
Limite du fait des flous
2 dfinitions quivalentes
Distance minimale sparant 2 objets dont les
images sont discernables
LMH de la rponse impulsionnelle
Consquence : effet de volume partiel
Intensit du signal conserve si e > 2.LMH
Ordre de grandeur : 1 mm en radiologie
Vocabulaire spcialis (I)
Opacit Opacit = hyperdensit = densification = condensation
Clart Clart = transparence
Niche Niche = cavit dans paroi pleine
de x de contraste
Lacune Lacune = zone non remplie par
un x de contraste
Vocabulaire spcialis (II)

Artefact
Artefact
Vocabulaire spcialis (II)

Image construite
Image construite
Petit chien de la Chapelle
Radiologie numrise
Pourquoi numriser ?

Pour traiter les images
Pour traiter les images
Amlioration du S/B
Reconstruction dimage
Tomographie
Angiographie numrise
Ostodensitomtrie
Multimodalit

Pour analyser des images
Pour analyser des images

Pour archiver et transmettre
Pour archiver et transmettre
Echantillonnage
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9
Signal numris
Signal analogique
d
i
j
Pixels
.x -
0
e I I =
I
I
ln
x
1

0
=
|
|
|
|
\
|
Nombre de Hounsfield
air
eau
eau

1000. H
=
i
j
H(i,j)
0
255
fentre
Niveau
de gris
Valeur
de pixel
Pixels
Fentre de visualisation
X
LMH
H
H/2
Frquence dchantillonnage
LMH
LMH
LMH
LMH / 2
LMH
LMH / 2
Priode dchantillonnage : 1 pixel tous les LMH/2
i
j
Pixels
Exemple :
Rsolution = 1 mm
Taille du champ = 50 x 50 cm
1 pixel ncessaire / 0.5 mm
Soit 2 pixels/mm
Donc 1000 pixels pour 500 mm
Image 1024 x 1024
Code sur un octet : 1 Mo
Exemple
Exemple: angiographie numrisee
Exemple: Ostodensitomtrie
O
O
100
O
TM
TM
100
TM
O
100
O TM
100
TM
d
.
d .
100
0
x . x . 100
0
100
e . I e . I I

= =
O
O
70
O
TM
TM
70
TM
70
O
70
O
70
TM
70
TM
d
.
d .
100
0
x . x . 70
0
70
e . I e . I I

= =
70
0
I
100
0
I
100
0
I
70
0
I
(
(
(
(
= =
100
0
100
70
0
70
100
70
I
I
ln
I
I
ln
R
O
O
100
O
TM
TM
100
TM
100
0
100
d
.
d .
I
I
ln
=
70
0
I
100
0
I
O
O
70
O
TM
TM
70
TM
17
0
70
d
.
d .
I
I
ln
=
% gras
R
1,2 1,4
100
0
d
O
en g/cm
d
TM
et d
G
en g/cm
Exemple: Ostodensitomtrie
100
0
I
70
0
I
(
(
(
(
= =
100
0
100
70
0
70
100
70
I
I
ln
I
I
ln
R
DEXA
Synthse sur la numrisation
Dimension du ct des pixels = LMH/2
Valeur des pixels en nb. de Hounsfield
Notions de niveau de gris, de palette et de
fentrage.
air
eau
eau

1000. H
=
Tomodensitomtrie
Limage de projection
Tube X RX
Filtre

1
n

2
n n
2 2 1 1
.x ... .x .x -
0
e I I

=
I
0
I
Tomographie analogique
X X
Tomographie numrise

1
n

2
).x ... ( -
0
n
2 1
e I I
+ + +
=
n
2 1
0
...
I
I
ln
x
1
- p + + + =
|
\
|
=
I
0
I
p
x
1
p
Tomographie numrise
1,1
p
1
1,2
1,3
1,n
2,1
n,n
n,1
i,,j
p
2
p
n
p
3
p
n+1 p
2n
X
X
X
Modlisation
2 p
1
=
1
+
2
p
2
=
3
+
4
p
4
=
2
+
4
p
3
=
1
+
3
Reconstruire une coupe
=
Rsoudre un systme linaire
de N quations
et N inconnues
64 = 4 096
128 = 16 384
256 = 65 536
512 = 262 144
Difficults (I)
2
p
1
=
1,1
1
+
1,2
2
p
2
=
2,1
1
+
2,2
2
2
p
1
=
1,1
1
+
1,2
2
64 = 4 096
128 = 16 384
256 = 65 536
512 = 262 144
p
2
=
2,1
1
+
2,2
2
Difficults (II)

Trs grands systmes dquations
Trs grands systmes dquations
Temps de calcul

Rsolution instable
Rsolution instable
Propagation de bruits (modle, calcul, projections)

Acquisition de multiples projections
Acquisition de multiples projections
Gnrations successives de TDM X
Difficults (III)
Acquisition (I)
X
p
G. Hounsfield 1919-2004
Acquisition (II)
Reconstruction
Projection (I)
10 10
10 10
25
25
25
25 40
45
45
45 90
45
90
45
45
45 90
45
90
Projection (II)
Rtro-projection (I)
15 15
15 15
30
15
15
30 30
45
45
45 90
45 = 15 + 15 + 15
90 = 30 + 30 + 30
30 30
30 30
45
45
45
45 60
45 45 90
10 10
10 10
25
25
25
25 40
15 15
15 15
30
15
15
30 30
Rtro-projection (II)
Illustration de lpandage
Filtrage des projections
45
45
45 90
45
90
45 90/3 = 15
90 45/3 45/3 = 60
45 90/3 = 15
Moyenne Pondre :
[-1/3 ; 1 ; -1/3]
Rtro-Projection Filtre
5 5
5 5
20
5
5
20 20
15
15
15 60
15 = 5 + 5 + 5
60 = 20 + 2 0 + 20
10 10
10 10
25
25
25
25 40
J. Radon
Illustration
Les algorithmes itratifs (I)
0 0
0 0
0
0
0
0 0
45
45 - 0
45 90
45 - 0 = 15 + 15 + 15
90 - 0 = 30 + 30 + 30
15 15
15 15
30
15
15
30 30
60 60 60
S. Kaczmarz
1895-1940
Les algorithmes itratifs (II)
15 15
15 15
30
15
15
30 30
45 45 90
10 10
10 10
25
25
25
25 40
-15 -15 30
60 60 60 -
S. Kaczmarz
1895-1940
Synthse sur la tomographie
Reconstruction dun signal de densit 3D
(voxels) par rsolution dun grand systme
dquations linaires
Principes des algorithmes de reconstruction
rtroprojection filtre
techniques itratives (ou algbriques)
Doses absorbes
Doses en radiologie et en TDM
En radiologie planaire, la dose
diminue si V (kV) augmente
augmente si les mAs augmentent
La distribution de dose est inhomogne dans le volume.
En tomodensitomtrie , la dose
augmente si V (kV) augmente
Augmente si les mAs augmentent
Diminue si le pas dhlice augmente
La distribution de dose est homogne dans le volume.
Dans tous les cas : tube, grille, dtecteur
Doses absorbes
Doses efficaces
Doses absorbes : rfrences

Dose mortelle en irradiation totale :
Dose mortelle en irradiation totale :
5 Gy

Dose critique pour un embryon :
Dose critique pour un embryon :
100 mGy

Irradiation naturelle CE :
Irradiation naturelle CE :
1-2 mGy /an
Doses absorbes la peau

Radiologie standard :
Radiologie standard :
Thorax 1 mGy
Mammographie 16-32 mGy

TDM :
TDM :
10-40 mGy

Scopies :
Scopies :
1 mGy par 90 secondes environ
CAT en cas de grossesse

Entre 5 et 17 SA :
Entre 5 et 17 SA :
IMG raisonnable si Dose > 200 mGy (SNC)
Discutter IMG entre 100 et 200 mGy

Avant 5 SA : effet tout ou rien
Avant 5 SA : effet tout ou rien
Expectative

Exemples de doses possibles lutrus
Exemples de doses possibles lutrus
UIV : 20 mGy ; Hystrographie : 10 mGy ;
Radiopelvimtrie : 8 mGy.
Synthse sur la dosimtrie
D si V en TDM et si V en radio. Standard
D si A
D < 10-20 mSv ( 5-10 ans dexposition naturelle)
Bnfice/risque et ALARA
IMG si dose lutrus > 200 mGy entre 5-17 SA
Merci de votre attention

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