SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL PARA PROCESOS

Christian Lozano Meja

Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan Christian_dek@hotmail.com
RESUMEN. El control automtico ha desempeado un papel muy importante en el avance de la ingeniera y la ciencia, es parte fundamental e integral de los procesos industriales y de manufactura que existen en la actualidad. En los ltimos aos el control digital se ha venido aplicando cada vez ms en el manejo y supervisin de los procesos industriales. Los avances de la teora y la prctica de control digital aportan los medios para obtener un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos para identificar, diferenciar y analizar los elementos, representaciones, seales del bucle anloga y digital.

Palabras clave: Sistemas, elementos, seales, anloga, digital, supervisin.

1. INTRODUCCIN La utilizacin de los computadores en el control de procesos continuos comenz a gestarse en la segunda mitad de la dcada de 1950 mediante el desarrollo de proyectos en colaboracin entre los fabricantes de aquellos y las industrias qumicas del acero y generadoras de energa. Fue a principios de la dcada de 1960 cuando se implantaron los primeros computadores de control de procesos (Process control digital systems). La obra sistemas digitales de control (Analisis y Diseo) intenta exponer de una forma razonada, clara y fcilmente comprensible, toda la problemtica que se presenta en la industria moderna al emplear circuitos de regulacin y de control de procesos que emplean un computador o un minicomputador en el lazo de regulacin. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos lo sectores de la industria tales como control de calidad de los productos manufacturados, lneas de ensamble automtico, control de mquina-herramienta, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica, etc., aun el control de inventarios y los sistemas econmicos y sociales se pueden analizar a travs de la teora de control automtico. 2. CONTENIDO 2.1. Sistemas de control digital Sistema de control: Es un arreglo de componentes fsicos interconectados entre s y en donde solo se analizan sus entradas y salidas, su finalidad es controlar mediante la manipulacin de las variables que intervienen en el proceso el buen funcionamiento del sistema. (Ogata 1998).

Figura 1 Esquema general de un sistema de control (Oggata 1998).

El control digital se ha venido aplicando cada vez ms en el manejo y supervisin de los procesos industriales. Ello se explica porque al permitir una mayor automatizacin y coordinacin en la operacin de las plantas, que las logradas con los sistemas analgicos de control, proporciona ventajas en cuanto a: (Mora, 1986): 1. 2. 3. 4. Incremento de la productividad del trabajo humano Economas por ahorro de materias primas, energa, combustibles y dems insumos de una planta industrial Mejoramiento del control de calidad Mejoramiento del sistema de seguridad de la planta y reduccin del nmero de accidentes

2.2. Caractersticas de unidades de control Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:(R.Dorf.) 1. 2. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. Ser fcilmente implementarle y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

3.

2.3. Sistema de recoleccin de datos Empleando las interfaces apropiadas a los sistemas de control obtienen datos digitales provenientes de sensores que estn dotados de convertidores de variables de procesos en diferencias de potencial, corriente, de frecuencia o de intensidad de un campo, los dispositivos deben ser capaces de detectar un cambio que sobrepase los lmites de tolerancia previamente establecidos. La recoleccin de los datos por si misma no ayuda a controlar del proceso; los datos deben ser usados para algn propsito. Un uso posible es la comunicacin de estos a los operadores o a un sistema de control de alto nivel que pueda responder a los cambios en las variables del sistema. (Escher, 1961)

2.3.1. Sistema de recoleccin de datos SCADA Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. Los sistemas SCADA presentan las siguientes caractersticas: (Escher, 1961) 1. 2. 3. 4. Los controladores estn ubicados a grandes distancias unos de otros. Las comunicaciones se realizan por algn medio inalmbrico o por cualquier otro que permita transmisiones a grandes distancias. Un computador supervisor central (Host Cornputer) se encarga de manejar toda la informacin y de la coordinacin del sistema. Existencia de unos procesadores, llamados Unidades Terminales Remotas (UTRs). Cuyo nmero puede ser de unos pocos hasta varios cientos, los cuales transmiten datos al computador central y pueden recibir o no datos de los niveles superiores. Disponibilidad de un sistema de codificacin para transmitir la informacin en forma segura y confiable.

5.

2.4 Fabricantes de sistema de control digital Algunos fabricantes de sistemas de control digital: http://www.ferhiga.com/me/ing_enlaces07.htm ABB Automatizacin Allen Bradley www.abb.com/automationworld . rea de automatizacin de ABB. www.ab.com Productos de control industrial y de automatizacin: PLC, variadores y sensores. Tienen catlogos y manuales en lnea, adems de una libreria de dibujos en AutoCAD. www.cisco.com Soluciones para redes para Internet, pero mediante un acuerdo con GE Industrial Systems, ahora entraron al rea industrial. www.echelon.com Para informacin del protocolo LonWorks de fieldbus. Modicon Moscad Motorola de

www.modicon.com Modicon, ahora parte de

Schneider Electric.

www.motorola.com/cgiss/dataradio.shtml
Equipos de telecomunicaciones para Scada. El Moscad incluye la funcionalidad de RTUs con PLCs www.ni.com Famosos por su software de Instrumentacin Virtual, tambin tienen hardware especializado y software de red, para Fieldbus, MMI, etc www.substationautomation.com Site para Scada y administracin de energa de Schneider. www.siemens.co.uk Incluye informacin sobre los productos de automatizacin de Siemens, incluyendo a PLCs, PCs industriales, HMI, etc www.wonderware.com Especialista en software Scada, control por PC. www.xycom.com PCs industriales, estaciones de trabajo industriales.

Cisco Systems

National Instruments

Echelon

Expertune

www.expertune.com Software de
ajuste (tuning) inteligente de lazos de PID. www.gefanuc.com Automatizacin con PLCs y software Scada. www.geindustrial.com GE Motors and Industrial Systems. Subsitio de GE sobre el rea de motores y de control industrial.

Schneider Electric Automatizacin Siemens UK

GE Fanuc GE Industrial Systems

Wonderware Xycom

3. CONCLUSIN Los sistemas de control digital son de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad ya que han permitido automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas permitindonos mejorar la seguridad de la operacin de maquinas y procesos, en el cual me percate de forma general el proceso de anlisis, sus componentes bsicos y diseo de un sistema de control que puede ser aplicado a diferentes ramas de la ciencia e ingeniera. 4. REFERENCIAS 1. 2. 3. 4. 5. http://www.ferhiga.com/me/ing_enlaces07.htm (Ogata,1998) Katsuhiko Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto. Prentice Hall. Segunda edicin (R.Dorf.) R.Dorf. Sistemas Modernos de Control. Addison Wesley Iberoamericana, 2da. Edicin, 1989 (Escher, 1961) Sistemas integrados de informacion para produccion.Universidad nacional de Colombia. Facultad de ingenieria. M.c: Escher. Casasa, Litografia,1961 (Mora, 1986) Adolfo Mora Villante. 1986. Descripcin de los Sistemas de Control Digital de Procesos. Ingeniera e Investigacin. Pgs. 55-60. Recuperado el 12 de Junio de 2012 de: www.revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/.../20568