1

Mod. Coala N.Document Semnat Data

A efectuat
A verificat

Litera Coala Coli

Consultant
Aprobat
T contr.
UTM TOT- 102

Calistru Vasile
Mecanismul de acionare a
malaxorului industrial
Ciobanu R.
U.T.M. F.I.M.T.
gr. TOT-102
Mecanismul de acionare a malaxorului industrial.

Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare al conveierului cu band:

1. Fora tangenial a cuvei F
t
=2,4 [kN];
2. Viteza de lucru a cuvei v =1,1 [m/s];
3. Diametrul de lucru a cuvei D=1100 [mm];
4. Durata de exploatare L=7 [ani].







Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


CUPRINS
INTRODUCERE............................................................................... 3
I
II.
.. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC
AL MECANISMULUI DE ACIONARE............................................................... 4
1.1 Alegerea motorului electric.
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA.
I
III
II.
.. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI ...... 7
2.1Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile.
2.2Dimensionarea angrenajului melcat.
2.3 Calculul forelor n angrenaj.
2.4 Calculul de verificare al angrenajului.
I
III
III
II.
.. CALCULUL ARBORILOR..................................................................................12
3.1Calculul de predimensionare.
3.2 Calculul de diminsionare.
3.3 Proiectarea constructiv a arburilor.
I
IIV
VV.
.. CALCULUL RULMENILOR...........................................................................25
4.1Determinarea duratei de funcionare necesar pentru MA.
4.2Determinarea capacitii dinamicii portante necesare a
rulmenilor.
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii
arborelui melc.
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii
arborelui condus.
4.3 Alegerea final a rulmenilor
V
VV.
.. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII MELCATE.................................28
V
VVI
II.
.. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN..................................................30
6.1 Calculul asamblarii prin pan petru arborele melc.
6.2 Calculul assamblrilor priin pan petru arborele condus.
V
VVI
III
II.
.. CALCULUL TRANSMISIILOR DESCHISE....................................................34
7.1 Calculul de dimensionare.
7.2 Calculul de verificare .

BIBLIOGRAFIE














Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102



INTRODUCERE

Proiectul de an este elaborat conform programului de nvmnt la disciplina
,,Mecanica Aplicat.
Proiectul de an are drept scop:
- De a oferi posibilitatea de aplicare practic a metodelor de calcul i
proiectare ale organelor de maini;
- De a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor teoretice
acumulate, aplicndu-le la rezolvarea unei probleme inginereti concrete,
dezvolt aplitudinile de analiz i selecie creativ a soluiilor optime,
capacitile de calcul ingineresc i proiectare, deprinderile de a lucra cu
literatura tehnic de specialitate.
































Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


1.ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE

1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proectate P
ol
, [kw]:
P
ol
=F
t
v
ol
.
Unde F
t
este fora de traciune a OL, F
t
=2,4 [kN];
V
ol
viteza liniar a OL, V
ol
=1,1 [m/s].
P
ol
=2,4 1,1 = 2,64 [kw].

1.1.2 Determinm randamentul orientativ a mecanismului de acionare (MA),

ma
:

ma
=
c

lan

3
rul
.
Unde
c
randamentul cuplajului, acceptm
c
=0,98;
m

m
randamentul angrenajului melcat(reductor melcat), acceptm
m
=0.84;

lan
randamentul transmisiei deschise, acceptm
lan
=0,96;

rul
randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm
rul
=0,99;

ma
=0,98 0,84 0,99
3
0,93

=0,74

1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) P
me
,
[kw]:
P
me
=
ma
ol
P
q
=
74 , 0
64 , 2
=3,56 [kw].

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME P
nom
, [kw].
n conformitate cu recomandrile [anexa A2, tab. S3], acceptm n continuare
P
nom
=4,0 [kw].


1.1.5 Determinm turaia arborelui OL - n
ol
, [rot/min]:
n
ol
=
D
v
ol

t
3
10 60
,
unde v
ol
- este viteza OL. v
ol
=1,0 [m/s];
D
ol
diametrul tobei. D
ol
=1200 [mm];
n
ol
=
10 * 2 , 1 14 . 3
1 , 1 10 60
3

=17,51 [min
-1
].









Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


1.1.6 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru P
nom
=4,0[kw] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, determinm prealabil limita rapoartelor de transmitere ale
MA.
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag. 15] stabilim limitele
rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz:
- Raportul de transmitere al transmisiei melcate, i
red
=10...35;
- Raportul de transmitere al transmisiei prin lan, i
td
=3...7;
Determinm limitele raportului de transmitere al MA:
i
ma
min
=i
red
min
i
td
min
=310=30
i
ma
max
=735=245
Determinm limitele turaiilor ME:
n
me
min
=n
ol
i
ma
min
=17,5130=525,3 [min
-1
]
n
me
max
=n
ol
i
ma
max
=17,51245=4289,95 [min
-1
]
n corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2] n limitele de turaie calculate ale
ME se nscriu dou tipuri de motoare cu turaia nominl de

Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.

varianta

Modelul ME
Caracteristica tehnic
Puterea nominal
P
nom
, [kw]
Turaia asincronic
n
me
, [rotmin]
Turaia nominal
n
nom
, [rot/min]

1 4AM112MB6Y3
4,0
750 720
2 4AM10052Y3 3000 2880

1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de
ME, i
ma1
i i
ma2
:
i
ma1
=
ol
nom
n
n
1
= 11 , 41
51 , 17
720
= i
ma2
= 47 , 164
51 , 17
2880
2
= =
ol
nom
n
n

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i
ma
=i
red
i
td
; i
ma
=208,22=164,4

unde: i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv, ale
transmisiei prin lan. n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag. 15]
acceptm i
red
=16.
Din relaiea de mai sus determinm valorile i
td1
i i
td2
pentru cele dou variante
propuse: i
td1
= 56 , 2
0 . 16
11 . 41
1
= =
red
ma
i
i
i
td2
= 27 , 10
16
47 , 164
2
= =
red
ma
i
i





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Deoarece valoarea i
td1
iese n afara limitei recomandate pentru cazul transmisiei
prin curea, n corespundere cu [tab. 2.2, pag.15], acceptm a doua variant a
motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM100B2Y3.
P
nom
=4 [kw];
n
nom
=2880 [rot/min], rapoartele de transmitere:
- Reductorul cilindric i
red
=20;
- Transmisia prin curea i
td(curea)
=2,56;
- Mecanismul de acionare i
ma
=164,4;

1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic MA [sarcina de proectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:

Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschis Organ de lucru

Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
Parame-
trul
A
r
b
o
r
e

Consecutivitatea legturii elementelor mecanismului de acionare
conform schemei cinematice
Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschis Organ de lucru
me c red td ol
P
u
t
e
r
e
a


P
,
[
k
w
]

me P
me
=3,56 [kw];
I P
1
=P
me

rul curea
q q =3,560.980.99 =3.45
II P
2
=P
1

rul me
q q =3,450,840,99=2,86
ol P
ol
=P
2

rul lan
q q
'
=2,860,930,99=2,63
T
u
r
a

i
a






n
,

[
r
o
t

m
i
n
]
;

V
i
t
a
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r

w
,


[
s
-
1
]
;

me n
nom
=2880
w
nom
=
30
2880
30

=
t t
nom
n
=301,44
I n
1
= n
nom
=2880
w
1
= 44 , 301
30
2880
30
1
=

=
t t n

II
n
2
= 144
20
2880
1
= =
red
i
n
w
2
= 07 , 15
30
144
30
2
=

=
t t n

ol
n
ol
=20,57 w
ol
=2,15




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e


T
,


[
N
m
]
;

me
T
nom
= 81 , 11
44 , 301
10 56 , 3 10
3 3
=

nom
me
w
P

I
T
1 45 , 11
44 , 301
10 45 , 3 10
3
1
3
1
=

=
w
P

II
T
2 78 , 189
07 , 15
10 86 , 2 10
3
2
3
2
=

=
w
P

ol
T
ol 25 , 1223
83 , 1
10 63 , 2 10
3 3
=

=
ol
ol
w
P


2 Calculul de proiect al angrenajului reductorului

2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteya periferica a
melcului nu coincide cu viteya periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care duc la uzuri mari. Acest
lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i
duritate sporit.
Conform recomandrii alegem marca materialului pentru fabricarea:
- melcului oel 40X , duritatea 45 HRC.
Caracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi:
- Duritatea: 4045 HRC;
- Tratamentul termic: nbuntire+CF;
- Dimensiunile limit ale semifabricatului: D
lims
125 mm;
- Rezistenta la rupere | |
r
o = 900 [N/mm
2
];
- Limita de curgere | |c o = 750 [N/mm
2
];
- roata melcata -
5 9Zn CuSn

- Duritatea : 65HB
- Rezistenta la rupere | |
r
o = 220 [N/mm
2
];
- Limita de curgere | |c o = 100 [N/mm
2
];

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat | |
2 H
o ,
[N/mm
2
] :
| |
2 H
o =0,8220=176 [N/mm
2
];

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru roata melcat | |
2 F
o
,[N/mm
2
]:
| |
2 F
o =0,880=64,0 [N/mm
2
];




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102



2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice a materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei
Marca
materialului
D
lim
,
[mm]
Tratamentul
termic
Duritatea

| |
H
o | |
F
o
HB HRC [N/mm
2
];
Melc 40X 125 mbunatit
+C.I.F
45
Roata
melcata
5 9Zn CuSn
100 65 176,0 80,0

2.2 Dimensionarea angrenajului melcat

2.2.1 Determinm distana dintre axe a
w
, [mm]:
a
w>
61
| |
,
10
3
2
2
3
2
H
T
o

unde :
T
2
momentul de torsiune, care acioneaz pe arborele condus al
reductorului, T
2
=189,78 [Nm];
| |
2 H
o - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate, | |
2 H
o
=176 [N/mm
2
];
a
w=61
3
2
3
63 , 111
176
10 78 , 189
=

[mm]

Conform irului de numere normale, acceptm a
w
=110 [mm];

2.2.2 Alegem numarul de spire : Z
1
=2 [spire]
n conformitate cu raportul de transmitere al reductorului i
red
=20 i n
corespundere cu [*, tab 4,12, pag. 39], acceptm z
1
=2 [spire],

2.2.3 Determinm numrul de dini ai roii melcate, Z
2
:
Z
2
= Z
1
i
red
=40 dini.

2.2.4 Determinam modulul angrenajului m , [mm] :
m=(1.51.7) 68 , 4 ... 13 , 4 40 / 110 ) 7 . 1 ... 5 . 1 (
40
110
= =
Acceptam modulul m=5 [mm].

2.2.5 Determinm coieficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate:




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


q 10 ... 48 , 8 40 ) 25 . 0 ... 212 . 0 ( = ~ dini.
Acceptm modulul q=10 [1,tab. 4.14, pag.40]

2.2.6 Determinm raportul de transmitere real i
real
i verificm abaterea A i fa de
raportul de transmitere ales iniial i
red
:
i
real
= 20
2
40
1
2
= =
z
z
: A i 100

=
red
red real
i
i i
% A i=
20
20 20
100% % 4 % 0 s =

2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a
w
[mm]:
a
w
= 125 ) 40 10 ( 5 5 . 0 ) ( 5 . 0
2
= + = + Z q m [mm];




























Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.

2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm].
a)Parametrii de baz ai melcului
Diametru de divizare -
Diametru exterior al spirelor -
Diametru interior al spirelor -
Unghiul de plat al elicei de referinta-
Lungimea danturata a melcului -
d
1
=q
m
=10 5=50
d
a1
=d
1
+2m=50+25=60
d
f1
=d
1
2.4m=502.45=38
=arctg(Z
2
/q)arctg(2/10)=11.31
b
1
=(10+ Z
1
)m=(10+2)5=60
b)Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
Diametrul de divizare
Diametrul exterior al dinilor
Diametrul de strunjire

Diametrul interior al dintilor
Limea coroanei dinate
Raza de rotunjire a capului dintilor
Raza de rotunjire a piciorului
Unghiul convenional de infurare a
melcului de catre coroana roii melcate
d
2
=mZ=540=200
d
a2
=d
2
+2m=200+10=210
d
am2
sd
a2
+6m/( Z
1
+2)=210+65/4=
=217,5
d
f2
=d
2
2.4m=20012=188
b
2
=0.355 a
w
=0.355125=44,38
R
a
=0.5d
1
m=0.550-5=20
R
f
=0.5d
1
+1.2m=0.550-5=20
772 . 0
5 , 2 63
38 , 44
5 . 0
sin
1
2
=

=
m d
b
a
o

2.3 Calculul forelor n angrenaj

Fora tangenial
fora tangenial a melcului egal cu fora axial a roii melcate:
F
t1
=F
a2
= 458
50
10 45 , 11 . 2 10 2
3
1
1
=

=

d
T
3
[N]
fora tangenial a roii melcate egal cu fora axial a melcului:
]; [ 8 , 1897
200
10 78 , 189 2 10 2
2
2
1 2
N
d
T
F F
a t
=

=

=
3 3

Fora radial
| | N tg tg F F F
t r r
74 , 690 20 8 , 1897
2 2 1
= = = = o











Figura 2.2 Forele n angrenajul melcat.




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102




2.4 Calculul de verificare al angrenajului

2.4.1 Verificm tensiunea de contact a dinilor roii melcate [o ]
H2
, [N/mm
2
]:
, ] [
2 1
2
H
t
H
d d
F
o o s K

K =
Unde F
t2
fora tangenial a roii, F
t2
=1897,8 [N];
K
Ho
- Coeficientul de incarcare. Se alege in dependenta de viteza periferica a
rotii melcate :
v
2 | | s m
d w
/ 1
10 2
200 07 , 15
10 2
3 3
2 2
~

=
[m/s].
n conformitate cu recomandrile [1,pag,43] acceptm K
Ho
=1,0;
Mrimile
H
] [o , [N/mm
2
]- [tab.2.1,pag.8]; d
1
, [mm]; d
2
, [mm]-diametrele de
divizare ale melcului i roii melcate [tab.2.2., pag 9]; w
2
, [s
-1
] viteza
unghiular a arborelui condus [tab.1.2,.pag.6]
2
] [ 12 , 148 0 . 1
200 50
8 , 1897
340
2
H
H
o o < =

= =176[N/mm
2
].
Aa cum
2 H
o <
2
] [
H
o , iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la
urmtoarea etap a calculului de verificare.

2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate
2 F
o , [N/mm
2
]:
;
2
] [
2
2
2 2
7 . 0
F
t
F
m b
F F
o o s K

Y =

Unde m, [mm] este modulul angrenrii; b
2
, [mm] Limea coroanei dinate a roii;
F
t2
, [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab. 2.2., i p. 2.3];
K
Ho
=1.0 [vezi p.2.4.1];
2
] [
F
o ,[N/mm
2
]- [vezi tab.2.1]

Y
F2
coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se
determin n dependen de numrul de dini echivaleni

z
v2
:
55 , 42
cos
3
2
2
= =
o
z
z
v
;
Deci, acceptm Y
F2
=1,48 [1,tab.4.17.pag.44] ;

0 . 80 ] 7 . 0
2 2 2
53 , 10 0 . 1
5 38 , 44
1 , 2256
48 . 1 7 . 0
2
2
= < Y = =

= K

F F F
m b
t
F
o o [N/mm
2
];









Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


2.4.3 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Parametrul
Valoarea
Parametrul Valoarea
Distana dintre axe a
w
, [mm] 125 Modulul m, [mm] 5
Coeficientul diametral q, 10
Diametrul melcului [mm]:
divizare, d
1

50

Unghiul de pana a elicei, o 11,31
Limea coroanei dinate a rotii
[mm]: b
2

44,38

Diametrele melcului [mm]:
Exterior al spirelor, d
a1

60
Limea de lucru a melcului, [mm]: b
1
60
Interior al spirelor, d
f1
38
Nr. de spire a melcului : z
1


2
Diametrele roii melcate, [mm]:
Divizare, d
2
Exterior al dinilor, d
a2

Interior al dinilor, d
f2

De strunjire, d
am2

200
210
118
217,5
Nr. de dini ai roii melcate:
z
2

40
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Parametrul Valori admisibile Valori calculate Not
Tensiunile de contact
2 H
o , [N/mm
2
]
176.0 161,49 ~-8%
Tensiunile de
ncovoere, [N/mm
2
]
2 F
o 80.0
10,53

~-87%



















Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.CALCULUL ARBORILOR

3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*,
pag. 55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1 determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-MELC ARBORELE ROII MELCATE
| |
| | mm
T
d
m
39 , 16
13 2 . 0
10 45 , 11
2 . 0
10
3
3
3
3
1
1
=

=
t

acceptm d
1m
=20.0 [mm]
| |
| | mm
T
d
a
22 . 38
17 2 . 0
10 78 , 189
2 . 0
10
3
3
3
3
2
1
=

=
t

acceptm d
1a
=40.0 [mm]
Unde T
1
i T
2
, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
| | 20 ... 12 =
k
t [N/mm
2
] tensiunea admisibil la rsucire [*, pag. 65].

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag. 66] alegem prealabil
urmtorii rulmeni [*, tab. S6, anexa 2]:

Tabelul 3.2 alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema rulmentului
(GOST 27365-87)
Simbolizarea
Dimensiunile, mm

d D T e B e

36204A 20 47 15,5 0.36 14
0
,
3
6
14
7208A 40 80 20.0 0.38 18
0
,
3
6
18

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului
n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina ethnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*, pag. 67-74].




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme,
necesar pentru calculul arborilor.
l=L-2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
a=0.5 ,
2
|
.
|

\
| +
+ e
D d
T
Valorile d,D,T i e sunt prezentate n tab. 3.2.
































a)




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


















































b)
Figura 3.1 schia reductorului cilindric.
Deci, pentru pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale distanelor de
aplicare a reaciunilor:
21 , 15 49 . 0
2
47 20
14 5 . 0 =
|
.
|

\
|

+
+ =
m
a [mm]; 4 , 21 38 . 0
2
80 40
20 5 . 0 =
|
.
|

\
|

+
+ =
a
a [mm];
Astfel, l
m1
=l
m2
=0.5(L
m
2 a
m)
=0.5(180 2 15,21)=75 [mm];
l
a1
=l
a2
=0.5(L
a
2a
a)
=0.5(120 221.4)=39 [mm];




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc
Date iniiale: d
1
=50 [mm]- diametrul cercului de divizare . F
t1
=458 [N];
F
r1
=690,74 [N]; F
a1
=1897,8 [N] forele n angrenaj. l
m1
= l
m2
=75[mm]distana de
aplicare a reaciunilor n reazeme.











Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)
( ) ,
2
0
2
0
2 1
1
1 1 1
1
1 1 1 2 1
m m
a m r
Bv a m r m m Bv Av
l l
d
F l F
R
d
F l F l l R M
+

= = + + = E
07 , 29
150
25 8 , 1897 75 74 , 690
=

=
Bv
R [N]
( ) ,
2
0
2
0
2 1
1
1 2 1
1
1 2 1 2 1
m m
a m r
Av a m r m m Av Bv
l l
d
F l F
R
d
F l F l l R M
+
+
= = + + + = E
67 , 661
150
25 8 . 1897 75 74 , 690
=
+
=
Av
R [N]
Verificarea: 0 07 , 29 74 , 690 67 , 661 0 0
1
= + = + = E
Bv r Av v
R F R F

Planul orizontal (XOZ)
( ) 229
150
75 458
0 0
2 1
1 1
1 1 2 1
=

=
+

= = + = E
m m
m t
Bo m t m m Bo Ao
l l
l F
R l F l l R M [N],
( ) 229
1450
75 458
0 0
2 1
2 1
2 1 2 1
=

=
+

= = + + = E
m m
m t
Ao m t m m Ao Bo
l l
l F
R l F l l R M [N],
Verificarea: 0 229 458 229 0 0
1
= + = + = E
Bo t Ao o
R F R F


Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
17 , 700 67 , 661 229
2 2 2 2
= + = + =
Av Ao A
R R R [N].
83 , 230 07 , 29 229
2 2 2 2
= + = + =
Bv Bo B
R R R [N].






Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102



3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)


Sectorul I 0> Z
1
> l
1m

Qv=R
Av
=661,67[N].
Pentru Z
1
=0,M
v
(0)=R
Av
0=0;
Pentru
Z1=l
1m
,M
v
(l
1m
)=R
Av
l
1m
=661,670.075=49,62[Nm].





Sectorul II l
1m
>Z
II
> (l
1m
+l
2m
)
Q
v
=-R
Av
+F
r
=-661,67+690,74=29,07[N].
( ) 0
2
0
1
1 1 1
= + + + = E
v a m II r II Av
M
d
F l Z F Z R M
v
( ) .
2
1
1 1 1
d
F l Z F Z R M
a m II r II Av v
=

Pentru
,
1m II
l Z =

( ) ( )
]; [ 18 , 2 025 , 0 8 , 1897 075 . 0 67 , 661
2
1
1 1 1 1 1 1
Nm
d
F l l F l R l M
a m m r m Av m v
= =
= =

Pentru Z
II
=(l
1m
+l
2m
), ( ) ( ) = + + = +
2
1
1 2 1 2 1 2 1
d
F l F l l R l l M
a m r m m Av m m v
0,01

Planul orizontal (XOZ)


Sectorul I 0
s
Z
1
s
l
1m
Q
o
=R
Ao
=324.5[N]
. 0 0
1 1
Z R M M Z R M
Ao o o Ao
o
= = + = E

Pentru Z
1
=0,M
o
(0)=R
Ao
0=0;
Pentru Z
1
=l
1m
,M
o
(l
1m
)=R
Ao
l
1m
=2290,075=17,17[Nm]









Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102




Sectorul II l
1m
s
Z
II
s
(l
1m
+l
2m
)
Q
o
=-R
Ao
+F
t1
=-324.5+649=324.5[N]
( ) = + + = E 0 0
1 1 o m II t II Ao o
M l Z F Z R M

( ).
1 1 m II t II Ao o
l Z F Z R M =

Pentru
,
1m II
l Z =

( ) ( )
]; [ 17 , 17 075 , 0 229
1 1 1 1 1
Nm
l l F l R l M
m m t m Ao m o
= =
= =

Pentru Z
II
=(l
1m
+l
2m
), ( ) ( ) = + = +
m t m m Ao m m o
l F l l R l l M
2 1 2 1 2 1
0


3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) in seciunile
caracteristice ale arborelui (13) M
rez
, [Nm] n conformitate cu relaia:
, M M M
v o . rez
2 2
+ =
2
3
2
3
2
1
2
1 3 1 v o v o . rez . rez
M M M M M M + = + = = =0;
]; [ 50 , 52 62 , 49 17 , 17
2 2 2
2
2
2 2 .
Nm M M M
v o rez
= + = + =
]; [ 30 , 17 18 , 2 17 , 17
2 2 2
' 2
2
' 2
'
2 .
Nm M M M
v o rez
= + = + =


3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion, care este
egal cu T
1
=11,45 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii melcului (fig.3.3).


3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (13) M
ech.
, [Nm] din relaia:
M
ech.
= ( ) , 75 . 0
2 2
.
T M
rez
+
M
ech.1
= ( ) ( ) ]; [ 58 , 8 45 , 11 75 . 0 0 75 . 0
2 2
1
2
1 .
Nm T M
rez
= + = +
M
ech.2
= ( ) ]; [ 23 , 11 74 , 73 50 , 52 75 . 0
2
2
2
2 .
Nm T M
rez
= + = +
M
ech.2
= ( ) ]; [ 54 , 9 74 , 73 30 , 17 75 . 0
2
2
2
' 2 .
Nm T M
rez
= + = +
M
ech.3
= ( ) 58 , 8 75 . 0
2
1
2
2 .
= + T M
rez










Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistan la ncovoere:
] mm [ ,
] [ .
M
d
i
. ech
3
3
1 0
10
o

>
unde [o ]
I
este tensiunea admisibil la ncovoere. n conformitate cu ciclu de
funcionare pulsator, acceptm [o ]
I
=75.0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
Momentul echivalent de ncovoere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M
ech.2
=11,23 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d
1m
=20.0 [mm] vom avea:
| | mm mm d mm
M
d
m
i
ech
12 . 20 ] [ 0 . 20 ] [ 44 , 11
75 1 . 0
10 23 , 11
] [ 1 . 0
10
1
3
3
3
3
.
< = =

>
o

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag. 86],
diametrul arborelui-melc d
1m
, [mm] trebue majorat cu circa 5%.
Deoarece n construcia arborelui-melc d
1m
, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, aceasta se precizeaz n conformitate cu diametru
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
d
2m
=20[mm] (fig.3.6).


























Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102










































Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui melc.





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date iniiale: d
2
=200[mm] diametrul cercului de divizare.
F
t2
=1897,8 [N]; F
r2
=690,74 [N]; F
a2
=458 [N-]Forele n angrenaj.
l
a1
= l
a2=
39 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.












Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).

Planul vertical (YOZ)
( ) ,
2
0
2
0
2 1
2
2 1 2
2
2 1 2 2 1
a a
a a r
Dv a a r a a Dv Cv
l l
d
F l F
R
d
F l F l l R M
+
+
= = + + + = E
54 , 932
39 39
100 458 39 74 , 690
=
+
+
=
Dv
R [N]
( ) ,
2
0
2
0
2 1
2
2 2 2
2
2 2 2 2 1
a a
a a r
Cv a a r a a Cv Dv
l l
d
F l F
R
d
F l F l l R M
+
+
= = + + = E
80 , 241
78
100 458 39 74 , 690
=
+
=
Cv
R [N]
Verificarea: 0 54 , 932 74 , 690 80 , 241 0 0
2
= + = + = E
Dv r Cv v
R F R F

Planul orizontal (XOZ)
( ) 9 , 948
78
39 8 , 1897
0 0
2 1
1 2
1 2 2 1
=

=
+

= = + + = E
a a
a t
Do a t a a Do Co
l l
l F
R l F l l R M [N],
( ) 9 , 948
78
39 8 , 1897
0 0
2 1
2 2
2 2 2 1
=

=
+

= = + + = E
a a
a t
Co a t a a Co Do
l l
l F
R l F l l R M [N],
Verificarea: 0 4 , 9489 9 , 948 4 , 9489 0 0
2
= + = + = E
Do t Co o
R F R F
Reaciunile sumare n reazimele A i B vor fi:
22 , 979 80 , 241 9 , 948
2 2 2 2
= + = + =
Cv Co C
R R R [N].
42 , 1330 54 , 932 95 , 948
2 2 2 2
= + = + =
Dv Do D
R R R [N].





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm].

Planul vertical (YOZ)

Sectorul I 0>Z
1
>l
1a

Q
v
=R
Cv
=241,80[N].
. 0 0
1 1
Z R M M Z R M
Cv v v Cv
v
= = + = E
Pentru Z
1
=0,M
v
(0)=R
Cv
0=0;
Pentru Z
1
=l
1a
,M
v
(l
1a
)=R
Cv
l
1a
=241,800.039=9,43[Nm].



Sectorul II l
1a
s Z
II
s (l
1a
+l
2a
)
Q
v
=R
Cv
+F
r2
=241,80+690,74=932,54[N].
( ) 0
2
0
2
2 1 2
= + = E
v a a II r II Cv
M
d
F l Z F Z R M
v
( ) .
2
2
2 1 2
d
F l Z F Z R M
a a II r II Cv v
+ =
Pentru ,
1a II
l Z =
( ) ( )
]; [ 36 , 36 1 , 0 458 039 . 0 80 , 241
2
2
2 1 1 2 1 1
Nm
d
F l l F l R l M
a a a r a Cv a v
= + =
= + =

Pentru Z
II
=(l
1a
+l
2a
),
( ) ( ) = + + = +
2
2
2 2 2 2 1 2 1
d
F l F l l R l l M
a a r a a Cv a a v

0 1 , 0 458 039 . 0 74 , 690 078 . 0 80 , 241 = + =

Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0>Z
1
>l
1a

Q
o
=R
Co
=948,9 [N].
. 0 0
1 1
Z R M M Z R M
Co o o Co
o
= = = E
Pentru Z
1
=0,M
o
(0)=R
Co
0=0;
Pentru Z
1
=l
1a
,M
o
(l
1a
)=R
Co
l
1a
=948,90.039=37 [Nm].











Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Sectorul II l
1a
>Z
II
> (l
1a
+l
2a
)

Q
o
=R
Co
-F
t2
=948,9-1897,8=-948,9[N].
( ) = = E 0 0
1 2 o a II t II Co
M l Z F Z R M
o

( ).
1 2 a II t II Co o
l Z F Z R M =

Pentru ,
1a II
l Z =
( ) ]; [ 37 039 . 0 9 , 948
1 1
Nm l R l M
a Co a o
= = =
Pentru Z
II
=(l
1a
+l
2a
), ( ) ( ) = + = +
a t a a Co a a o
l F l l R l l M
2 2 2 1 2 1

0 039 . 0 8 , 1897 078 . 0 9 , 948 = =

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoere rezultant (fig. 3.4) ] n seciunile
caracteristice ale arborelui (13) M
rez
, [Nm] n conformitate cu relaia:
, M M M
v o . rez
2 2
+ =
2
3
2
3
2
1
2
1 3 1 v o v o . rez . rez
M M M M M M + = + = = =0;
]; [ 18 , 38 43 , 9 37
2 2 2
2
2
2 2 .
Nm M M M
v o rez
= + = + =
]; [ 87 , 51 36 , 36 37
2 2 2
' 2
2
' 2
'
2 .
Nm M M M
v o rez
= + = + =

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care
este egal cu T
2
=189,78 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii
roii dinate pna la ieire (fig.3.4).

3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoere
(fig. 3.4) n seciunile caracteristice (13) M
ech.
, [Nm] din relaia:
M
ech.
= ( ) , T . M
. rez
2
2
75 0 +
M
ech.1
= ( ) ]; [ 33 , 142 75 . 0
2
2
2
1 .
Nm T M
rez
= +
M
ech.2
= ( ) ]; [ 36 , 147 25 , 20259 71 , 1457 75 . 0
2
2
2
2 .
Nm T M
rez
= + = +
M
ech.2
= ( ) ]; [ 49 , 151 75 . 0
2
2
2
' 2 .
Nm T M
rez
= +
M
ech.3
= ( ) | |. 33 , 142 75 . 0
2
2
2
3 .
Nm T M
rez
= +

3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistan la ncovoere:
] [ ,
] [ 1 . 0
10
3
3
.
mm
M
d

ech
o

>




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


unde [o ]

este tensiunea admisibil la ncovoere. n conformitate cu ciclu de

funcionare pulsator, acceptm [o ]

=75.0 [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]
M
ech.
Momentul echivalent de ncovoere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M
ech.2
=151,49 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d
1a
=40.0 [mm] vom avea:
| | mm mm d mm
M
d
a

ech
23 , 27 ] [ 0 . 40 ] [ 23 , 27
75 1 . 0
151490
] [ 1 . 0
10
1
3 3
3
.
> = =

>
o
.
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag. 86],
diametrul arborelui-pinion d
1a
, [mm] trebue majorat cu circa 10%.
Deoarece n continuare d
1a
, [mm] va corespunde treptei arborelui sub
rulment i garnitur, aceasta se precizeaz n conformitate cu diametru inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d
2a
=35[mm].




























Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui roii melcate.




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


3.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice a fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.
77].
Tabelul 3.3 determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].

Treapta arborelui Arborele melc (fig. 3.6 a)
I-a sub pinion sau roat dinat
d1m= d2m +3.2r=20+3. 2 1.5=24,8,
acceptm: d1m =25
l1 se determin grafic
II-a IV-a sub rulmeni i garnitur
d1m= d4m =20
l2 se precizeaza grafic; l2=B (unde B este
limea rulmentului.)
III-a sub un element al transmisiei
deschise sau semicuplaj
d3m =d2m-2t=20-2.2=16
acceptm: d3m =16
n comformitate cu [1,tab.S10,anexa 2]
acceptm: l3m = 42
V-a umrul de sprijin pentru roile
danturate
Nu se construiete
l5=(8...10) [mm]
Treapta arborelui Arborele condus (fig. 3.6 b)
I-a sub pinion sau roat dinat
d1a=d2a+3,2r=35+3. 2 2=41.4
acceptm d1a=42
l1 se determin grafic
II-a i a IV-a sub rulmeni i garnitur
d2a=d4a=35 [pag.23]
l2 se precizeaza grafic; l2=B (unde B este
limea rulmentului.)
III-a sub un element al transmisiei
deschise sau semicuplaj
d3a=d2a-2t=35- 2 2.5=30
acceptm d3a=30
n comformitate cu [1,tab.S10,anexa 2]
acceptm: l3a = 58
V-a sub umrul de sprijin
d5a=d1a+3f=42+ 3 1.6=46.8,
acceptm d5a=48;
l5=(8...10) [mm]
















Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102














Figura3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:
a)arbore-melc; b)arbore condus


4. CALCULUL RULMENILOR

4.1 Determinarea duratei de funcionare nacesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, (ore) este nevoie de
durata de funcionare L, (ani) a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh, (ore):

| | ore K K L L
h z h
8 . 28329 66 . 0 7 . 0 24 365 7 24 365 = = =

unde: L = 7 (ani); [Sarcina tehnic];
Kz= 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare; [1,pag.90]
K h = 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare [1,pag.90]

4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor

4.2.1 Determinm capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii
arborelui melc:

| | N
L
w R C
h
Em rc
3
6
1
10
573 = ,

unde:
1
w este viteza unghiular a arborelui melc,
1
w = 301,44 | |
1
S ; [tab.1.2]

Em
R este sarcina dinamic echivalent a arborelui melc.

Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


; 68 , 0 67 , 0
17 , 700 0 . 1
11 , 476
1
1
= < =

e e
R V
R
r
a


; 68 , 0 28 , 10
83 , 230
91 , 2373
2
2
= > = =

e e
R V
R
r
a


unde:
a
R este sarcina axial a rulmentului [1,tab.7.4,pag.95], care se determin
n dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs [N]
[1,tab. 7.1,pag.91]

| | ; 11 , 476 17 , 700 68 . 0 83 . 0
1 1
N R e R
r s
= = =

| | ; 96 , 156 83 , 230 68 . 0 83 . 0
2 2
N R e R
r s
= = =

11 , 476
1 1
= =
s a
R R

| | ; 91 , 2373 8 , 1897 11 , 476
1 1 2
N F R R
a s a
= + = + =

| | N F
a
8 , 1897
1
= fora axial n angrenaj,
r
R sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din
reazeme. Acceptm
A r
R R =
1
= 700,17 [N];
B r
R R =
2
= 230,83 [N]; e = 0,68;
Y= 0,87,
V= 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior,

n conformitate cu recomandrile [1,pag.90], alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm
[N]:

| | , 48 , 344 0 . 1 2 . 1 17 , 700 0 . 1 4 . 0
1 1
N K K R V X R
t s r Em
= = =

( ) ( ) | | N K K R Y R V X R
t s a r Em
92 , 2591 1 2 . 1 91 , 2373 87 , 0 83 , 230 1 4 . 0
2 2 2
= + = + =

unde: X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,4; [1,tab.7.1,pag.91]
Ks coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,2; [1,pag.91]
Kt coeficientul de temperatur, acceptm Kt = 1,0; [1,pag.91].


| |, 88 , 43984
10
8 . 28329
44 , 301 573 92 , 2591
10
573
3
6
3
6
1 2
N
L
w R C
h
Em rc
= = =





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


4.2.2 Determinm capacitatea dinamic portant necesar pentru rulmenii
arborelui condus

| | N
L
w R C
h
Ea rc
3
6
2
10
573 = ,

unde:
2
w este viteza unghiular a arborelui ,
2
w = 15,07| |
1
S ; [tab.1.2]

Ea
R este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.

Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului
Ea
R :
; 38 . 0 31 . 0
22 , 979 0 . 1
308
1
1
= < =

e e
R V
R
r
a


; 38 . 0 58 . 0
42 , 1330
776
2
2
= > = =

e e
R V
R
r
a


unde:
a
R este sarcina axial a rulmentului [1,tab.7.4,pag.95], care se determin
n dependent de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs [N]
[1,tab. 7.1,pag.91]

| | ; 84 , 308 22 , 979 38 . 0 83 . 0 83 . 0
1 1
N R e R
r s
= = =

| | ; 61 , 419 42 , 1330 38 . 0 83 . 0 83 . 0
2 2
N R e R
r s
= = =

| | N R R
s a
84 , 308
1 1
= =

| | ; 84 , 766 458 84 , 308
2 1 2
N F R R
a s a
= + = + =

| | N F
a
458
2
= fora axial n angrenaj,
r
R sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din
reazeme. Acceptm
C r
R R =
1
= 979,22[N];
D r
R R =
2
= 1330,42 [N]; e = 0,38;
Y= 1,56, [1,tab.S6,anexa 2]

n conformitate cu recomandrile [1],pag.90, alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa [N]:


| | , 02 , 470 0 . 1 2 . 1 22 , 979 0 . 1 4 . 0
1 1
N K K R V X R
t s r Ea
= = =





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


( ) ( ) | | N K K R Y R V X R
t s a r Ea
83 , 2092 1 2 . 1 84 , 776 56 . 1 42 , 1330 1 4 . 0
2 2 2
= + = + =


| |, 18 , 13080
10
8 . 28329
07 , 15 573 83 , 2092
10
573
3
6
3
6
2 2
N
L
w R C
h
Ea rc
= = =

4.3 Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric
[1,tab.S6,anexa2]:

Tabelul 4.1 Alegerea final a rulmenilor

Simbolizarea
(GOST 27365-87)
Dimensiunile, mm
Capacitatea
portant, kN
d D T B C e Y Cr Cor
36304 20 52 16,5 15 13 0.36
1,56
21 15,7
7208A 40 80 20 18 16 0,38 58,3 40


5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII MELCATE

n mod obinuit pentru fabricarea roii
melcate se folosesc matereale antifriciune mai
puin dure ,cum sun bronzurile ,alama
etc.Deoarece materialele su menionate au un pre
de cost ridicat ,de obicei ,acestea sunt folosite
numai pentru execuia coroanei danturate a
roii.Astfel roile melcate se executa din dou
pri : corpul roii din font sau oel, iar coroana
danturat din materia antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i medoda de
asamblare a prilor distincte depind , n mare
msura, de metoda de fabricare. Pe suprafaa de
ajustaj a corpului,cnd direcia de rotire a roii
este numai ntr-un sens, se executa un numr de
sprijin, care va prelua fora axial.


Figura 5.1 Construcia roii melcate.




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcte.

Elementul roii Parametrul Relaia de calcul
Coroana danturat
Diametrul de strunjire d
am2
=217,5 [tab.2.3]
Diametrul interior
5 , 167 5 5 . 2 200 9 . 0 5 . 2 9 . 0
2
= = = m d d
i

n corespundere cu irul normalizat de
dimensiuni liniare [1,tab.S1,anexa 2] ,
acceptm: d
i
=170
d
2
i m vezi calculul angrenajului
[tab.2.3]

Limea
b
2
=45-vezi calculul angrenajului
[tab.2.3]

Grosimea
10 200 05 . 0 05 . 0
2
= = ~ d S
acceptm:S=10;
12 2 . 1
0
= ~ S S acceptm:
0
S =12
h= , 75 . 6 45 15 . 0 15 . 0
2
= = b
acceptm:h=7;
t= , 6 . 5 7 8 . 0 8 . 0 = = h
acceptm:t=6
Teitura
, 5 , 2 5 5 . 0 = = m f conform
| | 1 . 9 . , 1 tab acceptm:f=2,5
Butucul
Diametrul interior d1a=42 vezi [tab.3.3,pag.24]
Diametrul exterior
, 1 . 65 42 55 . 1 55 . 1
1
= = =
a but
d d
acceptm
but
d =67
Lungimea
( ) ( ) . 63 ... 42 42 5 . 1 ... 0 . 1 5 . 1 ... 0 . 1
1
= = =
a but
d l

Din considerente constructive i n
corespundere cu irul normalizat de
dimensiuni liniare, acceptm lbut=63
Discul
Grosimea
C=(0,3...0,4)
2
b =(0,3...0,4)45 =15...18

Raze de rotunjire
R6 | | mm , acceptm prealabil R=6 mm
7 >
Guri
| | mm d 25
0
> ,acceptm prealabil
| | mm d 30
0
= ,
6
0
= n gauri









Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


6. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-melc.

Date iniiale:
| | mm d
m
16
3
= i | | mm l
m
42
3
= sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana [fig.3.6];
| | N F
t
458
1
= este fora tangenial a melcului.





















Figura 6.1 - Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion

6.1.1 Predimensionarea penei

n conformitate cu diametrul | | mm d
m
,
3
, conform [1tab.S9,anexa2], stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b=5 | | mm ; h=5 | | mm ; t1=3 | | mm ; t2=2,3 | | mm .
Lungimea penei l, | | mm se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana | | mm l
m
,
3
:

( ) ( ) | | , 32 ... 37 10 ... 5 42 10 ... 5
3
mm l l
m
= = =





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


conform irului de lungimi ale penei standardizat, acceptm l =36 | | mm
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x36 GOST 23360-78

6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire este:

| | .
s
s
t
s
A
F
o o s =

unde: As, | |
2
mm este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

( ) ( ) | |
2
1
7 , 52 31 3 5 94 . 0 94 . 0 mm l t h A
ef s
= = =

lef lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

| | mm b l l
ef
31 5 36 = = =

[]s, | |
2
/ mm N tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite
[]s = 110...190 | |
2
/ mm N [1,pag.97].

69 , 8 .
7 , 52
458
= = =
s
t
s
A
F
o | |
2
/ mm N .

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm
urmtoarea pan:

Pan 5x5x36 GOST 23360-78


6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus

Date iniiale:
d3a=30 | | mm i l3a=58 | | mm diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
d1a=42 | | mm i lbut=60 | | mm diametrul interior i lungimea butucului roii dinate
[tab. 5.1]
| | N F
t
8 , 1897
2
= este fora tangenial n angrenaj, | | 10 . pag .




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102
























Figura 6.2 - Asamblrile prin pan ale arborelui condus.


6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, | | mm stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

b=12 | | mm ; h=8 | | mm ; t1=5 | | mm ; t2=3.3 | | mm .

Lungimea penei l1, | | mm se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut, | | mm :

( ) ( ) | | , 50 ... 55 10 ... 5 60 10 ... 5
1
mm l l
but
= = =

Acceptam conform irului de lungimi ale penei standardizat l1 =50 | | mm .
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 12x8x45 GOST 23360-78





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a conform [1,tab.S9, anexa2],
stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

b=10 | | mm ; h=8 | | mm ; t1=5 | | mm ; t2=3.3 | | mm .

Lungimea penei l3 se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana- l3, | | mm :

( ) ( ) | | , 48 ... 53 10 ... 5 42 10 ... 5
3 3
mm l l
a
= = =

Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3=50 | | mm .
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 10x8x50 GOST 23360-78.

6.2.2 Calculul de verificare al penelor.
Condiia de rezisten la forfecare:

| | .
s
s
t
s
A
F
o o s =

unde: As, | |
2
mm - suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A.
( ) ( ) | |
2
1
76 , 95 38 5 8 94 . 0 94 . 0 mm l t h A
ef s
= = =

Seciunea B-B.
( ) ( ) | |
2
1
8 , 100 40 4 7 94 . 0 94 . 0 mm l t h A
ef s
= = =

lef, | | mm - lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
Seciunea A-A | |; 38 12 50
1
mm b l l
ef
= = =

Seciunea B-B | |; 40 10 50
3
mm b l l
ef
= = =

Astfel:
Seciunea A-A

| |
2 2
/ 81 , 19
76 , 95
8 , 1897
. mm N
A
F
s
t
s
= = = o ;





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


Seciunea B-B
| |; / 82 . 18
8 , 100
8 , 1897
.
2 2
mm N
A
F
s
t
s
= = = o

Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite
admisibile, acceptm urmtoarele pene:

Seciunea A-A Pan 12x8x50 GOST 23360-78

Seciunea B-B Pan 10x8x50 GOST 23360-78


7. CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE















Figura 7.1 Schema transmisiei prin curele

7.1 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice

7.1.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior d
e2
, [mm]

d
e2 =

=


[mm]
Conform ;irului de numere normale [tab. S1], acceptam d
e2
=560 [mm]

7.1.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului
1
roii

2
:

2
=arctg i
td
= arctg7 = 81,87

1
= 90-
2
= 8,13




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102



7.1.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re , | | mm :

R
e
=

[mm]

7.1.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]

b = 0,285R
e
=0,285282,82=72,96 [mm]

Conform irului de numere normale [*, tab.S1, anexa2], acceptm b=75 [mm]

7.1.5 Determinm modulul de angrenare exterior m
e
, [mm]

m
e

unde:

coef. Distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptm

;
T
ol
momentul de torsiune, care acioneaz asupra organului de lucru,
T
ol
=1223,25 [Nm];


coef. formei dinilor ;


tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu tine mai puin
rezistent,

[N/mm
2
]

m
e
(m
te
)

7.1.6 Determinm nr. de dini ai roii dinate Z
2
i a pinionului Z
1
:

Z
2
=

Z
1
=

Acceptm: Z
2
=187; Z
1
=27


7.1.7 Determinm raportul de transmitere real i
real
i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial i
red
:

i
real
=

Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


i =

7.1.8 Determinm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului

1
roii

2
:

2
=arctg i
real
=arctg6,93=81,78

1
=90-
2
=90-81,78=8,22

7.1.9 Determinm parametrii de baz ai transmisiei

Tabelul 7.1. Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic:

Parametru Pinion Roat
D
i
a
m
e
t
r
u
l

divizare d
e1
=m
e
z
1
=327=81 d
e2
=m
e
z
2
=1873=561
exterior d
ae1
=d
e1
+2m
e
cos
1
=
81+230,98=86,88
d
ae2
= d
e2
+2m
e
cos
2
=
561+230,14=561,84
interior d
fe1
=d
e1
-2,4m
e
cos
1

=81-2,430,98=73,94
d
fe2
=d
e2
-2,4m
e
cos
2

=561-2,430,14=560
Generatoarea
conului de divizare
R
e
=

Limea coroanei
danturate
b=75

n final determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d
1
i roii
danturate d
2
, [mm]:

d
1
=0,857 d
e1
=0,85781=69,41 [mm]
d
2
=0,857 d
e2
=0,857561=480,77 [mm]















Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102









Fora tangenial:

- pinion F
t1
=F
t2

- roat F
t2
=

Fora radial:
- pinion F
r1
=0,36F
t1
cos
1
=2094,91
- roat F
r2
=F
a1
=300

Fora axial:
- pinion F
a1
=0,36F
t1
sin
1
=0,365937,960,14=300 [N]
- roat F
a2
=F
r1
=2094,91



7.2. Calculul de verificare a angrenajului

7.2.1 Verificm tensiunea de contact

, [N/mm
2
]

unde:

coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm

F
t2
fora tangenial din angrenaje, F
t2
= 5937,96

coef. sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii

Determinm prealabil viteza periferic a roii V, [m/s]:
V
ol
=

7.1.11 Determim puterea ce poate fi transmis cu o singur curea pentru
condiiile reale de fucionare
t
P , | | kw :





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


| | | | kw C C C C P P
z l p t
55 . 2 95 . 0 1 95 . 0 9 . 0 14 . 3
0
= = =
o

unde: | |
0
P ,este puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea
conform | | 50 . . 5 . 5 . , 1 pag tab .Seciunea curelei ,viteza de rulare
v
,c i diametrul
1
D ,
| | mm conform | | 9 . 1 . 7 , 2 . 1 . 7 , 1 . 1 . 7 . p
z l p
C C C C , , ,
o
- coeficientii de corecie,conform: | | 51 . . 6 . 5 . , 1 pag tab ,

7.1.12 Determinm numarul necesar de curele Z :

Z= 86 . 0
55 . 2
2 . 2
= =
t
nom
P
P


unde:
nom
P , | | kw este puterea nominal a motorului electric , | | 4 . 1 . 1 . p ,
t
P , | | kw - puterea transmis cu o singur curea pentru condiii reale de funcionare ,
| | 11 . 1 . 7 . p .
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se recomand a adopta
numrul curelelor 5 s Z din cauza variailor de lungime i respectiv a ncarcaturii
neuniforme.

7.1.13 Determinm forele de ntindere preliminar F0, [N] :

48 . 87
9 . 0 95 . 0 25 1
1 2 . 2 850 850
0
=


=


=
p
l nom
C C Z
C P
F
o
v
| | N

unde: v =25, | | s m/ - viteza curelei ,
nom
P =2.2, | | kw - puterea nominal a motorului electric,
Z=1 numarul decurele,
; 1 ; 95 . 0 ; 9 . 0 = = =
l p
C C C
o
- coieficienii de corecie.

7.1.14 Determinam fora tangeniala transmis de curele Ft, [N] :

88
25
10 2 . 2 10
3 3
=

=
v
nom
t
P
F [N],

unde:
nom
P =2.2, | | kw - puterea nominal a motorului electric,
v =25, | | s m/ - viteza curelei .

7.1.15 Determinam forele de ntindere ale ramurilor conducatoare
1
F i
condusa
2
F [N]:





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


48 . 131
1 2
88
48 . 87
2
0 1
=

+ = + =
Z
F
F F
t
[N];


48 . 43
1 2
88
48 . 87
2
0 2
=

= =
Z
F
F F
t
[N];

unde: Z = 1- numarul de curele,
F0 =87.48 [N] fora de ntindere preliminar | | . 13 . 1 . 7 . p
Ft= 88[N] fora tangenial transmis de curele | | . 14 . 1 . 7 . p .

7.1.16 Determinm fora radial de solicitare a arborelui ,generat de
transmisia prin curea Fr, [N] :

2 . 166
2
160
sin 1 48 . 87 2
2
sin 2
1
0
=

= =
o
Z F F
r


unde :
1
o =160 | | - unghiul de nfaurare a roii de curea conducatoare | | . 8 . 1 . 7 . p
Z = 1- numarul de curele,
F0 =87.48 [N] fora de ntindere preliminar | | . 13 . 1 . 7 . p

7.2 Calcolul de verificare.

7.2.1 Verificm rezistenele unei curele dup tensiunile maximale n
seciunea ramurii conducatoare ,
max
o | |
2
/ mm N :


| | 93 . 6 81 . 0 5 . 4 62 . 1
max 1 max
= + + = s = o o o o o o
v
| |
2
/ mm N

unde :
1
o , | |
2
/ mm N - tensiunea de ntindere,


62 . 1
81 1 2
88
81
48 . 87
2
0
1
=

+ =

+ =
A Z
F
A
F
t
o
| |
2
/ mm N

unde : F0 =87.48 [N] fora de ntindere preliminar | | . 13 . 1 . 7 . p
A 81 | |
2
mm - seciunea curelei ,conform | |. 48 . . 3 . 5 . , 1 pag tab
Ft= 88[N] fora tangenial transmis de curele | | . 14 . 1 . 7 . p .
Z = 1- numarul de curele.

o , | |
2
/ mm N - tensiunea de incovoiere;





Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


5 . 4
160
8
90
1
= = =
D
h
E

o | |
2
/ mm N
unde : E = 90 | |
2
/ mm N - modulul de elasticitate la ncovoiere ;
h = 8 | | mm - nalimea seciunii transversale a curelei ,conform | |. 48 . . 3 . 5 . , 1 pag tab
1
D ,=160| | mm - diametrul rotii de curea conducatoare
v
o , | |
2
/ mm N - tensiunea generat de forele centrifuge.
81 . 0 10 25 1300 10
6 2 6 2
= = =

v
v
o | |
2
/ mm N

unde : =1300 | |
3
/ m kg - densitatea materialului curelei,
v =25, | | s m/ - viteza curelei .
| | 10 =

o | |
2
/ mm N - tensiunea de ntindere admisibil.

7.2.2 Prezentam raspunsul pentru calcolul transmisiei prin curele in forma
de tabel.

Tabelul 7.1 Rezultatele calculului transmisiei prin curele:

Calculul de dimensionare a transmisiei prin lan

Parametrul Valoarea Parametrul, mm Valoarea
Tipul curelei trapezoidal
Fregvena ncovoierilor
curelei U , | |
1
S
0.01
Seciunea transversal a
curelei
A
Diametrul roii de curea ,
| | mm : conductoare
1
D
conduse
2
D
160
400
Numarul de curele 1


Distana dintre axe a , | | mm 550
Tensiunea maximal ,
max
o
| |
2
/ mm N
6.93

Lungimea curelei l , | | mm 2000
Fora de ntindere preliminar
F0 , [N]
87.48
Unghiul de nfurare

1
o , | |
160
Fora de solicitare a arborelui
Fr , [N]
166.2



BIBLIOGRAFIE

1 . V. Dulgheru, I. Bodnariuc, I. Dicusar, Rodion Ciupearc, Mecanica
aplicat, ndrumar de proiectare, Chiinu, Editura U.T.M.
2. Bostan I., Oprea A., Bazele proiectrii mainilor , Manual de proiectare,




Coala
Mod Coala N. Document Semnat Data
UTM. TOT- 102


U.T.M., Editura Tehnica-Info, 2000
3. Dunaev P. F., Leolicov O. P., Construirovanie uzlov i detalei main,
Moscova, Editura Vsaia.
4. einblint A.E., Cursovoie proiectirovanie detalei main, Moscova, Editura
Vsaia cola, 1991.
5. Ivanov M. N. Detali main, Moscova, Editura Vsaia cola, 1975.
6. Anuriev V. I., Spravocinic constructora mainostroitelea, T. 2, Editura
Mainostroenie.
7. Pisarenco Gh. S., Rezistena materialelor, Chiinu,Editura Lumina, 1992.
8. Ivanov M. N., Organe de maini, U.T.M., Editura Tehnica, 1997, traducere
din limba rus.