DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

MECNICA DE FLUIDOS

Pedro Fernndez Dez

I.- INTRODUCCIN A LOS FLUIDOS

I.1.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Los fluidos son agregaciones de molculas, muy separadas en los gases y prximas en los lquidos, siendo la distancia entre las molculas mucho mayor que el dimetro molecular, no estando fijas en una red, sino que se mueven libremente. Un fluido se denomina medio continuo, cuando la variacin de sus propiedades es tan suave que se puede utilizar el calculo diferencial para analizarlo. En Mecnica de Fluidos solo hay cuatro dimensiones primarias, de las que se derivan todas las dems, a saber, masa, longitud, tiempo y temperatura. Las propiedades de los fluidos ms interesantes son, a) La isotropa, por cuanto mantienen igualdad de propiedades en todas direcciones. b) La movilidad, por cuanto carecen de forma propia, por lo que se amoldan a la del recipiente que los contiene; a un esfuerzo infinitamente pequeo le corresponde una deformacin infinitamente grande. c) La viscosidad, que constituye una resistencia a la deformacin, la cual no sigue las leyes del rozamiento entre slidos, siendo las tensiones proporcionales, en forma aproximada, a las velocidades de las deformaciones; esta Ley fue formulada por Newton, que deca que, cuando las capas de un lquido deslizan entre s, la resistencia al movimiento depende del gradiente de la velocidad dv/dx, y de la superficie, F = S dv dx siendo la constante de proporcionalidad; ahora bien, la velocidad va variando progresivamente de capa en

capa, y no bruscamente. Si la velocidad relativa de desplazamiento es nula, la tensin tambin lo ser. d) La compresibilidad, segn la cual, para cualquier esfuerzo a que se someta al fluido, su volumen prcticamente no vara. As, para el caso del agua, por cada kg/cm2 que aumente su presin, se comprime 1/20.000 de su volumen. Para los fluidos compresibles, el volumen especifico ser funcin de la presin y de la temperatura, siendo complicadas las expresiones que ligan estas variables.
I.-1

Fig I.1.- Isotaquias de velocidades

dv/dx
ne w to ni an ne o w to ni an o l

Fl ui do

Fluido ideal

Fl ui do

Sus

ta

s ncia

tixo

trp

icas

Tensin de cortadura

Pl

st ic

no

id ea

Fig I.2.- Comportamiento de algunos fluidos

La expresin general de la compresibilidad k es: k= 1 v ( )T v p

Los fluidos perfectos tienen: a) Isotropa perfecta b) Movilidad perfecta c) Fluidez perfecta, es decir, ausencia de viscosidad d) Compresibilidad nula De la ausencia de rozamiento en un fluido perfecto, resulta que: a) Toda deformacin se efectuara sin trabajo b) Todo elemento de un fluido, puede ejercer solamente esfuerzos normales sobre un elemento vecino, o sobre una pared prxima En la Fig I.2 se representan las grficas cartesianas de algunos de los diferentes tipos de fluidos, tomando como eje de ordenadas, dv/da, y como eje de abscisas el esfuerzo cortante. I.2.- VISCOSIDAD DINMICA Y CINEMTICA En la Ley de Newton enunciada anteriormente, es la viscosidad absoluta o coeficiente de viscosidad dinmica; despejando este valor en dicha ecuacin se tiene:

I.-2

F dx dx = S dv dv

siendo la relacin

F , el rozamiento por unidad de superficie. S El rozamiento en los lquidos se corresponde con el esfuerzo cortante en los slidos. Se sabe que,

el esfuerzo cortante en los slidos, origina a veces otros esfuerzos como los de traccin y compresin; lo equivalente en los lquidos es que originan variaciones de presin, de tal modo, que la presin media sobre un elemento considerado, puede verse afectada por una pequea variacin en ms o en menos. A la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad del fluido se la conoce como viscosidad cinemtica, =

Unidades.- El Poise es la viscosidad absoluta o dinmica de un fluido en el cual, la fuerza de

una dina actuando sobre una capa de 1 cm2 de superficie, le imprime una velocidad de 1 cm/seg a otra capa paralela a la misma superficie, situada a 1 cm de distancia. En consecuencia se tiene, Sistema cegesimal, 1 Poise =
dinas. seg cm 2

Sistema tcnico, 1 U.T.M. = 98 Poises

1 Poise =

1 kg seg 98 m 2

La viscosidad dinmica del agua a 20C es igual a 0,01 Poises, 1 Centipoise. La viscosidad cinemtica se define en la forma, = , siendo la densidad. El coeficiente de viscosidad cinemtica del agua para 0C y 760 mm de presin es, a = 0,0178 Stokes = 1,78.10 -6
m2 seg

mientras que a 20C es de 0,01 Stokes o un Centistoke. I.3.- MEDIDA DE LA VISCOSIDAD VISCOSMETRO ABSOLUTO CALIBRADO.- Mediante un viscosmetro absoluto calibrado, se determina el tiempo de derrame del volumen constante de lquido cuya viscosidad se desea conocer. Si el derrame es debido a la accin de su propio peso, se determina la viscosidad cinemtica. Si el derrame es debido a una diferencia de presin, se determina la viscosidad dinmica. El fluido circula a temperatura constante, bajo una diferencia de presin tambin constante, a travs de dos tubos capilares calibrados, Fig I.3.a. El capilar A se mantiene a temperatura constante; el lquido fluye a travs del capilar, desde la bureta graduada cilndrica B al embudo E, por rebosamiento del tubo grueso C. En el instante t, si la diferencia de nivel del lquido en los dos tubos comunicantes B y C es h, la diferencia de presin que rige el flujo es: h = g h.
I.-3

El volumen de lquido dV que fluye durante el tiempo dt viene dado por la expresin: dV = Q dt = ( p 0 - p1 ) R 4 h g R4 dt = dt 8l 8 l

siendo R el radio del capilar, l la longitud del mismo y Q el caudal de fluido que circula. Llamando V al volumen que ha fluido entre los instantes t 1 y t 2 correspondientes a los niveles h1 y h2, y dado que la bureta graduada es cilndrica, se tiene: dV V = dh h1 - h 2 dV = h g R4 V dh = dt 8l h1 - h2 g R4 h1 V ln = (t 2 - t1 ) h2 8l h1 - h2

g R4 V dh = dt h1 - h2 h 8 l

por lo que la viscosidad cinemtica es: = g R 4 (h 1 - h 2 ) (t 2 - t 1 ) = h 8 l V ln 1 h2

que permite hacer una medida absoluta de la viscosidad cinemtica, lo cual comporta la determinacin de todas las magnitudes que intervienen en la expresin anterior. Tambin es fundamental definir la temperatura para determinar el estado del fluido. VISCOSMETRO EMPRICO.- El viscosmetro emprico se basa en el derrame de lquidos por un pequeo orificio calibrado, Fig I.3.b. Aplicando la ecuacin de Poiseuille se puede medir la viscosidad del lquido conociendo su densidad y el tiempo que tardara en pasar entre dos graduaciones fijas del tubo graduado A y B, conociendo la viscosidad de un lquido patrn ' con el que se le compara, su densidad y el tiempo que tardara en pasar entre los mismos puntos. Segn la ecuacin de Poiseuille: Q=
3 p R 4 p R 4 1 = 2 ( ) = Volumen ( m ) 8l l 2 Tiempo seg

El volumen del lquido a medir es: V= 2 p R 4 t ( ) = l 2 p = h = (h"- h') = g h = 2 gh R 4t ( ) 2 l

El volumen del lquido patrn es: V= 2 p' R 4 t' ( ) = l 2 p'= ' h = ' g h = 2 ' g h R 4 t' ( ) l 2 '

Dividindolas miembro a miembro resulta: 1 = t ' ' t' t = ' ' t' t = ' t'
I.-4

A h

h"

h'

Fig I.3.- Viscosmetros

La cubeta M tiene que ser lo suficientemente grande como para que el aumento de nivel en la misma sea despreciable; ademas, acelera el paso del lquido por la pipeta, evitando la formacin de gotas a la salida por tensin superficial. Para calcular la variacin de la presin se toma un valor medio en alturas. Las viscosidades medidas con estos aparatos oscilan entre 0,01 y 15 Poises, oscilando el tiempo de paso entre 70 y 700 segundos. VISCOSMETRO DE CILINDROS COAXIALES.- Para dar una primera definicin de la viscosidad basta con medir la fuerza necesaria para desplazar, en su plano, una placa plana paralelamente a otra, pero las dificultades prcticas que comportara la realizacin de dicha medida, hace que, en la prctica, se reemplacen las dos placas por dos cilindros coaxiales, de radios r 1 y r2, dejando entre ellos un ligero espacio, r1 - r2 = e, que contiene el fluido a estudiar, Fig I.4. Si se hace girar el cilindro exterior alrededor de su eje a velocidad constante, el cilindro interior tiende a girar en el mismo sentido, por lo que si se desea mantenerlo inmvil, es necesario ejercer sobre l un par M en sentido inverso al del movimiento del cilindro exterior.

Fig I.4.- Viscosmetro de cilindros coaxiales

En rgimen permanente, este par resistente C debe equilibrar el par motor que provoca la rotacin del cilindro exterior, ya que no existe ninguna aceleracin de la masa del fluido a la cual se apliquen los dos pares; la determinacin del par C permite determinar la medida absoluta de la viscosidad del fluido. En el fluido, la velocidad angular vara progresivamente de 0 2 n, a lo largo de los radios de los cilindros, siendo n el nmero de revoluciones por minuto del cilindro exterior. Si se consideran dos circunferencias concntricas, de radios r y, r + dr, en las que el fluido se
I.-5

mueve con velocidades angulares respectivas, w y w + dw, y si se toman dos partculas de fluido cuyos centros respectivos estn sobre estas dos circunferencias, en el instante t, puntos A y B sobre el mismo radio; durante el tiempo dt, si la partcula que estaba en A pasa a A', la partcula que estaba en B pasar a B'. La partcula cuya velocidad angular sea mayor, est mas lejos que el punto B'', situado sobre el radio que pasa por A; el deslizamiento durante el tiempo dt de la partcula exterior, en relacin a la partcula interior, est representado por BB y la diferencia de velocidades en el deslizamiento del espesor de la capa fluida que contiene las partculas es: BB' = ( r + dr) dw dt El gradiente de esta velocidad relativa siguiendo el radio es, despreciando los trminos de segundw do orden, r . dr La tensin tangencial en el lquido es: = Froz = dv = r dw S dr dr El par M es el mismo a lo largo del radio r, ya que debe tambin equilibrar, en rgimen permanente, el par motor C, por lo que, M = C. Si la longitud vertical de los dos cilindros en contacto con el lquido es L, el momento de las fuerzas de viscosidad respecto al eje es: dw M = F r = (2 r L ) r = 2 r 3 L dr ; M = C ; dw = C dr 2 r 3L

La integracin de la ecuacin anterior, permite obtener la velocidad angular, que queda en la forma: C w = + Cte = 4 r 2L Para: r = ri ; w = 0 C Cte = 2 4 ri L = C C + = 2 4 r 2L 4 ri L = C ( 1 - 1 ) 4 L r2 r2 1

n Para, r = r2 , w = 30 , siendo n el nmero de rpm del cilindro exterior por lo que despejando la viscosidad se obtiene: = C ( 1 - 1 ) = 15 C ( 1 - 1 ) 2 2 2 2 4 L w r1 r2 2 2 L n r1 r2

El clculo precedente no tiene en cuenta la existencia de las secciones rectas inferiores de los cilindros, por lo que suele introducirse un trmino correctivo que introduce el fondo circular, de forma que, aproximadamente, se pueda considerar que el fondo se comporta como una altura suplementaria h, quedando la expresin de la viscosidad en la forma:
I.-6

15 C ( 1 - 1 ) 2 2 2 2 (L + h) n r1 r2

En este mtodo, la determinacin de se limita a realizar una serie de medidas geomtricas (r1, r2, L), cinemticas n y mecnicas C. Es evidente que adems, la temperatura y la presin del fluido tienen que ser conocidas y medidas. El aparato debe estar situado en un recinto a temperatura regulable, de forma que se pueda mantener fija en el transcurso de la medida. Por convenio internacional, existen unidades basadas en el tiempo que tarda el lquido en pasar a travs de un orificio perfectamente calibrado. En Europa se utilizan los grados Engler. En USA se utilizan los segundos Saybold. En Inglaterra se utilizan los segundos Reedwood. Los grados Engler se obtienen dividiendo el tiempo de vaciado del lquido problema a travs del orificio calibrado y el tiempo que tardara por el mismo orificio un lquido patrn, agua destilada, efectuando ambas mediciones a la misma temperatura; en consecuencia: E = t t tagua

siendo las temperaturas ms usuales para realizar estas mediciones de 20C, 50C 100C. Los segundos Saybold se obtienen midiendo el tiempo que 60 cm3 de fluido tardaran en circular por un orificio calibrado siendo las temperaturas ms usuales de 70F, 100F, 130F y 210F. Los segundos Reedwood se obtienen midiendo el tiempo que 50 cm3 de lquido tardaran en circular por un orificio calibrado, siendo las temperaturas mas usuales de 70F, 100F, 140F y 200F. Los coeficientes de viscosidad de los aceites lubricantes se expresan en unidades arbitrarias; en USA se utiliza el nmero S.A.E., iniciales de Society of Automotive Engineers. A 130F, la viscosidad de algunos aceites es: SAE 10, esta comprendida entre 160 y 220 centipoises SAE 20, SAE 30, 230 y 330 360 y 430

I.4.- INFLUENCIA DE LA PRESIN Y TEMPERATURA EN LA VISCOSIDAD Para temperaturas elevadas, la viscosidad de los lquidos es muy pequea; para un valor de temperatura tendiendo a infinito, se corresponde con un valor cero de la viscosidad. La ecuacin que liga la temperatura con la viscosidad es de la forma, Fig I.5: C log t = 0 T - T0 t = 0 10
C T - T0

siendo 0, C y T0 valores caractersticos para cada lquido.

I.-7

LIQUIDOS T

GASES T

Fig I.5.- Influencia de la presin y la temperatura en la viscosidad

Para lquidos, la variacin de la viscosidad con la presin viene dada por: p = 0 ap con 0 y a parmetros caractersticos para cada lquido. Para los gases, la ley de dependencia entre la viscosidad y la temperatura, se puede expresar bastante bien por la formula de Sutherland, de la forma: (1 + C T ) 273 273 1+ C T

T = 0

en la que los valores de 0 y C vienen dados en la Tabla I.1 y sirven para valores de T comprendidos entre 100K y 1500K. Por lo que respecta a las presiones, la viscosidad depende de ellas segn la expresin: p = 0 (1 + p) conocindose pocas experiencias que permitan calcular . Para el CO 2 a 25C... Algunos valores de son: Para el benzol a 20C Para el agua.............. = 7470.10-6 = 930.10 -6 = 17.10 -6

Tabla I.1.- Valores de C y 0 de la frmula de Sutherland

Fluido Aire Oxgeno Hidrgeno Nitrgeno Anhidrido carbnico Monxido de Carbono Vapor de agua

C 114 128 74 110 260 --673

Kg.seg/m 2 0,166 0,18 0,083 0,16 0,137 0,16 0,087

Se observa que cuando la temperatura del fluido aumenta, la influencia de la presin disminuye.

I.-8

I.5.- INDICE DE VISCOSIDAD Para definir el ndice de viscosidad se parte de dos tipos de aceite patrn: a) Un aceite parafnico al que se asigna el ndice 100 (Pensilvania) b) Un aceite asfltico al que se asigna ndice 0 (Gulf Coast) Mezclando estos aceites patrones en diferentes porcentajes, se obtienen otros ndices comprendidos entre 0 y 100; el lquido problema se compara con el ms prximo a uno de estos indices, obtenindose de esta forma el indice del lquido problema. L ; V.I. = 0 V.I. (Viscosity index) = 100 AB = 100 L - , si: AC L- H H ; V.I. = 100

Fig I.6.- Indice de viscosidad

Fig I.7.- Viscosidad del agua y de algunos lquidos derivados del petrleo

I.-9

Tabla I.2.- Valores de H y L para v a 100C VISCOSIDAD CINEMTICA A 100 H L H L H L H L

8,00........63,72...108,86 8,10........64,97...111,42 8,20........66,25...114,06 8,30........67,50...116,65 8,40........68,75...119,30 8,50........70,04...121,92 8,60........71,29...124,53 8,70........72,54...127,15 8,80........73,79...129,78 8,90........75,09...132,51

9,00........76,35...135,17 9,10........77,61...137,84 9,20........78,88...140,51 9,30........80,18...143,28 9,40........81,45...145,99 9,50........82,71...148,69 9,60........83,98...151,41 9,70........85,26...154,15 9,80........86,57...156,98 9,90........87,85...159,72

10,00.......89,18...162,49 10,10.......90,46...165,36 10,20.......91,81...168,30 10,30.......93,13...171,19 10,40.......94,46...174,07 10,50.......95,82...177,07 10,60.......97,15...179,98 10,70.......98,49...182,90 10,80.......99,82...185,85 10,90......101,20...188,87

11,00......102,54...191,85 11,10......103,91...194,90 11,20......105,30...197,96 11,30......106,72...201,15 11,40......108,10...204,24 11,50......109,49...207,34 11,60......110,89...210,47 11,70......112,27...213,60 11,80......113,71...216,83 11,90......115,11...219,98

I.6.- TENSIN SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD La diferencia entre las molculas que estn dentro de un lquido y las que estn en la superficie es que, en las primeras, las fuerzas atractivas que actan en el pequeo espacio en que se manifiestan, se contrarrestan, mientras que en las segundas no sucede lo mismo, por cuanto existir una resultante R que se dirige hacia el seno del lquido, Fig I.8. Por lo tanto, si se quiere aumentar la superficie libre del lquido, ser a expensas de llevar molculas del mismo, a dicha superficie, tomndolas del interior del lquido, lo cual requiere un consumo de energa. para poder evaluar el consumo de energa por unidad de superficie aumentada, que se conoce como tensin superficial, se forma una laminilla jabonosa que al aplicarla un esfuerzo F avanzar una cierta longitud l, Fig I.9, obtenindose as un trabajo equivalente al necesario para llevar molculas a la superficie; cualquiera que sea el grado de estiramiento la fuerza aplicada F sera siempre constante, en contra de lo que ocurre con una membrana, que sigue la ley de Hooke. El trabajo realizado es proporcional a S, siendo la constante de proporcionalidad la tensin superficial : Trabajo: F l = = F 2a F = 2 a = 2 a l = S

siendo la tensin superficial, que es una fuerza por unidad de longitud perpendicular a la fuerza F, tambin, el trabajo realizado por unidad de superficie, al aumentar la superficie.

Fig I.8.- Fuerzas de tensin superficial

Fig I.9.- Esquema para la determinacin del trabajo

El aumento de superficie se consigue al aplicar la fuerza F, ya que la lmina al estar formada por un volumen de lquido limitado por dos capas superficiales cuyo espesor es de algunas molcuI.-10

las, al aplicar la fuerza F habr molculas de este volumen de lquido que se desplazaran hacia las capas superficiales. El conjunto de fenmenos que vienen ligados a la tensin superficial se conocen como efectos de superficie. Ampliando los efectos de superficie a lminas que separan una pared slida y un lquido, o una pared solida y un gas, tendremos los fenmenos de capilaridad. Si llamamos:
1, 2, 3,

tensin superficial entre slido y lquido tensin superficial entre lquido y vapor tensin superficial entre vapor y slido

, el ngulo de contacto o ngulo de capilaridad fa , la fuerza adherente o fuerza de atraccin entre la porcin aislada y la pared resulta, Fig I.10: fa = 2 sen 3 - 1 = 2 cos
fa 2 - 1 cos = 3 2 sen =

tg =

fa 3 - 1
2 2 = fa + ( 3 - 1 ) 2 = 3 - 1 = 2

3 - 1 2 fa 2 ) +( ) = 1 ( 2 2

fa tg

2 = fa + (

2 fa 2 fa 1 )= 2 ) = fa (1 + tg sen 2 tg 2

Fig I.10.- Parmetros de capilaridad

Fig I.11.- Altura alcanzada en un capilar por tensin superficial

Como conclusin se puede decir que, cuando: ( 3 - 1 ) > 0, ( 3 - 1 ) < 0, 3 > 1 tg es (+), el lquido moja 3 < 1 tg es (-), el lquido no moja

I.7.- ALTURA ALCANZADA POR UN LIQUIDO EN EL INTERIOR DE UN TUBO DE PEQUEO DIMETRO La columna lquida (ABCD) estar en equilibrio bajo la accin de su propio peso y de la compoI.-11

nente vertical de la fuerza de tensin superficial, que acta sobre la circunferencia de interseccin de la columna lquida con el tubo, Fig I.11. A partir de la componente vertical F se obtiene el de h: F = 2 r cos = r 2 h h= 2 cos r

siendo el coeficiente de tensin superficial, h la altura alcanzada por el lquido en el interior del capilar, que es directamente proporcional al coeficiente de tensin superficial, y est en razn inversa de la densidad del lquido y del radio del tubo r. Si est muy prximo a 0, Fig I.11, la expresin anterior permite medir el coeficiente de tensin superficial : = h rg 2

Si admitimos que el menisco tiene forma esfrica de radio R, el valor de la presin interior ser: h=p = 2 cos 2 = R r

que es una depresin, para cuando el menisco tenga forma cncava, y una sobrepresin para cuando tenga forma convexa.
Tabla I.3.- Valores del coeficiente de tensin superficial , dinas/cm

Lquido Mercurio en aire Mercurio en agua Mercurio en vaco Agua Glicerina Aceite de ricino

Tensin superficial dinas/cm 523 401 495 72,5 30 36,4

Lquido Aceite lubricante Aceite crudo Benzol Petrleo Alcohol etlico Tetracloruro de carbono

Tensin superficial dinas/cm 35,7-38,7 23,8-38,7 29,4 26 22 27,2

I.-12