Apunte-3° Parte

Matemtica II Vectores en R
2
y R
3

UNSAM Escuela de Ciencia y Tecnologa
Tecnicaturas en Electromedicina y en Diagnstico por Imgenes Alicia Denis
114
Vect or es en R
2
y R
3

Magnitudes escalares y vectoriales

Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo nmero real. Por ejemplo: la
longitud de una regla, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Tales
magnitudes se llaman escalares, y pueden ser representadas sobre la recta real mediante un
nmero que indica su medida. Otros ejemplos de escalares son: la densidad, el volumen, el
trabajo, la potencia.

Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un nmero para determinarlas. Para la
velocidad en un punto, por ejemplo, no basta conocer su intensidad, sino que hace falta
conocer adems la direccin y el sentido con que el punto se mueve.

La direccin viene dada por una recta, de manera que todas las rectas paralelas representan la
misma direccin. Otras rectas no paralelas tienen direcciones diferentes. Cada direccin tiene
dos sentidos, determinados por las dos orientaciones posibles sobre la recta.

Lo mismo que con la velocidad ocurre con la fuerza, con el campo elctrico, etc. Son
magnitudes en las que su efecto depende no slo de la intensidad sino tambin de la direccin
y sentido en que actan.

Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud escalar), su
direccin y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la aceleracin,
la cantidad de movimiento, el campo magntico, el flujo de calor o de materia, etc.

Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares, por puntos sobre
una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su intensidad) a
partir de un punto fijo, los cuales tengan la direccin y sentido correspondientes.

Vectores.

Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos
estn dados en un cierto orden, se dice que el segmento est orientado. Se llama vector a todo
segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.

La recta que contiene al vector determina su direccin; la orientacin sobre la recta, definida
desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una
misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma direccin. Sobre cada recta hay dos
sentidos opuestos.

Se llama mdulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es
proporcional a la intensidad de la magnitud representada. El mdulo es una cantidad escalar
siempre positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y extremo en P, su mdulo representa
la distancia entre los puntos O y P y se expresa de cualquiera de las tres siguientes maneras:
2
y R
3

115
mod A =
= OP A

Cuando el mdulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse
de vector pues carece de direccin y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el vector
nulo como aqul de mdulo cero.
Para indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima:
!
A o bien
OP .

Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.

A B C

Componentes de un vector

Supongamos que los puntos P x y
1 1 1
( , ) y P x y
2 2 2
( , ) en R
2
representan el origen y el extremo
de un vector A=

2 1
P P . Se llaman componentes de A a las proyecciones de A sobre los ejes:

a x x a y y
x y
= =
2 1 2 1
,

y
P
2

y
2

a
y

A
y
1
P
1

a
x

x
1
x
2
x

En general, un vector A en R
2
se indicar por medio de sus dos componentes en la forma
A( , ) a a
x y
. De la figura resulta que el mdulo de A y sus componentes verifican:

A = = + a a a
x y
2 2

Si el problema es en R
3
, los puntos que representan el origen y el extremo del vector A=

2 1
P P
se indican ) , , (
1 1 1 1
z y x P = (en azul) y ) , , (
2 2 2 2
z y x P = (en violeta). Las componentes de A,
es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:

a x x a y y a z z
x y z
= = =
2 1 2 1 2 1
, ,

2
y R
3

116
z

A P
2

a
z

z
2

P
1
a
x

z
1
a
y

x
1
y
1
y
2
y
x
2
x

En general, escribiremos A( , , ) a a a
x y z
para indicar las componentes de A. De la figura
resulta que el mdulo de A y sus componentes verifican:

A = = + + a a a a
x y z
2 2 2

La distancia d entre los puntos P
1
y P
2
se calcula a partir de las coordenadas de ambos puntos
en la forma

2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =

y en forma anloga en R
2
.

Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto pero de signos
contrarios.

Cosenos directores de un vector

Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas ortogonales,
a los cosenos de los ngulos que forma el vector con el sentido positivo de cada uno de los
ejes coordenados. Los ngulos se toman entre 0 y , de modo que los cosenos directores
pueden ser positivos o negativos.

En R
2
, si los ngulos del vector A=(a
x
, a
y
) con los ejes x e y son respectivamente y , los
cosenos directores se expresan como:
cos ; cos
a
a
a
a
y
x
= =
y

a
y

a
x

x
2
y R
3

117

Se comprueba fcilmente que:
1 cos cos
2 2
= +

Ejemplo: Determinar las componentes, el mdulo y los cosenos directores de un vector en
el plano cuyo origen es el punto (1, 2) y su extremo el punto (-3, 3).
Indicamos con ) , (
1 1 1
y x P = al punto (1,2) y con ) , (
2 2 2
y x P = al punto (-3,3). Las
componentes del vector
2 1
P P son 1 2 - 3 , -4 1 - -3
1 2 1 2
= = = = = = y y a x x a
y x
. Luego,
) 1 , 4 (
2 1
=
P P . Su mdulo es 17 1 ) 4 (
2 2 2 2
2 1
= + = + =
y x
a a P P . Los cosenos
directores son
17
1
cos ;
17
4 -
cos = = = =
a
a
a
a
y
x
. A partir de los cosenos se puede
calcular cada uno de los ngulos que forma el vector con los ejes coordenados:

= 0 . 166
17
4
arccos , = 0 . 76
17
1
arccos .

En R
3
, si los ngulos del vector A(a
x
, a
y
, a
z
) con los ejes x, y, z son , , , respectivamente,
los cosenos directores se expresan como:

cos cos cos = = =
a
a
a
a
a
a
x
y
z
; ;

Se comprueba que:
cos cos cos
2 2 2
1 + + =

Ejemplo: Determinar las componentes, el mdulo y los cosenos directores de un vector
en R
3
cuyo origen es el punto (0, -1, 2) y su extremo el punto (-3, 1, 3).
Indicamos con ) , , (
1 1 1 1
z y x P = al punto (0,-1,2) y con ) , , (
2 2 2 2
z y x P = al punto (-3, 1, 3).
Las componentes del vector
2 1
P P son , 2 (-1) - 1 , -3 0 - -3
1 2 1 2
= = = = = = y y a x x a
y x

1 2 3
1 2
= = = z z a
z
. Luego, ) 1 , 2 , 3 (
2 1
=
P P . Su mdulo es = + + =
2 2 2
2 1 z y x
a a a P P
14 1 2 ) 3 (
2 2 2
= + + . Los cosenos directores son ;
14
2
cos ;
14
3 -
cos = = = =
a
a
a
a
y
x

14
1
cos = =
a
a
z
. A partir de los cosenos se puede calcular cada uno de los ngulos que
forma el vector con los ejes coordenados:
= 3 . 143
14
3
arccos , = 7 . 57
14
2
arccos ,
= 5 . 74
14
1
arccos

Se concluye que, dadas las componentes de un vector, se pueden calcular tanto su mdulo
2
y R
3

118
como sus cosenos directores, es decir, un vector queda completamente determinado (en
mdulo, direccin y sentido) a partir de sus componentes.

Adicin y sustraccin de vectores

Para sumar dos vectores A y B, ya sea en el plano como en el espacio tridimensional, se
representa B a continuacin de A, es decir, el origen de B se hace coincidir con el extremo de
A. El vector A+B tiene su origen en el origen de A y su extremo en el extremo de B. Se llega
al mismo resultado representando ambos vectores con el mismo origen O, trazando el
paralelogramo sobre A y B y definiendo la suma como la diagonal que pasa por O.

A+B A+B
B B

O
A A

Proyectando la poligonal formada por los vectores A, B y A+B sobre los ejes coordenados,
resulta que las componentes de A+B son la suma de las componentes de A y de B. Si los
vectores pertenecen a un plano de coordenadas x, y, se expresan como A=(a
x
, a
y
) y B=(b
x
,b
y
)
y su suma como (a b a b
x x y y
+ + , ). En el espacio, se tiene A=(a
x
, a
y
, a
z
) y B=(b
x
, b
y
, b
z
) y
el vector suma es (a b a b a b
x x y y z z
+ + + , , ). De aqu surge que la suma de vectores es
conmutativa:

A+B = B+A

El vector A+B verifica que

A + B A B +
A +B
2 2 2
2 = + + a b abcos

donde es el ngulo formado por A y B, como se muestra en la figura.

La diferencia A-B es igual a la suma del vector A con el vector -B, que es el opuesto de B y
sus componentes son: a b a b a b
x x y y z z
, , . Grficamente, dados A y B, la diferencia
A-B se obtiene siguiendo el procedimiento que se indica en la figura:

B
A

A-B -B

2
y R
3

119
Para efectuar la suma de varios vectores habr que colocar sucesivamente uno a continuacin
de otro, de manera que el origen de cada uno coincida con el extremo del precedente. El
vector suma es el que une el origen del primero con el extremo del ltimo. De manera anloga
se efecta una suma algebraica, con la salvedad que habr que considerar los opuestos de los
vectores que aparecen restados.

Producto de un escalar por un vector

Dado un vector A=(a
x
, a
y
, a
z
) y un escalar (nmero real) , el vector A tiene el mdulo
igual al producto de por el mdulo de A y la misma direccin que A. El sentido de A es el
mismo que el de A si es positivo y sentido opuesto si es negativo. Las componentes de A
son:
z y x
a a a , ,

Anlogamente, si el vector se expresa como A=(a
x
, a
y
), las componentes de A son:

y x
a a ,

Vector unitario o versor

Se denomina versor a todo vector de mdulo 1. Dado un vector de R
3
, A= ) , , (
z y x
a a a , al
dividirlo por su mdulo a a a a
x y z
= + +
2 2 2
(escalar), se obtiene otro vector de igual
direccin y sentido que A pero de mdulo 1. Para representar al versor suele emplearse el
smbolo " a.
" a
A
=
a

y sus componentes son ( , , )
a
a
a
a
a
a
x
y
z
.

El caso plano se formula de manera anloga.

Versores fundamentales

Sobre cada uno de los ejes cartesianos ortogonales, y en coincidencia con el sentido positivo
de los mismos, consideramos en R
2
los vectores i, j de componentes

i(1,0) , j(0,1)

o en R
3
los vectores i, j, k de componentes

i(1,0,0) , j(0,1,0) , k(0,0,1)

que se denominan versores fundamentales. Tambin se los suele representar con los smbolos
" " "
i j k , , . Se comprueba fcilmente que

i j k = = = 1
2
y R
3

120

Todo vector A de R
2
, de componentes (a
x
, a
y
) puede escribirse en la forma:

A = a
x
i + a
y
j

y todo vector A de R
3
, de componentes (a
x
, a
y
, a
z
), en la forma:

A = a
x
i + a
y
j + a
z
k

La descomposicin de un vector como suma de vectores en las direcciones de los ejes
coordenados se denomina descomposicin cannica y resulta sumamente til, como se ver.

Ejemplos: Efectuar la descomposicin cannica de:
a. A =(4, -3): A= 4i-3j
b. B =(0, -1, 2): B=-j+2k

Todo vector de R
2
puede escribirse como un vector de R
3
con componente z igual a cero, es
decir, como caso particular de vectores de R
3
.

Producto escalar

Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar que se obtiene como
producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que ellos forman. En
smbolos:

= cos B A B A

B

cos B A

Como consecuencias inmediatas de la definicin se tiene:

El producto escalar es conmutativo: A B B A =

El producto escalar cumple con la propiedad distributiva: A B + C) A B + A C = (

Dado que cos b representa la proyeccin de B en la direccin de A, como se ve en la
figura, el producto escalar resulta igual al producto entre el mdulo de A por la proyeccin de
B en la direccin de A, o en general, igual al producto entre el mdulo de uno de los vectores
por la proyeccin del segundo en la direccin del primero.

La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que
su producto escalar sea nulo.

2
y R
3

121
Los versores fundamentales, tanto en R
2
como en R
3
, cumplen que:

i i j j k k i j j k k i = = = = = = 1 0 ;

Dados los vectores A = a
x
i + a
y
j + a
z
k y B = b
x
i + b
y
j + b
z
k (en su forma
cannica), su producto escalar (aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los
versores fundamentales) resulta:

A B = + + a b a b a b
x x y y z z

Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos vectores cuando se conocen
sus componentes.

El ngulo entre dos vectores se calcula a partir de

2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
=
=
B A
B A

Ejemplos: Efectuar el producto escalar y encontrar el ngulo entre los vectores:
a) A=(-1, -1) y B=(-2, -1)
3 ) 1 )( 1 ( ) 2 )( 1 ( = + = + =
y y x x
b a b a B A ;
2
2 2
= + =
y x
a a A ; 5
2 2
= + =
y x
b b B ;
10
3
cos = ; = 4 . 18
10
3
arccos
b) A=(-1, -1, 3) y B=(-2, -1, -3)
6 ) 3 ( 3 ) 1 )( 1 ( ) 2 )( 1 ( = + + = + + =
z z y y x x
b a b a b a B A ;
11
2 2 2
= + + =
z y x
a a a A ; 14
2 2 2
= + + =
z y x
b b b B ;
14 11
6
cos
= ;
= 0 . 119
14 11
6
arccos

Producto vectorial

Consideremos los dos triedros de la figura:

z z

y x

x (a) y (b)

2
y R
3

122
Se puede ver fcilmente que no existe ninguna rotacin de uno de ellos que permita hacer
coincidir todos los ejes del mismo nombre de ambos triedros, inclusive con su orientacin. En
efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x e y, de modo que se superpongan las
partes positivas con las positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que los
dos triedros tienen distinta orientacin. Introduciremos un criterio para distinguirlas:

Consideremos un triedro (O, x, y, z) como el de la figura (a) e imaginemos que la parte
positiva del eje x gira hacia la parte positiva del eje y. Un tornillo colocado
perpendicularmente al plano x, y que gira de igual modo, avanza hacia la parte positiva del eje
z. Se dice que este triedro es positivo o directo. En caso contrario, como ocurre en el caso de
la figura (b), el triedro se dice negativo o inverso.

Existen vectores en cuya definicin interviene la orientacin del espacio, de manera que
cambiando sta, cambia el sentido del vector. Dichos vectores, por lo tanto, no quedan
definidos de manera independiente del sistema de coordenadas al que est referido el espacio.
Por este motivo se los denomina pseudovectores. Tal es el caso del producto vectorial.

Supongamos ahora que el espacio tiene orientacin positiva, es decir, el triedro de referencia
tiene sus ejes como en la figura (a). Se llama producto vectorial o externo de dos vectores A y
B, y lo indicaremos A B , al pseudovector que tiene:

mdulo igual al producto de los mdulos de A y de B por el seno del ngulo comprendido
entre A y B : = sen B A B A

direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de A y B, y
sentido tal que los vectores A, B y A B formen un triedro directo, como el de referencia.

A B

B

A

Esta ltima condicin es la que confiere a A B su carcter de pseudovector, es decir, su
sentido no puede determinarse si no se conoce de antemano la orientacin del espacio y
cambia si cambia la orientacin del mismo.

Si en vez de A B se considera B A , el mdulo y direccin no cambian pero el
sentido ser opuesto al anterior, es decir, A B B A = . Esta propiedad se expresa diciendo
que el producto vectorial es anticonmutativo.

Dado un escalar , se verifica que (A B) = ( A) B = A B) ( .
En efecto, si >0, esta relacin es una consecuencia directa de la definicin e producto
vectorial, puesto que los sentidos de los vectores no cambian al multiplicarlos por un escalar
2
y R
3

123
positivo. Si <0, el vector del primer miembro cambia de sentido, pero tambin los productos
del segundo y tercer miembro. Por lo tanto, la relacin anterior vale para cualquier .

Se puede demostrar que el producto vectorial cumple la propiedad distributiva, es
decir: (A +B) C = A C+B C

La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores tengan la misma direccin
(con sentidos iguales u opuestos) es que su producto vectorial sea nulo. En efecto, suponiendo
que los dos vectores tienen mdulo no nulo, su producto vectorial se anula solamente si =0
=.

El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo
trazado sobre ellos. En efecto, como se ve en la figura, si consideramos que la base del
paralelogramo es A la altura es sen B y la superficie resulta A B sen, que coincide con
A B .

B B sen

A

De la definicin de producto vectorial y suponiendo positivo el triedro fundamental formado
por los versores i , j , k , se deducen las relaciones:

i i = j j = k k = 0
i j = k j k = i k i = j ; ;
-j = k i -i = j k -k = i j ; ;

Consideremos ahora dos vectores descompuestos en su forma cannica: A = a
x
i + a
y
j + a
z
k
y B = b
x
i + b
y
j + b
z
k. Aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los versores
fundamentales, se tiene:

k j i B A ) ( ) ( ) (
x y y x z x x z y z z y
b a b a b a b a b a b a + + =

Recordando las reglas para desarrollar determinantes de tercer orden, se observa que esta
relacin tambin se puede escribir:

A B =
i j k
a a a
b b b
x y z
x y z

Ejemplos: Efectuar el producto vectorial entre los vectores
a) A (1, -2, 0 ) y B (-3, 1, 4)
2
y R
3

124
k j i k j i
k j i
= B A 5 4 8
1 3
2 1
4 3
0 1
4 1
0 2
4 1 3 -
0 2 - 1 =
=

b) A (2, -1 ) y B (-3, 5)
Si bien estos vectores pertenecen a R
2
, para efectuar el producto vectorial debemos escribirlos
como vectores de R
3
. La componente z es nula.
(0,0,7) 7
5 3
1 2
0 3
0 2
0 5
0 1
0 5 3 -
0 1 - 2 = =
= k k j i
k j i
= B A
El vector resultado tiene slo componente z, como era de esperar, puesto que los vectores
componentes pertenecen al plano xy y el producto vectorial da un vector perpendicular a
ambos.

Producto mixto de tres vectores

Dados tres vectores A , B y C, se llama producto mixto al producto escalar de A B por C.
Destaquemos que el producto mixto de tres vectores da por resultado un escalar. Si las
componentes de los tres vectores se indican con las minsculas correspondientes, las
propiedades antes mencionadas de los productos escalar y vectorial conducen a:

(A B) C = + + ( ) ( ) ( ) a b a b c a b a b c a b a b c
y z z y x z x x z y x y y x z

Utilizando un determinante de tercer orden, esta relacin tambin se puede escribir como:

(A B) C =
a a a
b b b
c
x y z
x y z
x y z

c c

El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres
vectores, una vez llevados a partir de un origen comn.

Ccos
C

A B

B

A

En efecto, el rea de la base es, como vimos, igual al mdulo de A B . Si indicamos con al
ngulo que forma C con la normal al plano determinado por A y B, la altura del
2
y R
3

125
paraleleppedo vale Ccos. Por lo tanto, el volumen es igual a A B C cos, que es
precisamente el valor de (A B) C
La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean paralelos a un mismo
plano es que su producto mixto sea cero. Esto es una consecuencia inmediata de la definicin.

Ecuacin paramtrica de la recta

Al escribir la ecuacin de la recta en el plano xy empleamos los conceptos de pendiente y
ordenada al origen para escribirla en la forma y=mx+b, que se conoce como ecuacin
explcita de la recta. Tambin es habitual encontrarla escrita en la forma implcita Ax+By=C o
en la forma segmentaria x/a+y/b=1, donde los coeficientes indican las intersecciones de la
recta con los ejes coordenados. No resulta difcil pasar de una a otra forma de escritura de la
ecuacin de la recta en R
2
.

Estos conceptos geomtricos no pueden aplicarse al problema de escribir la ecuacin de la
recta en R
3
. El concepto de pendiente carece de sentido ya que para especificar una direccin
en el espacio no basta con fijar un ngulo (recordar los cosenos directores). Para esto, resulta
ms simple emplear un vector que pase por el origen de coordenadas y que tenga esa
direccin. Sabemos que, al multiplicar a un vector por un escalar, obtenemos otro vector de
igual direccin y de mdulo diferente; el sentido coincidir con el del vector dado si el escalar
es positivo, y tiene sentido opuesto si el escalar es negativo. Si designamos con V al vector
direccin y con t al escalar, y si ahora permitimos que t tome cualquier valor real, la expresin
P=t.V representa a todos los puntos P del espacio que pertenecen a la recta que pasa por el
origen y tiene la direccin del vector V. Mediante P indicamos a un punto genrico de la
recta, pero tambin podemos interpretarlo como el extremo de un vector cuyo origen es el
origen de coordenadas y su extremo es P.

tV+P
o

z P
o

tV
V
y

x

Si el propsito es escribir la ecuacin general de una recta en R
3
(que no necesariamente pase
por el origen de coordenadas), tendremos que fijar de antemano, adems de la direccin, las
coordenadas de algn punto particular, P
o
, por donde pasa la recta. Si a cada vector
OP de la
recta por el origen le sumamos el vector fijo
o
OP , construiremos uno a uno los infinitos
puntos de una recta que tiene la direccin V y pasa por P
o
. As, le ecuacin general de la recta
en R
3
se escribe
P=t.V+P
o
,

donde al variar el parmetro t, se van generando los puntos de la recta. Si P
o
es el punto de
coordenadas (x
o
,y
o
,z
o
), V es el vector de componentes ) , , (
z y x
v v v y P es el punto genrico de
coordenadas (x,y,z), la anterior se escribe tambin como
2
y R
3

126

) , , ( ) , , ( ) , , (
o o o
z y x v v v t z y x
z y x
+ =

Esta igualdad vectorial puede desglosarse componente a componente en la forma

+ =
+ =
+ =
o
o
o
z v t z
y v t y
x v t x
z
y
x

donde debe interpretarse que el parmetro t toma el mismo valor en las tres ecuaciones. A
cada valor de t le corresponde una terna de valores x,y,z, es decir un punto del espacio. Las
tres formas de escritura expresan lo que se conoce como ecuacin paramtrica de la recta.
Las expresiones anteriores se reducen a las conocidas para la recta en R
2
con slo considerar
v
z
=0 y z
o
=0.

Despejando t en las tres ecuaciones e igualando, se obtiene

z y x
v
z z
v
y y
v
x x
o o o

=

De lo anterior surge que el ngulo entre dos rectas es el ngulo entre sus vectores direccin.
En particular, dos rectas son paralelas si sus vectores direccin lo son, o en otras palabras, si
uno de ellos puede escribirse como un mltiplo del otro. Para caracterizar la
perpendicularidad entre dos rectas, empleamos tambin sus vectores direccin, sabiendo que
ellos son perpendiculares si y slo si su producto escalar es nulo.

Ejemplo: Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por (1,-1,3) y tiene la
direccin del vector (1,-2,-1).
La ecuacin es ) 3 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
o o o
+ = + = t z y x v v v t z y x
z y x
, que tambin
puede escribirse como
+ =
=
+ =
3
1 2
1
t z
t y
t x
o como
1
3
2
1
1
1
+
=
z y x

Interseccin entre rectas

Sabemos que dadas dos rectas en R
2
caben slo dos posibilidades: se cortan en un punto o
son paralelas. En R
3
stas no son todas las posibilidades. En la habitacin en la que nos
encontramos, miremos hacia arriba a la derecha y busquemos la lnea de encuentro entre el
cielo raso y la pared. Ahora miremos hacia delante y abajo e identifiquemos la lnea que
determinan el piso y esta otra pared. Ambas rectas no se cortan ni son tampoco paralelas. Este
ejemplo nos revela que para decidir si dos rectas se cortan, no basta con ver si sus vectores
direccin son o no paralelos ya que pueden no serlo y, sin embargo, las rectas no cortarse.
Esto es lo que ocurre cuando no existe un plano que contenga a ambas rectas.

Consideremos dos rectas L y M de ecuaciones paramtricas
2
y R
3

127

) , , ( ) , , ( ) , , ( :
0 0 0
z y x c b a p z y x L + =
) , , ( ) , , ( ) , , ( :
1 1 1
z y x f e d t z y x M + =

Para que ambas rectas se corten en un punto, deben cumplirse simultneamente las ecuaciones
+ = +
+ = +
+ = +
1 0
1 0
1 0
z tf z pc
y te y pb
x td x pa

Esto constituye un sistema de tres ecuaciones en las dos incgnitas p y t. Por lo tanto, puede
suceder que no exista un par de valores p y t que satisfaga las tres ecuaciones. En ese caso, las
rectas no tienen ningn punto en comn. Pero, si una de las ecuaciones puede obtenerse como
combinacin lineal de las otras dos, entonces el sistema tendr solucin nica pues equivale a
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. En ese caso, obtenemos un valor para p y un
valor para t. Al reemplazar p en la ecuacin de la recta L, obtenemos un punto. El mismo
punto resulta al reemplazar t en la ecuacin de M.

Ecuacin del plano

Dado un vector en R
3
, existe una familia de infinitos planos que son perpendiculares a l.
Pero, si adems seleccionamos un punto en el espacio por donde debe pasar, el conjunto se
reduce a un solo plano. Dicho vector se denomina normal al plano y lo indicaremos con N.
Indiquemos con al plano, con (a,b,c) a las componentes de N, con P
o
=(x
o
,y
o
,z
o
) al punto
particular por donde pasa el plano y con P=(x,y,z) a un punto genrico de .

N

P
0
P

El vector
o o
P P P P =
est contenido en el plano y es perpendicular a N, es decir, el

producto escalar
P P
o
.N=0 o sea (P-P
o
).N=0. Al escribir en forma explcita sus componentes,
resulta 0 ) , , ( ) , , (
o o o
= c b a z z y y x x y al efectuar el producto escalar, se obtiene

0 ) ( ) ( ) (
o o o
= + + c z z b y y a x x ,

que puede reescribirse en la forma
o o o
cz by ax cz by ax + + = + + . Dado que tanto las
componentes del vector N como las coordenadas de P
o
son constantes, el resultado de
o o o
cz by ax + + es una constante que indicaremos con q. Luego, la ecuacin del plano se
escribe

q cz by ax = + +

2
y R
3

128
Ejemplo: Escribir la ecuacin del plano de normal N=(1,3,-2) que contiene al punto (1,-
2,3).
La ecuacin es 3 2 2 3 1 1 2 3 1 + = + z y x o sea, 1 2 3 = + z y x .

Interseccin entre una recta y un plano

Queremos encontrar la interseccin entre una recta L de ecuacin paramtrica
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
z y x w v u t z y x + = y un plano de ecuacin q cz by ax = + + . Resulta
geomtricamente evidente que esta interseccin puede resultar vaca. Esto ocurrir cuando la
recta sea paralela al plano. Como la recta viene caracterizada por su vector direccin
V= ) , , ( w v u y el plano por su vector normal N= ) , , ( c b a , habr que comparar las direcciones de
los vectores V y N. Que la recta sea paralela al plano significa que ambos vectores son
perpendiculares. Por lo tanto, calculamos el producto escalar V.N. Si resulta nulo, dichos
vectores son perpendiculares. Pero esta condicin no basta para asegurar que la interseccin
sea vaca pues podra suceder que la recta estuviera contenida en el plano, en cuyo caso
tendran en comn los infinitos puntos de la recta. Para ver si es ste el caso, tomamos un
punto cualquiera de la recta y vemos si verifica la ecuacin del plano. Concluimos que, si la
recta y el plano son paralelos y tienen un punto en comn, entonces tienen todos los puntos de
la recta en comn.

Supongamos ahora que la recta L y el plano no son paralelos. Entonces se cortarn en un
nico punto. Para determinarlo, escribimos la ecuacin de la recta por componentes:
o
x u t x + = ;
o
y v t y + = ;
o
z w t z + = y las reemplazamos en la ecuacin del plano:
q z w t c y v t b x u t a = + + + + + ) ( ) ( ) (
o o o
. De esta expresin se obtiene un valor del
parmetro t en la forma
o o o
cz by ax q ctw btv atu = + + , de donde
cw bv au
cz by ax q
t
+ +

=
o o o
. Al reemplazarlo en la ecuacin de la recta, se obtiene un valor para x,
un valor para y y un valor para z. Estas son las tres coordenadas del punto de interseccin
buscado.

Ejemplo: Encontrar la interseccin entre la recta ) 3 , 0 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) , , ( : + = t z y x L y el plano
1 3 2 : = + z y x .
Efectuamos el producto escalar entre los vectores V=(1,2,-1) y N= ) 3 , 1 , 2 ( :
0 3 3 2 2 ) 3 , 1 , 2 ( ) 1 , 2 , 1 ( = = . Concluimos que la recta y el plano no son paralelos
pues los vectores V y N no son perpendiculares. Por lo tanto, existe un punto de interseccin.
Para hallarlo, escribimos a partir de la ecuacin de la recta: 1 + = t x ; t y 2 = ; 3 + = t z y
sustituimos en la ecuacin del plano: 1 ) 3 ( 3 2 ) 1 ( 2 = + + + t t t de donde
1 9 3 2 2 2 = + + t t t o sea 9 2 1 3 = t y finalmente t=4. Las coordenadas del punto
de interseccin son x=4+1; 4 2 = y ; 3 4 + = z . El punto es (5,8,-1). Se puede comprobar
que este punto cumple tambin con la ecuacin del plano: 1 ) 1 ( 3 8 5 2 = + .

Distancia entre un punto y un plano

Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para
esto, tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N) que pase
por Q, determinar el punto R de interseccin de esta recta con el plano y luego calcular la
2
y R
3

129
distancia entre R y Q. La distancia d entre Q y el plano est dada por la longitud del segmento
RQ.

L

N Q

R
P

Otro procedimiento ms simple consiste en elegir un punto cualquiera P del plano y trazar el
vector
PQ. Su proyeccin en la direccin de N tiene la misma longitud que el segmento RQ.

El valor de esta proyeccin est relacionado con el producto escalar entre los vectores
PQ y
N ya que N N N N de direccin la en de proyeccin cos

= = PQ PQ PQ . Pero esta
proyeccin puede resultar negativa si el ngulo toma un valor entre /2 y . La distancia d
que estamos buscando (que es una cantidad positiva) viene dada por el valor absoluto de dicha
proyeccin. Luego,
N
N
=
PQ
d

Ejemplo: Calcular la distancia entre el punto (2,-1,3) y el plano 2 4 3 2 = + z y x .
En primer lugar, comprobemos que el punto dado no pertenece al plano. En efecto, al
reemplazar las coordenadas del punto en la ecuacin del plano obtenemos
2 11 3 4 ) 1 ( 3 2 2 = + . Elegimos ahora algn punto del plano, por ejemplo el (1,4,3) y
construimos el vector ) 0 , 5 , 1 ( ) 3 , 4 , 1 ( ) 3 , 1 , 2 ( = = =
P Q PQ . Su producto escalar con la

normal al plano, (2,3,-4) = N es 13 ) 4 , 3 , 2 ( ) 0 , 5 , 1 ( = . Adems, 29 16 9 4 = + + = N .
Luego, la distancia es
29
13
= d .
Matemtica II Cnicas y Cudricas

130
Cnicas y cudr icas

Cnicas

Reciben este nombre las curvas planas definidas mediante expresiones de segundo grado en
las coordenadas cartesianas x e y, de la forma general

0
2 2
= + + + + + F Ey Dx Cxy By Ax

Pero esta ecuacin general no es adecuada para el estudio de la forma de la curva. Por esto,
comenzaremos partiendo de expresiones ms sencillas, que corresponden a casos particulares
de inters.

Parbola

Las funciones de segundo grado de la forma
2
ax y = , con 0 a se representan mediante
parbolas. En la figura se muestran algunos ejemplos para diferentes valores de a. Son curvas
con un eje de simetra vertical, que presentan un mximo o un mnimo en el origen. Este
punto se denomina genricamente vrtice. La condicin de mximo o mnimo depende del
signo de a: si a>0, el vrtice es un mnimo; si a<0, el vrtice es un mximo.

-20
-10
0
10
20
30
40
-6 -4 -2 0 2 4 6
y=2x
2
y=x
2
y=(1/2)x
2
y=-x
2

Una expresin de la forma
2
) ( = x a y corresponde a una parbola con su vrtice en ) 0 , ( ,
en tanto que para
2
) ( = x a y , el vrtice se encuentra en ) , ( . El eje de simetra en
todos estos casos es vertical y contiene al vrtice, es decir es una recta de ecuacin = x .

Consideremos el ejemplo 3 4
2
+ + = x x y . Para representar fcilmente la curva, nos conviene
determinar antes que nada la posicin del vrtice y para esto, la llevamos a la forma = y
2
) ( = x a . Observamos en el ejemplo que los trminos cuadrtico y lineal en x pueden
pensarse como dos de los trminos de un trinomio cuadrado perfecto: 2 2
2
+ x x . Para que
el trinomio est completo, debemos agregar
2
2 pero, para que la funcin no se altere, la

131
escribimos como 3 2 2 2 2
2 2 2
+ + + = x x y . Agrupamos los primeros tres trminos y los
escribimos como el cuadrado de un binomio, y agrupamos los otros dos trminos entre s. As
resulta 1 ) 2 (
2
+ = x y que es una parbola con su vrtice en el punto (-2,-1) y su eje de
simetra dado por x=-2.

El procedimiento que acabamos de realizar se denomina completar el cuadrado.

Consideremos ahora la expresin
2
y x = que equivale a x y = . Dado que a cada valor de
x le corresponden dos valores de y, esta expresin no es una funcin. No obstante, podemos
dibujar la curva que la representa.
-4
-2
0
2
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Comparada con la funcin
2
x y = , estn intercambiados los roles de las variables x e y. La
parbola
2
y x = tiene tambin su vrtice en (0,0) pero su eje de simetra es horizontal y est
dado por la ecuacin y=0.

Una parbola general de eje de simetra horizontal se escribe en la forma
2
) ( = y a x ,
donde el vrtice es nuevamente el punto ) , ( y el eje de simetra es la recta = y .

La caracterstica general de las parbolas es que vienen dadas por ecuaciones donde una de las
variables tiene grado 1 y la otra, interviene en un polinomio de grado 2. El eje de simetra es
vertical cuando intervienen x
2
e y; es horizontal cuando aparecen a la inversa.

R M
Q
d
F
y
x

Los puntos del plano que constituyen una parbola verifican una relacin geomtrica que se

132
define mediante una recta, d, llamada directriz y un punto, F, llamado foco: la parbola es el
conjunto de los puntos del plano que equidistan de la directriz y del foco. En
smbolos: QM QF = . La distancia entre el foco y la directriz suele indicarse con p, es decir,
FR p = ; el vrtice de la parbola es el punto medio entre F y R, de modo que el foco es el
punto ) 2 / , 0 ( p F = . El parmetro p est relacionado con el coeficiente principal (a) de la
parbola en la forma
a
p
2
1
= .

Circunferencia

Dados un punto C y un segmento r, la circunferencia de centro C y radio r es el conjunto
de los puntos del plano que estn a la distancia r de C.

Consideremos, para comenzar, que el punto C coincide con el origen de coordenadas. Un
punto genrico P=(x,y) de la circunferencia cumple que sus coordenadas forman junto con el
radio un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es r. El teorema de Pitgoras asegura que

2 2 2
r y x = +

Esta es la ecuacin de la circunferencia con centro en (0,0) pues es la condicin que deben
cumplir todos los puntos de la curva.

P(x,y)

r

y

x

Si la circunferencia tiene su centro en un punto ) , ( = C , la relacin pitagrica se cumple en
la forma

2 2 2
) ( ) ( r y x = +

que se conoce como ecuacin normal de la circunferencia.

y
P(x,y)
r y-

x-

x


133
Ejemplo: La ecuacin 4 ) 1 ( ) 2 (
2 2
= + + y x representa a una circunferencia de centro (2,-
1) y radio 2. La misma ecuacin podra presentarse en la forma
4 1 2 4 4
2 2
= + + + + y y x x , o en forma equivalente, 1 2 4
2 2
= + + y y x x , que es una
expresin cuadrtica en x e y.

Consideremos ahora una ecuacin de la forma 0
2 2
= + + + + F Ey Dx Ay Ax , con 0 A ,
que es de la forma general de la ecuacin de las cnicas pero donde los coeficientes de
2
x y
de
2
y son iguales y donde el trmino cruzado est ausente (B=0). Veremos que, bajo ciertas
condiciones de los restantes coeficientes, se trata tambin de la ecuacin de una
circunferencia. En efecto, dividiendo ambos miembros por a, y completando los cuadrados,
podremos llevarla a la forma normal e identificar las coordenadas de su centro y su radio.

Ejemplo: Veamos si la ecuacin 8 10 2 6 2
2 2
= + + y y x x representa una circunferencia
y, en caso afirmativo, hallemos su centro y su radio.
Dividimos ambos miembros por 2: 4 5 3
2 2
= + + y y x x , completamos los cuadrados:
4
4
25
4
25
2
5
2
4
9
4
9
2
3
2
2 2
= + + + + y y x x , agrupamos los trminos para formar
cuadrados de binomios: 4
4
25
)
2
5
(
4
9
)
2
3
(
2 2
= + + y x , agrupamos los trminos
independientes:
4
50
)
2
5
( )
2
3
(
2 2
= + + y x y llegamos a la forma normal. El centro es, por lo
tanto )
2
5
,
2
3
( y el radio es
2
2 5
.

Hagamos lo mismo con la ecuacin 0 9 2 4
2 2
= + + y x y x . Al completar los cuadrados,
tenemos: 0 9 1 1 2 4 4 4
2 2
= + + + + y y x x , y agrupando: 4 ) 1 ( ) 2 (
2 2
= + y x .
Dado que el primer miembro es siempre positivo, esta igualdad no se cumple para ningn
punto del plano real. Concluimos que, adems de las condiciones ya mencionadas, los
coeficientes restantes deben cumplir que, al agrupar los trminos independientes, obtengamos
en el segundo miembro un nmero positivo, pues debe representar al cuadrado del radio.

Volvamos a la circunferencia centrada en (0,0) y veamos cmo se describe mediante
coordenadas polares. Al variar el ngulo entre 0 y 2, el punto P recorre toda la
circunferencia de radio r. Valen las relaciones

= cos r x ; = sen r y
P(x,y)

r

y

y se comprueba que
2 2 2
r y x = +
x

Elipse

Consideremos dos puntos, que llamaremos focos, ubicados sobre el eje x, en (c,0) y (-c,0),


134
respectivamente, y una longitud c a 2 2 > . La elipse se define como el conjunto de los puntos
del plano tales que la suma de sus distancias a los dos focos es igual a a 2 .

A partir de esta definicin, que se traduce en a PF P F 2
2 1
= + , y luego de un procedimiento
algebraico se llega a

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

que es la ecuacin normal de la elipse centrada en (0,0), con semiejes a y b. Ellos estn
relacionados con la distancia focal en la forma
2 2 2
c b a + = , si a>b. Esto corresponde a los
focos colocados sobre el eje x, como en la figura. Si los mismos estn sobre el eje y, la elipse
queda alargada verticalmente y la relacin entre los parmetros es
2 2 2
c a b + = para a<b.

b

P(x,y)

F
1
F
2

-a -c c a x

-b

A partir de la ecuacin de una elipse, si queremos representarla grficamente, buscamos ante
todo sus intersecciones con los ejes coordenados. Si hacemos y=0, resulta 1 /
2 2
= a x , de
donde a x = . Esto indica que la elipse corta al eje x en los puntos (a,0) y (-a,0). En forma
anloga, haciendo y=0, resulta b y = , es decir, los puntos de interseccin con el eje y son
(0,b) y (0,-b). Estos cuatro puntos son los vrtices de la elipse.

Si en la ecuacin de la elipse despejamos y, tenemos
2 2
x a
a
b
y = . Esta expresin
indica, por un lado, que slo se puede asignar a x valores tales que 0
2 2
x a , o sea
2 2
a x , o sea a x , es decir, a x a . La curva slo est definida para valores de x
dentro de este rango. Por otra parte, para cada valor de x que cumpla esa condicin, existen
dos valores de y, de signos contrarios. Por este motivo, la elipse no puede considerarse una
funcin. Pero si tomamos slo la determinacin positiva,
2 2
x a
a
b
y + = , tenemos una
funcin cuyo dominio es el intervalo a x a , que describe la mitad superior de la elipse.
Anlogamente,
2 2
x a
a
b
y = describe la mitad inferior en el mismo dominio.

Observamos que, en particular, si a=b, la elipse se convierte en una circunferencia. En efecto,
la ecuacin queda 1
2
2
2
2
= +
a
y
a
x
, es decir,
2 2 2
a y x = + que es la ecuacin de una

135
circunferencia con centro (0,0) y radio a. En este caso, debe ser c=0, es decir, los dos focos se
juntan en el origen de coordenadas.

Se define como excentricidad de una elipse a la relacin
a
c
e = si a es el semieje mayor o
b
c
e = si el semieje mayor es b y da una medida de cunto se aparta la elipse de una
circunferencia. En general, es 1 0 < e . Cuanto ms cercano a 0 sea e, tanto ms parecida a
una circunferencia es la elipse.

Si el centro de la elipse se encuentra en ) , ( , la ecuacin se escribe:

1
) ( ) (
2
2
2
2
=

+

b
y
a
x

que se denomina forma normal de la ecuacin de la elipse.

Ejemplo: Llevar la ecuacin 0 657 192 90 16 9
2 2
= + + + + y x y x a la forma normal.
Observamos, en primer lugar, que esta expresin responde a la forma general de la ecuacin
de las cnicas. Es similar a los ejemplos que mostramos para la ecuacin de la circunferencia,
pero con una diferencia evidente: los coeficientes de x
2
y de y
2
son diferentes. Para pasar a la
forma normal, debemos agrupar los trminos: 0 657 ) 12 ( 16 ) 10 ( 9
2 2
= + + + + y y x x ,
completar los cuadrados: 0 657 ) 36 36 6 2 ( 16 ) 25 25 5 2 ( 9
2 2
= + + + + + + y y x x ,
formar los binomios al cuadrado: 0 657 ] 36 ) 6 ( 16 ] 25 ) 5 [( 9
2 2
= + + + + y x , agrupar los
trminos independientes: 0 ) 657 576 225 ( ) 6 ( 16 ) 5 ( 9
2 2
= + + + + + y x , o sea + +
2
) 5 ( 9 x
144 ) 6 ( 16
2
= + + y , dividir por el nmero en el segundo miembro para que la ecuacin quede
igualada a 1: 1
144
) 6 ( 16
144
) 5 ( 9
2 2
=
+
+
+ y x
, o sea 1
9
) 6 (
16
) 5 (
2 2
=
+
+
+ y x
. Llegamos as a la
ecuacin en su forma normal. Corresponde a una elipse de semiejes a=4, b=3 centrada en
) 6 , 5 ( .

Cabe, respecto de una ecuacin de la forma 0
2 2
= + + + + F Ey Dx By Ax , un comentario
similar al realizado para el caso de la circunferencia. Esto es, esta ecuacin puede no
representar a una elipse si los coeficientes son tales que el trmino independiente que resulta
una vez completados los cuadrados, no tiene el signo apropiado. (Si resulta positivo cuando se
lo escribe en el segundo miembro, entonces s se trata de una elipse).

Para representar a una elipse centrada en el origen, mediante coordenadas polares debemos
elegir = cos a x ; = sen b y , con 2 0 Se comprueba fcilmente que, con esta
eleccin, se cumple que 1
2 2
=
b
y
a
x
.


136
Hiprbola

En la definicin de la hiprbola intervienen dos puntos fijos
2 1
y F F llamados focos, situados
en (-c,0) y (c,0) y una longitud 2a, tal que c a 2 2 0 < < . La hiprbola se define como el
conjunto de los puntos del plano tales que la diferencia de sus distancias a
2 1
y F F es 2a:
a PF PF 2
2 1
= . Despus de un poco de aritmtica, se llega a la ecuacin normal de la
hiprbola:
1
2
2
2
2
=
b
y
a
x

donde b queda definido mediante la relacin
2 2 2
a c b = .
y=-(b/a)x
y=(b/a)x
y
x
-b
b
-a a

La hiprbola corta al eje x en a , lo que se comprueba haciendo y=0 en la ecuacin. En
cambio, no corta al eje y pues si imponemos x=0, la ecuacin que resulta ( 1
2
2
=
b
y
) no tiene
solucin real. Por lo tanto, la hiprbola tiene dos vrtices en (-a,0) y (a,0). Si despejamos y,
tenemos
2 2
a x
a
b
y = , que da valores reales para y si 0
2 2
a x , o sea
2 2
a x , que
se cumple para a x a x . La curva slo est definida para valores de x fuera del rango
comprendido entre a y a. La curva presenta dos asntotas oblicuas ( p mx y + = ) que indican
su comportamiento para grandes valores de x . La pendiente y la ordenada al origen de cada
asntota se calculan, respectivamente, mediante x
a
b
x
a x
a
b
lim
x
y
lim m
x x
=
= =

2 2
y
0 ) ( ) (
2 2
= = =

x a x
a
b
lim mx y lim p
x x
. Las asntotas son las rectas a b y / = e
a b y / = . Las dos ramas de la hiprbola quedan encajadas entre las dos asntotas. Para
representar la hiprbola, conviene dibujar primero las asntotas, lo que puede hacerse
partiendo del rectngulo que se muestra en la figura, de lados 2a y 2b y trazando sus
diagonales.


137
Si la ecuacin est planteada en la forma 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, la curva corta al eje y pero no al eje
x, los dos vrtices se encuentran en (0,b) y (0,-b), y no puede adoptar valores entre b y b, las
asntotas son, como en el otro caso, las rectas a b y / = e a b y / = , pero las dos ramas de la
hiprbola ocupan los sectores inferior y superior.

Si el centro de la hiprbola se encuentra en un punto ) , ( , la ecuacin se escribe:

1
) ( ) (
2
2
2
2
=

b
y
a
x

Ejemplo: Comprobar que la ecuacin 0 32 8 9 4
2 2
= x y x corresponde a una
hiprbola y representarla.
El procedimiento es similar al empleado para la elipse: 0 32 9 ) 1 1 2 ( 4
2 2
= + y x x ;
0 32 9 4 ) 1 ( 4
2 2
= y x ; 36 9 ) 1 ( 4
2 2
= y x ; 1
4 9
) 1 (
2 2
=
y x
. Se trata de una
hiprbola centrada en (1,0), con a=3 y b=2. Si definimos una nueva variable x=x-1, la grfica
en los ejes x-y tiene asntotas
3
2
x y = , no corta al eje y, corta al eje x en 3 y 3, es decir,
tiene vrtices (3,0) y (-3,0) de modo que las dos ramas estn a la derecha de (3,0) y a la
izquierda de (-3,0). El grfico en los ejes x-y est desplazado segn x en una unidad respecto
del que acabamos de describir, de manera que las asntotas son ) 1 (
3
2
= x y y los vrtices
estn en (4,0) y (-2,0).

Para representar a una hiprbola centrada en el origen, en forma paramtrica debemos elegir
t a x cosh = ; t b y senh = . Se comprueba que, con esta eleccin, se cumple que
=
+
= =

2 2
2 2
2 2
2 2
senh cosh
t t t t
e e e e
t t
b
y
a
x

1
4
) 2 ( 2
2 2 2 2
=
+ + +
=
t t t t
e e e e
.

Cudr icas

Esta es la denominacin general de superficies en el espacio tridimensional definidas
mediante expresiones de segundo grado en las coordenadas cartesianas x, y, z de la forma

0
2 2 2
= + + + + + + + + + J Iz Hy Gx Fxz Eyz Dxy Cz By Ax
Tal como hicimos con las cnicas, estudiaremos ciertas superficies de inters particular por
sus aplicaciones geomtricas, que adems tienen una forma ms simple que la expresin
general por tener algunos de los trminos nulos.

138

La representacin grfica de las superficies requiere que trabajemos en el espacio
tridimensional. Esto slo puede hacerse en forma cualitativa y mediante dibujos en
perspectiva pues estamos forzados a dibujar en el plano del papel. Un recurso con frecuencia
de utilidad para imaginar la forma de la superficie y representarla es obtener sus
intersecciones con los planos coordenados y con planos paralelos a ellos. Recordemos que,
por ejemplo, el plano xy es el lugar geomtrico de los puntos cuya coordenada z es cero. La
ecuacin del plano xy es z=0. Anlogamente, la ecuacin del plano yz es x=0 y la del plano xz
es y=0. Mediante una ecuacin como z=3, estamos indicando a todos aquellos puntos de R
3

cuya coordenada z es 3. Ellos forman un plano paralelo al xy separado en 3 unidades de l. En
forma similar, una expresin del tipo x=constante, indica a un plano paralelo al yz que corta al
eje x en el valor de esa constante.

Esfera

La superficie ms fcil de identificar es la esfera que se define como el conjunto de los
puntos del espacio que equidistan de un punto llamado centro. Esa distancia se denomina
radio de la esfera. Dado un punto genrico = ) , , , ( z y x P R
3
, su distancia al origen se
calcula como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de su tres coordenadas (tal como
hicimos para medir el mdulo de un vector en R
3
con origen (0,0,0)). La ecuacin cartesiana
de la esfera es

2 2 2 2
r z y x = + +

Busquemos la intersecin de la esfera 16
2 2 2
= + + z y x , de radio 4, con el plano coordenado
xy, es decir, busquemos los puntos que satisfacen a la vez la ecuacin de la esfera y la del
plano z=0. Al reunir ambas ecuaciones, resulta 16
2 2
= + y x . Esta es la ecuacin de una
circunferencia de radio 4. Si ahora buscamos la interseccin de la misma esfera con el plano
horizontal z=1 o con el plano z=-1, obtenemos 15
2 2
= + y x , o sea, sobre cada uno de esos
planos queda dibujada una circunferencia de radio 873 . 3 15 .
Para 2 = z , resulta sobre cada uno de esos planos una circunferencia de ecuacin
12
2 2
= + y x , donde el radio es 464 . 3 12 . Para 3 = z , es 7
2 2
= + y x , donde el radio es
646 . 2 7 . Vemos que a medida que los planos horizontales se alejan del plano xy, las
x y
z

139
circunferencias van disminuyendo su radio. Si ahora consideramos los planos 4 = z ,
obtenemos 0
2 2
= + y x . Esta igualdad slo puede satisfacerse si x=y=0. Por lo tanto, la
interseccin de la esfera de radio 4 con cada uno de estos dos planos es un punto: (0,0,4) y
(0,0,-4), respectivamente. Para planos ms alejados del xy, no se produce interseccin pues la
ecuacin que resulta contiene
2 2
y x + igualado a un nmero negativo, que no tiene solucin
real. Algo muy similar se cumple para las intersecciones con los planos coordenados yz y xz, y
los planos paralelos a ellos, de la forma
0
x x = e
0
y y = , respectivamente.

Si en la ecuacin de la esfera escribimos z explcitamente en trminos de x e y, obtenemos:
2 2 2
y x r z = . En primer lugar observamos que, para cada par de valores ) , ( y x , se
obtienen dos valores para z. Vemos, adems, que para que z resulte real, se debe cumplir que
2 2 2
y x r + . Esto limita los valores permitidos para ) , ( y x a los puntos de una
circunferencia de radio r y los puntos interiores a ella. Pensando a
2 2 2
y x r z + = como
una funcin de dos variables independientes, dicha circunferencia constituye el dominio de la
funcin; en forma anloga para la funcin
2 2 2
y x r z = .

Si el centro de la esfera de radio r es el punto C de coordenadas ) , , ( , la ecuacin en su
forma normal es

2 2 2 2
) ( ) ( ) ( r z y x = + +

En su forma desarrollada, la ecuacin es del tipo 0
2 2 2
= + + + + + + J Iz Hy Gx Az Ay Ax ,
con les tres coeficientes de los trminos cuadrticos iguales entre s. Para que, escrita en esta
forma la ecuacin represente a una esfera, los restantes coeficientes deben ser tales que, al
llevarla a su forma normal (una vez completados los cuadrados), se obtenga un trmino
independiente positivo en el segundo miembro.

Ejemplo: Verificar si la ecuacin 0 3 12 6 3 3 3
2 2 2
= + + + + y x z y x representa a una
esfera y, en caso afirmativo, encontrar su centro y su radio.
Esta ecuacin es de la forma de la ecuacin general de las cudricas con la particularidad de
tener los coeficientes de los tres trminos cuadrticos iguales. Esta condicin debe cumplirse
para que la ecuacin pueda representar a una esfera. Adems, no pueden aparecer trminos
cruzados. (Pensemos en la ecuacin de la esfera con los binomios desarrollados como
trinomios cuadrados). Si en el ejemplo dividimos ambos miembros por 3, tenemos:
0 1 6 2
2 2 2
= + + + + y x z y x . Si en sta completamos los cuadrados y agrupamos,
obtenemos 9 ) 3 ( ) 1 (
2 2 2
= + + + z y x que es la ecuacin de una esfera con centro (1,-3,0) y
radio 3.

Elipsoide

Un elipsoide centrado en (0,0,0) es una superficie que se expresa mediante una ecuacin de la
forma

140
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
.

Las tres intersecciones con los planos coordenados son elipses. Los coeficientes a, b y c se
denominan semiejes del elipsoide. Si a=b=c, la superficie es una esfera. Si slo dos de los
semiejes son iguales, el elipsoide tiene secciones circulares en los planos paralelos a uno de
los planos coordenados, en cuyo caso se lo denomina elipsoide de revolucin ya que la
superficie puede obtenerse al hacer girar una elipse alrededor de uno de sus ejes (pelota de
rugby)

Si el centro se encuentra en un punto ) , , ( la ecuacin adopta la forma normal

1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=

+

+

c
z
b
y
a
x

En su forma desarrollada, la ecuacin tiene la estructura + + + + + Hy Gx Cz By Ax
2 2 2

0 = + + J Iz con los tres coeficientes de los trminos cuadrticos de igual signo. Para que la
ecuacin represente a un elipsoide, los restantes coeficientes deben ser tales que, al completar
los cuadrados, se obtenga un trmino independiente positivo en el segundo miembro.

Hiperboloide de una hoja

x y
z
x
y
z

141

Se trata de una superficie que responde a una ecuacin de la forma

1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

(dos de los trminos cuadrticos positivos y el otro, negativo). Las secciones paralelas al
plano xy son elipses, en tanto que las paralelas a los planos xz e yz son hiprbolas. El ejemplo
que se muestra en la figura (la superficie rodea al eje z) corresponde a la ecuacin planteada
en la que se eligi a=b por lo cual la superficie es de revolucin. (Una hiprbola 1
2
2
2
2
=
c
z
a
x

1
2
2
2
2
=
c
z
a
y
, al girar alrededor de z genera la superficie). Si el trmino negativo fuera el
segundo, la superficie rodeara al eje y y si fuera el primero, rodeara al eje x.

En cuanto al desplazamiento del centro, caben las mismas consideraciones que para otros
ejemplos. Las relaciones de signos de los trminos de segundo grado se mantienen al pasar a
la forma desarrollada.

Hiperboloide de dos hojas

Es una superficie descrita por una ecuacin de la forma

1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

(dos de los trminos cuadrticos negativos y el otro, positivo). Las secciones paralelas al
plano xy son hiprbolas de la forma 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, que no cortan al eje x,y cortan a y en +b
y b. Aquellas secciones paralelas al plano yz son tambin hiprbolas de la forma
x
y
z

142
1
2
2
2
2
=
c
z
b
y
, que no cortan al eje z,y cortan a y en +b y b. En cambio, las secciones
paralelas al plano xz (de ecuacin
0
y y = ) dan lugar a expresiones del tipo 1
2
2
2
2
2
2
0
= +
b
y
c
z
a
x

que representan a elipses (de semiejes que aumentan al aumentar y
0
) siempre que b y >
0
. Si
b y =
0
, se obtienen los puntos (0,b,0) y (0,-b,0), que son los vrtices de la superficie. Ella
no existe para b<y<b. En la figura se ha representado un caso donde a=c, razn por la cual
es una superficie de revolucin alrededor del eje y.

Cono

Esta superficie responde a una ecuacin del tipo

2
2
2
2
2
z
b
y
a
x
= +

Los planos horizontales
0
z z = , dan lugar, al intersectarse con la superficie, a elipses de
semiejes
0
az y
0
bz . Si a=b, las curvas de interseccin resultan ser circunferencias, como en
la figura. Para 0
0
= z (plano xy) la interseccin se reduce al punto (0,0,0). La superficie es
simtrica respecto de este plano pues sobre el plano
0
z z = se obtiene una elipse igual a
aquella que aparece sobre
0
z z = .
La interseccin con el plano yz (x=0) da lugar a
2
2
2
z
b
y
= que equivale a
b
y
z = . Sobre este
plano se obtienen dos rectas que pasan por el origen, de pendientes 1/b y 1/b, simtricas
respecto del eje z. Algo similar sucede en el plano xz, con pendientes a / 1 . Al hacer girar
una de estas rectas manteniendo al origen como punto fijo, de modo que en su rotacin cada
punto recorra una elipse horizontal, se generar el cono. Por esto, esta recta se denomina
generatriz del cono.
x
y
z

143
Si tomamos planos paralelos al yz,
0
x x = , la ecuacin es
2
2
2
2
2
0
a
x
z
b
y
= + que representa a
una hiprbola que no corta al eje y. Se puede demostrar que si trazamos un plano paralelo a
una generatriz, que no pase por el origen, al intercectar al cono dejar dibujada una parbola
sobre el plano.

Las curvas que llamamos genricamente cnicas reciben este nombre porque pueden
obtenerse como intersecciones de planos con la superficie de un cono.

Paraboloide elptico

Los paraboloides, tanto elptico como hiperblico, son superficies sin centro. En el primer
caso, la expresin es

z
b
y
a
x
= +
2
2
2
2

Su denominacin proviene de que sus secciones paralelas al plano xy son elipses o
circunferencias si a=b. En este ltimo caso, se denomina paraboloide de revolucin. La
superficie slo existe para 0 z y presenta un vrtice en (0,0,0). Las secciones paralelas a los
planos xz e yz son parbolas.

Paraboloide hiperblico

Se describe mediante una ecuacin de la forma

z
b
y
a
x
=
2
2
2
2

Las secciones con planos horizontales, 0
0
= z z , son todas hiprbolas. Para z=0, la
superficie se reduce al punto (0,0,0). Con 0
0
> = z z , las hiprbolas cortan al eje x y no al eje
y, y presentan sus vrtices en los puntos ) , 0 , (
0 0
z z a .
x
y
z

144

En cambio, con planos 0
0
< = z z , las hiprbolas de interseccin invierten su sentido y
presentan sus vrtices en los puntos ) , , 0 (
0 0
z z b . Las intersecciones segn planos
paralelos al yz,
0
x x = son parbolas con mximo mientras aquellas con planos paralelos al xz,
0
y y = son parbolas con mnimo.

Cilindro circular y elptico

Una expresin de la forma
2 2 2
r y x = + ,

vista en el plano xy, representa una circunferencia de radio r. Vista en el espacio
tridimensional, y dado que z no interviene en la ecuacin, cualquier seccin con planos
horizontales,
0
z z = , dar lugar a circunferencias del mismo radio. Por lo tanot, esta ecuacin
representa a un cilindro circular en R
3
.

En forma anloga, un cilindro elptico viene dado por una expresin como

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

x
y
z
y
z
x
y
z
x
Matemtica II Funciones de Dos Variables

145
Funciones de dos var iables

Para definir una funcin de dos variables, consideremos en el plano xy una cierta regin D y a
cada par de valores (x,y)D de variables independientes entre s, hagmosle corresponder un
valor de la variable dependiente z mediante una relacin dada. Se dice que z es una funcin de
dos variables independientes x e y definida en el dominio D, y se indica

f : R
2
R / z = f(x,y)

Analicemos el dominio de definicin de algunos ejemplos de funciones de dos variables:

!"
) 2 )( 1 (
1
2 2
y y x
z
+
= Esta funcin existe en todos los pares (x,y) del plano R
2
excepto
aquellos que anulan el denominador, es decir x=1, x=-1, y=0, y=-1/2. Luego
= ) , {( y x D R
2
} 2 / 1 , 0 , 1 / y y x

!" ) 1 2 ln( + = y x z est definida
cuando el argumento del logaritmo
es positivo, es decir, para y>-2x+1,
que corresponde a la regin
sombreada

!"
y
x
z
1
2

= est definida en aquellos
puntos en que el denominador es no nulo y
donde el radicando es positivo, es decir, 0 y
y 0
1
2
y
x
. Si y>0, debe ser 0 1
2
x , o
sea 0 ) 1 )( 1 ( + x x , que se cumple cuando
1 x 1 x . Si y<0, debe ser 0 1
2
x , o
sea 1
2
x , o bien 1 x que se cumple
cuando 1 1 x .

Representacin grfica de una funcin de dos variables

En cada punto del dominio D, que puede eventualmente ser todo el plano R
2
, levantamos una
lnea perpendicular al plano xy, y medimos sobre sta un segmento z del valor de f(x,y).
Obtenemos as en R
3
un punto )) , ( , , ( ) , , ( y x f y x z y x = . El lugar geomtrico de todos los
puntos que satisfacen la condicin anterior determina una superficie en R
3
que es la grfica de
f(x,y). La proyeccin de esta superficie sobre el plano xy es el dominio D de f.

x
y
x
y
-1 1

146
Ejemplos: z
!"
2 2
1 y x z =
Dado que z toma slo valores positivos, y dado que esta
ecuacin equivale a 1
2 2 2
= + + z y x , la funcin 1 y
representa al casquete superior de una esfera de radio 1.
x

!"z=3 z
El conjunto de los puntos de R
3
para los cuales la 3
coordenada z toma el valor 3, constituye un plano paralelo
al plano coordenado xy, trazado a 3 unidades por encima
de ste.

y

x
z
!"y=2
Anlogamente, esta ecuacin representa al plano
paralelo al plano coordenado xz, que pasa por todos 2
los puntos de R
3
para los cuales la coordenada y toma el y
valor 2
x

Curvas de nivel

Consideremos una superficie de ecuacin ) , ( y x f z = y un plano paralelo al plano coordenado
xy, de ecuacin c z = . Al intersecarlos, se obtiene una curva plana cuya ecuacin es
c y x f = ) , ( . La misma operacin repetida para distintos valores de c, deja trazado un conjunto
de curvas planas sobre la superficie a distintas alturas que se denominan curvas de nivel. Es
habitual proyectar esas curvas sobre el plano xy, donde se obtiene un conjunto de curvas que
convenientemente sealadas y con un poco de pericia, permiten tener una idea de la forma de
la superficie en tres dimensiones. De este modo se presentan los planos de altitud de los
terrenos.

-4
-2
0
2
-4
-2
0
2
0
0.5
1
1.5
2
-4
-2
0
2

-4 -3 -2 -1 0 1 2
-4
-3
-2
-1
0
1
2

C=0.2
C=0.4
C=0.9
C=1.4
C=1.8

147
En las figuras se muestran una superficie en R
3
y sus correspondientes curvas de nivel en el
plano xy. La superficie est dada por la ecuacin
2 2 2 2
) 2 ( 2 ) 2 ( 2
2
+ +
+ =
y x y x
e e z y su
representacin tridimensional est dada en la figura de la izquierda. La de la derecha, presenta
las curvas de nivel para los valores de c que se sealan.

Derivada parcial

Conocemos las mltiples aplicaciones del concepto de derivada de las funciones de una
variable. Nos permite conocer cun rpido vara una funcin, determinar sus mximos y
mnimos, etc. Sabemos que, para que una funcin de una variable real admita derivada, se
deben cumplir ciertas condiciones, esto es, que la grfica no se "corte" ni tenga "ngulos".

En forma similar, para que una funcin de dos variables reales se pueda derivar, su grfica
debe reunir condiciones parecidas. Intuitivamente, para que una funcin f : R
2
R sea
diferenciable, la superficie que la representa no debe estar "rota", ni debe tener "dobleces", ni
"esquinas", ni "picos", es decir, debe poder trazarse el plano tangente en cualquier punto de la
superficie.

Sin embargo, en lo que al concepto de derivada se refiere, hay una diferencia fundamental en
comparacin con las funciones de una variable, ya que una funcin de dos variables reales
tiene en general diferentes tasas de crecimiento a partir de un punto dado, segn en qu
direccin lo analicemos.

Si a la superficie que representa a la funcin z=f(x,y) la intersectamos con un plano y=y
o
,
queda determinada una curva sobre la superficie, cuya expresin es z=f(x,y
o
). Al fijar el valor
de y en y
0
, los valores de z sobre dicho plano dependen slo de x. Anlogamente, si la
interseccin se produce con un plano x=x
0
, la curva que se determina sobre la superficie tiene
una expresin de la forma z=f(x
0
,y).

Para fijar ideas, consideremos la funcin ) 1 4 2 )( 1 6 3 ( ) , (
2 2
+ + + + = = y y x x y x f z , que
se muestra en el grfico, donde se han dibujado diversas curvas de interseccin con planos
x=constante e y=constante.

x
y
x

La superficie est trazada para valores de x e y que cumplen 0x1, 0y1. Esta regin del
dominio tambin puede indicarse mediante el producto cartesiano de los intervalos en la
forma [0,1][0,1]. Si elegimos como ejemplo el plano y=1/2, tenemos la funcin
2 / 5 ). 1 6 3 ( ) 2 / 1 , (
2
+ + = = x x x f z que, claramente, depende slo de x. En otras palabras, al

148
atravesar a la superficie con el plano y=1/2, veremos dibujada esta parbola. Si ahora
elegimos como otro ejemplo el plano x=1, resulta ) 1 4 2 ( 4 ) , 1 (
2
+ + = = y y y f z que tambin
da lugar a una parbola pero sobre el plano x=1.

A la funcin de x que resulta al fijar el valor de y, podemos aplicarle lo que conocemos sobre
la derivacin de funciones de una variable. Si a partir del punto (x
o
,y
o
) aplicamos un
incremento x, la variable z sufre tambin un incremento, que llamaremos parcial, e
indicaremos z
x
y calcularemos como

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y x x f z
x
+ = .

Haciendo el cociente z
x
/x y tomando el lmite para x 0, obtenemos la derivada parcial
de f respecto de x en el punto (x
o
,y
o
), que se indica de varias maneras

x
y x f y x x f
lim
x
z
lim y x z y x f y x
x
z
y x
x
f
x
x x
) , ( ) , (

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0
0 x
0 x
0 0
'
0 0
'
0 0 0 0
+
=
= = = =

x
y
x

Geomtricamente, la derivada parcial es, como ya conocemos para las funciones de una
variable, la pendiente de la recta tangente en el punto ) , , (
0 0 0
z y x . En la figura se muestra la
recta tangente a la superficie del ejemplo anterior trazada sobre el plano y=1/2, en el punto
(1/2,1/2,f(1/2,1/2)). Para calcular su pendiente, hemos derivado respecto a x la funcin
2 / 5 ). 1 6 3 ( ) 2 / 1 , (
2
+ + = = x x x f z aplicando las reglas conocidas de derivacin de una
funcin de una variable independiente: 2 / 5 ) 6 6 (
'
+ = x z
x
que, para x=1/2 toma el valor
15/2.

Si hacemos lo mismo en cada punto del dominio, obtenemos la funcin derivada parcial
respecto de x

x
y x f y x x f
lim
x
z
lim z f
x
z
x
f
x
x
x
x x
) , ( ) , (
0 0
' '
+
= = = =

De manera similar se define la derivada parcial respecto de y en el punto (x
o
,y
o
). Al
intersectar a la funcin z=f(x,y) con un plano x=x
o
, queda determinada una curva sobre la

149
superficie, cuya expresin es z=f(x
o
,y). Esta funcin depende slo de y. Si a partir del punto
(x
o
,y
o
) aplicamos un incremento y, la variable z sufre un incremento parcial que indicamos
z
y
y calculamos como

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x f z
y
+ =

Al hacer el cociente z
y
/y y tomar el lmite para y 0 se obtiene

y
) , ( ) , (
y
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0
0
0
0 0
'
0 0
'
0 0 0 0
y x f y y x f
lim
z
lim y x z y x f y x
y
z
y x
y
f
y
y
y
y y
+
=
= = = =

Haciendo lo mismo en cada punto del dominio, se obtiene la funcin derivada parcial
respecto de y

y
) , ( ) , (
y
0 0
' '
y x f y y x f
lim
z
lim z f
y
z
y
f
y
y
y
y y
+
= = = =

x
y
x

En el grfico se traz, en el plano x=1/2, la recta tangente en el punto (1/2, 1/2,f(1/2,1/2))
obtenida a partir de la derivada parcial segn y.

En general, para calcular la derivada parcial de una funcin cualquiera de dos variables
respecto de x, debemos suponer que y se mantiene constante. Anlogamente, para derivar
parcialmente respecto de y, debemos considerar que es x la que se mantiene constante.

Ejemplos:
!"Calcular las derivadas parciales de
4 3 3 4
5 4 3 2 y xy y x x z + = en el punto (1,-2).
Las funciones derivadas parciales son:
3 2 3 '
4 9 8 y y x x z
x
+ = ;
3 2 3 '
20 12 3 y xy x z
y
= .
Calculadas en el punto (1,-2) dan: 22 ) 8 .( 4 ) 2 .( 9 8 ) 2 , 1 (
'
= + =
x
z ;
115 ) 8 .( 20 4 . 12 3 ) 2 , 1 (
'
= =
y
z


150
!"Calculemos las funciones derivadas parciales de
3 2
sen ln 3 y y x
y
e
y x z
x
+ + = .
y
y
e
y z
x
x
sen ln 6
'
+ + = ;
2
2
2
'
3 cos
3
y y x
y
e
y
x
z
x
y
+ =

Derivada direccional

As como calculamos las derivadas parciales segn las direcciones x e y, tambin podemos
derivar una dada funcin de dos variables segn una direccin que forme un ngulo
cualquiera con el eje x. Para esto, tracemos un plano vertical que pase por (x
o
,y
o
) y forme un
ngulo con el eje x. La curva que queda trazada sobre la superficie muestra un crecimiento
distinto segn cul sea la direccin considerada. Si, a partir de (x
o
,y
o
) producimos un
incremento s en la direccin de , estaremos produciendo simultneamente incrementos x y
y. En la figura se muestra slo el plano xy, sobreentendindose que el eje z est trazado
apuntando hacia el lector y que la superficie est flotando sobre el papel.
cos = s x sen = s y
2 2
y x s + = (1)
Al pasar de ) , (
0 0
y x a ) , (
0 0
y y x x + + , la funcin se incrementa en
) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x x f z + + =

y

s
y
x
y
o

x
o
x

Hagamos el cociente incremental
s
y x f y y x x f
s
z
) , ( ) , (
0 0 0 0
+ +
=
sen
) , ( ) , (
cos
) , ( ) , (

) , ( ) , (
) , ( ) , (

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
+
+
+ + +
=
+
+
+ + +
=
+ + + + +
=
y
y x f y y x f
x
y y x f y y x x f
s
y
y
y x f y y x f
s
x
x
y y x f y y x x f
s
y x f y y x f y y x f y y x x f

Tomemos el lmite para 0 s . Para esto, en virtud de (1), debe ocurrir simultneamente
que 0 x y 0 y . Obtendremos as la derivada de f en la direccin de en el punto
(x
o
,y
o
).
s
z
z
s
lim

0
'
=

151
sin
) , ( ) , (
lim cos
) , ( ) , (
lim
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0

+
+
+ + +
=
y
y x f y y x f
x
y y x f y y x x f
y y x

sen ) , ( cos ) , (
0 0
'
0 0
' '
+ = y x f y x f z
y x
( 2)

Ejemplo: Calcular la derivada de la funcin ) cos(
2
xy x z = en el punto (1,/2) segn la
direccin que forma un ngulo de 30 con el eje de las abscisas.
) sen( ) cos( 2
2 '
xy y x xy x z
x
= ) sen(
3 '
xy x z
y
=
2 / ) 2 / , 1 (
'
=
x
z 1 ) 2 / , 1 (
'
=
y
z
2 / 1 4 / 3 ) 6 / sen( 1 ) 6 / cos( ) 2 / (
'
/6
+ = + = z

Gradiente

Definimos el gradiente de una funcin f : R
2
R en un punto (x
o
,y
o
) como aqul vector cuyas
componentes son las derivadas parciales segn x y segn y de la funcin en dicho punto, y lo
denotamos f. As,

)) , ( ), , ( ( ) , (
0 0
'
0 0
'
0 0
y x f y x f y x f
y x
=

Subrayemos que el gradiente de una funcin de dos variables independientes es un vector de
dos componentes, segn x y segn y.

Ejemplo: Calcular el gradiente de la funcin
2 2
4 ) , ( y x y x f z + = = en el punto (2,1).
Para situarnos en el problema, representamos la funcin en forma cualitativa: se trata de un
paraboloide elptico con vrtice (0,0,0); la superficie slo existe para valores positivos de z;
las curvas de nivel son elipses cuyos semiejes aumentan a medida que ascendemos en z, pero
de modo que el semieje segn x es el doble de aqul segn y. Calculamos 8 ) 1 , 2 ( = f ; el punto
(2,1,8) se ubica sobre la curva de nivel z=8. Calculamos las derivadas parciales, x f
x
2
'
= ,
y f
y
8
'
= y las evaluamos en (2,1): 4 ) 1 , 2 (
'
=
x
f , 8 ) 1 , 2 (
'
=
y
f . El gradiente en el punto
considerado es j i f
4 ) 8 , 4 ( ) 1 , 2 ( + = = . Lo representamos sobre la superficie, marcando

sobre la curva de nivel z=8 un vector horizontal a partir del punto (2,1,8). Insistimos en
destacar que el vector gradiente se ubica sobre el plano paralelo al xy, ya que carece de
componente z.
Tambin podemos proyectar la curva de nivel mencionada sobre el plano xy, con lo que
obtenemos una elipse de semiejes 2 2 y 2 segn x e y respectivamente, a la que pertence
el punto (2,1). A partir de este punto trazamos el vector de componentes (4,8). Observemos
que el vector gradiente resulta perpendicular a la elipse en dicho punto.


152
Volvamos a la derivada direccional. Si en la direccin trazamos un versor
e (vector de
mdulo 1), su componente segn x es cos y su componente segn y es sen , de modo que

) sen , (cos
= e .

Vemos que la derivada direccional, definida en (2), puede escribirse como

0 0
'
) , ( e y x f z = (3)
Recordemos que el producto escalar de dos vectores se define como ) cos(

= AB B A B A . Si
tenemos un vector A fijo y un vector B de mdulo dado, que puede girar alrededor del origen
comn de ambos vectores, entonces el producto escalar de ellos cambiar a medida que
cambia el ngulo entre ambos. Dado que 1 ) cos( 1

AB , el mximo valor del producto
escalar se obtendr cuando el ngulo sea 0, en cuyo caso vale B A B A = . Apliquemos esta
idea a la expresin (3) de la derivada direccional. El vector f es fijo ya que sus componentes
estn dadas por la funcin y el punto elegido. Pensemos en la derivada direccional segn
distintas direcciones. Al variar , estamos haciendo rotar el versor
e alrededor de f . El
valor mximo del producto escalar, es decir, la mxima derivada direccional se obtendr
cuando
e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional

vale
) , ( ) , (
0 0 0 0
'
y x f e y x f z = =

En otras palabras, el vector f da la direccin de la mxima variacin de la funcin o, en
otras palabras, el vector f es la mxima derivada direccional.

Consideremos una superficie ) , ( y x f z = . En el punto ) , (
0 0
y x la funcin toma el valor
) , (
0 0 0
y x f z = . Supongamos ahora que nos encontramos en el punto de R
3
= ) , , (
0 0 0
z y x
)) , ( , , (
0 0 0 0
y x f y x = . Si queremos movernos en la direccin en que la funcin crece ms
rpido, tendremos que hacerlo en la direccin de ) , (
0 0
y x f y si queremos movernos en la
direccin en que f decrece ms rpido, deberemos seguir ) , (
0 0
y x f . Recordemos que las
curvas de nivel se trazan para valores de z constantes. Esto significa que sobre una curva de
nivel la funcin no vara. Necesariamente, el gradiente debe resultar perpendicular a la curva
de nivel que pasa por el punto en cuestin. Esto puede demostrarse con rigor, considerando
que una curva de nivel est dada por una expresin de la forma c y x f = ) , ( , de la que puede,
en principio despejarse y en funcin de x. Obviando este paso y derivando la ltima como
funcin implcita, obtenemos

0
' '
= +
dx
dy
f f
y x
de donde
'
'
y
x
f
f
dx
dy
= .
Es decir, la curva de nivel tiene en el punto ) , (
0 0
y x pendiente
' '
/
y x
f f . Por otra parte, el
vector ) , (
' '
y x
f f f = forma con el eje x un ngulo cuya tangente es
' '
/
x y
f f . Vemos que el

153
producto de ambas pendientes es -1, de modo que la curva de nivel y el gradiente en un
punto dado son perpendiculares.

Plano tangente y recta normal a una superficie en un punto

Dada una funcin ) , ( y x f z = , que supondremos que describe una superficie "suficientemente
suave", queremos trazar en el punto )) , ( , , ( ) , , (
0 0 0 0 0 0 0
y x f y x z y x = el plano tangente, es
decir el plano que "se apoya sobre la superficie" en ese punto de R
3
.

El plano responde a una ecuacin general de la forma

d cz by ax = + + o bien,
c
d
y
c
b
x
c
a
z + = ( 4)

Para que el plano tome en el punto ) , (
0 0
y x el mismo valor z
o
que toma la funcin, esto es
) , (
0 0 0
y x f z = , es necesario que
c
d
y
c
b
x
c
a
z + =
0 0 0
, es decir
0 0 0
y
c
b
x
c
a
z
c
d
+ + = .

Reemplazando en (4), tenemos

) ( ) (
0 0 0 0 0 0
y y
c
b
x x
c
a
z y
c
b
x
c
a
z y
c
b
x
c
a
z = + + + = ( 5)
Pero adems, para que el plano resulte tangente, las derivadas parciales segn x y segn y
evaluadas en la funcin y en el plano deben coincidir, de modo que

) , (
0 0
' '
y x f
c
a
z
x x
= = ) , (
0 0
' '
y x f
c
b
z
y y
= = .

Reemplazando en (5), tenemos

) ( ) , ( ) ( ) , (
0 0 0
'
0 0 0
'
0
y y y x f x x y x f z z
y x
+ = ( 6)

que da la expresin del plano tangente en el punto requerido. Al reordenar los trminos se
obtiene una expresin de la forma

K z y y x f x y x f
y x
= + ) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'

donde en la constante K se han reunido todos los trminos constantes. De esta expresin surge
fcilmente cules son las componentes del vector normal a la superficie en el punto dado.

) 1 ), , ( ), , ( (
0 0
'
0 0
'
= y x f y x f N
y x

Busquemos ahora la ecuacin de la recta normal a la superficie en el mismo punto. Su vector
direccin puede tomarse idntico a N (o bien, proporcional a l). La recta debe pasar adems

154
por )) , ( , , ( ) , , (
0 0 0 0 0 0 0
y x f y x z y x = , de modo que su ecuacin tiene la forma
) , , ( ) , , (
0 0 0
z y x N t z y x + =

Ejemplo: Encontrar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la superficie de
ecuacin x y y x y x f z cos sen ) , (
2 2
+ = = en el punto (,/2).

Calculamos el valor de la funcin en el punto: 4 / ) 2 / , (
2
0
= = f z . Calculamos las
funciones derivadas parciales: x y y x f
x
sen sen 2
2 '
= , x y y x f
y
cos 2 cos
2 '
+ = , y las
evaluamos en el punto: 2 ) 2 / , (
'
=
x
f , = ) 2 / , (
'
y
f ,. El plano tangente es
) 2 / ( ) ( 2 4 /
2
= y x z o reordenando, 4 / 9 2
2
= z y x . El vector normal
es ) 1 , , 2 ( = N y la recta normal es ) 4 / , 2 / , ( ) 1 , , 2 ( ) , , (
2
+ = t z y x

Diferencial

En la expresin (6) reemplacemos
0
x x x = ,
0
y y y = y
0
z z z =
y y x f x y x f z
y x
) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
+ = ( 7)
z representa el incremento de la variable z, medido sobre el plano tangente, cuando las
variables x e y se incrementan en x y y. Destacamos que z no coincide con el incremento
de la funcin frente a los mismos incrementos de las variables independientes, que es igual a

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x x f + + =

Esto es similar a lo que sucede con las funciones de una variable independiente, para las que
el diferencial representa el incremento medido sobre la recta tangente. Ntese que y y dy
tienden ambas a 0 cuando x0, pero la diferencia entre dy y y tiende a cero ms rpido
que ambas.

y dy

y
o
x
x
o

Consideremos como ejemplo una funcin de dos variables y comparemos ambos incrementos.
Sea la funcin z=x.y, que representa el rea de un rectngulo ABCD, de lados x e y. Sus
derivadas parciales son y z
x
=
'
y x z
y
=
'
. Al incrementar x e y, el rea es la del rectngulo
AB'C'D' de modo que el incremento de la funcin est representado por la franja
BB'C'D'DCB.


155
B" y E C'
B C F

y
x
x
A D D'

Por otra parte, el incremento dado por la expresin (7) es y x x y + , representado
geomtricamente por la suma de las reas de los dos rectngulos BB'EC y C'FD'D. La
diferencia entre los dos incrementos de z est dada por el rea x.y del rectngulo CEC'F, de
lados x y y, que es ms pequea que las reas laterales. Decimos que (7) representa la
parte principal del incremento de la funcin.

Si los incrementos x y y a partir del punto ) , (
0 0
y x son pequeos, (7) resulta una buena
aproximacin al incremento de la funcin. Si la funcin es continua, el incremento z tambin
resulta pequeo. En tal caso, todos los incrementos pueden ser reemplazados por
diferenciales, de modo que

dy y x f dx y x f dz
y x
+ = ) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
.

Extendiendo esta expresin a todos los puntos del dominio, obtenemos el diferencial de la
funcin de dos variables

dy
y
f
dx
x
f
dy f dx f dz
y x
= + =
' '

Cuando se requiere calcular el incremento de una funcin frente al incremento de sus
variables independientes, esta expresin resulta con frecuencia ms sencilla que el clculo
directo de la funcin con los nuevos valores de las variables, y representa una buena
aproximacin ya que la diferencia es un trmino de menor orden (del orden del producto
x.y).

Clculo de errores

Esta ltima expresin se emplea habitualmente para calcular el error z que se comete al
determinar una magnitud, z, a partir de la medicin de otras, x e y, que estn afectadas de
errores experimentales, x y y. Dado que la determinacin del error se realiza mediante una
expresin en la que se suman dos trminos, podra ocurrir que los signos y valores absolutos
conduzcan a un valor muy pequeo y aun nulo. Esto no es representativo de la realidad.
Cuando obtenemos un resultado experimental, debemos darlo acompaado de una franja de
error que abarque todos los casos posibles, es decir, debemos colocarnos en la situacin ms
desfavorable y dar la cota de error ms pesimista. Por esto, se emplea la expresin (7) con una
modificacin que tiene en cuenta esta idea.

y y x f x y x f z
y x
) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
+ =

156
La ltima expresin permita calcular el error absoluto en la determinacin de z. Con
frecuencia resulta de mayor utilidad conocer el error relativo, pues da una idea clara de la
importancia del error cometido en relacin con el valor de la magnitud evaluada. El error
relativo se calcula a partir de

z
z
=

Es habitual encontrar el error expresado como un porcentaje. El error porcentual se obtiene
multiplicando por 100 al error relativo.

Ejemplo: Determinar el valor de la aceleracin de la gravedad midiendo el perodo de un
pndulo y sabiendo que para oscilaciones de pequea amplitud vale la relacin g L T / 2 = ,
donde T es el perodo, L es la longitud del pndulo y g es la aceleracin de la gravedad del
lugar.

De la expresin para T obtenemos
2
2
4
T
L
g = , cuyo diferencial es
dT
T
L
dL
T
dg
3
2
2
2
2 4 4
= . Para calcular el error absoluto en la determinacin de g usamos
T
T
L
L
T
g
2 4
3
2
2
2

+ = . Para simplificar los clculos resulta conveniente evaluar
antes el error relativo: g/g

T
T
L
L
g
g
2
+ =

Se ha medido un perodo de (6.0210.001) s en un pndulo de 9 m de longitud medido con
una regla que aprecia el milmetro. Cul es el error que se comete en la determinacin de g?
En primer lugar, evaluamos g pero de este valor no sabemos en principio cuntas cifras
decimales tiene sentido conservar. Obtenemos g=9.80088 m/s
2
. Ahora evaluamos el error
relativo: 00044 . 0 00033 . 0 00011 . 0
021 . 6
001 . 0 2
9
001 . 0
= +
+ =
g
g
. Luego, el error absoluto es
g
g
g
g =
, 004 . 0 80088 . 9 00044 . 0 = g . El valor de g no puede contener cifras

decimales ms all de la tercera pues sta ya est afectada de error. Por esto, redondeamos el
resultado anterior, dejando slo tres cifras decimales: g=(9.8010.004) m/s
2
. Esto equivale a
decir que el valor de g obtenido est en la franja comprendida entre 9.805 y 9.797. En
resumen, el error absoluto es 0.004, el error relativo es 0.00044 y el error porcentual es
0.044%.

La comparacin entre los trminos que conducen a la determinacin del error relativo nos
indica cul de las magnitudes medidas es la que ms contribuye al error final. Esto es de gran
importancia en los trabajos experimentales pues revela qu medida se debe refinar si se
pretende mejorar la calidad (disminuir el error) del resultado.
Matemtica II Integracin de Funciones de Dos Variables


157
Integracin de funciones de dos variables

Cuando estudiamos la integracin de las funciones de una variable independiente, aprendimos
que la integral definida de una funcin continua f(x) en el intervalo [a,b] representa el rea
encerrada entre la grfica de la funcin y el eje x, limitada por las lneas verticales x=a y x=b.

Para llegar a esta conclusin, consideramos al intervalo [a,b] dividido en n subintervalos x
i
=x
i
-
x
i-1
, con a=x
0
y b=x
n
. En la figura 1 se han sealado rectngulos de rea
i i
x x f ) ( para i=1,...,n.
La suma de estas reas,
=

n
i
i i
x x f
1
) ( , da el rea bajo la poligonal escalonada.

y y=f(x)

f(x
i
)

x
i
x x
Figura 1

Si el nmero n de puntos x
i
se hace tender a infinito y simultneamente la longitud de todos los
intervalos x
i
se hace tender a cero, la poligonal tiende a parecerse a la grfica de la funcin, y el
rea debajo de ella, a la encerrada entre la curva y el eje de las x, entre x=a y x=b.
=
=

b
a
n
i
i i
x
n
dx x f x x f lim
i
) ( ) (
1
0

i
S

i
P

Figura 2
y
x


158

Veamos ahora cmo este concepto se extiende a las funciones continuas de dos variables.
Consideremos una regin del plano xy, que llamaremos dominio D, limitada por una curva
cerrada. Dividamos el dominio en n partes arbitrarias en forma y tamao, de reas
n
S S S , , ,
2 1
L , como en la figura 2, que se denominan elementos de rea. En cada elemento
i
S elijamos un punto
i
P .Sea ) , ( y x f z = una funcin continua definida en ese dominio.
Supongamos que D y x y x f ) , ( 0 ) , ( . Al calcular f en cada punto
i
P tendremos n valores de
la funcin: ) ( ), ( ), (
2 1 n
P f P f P f L . Consideremos cada uno de los prismas de base
i
S y altura
) (
i
P f , como el que se seala en la figura 3; el prisma se apoya sobre el plano xy y sus aristas son
paralelas al eje z. La figura muestra tambin los techos de otros prismas vecinos para dar una
idea de la superficie escalonada que se forma cuando el procedimiento se repite en todos los
elementos de rea. Esa superficie escalonada, naturalmente, no coincide con la superficie
) , ( y x f z = , pero la acompaa.

Figura 3

El producto ) (
i i
P f S mide el volumen de cada prisma. La suma
=
= + +
n
i
i i n n
S P f S P f S P f S P f
1
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( L da el volumen del cuerpo limitado
por arriba, por la superficie escalonada y por debajo, por el dominio D. Si ahora aumentamos el
nmero de subdivisiones de D haciendo simultneamente que n y que todas las reas
elementales tiendan a cero, veremos que la superficie escalonada se aproxima ms y ms a la
superficie ) , ( y x f z = . Ese lmite se llama integral doble de ) , ( y x f z = y representa al volumen
encerrado entre la superficie f y el plano xy, limitado por el contorno D. Se indica

x
y
z
z=f(x,y)
S
i
P
i

D


159
V dS y x f
D
=
) , (

El valor del lmite es independiente del modo en que hacemos
las subdivisiones de D. Si empleamos coordenadas
cartesianas, el diferencial de rea, dS, est dado por
dy dx dS =
de manera que la integral doble queda expresada como

V dy dx y x f
D
=
) , (

Se puede demostrar que la integral doble tiene, como la integral simple, la propiedad de
linealidad, es decir, se cumple que:

+ = +
D D D
dS y x f b dS y x f a dS y x bf y x af ) , ( ) , ( )] , ( ) , ( [
2 1 2 1

Tambin aceptaremos sin demostracin que si el dominio D se divide en dos regiones D
1
y D
2

elegidas de manera que entre las dos completan el dominio D sin dejar zonas vacas y sin
superponerse, esto es, tales que D D D =
2 1
U y =
2 1
D D I , entonces la integral doble puede
descomponerse en la forma:

+ =
2 1
) , ( ) , ( ) , (
D D D
dS y x f dS y x f dS y x f

Lo dicho hasta aqu no nos proporciona an un mtodo para calcular una integral doble. Pasemos
a una descripcin un poco diferente que nos permitir convertir a la integral doble en dos
integrales simples que resolveremos una a continuacin de la otra.

Clculo de la integral doble mediante integrales iteradas

Consideremos una funcin continua ) , ( y x f z = definida en un dominio rectangular D, con lados
paralelos a los ejes coordenados x e y, que indicamos b x a , d y c o bien, como producto
cartesiano de los intervalos: | | | | d c b a D , , = y veamos cmo calcular
D
dy dx y x f ) , ( .
dx
dy
x
y
dS


160
Supongamos que 0 ) , ( y x f en D y consideremos la regin slida debajo de la grfica de la
superficie ) , ( y x f z = .

Figura 4

Para fijar ideas, consideremos la superficie que se indica moteada en la figura 4. Tracemos un
plano
0
x x = , con | | b a x ,
0
, que en la figura 4 se marca en amarillo. La interseccin de este
plano con la superficie determina una curva dada por una funcin de la variable y solamente,
) , (
0
y x f z = , continua en el intervalo [c,d]. El rea de la seccin del plano
0
x x = entre la curva
) , (
0
y x f z = y el plano xy depender de cul sea el valor de x
0
elegido, pero cualquiera que l
sea, se trata de un problema conocido de determinacin del rea debajo de una curva plana de una
sola variable. Su valor vendr dado por
=
d
c
dy y x f x S ) , ( ) (
0 0
( 1)
Consideremos ahora al intervalo [a,b] partido en n subintervalos limitados por los puntos
b x x x x a
n
= < < < < = L
2 1 0
, es decir, los subintervalos son
0 1 1
x x x = ;
1 2 2
x x x = ; ...;
1
=
n n n
x x x . Tracemos planos paralelos al plano coordenado yz por cada uno de esos puntos
de divisin: a x x = =
0
;
1
x x = ; ...; b x x
n
= = . Al cortar a la superficie, cada plano determina
una curva, que en la figura 5 se marcan con lneas azules y cuya expresin es ) , ( y x f z
i
= , con
i=1,...,n. En cada una de esas intersecciones podemos efectuar la operacin indicada en (1) y
obtener las reas
=
d
c
i i
dy y x f x S ) , ( ) ( ( 2)
Si tomamos cada una de las curvas planas ) , ( y x f
i
, comenzando en x=b, y las desplazamos
hacia atrs en una distancia
i
x , efectuando un movimiento paralelo al plano xy, generaremos en
b
x
0
c
d
x
y
z
z=f(x
0
,y)
z=f(x,y)
a


161
cada tramo una nueva superficie con forma de cinta de ancho
i
x , cuyos contornos se indican
con lneas anaranjadas en la figura 5. El conjunto de todas esas cintas forma una nueva superficie
escalonada que acompaa a ) , ( y x f y coincide con ella slo sobre las curvas ) , ( y x f
i
.

Figura 5

Entre cada cinta y el plano xy queda delimitada una lmina que tiene dos caras paralelas de igual
rea ) (
i
x S y espesor
i
x ; por lo tanto, su volumen es
i i
x x S ) ( . Si ahora sumamos los
volmenes de todas las lminas, tenemos el volumen debajo de la superficie escalonada.
=

n
i
i i
x x S
1
) (
Este volumen no tiene el mismo valor que el encerrado entre la superficie ) , ( y x f y el plano xy,
pero se parecer a l tanto ms cuanto ms pequeos sean los intervalos
i
x y mayor sea el
nmero de ellos, n. Lo que estamos haciendo no es otra cosa que integrar la funcin ) (x S en el
intervalo [a,b] y esta integral nos da el volumen debajo de la superficie ) , ( y x f
V dx x S x x S
b
a
n
i
i i
x
n
i
= =

) ( ) ( lim
1
0
( 3)
Pero ahora recordemos que habamos definido ) (
i
x S mediante la ecuacin (2), para cada valor
particular de
i
x x = . Para un valor cualquiera de x en el intervalo [a,b], la funcin ) (x S se define
como
x
y
z
a
b
c
d
x
i
f(x
i
,y)


162
=
d
c
dy y x f x S ) , ( ) ( ( 4)
Insertando (4) en (3), llegamos a una expresin que da por resultado el volumen que estamos
buscando y es equivalente a la integral doble que definimos ms arriba:

V dx dy y x f
b
a
d
c
=
|
|
.
|
\
|

) , ( ( 5)

Esta expresin se conoce como integral iterada y permite resolver, tal como anunciamos al final
de la seccin anterior, una integracin por vez. Es muy importante tener presente que la integral
que figura entre parntesis proviene de la ecuacin (2), donde el rea se calculaba para un valor
constante de x. Por lo tanto, cuando tengamos que resolver una integral iterada, calcularemos
primero la integral en la variable y entre c y d considerando que x se mantiene constante (de
manera similar a lo que hacemos cuando calculamos derivadas parciales). Una vez hallada la
primitiva en la variable y, y luego de reemplazarla por sus valores en los extremos de integracin,
obtendremos una funcin que depende slo de x, que no es otra cosa que ) (x S . Lo que sigue es
reemplazar este resultado en la integral en x, que ha quedado reducida a una integracin ya
conocida de una funcin de una sola variable.

Todo el clculo de la integral iterada podra haber comenzado trazando cortes con planos
y=constante, definiendo superficies ) (
i
y S y sumando luego los volmenes
i i
y y S ) ( . El paso al
lmite nos llevara a otra expresin equivalente de la integral iterada:

V dy dx y x f
d
c
b
a
=
|
|
.
|
\
|

) , ( ( 6)

Obsrvese la correspondencia entre los lmites de integracin y la variable en la que se efecta la
integracin. En la expresin (6), la integral entre parntesis es en x, lo que queda en evidencia
porque aparece dx y sus lmites de integracin son a y b, que son los extremos de variacin de x.
La integral que va por fuera contiene dy y sus lmites de integracin son c y d, que son los
extremos de variacin de y. Algo similar puede decirse de la expresin (5), donde los pasos se
realizan en el orden contrario pero se mantiene la misma correspondencia.

Ejemplo: Calcular la integral doble de
x
y
y x y x f
sen
3 ) , (
2
= en
el dominio definido por | | | | 2 / , 0 3 , 1 .

El dominio puede ser expresado en forma equivalente como
2 / 0 ; 3 1 y x y es el rectngulo que se ve en el esquema. x
y
1 3
/2
D


163

Empleando la expresin (6) de la integral iterada, calculamos primero la integral entre parntesis:

3
1
2
)
sen
3 ( dx
x
y
y x . Para el clculo de esta integral hay que tener presente que y debe ser
considerada como una constante. La integracin en x nos da =
=
=
3
1
3
ln sen
x
x
x y y x
y y y y y sen 3 ln 26 ) 0 ( ) sen 3 ln 27 ( = = . Pasamos ahora a la integracin en y,
reemplazando el resultado que acabamos de obtener: =
2 /
0
) sen 3 ln 26 ( dy y y
3 ln
4
13
) 3 ln 0 ( ) 0
4
13
( cos 3 ln 13
2 2
2 /
0
2
+
= =

y y .

Si los extremos de integracin son constantes, esto es, si el dominio de integracin es un
rectngulo con sus lados paralelos a los ejes coordenados x e y, el orden en que efectuemos la
iteracin de las integrales es indistinto. Por el contrario, si el dominio tiene contornos que
dependen de las variables x y, se debe observar cuidadosamente en qu orden se efecta la
iteracin.

Integrales sobre regiones generales

Clasificamos los dominios segn sus formas, en tres tipos diferentes. Llamamos de tipo 1 a
aquellos que se expresan en la forma ) ( ; x h y g(x) b x a . Los esquemas siguientes
cubren todas las posibilidades:

Suele denominarse de tipo 2 a aquellos dominios que se expresan en la forma
c ; ) ( ) ( d y y q x y p que se ven en los esquemas a continuacin:

a b
h(x)
g(x)
D
a b
h(x)
g(x)
D
a b
h(x)
g(x)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
c
d
p(y) q(y)
D


164
Por ltimo, las regiones de tipo 3 estn delimitadas por curvas cerradas que deben fragmentarse
adecuadamente, empleando sus puntos extremos, para convertirlas en tipo 1 2, como se ve en
los esquemas.

Queda claro que en todos estos esquemas se representa slo el dominio de integracin en el plano
xy. El eje z apunta saliendo de la hoja y la funcin ) , ( y x f z = , supuesta no negativa, se encuentra
por encima del plano xy.

Para integrar una funcin dada en un dominio del tipo 1, y repasando el camino que nos llev a la
integral iterada, debemos considerar primero que efectuamos cortes
a x constante, que atraviesan a las funciones g y h. Para fijar ideas,
hagamos un corte
0
x x = , con b x a
0
, que en tres dimensiones
corresponde a un plano paralelo al yz que atraviesa a la superficie, y
sobre el plano xy da lugar a una recta paralela al eje y, sealada en el
esquema.

Esta recta corta a las funciones que limitan al dominio en los puntos )) ( , (
0 0
x g x y )) ( , (
0 0
x h x ,
de modo que para este valor de x, la variable y recorrer el intervalo ) ( ) (
0 0
x h y x g . El rea
plana ) (
0
x S encerrada por la funcin ) , (
0
y x f z = y el plano xy, se obtendr como resultado de
la integral
=
) (
) (
0 0
0
0
) , ( ) (
x h
x g
dy y x f x S . Al variar x
0
entre a y b, los lmites de integracin variarn,
movindose a lo largo de las curvas ) (x g y ) (x h . La integral iterada se calcula entonces como:

dx dy y x f
b
a
x h
x g

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , (

Obsrvese que al resolver la integral dentro del parntesis, debemos considerar que x se mantiene
constante, evaluar la primitiva en y, aplicar la regla de Barrow y reemplazar y por las expresiones
de g y h. Hecho esto, se obtendr una expresin que depender slo de la variable x, con lo cual
es paso siguiente ser una integracin ordinaria en esta variable, con extremos de integracin
constante.

Si el dominio es del tipo 2, el razonamiento es similar, con los roles de x e y intercambiados
respecto del caso anterior. La integral iterada resulta de

a b
h(x)
g(x)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
a b
h(x)
g(x)
D
x
0


165
dy dx y x f
d
c
y q
y p

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , (

Como regla general, si el dominio no es rectangular, se debe integrar primero empleando los
lmites dados por funciones y terminar integrando con los lmites constantes. Recordemos que la
integral de una funcin de dos variables representa un volumen, de modo que el resultado final
debe ser un nmero, no una funcin.

Si el dominio es del tipo 3, donde la frontera es una curva cerrada, se podr elegir reducirla al
tipo 1 o al tipo 2, en forma indistinta, segn surge de los esquemas anteriores. La integral iterada
adoptar cualquiera de las dos formas que acaban de darse; ambas conducirn al mismo
resultado.

Ejemplo: Trazar la regin D determinada por los lmites de integracin y evaluar la integral en
el caso siguiente: dx dy xy
x
x

|
|
.
|
\
|
+ 3
1
1 3
2
2
3 .

Las funciones de x que figuran dentro del parntesis en los extremos de integracin, x x g 2 ) ( = y
1 3 ) ( + = x x h , representan los lmites de variacin de y. Los de la integral que va por afuera, son
x=1 y x=3. La regin de integracin es la que se muestra en el esquema y es del tipo 1.
El clculo comienza evaluando =
+1 3
2
2
x
x
xydy
= + = =
+ =
=
2 2
1 3
2
2
) 2 ( ) 1 3 ( x x x x xy
x y
x y

x x x x x x x + + = + + =
2 3 2 2
6 5 ] 4 1 6 9 [

Esta funcin de x solamente debe introducirse en la otra integral:

= + + = + +
3
1
2 3 4
3
1
2 3
2
1
2
4
5
) 6 5 ( x x x dx x x x
131 )
2
1
2
4
5
( ) 9 .
2
1
27 . 2 81 .
4
5
( = + + + +

Si con los mismos lmites planteamos dx dy
x
x

|
|
.
|
\
|
+ 2
1
1 3
2
, tenemos como integrando la funcin
1 ) , ( = y x f . El resultado dar el volumen de un cuerpo de altura 1 que tiene como base el
dominio ya mostrado. Este volumen, por lo tanto, coincide numricamente con el valor del rea
g(x)=2x
h(x)=3x+1
1 3
x
y


166
de la regin sombreada. El clculo es: 1 2 ) 1 3 (
1 3
2
1 3
2
+ = + = =
+ =
=
+
x x x y dy
x y
x y
x
x
y luego
6 ) 1
2
1
( ) 3
2
9
(
2
1
) 1 (
3
1
2
3
1
= + + = + = +
x x dx x . Naturalmente, el clculo de reas planas puede

hacerse con los mtodos ya conocidos para funciones de una variable:
+
3
1
] 2 ) 1 [(3 dx x x , de
donde se obtiene, naturalmente, el mismo resultado.

Ejemplo: Calculemos el volumen debajo de la superficie 2 + + = y x z en el dominio
2
2 2
= + y x . El dominio es una circunferencia de radio 2 , de modo que se trata de una regin
de tipo 3. Podemos transformarla en una de tipo 1 descomponiendo el contorno en las funciones
2
2 ) ( x x g = , que representa a la mitad inferior de la circunferencia, y
2
2 ) ( x x h + = , que
representa a la parte superior. En este caso la integral iterada se plantea como:

dx dy y x f
b
a
x h
x g

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , ( = dx dy y x
x
x

+

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
2
2
2
2
2
) 2 (

Tambin podemos llevarla a la forma de una regin de tipo 2, definiendo
2
2 ) ( y y p = , que
representa a la mitad izquierda de la circunferencia, y
2
2 ) ( y y q + = , que representa a su
mitad derecha, e integrando como:

dy dx y x f
d
c
y q
y p

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , ( = dy dx y x
y
y

+

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
2
2
2
2
2
) 2 (

En ambos casos, para el segundo paso de integracin, se obtienen funciones que requieren
sustituciones bastante complicadas para poder resolver la integral. Esto es as por la geometra
rectangular asociada a las coordenadas cartesianas x e y, en contraste con la forma circular del
dominio. En casos como estos, resulta ms conveniente utilizar las coordenadas polares.

Clculo de integrales dobles en coordenadas polares

Recordemos que estas coordenadas nos dan la posicin de un punto en el plano mediante su
distancia al origen, r, y el ngulo, , respecto del eje x.

Las coordenadas polares y las cartesianas estn relacionadas mediante


167

cos r x = , sen r y =
de las que se desprende que
2 2
y x r + =

Para emplear las coordenadas polares para resolver una integral
de una funcin de dos variables, es necesario realizar las
siguientes modificaciones:

1. Escribir la funcin, inicialmente expresada como ) , ( y x f ,
en trminos de las coordenadas polares, es decir como ) , (r f .
En el ejemplo que propusimos ms arriba esto es
2 sen cos ) , ( + + = r r r f .

2. Describir el dominio D en trminos de las coordenadas r y . En el mismo ejemplo, esto se
logra considerando que los puntos del contorno son aquellos que se encuentran a distancia
2 = r del origen, en tanto que los puntos del interior de la circunferencia se encuentran a una
distancia menor que 2 , o sea el conjunto de los puntos del contorno y de su interior cumplen
que 2 0 r . El segmento que une cualquiera de esos puntos con el origen forma un ngulo
que puede tomar cualquier valor entre 0 y 2, o sea 2 0 . En las nuevas variables, los
lmites de integracin resultan constantes, lo que har que el clculo sea considerablemente ms
simple.

3. Por ltimo, resta aprender a escribir el diferencial de rea en trminos de las coordenadas
polares. Para esto, a partir de un punto del plano de coordenadas ) , (r , producimos un
incremento en r y un incremento en .

El diferencial de rea es el trapecio circular sombreado, en el que uno
de los lados es un arco de longitud rd y el otro es un segmento de
longitud dr. Afirmamos, sin demostracin, que el diferencial de rea
se obtiene como el producto de ambos (como si se tratara del rea de
un rectngulo). Luego

dr rd dS =

As como antes pasamos de la integral doble
D
dS y x f ) , ( a la integral iterada en coordenadas
cartesianas, ahora haremos lo equivalente para escribirla como integral iterada en coordenadas
polares. La conversin de la funcin y del diferencial de rea nos da

D
rdrd r f ) , ( . En cuanto
al dominio, si sucede, como en el ejemplo que venamos describiendo, que los lmites de
variacin de r y de son constantes:
1 0
r r r ,
1 0
, el orden en que se efecta la
iteracin es indistinto y la integral se escribe de cualquiera de las dos formas siguientes:

r
x
+d
dr
rd
dS

r
x
y


168

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
1
0
1
0
1
0
1
0
) , ( ) , (
r
r
r
r
rdr d r f d rdr r f

Si, en cambio, al llevar al dominio a la forma polar resulta que los extremos de r son funciones de
, es decir, si ) ( ) (
1 0
r r r y
1 0
, entonces la integral se expresa como

|
|
|
.
|
\
|
1
0
1
0
) (
) (
) , ( d rdr r f
r
r

Si, a la inversa, resulta ) ( ) (
1 0
r r y
1 0
r r r , la integral est dada por

|
|
|
.
|
\
|

1
0
1
0
) (
) (
) , (
r
r
r
r
rdr d r f

Retomando el ejemplo planteado al comienzo, donde la funcin es 2 sen cos ) , ( + + = r r r f
y el dominio est limitado por 2 0 r y 2 0 , la integral se expresa en la forma:

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
0
2
0
) 2 sen cos ( d rdr r r . Resolvemos primero la integral entre parntesis:
| | = + + = + + = + +

2
0
2
2
0
3
2
0
2
0
2
2
0
2
3
) sen (cos 2 ) sen (cos 2 ) sen (cos r
r
rdr dr r dr r r
2 ) 2 (
3
sen cos
3
+
+
= , donde se ha supuesto que se mantiene constante en este
procedimiento. Insertamos este resultado en la otra integral:

= + + =
(
+ +

4 2 ) cos sen (
3
2 2
2 ) sen (cos
3
2 2
2
0
2
0
d .

Pensemos ahora en el significado geomtrico de esta integral, es decir, identifiquemos a travs de
la funcin en el integrando y el dominio cul es el volumen que acabamos de determinar.
Volvamos a la expresin cartesiana de la funcin: 2 + + = y x z . Vemos que representa a un plano
de normal (-1,1,1) pues podemos escribirla como 2 = + z y x . Para visualizarlo, tengamos en
cuenta que corta al plano xz segn la recta 2 + = x z y al plano yz segn la recta 2 + = y z . El
dominio, como ya dijimos, es un crculo de radio 2 .


169
Imaginemos que por cada punto del contorno levantamos
lneas verticales hasta encontrar a la superficie (el plano).
Se genera de este modo un cuerpo para el cual el piso es
el crculo y el techo es el plano inclinado. La figura
muestra el cuerpo cuyo volumen acabamos de calcular. Las
lneas verticales trazadas por el contorno del dominio
generan ua superficie cilndrica que, al cortarse con el
plano dan lugar a una elipse inclinada. El punto ms bajo
de la elipse es el (-1,-1,0) y el ms alto es el (1,1,4). La
parte sombreada representa la mitad de un cilindro de
altura 4 y radio 2 . Efectuando un clculo de geometra
elemental, obtenemos que su volumen es = 4 4 2
2
1 2

x
y
z
z=x+y+2
x
2
+y
2
=2

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Matemtica II Vectores en R

est contenido en el plano y es perpendicular a N, es decir, el

PQ. Su proyeccin en la direccin de N tiene la misma longitud que el segmento RQ.

P Q PQ . Su producto escalar con la

4 ) 8 , 4 ( ) 1 , 2 ( + = = . Lo representamos sobre la superficie, marcando

e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional

, 004 . 0 80088 . 9 00044 . 0 = g . El valor de g no puede contener cifras

x x dx x . Naturalmente, el clculo de reas planas puede

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